DE10246392A1 - Method for controlling reflecting properties of rear-view mirror on vehicle comprises reducing reflectance when intensity of light falling on it, exceeds threshold value and vehicle is traveling forwards - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Reflexionseigenschaft eines Kraftfahrzeugspiegels.The invention relates to a method for controlling a reflection property of a motor vehicle mirror.
Krafttahrzeugaußenspiegel können in ihrer Position und demzufolge ihr Reflexionswinkel gesteuert werden, indem die Winkelposition der Reflexionsoberfläche mittels elektromotorischer Antriebe gesteuert wird. Werden zudem EC-Spiegel (ElektroChrom-Spiegel) verwendet, ist die Steuerung einer weiteren Reflexionseigenschaft möglich, indem der Reflexionsgrad der Spiegeloberfläche mittels einer elektrischen Steuerung erhöht oder verringert wird. Hierdurch wird die Funktion des automatischen Abblendens des Spiegels realisiert. Um diese Reflexionseigenschaften des Spiegels zu steuern, ist ein mit den elektromotorischen Aktoren und der Spiegeloberfläche verbundenes Steuergerät erforderlich. Zusätzlich können in dem Krafttahrzeugspiegel Lichtsensoren vorgesehen sein, die eine Lichtstärke des auf die Spiegeloberfläche auftreffenden Lichtes einer fremden Lichtquelle, beispielsweise eines weiteren Kraftfahrzeuges messen, so dass der Reflexionsgrad der Oberfläche des Kraftfahrzeugspiegels in Abhängigkeit von der gemessenen Lichtstärke durch das Steuergerät gesteuert werden kann.Vehicle exterior mirrors can be in their position and consequently their angle of reflection are controlled, by the angular position of the reflection surface by means of electromotive Drives is controlled. If EC mirrors (ElektroChrom mirrors) are also used, the control of a further reflection property is possible by the reflectance of the mirror surface by means of an electrical Control increased or is reduced. This will make the automatic Dimming of the mirror realized. To these reflective properties to control the mirror is one with the electromotive actuators and the mirror surface connected control unit required. additionally can Light sensors are provided in the motor vehicle mirror, the one luminous intensity of the on the mirror surface incident light from a foreign light source, for example of another motor vehicle so that the reflectance of the surface of the motor vehicle mirror depending from the measured light intensity through the control unit can be controlled.
Durch die Steuerung des Reflexionsgrades soll eine Blendung des Fahrers des Kraftfahrzeugs verhindert werden, wenn das Licht der fremden Lichtquelle durch die Reflexion des Kraftfahrzeugspiegel auf die Augen des Fahrers treffen würden.By controlling the reflectance should glare to the driver of the motor vehicle is prevented, when the light of the foreign light source due to the reflection of the motor vehicle mirror would hit the driver’s eyes.
Der Erfindung stellt sich die Aufgabe ein Steuerungsverfahren anzugeben, das zusätzlich zur Auswertung der Lichtstärke der fremden Lichtquelle weitere Parameter oder Kenngrößen zur Steuerung der Reflexionseigenschaften des Kraftfahrzeugspiegels nutzt, die der aktuellen Fahrtsituation des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind.The invention has as its object to specify a control method that in addition to evaluating the light intensity of the external light source further parameters or parameters for Control of the reflection properties of the motor vehicle mirror uses that assigned to the current driving situation of the motor vehicle are.
Die Erfindung wird durch das Verfahren zur Steuerung einer Reflexionseigenschaft eines Kraftfahrzeugspiegels mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention is through the method for controlling a reflection property of a motor vehicle mirror solved with the features of claim 1. Advantageous further training the invention are specified in the subclaims.
Demzufolge wird in dem Verfahren zur Steuerung einer Reflexionseigenschaft eines Kraftfahrzeugspiegels ein Reflexionsgrad des Kraftfahrzeugspiegels in Abhängigkeit von einer Fahrtbewegung, insbesondere von der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs gesteuert. Neben einer Steuerung der Reflexionswinkel des Kraftfahrzeugspiegels können somit bewegungsbezogene, insbesondere richtungsbezogene Aspekte der aktuellen Fahrtsituation zur Steuerung des Reflexionsgrades genutzt werden. Die Abhängigkeit ist dabei nicht ausschließlich, vielmehr können eine oder mehrere Eingangsgrößen, wie beispielsweise die Stärke des Umgebungslichtes mit in die Steuerung einbezogen werden, indem diese Eingangsgrößen mit der Fahrtbewegung oder Fahrtrichtung kombiniert werden.Accordingly, in the process for controlling a reflection property of a motor vehicle mirror a reflectance of the motor vehicle mirror depending from a travel movement, in particular from the direction of travel of the Motor vehicle controlled. In addition to controlling the angle of reflection of the motor vehicle mirror can thus movement-related, especially direction-related aspects the current driving situation to control the reflectance be used. The dependence is not exclusive, rather can one or more input variables, such as for example the strength of the ambient light can be included in the control by these input variables with the movement or direction of travel can be combined.
Die fahrtbewegungsbezogene Steuerung kann dabei indirekt die Relativgeschwindigkeit zwischen dem angestrahlten und dem strahlenden Fahrzeug mit einbeziehen. Ein stehendes oder rückwärts fahrendes Fahrzeug wird dabei durch den nachfolgenden Verkehr weniger geblendet als ein Fahrzeug, das im fließenden Verkehr sozusagen mitschwimmt, also eine nur geringfügige Relativgeschwindigkeit aufweist.The movement-related control can indirectly the relative speed between the illuminated and include the beaming vehicle. A standing or reversing The vehicle is less dazzled by the following traffic as a vehicle that is flowing in the Traffic floats along, so to speak, that is, has only a slight relative speed.
Die Fahrtbewegung kann prinzipiell durch eine Sensierung der Lenkposition oder der Tachogeschwindigkeit ermittelt werden. Eine besondere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht jedoch vor, dass die Steuerung des Reflexionsgrades in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung erfolgt, indem zur abhängigen Steuerung des Reflexionsgrades die Schaltposition der Gangschaltung des Kraftfahrzeugs ausgewertet wird. Neben der Schaltstellung zur Vorwärtsfahrt oder einer Parkstellung wird vorteilhafterweise die Schaltstellung einer Rückwärtsfahrt zur Steuerung des Reflexionsgrades genutzt. Das Signal „Rückwärtsfahrt" wird in der Regel auf einen Can-Bus ausgegeben und steht jeden Steuergerät, das einen Busanschluss aufweist, zur Verfügung.The movement can in principle by sensing the steering position or the speedometer be determined. A particularly preferred embodiment of the invention however, provides that the control of the reflectance is dependent from the direction of travel by dependent control of the reflectance evaluated the shift position of the gear shift of the motor vehicle becomes. In addition to the switch position for driving forward or a park position is advantageously the switching position of a reverse drive Control of reflectance used. The signal "reverse travel" is usually output on a CAN bus and stands every control unit, the one Has bus connection available.
Zusätzlich zu der Abhängigkeit von der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine auf den Spiegel auftreffende Lichtstärke einer Lichtquelle, insbesondere eines Scheinwerfers eines weiteren Kraftfahrzeugs, zusätzlich ausgewertet, indem die der Fahrtrichtung und der Lichtstärke zugeordneten Eingangsgrößen kombiniert ausgewertet werden. Hierzu kann den Sensoren zur Sensierung der Lichtstärke und der Fahrtrichtung eine Auswertelogik nachgeschalten sein. Zur Steuerung wird der Reflexionsgrad des Kraftfahrzeugspiegels aufgrund einer Erhöhung der Lichtstärke verringert, wenn das Kraftfahrzeug in Vorwärtsfahrtrichtung bewegt wird. Diese Abblendfunktion bei Außen- und Innenspiegel wird eingeschalten, wenn die Lichtsensorik im Fahrzeug ein Blenden von hinten erkennt. Hierzu ist in der Regel am Innenspiegel ein entsprechender Lichtsensor angeordnet.In addition to dependency is advantageous in the direction of travel of the motor vehicle Embodiment of the invention a light intensity of a striking the mirror Light source, in particular a headlight of another motor vehicle, additionally evaluated by combining the input variables assigned to the direction of travel and the light intensity be evaluated. For this purpose, the sensors for sensing the luminous intensity and an evaluation logic downstream of the direction of travel. to Control is based on the reflectance of the motor vehicle mirror an increase the light intensity reduced when the motor vehicle is moved in the forward direction. This dimming function for outdoor and interior mirror is switched on when the light sensor in the vehicle is on Detects blinds from behind. This is usually on the inside mirror a corresponding light sensor is arranged.
Beim Einparken ist eine Funktion vorgesehen, die bei einem Einlegen des Rückwärtsganges den rechten Außenspiegel des Kraftfahrzeuges in seinem Reflexionswinkel verstellt. Hierzu wird die Reflexionsoberfläche des Spiegels von einer Fahrtposition in eine entsprechende Position bewegt, indem die zugehörigen Aktoren des Spiegels bestromt werden. Die Fahrtposition ist dabei so eingestellt, dass der Fahrer bei einer Vorwärtsfahrt den rückwärtigen Verkehr beobachten kann. Die dem Rückwärtsgang zugeordnete Position ist von der Fahrtposition abweichend so eingestellt, dass der Fahrer das rechte hintere Rad und den Randstein beobachten kann.When parking, a function is provided which adjusts the right wing mirror of the motor vehicle in its reflection angle when the reverse gear is engaged. For this purpose, the reflection surface of the mirror is moved from a travel position to a corresponding position by energizing the associated actuators of the mirror. The driving position is set so that the driver can observe the rear traffic when driving forward. The position assigned to the reverse gear is from the driving position set differently so that the driver can observe the right rear wheel and the curb.
Wird in dieser Fahrtsituation mit eingelegtem Rückwärtsgang das Kraftfahrzeug gleichzeitig von einer fremden Lichtquelle, beispielsweise einem Fahrzeugscheinwerfer so angestrahlt, dass die Lichtsensorik von der Lichtquelle erfasst wird, werden alle Spiegel abgeblendet, indem der Reflexionsgrad derart verringert wird, dass eine Blendung des Fahrers praktisch nicht mehr gegeben ist. Diese Abblendung behindert jedoch zugleich die Sicht des Fahrers durch den rechten Außenspiegel zum Randstein hin. Um diese Behinderung der Sicht zu beheben, ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Reflexionsgrad des Kraftfahrzeugspiegels nicht verringert wird, wenn das Kraftfahrzeug in Rückwärtsfahrtrichtung bewegt wird oder sich in einer Parkposition befindet.Is in this driving situation with reverse gear engaged the motor vehicle simultaneously from an external light source, for example a vehicle headlight so that the light sensor system all mirrors are dimmed by the light source, by reducing the reflectance so that glare the driver is practically no longer given. This dimming hampers but at the same time the driver's view through the right wing mirror towards the curb. To fix this obstruction of the view is provided in a preferred embodiment of the invention that the reflectance of the motor vehicle mirror is not reduced, if the motor vehicle is in the reverse direction is moved or in a parking position.
Dabei wird vorzugsweise bei eingelegtem Rückwärtsgang oder einer Parkstellung der Gangschaltung und einer gleichzeitig auftreffenden Lichtquelle auf die Spiegel die Verringerung des Reflexionsgrades des rechten Außenspiegels gesperrt. Dieser rechte Außenspiegel wird folglich nicht abgeblendet. Eine Erhöhung des Reflexionsgrades ist jedoch möglich. Die anderen Spiegel werden zur Vermeidung einer Blendung des Fahrers dagegen abgedunkelt. Demzufolge werden die Spiegel unabhängig von einander angesteuert, um unterschiedliche Reflexionsgrade zu ermöglichen. Um den Reflexionsgrad jedes Spiegels separat zu steuern, werden entweder spiegelspezifische Kenngrößen ausgewertet oder der Spiegels anhand eines spezifischen Satzes von Kenngrößen gesteuert, die diesem Spiegel zugeordnet werden. So wird in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung der rechte Außenspiegel in Abhängigkeit von einer der Bewegung des Kraftfahrzeugs zugeordneten Kenngröße gesteuert.It is preferably with reverse gear engaged or a parking position of the gear shift and one at the same time incident light source on the mirror reducing the reflectance of the right wing mirror blocked. That right wing mirror is therefore not dimmed. An increase in reflectance is however possible. The other mirrors are used to avoid glare to the driver against it darkened. As a result, the mirrors become independent of each other controlled to enable different degrees of reflection. To control the reflectance of each mirror separately either mirror-specific parameters evaluated or the mirror controlled by a specific set of parameters that this mirror be assigned. So in one embodiment of the invention the right wing mirror dependent on controlled by a parameter assigned to the movement of the motor vehicle.
Vorteilhafterweise wird eine Position einer Reflexionsfläche des Kraftfahrzeugspiegels gegenüber einer Fahrtposition während der Vorwärtsfahrt verstellt, wenn das Kraftfahrzeug in Rückwärtsfahrtrichtung bewegt wird. Dies hat zur Folge, dass mit der Sicht auf den Randstein eine Blendung beispielsweise durch einen Scheinwerfer eines rückwärtigen Kraftfahrzeuges in der Regel nicht gegeben ist, da der zu dem rechten Außenspiegel zugehörige Reflexionsvektor nun unterhalb der Augenhöhe des Fahrers gerichtet ist.Advantageously, a position a reflection surface of the motor vehicle mirror a driving position during the forward drive is blocked, if the motor vehicle is in the reverse direction is moved. As a result, the view of the curb glare, for example, from a headlight of a rear motor vehicle is usually not given because of the right wing mirror associated Reflection vector is now directed below the driver's eye level.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine Intensität einer Verringerung des Reflexionsgrades in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Kraftfahrzeugspiegels gesteuert wird. Demzufolge erfolgt die Reduktion des Reflexionsgrades nur teilweise. Die Reduktion ist vielmehr noch von der Winkelstellung des Spiegels abhängig. Je tiefer der Spiegel nach unten gerichtet ist, desto weniger ist eine Blendung des Fahrers wahrscheinlich und um so geringer kann die Verringerung des Reflexionsgrades ausfallen. Eine mathematische Verknüpfung mit dem Winkel des Spiegels in Bezug auf die Fahrtposition steuert dabei die Intensität der Verringerung des Reflexionsgrades.An advantageous development of Invention provides that an intensity of a reduction in reflectance dependent on is controlled by the angular position of the motor vehicle mirror. As a result, the degree of reflection is only partially reduced. The reduction is much more dependent on the angular position of the mirror. ever the lower the mirror is, the less there is Driver's glare is likely and the less it can Failure to decrease reflectivity. A math shortcut controls with the angle of the mirror in relation to the driving position doing the intensity the reduction in reflectance.
In einer anderen Weiterbildung der Erfindung erfolgt eine Intensität der Verringerung des Reflexionsgrades in Abhängigkeit von der Winkelstellung eines oder mehrerer anderer Kraftfahrzeugspiegel. Dabei kann die zuvor beschriebene Funktion mit den Winkeln des linken Außenspiegels oder des Innenspiegels verknüpft werden. Wenn der Winkel des Außenspiegels von einer Korrelation zum Winkel des Innenspiegels abweicht, ist eine unterschiedliche Blendung des Fahrers durch die beiden Spiegel wahrscheinlich. Demzufolge wird die Intensität der Reduktion des Reflexionsgrades für die beiden Spiegel unterschiedlich gesteuert.In another training of the Invention is an intensity the reduction in the reflectance depending on the angular position one or more other motor vehicle mirrors. The previously described function with the angles of the left-hand exterior mirror or linked to the interior mirror become. If the angle of the outside mirror deviates from a correlation to the angle of the inside mirror a different glare for the driver by the two mirrors probably. As a result, the intensity of the reflectance reduction for the both mirrors controlled differently.
Um eine einfache Ansteuerung der Spiegel zu ermöglichen, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass zur Steuerung des Reflexionsgrades unterschiedliche Reflexionsstufen ansteuerbar sind. Derartige Reflexionsstufen sind vorzugsweise diskrete Werte, die einem bestimmten Reflexionsgrad zugeordnet sind.To easily control the Mirror to allow is provided in an advantageous embodiment of the invention, that different levels of reflection to control the reflectance are controllable. Such reflection levels are preferably discrete Values assigned to a certain degree of reflection.
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| DE2002146392 DE10246392A1 (en) | 2002-10-04 | 2002-10-04 | Method for controlling reflecting properties of rear-view mirror on vehicle comprises reducing reflectance when intensity of light falling on it, exceeds threshold value and vehicle is traveling forwards |
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