DE10230104A1 - Updating digital road maps of off-board navigation system involves evaluating information in deviating positions in off-board computer and updating map with unknown roads as additional roads - Google Patents

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Abstract

The method involves determining and storing the instantaneous position of a suitably equipped vehicle, comparing it with roads in the road map (12), classifying positions deviating from existing roads by more than a defined amount as unknown roads, evaluating the information in the deviating positions in an off-board navigation system (10) computer (11) and updating the map with unknown roads as additional roads.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aktualisierung von digitalen Straßenkarten eines Offboard-Navigationssystems.The invention relates to a method for updating digital road maps of an offboard navigation system.

Navigationssysteme für Karftfahrzeuge gewinnen zunehmend an Bedeutung. Viele Navigationssysteme arbeiten auf der Basis von digitalen Straßenkarten, die zur Verkehrslenkung und Zielführung der Fahrzeuge eingesetzt werden. Eine effektive Verkehrslenkung und Zielführung setzt allerdings voraus, daß die verwendete digitale Straßenkarte möglichst aktuell ist. Aufgrund immer neu entstehender Straßen, z. B. in Gewerbegebieten, wäre eine ständige Aktualisierung der elektronischen Straßenkarten wünschenswert, was jedoch unter praktischen Gesichtspunkten und Kostengründen kaum praktikabel erscheint.Navigation systems for car vehicles are becoming increasingly important. Many navigation systems work based on digital road maps that are used to control traffic and guidance of the Vehicles are used. Effective traffic control and guidance assumes, however, that the used digital road map preferably is current. Due to constantly emerging roads, e.g. B. in commercial areas a constant Updating the electronic road maps is desirable, but what under practical aspects and cost reasons appear hardly practical.

Gemäß einem geplanten Offboard-Navigationsdienst ist es möglich, Fahrzeugen ohne Navigationssystem, aber mit Telefon oder Monitor, auf Anfrage online Kartenausschnitte in einen bestimmten Korridor zwischen Start und Ziel mit einer berechneten Strecke von einem Verkehrsrechner des Offboard-Navigationssystems in das Fahrzeug zu laden. Die berechnete Strecke (Zielführung) und das Einhalten des Korridors wird von einem im Fahrzeug befindlichen GPS-System (Global Positioning System zur satellitenunterstützen Positionsbestimmung) überwacht. Wenn das Fahrzeug innerhalb des vom Offboard-Navigationssystem übermittelten Korridors (Kartenausschnittes) eine auf der digitalen Straßenkarte des Offboard-Navigationssystems noch nicht vorhanden Straße befährt, z. B. weil diese neu gebaut wurde, dann wird vom Offboard-Navigationssystem davon ausgegangen, daß sich das Fahrzeug nicht mehr im Kartensegment befindet und es wird eine neue Route berechnet und zum Fahrzeug übertragen. Dies verursacht sowohl unnötige Neuberechnungen als auch Fehlermeldungen.According to a planned offboard navigation service Is it possible, Vehicles without navigation system, but with telephone or monitor, Map sections in a specific corridor can be requested online between start and finish with a calculated distance of one Traffic computer of the offboard navigation system in the vehicle to load. The calculated route (route guidance) and compliance with the Corridor is controlled by a GPS system (Global Positioning system for satellite-assisted position determination) monitored. If the vehicle is within the range communicated by the offboard navigation system Corridor (section of map) one on the digital street map the offboard navigation system does not yet exist on the road, e.g. B. because this was built by the offboard navigation system assumed that the vehicle is no longer in the map segment and it becomes one calculated new route and transferred to the vehicle. This is causing both unnecessary Recalculations as well as error messages.

Aus der DE 195 25 291 C1 ist ein Verfahren zur Aktualisierung von digitalen Straßenkarten bekannt, bei dem durch dafür vorgesehene Probefahrzeuge aktuelle Fahrtroutendaten ermittelt, gespeichert und an einen Verkehrsrechner übertragen werden und der Verkehrsrechner die in den Fahrtroutendaten enthaltenen Informationen auswertet und als Attribute den entsprechenden Straßenabschnitten einer digitalen Straßenkarte zuordnet, wobei als Attribut insbesondere die Eigenschaft "Einbahnstraße" gilt. Durch dieses Verfahren können zwar die Eigenschaften der in den digitalen Straßenkarten enthaltenen Straßen aktualisiert werden, es ist jedoch nicht möglich, neu hinzugekommene bzw. bislang unbekannte Straßen zu berücksichtigen.From the DE 195 25 291 C1 A method for updating digital road maps is known, in which current travel route data are determined, stored and transmitted to a traffic computer by the test vehicles provided for this purpose, and the traffic computer evaluates the information contained in the travel route data and assigns them as attributes to the corresponding road sections of a digital road map, whereby as The attribute "one-way street" applies in particular. Although the properties of the streets contained in the digital street maps can be updated using this method, it is not possible to take into account newly added or previously unknown streets.

Aus der DE 42 30 299 A1 ist ein Verfahren im Zusammenhang mit einem boardeigenen Navigationssystem mit einer auf einer CD-ROM befindlichen digitalisierten Landkarte bekannt, wobei beim Befahren von nicht digitalisierten Strecken der befahrende Weg aufgezeichnet und in einem Speicher des boardeigenen Navigationssystems gespeichert wird. Der abgespeicherte Weg kann im boardeigenen Anzeigesystem zusammen mit dem entsprechenden Ausschnitt der digitalisierten Karte der CD-ROM dargestellt werden. Ein ähnliches boardeigenes System zeigt die DE 39 08 702 C2 . Solche boardeigene Systeme sind jedoch nicht verwendbar im Zusammenhang mit Offboard-Navigationssystemen, von denen die vorliegende Erfindung ausgeht.From the DE 42 30 299 A1 a method is known in connection with an on-board navigation system with a digitized map located on a CD-ROM, the route being traveled being recorded when driving on non-digitized routes and stored in a memory of the on-board navigation system. The saved route can be displayed in the on-board display system together with the corresponding section of the digitized map of the CD-ROM. A similar on-board system shows the DE 39 08 702 C2 , However, such on-board systems cannot be used in connection with offboard navigation systems from which the present invention is based.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Aktualisieren von digitalen Straßenkarten eines Offboard-Navigationssystems anzugeben, welches eine rasche und kostengünstige Aktualisierung ermöglicht.The invention is based on the object Method for updating digital road maps of an offboard navigation system indicate which enables a quick and inexpensive update.

Diese Aufgabe wird im Wesentlichen gelöst durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1, wobei durch ein geeignet ausgerüstetes Fahrzeug die momentanen Ortspositionen des Fahrzeugs ermittelt und gespeichert werden, die momentanen Ortspositionen mit den in den digitalen Straßenkarten vorhandenen Straßen verglichen werden, bei Abweichungen der momentanen Ortsposition von den in den digitalen Straßenkarten vorhandenen Straßen um einen vorgegebenen Mindestbetrag diese abweichenden Ortspositionen als "unbekannte Straße" klassifiziert werden, ein Verkehrsrechner des Offboard-Navigationssystems die in den abweichenden Ortspositionen enthaltenen Informationen auswertet und die digitale Straßenkarte um die "unbekannte Straße" als weitere Straße entsprechend aktualisiert.This task essentially solved by the method according to claim 1, the momentary by a suitably equipped vehicle Locations of the vehicle are determined and stored, the current locations with those in the digital road maps existing roads be compared in the event of deviations in the current position of those in the digital road maps existing roads these deviating location positions by a predetermined minimum amount as "unknown Street "can be classified, a traffic computer of the offboard navigation system in the deviating Evaluates information contained in the location and digital road map to the "unknown Street "as another street accordingly updated.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist somit vorgesehen, daß die im Offboard-Navigationssystem vorhandene statische digitale Straßenkarte dynamisch ergänzt wird. Bei weiteren Abfragen auf dem die neue Straße enthaltenden Gebiet wird dann bereits der um die neue Straßen aktualisierte Straßenkartenabschnitt übertragen.According to the present invention it is thus provided that the Static digital road map available in the offboard navigation system added dynamically becomes. With further queries on the one containing the new street The road map section updated with the new roads is then already transferred to the area.

Weiterhin von Vorteil ist, daß dann, wenn eine neue CD der digitalen Straßenkarte erstellt wird, die Informationen über die neuen Straßen bei ausreichender Genauigkeit direkt mit einfließen und dann ab sofort auch statisch verfügbar sind. Bislang hat man sich solche Informationen beschafft, indem auf den neuen Straßen entlanggefahren wurde und die Position der neuen Straßen "von Hand" gemessen wurden.Another advantage is that when a new CD of the digital road map is created, the information about the new streets if there is sufficient accuracy, flow directly in and then immediately statically available are. So far, such information has been obtained by on the new streets was driven along and the position of the new roads were measured "by hand".

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Aktualisierung der digitalen Straßenkarte um die unbekannte Straße erst erfolgt, wenn mehrere geeignet ausgerüstete Fahrzeuge die unbekannte Straße durchfahren haben oder ggf. auch ein solches Fahrzeug die unbekannte Straße mehrmals durchfahren hat. Zum einen wird hierdurch die Genauigkeit der Positionsdaten der neuen Straße erhöht, zum anderen können dann mögliche Fehlinterpretationen mit hoher Wahrscheinlichkeit vermieden werden.In a preferred development of the invention, it is provided that the digital road map is not updated around the unknown road until several suitably equipped vehicles have passed through the unknown road or, if appropriate, such a vehicle has passed through the unknown road several times. For one thing, this will the accuracy of the position data of the new road is increased, on the other hand possible misinterpretations can then be avoided with a high probability

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Fahrzeug mit einer Zielführungseinheit ausgerüstet ist, der vom Offboard-Navigationssystem Fahrtroutendaten gegebenenfalls einschließlich Straßenkartendaten übermittelt werden, daß die Abweichungen der momentanen Ortspositionen von den übermittelten Fahrtroutendaten bzw. Straßenkartendaten festgestellt werden und die abweichenden Ortspositionen zum Offboard-Navigationssystem übertragen werden. Insbesondere kann die Übertragung von der Zielführungseinheit zum Offboard-Navigationssystem mittels des Floating Car Data-Systems (FCD) erfolgen. Die Feststellung einer "unbekannten Straße" erfolgt hierbei also im Fahrzeug. Zur Datenübertragung wird der in der Telematik bereits eingeführte Dienst FCD genutzt, der Fahrzeugdaten und Positionen an den Verkehrsrechner des Offboard-Navigationssystems übermittelt, sobald ein bestimmtes "Event" eintritt. Ein solches Event, z. B. "Stehen auf der Autobahn", ist jeweils mit einer eindeutigen Identifikationsnummer versehen, damit es auf dem Verkehrsrechner richtig zugeordnet werden kann. Im Falle eines Events wird die Position anhand einer sogenannten Perlenkette (z. B. letzte fünf Positionen aller 1000 Meter) genau übermittelt (nähere Informationen zur Perlenkette ergeben sich aus den GATS Spezifikationen des Serviceproviders Vodafane Passo).In a preferred further education of Invention is provided that Vehicle with a route guidance unit equipped is the route data from the offboard navigation system, if applicable including Road map data transmitted be that the Deviations of the current location positions from the transmitted Route data or road map data are determined and the deviating location positions are transmitted to the offboard navigation system become. In particular, the transfer from the route guidance unit to the offboard navigation system using the floating car data system (FCD). The determination of an "unknown road" is thus carried out in the vehicle. to data transfer the FCD service, which has already been introduced in telematics, is used Vehicle data and positions are transmitted to the traffic computer of the offboard navigation system, as soon as a certain "event" occurs. Such one Event, e.g. B. "Standing on the highway" is with each provided with a unique identification number so that it can be found on the Traffic calculator can be assigned correctly. In the event of an event the position is determined using a so-called pearl necklace (e.g. last five positions every 1000 meters) (for more Information about the pearl necklace can be found in the GATS specifications of the service provider Vodafane Passo).

Weiterhin bevorzugt ist es, wenn den abweichenden Ortspositionen eine eigene Identifikation zugeordnet wird, die zusammen mit diesen zum Offboard-Navigationssystem übertragen wird.It is further preferred if a separate identification is assigned to the deviating location positions which is transmitted together with these to the offboard navigation system becomes.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems anhand der Zeichnung näher beschrieben. Die einzige 1 der Zeichnung zeigt das erfindungsgemäße System in schematischer Darstellung.An exemplary embodiment of the system according to the invention is described in more detail below with reference to the drawing. The only 1 The drawing shows the system according to the invention in a schematic representation.

Das in der Figur dargestellte System umfaßt im allgemeinen ein zentrales Offboard-Navigationssystem 10 sowie eine Vielzahl von dezentralen Zielführungseinheiten 20, die jeweils in Fahrzeugen untergebracht sind. Das zentrale Offboard-Navigationssystem 10 umfaßt einen zentralen Verkehrsrechner 11, der unter anderem Zugriff hat auf eine digitale Straßenkarte 12 sowie aktuelle Verkehrsinformationen. Über eine Kommunikationseinrichtung 13 kann das Offboard-Navigationssystem mit den Zielführungseinheiten 20 kommunizieren.The system shown in the figure generally comprises a central offboard navigation system 10 as well as a large number of decentralized route guidance units 20 which are housed in vehicles. The central offboard navigation system 10 includes a central traffic computer 11 who, among other things, has access to a digital road map 12 as well as current traffic information. Via a communication device 13 can the offboard navigation system with the route guidance units 20 communicate.

Jede Zielführungseinheit 20 umfaßt unter anderem eine Kommunikationseinrichtung 21 zur Kommunikation mit dem zentralen Offboard-Navigationssystem, einen Speicher 22 für die vom Offboard-Navigationssystem übermittelten Kartenausschnitte, einen Empfänger 23 eines Navigations-Satellitensystems, einen Speicher 24 zum Speichern der mittels des Navigations-Satellitensystems ermittelten momentanen Ortspositionen, eine Vergleichseinrichtung 25 zum Vergleichen der momentanen Ortsposition mit den in den im Speicher 22 abgelegten Kartenausschnitten enthaltenen Ortspositionen der dort gezeigten Straßen, sowie einen Boardcomputer 26, der die einzelnen Komponenten der Zielführungseinheit miteinander verbindet und diese steuert.Each route guidance unit 20 includes, among other things, a communication device 21 for communication with the central offboard navigation system, a memory 22 a receiver for the map sections transmitted by the offboard navigation system 23 of a navigation satellite system, a memory 24 a comparison device for storing the instantaneous location positions determined by means of the navigation satellite system 25 to compare the current location with those in the memory 22 stored map sections contain local positions of the streets shown there, as well as a board computer 26 that connects and controls the individual components of the route guidance unit.

Zur Durchführung der Zielführung des betreffenden Fahrzeugs gibt der Fahrer über eine nicht gezeigte Eingabetastatur die Zielposition ein, die dann zusammen mit der momentanen Ortsposition, die vom GPS-System 23 ermittelt wird, über die Kommunikationseinrichtung 21, welche insbesondere ein Mobilfunktelefon sein kann, zum Offboard-Navigationssystem 10 übertragen wird. Der Verkehrsrechner 11 des Offboard-Navigationssystems 10 bestimmt anhand der digitalen Straßenkarte 12 die Fahrtroute zur Zielposition. Über die Kommunikationseinrichtung 13 des Offboard-Navigationssystems 10 werden diese Informationen der Zielführungseinheit 20 übermittelt, dort von der Kommunikationseinrichtung 21 empfangen, im Speicher 22 abgelegt und an einem nicht dargestellten Monitor des Fahrzeugs dargestellt. Die Offboard-Navigation ermöglicht es somit Fahrzeugen ohne Navigationssystem, aber mit Telefon und einem Monitor, auf Anfrage online Kartenausschnitte in einem bestimmten Korridor zwischen Start und Ziel mit einer vom Verkehrsrechner berechneten Strecke in das Fahrzeug zu laden. Die berechnete Strecke und das Einhalten des Korridorts wird vom GPS-Empfänger 23 überwacht.To carry out the route guidance of the vehicle in question, the driver inputs the target position via an input keyboard (not shown), which is then, together with the current position, from the GPS system 23 is determined via the communication device 21 , which in particular can be a mobile radio telephone, to the offboard navigation system 10 is transmitted. The traffic calculator 11 of the offboard navigation system 10 determined using the digital road map 12 the route to the destination. Via the communication device 13 of the offboard navigation system 10 this information is the route guidance unit 20 transmitted, there by the communication device 21 received, in memory 22 filed and displayed on a monitor of the vehicle, not shown. Offboard navigation thus enables vehicles without a navigation system, but with a telephone and a monitor, to load map sections into the vehicle online in a specific corridor between the start and the destination on a route calculated by the traffic computer. The GPS receiver will calculate the calculated route and keep to the corridor location 23 supervised.

Wenn das Fahrzeug innerhalb des Korridors eine auf der digitalen Straßenkarte nicht vorhandenen Straße befährt, so stellt die Vergleichseinrichtung 25 fest, daß die momentanen Ortspositionen den Ortspositionen der Straßen der digitalen Straßenkarte nicht entsprechen. Hieraus schließt der Boardcomputer, daß es sich um eine "unbekannte Straße" handelt, versieht die Ortsdaten der "unbekannten Straße" mit einer Identifikationsnummer und übermittelt die entsprechenden Ortsdaten (komplette Perlenkette) zusammen mit der Identifikationsnummer an das Offboard-Navigationssystem. Die entsprechenden Daten werden solange an das Offboard-Navigationssystem übertragen, wie sich das Fahrzeug innerhalb der Korridors auf einer im übermittelten Kartenausschnitt nicht verzeichneten Straße bewegt.If the vehicle travels within the corridor on a road that does not exist on the digital road map, the comparison device provides 25 determines that the current location positions do not correspond to the location positions of the streets of the digital road map. From this the board computer concludes that it is an "unknown street", provides the location data of the "unknown street" with an identification number and transmits the corresponding location data (complete string of pearls) together with the identification number to the offboard navigation system. The corresponding data is transmitted to the offboard navigation system as long as the vehicle is moving within the corridor on a street that is not shown in the transmitted map section.

Auf dem Verkehrsrechner 11 des Offboard-Navigationssystems 10 kann dann anhand der übertragenen Daten – gegebenenfalls auch mehrerer Fahrzeuge, die dieselbe unbekannte Strecke befahren haben – ein genaues Bild dieser Strecke abgebildet werden und die digitale Straßenkarte 12 entsprechend aktualisiert werden.On the traffic calculator 11 of the offboard navigation system 10 Then, based on the transmitted data - possibly also of several vehicles that have traveled the same unknown route - an exact picture of this route can be displayed and the digital road map 12 will be updated accordingly.

Claims (6)

Verfahren zum aktualisieren von digitalen Straßenkarten (12) eines Offboard-Navigationssystems (12), wobei durch ein geeignet ausgerüstetes Fahrzeug die momentanen Ortspositionen des Fahrzeugs ermittelt und gespeichert werden, die momentanen Ortspositionen mit den in der digitalen Straßenkarte (12) vorhandenen Straßen verglichen werden, bei Abweichungen der momentanen Ortspositionen von den in der digitalen Straßenkarte (12) vorhandenen Straßen um einen vorgegebenen Mindestbetrag diese abweichenden Ortspositionen als "unbekannte Straße" klassifiziert werden, ein Verkehrsrechner (11) des Offboard-Navigationssystems (10) die in den abweichenden Ortspositionen enthaltenen Informationen auswertet und der Verkehrsrechner (11) die digitale Straßenkarte (12) um die "unbekannte Straße" als weitere Straße entsprechend aktualisiert.Procedure for updating digital road maps ( 12 ) of an offboard navigation system ( 12 ), whereby the current location positions of the vehicle are determined and stored by a suitably equipped vehicle, the current location positions with those in the digital road map ( 12 ) existing roads are compared, if the current location positions deviate from those in the digital road map ( 12 ) existing streets are classified as "unknown street" by a predetermined minimum amount, these deviating location positions, a traffic computer ( 11 ) of the offboard navigation system ( 10 ) evaluates the information contained in the deviating location positions and the traffic computer ( 11 ) the digital road map ( 12 ) around the "unknown street" as another street updated accordingly. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktualisierung der digitalen Straßenkarten (12) um die "unbekannte Straße" erst erfolgt, wenn mehrere geeignet ausgerüstete Fahrzeuge die "unbekannte Straße" durchfahren haben.Method according to claim 1, characterized in that the updating of the digital road maps ( 12 ) around the "unknown road" only occurs when several suitably equipped vehicles have passed the "unknown road". Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit einer Zielführungseinheit (20) ausgerüstet ist, der vom Offboard-Navigationssystem (10) Fahrtroutendaten ggf. einschließlich zusätzlicher Straßenkartendaten übermittelt werden, und daß die Abweichungen der momentanen Ortsposition von den übermittelten Fahrtroutendaten bzw. Straßenkartendaten festgestellt werden und die abweichenden Ortspositionen zum Offboard-Navigationssystem (10) übertragen werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle with a route guidance unit ( 20 ) equipped by the offboard navigation system ( 10 ) Route data, possibly including additional road map data, are transmitted, and that the deviations of the current location position from the transmitted route data or road map data are determined and the deviating location positions to the offboard navigation system ( 10 ) be transmitted. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß den abweichenden Ortsposi tionen eine eigene Identifikation zugeordnet wird, die zusammen mit diesen zum Offboard-Navigationssystem (10) übertragen wird.A method according to claim 3, characterized in that the deviating location positions are assigned their own identification which, together with these, leads to the offboard navigation system ( 10 ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung von der Zielführungseinheit zum Offboard-Navigationssystem mittels des Floating Car Data-Systems (FCD) erfolgt.Method according to claim 3 or 4 , characterized in that the transmission from the route guidance unit to the offboard navigation system takes place by means of the floating car data system (FCD). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zu den abweichenden Ortspositionen jeweils die komplette Perlenkette übertragen wird.A method according to claim 5, characterized in that the transfer the complete string of pearls to different local positions becomes.
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