DE10231064B4

DE10231064B4 - rotary damper

Info

Publication number: DE10231064B4
Application number: DE10231064A
Authority: DE
Inventors: Edgar Prottengeier; Ludwig Haas; Wolfgang Nagl; Jens Scharf
Original assignee: Suspa Holding GmbH
Current assignee: Suspa Holding GmbH
Priority date: 2001-11-14
Filing date: 2002-07-10
Publication date: 2005-05-19
Anticipated expiration: 2022-07-11
Also published as: DE10231079A1; DE10231064A1

Abstract

Drehdämpfer zur Dämpfung einer Drehbewegung, insbesondere zur Dämpfung der Drehbewegung einer Gurtwelle in einem Sicherheitsgurt-Aufroller,
a. mit einem Gehäuse (2), das einen mit einem Dämpfungs-Medium (33) gefüllten Arbeitsraum (26) begrenzt,
b. mit einer in dem Gehäuse (2) um eine Drehachse (9) drehbar gelagerten, mit einem zu dämpfenden Drehmoment beaufschlagbaren Welle (8),
c. mit mindestens einer ersten Trennwand (24; 24'; 24'', 42) zur Unterteilung des Arbeitsraumes (26) in einen ersten Teil-Arbeitsraum (27) und mindestens einen zweiten Teil-Arbeitsraum (28; 28; 28, 43),
d. wobei der erste Teil-Arbeitsraum (27) und der mindestens zweite Teil-Arbeitsraum (28; 28; 28, 43) durch mindestens eine Verbindungs-Öffnung (25; 25', 25) miteinander verbunden sind, und
e. mit mit der Welle (8) verbundenen, in dem Arbeitsraum (26) angeordneten, als Schaufeln (18) ausgebildeten Konvektions-Elementen zur Erzeugung von Konvektion in dem Dämpfungs-Medium (33),
f. wobei die erste Trennwand (24; 24'; 24'', 42) ringzylindrisch ausgebildet ist, und...Rotary damper for damping a rotational movement, in particular for damping the rotational movement of a belt shaft in a seatbelt retractor,
a. with a housing (2) which delimits a working space (26) filled with a damping medium (33),
b. with a shaft (8) rotatably mounted in the housing (2) about an axis of rotation (9) and acted upon by a torque to be damped,
c. with at least one first dividing wall (24, 24 ', 24 ", 42) for subdividing the working space (26) into a first part working space (27) and at least one second part working space (28, 28, 28, 43),
d. wherein the first part working space (27) and the at least second part working space (28; 28; 28,43) are interconnected by at least one connection opening (25; 25 ', 25), and
e. with convection elements connected to the shaft (8) arranged in the working space (26) and designed as blades (18) for generating convection in the damping medium (33),
f. wherein the first partition wall (24; 24 ';24'', 42) is annularly cylindrical, and ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehdämpfer zur Dämpfung einer Drehbewegung, insbesondere zur Dämpfung der Drehbewegung einer Gurtwelle in einem Sicherheitsgurt-Aufroller für Kraftfahrzeuge.The The invention relates to a rotary damper for damping a rotational movement, in particular for damping the rotational movement of a Belt shaft in a seat belt retractor for motor vehicles.

Die Dämpfung von Drehbewegungen in Sicherheitsgurt-Aufrollern in Kraftfahrzeugen ist seit langem ein Problem. Zahlreiche der bekannten Dämpfer besitzen die Eigenschaft, daß sie lediglich Drehbewegungen um einen Gesamt-Drehwinkel von kleiner als 360° dämpfen.The damping of rotational movements in safety belt retractors in motor vehicles has been a problem for a long time. Many of the known damper possess the property that they only rotational movements by a total rotation angle of less dampen as 360 °.

Aus der DE 24 47 244 A1 ist ein Drehdämpfer bekannt, der innerhalb eines mit einem Dämpfungs-Medium gefüllten Gehäuses eine Statoreinheit und eine Rotoreinheit aufweist. Die Statoreinheit ist mit dem Gehäuse drehfest verbunden. Die Rotoreinheit wird von einer mit einem zu dämpfenden Drehmoment beaufschlagbaren Welle durchdrungen und weist einen radialen Beschauflungs-Abschnitt auf. Auf beiden Seiten des Beschauflungs-Abschnitts sind radiale Kanäle vorgesehen, die als Konvektions-Elemente wirken. Durch die Statoreinheit und die Rotoreinheit werden innerhalb des Gehäuses zwei Teil-Arbeitsräume gebildet, die miteinander in Strömungsverbindung stehen. Die Dämpfungswirkung dieses Drehdämpfers ist ungenügend.From the DE 24 47 244 A1 a rotary damper is known which has a stator unit and a rotor unit within a housing filled with a damping medium. The stator is rotatably connected to the housing. The rotor unit is penetrated by a shaft which can be acted upon by a torque to be damped and has a radial Beschauflungs section. On both sides of the Beschauflungs section radial channels are provided, which act as convection elements. By the stator and the rotor unit two part-working spaces are formed within the housing, which are in fluid communication with each other. The damping effect of this rotary damper is insufficient.

Die GB 1 425 691 A offenbart einen Drehdämpfer, der innerhalb eines Gehäuses einen Rotor aufweist. Das Gehäuse ist mit einem Dämpfungs-Medium gefüllt. Der Rotor umfasst eine Grundplatte, von welcher sich zwei, voneinander beabstandet angeordnete Ringstege erstrecken. In den Zwischenraum zwischen den Ringstegen ragt eine mit Öffnungen versehene, zylindrische Trennwand, die mit dem Gehäuse-Boden verbunden ist.The GB 1 425 691 A discloses a rotary damper having a rotor within a housing. The housing is filled with a damping medium. The rotor comprises a base plate, from which extend two, spaced-apart ring lands. In the space between the annular webs protrudes an apertured, cylindrical partition, which is connected to the housing bottom.

Ein aus der GB 1 021 103 A bekannter Drehdämpfer umfasst eine in einem ortsfesten Gehäuse drehbar gelagerte Welle, die mit einer Wickelrolle in Verbindung steht. Von der Gehäuse-Wand erstrecken sich Trenn-Lamellen nach innen, wodurch in dem Gehäuse mehrere Teil-Arbeitsräume geschaffen werden. Auf der Welle sind zahlreiche Flügelräder vorgesehen, wobei ein Flügelrad zwischen zwei benachbarten Trenn-Lamellen angeordnet ist. Das Gehäuse ist mit einem Dämpfungs-Medium gefüllt.One from the GB 1 021 103 A known rotary damper comprises a shaft rotatably mounted in a stationary housing, which is in communication with a winding roll. From the housing wall separating fins extend inwards, whereby in the housing several partial working spaces are created. On the shaft numerous impellers are provided, with an impeller between two adjacent separating blades is arranged. The housing is filled with a damping medium.

In der EP 0 763 671 A2 ist ein Drehdämpfer zur Dämpfung einer Drehbewegung zwischen einem antreibbaren Rotor und einem stationären Körper bekannt. Der stationäre Körper weist einen Ringraum auf, der durch eine äußere Umfangswand und eine innere Trennwand gebildet ist. Die Trennwand weist radiale Öffnungen auf. In den Ringraum ragen mit dem Motor verbundene Ring-Segmente, zwischen welchen jeweils eine Öffnung vorliegt. Die Trennwand unterteilt einen Arbeitsraum in einen ersten Teil-Arbeitsraum und einen zweiten Teil-Arbeitsraum.In the EP 0 763 671 A2 is a rotary damper for damping a rotational movement between a drivable rotor and a stationary body known. The stationary body has an annulus formed by an outer peripheral wall and an inner partition wall. The partition wall has radial openings. In the annulus protrude connected to the engine ring segments, between each of which there is an opening. The partition divides a working space into a first part working space and a second part working space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen möglichst einfachen Drehdämpfer zu schaffen, der eine Drehbewegung um einen beliebigen Drehwinkel möglichst gleichmäßig dämpft.Of the Invention is based on the object as simple as possible a rotary damper create, if possible, a rotation about any angle of rotation evenly attenuates.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Der Kern der Erfindung besteht darin, in einem Gehäuse zwei konzentrisch zueinander angeordnete Arbeitsräume vorzusehen, die eine hochviskose Flüssigkeit aufnehmen und durch Verbindungs-Öffnungen miteinander verbunden sind. Durch Konvektions-Elemente, die mit einer drehbar gelagerten Welle verbunden sind, wird das zu dämpfende Drehmoment in eine Bewegung des Dämpfungs-Mediums umgewandelt. Von besonderer Bedeutung für die Dämpfung sind hierbei auftretende Scherungen.The The object is solved by the features of claim 1. Of the The core of the invention consists in a housing two concentric with each other arranged workrooms provide that absorb a highly viscous liquid and through Connection openings connected to each other. By convection elements using a rotatably mounted shaft are connected, which is to be damped Torque converted into a movement of the damping medium. Of particular importance for the damping are here occurring shears.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the Dependent claims.

Zusätzliche Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von drei Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigenadditional Features and details of the invention will become apparent from the description of three embodiments based on the drawings. Show it

1 einen Querschnitt durch einen Drehdämpfer gemäß einem ersten Ausfihrungsbeispiel, 1 a cross section through a rotary damper according to a first Ausfihrungsbeispiel,

2 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie II-II in 1, 2 a sectional view along the section line II-II in 1 .

3 eine Querschnittsdarstellung eines Drehdämpfers gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 3 a cross-sectional view of a rotary damper according to a second embodiment,

4 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie IV-IV in 3, 4 a sectional view along the section line IV-IV in 3 .

5 eine Querschnittsdarstellung eines Drehdämpfers gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, und 5 a cross-sectional view of a rotary damper according to a third embodiment, and

6 eine Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie VI-VI in 5. 6 a sectional view along the section line VI-VI in 5 ,

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die 1 und 2 ein erstes Ausfihrungsbeispiel eines Drehdämpfers 1 beschrieben. Der Drehdämpfer 1 dient insbesondere zur Dämpfung der Drehbewegung einer Gurtwelle in einem Sicherheitsgurt-Aufroller in einem Kraftfahrzeug. Der Drehdämpfer 1 weist ein Gehäuse 2 auf, das aus einer Bodenplatte 3 und einer damit verbundenen, von dieser abstehenden, ringzylindrischen Gehäusewand 4 besteht. Die Gehäusewand 4 weist an ihrem oberen Ende einen nach innen vorspringenden, ringförmigen Haltesteg 5 auf, der einen ringförmigen, in dem Gehäuse 2 angeordneten Deckel 6 nach außen festlegt. In dem Deckel 6 und der Bodenplatte 3 sind mittig Bohrungen 7 vorgesehen, in denen eine Welle 8 um eine Drehachse 9 drehbar gelagert ist. Zu diesem Zweck ist in dem Deckel 6 eine Lager-/Dichtungs-Einheiten 10 vorgesehen, gegenüber der die Welle 8 drehbar gelagert ist und die den Innenraum 12 des Gehäuses 2 nach außen abdichten. Die Welle 8 ist gegenüber der Bodenplatte 3 durch eine Dichtung 11a abgedichtet und durch ein Lager 11b gelagert. Die Welle 8 ist mit einem ringförmigen Deckel 11c fest verbunden. Die Bodenplatte 3 weist im Randbereich Bohrungen 13 auf, durch die der Drehdämpfer 1 festlegbar, insbesondere in einem Kraftfahrzeug befestigbar ist.The following is with reference to the 1 and 2 a first Ausfihrungsbeispiel a rotary damper 1 described. The rotary damper 1 is used in particular for damping the rotational movement of a belt shaft in a safety belt Aufrol ler in a motor vehicle. The rotary damper 1 has a housing 2 on top of a floor slab 3 and an associated, projecting from this, annular cylindrical housing wall 4 consists. The housing wall 4 has at its upper end an inwardly projecting, annular retaining web 5 on, the one annular, in the housing 2 arranged lid 6 outwards. In the lid 6 and the bottom plate 3 are center holes 7 provided in which a shaft 8th around a rotation axis 9 is rotatably mounted. For this purpose is in the lid 6 a bearing / seal unit 10 provided, opposite to the shaft 8th is rotatably mounted and the interior 12 of the housing 2 seal to the outside. The wave 8th is opposite the bottom plate 3 through a seal 11a sealed and through a warehouse 11b stored. The wave 8th is with a ring-shaped lid 11c firmly connected. The bottom plate 3 has holes in the edge area 13 on, through which the rotary damper 1 can be fixed, in particular fastened in a motor vehicle.

Auf der Welle 8 ist in dem Innenraum 12 ein im Querschnitt im wesentlichen quadratischer Tragkörper 14 mit abgerundeten Ecken 15 mittig befestigt. Die Stirnfläche des Tragkörpers 14 verläuft senkrecht zur Drehachse 9. An dem in 1 unteren Ende des Tragkörpers 14 ist eine sich radial nach außen erstreckende, ringförmige Tragplatte 16 befestigt. Die Tragplatte 16 ist über ein gehäuseinnenseitig an der Bodenplatte 3 befestigtes, ringförmiges Lager 17 gegenüber der Bodenplatte 3 drehbar gelagert. Auf der Tragplatte 16 sind über den Umfang gleichmäßig verteilte, als Konvektions-Elemente ausgebildete Schaufeln 18 vorgesehen, die sich von der Tragplatte 16 nach oben erstrecken. Die Schaufeln 18 sind wie Turbinenschaufeln in eine Drehrichtung 19 gekrümmt. Die voreilende Kante 20 am Tragkörper 14 einer Schaufel 18 schließt mit der äußeren voreilenden Kante 21 derselben Schaufel 18 einen Winkel a ein, für den gilt: a ≈ 23°, wobei für das Verhältnis der radialen Abstände der Kanten 21 und 20, R₂ und R, gilt: R₂/R₁ ≈ 2,2. Über den Umfang verteilt sind acht Schaufeln 18 vorgesehen. Es ist selbstverständlich möglich, eine andere Zahl von Schaufeln vorzusehen. Es ist auch möglich, die Krümmung der Schaufeln 18 und somit den Winkel a und das Verhältnis R₂/R₁ zu verändern. An der Innenseite der Gehäusewand 4 ist eine sich ungefähr über zwei Drittel der Höhe des Innenraumes 12 erstreckende, ringzylindrische Wand 22 befestigt, an deren in 1 oberem Ende ein nach innen vorspringender, ringförmiger Steg 23 befestigt ist, von dessen innerem Ende in Richtung auf die Tragplatte 16 eine ringförmige Trennwand 24 vorspringt. Die Trennwand 24 weist gleichmäßig über den Umfang verteilt 12 Verbindungs-Öffnungen 25 mit einem in radialer Richtung rechteckigen Querschnitt auf. Es ist auch möglich, eine andere Zahl von Verbindungs-Öffnungen 25 vorzusehen.On the wave 8th is in the interior 12 a cross-sectionally substantially square support body 14 with rounded corners 15 attached in the middle. The end face of the support body 14 runs perpendicular to the axis of rotation 9 , At the in 1 lower end of the support body 14 is a radially outwardly extending annular support plate 16 attached. The support plate 16 is on the inside of the housing on the bottom plate 3 attached, ring-shaped bearing 17 opposite the bottom plate 3 rotatably mounted. On the support plate 16 are evenly distributed over the circumference, formed as convection elements blades 18 provided, extending from the support plate 16 extend upwards. The shovels 18 are like turbine blades in one direction of rotation 19 curved. The leading edge 20 on the support body 14 a shovel 18 closes with the outer leading edge 21 the same shovel 18 an angle a, for which applies: a ≈ 23 °, where for the ratio of the radial distances of the edges 21 and 20 , R ₂ and R, applies: R ₂ / R ₁ ≈ 2.2. Spread over the circumference are eight blades 18 intended. It is of course possible to provide a different number of blades. It is also possible the curvature of the blades 18 and thus to change the angle a and the ratio R ₂ / R ₁ . On the inside of the housing wall 4 is about two thirds of the height of the interior 12 extending, annular cylindrical wall 22 attached to the in 1 upper end an inwardly projecting annular web 23 is fixed, from its inner end in the direction of the support plate 16 an annular partition 24 projects. The partition 24 has evenly distributed over the circumference 12 Connection openings 25 with a rectangular cross section in the radial direction. It is also possible to have a different number of connection openings 25 provided.

Der in radialer Richtung nach innen durch den Tragkörper 14, in radialer Richtung nach außen durch die Wand 22, nach oben durch den Steg 23 und nach unten durch die Tragplatte 16 begrenzte Arbeitsraum 26 wird durch die Trennwand 24 in einen inneren, ersten Teil-Arbeitsraum 27 zwischen dem Tragkörper 14 und der Innenseite der Trennwand 24 und einen äußeren, zweiten Teil-Arbeitsraum 28 zwischen der Außenseite der Trennwand 24 und der Wand 22 unterteilt. In angularer Richtung wird der Teil-Arbeitsraum 27 durch die innenliegenden Schaufel-Abschnitte 29 unterteilt. Der Teil-Arbeitsraum 28 wird in angularer Richtung durch die außenliegenden Schaufel-Abschnitte 30 unterteilt. Der erste Teil-Arbeitsraum 27 setzt sich somit aus über den Umfang verteilten Kammern 31 zwischen benachbarten Schaufel-Abschnitten 29 zusammen. Der zweite Teil- Arbeitsraum 28 setzt sich aus durch benachbarte Schaufel-Abschnitte 30 begrenzte Kammern 32 zusammen. Der Arbeitsraum 26 und der Rest des Innenraumes 12 sind mit einer als Dämpfungs-Medium ausgebildeten hochviskosen Flüssigkeit 33 gefüllt, wobei hier insbesondere ein Silikon verwendet wird. Die benachbart zu der Trennwand 24 angeordneten vorderen Scherkanten 34 und 35 sind um einen Winkel b gegeneinander versetzt, wobei für b ungefähr gilt: b ≈ 9°. Es können auch andere Winkel b verwendet werden.The radially inward through the support body 14 , in the radial direction outward through the wall 22 , up through the jetty 23 and down through the support plate 16 limited work space 26 is through the partition 24 into an inner, first part working space 27 between the support body 14 and the inside of the partition 24 and an outer, second part working space 28 between the outside of the partition 24 and the wall 22 divided. In the angular direction of the part-working space 27 through the inner blade sections 29 divided. The part working space 28 is in an angular direction through the outer blade sections 30 divided. The first part-workroom 27 is thus made up of distributed over the circumference chambers 31 between adjacent blade sections 29 together. The second partial workroom 28 is made up of neighboring blade sections 30 limited chambers 32 together. The workroom 26 and the rest of the interior 12 are with a high-viscosity liquid designed as a damping medium 33 filled, in which case in particular a silicone is used. The adjacent to the partition 24 arranged front shear edges 34 and 35 are offset by an angle b against each other, for b approximately applies: b ≈ 9 °. Other angles b can also be used.

Die Wand 25 und der Steg 23 sind nach oben durch einen Sicherungsring 36 festgelegt, der in einer Ringnut 37 in der Gehäusewand 4 festgelegt ist. Auf dem Tragkörper 14 ist ein den ersten Teil-Arbeitsraum 27 nach oben verschließender Ring 38 angeordnet, der über einen Sicherungsring 39, der in einer Ringnut 40 in der Welle 8 festgelegt ist, befestigt ist. Unterhalb der Wand 22 ist eine ringförmig in die Bodenplatte 3 eingelegte Verdrehsicherung 47 vorgesehen, die sicherstellt, daß die Einheit aus Wand 22, Steg 23 und Trennwand 24 ortsfest bleibt, wenn die Tragplatte 16 in Drehung versetzt wird. Die Welle 8 weist im Bereich der Bohrung 7 eine Innen-Vierkant-Ausnehmung 48 auf, die mit der Gurtwelle des Sicherheitsgurt-Aufrollers bei einem Unfall in drehmomentübertragenderweise verbindbar ist.The wall 25 and the jetty 23 are up through a circlip 36 set in an annular groove 37 in the housing wall 4 is fixed. On the support body 14 is a first part working space 27 upwards closing ring 38 arranged, which has a circlip 39 in an annular groove 40 in the wave 8th is fixed, is attached. Below the wall 22 is a ring in the bottom plate 3 inserted anti-twist device 47 provided, which ensures that the unit of wall 22 , Footbridge 23 and partition 24 remains stationary when the support plate 16 is set in rotation. The wave 8th points in the area of the hole 7 an internal square recess 48 on, which is connected to the belt shaft of the seat belt retractor in an accident in torque transmitting manner.

Im folgenden wird die Funktionsweise des Drehdämpfers 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Beispielsweise bei einem Aufprall wird auf den Sicherheitsgurt eines Kraftfahrzeuges ein starker Zug ausgeübt, der die Gurtwelle 8 in eine Drehbewegung versetzt. Durch die Drehbewegung der Welle 8 in oder entgegen der Drehrichtung 19 wird die Tragplatte 16 mit den Schaufeln 18 in eine Drehbewegung versetzt. Durch das Vorbeilaufen der Scherkanten 34 und 35 an den Verbindungs-Öffnungen 25 tritt eine Scherung der hochviskosen Flüssigkeit 33 auf, wodurch eine Dämpfung erzeugt wird. Darüber hinaus wird die Flüssigkeit 33 in radial benachbarten und miteinander verbundenen Kammern 31 und 32 verschieden in radialer Richtung beschleunigt, da die wirkenden Zentrifugalkräfte vom Abstand von der Drehachse 9 abhängen. Hierdurch entsteht eine ebenfalls dämpfende, nicht genau definierte Strömung durch die Verbindungs-Öffnungen 25. Durch den Versatz der Scherkanten 34 und 35 um den Winkel b wird erreicht, daß der dämpfende Schereffekt der äußeren Schaufel-Abschnitte 30 versetzt zu dem Schereffekt der inneren Schaufel-Abschnitte 29 auftritt. Hierdurch wird eine möglichst gleichmäßige Dämpfung erzielt.The following is the operation of the rotary damper 1 described according to the first embodiment. For example, in an impact on the seat belt of a motor vehicle, a strong train is exercised, the belt shaft 8th put in a rotary motion. By the rotational movement of the shaft 8th in or against the direction of rotation 19 becomes the support plate 16 with the blades 18 put in a rotary motion. By passing the shear edges 34 and 35 at the connection openings 25 occurs a shear of the highly viscous liquid 33 on, whereby a damping is generated. In addition, the liquid 33 in radially adjacent and interconnected chambers 31 and 32 accelerated differently in the radial direction, since the acting centrifugal forces from the distance from the axis of rotation 9 depend. This creates a likewise damping, not exactly defined flow through the connection openings 25 , By the offset of the shear edges 34 and 35 by the angle b is achieved that the damping shear effect of the outer blade sections 30 added to the shear effect of the inner blade sections 29 occurs. As a result, the most uniform possible damping is achieved.

Vorteilhaft an dem Drehdämpfer 1 ist, daß Drehbewegungen unabhängig von dem Gesamt-Drehwinkel gedämpft werden können. Darüber hinaus ist eine außerordentlich kompakte Ausbildung des Drehdämpfers 1 möglich. Die bevorzugte Dämpfungsrichtung ist für Drehungen in die Drehrichtung 19 gegeben. Der Dämpfer 1 besitzt jedoch auch eine Dämpfungswirkung bei Drehungen entgegen der Drehrichtung 19. Aufgrund der Eigenschaften der hochviskosen Flüssigkeit 33, insbesondere eines Silikons, ist das Dämpfungsverhalten bei einer schnellen Bewegung der Welle 8 größer als bei einer langsamen Umdrehung der Welle 8. Das Dämpfungsdrehmoment des Drehdämpfers 1 ist als Funktion des Lagewinkels der Welle 8 im wesentlichen konstant. Das Dämpfungsdrehmoment als Funktion der Winkelgeschwindigkeit der Welle 8 jedoch steigt an. Dies ist besonders bei der Verwendung des Drehdämpfers 1 an der Gurtwelle eines Sicherheitsgurt-Aufrollers wichtig, um der Unfallschwere entsprechen zu können. Das Dämnpfungs-Medium 33 kann unter Vorspannung gesetzt werden. Hierfür wird der Deckel 6 definiert auf das Dämpfungs-Medium 33 gedrückt und über die Umholung 5 am oberen Ende des Gehäuses 2 arretiert. Bei einer erhöhten Vorspannung des Dämpfungs-Mediums 33 ergibt sich auch eine erhöhte Dämpfkraft des Dämpfers 1.Advantageous to the rotary damper 1 is that rotational movements can be attenuated regardless of the total rotation angle. In addition, an extremely compact design of the rotary damper 1 possible. The preferred direction of damping is for rotations in the direction of rotation 19 given. The damper 1 However, it also has a damping effect on rotations counter to the direction of rotation 19 , Due to the properties of the highly viscous liquid 33 , in particular a silicone, is the damping behavior in a rapid movement of the shaft 8th greater than a slow rotation of the shaft 8th , The damping torque of the rotary damper 1 is as a function of the position angle of the shaft 8th essentially constant. The damping torque as a function of the angular velocity of the shaft 8th however, it is increasing. This is especially true when using the rotary damper 1 on the belt shaft of a seat belt retractor important to meet the severity of the accident. The damping medium 33 can be put under pretension. This is the cover 6 defined on the damping medium 33 pressed and over the recycle 5 at the top of the case 2 locked. At an increased bias of the damping medium 33 also results in an increased damping force of the damper 1 ,

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die 3 und 4 eine zweite Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Konstruktiv identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem hochgesetzten Strich. Der wesentliche Unterschied gegenüber der ersten Ausführungsform besteht darin, daß die Verbindungs-Öffnungen 25' als radial nach außen verlaufende Bohrungen 41 ausgebildet sind. Das Einbringen von Bohrungen 41 in die Trennwand 24' ist einfacher als die Erzeugung von Verbindungs-Öffnungen 25 mit rechteckigem Querschnitt. Ansonsten entspricht die Funktionsweise der des Drehdämpfers 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel.The following is with reference to the 3 and 4 A second embodiment of the invention is described. Structurally identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different but functionally similar parts receive the same reference numerals with a prime. The essential difference from the first embodiment is that the connection openings 25 ' as radially outwardly extending bores 41 are formed. The introduction of holes 41 in the partition 24 ' is easier than creating connection openings 25 with rectangular cross section. Otherwise, the functioning of the rotary damper corresponds 1 according to the first embodiment.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die 5 und 6 eine dritte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Konstruktiv identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie beim ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeigen mit zwei hochgesetzten Strichen. Der wesentliche Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, daß zwischen der Trennwand 24" und der Wand 22 eine weitere ringförmige Trennwand 42 mit entsprechenden Verbindungs-Öffnungen 25 vorgesehen ist. Hierdurch entsteht ein dritter Teil-Arbeitsraum 43 zwischen der Trennwand 42 und der Wand 22. Die Schaufeln 18 bestehen von innen nach außen aus den Schaufel-Abschnitten 29, 30 und 44, wobei wie beim ersten Ausführungsbeispiel durch die gekrümmte Anordnung der Schaufeln 18 die Scherkanten 34 und 35 gegeneinander versetzt sind. Das gleiche gilt für die benachbarten Scherkanten 45 und 46, die an die Trennwand 42 angrenzen. Die Verbindungs-Öffnungen 25 in den Trennwänden 24'' und 42 fluchten miteinander in radialer Richtung. Es ist auch möglich, die Verbindungs-Öffnungen 25 in den Trennwänden 24'' und 42 gegeneinander versetzt vorzusehen.The following is with reference to the 5 and 6 A third embodiment of the invention is described. Structurally identical parts receive the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different but functionally similar parts are given the same reference numerals with two raised dashes. The essential difference from the first embodiment is that between the partition 24 " and the wall 22 another annular partition 42 with corresponding connection openings 25 is provided. This creates a third part-working space 43 between the partition 42 and the wall 22 , The shovels 18 consist from the inside to the outside of the blade sections 29 . 30 and 44 , wherein as in the first embodiment by the curved arrangement of the blades 18 the shear edges 34 and 35 offset from each other. The same applies to the adjacent shear edges 45 and 46 attached to the partition wall 42 adjoin. The connection openings 25 in the partitions 24 '' and 42 aligned with each other in the radial direction. It is also possible the connection openings 25 in the partitions 24 '' and 42 provided offset from each other.

Der Vorteil des Drehdämpfers 1'' gemäß der dritten Ausführungsform besteht darin, daß durch die Verdoppelung der Verbindungs-Öffnungen 25 die dort auftretenden, dämpfenden Schereffekte erhöht werden und somit die Dämpfungswirkung erhöht wird. Darüber hinaus erfolgt durch die größere Zahl gegeneinander versetzter Scherkanten 34, 35 und 45, 46 eine noch gleichmäßigere Dämpfung.The advantage of the rotary damper 1'' According to the third embodiment is that by doubling the connection openings 25 the occurring there, damping shear effects are increased and thus the damping effect is increased. In addition, due to the greater number of mutually offset shear edges 34 . 35 and 45 . 46 even more even damping.

Claims

Rotary damper for damping a rotational movement, in particular for damping the rotational movement of a belt shaft in a seat belt retractor, a. with a housing ( 2 ), one with a damping medium ( 33 ) filled working space ( 26 ) limited, b. with one in the housing ( 2 ) about a rotation axis ( 9 ) rotatably mounted, can be acted upon with a torque to be damped ( 8th c. with at least one first partition wall ( 24 ; 24 '; 24 '' . 42 ) for subdivision of the working space ( 26 ) into a first part-workroom ( 27 ) and at least one second sub-workspace ( 28 ; 28 ; 28 . 43 ), d. the first part working space ( 27 ) and the at least second partial working space ( 28 ; 28 ; 28 . 43 ) by at least one connection opening ( 25 ; 25 ' . 25 ) and e. with with the wave ( 8th ), in the working space ( 26 ), as blades ( 18 ) formed convection elements for generating convection in the damping medium ( 33 ), f. wherein the first partition ( 24 ; 24 '; 24 '' . 42 ) is formed annular cylindrical, and G. the blades ( 18 ) one in the first part working space ( 27 ) arranged first blade section ( 29 ) and at least one in the at least second partial working space ( 28 ; 28 ; 28 . 43 ) arranged second blade section ( 30 ; 30 ; 30 . 43 ) exhibit.

Rotary damper according to claim 1, characterized in that the first blade section ( 29 ) and the at least second blade section ( 30 ) adjacent to the at least first partition wall ( 24 ; 24 ' . 24 '' ) arranged shearing edges ( 34 . 35 ; 45 . 46 ) exhibit.

Rotary damper according to claim 1, characterized in that the at least one connection opening ( 25 ) has a rectangular cross-section.

Rotary damper according to claim 1, characterized in that the at least one connection opening ( 25 ' ) as a bore ( 41 ) is trained.

Rotary damper according to claim 1, characterized in that a first partition wall ( 24 ) and a concentrically arranged to this second partition ( 42 ) are provided.

Rotary damper according to claim 1, characterized in that the first part working space ( 27 ) concentric with the at least one second partial working space ( 28 ; 28 ; 28 . 43 ) is arranged.

Rotary damper according to claim 1, characterized in that the at least one connecting opening ( 25 ; 25 '; 25 ) runs from the inside out.