DE10223362A1 - Elektromotorischer Stellantrieb - Google Patents

Elektromotorischer Stellantrieb

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Abstract

Es wird ein elektromotorischer Stellantrieb vorgeschlagen mit einem elektronisch kommutierbaren Gleichstrom-Synchronmotor (10) und einer mit Positionssensoren arbeitenden Vorrichtung zur berührungslosen Positionserfassung des Rotors (14) des Motors (10). Der erfindungsgemäße Stellantrieb ist insbesondere geeignet zum direkten Antrieb des Stellgliedes (34) einer Ventilanordnung (32) in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise im Motorkühlkreislauf oder als Drosselklappe. Eine hohe Positionsiergenauigkeit wird dadurch erreicht, dass die Positionssensoren (22) räumlich einer Magnetfeldleitvorrichtung (18) für das Rotormagnetfeld (24) zugeordnet sind.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Stellantrieb nach der Gattung des Anspruchs 1. Derartige Stellantriebe sind grundsätzlich bekannt, wobei die Vorrichtung zur behührungslosen Positionserfassung des Antriebsmotors beispielweise dem Anfahren bestimmter Winkelpositionen dient. Elektronisch kommutierbare Gleichstrom-Synchronmotoren werden dabei vorzugsweise verwendet wegen ihrer hohen Dynamik und ihrer Wartungsfreiheit.
  • Erfindungsgemäß ist der elektromotorische Stellantrieb gemäß Gattungsbegriff mit Positionssensoren ausgestattet, welche räumlich einer Magnetfeldleitvorrichtung für das Rotormagnetfeld zugeordnet sind. Auf diese Weise erhält man eine einfache und verschleißfreie Bauform, welche ohne zusätzliche Geber wie zum Beispiel zusätzliche Positioniermagnete an der Rotorwelle eine hohe Positioniergenauigkeit gewährleistet. Durch die Magnetfeldleitvorrichtung ist insbesondere sichergestellt, dass im Umfeld der Positionssensoren ein vorgegebenes, definiertes Magnetfeld verläuft, wobei kleinere in der Fertigungspraxis vorkommmende Montagefehler der Sensoren praktisch keinen Einfluss auf das Messsignal haben. Die Abhängigkeit der Stellgenauigkeit von der Einbauposition der Sensoren kann dadurch entscheidend verringert werden.
  • Als vorteilhaft hat sich die Verwendung von wenigstens zwei Hallsensoren mit analogem Ausgang als Positionssensoren erwiesen, weil derartige Sensoren preiswerte und störungsunempfindliche Bauelemente darstellen, welche mit ihren analogen Ausgangssignalen stets eine eindeutige Positionsbestimmung und somit eine definierte Bestromung der Wichklungen im Stator des Motors ermöglichen. Die Hallsensoren können problemlos direkt im Luftspalt zwischen dem Rotor und der Magnetfeldleitvorrichtung angeordnet, da dieser unabhängig von der sonstigen Bauform des Motors bemessen werden kann. Die für die Steuerung benötigte und durch die Gestaltung der Magnetfeldleitvorrichtung bestimmte magnetische Feldstärke kann sehr präzise vorgegeben werden.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Magnetfeldleitvorrichtung ergibt sich, wenn diese als axiale Verlängerung des Stators ausgebildet und ringförmig gestaltet ist. Hierbei entsteht zwischen der Magnetfeldleitvorrichtung und dem in diesem Bereich in axialer Richtung über den Stator hinausragenden Ende des Rotors ein annähernd homogenes Magnetfeld, so dass kleinere Ungenauigkeiten hinsichtlich der Einbaulage der Positionssensoren keinen nennenswerten Einfluss auf die gemessene Feldstärke haben.
  • Für eine sinusförmige Bestromung mittels sinusförmiger Positionssignale ist es zweckmässig, wenn die Magnetfeldleitvorrichtung kreisringförmig gestaltet ist. Eine derartige Anordnung ist besonders einfach herstellbar und erzeugt ein im wesentlichen konstantes Magnetfeld im Messbereich der Postionssensoren. Für bestimmte Positionierungsaufgaben kann es jedoch auch vorteilhaft sein, den Luftspalt zwischen dem Rotor und der ringförmigen Magnetfeldleitvorrichtung diskontinuierlich zu gestalten mit verringerter Luftspaltbreite und Magnetfeldkonzentration in einem oder mehreren vorgegeben Bereichen seines Umfangs. Auf diese Weise kann die Positioniergenauigkeit im Bereich einer Magnetfeldkonzentration aufgrund der höheren Feldliniendichte noch weiter gesteigert werden. Ein derariges diskontinuierliches Magnetfeld wird in besonders einfacher Weise dadurch erreicht, dass die Dicke der Magnetfeldleitvorrichtung über dem Umfang des Rotors variiert wird. Die unterschiedliche Magnetfeldkonzentration im Messbereich kann jedoch auch durch eine unterschiedliche Ausformung des der Magnetfeldleitvorrichtung zugewandten Rotorendes erreicht werden. Diese Bauform kann besonders dann Vorteile bringen, wenn die Magnetfeldleitvorrichtung einteilig mit dem Statoreisen des Motors gefertigt wird.
  • Der erfindungsgemäße Stellantrieb eignet sich besonders zur Herstellung eines sogenannten Direktstellers, wobei die Welle des Rotors direkt mit dem Stellglied verbunden ist. Derartige Direktantriebe arbeiten ohne zwischengeschaltetes Getriebe, weshalb an die exakte Positionierung des Rotors besonders hohe Anforderungen gestellt werden müssen, welche durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen besonders gut und preiswert erfüllt werden.
  • Weitere Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfingung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung der Ausführungsbeispiele an Hand der Figuren.
  • Es zeigen
  • Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen elektromotorischen Stellantrieb,
  • Fig. 2 einen Querschnitt durch einen Stellantrieb im Bereich der Magnetfeldletvorrichtung in einer ersten Ausführungsform,
  • Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Stellantrieb in einer zweiten Ausführungsform der Magnetfeldleitvorrichtung und
  • Fig. 4 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines erfindungsgemäßen Stellantriebs für ein Ventil im Motorkühlkreislauf eines Kraftfahrzeuges.
    • Ausführungsbeispiele
  • In Fig. 1 ist mit 10 ein schematisch dargestellter elektronisch kommutierbarer Gleichstrom-Synchronmotor bezeichnet. In der Figur sind hiervon nur sein Stator 12 und sein Rotor 14 sowie die Rotorwelle 16 dargestellt. In axialer Verlängerung sitzt auf dem Stator 12 eine ringförmig gestaltete Magnetfeldleitvorrichtung 18, welche in axialer Richtung etwa mit der Stirnfläche des Rotors 14 abschließt. Der Stator 12 ist mit einer in Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten dreisträngigen Erregerwicklung ausgestattet, das Magnetfeld des Rotors 14 wird durch ebenfalls nicht dargestellte Permanentmagnete erzeugt. Zur Positionserfassung des Rotors 14 dienen drei im Luftspalt 20 zwischen dem Rotor 14 und der Magnetfeldleitvorrichtung 18 symmetrisch angeordnete Hallsensoren 22. Einer der drei Hallsensoren 22 kann gegebenenfalls auch eingespart werden, wenn die Signale der beiden anderen Hallsensoren in geeigneter, bekannter Weise miteinander verknüpft werden zur Ermittlung des Bestromungszustandes für den dritten Strang.
  • Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch den Motor 10 im Bereich der Magnetfeldleitvorrichtung 18, welche in dieser Ausführungsform kreisringförmig ausgebildet ist, so dass im Luftspalt 20 ein im Wesentlichen konstantes und homogenes Magnetfeld 24 entsteht. Der Rotor 14 ist bei der Anordnung gemäß Fig. 2 mit zwei permanentmagnetischen Polpaaren N, S ausgestattet. Mit der Drehung des Rotors 14 ändert sich das Magnetfeld 24 im Luftspalt 20 zwischen den Permanentmagneten des Rotors 14 und der aus magnetisch leitfähigem Material bestehenden, kreisringförmigen Magnetfeldleitvorrichtung stetig. Das Ausgangssignal eines analogen Hallsensors 22 wird bestimmt durch die ihn senkrecht durchdringende magnetische Induktion und verläuft bei der symmetrischen, konzentrischen Anordnung gemäß Fig. 2 demzufolge sinusförmig über dem Verdrehwinkel des Rotors 14. Durch die Anordnung der Hallsensoren 22 im Luftspalt 20 ist das Ausgangssignal der Positionssensoren von fertigungsbedingten Unterschieden der Einbaulage der Hallsensoren 22 weitestgehend unabhängig und die Einbaulage des Sensors hat keinen nennenswerten Einfluss mehr auf die gemessene Feldstärke. Zusätzlich zu der größeren Toleranz bei der Positionierung der Hallsensoren und der hierdurch vereinfachten Montage erreicht man jedoch auch noch eine erhöhte Genauigkeit bei der Positionierung des Stellantriebs, da Streufelder und/oder Feldverzerrungen praktisch keinen Einfluss auf den Messwert mehr haben. Die Feldlinien des Magnetfeldes 24 durchlaufen den Luftspalt 20 gleichförmig und geradlinig zwischen den jeweiligen Magnetpolen und weisen zwischen diesen eine stetig abbeziehungsweise zunehmende Dichte auf, sodass sich an den Ausgängen der analogen Hallsensoren 22 das erwünschte sinusförmige Messsignal für die Steuerung der Erregerströme im Stator 12 abnehmen lässt.
  • In Fig. 3 sind die mit Fig. 2 übereinstimmenden Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu Fig. 2 besitzt die ringförmige Magnetfeldvorrichtung 18 hier jedoch keine gleichförmige sondern eine diskontinuierlich zu- oder abnehmende Dicke, wodurch sich eine über dem Luftspalt 20 symmetrisch verteilte erhöhte oder verringerte Magnetfeldkonzentration ergibt. So wie bei Fig. 2 besitzt auch der Rotor 14 in Fig. 3 zwei Polpaare. Dementsprechend ist die Magnetfeldleitvorrichtung 18 so gestaltet, dass sich vier Bereiche mit vergrößertem und vier Bereiche mit verringertem Luftspalt 20 ergeben. Hierdurch ergibt sich gegenüber der Anordnung in Fig. 2 jeweils eine verringerte 28, beziehungsweise eine vergrößerte 26 Magnetfeldkonzentration. Das Ausgangssignal der analogen Hallsensoren 22 verläuft demzufolge nicht mehr sinusförmig sondern besitzt einen flacheren Verlauf im Bereich der Nulldurchgänge und jeweils einen steileren Verlauf zu den Maxima und Minima hin. Dies bewirkt eine höhere Feldliniendichte des Magnetfeldes 24 in den Bereichen verringerter Luftspaltbreite und ermöglicht eine Erhöhung der Messwertauflösung in den Bereichen 26 größerer Feldliniendichte. Dies erlaubt wiederum in definierten Bereichen des Stellantriebs, zum Beispiel beim Öffnen eines Ventils, eine feinere Dosierung.
  • Eine Alternative zu der Anordnung gemäß Fig. 3 hinsichtlich der Variation der Magnetfeldkonzentration im Luftspalt 20 zwischen dem dauermagnetischen Rotor 14 und der Magnetfeldleitvorrichtung 18 ist in Fig. 1 durch eine gestrichelte Linie angedeutet. Diese symbolisiert die Möglichkeit einer Verkürzung des Rotorendes 30 in vorgegebenen Bereichen, was ebenfalls zu Schwankungen der Magnetfeldkonzentration über dem Unfang des Luftspaltes 20 führt. Mit dieser Maßnahme lässt sich eine ähnliche Wirkung erzielen wie bei einer Gestaltung der Magnetfeldleitvorrichtung 18 in der Ausführungsform gemäß Fig. 3.
  • Fig. 4 zeigt ein Anwendungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stellantriebs in Form eines Direktantriebes eines regelbaren Ventils 32 für den Kühlkreislauf eines Kraftfahrzeuges. Die Welle 16 des Motors 10 ist hierbei direkt mit einem als Kugelventil ausgebildeten Stellglied 34 verbunden, welches zur Regelung des Thermomanagements im Kühlkreislauf des Kraftfahrzeuges einen Eingang 36 des Ventils 32 mit dem Kühlwasserzufluss vollständig oder teilweise jeweils mit einem Ausgang 38 zum Motorblock oder während der Äufwärmphase mit einem Bypass 40 verbindet, um ohne Kühlung eine Beschleunigung der Aufwärmphase zu erreichen. Die feinere Positioniermöglichkeit durch die Variation der Breite des Luftspaltes 20 wird hierbei genutzt während des Umschaltens vom Bypass 40 auf den Kühlwasser-Ausgang 38, um zu verhindern, dass der Kraftfahrzeugmotor schlagartig von dem nicht vorgewärmten Kühlmittel des Kühlkreislaufes angeströmt wird. Die Fig. 4 verdeutlicht somit nochmals die Möglichkeit, durch die erfindungsgemäße Gestaltung eines Stellantriebs die exakte Positionierung zu gewährleisten, welche insbesondere für die Konstruktion eines Direktstellers ohne zwischengeschaltetes Getriebe vorteilhaft ist.
  • Hinsichtlich der Gestaltung der Magnetfeldleitvorrichtung 18 besteht die Möglichkeit, durch eine einteilige Ausführung des Stators 12 und der Magnetfeldleitvorrichtung 18 die Kosten für die Fertigung des Stellantriebes zu senken. Hierbei wird die Magnetfeldleitvorrichtung direkt bei der Herstellung des Stators 12 aus dessen Massivmaterial herausgeformt, so dass kein zusätzliches Teil und keine zusätzlichen Fertigungs- und Montageschritte erforderlich sind.

Claims (12)

1. Elektromotorischer Stellantrieb mit einem elektronisch kommutierbaren Gleichstrom-Synchronmotor und einer mit Positionssensoren arbeitenden Vorrichtung zur berührungslosen Positionserfassung des Rotors des Motors, insbesondere zum Antrieb des Stellgliedes einer Ventilanordnung in einem Kraftfahrzeug, vorzugsweise im Motorkühlkreislauf oder als Drosselklappe, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionssensoren (22) räumlich einer Magnetfeldleitvorrichtung (18) für das Rotormagnetfeld (24) zugeordnet sind.
2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Positionssensoren wenigstens zwei Hallsensoren (22) mit analogem Ausgang dienen.
3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionssensoren (22) im Luftspalt (20) zwischen dem Rotor (14) und der Magnetfeldleitvorrichtung (18) sitzen.
4. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldleitvorrichtung (18) als axiale Verlängerung des Stators (12) ausgebildet ist.
5 Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldleitvorrichtung (18) ringförmig gestaltet ist.
6. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeldleitvorrichtung (18) kreisringförmig gestaltet ist und das Magnetfeld (24) zwischen der Magnetfeldleitvorrichtung (18) und dem Rotor (14) radial verläuft und sich im Luftspalt (20) im Wesentlichen sinusförmig über dem Umfang des Rotors (14) ändert.
7. Stellantrieb nach einem der Antriebe 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftspalt (20) zwischen dem Rotor (14) und der Magnetfeldleitvorrichtung (18) ungleichförmig gestaltet ist mit erhöhter oder verringerter Luftspaltbreite und Magnetfeldkonzentration in einem oder mehreren vorgegebenen Bereichen (26, 28) seines Umfangs.
8. Stellantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dicke der Magnetfeldleitvorrichtung (18) über dem Umfang des Rotors (14) unterschiedlich ist zur Ausbildung von Zonen einer Magnetfeldkonzentration in Bereichen einer verringerten Luftspaltbreite (26)
9. Stellantrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass Zonen unterschiedlicher Luftspaltbreite durch unterschiedliche Ausformung des der Magnetfeldleitvorrichtung (18) zugewandten Rotorendes (30) gebildet werden.
10. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (16) des Rotors (14) direkt mit dem Stellglied (34) verbunden ist.
11. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Anspüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (14) mit Permanentmagneten (N, S) bestückt ist.
12. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (12) des Antriebsmotors (10) eine dreisträngige Erregerwicklung trägt, deren Erregerströme mittels dreier anologer Hallsensoren (22) gesteuert werden.
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