DE10218053A1

DE10218053A1 - Device for aligning sheets

Info

Publication number: DE10218053A1
Application number: DE2002118053
Authority: DE
Inventors: Arndt Jentzsch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-04-23
Filing date: 2002-04-23
Publication date: 2003-11-13
Also published as: EP1357070A2; EP1357070A3; EP1357070B1; DE50303541D1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ausrichten von Bogen nach der Vorderkante mit einer Anzahl von aus einer Vordermarke und Deckmarke bestehenden Anlegmarken, die aus einer Position an einem Anlegtisch, in der die Deckmarken einen auszurichtenden Bogen fangen und die Vordermarken eine Anleglinie bilden, in eine Position unter den Anlegtisch und damit aus der Bahn der Bogen bringbar sind. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung zu schaffen, die mit einem geringen Aufwand zu realisieren ist, durch eine Fangbewegung ein Überschießen von Bogen verhindert und auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten einen guten Anlagepasser ermöglicht. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Anlegmarken (2) auf einer exzentrisch ausgebildeten Markenwelle (28) schwenkbar sowie mit drehfest auf der Markenwelle (28) vorgesehenen Klemmringen (31) korrespondierend angeordnet sind und jede Vordermarke (4) sich in ihrer Position am Anlegtisch (1) gegen ein Abtriebsglied (21) eines Stellgetriebes (22) abstützt.The invention relates to a device for aligning sheets according to the leading edge with a number of feed marks consisting of a front mark and cover mark, which come from a position on a feed table in which the cover marks catch a sheet to be aligned and the front marks form a contact line under the feed table and thus the sheet can be brought out of the way. DOLLAR A object of the invention is to provide a generic device that can be implemented with little effort, prevents overshooting of sheets by a catching movement and enables a good investment register even at high working speeds. DOLLAR A According to the invention, the object is achieved in that the application marks (2) are pivotable on an eccentrically designed brand shaft (28) and are correspondingly arranged with clamping rings (31) provided on the brand shaft (28) in a rotationally fixed manner and each front mark (4) is in its Support position on the feed table (1) against an output member (21) of an actuating gear (22).

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ausrichten von Bogen nach der Vorderkante mit einer Anzahl von aus einer Vordermarke und Deckmarke bestehenden Anlegmarken, die aus einer Position an einem Anlegtisch, in der die Deckmarken einen auszurichtenden Bogen fangen und die Vordermarken eine Anleglinie bilden, in eine Position unter den Anlegtisch und damit aus der Bahn der Bogen bringbar sind. The invention relates to a device for aligning sheets with the leading edge a number of feed marks consisting of a front mark and a cover mark, consisting of a position on a feed table in which the cover marks form a sheet to be aligned catch and the front marks form a contact line, in a position under the feed table and thus the bow can be brought out of the way.

In Bogendruckmaschinen besteht das Erfordernis, einerseits die Anlegmarken, die aus Deck- und Vordermarken bestehen, aus einer Position am Anlegtisch in eine Position unter dem Anlegtisch und damit aus der Bahn der Bogen sowie wieder zurück zum Anlegtisch zu bewegen, andererseits müssen die Deckmarken, welche die von einem Bändertisch auf den Anlegtisch geförderten Bogen fangen und damit ein Überschießen dieses Bogens verhindern, auf die Stärke der zur Verarbeitung gelangenden Bedruckstoffe eingestellt werden. In sheet-fed printing machines, there is a requirement, on the one hand, that the feed marks, which consist of cover and front marks consist of a position on the feed table in a position below the Feed table and thus the sheet from the sheet and back to the feed table on the other hand, the cover marks, which the from a conveyor table on the Catch the bow promoted on the feed table and thus overshoot this bow prevent the thickness of the substrates to be processed from being adjusted.

Außerdem ist es erforderlich, um ein passerhaltiges Bedrucken des zur Verarbeitung gelangenden Materials zu sichern, die Vordermarken einzeln oder in ihrer Gesamtheit differenziert in oder entgegen der Förderrichtung zu verstellen und diese so dem tatsächlichen Verlauf der Bogenkante des zur Verarbeitung gelangenden Verarbeitungsgutes anzupassen. In addition, it is necessary to print a register of the for processing to secure incoming material, the front brands differentiated individually or in their entirety to adjust in or against the conveying direction and so the actual course to adapt the sheet edge of the material to be processed.

Aus der DE 42 43 585 C2 ist eine derartige Einrichtung bekannt. Bei dieser Einrichtung sind die Anlegmarken jeweils starr an einer Koppel eines als Doppelschwinge ausgebildeten Gelenkvierecks angeordnet. Die Gestellpunkte der Doppelschwinge sind in einer schwingbeweglich gelagerten Abtriebsschwinge eines Stellgetriebes aufgenommen, während mit der Antriebsschwinge der Doppelschwinge eine Abtriebsschwinge eines vorgeordneten Antriebsgetriebes verbunden ist. Such a device is known from DE 42 43 585 C2. Are at this facility the contact marks each rigidly on a coupling of a double rocker Quadrilateral arranged. The frame points of the double swing arm are in one driven swing arm driven swing arm of an actuator, while with the The swing arm of the double swing arm is an output arm of an upstream one Drive gear is connected.

Nachteilig bei dieser Einrichtung ist der zur Realisierung erforderliche hohe Aufwand, da jeder Anlegmarke eine derartige Getriebeanordnung zugeordnet ist. Außerdem ist es von Nachteil, dass die Anlegmarken keine aktive Fangbewegung ausführen und die Anlegmarken in der die Anleglinie realisierenden Position, bedingt durch ihre Eigenmasse, bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten zu Schwingungen angeregt werden, die während der Ausrichtphase zu Anlagepasserdifferenzen führen. A disadvantage of this device is the high outlay required for implementation, since such a gear arrangement is assigned to each contact mark. Besides, it is from Disadvantage that the feed marks do not carry out an active catching movement and the Contact marks in the position realizing the contact line, due to their own weight, at high Working speeds are excited to vibrate during the Alignment phase lead to investment register differences.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Einrichtung zu schaffen, die mit einem geringen Aufwand zu realisieren ist, durch eine Fangbewegung ein Überschießen von Bogen verhindert und auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten einen guten Anlagepasser ermöglicht. The object of the invention is to provide a generic device with a low effort can be achieved by overshooting arches by a catching movement prevents and a good system registration even at high working speeds allows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. According to the invention the object is achieved by means of the features of Claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird eine Einrichtung zum Ausrichten von Bogen nach der Vorderkante geschaffen, die mit einfachen Mitteln zu realisieren ist und durch eine zusätzlich ausgeführte Fangbewegung ein Überschießen von Bogen verhindert. Infolge des Anlegens der Vordermarken an die Abtriebsglieder von Stellgetrieben werden Schwingungen der Anlegmarken auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten unterdrückt und damit ein exakter Anlagepasser gesichert. With the solution according to the invention, a device for aligning sheets becomes the front edge created, which can be realized with simple means and by a additionally executed catch movement prevents bow from overshooting. As a result of Applying the front marks to the output elements of actuating gears causes vibrations suppresses the feed marks even at high working speeds and thus exact investment register secured.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen Show in the accompanying drawings

Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau der Einrichtung, Fig. 1 shows the basic structure of the device,

Fig. 2 eine ausschnittsweise konstruktive Ausbildung nach Fig. 1 in der Draufsicht, Fig. 2 is a partial structural design according to Fig. 1 in top view,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung gem. der Linie A-A in Fig. 2. Fig. 3 is a sectional view. the line AA in FIG. 2.

In Fig. 1 ist das Getriebeschema der Einrichtung mit einem Anlegtisch 1 und einer Anlegmarke 2, die aus einer Deckmarke 3 und einer Vordermarke 4 besteht, dargestellt. Der Antrieb der Anlegmarken 2 erfolgt über ein Kurvengetriebe 5, das aus einer Kurvenscheibe 10 besteht, an der eine Kurvenrolle 6 abläuft, die in einem Rollenhebel 7 gelagert ist. Der Rollenhebel 7 ist in einem Gestellpunkt 8 angeordnet, der in einer Kulisse 9 geführt ist und durch eine Stelleinrichtung 11 in der Kulisse 9 verschoben werden kann. Die Kurvenrolle 6 wird durch eine am Rollenhebel 7 angreifende Druckfeder 12 in Wirkverbindung mit der Kurvenscheibe 10 gehalten. Mit dem Rollenhebel 7 ist eine Antriebsschwinge 13 eines nachgeordneten Koppelgetriebes 14 biegesteif verbunden. Über eine Koppel 15 ist eine in einem Gestellpunkt 16 gelagert Abtriebsschwinge 17 an der Antriebsschwinge 13 angelenkt. Die Abtriebsschwinge 17 ist als ternäres Getriebeglied ausgebildet und das freie Ende mit einem Gelenk 18 versehen. Eine Drehachse 16.1 des Gestellpunktes 16 und eine Schwenkachse 18.1 des Gelenkes 18 sind in einem Abstand e angeordnet. Im Gelenk 18 ist die Vordermarke 4 schwenkbar gelagert und wird durch eine Zugfeder 20 gegen einen biegesteif mit der Abtriebsschwinge 17 verbundenen Anschlag 19 gezogen. Im dem Anschlag 19 abgewandten Bereich korrespondiert die Vordermarke 4 mit einem Abtriebsglied 21 eines Stellgetriebes 22. Das Abtriebsglied 21 ist als ein in einer Geradführung 23 gelagertes Schiebeglied ausgebildet, das am der Vordermarke 4 zugewandten Ende mit einer Rolle 34 und am der Vordermarke abgewandten Ende mit einem Gleitstein 35 versehen ist, der in eine Führung eines Antriebsgliedes 23 eingreift. Das Antriebsglied 23 ist in einem Gestellpunkt 24 schwenkbar gelagert und biegesteif mit einem Zahnsegment 25 verbunden, in das ein Ritzel 26 eines Stellmotors 27 eingreift. In Fig. 1, the transmission diagram of the device with a feed table 1 and a feed mark 2 , which consists of a cover mark 3 and a front mark 4 , is shown. The feed marks 2 are driven via a cam mechanism 5 , which consists of a cam plate 10 on which a cam roller 6 runs, which is mounted in a roller lever 7 . The roller lever 7 is arranged in a frame point 8 which is guided in a link 9 and can be moved in the link 9 by an adjusting device 11 . The cam roller 6 is held in operative connection with the cam disc 10 by a compression spring 12 acting on the roller lever 7 . With the roller lever 7 , a drive rocker 13 of a downstream linkage 14 is rigidly connected. An output rocker 17 mounted in a frame point 16 is articulated on the drive rocker 13 via a coupling 15 . The output rocker 17 is designed as a ternary gear member and the free end is provided with a joint 18 . An axis of rotation 16.1 of the frame point 16 and a pivot axis 18.1 of the joint 18 are arranged at a distance e. The front mark 4 is pivotally mounted in the joint 18 and is pulled by a tension spring 20 against a rigidly connected stop 19 connected to the output rocker 17 . In the area facing away from the stop 19 , the front mark 4 corresponds to an output member 21 of an actuating gear 22 . The output member 21 is designed as a sliding member mounted in a straight guide 23 , which is provided at the end facing the front mark 4 with a roller 34 and at the end facing away from the front mark with a sliding block 35 which engages in a guide of a drive member 23 . The drive member 23 is pivotally mounted in a frame point 24 and rigidly connected to a toothed segment 25 , in which a pinion 26 of a servomotor 27 engages.

Da es erforderlich ist, die Anlegmarken 2 in Abständen nebeneinander über die Breite des Anlegtischs 1 verteilt anzuordnen, sind die Anlegmarken 2 auf einer exzentrischen Markenwelle 28 angeordnet (Fig. 2). Die Markenwelle 28 ist in Wänden 29 drehbar gelagert und mit dem Abtriebsglied 21 drehfest verbunden. Damit kann die Markenwelle 28, initiiert durch das Kurvengetriebe 5 und das Koppelgetriebe 14, um die Drehachse 16.1 verdreht werden. Auf der Markenwelle 28 sind versetzt um den Abstand e schwenkbar um die Schwenkachse 18.1 mittels eines Lagerrings 30 die Anlegmarken 2 vorgesehen. Die Lagerringe 30 weisen jeweils einen Lagerhebel 30.1 auf. Jedem Lagerring 30 ist auf der Markenwelle 28 ein Klemmring 31 zugeordnet. Die Klemmringe 31 sind jeweils mittels einer Klemmschraube 32 verdrehfest auf der Markenwelle 28 angeordnet und mit einem Klemmhebel 31.1 versehen. Am Klemmhebel 31.1 ist der Anschlag 19 positioniert, gegen den der Lagerhebel 30.1 des Lagerrings 30 durch die Zugfeder 20, die am Lagerhebel 30.1 und am Klemmhebel 31.1 angreift, geführt wird. Since it is necessary to arrange the application marks 2 next to one another at intervals along the width of the application table 1 , the application marks 2 are arranged on an eccentric brand shaft 28 ( FIG. 2). The marker shaft 28 is rotatably mounted in walls 29 and connected to the driven member 21 in a rotationally fixed manner. The marker shaft 28 , initiated by the cam mechanism 5 and the coupling mechanism 14 , can thus be rotated about the axis of rotation 16.1 . The contact marks 2 are provided on the mark shaft 28 offset by the distance e and can be pivoted about the pivot axis 18.1 by means of a bearing ring 30 . The bearing rings 30 each have a bearing lever 30.1 . Each bearing ring 30 is assigned a clamping ring 31 on the brand shaft 28 . The clamping rings 31 are each arranged in a rotationally fixed manner on the mark shaft 28 by means of a clamping screw 32 and are provided with a clamping lever 31.1 . The stop 19 is positioned on the clamping lever 31.1 , against which the bearing lever 30.1 of the bearing ring 30 is guided by the tension spring 20 which acts on the bearing lever 30.1 and on the clamping lever 31.1 .

Auf bekannte Weise werden Bogen von einem nicht dargestellten Bändertisch auf den Anlegtisch 1 und mit der Vorderkante gegen die in ihrer Position am Anlegtisch 1 befindlichen Vordermarken 4 gefördert und so nach der Vorderkante ausgerichtet. Nachfolgend kann eine Ausrichtung nach der Seitenkante erfolgen. Danach werden die Anlegmarken 2 durch ein Drehen der Markenwelle 28 um die Drehachse 16.1 aus ihrer Position am Anlegtisch 1 in eine Position unter den Anlegtisch 1 verbracht. Dazu läuft die Kurvenrolle 6 von einer hohen Rast auf eine niedere Rast, so dass die Abtriebsschwinge 17 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht wird. Bei der Bewegung in die Position unter den Anlegtisch 1 folgen die Anlegmarken 2 einem Wegverlauf 33. Danach bewegen sich die Anlegmarken 2 bei Bewegungsbeginn nahezu senkrecht zum Anlegtisch 1, d. h. die Deckmarken 3 heben vom Anlegtisch 1 ab, folgen dann einem etwa kreisförmigen Bahnabschnitt und werden so aus der Bahn der Bogen gebracht, so dass der auf dem Anlegtisch 1 befindliche Bogen durch nicht dargestellte Mittel abgeführt werden kann. Anschließend werden die Anlegmarken 2 zurückgeführt zum Anlegtisch 1, die Kurvenrolle 6 läuft von einer niederen Rast auf eine hohe Rast, wodurch die Abtriebsschwinge 17 im Uhrzeigersinn verdreht wird, wobei die Deckmarken 3 dem Wegverlauf 33 folgen. Bevor die Deckmarken 3 den etwa senkrecht zum Anlegtisch 1gerichteten Wegverlauf 33 beschreiben, legen die Vordermarken 4 an den Rollen 34 des Stellgetriebes 22 an, wobei jeder Anlegmarke 2 ein Stellgetriebe 22 zugeordnet ist. Durch das Anlegen der Vordermarken 4 an den Rollen 34 werden die Vordermarken 4 entgegen der Wirkung der Zugfeder 20 auf der Markenwelle 28 um die Schwenkachse 18.1 geringfügig geschwenkt und so die Schar der Vordermarken 4, eine Anleglinie bildend, ausgerichtet. In dieser Position wird der Folgebogen gegen die Vordermarken 4 transportiert und damit gefangen. D. h. ein Überschießen von Bogen über die Deckmarken 3 wird sicher verhindert. Nachfolgend bewegen sich die Vordermarken 4 in Wirkverbindung mit den Rollen 34 stehend, etwa senkrecht in Richtung des Anlegtischs 1, bis die dem Anlegtisch 1 zugewandte Seite der Deckmarken 3 und die Oberfläche des Anlegtischs 1 einen vorgebbaren, durch die Materialdicke des zur Verarbeitung gelangenden Bogen bestimmten Abstand realisieren. Der Abstand kann verändert werden, indem der Gestellpunkt 8 mittels der Stelleinrichtung 11 in der Kulisse 9 verschoben wird. In a known manner, sheets are conveyed from a belt table (not shown) onto the feed table 1 and with the front edge against the front marks 4 located in their position on the feed table 1 and thus aligned with the front edge. You can then align it to the side edge. Thereafter, the contact marks 2 are moved from their position on the feed table 1 to a position under the feed table 1 by rotating the mark shaft 28 about the axis of rotation 16.1 . For this purpose, the cam roller 6 runs from a high rest to a low rest, so that the output rocker 17 is rotated counterclockwise. When moving into the position under the feed table 1 , the feed marks 2 follow a path 33 . Thereafter, the feed marks 2 move almost perpendicular to the feed table 1 at the start of movement, ie the cover marks 3 lift off from the feed table 1 , then follow an approximately circular path section and are thus brought out of the path of the sheet so that the sheet on the feed table 1 passes through funds not shown can be discharged. Then the contact marks 2 are returned to the feed table 1 , the cam roller 6 runs from a low rest to a high rest, whereby the output rocker 17 is rotated clockwise, the cover marks 3 following the path 33 . Before the cover marks 3 describe the path 33 directed approximately perpendicularly to the feed table 1 , the front marks 4 put on the rollers 34 of the actuating gear 22 , with each feed mark 2 being assigned an actuating gear 22 . By placing the front marks 4 on the rollers 34 , the front marks 4 are pivoted slightly against the action of the tension spring 20 on the mark shaft 28 about the pivot axis 18.1 and thus align the family of the front marks 4 , forming a contact line. In this position, the following sheet is transported against the front marks 4 and thus caught. I.e. overshooting of sheets over the cover marks 3 is reliably prevented. Subsequently, the front marks 4 move in operative connection with the rollers 34 , approximately vertically in the direction of the feed table 1 , until the side of the cover marks 3 facing the feed table 1 and the surface of the feed table 1 have a predeterminable one, determined by the material thickness of the sheet to be processed Realize distance. The distance can be changed by moving the frame point 8 in the setting 9 by means of the adjusting device 11 .

Da jeder Anlegmarke 2 ein Stellgetriebe 22 zugeordnet ist, wobei über den Stellmotor 27 und die Wirkpaarung Ritzel 26/Zahnsegment 25 das Antriebsglied 23 geschwenkt und damit das Abtriebsglied 21 mit der Rolle 34 auf die Vordermarke 4 zu- oder von dieser wegbewegt werden kann, können die Vordermarken 4 einzeln beliebig verstellt werden. Damit ist es möglich, die Anleglinie geradlinig, konkav oder konvex auszubilden. Außerdem ist es möglich, einzelne Anlegmarken 2 abzustellen oder die Anleglinie in ihrer Gesamtheit beliebig zu verschieben. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Anlegtisch
2 Anlegmarke
3 Deckmarke
4 Vordermarke
5 Kurvengetriebe
6 Kurvenrolle
7 Rollenhebel
8 Gestellpunkt
9 Kulisse
10 Kurvenscheibe
11 Stelleinrichtung
12 Druckfeder
13 Antriebsschwinge
14 Koppelgetriebe
15 Koppel
16 Gestellpunkt
16.1 Drehachse
17 Abtriebsschwinge
18 Gelenk
18.1 Schwenkachse
19 Anschlag
20 Zugfeder
21 Abtriebsglied
22 Stellgetriebe
23 Antriebsglied
24 Gestellpunkt
25 Zahnsegment
26 Ritzel
27 Stellmotor
28 Markenwelle
29 Wand
30 Lagerring
30.1 Lagerhebel
31 Klemmring
31.1 Klemmhebel
32 Klemmschraube
33 Wegverlauf
34 Rolle
35 Gleitstein
e Abstand
Since each contact mark 2 is assigned an actuating gear 22 , the drive member 23 being pivoted via the servo motor 27 and the effective pairing of pinion 26 / toothed segment 25 , and thus the driven member 21 with the roller 34 can be moved toward or away from the front mark 4 the front marks 4 can be individually adjusted as desired. This makes it possible to make the contact line straight, concave or convex. In addition, it is possible to park individual contact marks 2 or to shift the entire contact line as desired. List of the reference numerals used 1 feed table
2 landing mark
3 cover mark
4 front mark
5 cam gears
6 cam roller
7 roller levers
8 rack point
9 backdrop
10 cam
11 adjusting device
12 compression spring
13 drive arm
14 coupling gear
15 paddocks
16 rack point
16.1 axis of rotation
17 output rocker
18 joint
18.1 Swivel axis
19 stop
20 tension spring
21 output link
22 actuators
23 drive link
24 rack point
25 tooth segment
26 sprockets
27 servomotor
28 brand wave
29 wall
30 bearing ring
30.1 bearing lever
31 clamping ring
31.1 Clamp levers
32 clamping screw
33 route
34 roll
35 sliding block
e distance

Claims

1.Device for aligning sheets to the leading edge with a number of feed marks consisting of a front mark and cover mark, which, from a position on a feed table in which the cover marks catch a sheet to be aligned and the front marks form a contact line, into a position below the and thus are the feed table from the path of the sheets can be brought, characterized in that the lay marks (2) are arranged on an eccentrically constructed mark shaft (28) pivotally and with rotatably provided on the mark shaft (28) clamping rings (31) corresponding, and each front mark ( 4 ) is supported in its position on the feed table ( 1 ) against an output member ( 21 ) of an actuating gear ( 22 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that for moving the feed marks ( 2 ) from the position on the feed table ( 1 ) to the position under the feed table ( 1 ) an output rocker arm ( 17 ) of a coupling gear ( 14 ) rotatably with the mark shaft ( 28 ) is connected.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the coupling gear ( 14 ) is preceded by a cam gear ( 5 ).

4. Device according to claim 1, 2 and 3, characterized in that a roller lever ( 7 ) of the cam mechanism ( 5 ) is mounted in a frame point ( 8 ) which is guided in a link ( 9 ) and by means of an actuating device ( 11 ) for Setting the distance between the cover marks ( 3 ) and the feed table ( 1 ) is slidable.

5. Device according to claim 1, characterized in that the application marks ( 2 ) are arranged by means of bearing rings 30 on the brand shaft ( 28 ).

6. Device according to claim 1 and 5, characterized in that each bearing ring ( 30 ) has a bearing lever ( 30.1 ) and each clamping ring ( 31 ) is assigned a clamping lever ( 31.1 ), on which the lever ( 30.1 ; 31.1 ) is in operative connection holding one Tension spring ( 20 ) attacks.

7. Device according to claim 1, 5 and 6, characterized in that the contact marks ( 2 ) can be deflected against the action of the tension springs ( 20 ) when supported against the driven members ( 21 ).

8. Device according to claim 1, characterized in that the output member ( 21 ) is supported with a roller 34 against the front mark ( 4 ).

9. The device according to claim 1, characterized in that the output members ( 21 ) of the steep gear ( 22 ) are independently adjustable as desired.