DE10232584A1

DE10232584A1 - Support device for grinding machine has only one back rest

Info

Publication number: DE10232584A1
Application number: DE2002132584
Authority: DE
Inventors: Siegfried Geweniger; Roland Meisner; Daniel Wolf
Original assignee: Herkules Meuselwitz Masch GmbH
Current assignee: Herkules Meuselwitz Masch GmbH
Priority date: 2002-07-18
Filing date: 2002-07-18
Publication date: 2003-04-10

Abstract

The support device has only one back rest (1), which is at the same height as a grindstone of the grinding machine, and at such a spacing from it that the roll to be ground can go between the grindstone and the backrest. The back rest may be fixed in position relative to the grindstone. It may have a tail spindle (9) able to be moved by a drive (57).

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstützeinrichtung für Außenrundschleifmaschinen, insbesondere für Walzenschleifmaschinen, außerdem ein Verfahren zur Abstützung einer mittels einer Walzenschleifmaschine bearbeiteten Walze gemäß Oberbegriff des Anspruchs 19. The invention relates to a support device for External cylindrical grinding machines, in particular for Roll grinding machines, also a method for Support by means of a roll grinding machine machined roller according to the preamble of the claim 19th

Außenrundschleifmaschinen und Verfahren der angesprochen Art sind bekannt. Derartige Maschinen weisen mindestens eine Schleifscheibe auf, mit deren Hilfe die Oberflächen beispielsweise von Walzen bearbeitet werden. Dabei übt die Schleifscheibe auf die Walze eine gewisse Druckkraft aus, so dass diese aus ihrer unbelasteten Lage ausgelenkt beziehungsweise gebogen wird. Die bearbeitete Walze weist daher eine von der gewünschten Form abweichende Kontur auf. Es ist also in diesen Fällen nicht möglich, eine exakt vorherbestimmbare Walzenkontur zu schaffen. Häufig können auch die geforderten Oberflächenqualitäten wie Rautiefe und Oberflächengüte nicht erreicht werden, es stellen sich beispielsweise Rattermarken oder Schatten ein. Es werden daher Abstützeinrichtungen und Verfahren zur Abstützung der bearbeiteten Walze eingesetzt, um diesen Nachteil zu vermeiden. Bekannte Abstützeinrichtungen weisen zwei bis drei Lünetten auf, sie sind also relativ aufwendig und teuer. Überdies ist es sehr schwierig, mit Abstützeinrichtungen dieser Art die Walze so exakt abzustützen, dass ein Schleifen einer gewünschte Kontur ohne weiteres realisierbar ist. External cylindrical grinding machines and processes of addressed type are known. Such machines have at least one grinding wheel with the Help the surfaces of rollers, for example to be edited. The grinding wheel exercises the roller exerts a certain pressure, so that these deflected from their unloaded position or is bent. The machined roller therefore has one of the desired shape deviating contour. So it is in these cases not possible, an exactly predictable To create roller contour. Often they can required surface qualities such as surface roughness and Surface quality cannot be achieved, it turns out such as chatter marks or shadows. It are therefore support devices and methods for Support the machined roller used to to avoid this disadvantage. Known Support devices have two to three steadies, they are relatively complex and expensive. Moreover, is it’s very difficult to support this Way to support the roller so precisely that a Grinding a desired contour easily is feasible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Abstützeinrichtung und ein Verfahren zum Abstützen von Walzen zu schaffen, die diese Nachteile nicht aufweisen. The object of the invention is therefore a Support device and a method for supporting To create rollers that do not have these disadvantages exhibit.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Abstützeinrichtung vorgeschlagen, die die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass lediglich eine einzige Lünette vorgesehen ist, dass also ein wesentlich vereinfachter Aufbau realisiert wird. To solve this problem, a Prop device proposed that mentioned in claim 1 Features. It is characterized by that only a single bezel is provided, so that is a much simplified structure is realized.

Besonders bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Abstützeinrichtung, das sich dadurch auszeichnet, dass die Lünette auf gleicher Höhe wie eine Schleifscheibe der Walzenschleifmaschine angeordnet ist und zwar in einem Abstand zur Schleifscheibe, so dass in den Freiraum zwischen Schleifscheibe und Lünette die zu schleifende Walze angeordnet werden kann. Die Ausrichtung von Lünette und Schleifscheibe ist in diesem Fall so gewählt, dass eine Stützkraft der Lünette gedanklich den Mittelpunkt beziehungsweise die Drehachse der Schleifscheibe und der Walze schneidet. Die Lünette und die Schleifscheibe liegen also auf einer Höhe und dies unabhängig von Walzengeometrie und -form. Auf diese Weise werden die von der Schleifscheibe in die Walze eingeleiteten Kräfte direkt von der Lünette abgefangen, ohne dass es zu einer seitlichen Auslenkung der Walze kommen könnte. An embodiment is particularly preferred the support device, which is thereby distinguishes that the bezel is level with one Grinding wheel of the roll grinding machine arranged is at a distance from the grinding wheel, so that in the space between grinding wheel and Bezel the roller to be ground are arranged can. The alignment of the bezel and In this case, the grinding wheel is selected so that a Supportive strength of the bezel is mentally the center or the axis of rotation of the grinding wheel and the Roller cuts. The bezel and the grinding wheel are therefore at one level and this regardless of Roll geometry and shape. That way from the grinding wheel to the roller initiated forces intercepted directly from the bezel without that there is a lateral deflection of the roller could come.

Weitere Ausgestaltungen der Abstützeinrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further configurations of the support device result from the subclaims.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird auch ein Verfahren zur Abstützung einer mittels einer Walzenschleifmaschine bearbeiteten Walze vorgeschlagen, das die in Anspruch 19 genannten Merkmale aufweist. Es zeichnet sich dadurch aus, dass zur Abstützung der Walze lediglich eine einzige Lünette verwendet wird, so dass das Verfahren einfach und kostengünstig realisierbar ist. A method is also used to solve this problem to support one by means of a Roll grinder machined proposed the roll in Claim 19 features mentioned. It is characterized in that for supporting the roller only a single bezel is used, so that the process is simple and inexpensive is feasible.

Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform des Verfahrens, bei dem eine Abstützeinrichtung der oben genannten Art verwendet wird. An embodiment of the Process in which a support device of the above type is used.

Weitere Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further embodiments of the method result itself from the subclaims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert, die eine einzige Figur umfasst. Diese zeigt eine Lünette im Längsschnitt. The invention is described below with reference to Drawing explained in more detail, the one figure includes. This shows a longitudinal section of a bezel.

Die Lünette 1 weist einen Grundkörper 3 auf, der beispielsweise am Bett einer beispielsweise als Walzenschleifmaschine ausgebildeten Außenrundschleifmaschine befestigt sein kann, die hier nicht dargestellt ist. Grundsätzlich kann die Lünette 1 am Bett oder am Tisch der Außenrundschleifmaschine beweglich angebracht sein. Bevorzugt wird jedoch ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Lünette 1 ortsfest montiert ist, also als Ganzes gegenüber der Schleifscheibe keine Relativbewegung ausführt. The steady rest 1 has a base body 3 , which can be attached, for example, to the bed of an external cylindrical grinding machine, for example a roller grinding machine, which is not shown here. In principle, the steady rest 1 can be movably attached to the bed or to the table of the external cylindrical grinding machine. However, an embodiment is preferred in which the steady rest 1 is mounted in a stationary manner, that is to say as a whole does not perform any relative movement with respect to the grinding wheel.

Die Oberseite des Grundkörpers 3 wird durch einen Deckel 5 abgeschlossen. Im Inneren des Grundkörpers 3, der beispielsweise im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet sein kann, befindet sich eine in Richtung der Mittelachse 7 beweglich gelagerte Pinole 9, an deren einem, hier linken Ende ein Lünettenkopf 10 mit einer Backe 11 vorgesehen ist, die zur Abstützung einer mit der Walzenschleifmaschine bearbeiteten Walze dient. In die Stirnseite 13 der Backe ist hier ein als Abstützstift 15 ausgebildetes Stützelement eingesetzt, das aus einem verschleißfesten Material, beispielsweise aus Weißmetall, Hartmetall und/oder keramischen Werkstoffen besteht, und bei der Bearbeitung einer Walze an deren Umfangsfläche anliegt. The top of the base body 3 is closed by a cover 5 . In the interior of the base body 3 , which can be essentially cylindrical, for example, there is a sleeve 9 movably mounted in the direction of the central axis 7 , on the one end of which, here on the left, a bezel head 10 with a jaw 11 is provided, which is used to support one the roll grinding machine is used. In the face 13 of the jaw, a support element designed as a support pin 15 is inserted here, which consists of a wear-resistant material, for example of white metal, hard metal and / or ceramic materials, and bears against the circumferential surface of a roller during machining.

Der Abstützstift 15 kann mit einer Schleifemulsion- Zuführung kombiniert werden. Beispielsweise kann eine zentrale Bohrung 16 durch den Abstützstift geführt werden, die sich an der Kontaktstelle zwischen Abstützstift und Walzenoberfläche öffnet und aus der die Schleifemulsion austritt. Die Zufuhr der Schleifemulsion verhindert das Eindringen von Verunreinigungen und sichert außerdem einen markierungsfreien Kontakt des Abstützstifts 15 mit der Walzenoberfläche. The support pin 15 can be combined with a grinding emulsion feed. For example, a central bore 16 can be passed through the support pin, which opens at the contact point between the support pin and the roller surface and from which the grinding emulsion emerges. The supply of the grinding emulsion prevents the ingress of contaminants and also ensures a mark-free contact of the support pin 15 with the roller surface.

Die Backe 11 ist in eine auch als Aufnahme bezeichnete Halterung 17 eingesetzt, die hier eine konische Ausnehmung 19 umfasst, in die ein Morsekegel 21 der Backe 11 eingesetzt ist. Die Aufnahme 17 ist gegenüber der Pinole 9 in Richtung der Mittelachse 7 beweglich, damit auch der gesamte Lünettenkopf 10. Um zu vermeiden, dass bei einer Bewegung des Lünettenkopfs 10 gegenüber der Pinole 9 Schmutz in das Innere der Lünette 1 beziehungsweise deren Grundkörper 3 eindringt, ist zwischen der Backe 11 und einer Abschlussscheibe 23, die die Stirnseite 25 der Pinole abdeckt, ein erster Balg 27 vorgesehen. Dieser ist einerseits an der Backe 11 und andererseits an der Abschlussscheibe 23 angebracht und so ausgebildet, dass er eine Relativbewegung des Lünettenkopfs 10, das heißt der Backe 11, in Richtung der Mittelachse 7 ermöglicht. The jaw 11 is inserted into a holder 17 , also called a receptacle, which here comprises a conical recess 19 into which a Morse cone 21 of the jaw 11 is inserted. The receptacle 17 is movable relative to the sleeve 9 in the direction of the central axis 7 , so that the entire steady rest 10 is also In order to prevent dirt from penetrating into the inside of the bezel 1 or its base body 3 when the steady rest head 10 moves relative to the sleeve 9 , there is a first bellows 27 between the jaw 11 and an end plate 23 which covers the end face 25 of the sleeve intended. This is attached on the one hand to the jaw 11 and on the other hand to the cover plate 23 and is designed such that it enables a relative movement of the steady rest head 10 , that is to say the jaw 11 , in the direction of the central axis 7 .

Um zu vermeiden, dass bei einer Verlagerung der Pinole 9 gegenüber dem Grundkörper 3 Schmutz in die die Pinole aufnehmende Ausnehmung 29 im Grundkörper 3 gelangt, ist ein zweiter Balg 31 vorgesehen, der einerseits an der Abschlussscheibe 23 und andererseits am Grundkörper 3 befestigt und so ausgebildet ist, dass er eine Bewegung der Pinole 9 in Richtung der Mittelachse 7 aus der in der Figur dargestellten Position nach links ermöglicht. In order to prevent dirt from getting into the quill receiving recess 29 in the main body 3 when the quill 9 is displaced relative to the main body 3 , a second bellows 31 is provided, which is fastened on the one hand to the cover plate 23 and on the other hand to the main body 3 and thus designed is that it enables the sleeve 9 to move to the left in the direction of the central axis 7 from the position shown in the figure.

An dem der Abschlussscheibe 23 gegenüberliegenden Ende der Halterung 17 ist eine die Halterung verschließende Abschlussplatte 33 vorgesehen, an der ein Wegaufnehmer 35 anliegt, der die Relativlage der Backe 11 gegenüber der Pinole 9 erfasst. At the end of the holder 17 opposite the end plate 23 there is provided an end plate 33 closing the holder, against which a displacement sensor 35 bears, which detects the relative position of the jaw 11 with respect to the sleeve 9 .

In einem Abstand zur Backe 11 ist im Inneren der Pinole 9 eine Fixiereinrichtung 37 vorgesehen, die eine Magneteinrichtung 39 umfasst. Diese weist einen Elektromagneten auf, der über eine Steuerleitung 41 aktivierbar und deaktivierbar ist. Die Magneteinrichtung 39 weist eine Magnetplatte 43 auf, die bei Aktivierung der Magneteinrichtung 39 den Lünettenkopf 10, damit die Backe 11 in das Innere der Pinole 9 zieht, bis die Halterung 17 mit einer umlaufenden Anschlagschulter 45 an der Stirnseite 25 der Pinole 9 anliegt. Eine Verlagerung der Backe 11 und deren Halterung 17 mit Hilfe der Magneteinrichtung 39 wird von dem Wegaufnehmer 35 erfasst, der ein entsprechendes Signal über eine Signalleitung 47 abgibt. Die Backe 11 und deren Halterung 17 des Lünettenkopfs 10 werden bei einer Aktivierung der Magneteinrichtung 39 der Fixiereinrichtung 37 gegen die Kraft eines hier als Schraubenfeder 48 ausgebildeten Federelements nach rechts verlagert, die sich einerseits an der Abschlussplatte 33 und andererseits an einer Schulter 49 im Inneren der Pinole 9 abstützt. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwischen der Schraubenfeder 48 und der Schulter 49 eine hohle Hülse 51 und eine ringförmige Scheibe 53 vorgesehen. Die in Richtung der Mittelachse 7 gemessene Länge der Hülse 51 kann an die Länge der Schraubenfeder 48 angepasst werden. Es ist also möglich, Schraubenfedern unterschiedlicher Länge einzusetzen, um damit die Kräfte zu variieren, mit denen der Lünettenkopf 10 nach links gedrückt wird, falls die Fixiereinrichtung 37, also die Magneteinrichtung 39, deaktiviert wird. At a distance from the jaw 11 , a fixing device 37 is provided in the interior of the sleeve 9 , which comprises a magnet device 39 . This has an electromagnet which can be activated and deactivated via a control line 41 . The magnetic device 39 has a magnetic plate 43 which, when the magnetic device 39 is activated, the bezel head 10 , so that the jaw 11 pulls into the interior of the sleeve 9 , until the holder 17 rests against the end face 25 of the sleeve 9 with a circumferential stop shoulder 45 . A displacement of the jaw 11 and its holder 17 with the aid of the magnetic device 39 is detected by the displacement sensor 35 , which emits a corresponding signal via a signal line 47 . The jaw 11 and its holder 17 of the steady rest 10 are displaced to the right when the magnet device 39 of the fixing device 37 is activated against the force of a spring element designed here as a helical spring 48 , which on the one hand rests on the end plate 33 and on the other hand on a shoulder 49 inside the Quill 9 supports. In the embodiment shown here, a hollow sleeve 51 and an annular disk 53 are provided between the coil spring 48 and the shoulder 49 . The length of the sleeve 51 measured in the direction of the central axis 7 can be adapted to the length of the coil spring 48 . It is therefore possible to use helical springs of different lengths in order to vary the forces with which the steady rest 10 is pressed to the left if the fixing device 37 , that is to say the magnet device 39 , is deactivated.

Die Backe 11 ist auf geeignete Weise mit der Magnetplatte 43 gekoppelt, hier durch einen die Scheibe 53, die Hülse 51 und die Schraubenfeder 48 durchgreifenden Kopplungsstift 55, der hier konzentrisch zur Mittelachse 7 angeordnet ist. Wird also die Magnetplatte 43 von der Magneteinrichtung 39 angezogen, also nach rechts verlagert, so wird damit auch der Lünettenkopf 10 mit der Backe 11 über den Kopplungsstift 55 gegen die Kraft der Schraubenfeder 48 nach rechts gezogen, in das Innere der hohlen Pinole 9 hinein. Dabei ist, wie gesagt, der erste Balg 27 so ausgebildet, dass diese Bewegung der Backe 11 nicht behindert wird. Bei einer Deaktivierung der Magneteinrichtung 39 kann die Schraubenfeder 48, die sich rechts an der Schulter 49 abstützt, den Lünettenkopf 10 mit der Backe 11 nach links verlagern, bis die Halterung 17 an der Abschlussscheibe 23 anschlägt. Der in Richtung der Mittelachse 7 gemessene Bewegungsweg des Lünettenkopf 10, damit also auch der Bewegungsweg der Backe 11 und der Halterung 17, ist relativ klein. Er beträgt hier zirka 0,5 mm. The jaw 11 is coupled in a suitable manner to the magnetic plate 43 , here by a coupling pin 55 which extends through the disk 53 , the sleeve 51 and the helical spring 48 and is arranged here concentrically with the central axis 7 . Thus, if the magnetic plate 43 is attracted by the magnetic device 39 , that is to say displaced to the right, the bezel head 10 with the jaw 11 is also pulled to the right via the coupling pin 55 against the force of the coil spring 48 , into the interior of the hollow sleeve 9 . As stated, the first bellows 27 is designed such that this movement of the jaw 11 is not hindered. When the magnetic device 39 is deactivated, the helical spring 48 , which is supported on the right on the shoulder 49 , can shift the steady rest 10 with the jaw 11 to the left until the holder 17 strikes the end plate 23 . The movement path of the steady rest 10 measured in the direction of the central axis 7 , and thus also the movement path of the jaw 11 and the holder 17 , is relatively small. Here it is about 0.5 mm.

Auf der dem Lünettenkopf 10 gegenüberliegenden Seite der Pinole 9 ist ein Antrieb 57 vorgesehen, der der axialen Verlagerung der Pinole 9, also deren Verlagerung in Richtung der Mittelachse 7, dient. Der Antrieb 57 umfasst einen Schrittmotor 59, der ein vorzugsweise als Planetengetriebe ausgebildetes Getriebe aufweisen kann und der quasi parallel zur Mittelachse 7 angeordnet ist, um die Baulänge der Lünette 1 zu reduzieren. Es ist aber selbstverständlich möglich, den Schrittmotor 59 auch in Verlängerung der Lünette 1 rechts anzubringen, so dass dessen Mittelachse 61 quasi die Verlängerung der Mittelachse 7 bildet. On the side of the sleeve 9 opposite the bezel head 10 , a drive 57 is provided which serves for the axial displacement of the sleeve 9 , that is to say its displacement in the direction of the central axis 7 . The drive 57 comprises a stepper motor 59 , which may have a gear, preferably a planetary gear, and which is arranged virtually parallel to the central axis 7 in order to reduce the overall length of the bezel 1 . However, it is of course also possible to mount the stepper motor 59 on the right in an extension of the bezel 1 , so that its central axis 61 virtually forms the extension of the central axis 7 .

Der Antrieb 57 weist eine Kugelrollspindel 63 auf, die über einen Zahnriemen 65 mit dem Schrittmotor 59 gekoppelt ist und dazu dient, die Pinole 9 in Richtung der Mittelachse 7 hin und her zu bewegen. The drive 57 has a ball screw 63 , which is coupled to the stepping motor 59 via a toothed belt 65 and serves to move the sleeve 9 back and forth in the direction of the central axis 7 .

Der Zahnriemen 65 ist auf bekannte Weise über Zahnräder geführt, nämlich über ein erstes Zahnrad 67, das an dem Abtrieb des Schrittmotors 59 vorgesehen ist und ein zweites Zahnrad 69, das über eine Kopplungswelle 71 mit der Kugelrollspindel 63 verbunden ist. Der Schrittmotor 59 ist über eine Halterung 73 an der Lünette 1 angebracht. Der Zahnriemen 65 liegt unter einer Abdeckung 75, so dass Verletzungen und Beschädigungen verhindert werden. The toothed belt 65 is guided in a known manner via toothed wheels, namely via a first toothed wheel 67 which is provided on the output of the stepping motor 59 and a second toothed wheel 69 which is connected to the ball screw spindle 63 via a coupling shaft 71 . The stepper motor 59 is attached to the bezel 1 via a holder 73 . The toothed belt 65 lies under a cover 75 , so that injuries and damage are prevented.

An der Pinole 9 ist eine Vorrichtung 77 vorgesehen, die dazu dient, den Bewegungsweg der Pinole 9 zu begrenzen, der an den Durchmesserbereich der zu bearbeitenden Walze angepasst und wesentlich größer ist, als der des Lünettenkopfs 10 und der beispielsweise zirka 90 mm beträgt. Die Vorrichtung 77 liegt geschützt unter dem Deckel 5. A device 77 is provided on the sleeve 9 , which serves to limit the movement path of the sleeve 9 , which is adapted to the diameter range of the roller to be machined and is substantially larger than that of the steady rest 10 and which is, for example, approximately 90 mm. The device 77 is protected under the cover 5 .

Der Antrieb 57 ist auf geeignete Weise, beispielsweise über ein Steuerkabel 79 mit einer hier lediglich angedeuteten Maschinensteuerung 81 verbunden, die auch ein entsprechendes Steuerpult aufweisen kann. The drive 57 is connected in a suitable manner, for example via a control cable 79, to a machine controller 81 which is only indicated here and which can also have a corresponding control panel.

Im Folgenden wird auf das Verfahren zur Abstützung einer Walze mittels einer Abstützeinrichtung eingegangen, die mit Hilfe einer Walzenschleifmaschine bearbeitet wird. The following is the method of support a roller by means of a support device received with the help of a roll grinding machine is processed.

Bei der Bearbeitung einer Walze mit Hilfe einer Walzenschleifmaschine, die eine Schleifscheibe aufweist, wird die Oberfläche einer Walze bearbeitet. Dabei wird die Schleifscheibe mit einer vorgegebenen Anpresskraft gegen die Umfangsfläche der Walze angepresst. Diese würde sich aufgrund der Anpresskräfte durchbiegen. Dies wird mit Hilfe der Abstützeinrichtung vermieden, die sich dadurch auszeichnet, dass lediglich eine Lünette vorgesehen ist. Die Lünette beaufschlagt die Walze mit einer Gegenkraft, so dass die Durchbiegung bei der Schleifbearbeitung der Walze möglichst vollständig vermieden wird. Vorzugsweise wird bei diesem Verfahren eine Lünette 1 eingesetzt, die in der Figur dargestellt und oben beschrieben wurde. When a roller is processed using a roller grinding machine that has a grinding wheel, the surface of a roller is processed. The grinding wheel is pressed against the circumferential surface of the roller with a predetermined contact pressure. This would bend due to the contact pressure. This is avoided with the aid of the support device, which is characterized in that only one bezel is provided. The bezel applies a counterforce to the roller so that the deflection during grinding of the roller is avoided as completely as possible. A bezel 1 , which was shown in the figure and described above, is preferably used in this method.

Die von der Lünette 1 aufgebrachten Druckkräfte können auf unterschiedliche Bearbeitungsverfahren abgestimmt und variiert werden. Dabei ist es nicht nur möglich, zylindrische Walzen mit der Schleifmaschine zu bearbeiten, sondern auch solche, die eine konvexe oder konkave Außenfläche aufweisen, also eine ballige oder hohle Flankenform haben. Die Außenfläche kann auch konisch sein oder einem empirisch ermittelten Kurvenverlauf folgen. The pressure forces exerted by the steady rest 1 can be matched and varied to different processing methods. It is not only possible to machine cylindrical rollers with the grinding machine, but also those that have a convex or concave outer surface, that is to say they have a spherical or hollow flank shape. The outer surface can also be conical or follow an empirically determined curve.

Bevorzugt wird bei diesem Verfahren die Lünette 1 so angeordnet, dass sie sich auf gleicher Höhe wie die Schleifscheibe befindet, die Mittelachse 7 der Lünette 1 schneidet also die Mittel- oder Drehachse der Schleifscheibe außerdem die der zu bearbeitenden Walze. Damit ist sichergestellt, dass einerseits die durch die Schleifkräfte in die Walze eingeleiteten Kräfte und andererseits die durch die Lünette 1 aufgebauten Abstützkräfte sich genau gegen überliegen beziehungsweise an diametral gegenüberliegenden Punkten der Oberfläche der Walze in diese eingeleitet werden und sich damit aufheben. Auf diese Weise kann eine Durchbiegung der Walze vermieden werden. Falls die Lünette 1 und die Schleifscheibe nicht auf gleicher Höhe angeordnet werden, ist es erforderlich, dass die Stützkraft der Lünette 1 den Mittelpunkt beziehungsweise die Drehachse der zu bearbeitenden Walze schneidet. In this method, the steady rest 1 is preferably arranged such that it is at the same height as the grinding wheel, so the central axis 7 of the steady rest 1 also intersects the central or rotational axis of the grinding wheel that of the roller to be machined. This ensures that, on the one hand, the forces introduced into the roller by the grinding forces and, on the other hand, the supporting forces built up by the steady rest 1 lie exactly opposite one another or are introduced into the surface of the roller at diametrically opposite points and thus cancel each other out. In this way, bending of the roller can be avoided. If the steady rest 1 and the grinding wheel are not arranged at the same height, it is necessary that the supporting force of the steady rest 1 intersects the center point or the axis of rotation of the roller to be machined.

Die Lünette 1 weist eine innerhalb eins Grundkörpers 3 der Lünette 1 in Richtung einer Mittelachse 7 bewegliche Pinole 9 auf, wobei die Bewegung mittels eines Antriebs 57 realisiert wird, der einen Schrittmotor 59 aufweist, der vorzugsweise ein spielfreies Planetengetriebe umfasst. Die Ansteuerung erfolgt über eine Ein-Achs-Schrittmotorsteuerung, wobei der Signalaustausch von der Maschinensteuerung 81 der Walzenschleifmaschine mit der Ein- Achs-Schrittmotorsteuerung vorzugsweise über eine serielle Schnittstelle erfolgt. The steady rest 1 has a sleeve 9 which can be moved within a base body 3 of the steady rest 1 in the direction of a central axis 7 , the movement being realized by means of a drive 57 which has a stepper motor 59 , which preferably comprises a planetary gear free of play. The control takes place via a single-axis stepper motor control, the signal exchange from the machine control 81 of the roll grinding machine with the single-axis stepper motor control preferably taking place via a serial interface.

Die einzelnen Funktionen der Lünette 1 können über ein Kontroll-Panel, also über ein Steuerpult, der Walzenschleifmaschine angesteuert werden. Durch die direkte Verknüpfung der Lünette 1 wird die Möglichkeit geschaffen, schleifspezifische Parameter mit in den Schleifprogrammeditor zu übernehmen. Als schleifspezifische Parameter werden beispielsweise Anfangsanstellkräfte (Erstpositionierwerte) der Backe 11, Nachpositionierwerte während der verschiedenen Bearbeitungszyklen - beispielsweise Schrupp- oder Schlichtzyklen und/oder Rückstellwerte angesehen. The individual functions of the steady rest 1 can be controlled via a control panel, that is to say via a control panel, of the roll grinding machine. By linking the bezel 1 directly, it is possible to transfer grinding-specific parameters to the grinding program editor. Initial adjusting forces (initial positioning values) of the jaw 11 , post-positioning values during the various machining cycles - for example roughing or finishing cycles and / or reset values, are regarded as grinding-specific parameters.

Um Walzen abzustützen, deren Zentrierungen nicht konzentrisch zu der zu bearbeitenden Walzenoberfläche, also zum Walzenballen und den Walzensitzen, sind, wurde eine Software entwickelt, die es ermöglicht, die sich daraus ergebenden Änderungen der Stellung der Backe den im Formeditor erstellten Kurvendaten zu überlagern. To support rollers whose centerings are not concentric to the one to be processed Roller surface, i.e. for roller bale and roller seats, software was developed that it enables the resulting changes in Position of the jaw the one created in the form editor Overlay curve data.

Im Folgenden wird auf die Durchführung des Verfahrens und auf die Funktion der Lünette 1 näher eingegangen: In the following, the implementation of the method and the function of the bezel 1 are discussed in more detail:

Die Lünette 1 kann im Automatikbetrieb eingesetzt werden. Vorzugsweise wird dann mit dem Start des Schleifprogramms die Lünette aktiviert. The bezel 1 can be used in automatic mode. The bezel is then preferably activated when the grinding program is started.

Zunächst befinden sich die Schleifscheibe der Walzenschleifmaschine und die Lünette 1 in einem Abstand zueinander, so dass in den Freiraum zwischen Schleifscheibe und Lünette 1 die zu schleifende Walze eingebracht werden kann. Nachdem die Schleifscheibe die Ansetzposition erreicht hat, in der sie die Walzenoberfläche berührt, fährt die Pinole 9 der Lünette 1 an die Walze heran. Während dieser Bewegung ist die Fixiereinrichtung 37 inaktiviert, so dass die Schraubenfeder 48 die Halterung 17 mit der Backe 11 des Lünettenkopfs 10 nach links drängt, bis die Halterung 17 an der Abschlussscheibe 23 anliegt. Wenn also die Pinole 9 an die Walze herangefahren wird, berührt schließlich der Abstützstift 15 des Lünettenkopfs 10 die Walzenoberfläche. Bei einer weiteren Vorwärtsbewegung der Pinole 9 wird die Backe 11 mit der Halterung 17 gegen die Kraft der Schraubenfeder 48 nach rechts gegenüber der Pinole 9 verlagert. Diese Bewegung wird von dem Wegaufnehmer 35 erfasst und über die Signalleitung 47 an die Maschinensteuerung 81weitergeleitet. Der Wegaufnehmer 35 liegt aus diesem Grund spielfrei an der Abschlussplatte 33 der Aufnahme 17 an, die beim Berühren der Walze gemeinsam mit der Backe 11 und der Halterung 17 gegen die Kraft der Schraubenfeder 48 nach rechts bewegt wird. Der Angriffpunkt des Wegaufnehmers 35 ist natürlich frei wählbar. Entscheidend ist allein, dass er bei einer Bewegung der Backe 11 und deren Halterung 17 anspricht und diese weiterleitet. First, the grinding wheel of the roll grinding machine and the steady rest 1 are at a distance from one another, so that the roller to be ground can be introduced into the space between the grinding wheel and steady rest 1 . After the grinding wheel has reached the attachment position in which it touches the roller surface, the sleeve 9 of the steady rest 1 moves towards the roller. During this movement, the fixing device 37 is deactivated, so that the helical spring 48 urges the holder 17 with the jaw 11 of the steady rest 10 to the left until the holder 17 rests on the cover plate 23 . So when the quill 9 is moved towards the roller, the support pin 15 of the steady rest 10 finally touches the roller surface. With a further forward movement of the sleeve 9 , the jaw 11 with the holder 17 is displaced against the force of the coil spring 48 to the right relative to the sleeve 9 . This movement is detected by the displacement sensor 35 and passed on to the machine control 81 via the signal line 47 . For this reason, the displacement sensor 35 lies against the end plate 33 of the receptacle 17 , which is moved to the right against the force of the coil spring 48 together with the jaw 11 and the holder 17 when the roller is touched. The point of attack of the displacement sensor 35 can of course be freely selected. The only decisive factor is that when the jaw 11 and its holder 17 move, it responds and forwards them.

Bei Betätigung des Wegaufnehmers 35, der als LVDT- Sensor (Linear variabler differenzialer Transformator) ausgebildet ist, wird die Bewegung der Pinole 9, die durch den Antrieb 57 bewirkt wird, abgeschaltet. Hiermit ist der Vorgang "Walze finden" abgeschlossen. When actuating the displacement sensor 35 , which is designed as an LVDT sensor (linear variable differential transformer), the movement of the sleeve 9 , which is brought about by the drive 57 , is switched off. This completes the "Find roller" process.

Bei einer Berührung der Walze kann der Lünettenkopf 10, also deren Backe 11 mit der Halterung 17 gegenüber der Pinole 9 nur um einen kleinen maximalen Weg von beispielsweise 0,5 mm verlagert werden, bevor die Anschlagschulter 35 an der Stirnseite 25 der Pinole 9 anschlägt. Die tatsächliche Eindringtiefe der Backe 11 in die Pinole 9 hängt von der Geschwindigkeit ab, mit der die Pinole 9 gegenüber der Walze verlagert wird und davon, wie schnell die Vorschubbewegung gestoppt wird. When the roller touches the steady rest 10 , that is to say its cheek 11 with the holder 17 , can only be displaced with respect to the sleeve 9 by a small maximum path of, for example, 0.5 mm, before the stop shoulder 35 strikes the end face 25 of the sleeve 9 . The actual depth of penetration of the jaw 11 into the quill 9 depends on the speed at which the quill 9 is displaced with respect to the roller and on how quickly the feed movement is stopped.

Wenn also die Pinole 9 der Lünette 1 gegen die Walze läuft, wird die Backe 11 gegen die Kraft der Schraubenfeder 48 zurückverlagert und die Vorschubbewegung der Pinole 9 gestoppt. Es erfolgt nun eine Rückwärtsbewegung der Pinole 9, ein festgelegter Rückstellhub, von beispielsweise 1,0 mm, so dass die Backe 11 beziehungsweise der Abstützstift 15 die Walze nicht mehr berührt. Anschließend wird die Pinole 9 mit reduzierter Geschwindigkeit wieder in Richtung auf die Walze verlagert, um nun einen exakten Berührungspunkt zwischen Walze und Abstützstift 15 der Backe 11 zu erfassen und damit einen Abschaltwert festzulegen. Thus, when the sleeve 9 of the steady rest 1 runs against the roller, the jaw 11 is moved back against the force of the coil spring 48 and the feed movement of the sleeve 9 is stopped. There is now a backward movement of the sleeve 9 , a fixed return stroke of, for example, 1.0 mm, so that the jaw 11 or the support pin 15 no longer touches the roller. Subsequently, the sleeve 9 is shifted back towards the roller at a reduced speed in order to now detect an exact point of contact between the roller and the support pin 15 of the jaw 11 and thus to determine a switch-off value.

Sobald nun der Abstützstift 15 wiederum die Walze berührt, wodurch die Backe 11 und deren Halterung 17 gegen die Kraft der Schraubenfeder 48 nach rechts verlagert wird, wird dies vom Wegaufnehmer 35 erfasst. Von der nunmehr ermittelten Position aus wird der Abstand der Backe 11 zum hinteren Festanschlag, also zu der Position, an der die Anschlagschulter 45 an der Stirnseite 25 anliegt, ermittelt. Um diesen Weg wird die Pinole 9 in Richtung auf die Walze verlagert, wobei zusätzlich noch der für den zu bearbeiteten Walzentyp optimierte Erstpositionierwert eingerechnet wird. Das heißt es wird berücksichtigt, unter welcher Druckkraft die Lünette 1, also der Abstützstift 15 des Lünettenkopfs 10, an der zu bearbeiteten Walze anliegen soll, ob also die Walze nur leicht berührt werden soll oder ob die Walze mit einer derartigen Druckkraft Beaufschlagt werden soll, dass sie in Richtung zur Schleifscheibe durchgedrückt wird. Dabei kann auch eingerechnet werden, wie viel Material beim Schleifen abgetragen wird oder ob eine darüber hinausgehende Vorspannung eingestellt werden soll. As soon as the support pin 15 touches the roller again, whereby the jaw 11 and its holder 17 are shifted to the right against the force of the coil spring 48 , this is detected by the displacement sensor 35 . From the position now determined, the distance between the jaw 11 and the rear fixed stop, that is to say the position at which the stop shoulder 45 rests on the end face 25, is determined. In this way, the sleeve 9 is shifted in the direction of the roller, the initial positioning value optimized for the type of roller to be machined also being included. This means that the pressure under which the steady rest 1 , that is to say the support pin 15 of the steady rest 10 , should bear against the roller to be machined, whether the roller should only be touched lightly or whether the roller should be subjected to such a compressive force, that it is pushed towards the grinding wheel. It can also be taken into account how much material is removed during grinding or whether an additional prestress should be set.

Nachdem die Pinole 9 nunmehr an die Walze herangefahren wurde, wird die Fixiereinrichtung 37 aktiviert, also die Magneteinrichtung 39, die die Aufnahme 17 des Lünettenkopfs 10 in ihre maximal zurückgezogene Position zurückfährt, in der die Anschlagschulter 45 an der Stirnseite 25 anliegt. Danach werden die aktuellen Druckverhältnisse zwischen Walze und Lünettenkopf 10, also dem Abstützstift 15, gemessen. After the sleeve 9 has now been moved towards the roller, the fixing device 37 is activated, that is to say the magnetic device 39 , which moves the receptacle 17 of the steady rest 10 back into its maximally retracted position, in which the stop shoulder 45 rests on the end face 25 . The current pressure conditions between the roller and steady rest 10 , that is to say the support pin 15 , are then measured.

Mit der Messung der Druckverhältnisse, die auch als Fix-Schwelle bezeichnet werden, ist der Positioniervorgang abgeschlossen. By measuring the pressure ratios, which are also called Fixed threshold is called the Positioning process completed.

Die Druckkräfte zwischen Walze und Lünette 1 können an verschiedene Bearbeitungsfälle angepasst werden, sie sind also variabel. The pressure forces between roller and steady rest 1 can be adapted to different processing cases, so they are variable.

Während der Bearbeitung einer Walze findet eine Nachpositionierung der Pinole 9 statt, das heißt, die Position der Pinole 9 wird entsprechend dem abgetragenen Material und den gewünschten Druckkräften zwischen Walze und dem Abstützstift 15 der Lünette 1 in Richtung auf die Walze verfahren. Zur Erreichung der gewünschten Walzengeometrie, also Walzenaußenfläche, wird die Pinole 9 während des Schleifvorgangs in Richtung auf den Walzenmittelpunkt, das heißt auf die Walzenmittelachse und /oder in entgegengesetzter Richtung verlagert. Im Übrigen ist es möglich, die Pinole 9 zur Kompensierung einer Walzenschräglage zu verlagern. During the machining of a roller, the sleeve 9 is repositioned, that is, the position of the sleeve 9 is moved in the direction of the roller in accordance with the material removed and the desired compressive forces between the roller and the support pin 15 of the steady rest 1 . To achieve the desired roll geometry, that is the roll outer surface, the sleeve 9 is displaced during the grinding process in the direction of the roll center, that is, on the roll center axis and / or in the opposite direction. Incidentally, it is possible to shift the quill 9 to compensate for a roller inclined position.

Zur Nachpositionierung wird die Fixiereinrichtung 37 deaktiviert, das heißt, die Magneteinrichtung 39 wird abgeschaltet, so dass die Halterung 17 mit der Backe 11 aus ihrer Anschlagposition von der Schraubenfeder 48 nach links aus der Pinole 9herausverlagert wird. Der Wegaufnehmer 35 erfasst den von der Halterung 17 und der Backe 11 zurückgelegten Verlagerungsweg, der dem Abschliff entspricht. Dieser erfasste Weg wird verwendet, um eine Nachpositionierung durchzuführen und um das abgetragenen Material zu kompensieren. Die Fixiereinrichtung 37 wird aktiviert, um die Backe 11 zurückzuziehen. Dann wird die Pinole 9 um den von dem Wegaufnehmer 35 erfassten Weg in Richtung auf die Walze verlagert. Damit ist die Nachpositionierung abgeschlossen. For repositioning, the fixing device 37 is deactivated, that is to say the magnet device 39 is switched off, so that the holder 17 with the jaw 11 is displaced out of its stop position by the coil spring 48 to the left out of the sleeve 9 . The displacement sensor 35 detects the displacement path covered by the holder 17 and the jaw 11 , which corresponds to the grinding. This recorded path is used to carry out repositioning and to compensate for the removed material. The fixing device 37 is activated to pull the jaw 11 back. Then the sleeve 9 is displaced in the direction of the roller by the path detected by the displacement sensor 35 . Repositioning is now complete.

Der Nachpositionierungsvorgang kann an einem oder beiden Enden der Walze erfolgen, also am Reitstock und/oder am Spindelkasten. The repositioning process can be on one or at both ends of the roller, i.e. on the tailstock and / or on the headstock.

Bei der weiteren Bearbeitung der Walze werden die Lünettenfunktionen durch - vorzugsweise zuvor - im Programmeditor, nämlich in Schleifzyklen, festgelegte Befehle bestimmt. Es kann dabei eben auch definiert werden, ob der Nachpositionierungsvorgang am Reitstock und/oder am Spindelkasten erfolgen soll. During further processing of the roller, the Bezel functions by - preferably beforehand - in Program editor, namely in grinding cycles, determined commands determined. It can also do that be defined whether the repositioning process on the tailstock and / or on the headstock should.

Beim Nachpositionieren kann auch eine neue Fix- Schwelle festgelegt werde. Beispielsweise je nach Grob- oder Feinbearbeitung einer Welle kann eine größere oder geringere Anpresskraft der Lünette 1 an der Walze festgelegt werden. A new fixed threshold can also be defined when repositioning. For example, depending on the rough or fine machining of a shaft, a greater or lesser contact pressure of the steady rest 1 can be determined on the roller.

Während der Bearbeitung der Walze kann die Pinole 9 fixiert werden, beispielsweise dann, wenn eine Walze mit zylindrischem Außenumfang geschliffen werden soll. Es ist aber auch möglich, die Pinole 9während des Schleifvorgangs zu verlagern, um eine ballige oder hohle Flankenform der Walze zu realisieren, um also ein Kurvenschleifen durchzuführen. Grundsätzlich können dabei auch beliebige Walzenkonturen realisiert werden. The sleeve 9 can be fixed during the machining of the roller, for example when a roller with a cylindrical outer circumference is to be ground. However, it is also possible to displace the sleeve 9 during the grinding process in order to realize a spherical or hollow flank shape of the roller, in order to carry out curve grinding. In principle, any roller contours can also be realized.

Während der Schleifbearbeitung kann die Pinole 9 als auswählbare Sonderfunktion um einen festgelegten Betrag zurückgefahren werden. Eine Nachpositionierung wird nicht mehr durchgeführt. Dieser Verfahrensschritt wird während des Ausfunkens der Walze, also beispielsweise beim Polieren, durchgeführt, da in dieser Bearbeitungsphase der Abstützstift 15 keine Kraft auf die bearbeitete Walze ausübt. During grinding, the quill 9 can be retracted as a selectable special function by a fixed amount. Repositioning is no longer carried out. This process step is carried out during sparking out of the roll, that is to say, for example, during polishing, since in this processing phase the support pin 15 does not exert any force on the processed roll.

Schließlich kann nach Fertigstellung der Bearbeitung der Walze die Pinole 9 um eine vorgegebene Distanz zurückfahren, um den Abstand zwischen Schleifscheibe und Lünette 1 so groß einzustellen, dass ein Walzenwechsel leicht möglich ist. Dieser Verfahrensschritt spart Zeit, wenn die Pinole 9 aus einer vorgegebenen Position gegen die nächste zu bearbeitende Walze herangeführt wird. Finally, after completion of the machining of the roller, the sleeve 9 can move back a predetermined distance in order to set the distance between the grinding wheel and the bezel 1 so large that a roller change is easily possible. This process step saves time when the sleeve 9 is brought against the next roller to be machined from a predetermined position.

Die Nachpositionierung an einem oder beiden Walzenenden, die Einstellung einer unterschiedlichen Positionierschwelle, die, Vorgabe der Pinolenposition während der Bearbeitung einer Walze mit zylindrischer oder kurvenförmiger Außenfläche, das Zurückfahren während des Ausfunkens und das Zurückfahren am Ende einer Bearbeitung einer Walze können automatisch erfolgen. All diese Verfahrensschritte können in einem Programmeditor abgespeichert und gegebenenfalls während des Schleifvorgangs durch sogenannte Overrides geändert werden, nämlich durch Parameter, die während des Schleifens verändert werden können. Es besteht damit die Möglichkeit, während des gesamten Schleifvorgangs auf das Endergebnis Einfluss zu nehmen, was besonders bei der Erstoptimierung eines Walzentyps besonders vorteilhaft ist. Repositioning on one or both Roller ends, setting a different one Positioning threshold, the, specification of the sleeve position while processing a roller cylindrical or curved outer surface, the Backing out while sparking out and going back at the end of processing a roller done automatically. All of these process steps can be saved in a program editor and if necessary during the grinding process so-called overrides are changed, namely by Parameters that changed during grinding can be. It is therefore possible during the entire grinding process on the Bottom line to influence what is particularly important in the Initial optimization of a roller type is particularly advantageous is.

Mit Hilfe der Abstützeinrichtung der hier beschriebenen Art und des hier erläuterten Verfahrens können auch sogenannte JOG-Betriebsfunktionen realisiert werden, also Funktionen die während des Einrichtens einer Walzenschleifmaschine durchgeführt werden. With the help of the support here described type and the method explained here can also do so-called JOG operating functions are implemented, i.e. functions which are carried out during the Setting up a roll grinding machine performed become.

Zunächst wird die Lünette 1 justiert, um in Verbindung mit einer Eichvorrichtung eine als Grundparametrierung bezeichnete Grundeinstellung zu realisieren. First, the steady rest 1 is adjusted in order to implement a basic setting called basic parameterization in conjunction with a calibration device.

In einem nächsten Schritt wird die Pinole 9 an die zu bearbeitende Walze herangefahren. Anschließend wird die Pinole zurückgefahren. Dabei ist es möglich, dass sie den vollständigen Bewegungspfad durchläuft, bis die Vorrichtung 77 zur Wegbegrenzung der Pinole 9 anspricht, wenn die Pinole 9 gänzlich in den Grundkörper 3 der Lünette 1 eingefahren ist. Es ist aber auch möglich, einen an der Walzenschleifmaschine vorgesehenen Abbruchknopf zu betätigen, um die Bewegung der Pinole 9 abzubrechen. In a next step, the quill 9 is moved up to the roller to be machined. The quill is then retracted. It is possible that it runs through the complete movement path until the device 77 for limiting the travel of the quill 9 responds when the quill 9 has completely moved into the base body 3 of the bezel 1 . However, it is also possible to actuate a break button provided on the roll grinding machine in order to stop the movement of the sleeve 9 .

In einem nächsten Schritt wird die Pinole 9 an die zu bearbeitende Walze herangefahren. Es kann dabei ein sogenanntes elektronisches Handrad eingesetzt werden, um in Verbindung mit einem Messtaster oder einem Feinzeiger walzenspezifische, also geometrieabhängige Erstpositionierwerte für die zu bearbeitende Walze zu ermitteln. In a next step, the quill 9 is moved up to the roller to be machined. A so-called electronic handwheel can be used to determine roller-specific, ie geometry-dependent, initial positioning values for the roller to be machined in conjunction with a measuring probe or a precision pointer.

Damit ist die Einrichtung der Walzenschleifmaschine abgeschlossen. This sets up the roll grinding machine completed.

Es ist möglich, während dieser Einrichtung alle relevanten Daten der Lünette 1 anzuzeigen, also die Position der Pinole 9 und/oder des Lünettenkopfs 10 sowie mögliche Druckwerte, mit der die Pinole 9 an der Walze anliegt. It is possible to display all relevant data of the steady rest 1 during this setup, that is to say the position of the quill 9 and / or the steady rest 10 as well as possible pressure values with which the quill 9 rests on the roller.

Vorzugsweise wird also die Position der Pinole 9, die mittels des Handrads eingestellt wird, angezeigt. Dabei ist es möglich, die Pinole 9 automatisch in die Nähe der Walze heranzufahren und dann die Position der Pinole 9 mittels des Handrads zu bestimmen, also eine Feineinstellung vorzunehmen. The position of the sleeve 9 , which is set by means of the handwheel, is therefore preferably displayed. It is possible to automatically zoom down the sleeve 9 in the vicinity of the roll and then to determine the position of the spindle 9 by means of the hand wheel, so make a fine adjustment.

Die aktuelle Stellung des Lünettenkopfs 10 gegenüber der Pinole 9 kann mit Hilfe des Wegaufnehmers 35 ebenfalls angezeigt werden, vorzugsweise in Inkrementen. Schließlich kann vorzugsweise die Fix- Schwelle angezeigt werden, also der Positionsweg der Pinole 9, der bei aktivierter Fixiereinrichtung 37 und bei Anschlag an der Welle gegeben ist. Die Fix-Schwelle kann mit Hilfe einer Eichvorrichtung - vorzugsweise in Inkrementen - ermittelt werden. The current position of the steady rest 10 relative to the sleeve 9 can also be displayed with the aid of the displacement sensor 35 , preferably in increments. Finally, the fixed threshold can preferably be displayed, that is, the position path of the sleeve 9 , which is given when the fixing device 37 is activated and when it stops on the shaft. The fixed threshold can be determined using a calibration device, preferably in increments.

Während der Schleifbearbeitung einer Walze wird die Bewegung der Pinole 9 durch den Schrittmotor 59 durchgeführt, der vorzugsweise zusammen mit einem spielfreien Planetengetriebe verwendet wird und über den Zahnriemen 65 auf die Kugelrollspindel 63 wirkt. Die Bewegung des Lünettenkopfs 10 gegenüber der Pinole 9 erfolgt durch das Zusammenspiel der Fixiereinrichtung 37, die eine Magneteinrichtung 39 umfasst, und der eine Gegenkraft aufbauenden Schraubenfeder 48, die die Backe 11 des Lünettenkopfs 10 aus der Pinole 9 herausdrängt, wenn die Fixiereinrichtung 37 nicht aktiviert ist. Diese ist so ausgelegt, dass sie im aktivierten Zustand wie Backe 11 gegen die Kraft der Schraubenfeder 48 ganz nach innen in die Pinole 9 hineinverlagert, bis die Anschlagschulter 45 der Halterung 37 an der Stirnseite 25 der Pinole 9 anliegt. During the grinding operation of a roller, the movement of the sleeve 9 is carried out by the stepper motor 59 , which is preferably used together with a backlash-free planetary gear and acts on the ball screw 63 via the toothed belt 65 . The movement of the steady rest 10 relative to the quill 9 takes place through the interaction of the fixing device 37 , which comprises a magnetic device 39 , and the helical spring 48 , which builds up a counterforce, which forces the jaw 11 of the steady rest 10 out of the quill 9 when the fixing device 37 is not activated is. This is designed such that, in the activated state, like the jaw 11, it is displaced all the way into the sleeve 9 against the force of the helical spring 48 until the stop shoulder 45 of the holder 37 bears against the end face 25 of the sleeve 9 .

Bei der Schleifbearbeitung einer Walze kann die Lünette 1 auf einer gedachten, horizontal durch die Walze verlaufenden Linie angeordnet werden, aber auch unter einer beliebig geneigten Linie, auch auf einer, die senkrecht durch die Walze verläuft, um eine Durchbiegung der Walze aufgrund ihres Eigengewichts zu vermeiden. When grinding a roller, the steady rest 1 can be arranged on an imaginary line running horizontally through the roller, but also under an arbitrarily inclined line, even on one that runs perpendicularly through the roller, in order to prevent the roller from bending due to its own weight avoid.

Claims

1. Support device for external cylindrical grinding machines, in particular for roll grinding machines, characterized in that only one steady rest ( 1 ) is provided.

2. Support device according to claim 1, characterized in that the bezel ( 1 ) is arranged at the same height as a grinding wheel of the external cylindrical grinding machine and at a distance from the grinding wheel, the roller to be ground can be arranged in the space between the grinding wheel and the bezel ( 1 ) is.

3. Support device according to claim 1 or 2, characterized in that the steady rest ( 1 ) is arranged stationary relative to a grinding wheel of the external cylindrical grinding machine.

4. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the bezel ( 1 ) has a movably mounted quill ( 9 ) connected to a drive ( 57 ).

5. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 57 ) has a stepper motor.

6. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 57 ) has a gear, preferably a planetary gear.

7. Support device according to one of the preceding Claims, characterized in that the drive a drive control, preferably a one-axis Control includes.

8. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 57 ) cooperates with a machine control.

9. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 57 ) cooperates with a control panel of the roll grinding machine.

10. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement path of the sleeve ( 9 ) can be adapted to the diameter range of the rolls to be ground and is preferably approximately 90 mm.

11. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the bezel ( 1 ) has a displaceable bezel head ( 10 ) which can be coupled to the sleeve ( 9 ).

12. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum movement path of the steady rest ( 10 ) is substantially less than that of the sleeve ( 9 ) and is preferably 0.5 mm.

13. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the steady rest ( 10 ) has a - preferably coupled with a lubricant supply - supporting element holding jaw ( 11 ).

14. Support device according to one of the previous claims, characterized in that the Support element a wear-free material, preferably white metal, hard metal and / or includes ceramic materials.

15. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the steady rest ( 10 ) has a fixing device ( 37 ) which interacts with the jaw ( 11 ).

16. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing device ( 37 ) comprises a magnetic device ( 39 ).

17. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the steady rest ( 10 ) comprises a spring device.

18. Support device according to one of the preceding claims, characterized in that the steady rest head ( 10 ) comprises a displacement sensor ( 35 ).

19. A method of supporting a Roll grinding machine processed roll with the help a support device, in particular by means of a support device according to one of claims 1 to 18, characterized in that only one Bezel is used.

20. The method according to claim 19, characterized characterized that a quill of the bezel to the machining roller is moved up to a Bezel head of the bezel the surface of the machining roller reached and a bushing of the Bezel head is shifted.

21. The method according to claim 19 or 20, characterized characterized that the feed movement of the quill is stopped when the jaw moves.

22. Method according to one of the preceding Claims 19 to 21, characterized in that the Quill - preferably around a fixed one Reset stroke - is moved back.

23. Method according to one of the preceding Claims 19 to 22, characterized in that the Pinole after moving back again in the direction is shifted onto the roller until the bezel head touches the roller.

24. Method according to one of the preceding Claims 19 to 23, characterized in that the Quill when relocating towards the roller with one opposite the first Relocation slower speed is moved.

25. Method according to one of the preceding Claims 19 to 24, characterized in that the another relocation a first positioning value is taken into account.

26. Method according to one of the preceding Claims 19 to 25, characterized in that a Fixation device of the steady rest is activated, around the bezel head and its cheek in one to withdraw the withdrawn position.

27. Method according to one of the preceding Claims 19 to 26, characterized in that the pressure given between the steady rest and the roller be recorded.

28. Method according to one of the preceding Claims 19 to 27, characterized in that the Compressive forces are variable.

29. Method according to one of the preceding Claims 19 to 28, characterized in that a The quill is repositioned.

30. Method according to one of the preceding Claims 19 to 29, characterized in that for Repositioning the fixation device is deactivated so that the bezel head opposite the Quill by a spring device in the direction of the roller is shifted until it is in contact.

31. Method according to one of the preceding Claims 19 to 30, characterized in that the Displacement path of the bezel head is recorded.

32. Method according to one of the preceding Claims 19 to 31, characterized in that the Quill around the displacement path of the bezel head inside the quill towards the roller is shifted.

33. Method according to one of the preceding Claims 19 to 32, characterized in that before Displacement of the quill the fixing device is activated.

34. Method according to one of the preceding Claims 19 to 33, characterized in that the Repositioning on one or both roller ends he follows.

35. Method according to one of the preceding Claims 19 to 34, characterized in that the Quill to realize a desired one Roll contour is displaceable during the grinding process.

36. Method according to one of the preceding Claims 19 to 35, characterized in that the Quill to compensate for a roller inclined position during the grinding process in the direction of the Roll center and / or against this feed direction is relocatable.

37. Method according to one of the preceding Claims 19 to 36, characterized in that the Quill by one during sparking - preferably fixed - way is relocatable.

38. Method according to one of the preceding Claims 19 to 37, characterized in that the Quill is moved back to change the roller.

39. Method according to one of the preceding Claims 19 to 38, characterized in that the Process steps during the grinding process - Can be changed, preferably by overrides.

40. Method according to one of the preceding Claims 19 to 39, characterized by a basic Adjustment process.

41. The method according to claim 40, characterized characterized that the quill is on for basic adjustment the roller to be processed is moved up.

42. The method according to claim 40 or 41, characterized characterized that the quill in an end position or retract a definable intermediate position becomes.

43. Method according to one of the preceding Claims 40 to 42, characterized in that the Quill is moved up to the roller to determine roll-specific initial positioning values.

44. Method according to one of the preceding Claims 19 to 43, characterized in that data regarding the position of the bezel and / or the Quill and / or the cheek are displayed.

45. Method according to one of the preceding Claims 19 to 44, characterized in that the The bezel is fixed in place relative to the grinding wheel is.