DE10218432A1

DE10218432A1 - Bending machine angle measurement unit has linkage with sensor works during bending

Info

Publication number: DE10218432A1
Application number: DE10218432A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Rapp; Eberhard Rapp
Original assignee: RASI MASCHB U HANDELS GmbH
Current assignee: RASI MASCHB U HANDELS GmbH
Priority date: 2002-03-06
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2003-10-02
Also published as: DE10249300A1; DE20203583U1; DE50311540D1; ATE432132T1

Abstract

An bending machine (1) angle measurement unit has a sensor (11) in an angle measurement linkage (10b) moved by the work piece in the bending tool (2)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung eines Richtungswinkels, insbesondere eines Biegewinkels, eines Werkstücks, insbesondere eines Biegeteils, das in einer Biegemaschine der Einwirkung eines Biegewerkzeugs unterworfen wird. The invention relates to a device for detecting a direction angle, in particular a bending angle, a workpiece, in particular a bent part, subjected to the action of a bending tool in a bending machine becomes.

Beim Biegen von werkzeugunabhängigen Biegeradien, z. B. beim Drei- oder Vier- Walzenbiegen, oder beim Freiformbiegen oder Segmentbiegen, tritt bis jetzt das Problem auf, daß der Biegewinkel des Biegeteils nicht während des Biegevorgangs gemessen werden kann. When bending tool-independent bending radii, e.g. B. with three or four Roll bending, or free-form bending or segment bending, has so far occurred Problem on that the bending angle of the bent part is not during the Bending process can be measured.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß der Biegewinkel des Werkstücks, insbesondere eines Biegeteils, insbesondere während des Biegeprozesses leicht erfaßbar ist. It is therefore an object of the present invention, a device of the beginning mentioned type in such a way that the bending angle of the workpiece, especially of a bent part, especially during the bending process is detectable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung mindestens eine Winkelmeßeinrichtung aufweist, die in Vorschubrichtung des Biegeteils nach dem Biegewerkzeug der Biegemaschine angeordnet ist, daß die mindestens eine Winkelmeßeinrichtung einen Meßwertgeber aufweist, der ein Meßelement besitzt, das in eine Meßanlage an das Biegeteil bringbar ist, daß die zumindest eine Winkelmeßeinrichtung um eine zur Biegeebene des Biegeteils im wesentlichen orthogonalen Achse verschwenkbar ist, und daß ein von der oder den jeweils in Meßanlage an dem Biegeteil befindlichen Winkelmeßeinrichtungen erzeugten Meßsignale zu einer Steuer-/Auswerteeinrichtung der Biegemaschine leitbar sind. This object is achieved in that the device has at least one angle measuring device in the feed direction of the Bending part is arranged after the bending tool of the bending machine that the at least one angle measuring device has a transducer, which is a Has measuring element which can be brought into a measuring system on the bent part that the at least one angle measuring device to the bending plane of the bent part in essential orthogonal axis is pivotable, and that one of the or the angle measuring devices located in the measuring system on the bent part generated measurement signals to a control / evaluation device of the bending machine are conductive.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Vorrichtung zur Erfassung des Biegewinkels des Werkstücks, insbesondere des Biegeteils geschaffen, welche sich dadurch auszeichnet, daß der Biegewinkel während des Biegevorgangs kontinuierlich, quasi-kontinuierlich oder zu bestimmten Zeitabständen in einfacher Art und Weise erfaßbar ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt somit in vorteilhafter Art und Weise eine Inprozeß- Messung des Biegewinkels, welche gewährleistet, daß Abweichungen des Biegewinkels des Biegeteils von einem vorgegebenen Soll-Wert unmittelbar erfaßt und der Biegevorgang entsprechend korrigiert werden kann. The measures according to the invention are advantageous a device for detecting the bending angle of the workpiece, in particular of the bent part, which is characterized in that the Bending angle continuous, quasi-continuous or closed during the bending process certain time intervals can be detected in a simple manner. The The device according to the invention thus advantageously allows in-process Measurement of the bending angle, which ensures that deviations of the Bending angle of the bent part is detected directly from a predetermined target value and the bending process can be corrected accordingly.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in vorteilhafter Art und Weise als Meßgerät zur einfachen und direkten Erfassung des relativen und absoluten Winkels zweier Geraden des Werkstücks zueinander, die auf der gleichen Ebene liegen, verwendet werden, wobei die Messung des Richtungswinkels einer Geraden innerhalb des Meßbereichs der Winkelmeßvorrichtung an der zu messenden Geraden einfach und schnell vorgenommen werden kann. Ein Vorteil ist hier außerdem, daß der Winkel zwischen den beiden Geraden auch dann noch gemessen werden kann, wenn sich die Lage und die Richtung der beiden Geraden oder der Winkel zwischen diesen beiden Geraden verändert. Dies ermöglicht insbesondere die kontrollierte Inprozeß-Messung beim Biegen, Messung von vorgebogenen Biegeteilen, die einen oder mehrere Bögen aufweisen, die Winkelmessung von Geraden, die durch ein U-förmiges Gebilde verbunden sind, sowie das kontrollierte Nachbiegen und/oder Aufbiegen der vorgenannten Gebilde. The device according to the invention can advantageously as Measuring device for simple and direct detection of the relative and absolute angle two straight lines of the workpiece to each other, which lie on the same plane, be used, the measurement of the direction angle of a straight line within the measuring range of the angle measuring device on the one to be measured Straight lines can be made easily and quickly. One advantage is here also that the angle between the two straight lines is still measured can be, if the position and the direction of the two straight lines or the Angle between these two lines changed. this makes possible in particular the controlled in-process measurement during bending, measurement of pre-bent Bending parts that have one or more bends, the angle measurement of Lines that are connected by a U-shaped structure, as well as that controlled re-bending and / or bending of the aforementioned structures.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß beim Eichen der mindestens einen Winkelmeßeinrichtung die zu messenden Geraden an beliebigen Orten innerhalb des Meßbereichs liegen können. Another advantage of the device according to the invention is that when Calibrating the at least one angle measuring device the straight lines to be measured can be anywhere within the measuring range.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, daß sie einfach in ihrer Handhabung ist, da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung keine komplizierten Null-Abgleiche durchgeführt werden müssen. Vielmehr ist es zur Erfassung des Biegewinkels des Biegeteils in vorteilhafter Art und Weise lediglich erforderlich, daß vor dem Biegevorgang die beiden Meßwertgeber der beiden Biegeeinrichtungen in Anlage an das gerade, also nicht gebogene Biegeteil gebracht werden und die dann vorliegende Position der beiden Meßwertgeber als die Null-Position festgelegt wird. Another advantage of the device according to the invention is that it is simple in their handling is because in the device according to the invention none complicated zero adjustments must be carried out. Rather, it is for capturing of the bending angle of the bent part in an advantageous manner only required that the two sensors of the two before the bending process Bending devices brought into contact with the straight, i.e. not bent, bent part and the present position of the two sensors as the Zero position is set.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß sie sich zur Inprozeß-Messung von Biegewinkeln für nahezu beliebige Biegeradien eignet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich daher also durch ihre hohe Flexibilität aus. Another advantage of the device according to the invention is that it for in-process measurement of bending angles for almost any bending radius suitable. The device according to the invention is therefore characterized by its high flexibility.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß mindestens eine der Winkelmeßeinrichtungen an einem Meßarm angeordnet ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, daß hierdurch in einfacher Art und Weise die Winkelmeßeinrichtungen leicht unterschiedlichen Krümmungen des Biegeteils nachgeführt werden können, um damit die Meßwertgeber der Winkelmeßeinrichtungen in Anlage am Biegeteil zu halten. An advantageous development of the invention provides that at least one of the Angle measuring devices is arranged on a measuring arm. Such Measure has the advantage that the Angle measuring devices slightly different curvatures of the bent part can be tracked so that the transducers of the angle measuring devices to keep in contact with the bent part.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Meßarm als ein Gelenk-Parallelogramm ausgeführt ist, dessen erstes Ende vorzugsweise an der Biegemaschine befestigt ist und dessen zweites Ende eine Winkelmeßeinrichtung trägt. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, daß hierdurch in einfacher Art und Weise eine besonders geeignetes Führungselement für die Winkelmeßeinrichtung ausgebildet wird. Ein weiterer Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, daß hierdurch die Funktion der Biegemaschine, insbesondere einer Drei- oder Vier-Walzen-Biegemaschine, nicht durch die erfindungsgemäße Vorrichtung eingeschränkt bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung bei einem Meßprozeß nicht durch den Aufbau der Biegemaschine in ihrem Meßbereich eingeschränkt ist. Another advantageous development of the invention provides that the measuring arm is designed as an articulated parallelogram, the first end of which is preferred is attached to the bending machine and the second end one Angle measuring device carries. Such a measure has the advantage that simple way a particularly suitable guide element for the Angle measuring device is formed. Another advantage of this measure consists in the fact that the function of the bending machine, in particular one Three or four-roll bending machine, not by the invention Device restricted or the device according to the invention in one Measuring process not due to the structure of the bending machine in its measuring range is restricted.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß mindestens eine Winkelmeßeinrichtung drehbar an der Biegemaschine angeordnet ist. Eine derartige Ausgestaltung dient insbesondere zur Verwendung als einlaufseitige, vor dem Biegewerkzeug der Biegemaschine angeordnete Winkelmeßeinrichtung, da in diesem Bereich das Biegeteil noch seinen geraden, nicht-gebogenen Verlauf besitzt. Another advantageous development of the invention provides that at least an angle measuring device is rotatably arranged on the bending machine. A such a configuration is used in particular for use as an inlet-side angle measuring device arranged in front of the bending tool of the bending machine, because in this area the bent part is still its straight, non-curved History.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Meßwertgeber der Winkelmeßeinrichtung als ein Drehgeber ausgebildet ist, an dessen Achse das Meßelement angeordnet ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, daß hierdurch in einfacher Art und Weise eine hinreichend genaue Meßanlage des Meßwertgebers an das Biegeteil erreichbar ist. Another advantageous development of the invention provides that the Sensor of the angle measuring device is designed as a rotary encoder, on the Axis the measuring element is arranged. Such a measure has the Advantage that this is a sufficiently accurate Measuring system of the transmitter to the bent part is accessible.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das an der Drehachse des Drehgebers angeordnete Meßelement eine Greifereinheit aufweist, durch die das Meßelement am Biegeteil festlegbar ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, daß hierdurch in einfacher Art und Weise eine gute Meßanlage des Meßelements am Biegeteil erzielbar ist. Another advantageous development of the invention provides that the Measuring element arranged axis of rotation of the encoder a gripper unit has, through which the measuring element can be fixed on the bent part. Such Measure has the advantage that this is a good way in a simple manner Measuring system of the measuring element on the bent part can be achieved.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Further advantageous developments of the invention are the subject of Dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind den Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die im folgenden anhand der Figuren beschrieben werden. Es zeigen: Further details and advantages of the invention are the exemplary embodiments can be seen, which are described below with reference to the figures. It demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Biegemaschine mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung des Biegewinkels eines Biegeteils, Fig. 1 is a schematic representation of a bending machine with a first embodiment of a device for detecting the bending angle of a bent part,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Ausführungsbeispiel der Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the embodiment of Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Winkelmeßeinrichtung, Fig. 3 is a side view of an embodiment of an angle measuring device,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Winkelmeßeinrichtung der Fig. 3, Fig. 4 is a plan view of the angle measuring device of Fig. 3,

Fig. 5 eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel, Fig. 5 is a plan view of a second embodiment,

Fig. 6 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform eines Meßelements, Fig. 6 is a side view of a second embodiment of a measuring element,

Fig. 7 eine Draufsicht auf die zweite Ausführungsform des Meßelements, Fig. 7 is a plan view of the second embodiment of the measuring element,

Fig. 8 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels, und Fig. 8 is a schematic representation of a third embodiment, and

Fig. 9 eine schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels. Fig. 9 is a schematic representation of a fourth embodiment.

In Fig. 1 ist nun eine Biegemaschine 1 dargestellt, welche ein Biegewerkzeug 2, das im hier gezeigten Fall aus drei Biegerollen 2a-2c besteht, aufweist. Eine derartige zum Biegen eines Biegeteils B (siehe Fig. 2) dienende Biegemaschine 1 ist an und für sich bekannt und muß daher nicht mehr näher beschrieben werden. In Fig. 1 a bending machine 1 is now shown that there is a bending tool 2, the a in the case shown here of three bender rollers 2 2 c, comprises. Such a bending machine 1, which is used to bend a bent part B (see FIG. 2), is known per se and therefore need not be described in more detail.

An der Biegemaschine 1 sind nun zwei Winkelmeßeinrichtungen 10a und 10b angeordnet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist in Fig. 1 nur die auslaufseitig angeordnete, zweite Winkelmeßeinrichtung 10b dargestellt. Die - bei einer angenommenen Laufrichtung des Biegeteils B von links nach rechts - einlaufseitige, erste Winkelmeßeinrichtung 10a ist entsprechend der zweiten Winkelmeßeinrichtung 10b aufgebaut. Two angle measuring devices 10 a and 10 b are now arranged on the bending machine 1 . For reasons of clarity, only the second angle measuring device 10 b arranged on the outlet side is shown in FIG. 1. The - at an assumed running direction of the bent part B from left to right - inlet-side, first angle measuring device 10 a is constructed in accordance with the second angle measuring device 10 b.

Jede der beiden Winkelmeßeinrichtungen 10a, 10b des ersten Ausführungsbeispiels weist somit einen Meßwertgeber 11 auf, der auf einem Meßarm 12 angeordnet ist, der mit seinem ersten Ende 12' an der Biegemaschine 1 angelenkt ist und an seinem zweiten Ende 12" den Meßwertgeber 11 trägt. Im hier gezeigten Fall ist der Meßarm 12 als ein Gelenk-Parallelogramm 13 ausgebildet. Dies besitzt den Vorteil der besonders einfachen mechanischen Ausführung des Meßarms 12. Each of the two angle measuring devices 10 a, 10 b of the first exemplary embodiment thus has a measuring transducer 11 which is arranged on a measuring arm 12, which is articulated on the bending machine 1 with its first end 12 ′ and the measuring transducer 11 on its second end 12 ″ In the case shown here, the measuring arm 12 is designed as an articulated parallelogram 13. This has the advantage of the particularly simple mechanical design of the measuring arm 12 .

Jeder Meßwertgeber 11 weist - im hier gezeigten Fall - einen Drehgeber 14 auf, der eine Achse A besitzt, die im wesentlichen orthogonal zur Biegeebene des Biegeteils B verläuft. An der Achse A ist ein Meßelement 15 angeordnet. Das Meßelement 15 besitzt im hier gezeigten Fall eine Greifereinheit 16 mit einem U-förmigen Grundkörper 16', in dessen durch die beiden Schenkel 16a, 16b begrenzten Innenraum das Biegeteil B aufnehmbar und mittels eines Zustellelements 17an der Innenseite des Schenkels 16a des Grundkörpers 16 arretierbar ist, so daß gewährleistet ist, daß eine feste Verbindung zwischen dem Meßelement 15 und dem Biegeteil B gegeben ist. Each transducer 11 has - in the case shown here - a rotary encoder 14 which has an axis A which is essentially orthogonal to the bending plane of the bent part B. A measuring element 15 is arranged on the axis A. The measuring element 15 in the case shown here has a gripper unit 16 with a U-shaped base body 16 ', in the interior delimited by the two legs 16 a, 16 b, the bent part B can be received and by means of a feed element 17 on the inside of the leg 16 a of Base body 16 can be locked so that it is ensured that there is a firm connection between the measuring element 15 and the bent part B.

Die Funktionsweise der Vorrichtung zur Erfassung des Biegewinkels des Biegeteils B wird nun anhand der Fig. 2 erläutert. Diese zeigt wiederum die Biegemaschine 1 zusammen mit der Vorrichtung 10 zur Erfassung des Biegewinkels des Biegeteils B, wobei aber in Fig. 2 - wie bereits oben erläutert - beide Winkelmeßeinrichtungen 10a und 10b dargestellt sind. The operation of the device for detecting the bending angle of the bending part B will now be explained with reference to FIG. 2. This in turn shows the bending machine 1 together with the device 10 for detecting the bending angle of the bent part B, but in FIG. 2 - as already explained above - both angle measuring devices 10 a and 10 b are shown.

Das Biegeteil B wird nun in die Biegemaschine eingelegt und die erste Winkelmeßeinrichtung 10a wird derart in Anlage an das Biegeteil B gebracht, so daß das Meßelement 15 am Biegeteil B anliegt. Dies wird dadurch erreicht, daß das Biegeteil B in den U-förmigen Grundkörper 16' der Greifereinheit 16 des Meßelements 15 eingeführt und das Meßelement 15 in Meßanlage am Biegeteil B fixiert wird, indem das Zustellelement 17 zugestellt wird. Die hierdurch bewirkte Stellung des Drehgebers 14 wird nun als die Null-Stellung der ersten Winkelmeßeinrichtung 10a festgelegt. The bent part B is now placed in the bending machine and the first angle measuring device 10 a is brought into contact with the bent part B in such a way that the measuring element 15 bears against the bent part B. This is achieved in that the bending part B-shaped U-into the base body 16 'of the gripper unit 16 is inserted the measuring element 15 and the measuring element is fixed in the measuring system on the bending part 15 B by the feed element is delivered to 17th The resulting position of the rotary encoder 14 is now set as the zero position of the first angle measuring device 10 a.

In entsprechender Art und Weise wird dann die zweite Winkelmeßeinrichtung 10b in Meßanlage an das Biegeteil B gebracht. Das Meßelement 15 des Drehgebers 14 der zweiten Winkelmeßeinrichtung 10b ist dann in Meßanlage am Biegeteil B. Die dadurch bewirkte Stellung des Drehgebers 14 der zweiten Winkelmeßeinrichtung 10b wird dann als dessen Null-Stellung festgelegt. Die von den beiden Drehgebern 14 erzeugten Ausgangssignale werden über nicht gezeigte Signalleitungen zu einer Steuer- und Auswerteeinrichtung (ebenfalls nicht gezeigt) der Biegemaschine 1 geleitet, welche die Signale der beiden Winkelmeßeinrichtungen 10a, 10b auswertet und die Zustellung der Biegerolle 2c regelt. In a corresponding manner, the second angle measuring device 10 b is then brought to the bending part B in the measuring system. The measuring element 15 of the rotary encoder 14 of the second angle measuring device 10 b is then in the measuring system on the bending part B. The position of the rotary encoder 14 of the second angle measuring device 10 b caused thereby is then determined as its zero position. The output signals generated by the two rotary encoders 14 are passed via signal lines, not shown, to a control and evaluation device (also not shown) of the bending machine 1 , which evaluates the signals from the two angle measuring devices 10 a, 10 b and regulates the delivery of the bending roller 2 c.

Wird nun das Biegeteil B durch die Einwirkung des Biegewerkzeugs 2 - wie aus Fig. 2 ersichtlich - gekrümmt, so bewirkt dies, daß das Meßelement 15 des Drehgebers 14 der ersten und der zweiten Winkelmeßeinrichtung 10a, 10b jeweils aus seiner vorher definierten Null-Stellung ausgelenkt wird, wobei diese Auslenkung der beiden Meßelemente 15 der beiden Winkelmeßeinrichtungen 10a, 10b - wie aus Fig. 2 ersichtlich - zu der durch den Biegevorgang bewirkten Auslenkung des Biegeteils um die Winkel α1 und α2 aus ihrer Ausgangslage korreliert ist. Diese Auslenkung der Meßelemente 15 wird jeweils über die Achse A des Drehgebers 14 auf diese übertragen und die Drehgeber 14 erzeugen jeweils ein entsprechendes Meßsignal, das zur Auswerte- und Steuereinrichtung der Biegemaschine 1 geleitet wird. Diese vergleicht nun den durch die Meßsignale der Drehgeber 14 repräsentierten Ist-Wert des Biegewinkels mit dem zu erreichenden Soll-Wert und erzeugt ein Steuersignal, welches die Zustellung der Biegerolle 2a entsprechend nachführt. Aus der gemessenen Rückfederung des Biegeteils B wird dann der richtige Überbiegewinkel ermittelt, um den das Biegeteil B noch während des Biegeprozesses automatisch überbogen wird, um den gewünschten Soll-Biegewert zu erzielen. If the bending part B is curved by the action of the bending tool 2 - as can be seen in FIG. 2 - this causes the measuring element 15 of the rotary encoder 14 of the first and the second angle measuring device 10 a, 10 b each from its previously defined zero Position is deflected, this deflection of the two measuring elements 15 of the two angle measuring devices 10 a, 10 b - as can be seen in FIG. 2 - is correlated to the deflection of the bent part caused by the bending process by the angles α1 and α2 from their initial position. This deflection of the measuring elements 15 is in each case transmitted to the axis A of the rotary encoder 14 and the rotary encoders 14 each generate a corresponding measurement signal which is sent to the evaluation and control device of the bending machine 1 . This now compares the represented by the measurement signals of the rotary encoder 14 actual value of the bending angle with the to-reach the set value and generates a control signal which tracks the delivery of the bending roller 2 a accordingly. The correct overbend angle is then determined from the measured springback of the bent part B, by which the bent part B is automatically bent over during the bending process in order to achieve the desired target bending value.

In Fig. 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung des Biegewinkels des Biegeteils B dargestellt, welches sich von der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung 1 im wesentlichen dadurch unterscheidet, daß einlaufseitig der Meßarm 12 für den Meßwertgeber 11 nun nicht mehr als Gelenk-Parallelogramm 13 ausgeführt ist, sondern daß die Winkelmeßeinrichtung 10a direkt an der Biegemaschine 1 drehbar angeordnet ist. Hierbei wird bevorzugt, daß die erste Winkelmeßeinrichtung 10a nicht nur an der Biegemaschine 1 drehbar angeordnet ist, sondern in einer als Meßarm fungierenden Schiene 20 linear verschiebbar ist. In Fig. 5 a second embodiment of a device for detecting the bending angle of the bent part B is shown, which differs from the device 1 shown in FIGS . 1 and 2 essentially in that the measuring arm 12 for the transducer 11 is no longer on the inlet side is designed as a joint parallelogram 13 , but that the angle measuring device 10 a is rotatably arranged directly on the bending machine 1 . It is preferred that the first angle measuring device 10 a is not only rotatably arranged on the bending machine 1 , but is linearly displaceable in a rail 20 functioning as a measuring arm.

Die Drehbarkeit der ersten Winkelmeßeinrichtung 10a ist aber für eine Vielzahl von Anwendungsfällen ausreichend, da ja - wie bereits erwähnt - das gerade Biegeteil B in diesem Bereich keiner Beaufschlagung durch das Biegewerkzeug 2 unterworfen ist, so daß nur die Ausweichbewegung des Biegeteils B, welches durch die Beaufschlagung durch das Biegewerkzeug 2 bewirkt wird, ausgeglichen werden muß. The rotatability of the first angle measuring device 10 a is sufficient for a large number of applications, since - as already mentioned - the straight bending part B is not subjected to any action by the bending tool 2 in this area, so that only the evasive movement of the bending part B, which by the action caused by the bending tool 2 must be compensated.

Ein weiterer Unterschied zwischen den beiden Ausführungsbeispielen ist die unterschiedliche Ausgestaltung des Meßelements 15, wobei es natürlich auch möglich ist, daß beim ersten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 5 das Meßelement 15 gemäß der in den Fig. 6 und 7 dargestellten zweiten Ausführungsform verwendet wird. Im hier gezeigten Fall ist das um die Achse A des Drehgebers 14 drehbare Meßelement 15 als eine Meßplatte 18 ausgebildet, an der Meßstifte 19 angeordnet sind, die dann in Meßanlage an das Biegeteil B gebracht werden. Another difference between the two exemplary embodiments is the different design of the measuring element 15 , although it is of course also possible that in the first exemplary embodiment of the device according to FIGS . 1 to 5 the measuring element 15 according to the second embodiment shown in FIGS . 6 and 7 is used. In the case shown here, the measuring element 15 which is rotatable about the axis A of the rotary encoder 14 is designed as a measuring plate 18 on which measuring pins 19 are arranged, which are then brought to the bent part B in a measuring system.

In der Fig. 8 ist nun eine dritte Ausführungsform der Vorrichtung dargestellt, wobei gleiche oder einander entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen werden und nicht mehr näher beschrieben werden. Der wesentliche Unterschied zwischen der Meßvorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels der Fig. 1 bis 5 und dem dritten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 ist nun, daß als Meßarm 12 für die zweite Winkelmeßeinrichtung 10a nicht ein Gelenk-Parallelogramm 13, sondern zwei Linearführungen 23a, 23b verwendet werden, wobei die zweite Linearführung 23b drehbar in einem entlang der ersten Linearführung 23a verschiebbaren Schlitten 24 gelagert ist. Die erste Winkelmeßeinrichtung 10a ist wiederum - wie beim zweiten Ausführungsbeispiel - in einer Schiene 20 verschiebbar und auf einer orthogonal zur Biegeebene des Biegeteils B verlaufenden Ebene drehbar angeordnet. FIG. 8 now shows a third embodiment of the device, identical or corresponding components being provided with the same reference numerals and not being described in any more detail. The essential difference between the measuring device of the first embodiment of FIGS . 1 to 5 and the third embodiment of FIG. 8 is that the measuring arm 12 for the second angle measuring device 10 a is not a joint parallelogram 13 , but two linear guides 23 a, 23 b are used, the second linear guide 23 b being rotatably mounted in a slide 24 which can be displaced along the first linear guide 23 a. The first angle measuring device 10 a is in turn - as in the second embodiment - displaceable in a rail 20 and rotatably arranged on a plane orthogonal to the bending plane of the bending part B.

In Fig. 9 ist nun schematisch ein viertes Ausführungsbeispiel dargestellt, weiches seinem prinzipiellen Aufbau nach dem dritten Ausführungsbeispiel der Fig. 8 gleicht. Der wesentliche Unterschied zwischen dem dritten und vierten Ausführungsbeispiel ist nun, daß die erste Winkelmeßeinrichtung 10a nun nicht mehr in der Schiene 20 der Biegemaschine 1 angeordnet ist, sondern ebenfalls auf einer Linearführung 23b', die auf einem entlang der Linearführung 23 verschiebbar gelagerten Schlitten 24' drehbar angeordnet ist. A fourth exemplary embodiment is shown schematically in FIG. 9, which is similar to its basic structure according to the third exemplary embodiment of FIG. 8. The main difference between the third and fourth exemplary embodiments is that the first angle measuring device 10 a is no longer arranged in the rail 20 of the bending machine 1 , but also on a linear guide 23 b 'which is mounted on a slide which is displaceably mounted along the linear guide 23 24 'is rotatably arranged.

Bei der obigen Beschreibung wird davon ausgegangen, daß stets zwei Winkelmeßeinrichtungen 10a, 10b erforderlich sind. Bei einer Reihe von Anwendungsfällen, z. B. bei einem Vier-Walzen-Biegen, erfährt aber das Biegeteil B einlaufseitig beim Biegevorgang keine Lageveränderung, es bleibt also stets in einer definierten Lage. Die erste Winkelmeßeinrichtung 10a ist daher in diesem Fall nicht erforderlich. In the above description it is assumed that two angle measuring devices 10 a, 10 b are always required. In a number of use cases, e.g. B. in a four-roll bending, but the bending part B undergoes no change in position on the inlet side during the bending process, so it always remains in a defined position. The first angle measuring device 10 a is therefore not necessary in this case.

Claims

1. Device for detecting a direction angle, in particular a bending angle, a workpiece, in particular a bent part (B), which is subjected to the action of a bending tool ( 2 ) in a bending machine ( 1 ), characterized in that the device ( 1 ) has at least one Angle measuring device ( 10 b), which is arranged in the feed direction of the bent part (B) after the bending tool ( 2 ) of the bending machine ( 1 ), that the at least one angle measuring device ( 10 b) has a transducer ( 11 ) which has a measuring element ( 15 ) that can be brought into a measuring system on the bent part (B), that at least one angle measuring device ( 10 b) can be pivoted about an axis that is essentially orthogonal to the bending plane of the bent part (B), and that one of the or the respective in Measuring system on the bending part (B) located angle measuring devices ( 10 a, 10 b) generated measuring signals to a control / evaluation device of the bending machine ( 1 ) are cash.

2. Device according to claim 1, characterized in that the device ( 1 ) has a further angle measuring device ( 10 a) which is arranged in the feed direction of the bent part (B) in front of the bending tool ( 2 ) of the bending machine ( 1 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that at least one angle measuring device ( 10 a, 10 b) has a transmitter ( 11 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one angle measuring device ( 10 a, 10 b) has a rotary encoder ( 14 ), on the axis (A) of which a measuring element can be brought to the bending part (B) in measuring system ( 15 ) is arranged.

5. The device according to claim 4, characterized in that the measuring element ( 15 ) has a gripper unit ( 16 ) in which the bent part (B) can be locked.

6. The device according to claim 5, characterized in that the gripper unit ( 16 ) has a U-shaped base body ( 16 '), in the interior of which the bent part (B) can be fixed in position by an infeed element ( 17 ).

7. The device according to claim 4, characterized in that the measuring element ( 15 ) has a plate ( 18 ) on which at least one measuring pin ( 19 ) is arranged.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one angle measuring device ( 10 a, 10 b) has a measuring arm ( 12 ), the first end ( 12 ') of which is preferably movably connected to the bending machine ( 1 ) and which its second end ( 12 ") carries the sensor ( 11 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the measuring arm ( 12 ) is designed as a joint parallelogram.

10. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one angle measuring device ( 10 a, 10 b) has a measuring arm ( 12 ) which has two linear guides ( 23 a, 23 b; 23 a, 23 b ') , wherein a linear guide ( 23 b, 23 b ') carries the transmitter ( 11 ) at its end, and wherein a linear guide ( 23 b, 23 b') is rotatably mounted on a carriage ( 24 , 24 '), the Bulk ( 24 , 24 ') is slidably mounted on the other linear guide ( 23 a).

11. Device according to one of claims 1-10, characterized in that the measuring arm ( 12 ) is designed as a rail ( 20 ) in the working surface of the bending machine ( 1 ).

12. Bending machine, characterized by a device according to one of the Claims 1-11.