DE10232131C1 - Workpiece bore or edge checking device compares signals from distance sensor scanning workpiece and distance sensor scanning reference object - Google Patents
Workpiece bore or edge checking device compares signals from distance sensor scanning workpiece and distance sensor scanning reference objectInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Prüfung von Bohrungen oder Kanten und insbesondere zur Graterkennung in oder an einem Meßgegenstand.The invention relates to an apparatus and a method for testing Bores or edges and especially for burr detection in or on one Measurement object.
Grate können überall dort entstehen, wo Werkstücke mittels spanabhebender Materialbearbeitung bearbeitet werden. Beispielsweise können Grate an Boh rungen oder Kanten entstehen. Grate können aus verschiedenen Gründen störend sein. Beispielsweise sollten an abzudichtenden Trennflächen keine Grate vorhanden sein, da sonst das Dichtungsergebnis beeinflußt wird. Es kann ge wünscht sein, daß bei Werkstücken kein Materialüberstand vorliegt. Vorhan dene Grate, welche bei einer Bauteilmontage abfallen, können störend sein. Fallen sie im Betrieb eines Aggregats ab, kann dieses zerstört werden. Grate an Materialkanten eines zu beschichtenden Werkstücks können unregelmäßige Lackdichten verursachen. Scharfkantige Grate an äußeren Werkstückober flächen können zu Schnittverletzungen führen. Burrs can occur wherever workpieces are machined Material processing can be processed. For example, burrs on Boh stanchions or edges. Burrs can occur for various reasons be annoying. For example, there should be no burrs on separating surfaces to be sealed be present, otherwise the sealing result will be affected. It can ge wish that there is no excess material on workpieces. EXISTING The burrs that fall off during component assembly can be disruptive. If they fall off while a unit is operating, it can be destroyed. Bone Irregular at the material edges of a workpiece to be coated Cause paint densities. Sharp-edged burrs on the outside of the workpiece surfaces can lead to cuts.
Es ist deshalb oft notwendig, nach der Werkstückbearbeitung eine Gratprüfung durchzuführen, wobei diese zwei Aspekte haben kann, nämlich eine qualitative Gratprüfung, ob Grate vorhanden sind und eine quantitative Prüfung, ob bei spielsweise eine bestimmte Höhentoleranz eines Grates überschritten ist.It is therefore often necessary to carry out a burr check after machining the workpiece which can have two aspects, namely a qualitative one Burr check whether there are burrs and a quantitative check whether at for example, a certain height tolerance of a ridge has been exceeded.
In der nichtvorveröffentlichten DE 101 03 177 A1 der gleichen Anmelderin ist eine Gratprüfungs-Sensorvorrichtung beschrieben, welche universell und auf einfache Weise einsetzbar ist.In the unpublished DE 101 03 177 A1 the same applicant describes a burr test sensor device, which is universal and easy to use.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Überprüfung von Bohrungen oder Kanten in einem Meßgegenstand, insbesondere zur Graterkennung, zu schaffen, welche auf einfache Weise einsetzbar ist.The invention has for its object a device for checking of bores or edges in a measuring object, in particular for Burr detection, to create, which is easy to use.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein erster Abstands sensor mit einem Detektorkopf vorgesehen ist, wobei der Detektorkopf in einem Abstand zum Meßgegenstand positionierbar ist und Detektorkopf und Meßgegenstand relativ zueinander beweglich sind, der Detektorkopf elektro magnetisch mit dem Meßgegenstand koppelt oder durch ihn der Meßgegen stand mit einem elektromagnetischen Signal beaufschlagbar ist, und die Ankopplung an den Meßgegenstand oder ein elektromagnetisches Reaktions signal des Meßgegenstandes auf das Beaufschlagungssignal abhängig von ei nem Abstand zwischen Detektorkopf und Meßgegenstand ist, so daß dieser Abstand berührungsfrei ermittelbar ist und durch den Detektorkopf eine Meß gegenstandoberfläche berührungsfrei abtastbar ist, weiterhin ein zweiter Abstandssensor mit Detektorkopf vorgesehen ist, mittels welchem korreliert mit dem ersten Abstandssensor ein Referenzobjekt abtastbar ist, und eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der Meßsignale von erstem Abstands sensor und zweitem Abstandssensor vorgesehen ist, so daß der Meßgegen stand in Bezug auf den Referenzgegenstand charakterisierbar ist.This object is achieved in that a first distance Sensor is provided with a detector head, the detector head in a distance to the object to be measured and detector head and Measurement object are movable relative to each other, the detector head electro magnetically couples with the measurement object or through it the measurement object stood with an electromagnetic signal, and the Coupling to the measuring object or an electromagnetic reaction signal of the measurement object on the application signal depending on egg Nem distance between the detector head and the object to be measured, so that this Distance can be determined without contact and a measurement by the detector head object surface can be scanned contact-free, a second Distance sensor with detector head is provided, by means of which correlates a reference object can be scanned with the first distance sensor, and a Comparison device for comparing the measurement signals from the first distance sensor and second distance sensor is provided so that the measurement counter stand can be characterized in relation to the reference object.
Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Abstandssensors als eigenes Bauteil, wobei dieser Abstandssensor in Wechselwirkung zu dem Werkstück tritt und die Wechselwirkung von dem Abstand zwischen Abstandssensor und Werkstück abhängt, läßt sich auf einfache Weise eine Oberflächenüberprüfung einer Bohrung oder Kante insbesondere als Gratprüfung durchführen. Der Ab standssensor bildet dabei ein Sensorfeld aus, welches lokal an das Werkstück koppelt. Dadurch lassen sich auch innere Werkstückoberflächen (d. h. auch Bohrungsflächen) prüfen, wenn der Abstandssensor entsprechend in das Werkstück eingeführt wird. Die Überprüfung erfolgt berührungsfrei, so daß ein einfacher und insbesondere auch maschineller Einsatz ermöglicht ist.The inventive use of a distance sensor as its own Component, this distance sensor interacting with the workpiece occurs and the interaction of the distance between the distance sensor and Depends on the workpiece, a surface inspection can be carried out in a simple manner a hole or edge, especially as a burr test. The Ab level sensor forms a sensor field, which is local to the workpiece coupled. This also allows internal workpiece surfaces (i.e. also Bore surfaces) if the distance sensor fits into the Workpiece is inserted. The check is carried out without contact, so that a simple and in particular mechanical use is made possible.
Dadurch, daß korreliert der Meßgegenstand und ein Referenzgegenstand ab getastet werden, läßt sich auf einfache Weise beispielsweise aus einer Diffe renz zwischen Meßsignalen der beiden Abstandssensoren auf eine Abweichung zwischen Meßgegenstand und Referenzgegenstand schließen. Wenn der Referenzgegenstand ideal präpariert ist, dann bedeutet eine Differenz, daß der Meßgegenstand einen Fehler aufweist. Aus der Höhe des Differenzsignals läßt sich dann beispielsweise ermitteln, ob der Meßgegenstand noch verwendbar ist oder aus dem Produktionsprozeß auszuscheiden ist, d. h. außerhalb eines Toleranzbereichs liegt. The fact that the measurement object and a reference object correlate can be keyed in a simple manner, for example from a diffe difference between the measurement signals of the two distance sensors for a deviation close between the measurement object and the reference object. If the Reference object is ideally prepared, then a difference means that the Measurement object has an error. From the level of the difference signal then determine, for example, whether the measurement object can still be used or to be eliminated from the production process, d. H. outside of one Tolerance range.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich eine einfache und schnelle Überprüfung von Meßgegenständen beispielsweise in der Serienfertigung durchführen, wobei sich diese Überprüfung auch bezüglich der Auswertung automatisieren läßt.The device according to the invention makes it simple and quick Checking measuring objects, for example in series production carry out, this review also regarding the evaluation can be automated.
Neben Graten lassen sich auch noch andere Abweichungen bezogen auf die präparierten Bohrungen im Referenzgegenstand erkennen, wie beispielsweise Formabweichungen oder Dimensionsabweichungen.In addition to burrs, there are also other deviations related to the detect prepared holes in the reference object, such as Shape deviations or dimensional deviations.
Insbesondere ist es vorgesehen, daß der erste Abstandssensor und zweite Abstandssensor im wesentlichen gleich ausgebildet sind, um eine einfache Vergleichbarkeit zwischen Meßgegenstand und Referenzgegenstand zu er möglichen.In particular, it is provided that the first distance sensor and the second Distance sensors are essentially the same to be simple Comparability between the measured object and the reference object possible.
Weiterhin ist es vorgesehen, daß während eines Prüfungsvorgangs erster Ab standssensor und zweiter Abstandssensor in fester Abstandsbeziehung und/oder Winkelbeziehung miteinander gekoppelt sind. Beispielsweise sollte für eine lineare Verfahrung des zweiten Abstandssensors bezüglich des Referenzgegenstandes eine starre Kopplung mit dem ersten Abstandssensor vorliegen. Dadurch ist automatisch für eine korrelierte bzw. synchronisierte Bewegung der beiden Abstandssensoren gesorgt. Wird eine Drehbewegung des zweiten Abstandssensors relativ zum Referenzgegenstand durchgeführt, dann sollte entsprechend auch eine Drehbewegung des ersten Abstands sensors relativ zum Meßgegenstand mit der erstgenannten Drehbewegung korreliert sein. Furthermore, it is provided that during an examination process first Ab level sensor and second distance sensor in a fixed distance relationship and / or angular relationship are coupled to one another. For example, should for a linear displacement of the second distance sensor with respect to the Reference object a rigid coupling with the first distance sensor available. This is automatically for a correlated or synchronized Movement of the two distance sensors ensured. Will be a rotary motion of the second distance sensor relative to the reference object, then a rotation of the first distance should accordingly sensors relative to the measurement object with the first-mentioned rotary movement be correlated.
Vorteilhafterweise ist eine Führungsvorrichtung vorgesehen, über die der zweite Abstandssensor relativ zum Referenzgegenstand definiert führbar ist und dabei insbesondere linearverschieblich relativ zum Referenzgegenstand führbar ist und/oder relativ zu diesem drehbar ist. Je nach Anwendungsfall kann dabei die Führungsvorrichtung so ausgebildet sein, daß eine Linearver schiebung nur in einer Richtung, nur in einer Ebene oder in alle drei Raum richtungen zugelassen ist.A guide device is advantageously provided, via which the second distance sensor can be guided in a defined manner relative to the reference object and in particular linearly displaceable relative to the reference object is feasible and / or rotatable relative to this. Depending on the application can be designed so that a linear ver shift only in one direction, only in one plane or in all three rooms directions is permitted.
Insbesondere folgt dann der erste Abstandssensor der Führung des zweiten Abstandssensors, so daß der Meßgegenstand geführt abtastbar ist, wobei der zweite Abstandssensor eben dem ersten Abstandssensor folgt.In particular, the first distance sensor then follows the guidance of the second Distance sensor, so that the object being measured can be scanned, the second distance sensor just follows the first distance sensor.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn der Referenzgegenstand präpariert ist, so daß er den Idealfall darstellt und eine Abweichung von dem Referenzgegen stand das Detektionsergebnis darstellt.It is particularly advantageous if the reference object is prepared so that it represents the ideal case and a deviation from the reference counter stood the detection result.
Insbesondere bildet dabei die Vergleichseinrichtung ein Differenzsignal für die Meßsignale des ersten Abstandssensors und des zweiten Abstandssensors. Dadurch ist auf einfache Weise ein direkter Vergleich möglich, um so das Meßergebnis am Meßgegenstand relativ zu dem Referenzgegenstand charak terisieren zu können. Ergibt das Differenzsignal einen verschwindenden Wert, so bedeutet dies, daß in dem gemessenen Bereich keine Unterschiede zwi schen Meßgegenstand und Referenzgegenstand vorliegen. Weist das Diffe renzsignal einen endlichen Wert auf, so wurden entsprechende Unterschiede detektiert. Aus dem absoluten Wert des Differenzsignals lassen sich dann auch noch Schlüsse auf die Herkunft dieses Unterschieds ziehen, beispielsweise ob es sich um einen Grat und um welchen Typ von Grat handelt. In particular, the comparison device forms a difference signal for the Measuring signals of the first distance sensor and the second distance sensor. This enables a direct comparison to be made in a simple manner, so that Measurement result on the measured object relative to the reference object charak to be able to terize. If the difference signal gives a vanishing value, this means that there are no differences between the measured range measurement object and reference object are available. Show the diffe reference signal to a finite value, there were corresponding differences detected. The absolute value of the difference signal can then also be used draw conclusions about the origin of this difference, for example whether it is a ridge and what type of ridge it is.
Insbesondere ist es dann vorgesehen, daß die Vergleichseinrichtung einen Schwellenwertschalter umfaßt, um bezüglich der Differenzbildung Rausch signale und dergleichen zu unterdrücken, oder Signale unterhalb einer Toleranzschwelle als unerheblich verwerfen zu können.In particular, it is then provided that the comparison device has a Threshold switch includes to noise regarding difference formation suppress signals and the like, or signals below one To be able to reject the tolerance threshold as irrelevant.
Ganz besonders günstig ist es, wenn der erste bzw. zweite Abstandssensor oder eine erste bzw. zweite Abstandssensor-Kombination, welche den ersten bzw. zweiten Abstandssensor und mindestens einen weiteren Abstandssensor umfaßt und mit dem der Meßgegenstand bzw. der Referenzgegenstand ab tastbar ist, eine Mehrzahl von Sichtbereichen aufweist. Über diese Mehrzahl von Sichtbereichen läßt sich beispielsweise eine Ausrichtung und insbesondere koaxiale Ausrichtung eines Abstandssensors bzw. einer Abstandssensor-Kom bination in einer Bohrung überprüfen und gegebenenfalls nachregeln. Darüber hinaus ist eine solche Mehrzahl von Sichtbereichen geeignet, um eine genaue Charakterisierung insbesondere hinsichtlich absoluter Auswertung zu ermögli chen. Weiterhin läßt sich gleichzeitig ein größerer Flächenbereich abtasten, so daß ein Prüfungsvorgang schneller durchführbar ist.It is particularly favorable if the first or second distance sensor or a first or second distance sensor combination which the first or second distance sensor and at least one further distance sensor includes and with which the measurement object or the reference object is palpable, has a plurality of viewing areas. About this majority For example, an orientation and in particular of viewing areas can be coaxial alignment of a distance sensor or a distance sensor comm Check the combination in a hole and readjust if necessary. About that In addition, such a plurality of fields of view are suitable for an accurate Characterization possible, especially with regard to absolute evaluation chen. Furthermore, a larger area can be scanned at the same time, so that an examination process can be carried out more quickly.
Vorteilhafterweise ist ein Sichtbereich insbesondere des ersten Abstandssen sors oder der ersten Abstandssensor-Kombination so angeordnet, daß er in eine Richtung weist, in welcher der Abstandssensor oder die Abstandssensor- Kombination zum Meßgegenstand hin verschiebbar ist. Dadurch kann ein Warnsignal generiert werden, wenn eine Kollision mit dem Meßgegenstand zu befürchten ist und diese so verhindert werden. Solche Kollisionsgefahren be stehen beispielsweise, wenn eine Bohrung nicht genügend tief gebohrt ist. A viewing area, in particular of the first spacer, is advantageous sors or the first distance sensor combination arranged so that it in points in a direction in which the distance sensor or the distance sensor Combination can be moved towards the measurement object. This can be a Warning signal generated when a collision with the object to be measured fear and this can be prevented. Such collision risks are, for example, when a hole is not drilled deep enough.
Weiterhin ist es günstig, wenn Sichtbereiche so angeordnet sind, daß bei einer Linearbewegung des ersten bzw. zweiten Abstandssensors oder der ersten bzw. zweiten Abstandssensor-Kombination der gleiche Flächenbereich des Meßgegenstandes bzw. Referenzgegenstandes abtastbar ist. Sind dabei die Sichtbereiche bezüglich beispielsweise der elektromagnetischen Ankopplung an den entsprechenden Gegenstand unterschiedlich ausgebildet, dann läßt sich durch den jeweiligen Sichtbereich und die zugeordneten Meßsignale und insbeson dere bei Differenzbildung auch eine absolute Aussage bezüglich des Abstandes zu dem Meßgegenstand bzw. Referenzgegenstand treffen.Furthermore, it is advantageous if viewing areas are arranged so that at a Linear movement of the first or second distance sensor or the first or second distance sensor combination the same area of the Measurement object or reference object is scanned. Are they there Fields of view with regard to, for example, the electromagnetic coupling trained the corresponding object differently, then through the respective field of view and the associated measurement signals and in particular in the case of difference formation, an absolute statement regarding the distance to the measurement object or reference object.
Es kann auch vorgesehen sein, daß Sichtbereiche so angeordnet sind, daß bei einer Drehbewegung des ersten bzw. zweiten Abstandssensors oder der ersten bzw. zweiten Abstandssensor-Kombination ein gleicher Flächenbereich des Meßgegenstandes bzw. Referenzgegenstandes abtastbar ist. Dies umfaßt den Sonderfall, daß Sichtbereiche gegenüberliegenden Flächen einer Bohrung zu gewandt sind. Es läßt sich dann bei entsprechenden, den Sichtbereichen zuge ordneten Meßsignalen eine Ausrichtung eines Abstandssensors bzw. einer Abstandssensor-Kombination innerhalb einer Bohrung durchführen, um so bei spielsweise eine ideale koaxiale Führung mit großer Genauigkeit zu erreichen.It can also be provided that viewing areas are arranged so that at a rotational movement of the first or second distance sensor or the first or second distance sensor combination an equal area of the Measurement object or reference object is scanned. This includes the Special case that visible areas face opposite surfaces of a hole are agile. It can then be drawn to the corresponding viewing areas arranges measurement signals an alignment of a distance sensor or one Carry out distance sensor combination within a hole, so in the case of for example to achieve an ideal coaxial guidance with great accuracy.
Es kann dabei vorgesehen sein, daß ein oder mehrere Sichtbereiche extern oder intern auswählbar sind, um so die Messung optimiert an eine Anwendung anzupassen.It can be provided that one or more viewing areas are external or can be selected internally in order to optimize the measurement for an application adapt.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Abstandssensor oder eine Kombi nation mehrerer Abstandssensoren als Sonde ausgebildet ist, welche in eine Bohrung eintauchbar ist. Dadurch läßt sich eine solche Bohrung abtasten, um so wiederum die Bohrung insbesondere bezüglich Graten überprüfen zu können.It is particularly advantageous if a distance sensor or a station wagon nation of several distance sensors is designed as a probe, which in one Hole is submersible. This allows such a bore to be scanned so again check the drilling especially for burrs can.
In der Praxis ist es bedeutsam, wenn Meßgegenstand und Referenzgegenstand aus einem metallischen Werkstoff hergestellt sind. Ein typischer Anwendungs fall sind beispielsweise Motorblöcke, die mit einer Vielzahl von Bohrungen ver sehen sind.In practice, it is important if the measurement object and reference object are made of a metallic material. A typical application case are, for example, engine blocks that ver with a variety of holes are seen.
Es ist vorteilhaft, wenn der erste bzw. zweite Abstandssensor ein induktiver Sensor ist, welcher induktiv an den Meßgegenstand bzw. Referenzgegenstand koppelt. Ein solcher induktiver Sensor koppelt elektromagnetisch an einen metallischen Werkstoff. Es lassen sich dabei Abstände zu einem Werkstück gut vermessen, wobei eine Messung unempfindlich gegenüber Verschmutzungen wie Öl ist, da die induktive Ankopplung dadurch im wesentlichen unbeeinflußt bleibt, sofern die Verschmutzung nichtmetallisch ist.It is advantageous if the first or second distance sensor is an inductive one Sensor is, which is inductive to the measurement object or reference object coupled. Such an inductive sensor electromagnetically couples to one metallic material. Distances to a workpiece can be easily achieved measured, one measurement insensitive to contamination is like oil because the inductive coupling is essentially unaffected remains if the pollution is non-metallic.
Um eine Mehrzahl von Sichtbereichen an einem Sensor bereitzustellen, umfaßt günstigerweise ein induktiver Sensor eine Mehrzahl von Spulen. Eine Spule liefert dann ein entsprechendes Meßsignal und beispielsweise aus der Differenz von solchen Meßsignalen verschiedener Spulen lassen sich quantitative Ab standsaussagen hoher Genauigkeit ermitteln. Diese Differenzauswertung kann dabei intern in dem induktiven Sensor durchgeführt werden.To provide a plurality of viewing areas on a sensor, includes conveniently an inductive sensor a plurality of coils. A coil then delivers a corresponding measurement signal and, for example, from the difference Such measurement signals from different coils can be used to quantify Ab Determine status statements of high accuracy. This difference evaluation can be carried out internally in the inductive sensor.
Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Prüfung von Bohrungen in oder Kanten an einem Meßgegenstand und insbesondere zur Graterkennung zu schaffen, welches auf einfache und genaue Weise die Prü fung von Bohrungen ermöglicht.The invention is also based on the object of a method for testing of holes in or edges of a measuring object and in particular for To create burr detection, which the test is simple and accurate allows drilling.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß von einer Vorrichtung zur Prüfung von Bohrungen in ober Kanten an einem Meßgegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a device for testing of holes in the upper edges of a measuring object with the Features of claim 1 solved.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläuterten Vorteile gemäß Anspruch 22 auf.The method according to the invention has the already in connection with the Advantages of the device according to the invention as claimed in claim 22.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen wurden ebenfalls bereits im Zusam menhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den Unteransprüchen erläutert.Further advantageous embodiments have also already been put together Menhang explained with the device according to the invention according to the dependent claims.
Vorzugsweise sind der Abstandssensor und der weitere Abstandssensor im wesentlichen gleich ausgebildet.The distance sensor and the further distance sensor are preferably in the trained essentially the same.
Ferner kann es vorgesehen sein, daß die Abstandssensoren sondenartig mit einem jeweiligen Detektorkopf in den Bohrungen von Referenzgegenstand und Meßgegenstand eingetaucht werden.Furthermore, it can be provided that the distance sensors probe-like a respective detector head in the holes of the reference object and Measurement object to be immersed.
Darüber hinaus ist es günstig, wenn ein Abstandssensor einen Detektorkopf aufweist, welcher elektromagnetisch an den Gegenstand koppelt oder diesen mit einem Signal beaufschlagt und ein Reaktionssignal des Gegenstands empfängt, wobei die elektromagnetische Kopplung oder das Reaktionssignal abhängig vom Abstand des Detektorkopfs zum Gegenstand ist.In addition, it is favorable if a distance sensor has a detector head which electromagnetically couples to the object or the latter applied with a signal and a reaction signal of the object receives, the electromagnetic coupling or the reaction signal depends on the distance from the detector head to the object.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung: Es zeigen:The following description of preferred embodiments serves in Connection with the drawing of the detailed explanation of the invention: It demonstrate:
Fig. 1a, 1b, 1c verschiedene Formen von Graten an einer Bohrung an einem Werkstück; FIG. 1a, 1b, 1c various forms of burrs at a hole in a workpiece;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines induktiven Abstands sensors, welcher in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Prüfung von Bohrungen eingesetzt ist; Figure 2 is a schematic representation of an inductive distance sensor, which is used in the inventive device for testing holes.
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Abstandssensors mit seinem Sichtbereich bezüglich einer Werkstückoberfläche; Fig. 3 is a schematic representation of a distance sensor with its field of view with respect to a workpiece surface;
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vor richtung zur Prüfung von Bohrungen, und Fig. 4 shows an embodiment of an inventive device for testing holes, and
Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel für eine Sensoranordnung zur Prüfung einer Bohrung. Fig. 5 shows an embodiment of a sensor arrangement for testing a bore.
Wenn ein Werkstück und insbesondere ein metallisches Werkstück mittels eines spanabhebenden Werkzeugs bearbeitet wird, können an äußeren und inneren Oberflächen wie Bohrungsverschneidungen oder an Kanten des Werk stücks Grate entstehen. Dies ist schematisch in den Fig. 1a bis c für Bohrungen gezeigt.If a workpiece and in particular a metallic workpiece is machined by means of a cutting tool, burrs can occur on outer and inner surfaces such as bore intersections or on edges of the workpiece. This is shown schematically in FIGS. 1a to c for bores.
Man unterscheidet dabei verschiedene Grattypen: Der sogenannte Grat vom Grattyp 1, welcher in Fig. 1a als Ganzes mit 10 bezeichnet ist, ist als ein facher Grat in der Form einer umlaufenden Randerhebung gebildet, wobei die Grathöhe größer als 0,15 mm ist. Ein Grat vom Grattyp 2 ist ebenfalls ein einfacher Grat, welcher eine Grathöhe von ca. 1,1 mm aufweist.A distinction is made between different types of burrs: the so-called burr of burr type 1 , which is designated as a whole in FIG. 1a with 10, is formed as a burr in the form of a circumferential edge elevation, the burr height being greater than 0.15 mm. A ridge of ridge type 2 is also a simple ridge, which has a ridge height of approx. 1.1 mm.
Ein Grat vom Grattyp 3, welcher in Fig. 1b als Ganzes mit 12 bezeichnet ist, wird auch als Kronengrat bezeichnet, da eine umlaufende Kante 14 dieses Grats zackenförmig ausgebildet ist. Für den Grattyp 3 ist dabei die Grathöhe ca. 0,65 Mal der Durchmesser der Bohrung 16 in dem Werkstück 18, an welchem der Grat gebildet ist. A burr of the burr type 3 , which is designated as a whole in FIG. 1b with 12, is also referred to as a crown burr, since a peripheral edge 14 of this burr is formed in a jagged manner. For the burr type 3 , the burr height is approximately 0.65 times the diameter of the bore 16 in the workpiece 18 on which the burr is formed.
Als Grat vom Grattyp 4 wird ein einfacher Grat bezeichnet, welcher eine Bohr kappe umfaßt, die an dem Werkstück hängt (in der Zeichnung nicht gezeigt).As a burr of the burr type 4 , a simple burr is referred to, which comprises a drill cap that hangs on the workpiece (not shown in the drawing).
Bei einem Grat vom Grattyp 5, welcher in Fig. 1c als Ganzes mit 20 bezeich net ist, ist der umlaufende Rand 22 bezüglich seiner Höhe stark unregelmäßig und es sind Zacken 24 ausgebildet, welche aber nicht - im Gegensatz zum Grat vom Grattyp 3 - um den gesamten Rand 22 des Grats 20 verteilt sind.In the case of a burr of the burr type 5 , which is designated as a whole in Fig. 1c with 20, the circumferential edge 22 is highly irregular in terms of its height and there are teeth 24 which, however, are not - in contrast to the burr of the burr type 3 - around the entire edge 22 of the ridge 20 are distributed.
Erfindungsgemäß ist nun eine Vorrichtung zur Prüfung von Bohrungen und Werkstücken, insbesondere von deren Kanten, vorgesehen (Fig. 5), mit der sich zum einen erkennen läßt, ob überhaupt ein Grat an einer Oberfläche eines Meßgegenstandes gebildet ist; insbesondere lassen sich durch die erfindungs gemäße Vorrichtung auch quantitative Aussagen über einen Grat erhalten, bei spielsweise, welche Ausdehnungen er aufweist oder zu welchem Grattyp er gehört. Durch entsprechende Ausmessung des Meßgegenstandes lassen sich dann für die Weiterverarbeitung des Gegenstands verschiedene wichtige In formationen erhalten, wie beispielsweise, ob eine Nachbearbeitung bezüglich einer Gratentfernung oder Gratverkleinerung notwendig ist. Es läßt sich an hand einer Serie von Werkstücken auch eine Werkzeugüberprüfung dahin gehend durchführen, daß die Gratveränderung innerhalb der Werkstückserie über die Zeit überwacht wird: Beispielsweise läßt sich das Stumpfwerden eines Bohrwerkzeugs aus der Art der Gratbildung an Bohrungsrändern ermitteln.According to the invention, a device for testing bores and workpieces, in particular the edges thereof, is now provided ( FIG. 5), on the one hand, with which it can be recognized whether a burr is formed at all on a surface of a measurement object; In particular, the device according to the invention can also be used to obtain quantitative statements about a burr, for example which dimensions it has or which burr type it belongs to. By appropriate measurement of the object to be measured, various important information can then be obtained for the further processing of the object, such as, for example, whether postprocessing with regard to burr removal or burr reduction is necessary. A series of workpieces can also be used to carry out a tool check in such a way that the change in burr within the workpiece series is monitored over time: for example, the dulling of a drilling tool can be determined from the type of burr formation at the edges of the hole.
Weiterhin lassen sich Bohrungen bezüglich ihrer Abmessungen prüfen oder Kanten bezüglich ihrer Genauigkeit prüfen. Furthermore, holes can be checked for their dimensions or Check edges for accuracy.
In Fig. 2 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel eines ersten Abstandssen sors gezeigt, welche dort als Ganzes mit 26 bezeichnet ist. Dieser umfaßt einen Detektorkopf 30. Der Detektorkopf 30 weist eine aktive Fläche 32 auf, über welche dieser an ein Werkstück 34 als Meßgegenstand elektromagnetisch koppelbar ist, wobei die Ankopplung bestimmt ist durch einen Abstand 36 zwi schen der aktiven Fläche 32 des Detektorkopfs 30 und dem Werkstück 34.In Fig. 2, an embodiment of a first distance sensor is shown schematically, which is designated there as a whole with 26. This comprises a detector head 30 . The detector head 30 has an active surface 32 , via which it can be electromagnetically coupled to a workpiece 34 as a measurement object, the coupling being determined by a distance 36 between the active surface 32's of the detector head 30 and the workpiece 34 .
In dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Abstandssensor 26 ein induktiver Näherungssensor, welcher induktiv über die Erzeugung von Wirbel strömen an das Werkstück 34 koppelt, welches dazu aus einem metallischen Werkstoff gefertigt sein muß. Der Detektorkopf 30 des Abstandssensors 26 weist dazu der aktiven Fläche 32 zugewandt eine Spule 38 als induktives Element auf, an welches das metallische Werkstück 34 induktiv koppelt.In the embodiment shown in FIG. 2, the distance sensor 26 is an inductive proximity sensor, which flows inductively via the generation of eddy currents to the workpiece 34 , which must be made of a metallic material for this purpose. For this purpose, the detector head 30 of the distance sensor 26 has a coil 38 as an inductive element facing the active surface 32 , to which the metallic workpiece 34 couples inductively.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Spule 38 mit einem Schalenkern 40 versehen. Eine Grundfläche des Schalenkerns 40 bestimmt im wesentlichen die aktive Fläche 32; angenähert entspricht die Fläche einer Schalenkernkappe 41 der aktiven Fläche 32. Ein Sensorbereich 42 des Abstandssensors 26 liegt vor der aktiven Fläche 32.In the exemplary embodiment shown, the coil 38 is provided with a shell core 40 . A base area of the shell core 40 essentially determines the active area 32 ; the surface of a shell core cap 41 approximately corresponds to the active surface 32 . A sensor area 42 of the distance sensor 26 lies in front of the active surface 32 .
Der Abstandssensor 26 umfaßt beispielhaft ferner einen Oszillator 44, einen Demodulator 46 und einen Ausgangstreiber 50. An einem Ausgang 52 des Ab standssensors 26 ist ein analoges Ausgangssignal bereitgestellt, beispielsweise ein Spannungssignal, welches abhängig ist von dem Abstand zwischen der aktiven Fläche 32 des Detektorkopfs 30 und dem Werkstück 34. The distance sensor 26 further includes, by way of example, an oscillator 44 , a demodulator 46 and an output driver 50 . At an output 52 of the level sensor 26 , an analog output signal is provided, for example a voltage signal, which is dependent on the distance between the active surface 32 of the detector head 30 and the workpiece 34 .
Es kann alternativ vorgesehen sein, daß eine Spule 38 des Abstandssensors 26 kernlos ist, wobei beispielsweise ein metallisches Werkstück 34 die Amplitude des schwingenden Oszillators 44 durch induktive Ankopplung beeinflußt und die Amplitude und/oder Frequenz und/oder Phase des Oszillators 44 ein Maß für den Abstand 36 ist.It can alternatively be provided that a coil 38 of the distance sensor 26 is coreless, for example a metal workpiece 34 influences the amplitude of the oscillating oscillator 44 by inductive coupling and the amplitude and / or frequency and / or phase of the oscillator 44 is a measure of the Distance is 36 .
Die Wechselwirkung des Abstandssensors 26 erfolgt nur über die aktive Fläche 32, welche in ihrer Ausbildung und Positionierung relativ zum Werkstück des Sensorbereichs 42 definiert. Der Abstandssensor 26 mit seinem Detektorkopf 30 ist lokal an dem Werkstück 34 positionierbar und es erfolgt dann lokal eine Wechselwirkung zwischen dem Detektorkopf 30 und dem Werkstück 34 durch ein lokales Sensorfeld. Liegt ein Grat in dem Sensorfeld 42, dann wird dadurch die elektromagnetische (induktive) Kopplung zwischen der aktiven Fläche 32 und dem Werkstück 34 beeinflußt und dementsprechend ändert sich das Aus gangssignal 52. Man erhält dadurch eine lokale Information über das Werk stück, nämlich ob ein Grat vorhanden ist, wenn sich entsprechend das Signal ändert und aus der Signaländerung selber wiederum lassen sich quantitative Informationen über den Grat erhalten.The interaction of the distance sensor 26 takes place only via the active surface 32 , which defines its formation and positioning relative to the workpiece of the sensor area 42 . The distance sensor 26 with its detector head 30 can be positioned locally on the workpiece 34 and an interaction then takes place locally between the detector head 30 and the workpiece 34 by means of a local sensor field. If there is a burr in the sensor field 42 , then the electromagnetic (inductive) coupling between the active surface 32 and the workpiece 34 is influenced and, accordingly, the output signal 52 changes . This gives local information about the workpiece, namely whether a burr is present when the signal changes accordingly and from the signal change itself, quantitative information about the burr can be obtained.
Der Abstandssensor 26 in Fig. 2 wurde beispielhaft beschrieben als induktiver Abstandssensor, welcher induktiv an das Werkstück koppelt. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß der Abstandssensor als kapazitiver Abstandssensor ausgebildet ist, welcher kapazitiv an das Werkstück 34 koppelt. Auch hier han delt es sich um eine elektromagnetische Ankopplung, wobei diese elektro statische Ankopplung wiederum durch den Abstand 36 beeinflußt ist. Auch hier wiederum läßt sich also aus einem Ausgangssignal eines entsprechenden kapazitiven Abstandssensors eine Gratprüfung an dem Werkstück 34 durch führen.The distance sensor 26 in FIG. 2 has been described by way of example as an inductive distance sensor which couples inductively to the workpiece. However, it can also be provided that the distance sensor is designed as a capacitive distance sensor, which capacitively couples to the workpiece 34 . This is also an electromagnetic coupling, this electrostatic coupling being influenced by the distance 36 . Here, too, a burr test can be carried out on the workpiece 34 from an output signal of a corresponding capacitive distance sensor.
Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die aktive Fläche 32 symmetrisch um eine Längsachse 54 des Abstandssensors 26 ausgebildet. Das Sensorfeld 42 ist dann ebenfalls symmetrisch um diese Längsachse 54 ausge bildet, sofern kein angekoppeltes Werkstück 34 vorhanden ist bzw. bei ankop pelndem Werkstück 34 dieses ebenfalls symmetrisch bezogen auf die Längs achse 54 eines in einem Abstand positionierten Abstandssensors 26 minde stens im Bereich des wirksamen Sensorbereichs 42 ist.In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the active surface 32 is formed symmetrically about a longitudinal axis 54 of the distance sensor 26 . The sensor field 42 is then also formed symmetrically about this longitudinal axis 54 , provided that there is no coupled workpiece 34 or, in the case of an coupling workpiece 34, this is also symmetrical with respect to the longitudinal axis 54 of a distance sensor 26 positioned at a distance at least in the range of the effective one Sensor area 42 is.
Ein wirksamer Sensorbereich des Abstandssensors 26 (das Sensorfeld 42) weist also einen Sichtbereich mit einer Sichtrichtung auf, welche im wesent lichen parallel zu der Längsrichtung 54 des Abstandssensors 26 ist.An effective sensor area of the distance sensor 26 (the sensor field 42 ) thus has a viewing area with a viewing direction which is essentially parallel to the longitudinal direction 54 of the distance sensor 26 .
Es kann auch vorgesehen sein, wie in Fig. 3 schematisch anhand eines Ab standssensors 56 mit einer Längsrichtung 58 gezeigt, daß eine aktive Fläche 60 quer zu dieser Längsrichtung 58 so orientiert ist, daß ein entsprechender, durch ein Sensorfeld 62 definierter Sichtbereich eine Sichtrichtung 64 aufweist, welche im wesentlichen quer und insbesondere senkrecht zu der Längsrichtung 58 des Abstandssensors 56 orientiert ist.It can also be provided, as shown schematically in FIG. 3 by means of a position sensor 56 with a longitudinal direction 58 , that an active surface 60 is oriented transversely to this longitudinal direction 58 in such a way that a corresponding viewing area 64 defined by a sensor field 62 has a viewing direction 64 which is oriented essentially transversely and in particular perpendicular to the longitudinal direction 58 of the distance sensor 56 .
Der Sichtbereich eines Abstandssensors kann dabei definiert eingestellt sein und insbesondere durch Abschirmelemente eingeschränkt sein, um beispiels weise dadurch eine hohe Ortsauflösung zu erreichen. Entsprechend angeord nete Abschirmelemente beeinflussen die Ausbildung des Sensorfeldes zwischen dem Abstandssensor und dem Werkstück. Bei einem induktiven Abstandssen sor kann es sich dabei insbesondere um Abschirmelemente handeln, welche die Induktion von Wirbelströmen in dem metallischen Werkstück 34 beeinflus sen, oder bei einem kapazitiven Abstandssensor kann es sich um Abschirm elemente handeln, welche die Ausbildung des elektrischen Felds zwischen einer aktiven Fläche und dem Werkstück beeinflussen.The field of vision of a distance sensor can be set in a defined manner and, in particular, be restricted by shielding elements in order to achieve a high spatial resolution, for example. Correspondingly arranged shielding elements influence the formation of the sensor field between the distance sensor and the workpiece. An inductive distance sensor can be, in particular, shielding elements which influence the induction of eddy currents in the metallic workpiece 34 , or a capacitive distance sensor can be shielding elements which determine the formation of the electric field between an active surface and affect the workpiece.
An dem Ausgang 52 steht ein analoges Ausgangssignal an, welches die Ab standsinformation für den Abstand zwischen Detektorkopf 30 und Werkstück enthält. Vorzugsweise ist noch eine getrennte Auswerteeinheit vorgesehen, an die dieses Signal eines Meßkopfs drahtlos oder mittels einer Leitung übertra gen wird (in der Zeichnung nicht gezeigt). Die Auswerteeinheit ermittelt dann aus den im Signal indirekt enthaltenen Gratinformationen mittels eines Aus wertungsalgorithmus direkte Informationen über die Gratbildung, und zwar ins besondere über Ort und Ausdehnung. Beispielsweise erfolgt dazu ein Vergleich mit einem Referenzsignal, welches dem gratfreien Werkstück an der gleichen Sensorposition entspricht.At the output 52 there is an analog output signal which contains the position information for the distance between the detector head 30 and the workpiece. A separate evaluation unit is preferably also provided, to which this signal from a measuring head is transmitted wirelessly or by means of a line (not shown in the drawing). The evaluation unit then determines from the burr information indirectly contained in the signal by means of an evaluation algorithm direct information about the burr formation, in particular about the location and extent. For example, a comparison is made with a reference signal which corresponds to the burr-free workpiece at the same sensor position.
Ein Abstandssensor kann auch ein optischer Abstandssensor wie beispielsweise ein Lichttaster sein. Ein solcher optischer Abstandssensor ist in der nichtvor veröffentlichten DE 101 03 177 A1 von der glei chen Anmelderin beschrieben, auf die hiermit ausdrücklich Bezug genommen wird.A distance sensor can also be an optical distance sensor such as, for example be a light switch. Such an optical distance sensor is not shown in the published DE 101 03 177 A1 of the same Chen applicant, to which express reference is hereby made becomes.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Prüfung von Bohrungen 66 eines Meßgegenstandes 68 (Fig. 4), welcher insbesondere metallisch ist, umfaßt einen ersten Abstandssensor 70, wie er beispielsweise oben anhand der Fig. 2 beschrieben und dort mit 26 bezeichnet wurde. Die ser erste Abstandssensor 70 ist beispielsweise sondenförmig ausgebildet, so daß er sich in eine Bohrung 66 eintauchen läßt.An exemplary embodiment of a device according to the invention for testing bores 66 of a measurement object 68 ( FIG. 4), which is in particular metallic, comprises a first distance sensor 70 , as described, for example, above with reference to FIG. 2 and designated 26 there. The water first distance sensor 70 is, for example, probe-shaped so that it can be immersed in a bore 66 .
Zur Überprüfung einer solchen Bohrung 66 ist ein Referenzgegenstand 72 vor gesehen, welcher so präpariert ist, daß er einem idealen Werkstück entspricht. Weisen der Referenzgegenstand 72 und der Meßgegenstand 68 demnach keine Abweichungen in ihren Eigenschaften auf, dann erfüllt der Meßgegenstand 68 mit seinen Bohrungen 66 alle an ihn gestellten Anforderungen.To check such a bore 66 , a reference object 72 is seen, which is prepared so that it corresponds to an ideal workpiece. If the reference object 72 and the measurement object 68 accordingly have no deviations in their properties, then the measurement object 68 with its bores 66 fulfills all the requirements placed on it.
Der Referenzgegenstand 72 weist entsprechend den Bohrungen 66 ebenfalls gleich angeordnete Bohrungen 74 auf, wobei diese jedoch ideal und insbe sondere gratfrei präpariert sind.The reference object 72 has correspondingly arranged holes 74 , corresponding to the holes 66 , but these are ideally prepared and in particular special burr-free.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Prüfung der Bohrungen 66 des Meß gegenstandes 68 umfaßt dann (mindestens) einen zweiten Abstandssensor 76, welcher gleich ausgebildet ist wie der erste Abstandssensor 70. Dieser zweite Abstandssensor 76 läßt sich in die Bohrungen 74 des Referenzgegenstandes 72 eintauchen, um damit die entsprechenden Oberflächen des Referenzgegen standes 72 auszumessen.The device according to the invention for checking the bores 66 of the measurement object 68 then comprises (at least) a second distance sensor 76 , which is of the same design as the first distance sensor 70 . This second distance sensor 76 can be immersed in the bores 74 of the reference object 72 in order to measure the corresponding surfaces of the reference object 72 .
Die beiden Abstandssensoren 70 und 76 sind nun so aneinander gekoppelt, daß bei Abtastung der Bohrung 74 durch den zweiten Abstandssensor 76 ent sprechend die Bohrung 66 des Meßgegenstandes 68 abgetastet wird. The two distance sensors 70 and 76 are now coupled to one another so that when the bore 74 is scanned by the second distance sensor 76 , the bore 66 of the measurement object 68 is scanned accordingly.
Wird beispielsweise der zweite Abstandssensor 76 linear in der Bohrung 74 verschoben, dann ist der erste Abstandssensor 70 derart starr an den zweiten Abstandssensor 76 gekoppelt, daß er korreliert bzw. synchronisiert mit der Führung des zweiten Abstandssensors 76 zu der Bohrung 74 des Referenz gegenstandes 72 in der ihm zugeordneten Bohrung 66 des Meßgegenstandes 68 geführt wird. Die Führung erfolgt dabei durch eine Führungsvorrichtung in Richtung der X- und/oder Y- und/oder Z-Achsen (die Führungsvorrichtung ist in der Zeichnung nicht gezeigt).For example, if the second distance sensor 76 is moved linearly in the bore 74 , then the first distance sensor 70 is so rigidly coupled to the second distance sensor 76 that it correlates or synchronizes with the guidance of the second distance sensor 76 to the bore 74 of the reference object 72 in the bore 66 of the measurement object 68 assigned to it is guided. The guide is carried out by a guide device in the direction of the X and / or Y and / or Z axes (the guide device is not shown in the drawing).
Es kann auch vorgesehen sein, daß, wenn der zweite Abstandssensor 76 in der Bohrung 74 gedreht wird, dann auch der erste Abstandssensor 70 winkelsyn chron in der Bohrung 66 des Meßgegenstandes 68 gedreht wird, so daß grund sätzlich immer der gleiche relative Flächenbereich durch die beiden Abstands sensoren 70 und 76 abgetastet wird, wobei eben der zweite Abstandssensor 76 den Referenzgegenstand 72 abtastet und der erste Abstandssensor 70 den Meßgegenstand 68.It can also be provided that when the second distance sensor 76 is rotated in the bore 74 , then the first distance sensor 70 is rotated in the angle 66 in the bore 66 of the measurement object 68 , so that the same relative surface area is always the same through the two Distance sensors 70 and 76 is scanned, with the second distance sensor 76 scanning the reference object 72 and the first distance sensor 70 the measurement object 68 .
Ein Meßsignal des zweiten Abstandssensors 76 ist über eine Leitung 78 oder drahtlos zu einer Vergleichseinrichtung 80 geführt. Über eine Leitung 82 oder drahtlos ist das Meßsignal des ersten Abstandssensors 70 zu dieser Ver gleichseinrichtung 80 geführt. Die Vergleichseinrichtung 80 kann dann die ein treffenden Meßsignale der beiden Abstandssensoren 70 und 76 miteinander vergleichen und insbesondere ein Differenzsignal erzeugen und gegebenenfalls ein Summensignal. Aus dem Differenzsignal läßt sich ablesen, ob ein Unter schied zwischen dem Meßgegenstand 68 und dem Referenzgegenstand 72 vorliegt. Dieser Unterschied ist dann, da der Referenzgegenstand 72 üblicher weise ideal präpariert ist, auf Abweichungen des Meßgegenstandes 68 von dem Idealfall zurückzuführen. Diese Abweichungen sind insbesondere auf Grate in den Bohrungen 66 zurückzuführen. Daneben kommen auch Dimen sionsabweichungen der Bohrungen 66 in Frage oder auch nichtgesetzte Quer bohrungen und dergleichen.A measurement signal of the second distance sensor 76 is led to a comparison device 80 via a line 78 or wirelessly. The measurement signal of the first distance sensor 70 is guided to this comparison device 80 via a line 82 or wirelessly. The comparison device 80 can then compare the incoming measurement signals of the two distance sensors 70 and 76 with one another and in particular generate a difference signal and possibly a sum signal. From the difference signal can be read whether there is a difference between the measurement object 68 and the reference object 72 . This difference is then, since the reference object 72 is usually ideally prepared, due to deviations of the measurement object 68 from the ideal case. These deviations are due in particular to burrs in the holes 66 . In addition, dimensional deviations of the holes 66 come into question or non-set cross holes and the like.
Die Vergleichseinrichtung 80 umfaßt beispielsweise einen Schwellenwertschal ter, um bezüglich der Differenzmessung Rauschsignale zu eliminieren oder Differenzsignale unterhalb einer Toleranzschwelle auszuschließen, so daß bei Überschreiten des Schwellenwertes im Differenzsignal von einem signifikanten Unterschied zwischen Meßgegenstand 68 und Referenzgegenstand 72 ausge gangen werden kann, das heißt sich die Bohrungen 74 und 66 signifikant unterscheiden.The comparison device 80 comprises, for example, a threshold value switch in order to eliminate noise signals with respect to the difference measurement or to exclude difference signals below a tolerance threshold, so that if the threshold value in the difference signal is exceeded, a significant difference between the measurement object 68 and the reference object 72 can be assumed, that is to say the Bores 74 and 66 differ significantly.
Weiterhin kann dann aus der Signalform beispielsweise des Differenzsignals oder eines Summensignals auf die Art der Abweichung geschlossen werden, beispielsweise auf das Vorhandensein eines Grats und der Grattyp erkannt oder auf eine Dimensionsabweichung geschlossen werden.Furthermore, the difference signal can then be used, for example, from the signal form or a sum signal can be concluded on the type of deviation, detected, for example, the presence of a burr and the burr type or a dimensional deviation can be concluded.
Durch die in der Zeichnung nicht gezeigte Führungsvorrichtung werden die beiden Abstandssensoren 70 und 76 korreliert und insbesondere synchronisiert bezüglich ihrer jeweiligen Werkstücke geführt. Bei einer Serienfertigung von Werkstücken braucht dabei nur ein Referenzgegenstand 72 zur Prüfung einer Vielzahl von Meßgegenständen 68 vorgesehen werden.The two distance sensors 70 and 76 are correlated and in particular synchronized with respect to their respective workpieces by the guide device, not shown in the drawing. In the case of series production of workpieces, only one reference object 72 needs to be provided for testing a large number of measurement objects 68 .
Die Führungsvorrichtung ist grundsätzlich so ausgebildet, daß ein Eintauchen in entsprechende Bohrungen des Meßgegenstandes und Referenzgegenstandes in allen Raumrichtungen möglich ist. Wie bereits oben beschrieben, ist vor zugsweise weiter vorgesehen, daß auch eine winkelkorrelierte Drehung des zweiten Abstandssensors 76 relativ zu der Bohrung 74 und des ersten Ab standssensors 70 relativ zu der Bohrung 66 ermöglicht ist.The guide device is basically designed so that it can be immersed in corresponding bores in the measurement object and reference object in all spatial directions. As already described above, it is preferably further provided that an angle-correlated rotation of the second distance sensor 76 relative to the bore 74 and the first position sensor 70 relative to the bore 66 is also possible.
Insbesondere kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch noch weitere, im wesentlichen gleich ausgebildete Abstandssensoren umfassen, um so gleich zeitig eine Mehrzahl von Bohrungen 66 in dem Meßgegenstand 68 überprüfen zu können, insbesondere wenn diese parallel angeordnet sind.In particular, the device according to the invention can also comprise further, essentially identically designed distance sensors in order to be able to check a plurality of bores 66 in the measurement object 68 at the same time, in particular if these are arranged in parallel.
Es kann auch vorgesehen sein, wie in Fig. 5 schematisch gezeigt, daß meh rere Abstandssensoren 84, 86 zu einer Abstandssensor-Kombination 88 ver bunden sind, welche in eine Bohrung 66 bzw. 74 eingetaucht wird. Es ist dann zur Ausmessung des Referenzgegenstandes 72 eine erste Abstandssensor- Kombination vorgesehen und zur Ausmessung des Meßgegenstandes 68 eine zweite Abstandssensor-Kombination.It can also be provided, as shown schematically in FIG. 5, that a plurality of distance sensors 84 , 86 are connected to form a distance sensor combination 88 , which is immersed in a bore 66 or 74, respectively. A first distance sensor combination is then provided for the measurement of the reference object 72 and a second distance sensor combination for the measurement of the measurement object 68 .
In einer solchen Abstandssensor-Kombination 88 sind mindestens zwei Ab standssensoren 84, 86 vorgesehen, welche unterschiedliche Sichtbereiche 90, 92 aufweisen. Insbesondere überlappen dabei diese Sichtbereiche 90, 92 nicht und weisen beispielsweise gegenüberliegenden Flächenbereichen 94, 96 einer Bohrung zu. Wird dann eine solche Abstandssensor-Kombination 88 in der Bohrung gedreht, dann überstreicht bei einer bestimmten Drehstellung der Sichtbereich 90 einen Flächenbereich, welcher bereits zuvor von dem Sicht bereich 92 überstrichen wurde. In such a distance sensor combination 88 , at least two position sensors 84 , 86 are provided, which have different viewing areas 90 , 92 . In particular, these viewing areas 90 , 92 do not overlap and, for example, assign opposite surface areas 94 , 96 to a bore. If such a distance sensor combination 88 is then rotated in the bore, then at a certain rotational position the viewing area 90 sweeps over a surface area which has already been covered by the viewing area 92 .
Durch das Vorsehen von mindestens zwei Sichtbereichen 90, 92 läßt sich die Ausrichtung der Abstandssensor-Kombination 88 innerhalb einer Bohrung 98 optimieren. Insbesondere läßt sich dann die Abstandssensor-Kombination 88 koaxial zu einer Symmetrieachse 100 einer zylindrischen Bohrung 98 ausrich ten. Dadurch wiederum wird die Führungsgenauigkeit der Abstandssensor- Kombination 88 in der Bohrung 98 verbessert.By providing at least two viewing areas 90 , 92 , the alignment of the distance sensor combination 88 within a bore 98 can be optimized. In particular, the distance sensor combination 88 can then be aligned coaxially with an axis of symmetry 100 of a cylindrical bore 98. This in turn improves the guidance accuracy of the distance sensor combination 88 in the bore 98 .
Insbesondere läßt sich damit ein Regelkreis bezüglich des Referenzgegenstan des 72 ausbilden, über den darauf geachtet wird, daß die zweite Abstandssen sor-Kombination 88 zur Abtastung der Bohrung 74 des Referenzgegenstandes 72 exakt koaxial zu der entsprechenden Achse 100 dieser Bohrung 74 geführt wird. Beispielsweise wird ein Differenzsignal der den beiden Sichtbereichen zugeordneten Signale gebildet und ein endlicher Wert weist dann auf eine Ab weichung von der koaxialen Führung hin. Wenn dann die erste Abstandssen sor-Kombination zur Abtastung der Bohrung 66 des Meßgegenstandes 68 syn chronisiert mit der zweiten Abstandssensor-Kombination geführt ist und insbe sondere starr relativ zu dieser geführt ist, dann läßt sich aus Unterschieden zwischen den Sichtbereichen 90 und 92 auf die Anwesenheit von insbesondere Graten schließen, sofern bezüglich der zweiten Abstandssensor-Kombination in der Bohrung 74 des Referenzgegenstandes 72 keine solchen Unterschiede vor liegen.In particular, a control loop can thus be formed with respect to the reference object of the 72 , via which care is taken that the second distance sensor combination 88 for scanning the bore 74 of the reference object 72 is guided exactly coaxially to the corresponding axis 100 of this bore 74 . For example, a difference signal of the signals assigned to the two viewing areas is formed and a finite value then indicates a deviation from the coaxial guidance. If the first distance sensor combination for scanning the bore 66 of the measurement object 68 is then synchronized with the second distance sensor combination and in particular is guided particularly rigidly relative to it, then differences between the viewing areas 90 and 92 can indicate the presence close in particular burrs, provided there are no such differences with respect to the second distance sensor combination in the bore 74 of the reference object 72 .
Es kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, daß ein Abstandssensor 26 selber eine Mehrzahl von Sichtbereichen aufweist, beispielsweise der Ab standssensor 84 gemäß Fig. 5 den Sichtbereich 90 und einen in Längsrich tung 102 versetzten Sichtbereich 104, welcher beispielsweise einen geringeren Abstand eines Detektorkopfs 106 zu der Längsrichtung 102 aufweist als ein Detektorkopf 108, welcher den Sichtbereich 90 bereitstellt.It can alternatively or additionally be provided that a distance sensor 26 itself has a plurality of viewing areas, for example the distance sensor 84 according to FIG. 5, the viewing area 90 and a viewing area 104 offset in the longitudinal direction 102 , which, for example, a closer distance of a detector head 106 to the longitudinal direction 102 as a detector head 108 , which provides the viewing area 90 .
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfaßt dann der Abstandssensor 84, wenn es sich um einen induktiven Sensor handelt, eine erste Spule 108 zur Schaffung des Sichtbereichs 90 und eine zweite Spule 110 zur Schaffung des Sichtbereichs 104.In the exemplary embodiment shown, the distance sensor 84 , if it is an inductive sensor, comprises a first coil 108 to create the viewing area 90 and a second coil 110 to create the viewing area 104 .
über dann innerhalb des Sensors 84 detektierte unterschiedliche Meßsignale bezüglich der beiden Sichtbereiche 90 und 104 läßt sich der Abstand zu der Bohrungsfläche 94 ermitteln, indem eben entsprechend ein Differenzsignal gebildet wird. Auch auf diese Weise läßt sich eine hochgenaue Führung eines einzelnen Abstandssensors 84 oder einer Abstandssensor-Kombination 88 innerhalb einer Bohrung 98 erreichen.The distance to the bore surface 94 can then be determined by means of different measurement signals with respect to the two viewing areas 90 and 104 which are then detected within the sensor 84, in that a difference signal is formed accordingly. In this way too, a highly precise guidance of an individual distance sensor 84 or a distance sensor combination 88 within a bore 98 can be achieved.
Auch der Abstandssensor 86 kann einen weiteren Sichtbereich 112 aufweisen.The distance sensor 86 can also have a further field of view 112 .
Wird dann der Abstandssensor 84 in der Richtung 100 innerhalb der Bohrung 94 linear bewegt, dann überstreicht der Sichtbereich 104 einen Flächenbereich der Bohrung, welcher zuvor von dem Sichtbereich 90 überstrichen wurde bzw. umgekehrt, je nach Bewegungsrichtung des Abstandssensors 84 innerhalb der Bohrung 98.If the distance sensor 84 is then moved linearly in the direction 100 within the bore 94 , the viewing area 104 sweeps over a surface area of the bore which was previously covered by the viewing area 90 or vice versa, depending on the direction of movement of the distance sensor 84 within the bore 98 .
Es ist vorzugsweise vorgesehen, daß Sichtbereiche, beispielsweise Sichtberei che 90, 92, 104, 112 nach Bedarf zuschaltbar oder wegschaltbar sind. Dies kann extern über den Bediener oder über eine externe Auswerteeinrichtung erfolgen oder intern über eine entsprechende Sensorschaltung. Dadurch läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung je nach Einstellung des Sichtbereichs an eine Anwendung angepaßt optimieren.It is preferably provided that viewing areas, for example viewing areas 90 , 92 , 104 , 112 can be switched on or off as required. This can be done externally via the operator or via an external evaluation device or internally via a corresponding sensor circuit. As a result, the device according to the invention can be optimized for an application, depending on the setting of the viewing area.
Es kann auch ein weiterer Abstandssensor 112 vorgesehen sein, welcher einen Sichtbereich 114 an einem Detektorkopf 116 aufweist, welcher in Richtung ei ner Bewegungsrichtung der Kombination 88 weist. Insbesondere ist der erste Abstandssensor oder die erste Abstandssensor-Kombination mit einem solchen Sichtbereich 114 versehen. Dadurch kann bei Kollisionsgefahr mit dem Meßge genstand 68 ein Warnsignal abgegeben werden (wenn der Detektorkopf 116 eine Wandannäherung detektiert), um die Weiterführung abzuschalten. Da durch wird die Kollision beispielsweise aufgrund nicht genügend tiefer Boh rungen am Meßgegenstand vermieden.A further distance sensor 112 can also be provided, which has a viewing area 114 on a detector head 116 , which points in the direction of a movement direction of the combination 88 . In particular, the first distance sensor or the first distance sensor combination is provided with such a viewing area 114 . As a result, if there is a risk of collision with the measuring object 68, a warning signal can be emitted (if the detector head 116 detects an approach to the wall) in order to switch off the continuation. Since the collision is avoided, for example due to insufficiently deep holes in the measurement object.
Erfindungsgemäß wird eine Prüfung einer Bohrung 66 in dem Meßgegenstand 68 (oder einer Kante des Meßgegenstandes 68) und insbesondere eine Grat prüfung dadurch durchgeführt, daß zuvor der Referenzgegenstand 72 präpa riert wurde und dann Meßgegenstand 68 und Referenzgegenstand 72 in einem festen Abstand zueinander gehalten werden. Der zweite Abstandssensor wird in einem Abstand zu dem Referenzgegenstand 72 positioniert, wobei dadurch gleichzeitig der erste Abstandssensor 70 in einem bestimmten Abstand zu dem Meßgegenstand 68 positioniert wird. Zwischen dem zweiten Abstandssensor 76 mit seinem Detektorkopf 30 mit einer aktiven Fläche und dem Referenzgegen stand 72 bildet sich ein lokales Sensorfeld aus; entsprechendes gilt für den ersten Abstandssensor 70 und den Meßgegenstand 68. über dieses Sensorfeld läßt sich der Abstand des Detektorkopfs des zweiten bzw. ersten Abstandssen sors 76 bzw. 70 von dem Referenzgegenstand 72 bzw. Meßgegenstand 68 ermitteln. Erfindungsgemäß braucht jedoch keine absolute Abstandsermittlung vorgesehen werden, da das Differenzsignal zwischen dem ersten Abstandssen sor 70 und dem zweiten Abstandssensor 76 ausgewertet wird.According to the invention, a bore 66 is tested in the measurement object 68 (or an edge of the measurement object 68 ) and in particular a burr test is carried out by preparing the reference object 72 beforehand and then holding the measurement object 68 and the reference object 72 at a fixed distance from one another. The second distance sensor is positioned at a distance from the reference object 72 , whereby the first distance sensor 70 is simultaneously positioned at a certain distance from the measurement object 68 . A local sensor field is formed between the second distance sensor 76 with its detector head 30 with an active surface and the reference object 72 ; the same applies to the first distance sensor 70 and the measurement object 68 . The distance of the detector head of the second or first distance sensor 76 or 70 from the reference object 72 or measurement object 68 can be determined via this sensor field. According to the invention, however, no absolute distance determination needs to be provided, since the difference signal between the first distance sensor 70 and the second distance sensor 76 is evaluated.
Durch die korrelierte Bewegung der Detektorköpfe der beiden Abstandssen soren 76 und 70 wird ein äquivalenter Flächenbereich einer Bohrung 74 bzw. 66 des Referenzgegenstandes 72 bzw. des Meßgegenstandes 68 abgetastet. Ein endliches Differenzsignal über einer Schwelle zeigt einen Unterschied an und da der Referenzgegenstand 72 ideal präpariert wurde, ist dieser Unter schied auf Abweichungen der Bohrung 66 im Meßgegenstand 68 von einer Idealform zurückzuführen. Diese Abweichungen wiederum können beispiels weise durch Grate verursacht werden, die eben entsprechend durch den ersten Abstandssensor 70 detektiert wurden.Due to the correlated movement of the detector heads of the two distance sensors 76 and 70 , an equivalent surface area of a bore 74 or 66 of the reference object 72 or of the measurement object 68 is scanned. A finite difference signal above a threshold indicates a difference and since the reference object 72 was ideally prepared, this difference is due to deviations in the bore 66 in the measurement object 68 from an ideal shape. These deviations can in turn be caused, for example, by burrs that have just been detected by the first distance sensor 70 .
Der Vergleich der Meßsignale der beiden Abstandssensoren 70 und 76 läßt sich mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung in eine Relativmessung überfüh ren, ohne daß absolute Meßsignale detailliert ausgewertet werden müssen. (Sollen allerdings neben einer Graterkennung bzw. Abweichungserkennung noch quantitative Aussagen bezüglich dem Ursprung der Abweichung getroffen werden, dann ist eine solche quantitative Auswertung des Differenzsignals erforderlich.)The comparison of the measurement signals of the two distance sensors 70 and 76 can be carried out by means of the device according to the invention in a relative measurement without absolute measurement signals having to be evaluated in detail. (However, if quantitative statements regarding the origin of the deviation are to be made in addition to a burr detection or deviation detection, then such a quantitative evaluation of the difference signal is necessary.)
Der zweite Abstandssensor 76 tastet dabei lokal den Referenzgegenstand 72 ab und der erste Abstandssensor 70 tastet lokal den Meßgegenstand 68 ab. The second distance sensor 76 locally scans the reference object 72 and the first distance sensor 70 locally scans the measured object 68 .
Weitere Details sind in der nichtvorveröffentlichten DE 101 03 177 A1 vom 22. Januar 2001 der gleichen Anmelderin be schrieben. Auf den Inhalt dieser Anmeldung wird hiermit ausdrücklich Bezug genommen.Further details are in the unpublished DE 101 03 177 A1 of January 22, 2001 by the same applicant wrote. We hereby expressly refer to the content of this application taken.
Claims (25)
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2002
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