DE10217284A1 - Vorrichtung zur Kontrolle kraftschlüssiger Verbindungen - Google Patents
Vorrichtung zur Kontrolle kraftschlüssiger VerbindungenInfo
- Publication number
- DE10217284A1 DE10217284A1 DE10217284A DE10217284A DE10217284A1 DE 10217284 A1 DE10217284 A1 DE 10217284A1 DE 10217284 A DE10217284 A DE 10217284A DE 10217284 A DE10217284 A DE 10217284A DE 10217284 A1 DE10217284 A1 DE 10217284A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- force
- measuring element
- layer
- elevations
- application elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 3
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 description 12
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 229910003481 amorphous carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000009396 hybridization Methods 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000000615 nonconductor Substances 0.000 description 2
- 229910001256 stainless steel alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 229910018072 Al 2 O 3 Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 229910004541 SiN Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910004298 SiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910010413 TiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 150000001722 carbon compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- ZINJLDJMHCUBIP-UHFFFAOYSA-N ethametsulfuron-methyl Chemical compound CCOC1=NC(NC)=NC(NC(=O)NS(=O)(=O)C=2C(=CC=CC=2)C(=O)OC)=N1 ZINJLDJMHCUBIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000009740 moulding (composite fabrication) Methods 0.000 description 1
- 238000005240 physical vapour deposition Methods 0.000 description 1
- 238000005268 plasma chemical vapour deposition Methods 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
- G01L5/243—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed using washers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B31/00—Screwed connections specially modified in view of tensile load; Break-bolts
- F16B31/02—Screwed connections specially modified in view of tensile load; Break-bolts for indicating the attainment of a particular tensile load or limiting tensile load
- F16B31/028—Screwed connections specially modified in view of tensile load; Break-bolts for indicating the attainment of a particular tensile load or limiting tensile load with a load-indicating washer or washer assembly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Kontrolle kraftschlüssiger Verbindungen, insbesondere Schraubverbindungen. Die Vorrichtung weist zwei Kraftaufbringungselemente (2a, 2b) sowie ein dazwischenliegendes Meßelement (3) auf, wobei das Meßelement zumindest bereichsweise mit einer Schicht (4) versehen ist, welche einen kraftsensorischen Effekt aufweist. Die Oberfläche der Schicht zeigt Erhebungen (5a, 5b) zur Aufnahme einer durch die Kraftaufbringungselemente aufgebrachten Kraft.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kontrolle kraftschlüssiger Verbindungen, vorteilhafterweise von Schraubverbindungen.
- Schraubverbindungen beruhen auf der Umwandlung eines Drehmomentes in eine Axialkraft über ein Gewinde. Diese Kraft führt zu einer elastischen Dehnung des Schraubenschaftes und preßt die zu verbindenden Bauteile kraftschlüssig aufeinander. Schraubverbindungen gehören zu den lösbaren Verbindungen in der Konstruktionstechnik, worin auch ihre größte Gefahr begründet liegt. Diese Verbindungen können ihre Funktion durch Vibration, Setzungsvorgänge oder ähnliches verlieren.
- Zur Verhinderung des unabhängigen Lösens werden verschiedene Methoden angewandt. Es können Splinte quer durch die Schraube gesetzt werden, die ein Herausfallen verhindern. Die Verbindung ist dann jedoch eigentlich schon gelöst. Ferner werden verschiedene Arten von Klebstoffen verwandt, welche ein Lockern durch Vibration unterbinden sollen. Des weiteren kommen federnde Schrauben zum Einsatz, welche eine Spannung aufrecht erhalten und so ein Losvibrieren verhindern sollen.
- Alle diese Methoden geben aber keinen Aufschluß über den Zustand einer Schraubverbindung, sondern sollen einen einmal eingestellten Status Quo aufrecht erhalten. Die Qualität einer Schraubverbindung ist jedoch durch die axiale Vorspannung determiniert, welche sich bei anspruchsvolleren Konstruktionen auch noch in einem bestimmten Bereich bewegen muß. Zu einer ständigen Überwachung muß also eine axiale Kraft fortlaufend gemessen werden.
- Zur Messung der axialen Kraft von Schraubverbindungen sind Verfahren bekannt, bei der das Anzugsdrehmoment in eine Axialkraft umgerechnet wird. Diese Verfahren liefern nur unzuverlässige Ergebnisse und sind beispielsweise sehr abhängig von Reibungskoeffizienten zwischen Schraubkopf und Unterlage, welcher sich mit der Betriebszeit stark ändert.
- Weiterhin ist bekannt, zur Messung der Axialkraft ein piezoelektrisches Schichtsystem auf den Schraubenkopf zu applizieren. Über ein Ultraschall-Lesegerät erhält man so eine recht genaue Angabe der Axiallast in der Schraubverbindung. Eine derartige Vorgehensweise bringt jedoch einige Nachteile mit sich. Zum einen ist sie nicht für jede Kopfform geeignet, zum anderen muß für jeden Schraubentyp eine neue Kennlinie aufgenommen werden. Ferner ist durch die recht aufwendige Ultraschallauslesung eine Dauerüberwachung vieler Schraubverbindungen kaum wirtschaftlich realisierbar.
- Bekannte Lösungen sind in der DE 198 31 372 und DE 199 54 164 beschrieben worden. Diese Lösungen haben jedoch den Nachteil, daß eine größere Verformung und damit Meßstrecke aufgewandt werden muß, wie in DE 198 31 372 anhand von Fig. 1b oder 1c erkennbar. Ein großer Nachteil der bekannten Lösungen besteht auch darin, daß keine optimierte Anpassung der Axialkraftmessung erfolgen kann. Bei Verwendung der piezoresistiven Meßschicht auf einer U-Scheibe wie in DE 199 54 164 dargestellt wurden, zeigt die Widerstandsänderung in Abhängigkeit der Kraft einen exponentiellen Verlauf. Bei großer Belastung reduziert sich folglich die Empfindlichkeit der Messung, da die Steigerung der Kurven erheblich flacher ausfällt. Um trotzdem noch genaue Ergebnisse über die eingeleitete Axialkraft in den Schraubenschaft zu erhalten, ist eine empfindliche Meßelektronik notwendig bzw. es sind besonders aufwendige Rahmenbedingungen zu schaffen, um trotzdem eine ausreichend genaue und aussagekräftige Messung durchführen zu können. Hierdurch resultieren hohe Kosten bei trotzdem noch u. U. ungenauen Messungen.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Kontrolle kraftschlüssiger Verbindungen vorzusehen, welche eine kostengünstige und genaue Ermittlung der in die kraftschlüssige Verbindung, insbesondere Schraubverbindung eingebrachten Axialkraft liefert.
- Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.
- Dadurch, daß ein Meßelement, auf welches Kraftaufbringungselemente wirken, mit einer Schicht versehen ist, welche einen kraftsensorischen Effekt aufweist, und die Oberfläche der kraftsensorischen Schicht als flächige Erhebungen ausgestaltete Schichterhebungen zur Aufnahme einer durch die Kraftaufbringungselemente aufgebrachten Kraft aufweist, kann durch die Vorsehung bestimmter Tragprofile der Kurvenverlauf (Widerstandsänderung in Abhängigkeit der eingeleiteten Kraft) eingestellt werden. Es ist somit möglich, bestimmte Erhebungsprofile so zu variieren (z. B. in ihrer Fläche bzw. Form), daß die Messung stets in einem optimalen Kurvenbereich möglich ist, bei der zur Auswertung günstige Steigung der Kurve benutzt werden kann, ohne daß aufwendige Auswertemethoden notwendig sind. Somit ist es also möglich, daß der Kern des Meßelements und/oder eine Zwischenschicht und/oder die kraftsensorische Schicht flächige Erhebungen aufweisen, welche als Tragprofile ausgebildet sind. Hiermit ist eine gezielte Anpassung durch Vorgabe der gewünschten Aufnahmefläche für die aufzubringende Kraft gegeben. Unter "Kraftaufbringungselementen" sind im Sinne der vorliegenden Erfindung sämtliche Elemente (unabhängig von deren Form und Anzahl) zu verstehen, welche eine Kraft auf das erfindungsgemäße Meßelement aufbringen können.
- Diese erfindungsgemäße Lehre ist prinzipiell für alle Schichten möglich, welche einen kraftsensorischen Effekt aufweisen. In der vorliegenden Anmeldung kann unter "kraftsensorischem Effekt" ein beliebiges Material verstanden werden, welches unter dem Einfluß mechanischer Beanspruchung seinen elektrischen Widerstand ändert. Eine bekannte Untergruppe hierzu sind z. B. piezoresistive Stoffe.
- Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Eine sehr vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß die Kraftaufbringungselemente Teile einer Schraubverbindung sind. Hierbei kann das erste Kraftaufbringungselement der Kopf einer Schaftschraube und das zweite Kraftaufbringungselement eine dazu komplementäre Mutter der Schaftschraube sein. Alternativ ist es auch möglich, einen Schraubbolzen vorzusehen, wobei die Kraftaufbringungselemente durch zwei Muttern gegeben sind, welche das Meßelement (sowie die zu verbindenden Bauelement) einschließen. Die Erfindung ist aber prinzipiell für sämtliche kraftschlüssigen Verbindungen nutzbar z. B. auch für beliebige Stützen, Auflagen und Ständer. Prinzipiell kann die Verbindung auch für Nietverbindungen etc. zur Festigkeitskontrolle genutzt werden.
- Eine weitere Weiterbildung sieht vor, daß das Meßelement sich gegenüber liegende Ober- und Unterseiten aufweist, wobei die Ober- und/oder Unterseite jeweils mit einer Schicht, welche einen kraftsensorischen Effekt aufweist, versehen sind. Dies bedeutet, daß bei dem Meßelement, welches vorzugsweise einen Flachquerschnitt aufweist (z. B. mit rundem oder quadratischem Zuschnitt bzw. mit einer zusätzlichen Verdrehsicherung versehen ist), wahlweise die Erhebungen, welche quasi den "Kraftsensor" darstellen, an der Ober- oder Unterseite des Meßelements angeordnet sein können. Selbstverständlich ist es auch möglich, daß diese beidseitig auf dem Meßelement angegeben sind, die Signalverarbeitung kann dann entweder in einem gemeinsamen oder einem getrennten Stromkreis für die Ober- und Unterseite ausgewertet werden.
- Abhängig vom Material des Kerns des Meßelementes, auf welchem die kraftsensorische Schicht aufgebracht ist (also primär abhängig davon, ob dieser Kern elektrisch leitend ist oder nicht) kann das Meßelement in den Bereichen, welche nicht mit einer kraftsensorischen Schicht belegt sind, entweder mit einer elektrische isolierenden Schicht (d. h. z. B. mehr als 1015 Ohm-cm) versehen sein oder auch in diesen Restbereichen unbeschichtet sein (bei einem elektrischen Isolator).
- Für die Form des Meßelementes sind unterschiedliche Ausführungen möglich, besonders günstig ist eine hohlkreiszylindrische Form. Hierbei hat das Meßelement die Form einer Scheibe mit einem zentralen Loch, welches dem durchführen eines Bolzens bzw. einer Schraube dient.
- Insbesondere hierzu sieht eine Weiterbildung vor, daß die Erhebungen ringförmig auf der Ober- oder Unterseite des Meßelementes angeordnet sind, also z. B. konzentrisch bezüglich des Lochs zum Durchführen der Schraube. Es ist hierzu auch möglich, daß mehrere ringförmige Erhebungen vorgesehen sind, welche wiederum konzentrisch zueinander angeordnet sind.
- Je nach gewünschter Auflagefläche bzw. Kraft- Verformungsbeziehung können diese ringförmigen Erhebungen senkrecht zur Umfangsrichtung einen rechteckigen, dreieckigen oder gerundeten Querschnitt aufweisen.
- Unabhängig davon können auch mehrere Erhebungsbereiche vorgesehen sein, welche auch völlig unterschiedliche Geometrien aufweisen. So können z. B. einzelne Bereiche Ansammlungen nebeneinander liegender zylinderförmiger Elemente auf der Oberfläche des Meßelementes aufweisen, rechteckförmige Elemente etc. Prinzipiell ist das Tragprofil dieser Erhebungen in Art und/oder Anzahl beliebig variierbar. Mit Hilfe von aus der Strukturierungstechnik bekannten Verfahren sind quasi beliebige Formen herstellbar. Bekannte Verfahren sind z. B. Präge-, Umform-, Pressverfahren und Verfahren der Schleif- und zerspanenden Technik sowie Ätzverfahren, Laserstrukturierung und Funkenerosion. Die unterschiedlichen Erhebungsbereiche sind (egal ob sie auf einer gemeinsamen Seite des Meßelementes untergebracht sind oder nicht) bei Bedarf auch elektrisch voneinander getrennt ansteuerbar.
- Dies kann sinnvoll sein zur Temperaturkompensation bzw. zur Mittelwertbildung (Ausgleich von z. B. geometrischen Toleranzen einer Schraube bzw. eines zu verbindenden Bauteils). Prinzipiell können die auf der Ober- und Unterseite befindlichen Bereiche jeweils getrennt elektrisch angesteuert werden und in einer Parallelschaltung gemeinsam signalmäßig verarbeitet werden. Zur gezielten Beeinflussung des Widerstandes kann hierbei auch die Schichtdicke auf der Ober- bzw. Unterseite jeweils unterschiedlich ausgeführt werden.
- Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß das Meßelement, welches z. B. die Form einer Unterlegscheibe hat, in einer Öse zur Vermeidung von Lageänderungen des Meßelementes bei einer Relativbewegung der Kraftaufbringungselemente zueinander untergebracht ist. Hierdurch wird vermieden, daß z. B. bei Drehung eines Schraubenkopfes das Meßelement in Form einer Unterlegscheibe automatisch mitgedreht wird. Ein solches Mitdrehen kann insbesondere dann schädlich sein, wenn die kraftsensorische Schicht aus nicht sehr verschleißfestem Material besteht. Es kann hierbei zu Brüchen der Schicht selbst kommen, welche die Meßwerte verfälschen bzw. die Schraubverbindung und deren angrenzenden Teile mechanisch schädigen.
- Eine übliche Ausführungsform sieht vor, daß das Meßelement einen Kern aufweist, auf den die kraftsensorische Beschichtung aufgebracht ist. Der Kern ist vorzugsweise aus gehärtetem oder ungehärtetem Stahl sowie legierten Stählen oder Edelstahl bzw. aus keramischen Werkstoffen oder auch glasfaserverstärkten Kunststoffen etc. Zur Vermeidung von Sprödbrüchen der Beschichtung ist es bei diamantähnlichen Kohlenstoffverbindungen in der kraftsensorischen Schicht jedoch nützlich, keine zu leicht verformbaren Kernmaterialien vorzusehen wie z. B. Blei. Prinzipiell ist der Kern sogar aus Materialien mit niedrigem Schmelzpunkt herstellbar, da im Falle der Anwendung von kraftsensitiven diamantartigen Kohlenstoffschichten die Schicht auch in kalten Verfahren aufbringbar ist (vorzugsweise unter 150 Grad Celsius).
- Die kraftsensorische Schicht kann aus verschiedenen Materialien gebildet sein. Denkbar sind z. B. mechanisch feste Halbleiter bzw. bekannte piezoresistive Werkstoffe. Die Herstellung der kraftsensorischen Schicht kann mit Hilfe bekannter CVD- und PVD- Verfahren erfolgen, für diamantartige piezoresistive Schichten erfolgt die Herstellung zum Beispiel mittels einer Plasma-CVD-Technik. Metalldotierte diamantartige kraftsensorische Schichten können z. B. mittels ARC-, Sputter- und Gasflußverfahren hergestellt werden. Bezüglich möglicher Schichtmaterialien wird ausdrücklich auf die DE 199 54 164 A1 verwiesen, in welcher eine Fülle von Materialien angegeben ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird lediglich Bezug auf diese veröffentlichte Anmeldung genommen, deren sämtliche Einzelheiten in Bezug auf das Material in die vorliegende Anmeldung inkorporiert werden soll. Es ist zu betonen, daß die Ausbildung der kraftsensorischen Schicht aus amorphem Kohlenstoff besonders vorteilhaft ist. Es können z. B. graphitische Strukturen mit sp2-Hybridisierung in Kombination mit diamantähnlichen Strukturen mit sp3- Hybridisierung vorgesehen werden.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann außerdem elektrische Anschlüsse und eine elektrische Schaltung zur Signalgewinnung, -übertragung und -auswertung enthalten. Um Probleme durch Flüssigkeitseintrag bzw. Drehbarkeit einzelner Elemente gegeneinander zu vermeiden, kann die Signalwertübertragung auch telemetrisch erfolgen.
- Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Die Erfindung wird nun anhand mehrerer Figuren erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Kontrolle kraftschlüssiger Verbindungen im eingebauten Zustand;
- Fig. 2a und 2b eine Draufsicht sowie einen Querschnitt einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Meßelementes;
- Fig. 3a bis 3f weitere Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Meßelementes;
- Fig. 4 verschiedene Erhebungsbereiche in der Draufsicht einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Meßelementes.
- Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Kontrolle kraftschlüssiger Verbindungen. Gezeigt ist eine Schraubverbindung. Ein Schraubenschaft 6 weist an seinem oberen Ende ein fest damit verbundenen Schraubenkopf 2a sowie an seinem unteren Ende eine mittels eines Gewindes aufgeschraubte Mutter 2b auf. Schraubenkopf 2a und Mutter 2b stellen zwei Kraftaufbringungselemente im Sinne der Erfindung dar.
- Zwischen diesen Kraftaufbringungselementen sind zwei kraftschlüssig zu verbindende Bauelemente 12a und 12b angebracht, welche über korrespondierende Öffnungen zur Durchführung des Schraubenschaftes 6 verfügen. Auf dem oberen Bauelement 12a ist ein erfindungsgemäßes Meßelement 3 innerhalb einer Hülse 10 vorgesehen. Das Meßelement 3 ist im wesentlichen ganzflächig von einer Schicht 4 überzogen. An der Ober- sowie an der Unterseite des Meßelementes 3 sind konzentrisch zu einer zentralen Bohrung zum Durchführen des Schraubenschaftes 6 konzentrische ringförmige Erhebungen 5a (außen) und 5b (innen) angebracht. Diese ragen aus der Ober- bzw. Unterseite des Meßelementes 3 heraus und stehen mit den Innenseiten der Hülse 10 in Verbindung, d. h. daß lediglich die Erhebungen mit der oberen bzw. unteren Innenwand der Hülse verbunden sind und somit auch nur diese bei Verkürzung des Abstandes zwischen den beiden Kraftaufbringungselementen eine Druckkraft erfahren.
- Zur Detektierung der Höhe einer Druckkraft auf das Meßelement 3 weist die Schicht 4 einen kraftsensorischen Effekt im Sinne der oben angegebenen Definition auf. Die Schicht 4 ist hier durch einen amorphen Kohlenstoff gebildet, wie er z. B. der De 199 54 164 A1 entnehmbar ist. Denkbar sind für diesen Einsatzzweck aber prinzipiell sämtliche Werkstoffe, welche bei mechanischer Belastung eine Änderung ihres elektrischen Widerstandswertes zeigen.
- Wesentlich ist für die vorliegende Erfindung, daß durch die Ausbildung der Tragprofile auf dem Meßelement 3, d. h. die kraftaufnehmenden Erhebungen (z. B. 5a und 5b) die Fläche, auf welche die Druckkraft der Kraftaufbringungselemente verteilt wird, in praktisch beliebigen Grenzen variiert werden kann. Dies ist, wie bereits oben ausgeführt, nützlich, um einen zur Auswertung günstigen Bereich der Beziehung zwischen aufgebrachter Kraft und elektrischer Widerstandsänderung zu erhalten.
- In einer bevorzugten Ausführung erfolgt die elektrische Kontaktierung über den Kern des Meßelements 3 und die zweite Kontaktierung über die Masse der Vorrichtung. Es sind jedoch auch andere meßtechnische Auswertungen möglich.
- Die meßtechnische Auswertung erfolgt über elektrische Kontakte 11a und 11b. Hierbei sind der elektrische Kontakt 11a und 11b zunächst elektrisch voneinander isoliert. Sie stehen jeweils mit den voreinander elektrisch isolierten kraftsensorischen Schichten der Ober- bzw. Unterseite in Verbindung. Prinzipiell bilden die Schichten auf der Ober- sowie auf der Unterseite voneinander unabhängige Meßsensoren des Meßelementes 3, welche jeweils mit einem nicht dargestellten weiteren Pol (Massepol, hierzu sind bei den angrenzenden Bauteilen fachübliche elektrisch leitende Materialien zu wählen) verbunden sind. Zur Verbesserung der Signalgüte können die Signale der kraftsensorischen Schichten der Ober- bzw. Unterseite in einer gemeinsamen Parallelschaltung aufgenommen und später ausgewertet werden.
- Das Meßelement 3 kann selbstverständlich auch lediglich auf der Ober- bzw. nur auf der Unterseite eine kraftsensorische Schicht aufweisen, hierzu wird auf die später gezeigten Ausführungsformen verwiesen.
- Eine besonderen Vorteil zeigt die Ausführungsform nach Fig. 1, da das Meßelement 3 in einer Hülse 10 zur Verdrehsicherung untergebracht ist. Die Hülse 10 kann (wie auch der Schraubenschaft 6 sowie die Kraftaufbringungselemente 2a und 2b) aus einem elektrisch leitenden Metall bestehen. Durch Zwischenschaltung der Hülse 10 wird einerseits eine Relativbewegung zwischen Schraubenkopf 2a und beschichteten Erhebungen 5b bzw. 5a vermieden sowie eine Verdrehsicherung erreicht. Hierzu kann zwischen Hülse 10 und Bauteil 12a auch eine zusätzliche Verdrehsicherung mittels korrespondierender formschlüssiger Eingriffe vorgesehen sein.
- Es wird aber ausdrücklich betont, daß die Hülse 10 kein wesentliches Merkmal der Gesamterfindung darstellt, d. h. daß sämtliche der hier gezeigten Ausführungsformen auch ohne Hülse 10, d. h. also direkt zur Auflage auf dem Bauteil 12a bzw. dem Schraubenkopf 2a geeignet sind.
- Für den Aufbau des Meßelementes 3 sind - neben der Art der Erhebungen 5a und 5b - auch unterschiedliche Bauformen in Bezug auf das Material eines Kerns 3' des Meßelementes 3 sowie der darauf aufgebrachten kraftsensorischen bzw. elektrisch isolierenden Schichten möglich. Vorliegend ist der Kern aus einfachem ungehärtetem Stahl, es sind jedoch auch je nach Anwendung beliebige gehärtete Edelstähle sowie Stahllegierungen möglich, ferner keramische Werkstoffe oder glasfaserverstärkte Kunststoffe (siehe oben in der Beschreibungseinleitung).
- Fig. 2a und 2b zeigen eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Meßelementes. Dieses weist an seiner flachen Unterseite 8 eine elektrisch isolierende Schicht 9 auf. Als elektrischer Isolator ist hierbei eine Substanz von 1015 Ohm-cm oder mehr spezifischem Widerstand zu sehen. Als Isolatoren kommen z. B. Al2O3, TiO2, SiO2, SiN oder ein Material aus hochohmigem diamantartigem Kohlenstoff, welches unter der Marke "SiCON®" vertrieben wird, in Betracht. Das Meßelement 3 zeigt einen hohlzylindrischen Flachquerschnitt mit lediglich um eine zentrale Öffnung konzentrisch angeordneten Erhebung auf der Oberseite. Die Oberseite ist hierbei mit einer kraftsensorischen Schicht 4 überzogen. Je nach Verlauf der gewünschten Kurve zwischen Druckkraft und Änderung des elektrischen Widerstandes sowie abhängig von der Härte/Sprödigkeit der kraftsensorischen Schicht 4 kann der Querschnitt der Erhebungen 5a senkrecht zur Umfangsrichtung dieser kreisringförmigen Erhebungen eine unterschiedliche Form aufweisen. Für eher großflächige Druckeinleitung sind rechteckige Querschnittsformen wie in Fig. 2b ersichtlich möglich, es sind jedoch auch dreieckige oder gerundete Formen für eine stärkere Drucküberhöhung wählbar.
- Fig. 3a bis 3f zeigen weitere Ausführungsformen erfindungsgemäßer Meßelemente 3. Ihnen allen ist gemeinsam, daß sie zumindest bereichsweise im Bereich von Erhebungen des Meßelementes 3 eine kraftsensorische Schicht aufweisen, welche mit einem elektrischen Kontakt in Verbindung steht. Die kraftsensorische Schicht sollte vorteilhafterweise einen spezifischen elektrischen Widerstand von weniger als 108 bis 10-2 Ohm-cm aufweisen.
- Fig. 3a zeigt wiederum eine hohlkreiszylindrische Ausführung des Meßelementes 3 mit drei konzentrischen ringförmigen und im Querschnitt rechteckigen Erhebungen 5a, 5b, 5c. Die Unterseite des Meßelementes 3 ist mit einem Isolator 9 belegt. Fig. 3b zeigt eine weitere Ausführungsform mit lediglich zwei konzentrischen Erhebungen auf der Oberseite, die Kreisringscheibe ist jedoch über ihre gesamte Fläche mit einer durchgängigen kraftsensorischen Schicht 4 ummantelt.
- Fig. 3c zeigt eine weitere Ausführungsform mit lediglich einer kreisringförmigen Erhebung 5a auf der Oberseite, die Unterseite des Meßelementes 3 ist nicht beschichtet (weder mit einer kraftsensorischen noch mit einer isolierenden Schicht).
- Fig. 3d zeigt eine weitere Ausführungsform, bei welcher Ober- sowie Unterseite jeweils mit gleich gestalteten konzentrischen kreisringförmigen Erhebungen versehen sind.
- Fig. 3e und 3f zeigen weitere Ausführungsformen, bei welchen die Unterseite entweder aus einem Isolator oder einer kraftsensorischen Schicht besteht, die mehreren Erhebungen auf der Oberseite sind wahlweise im Querschnitt senkrecht zur Umfangsrichtung der kreisringförmigen Erhebungen dreieckig oder gerundet.
- Schließlich zeigt Fig. 4 eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Meßelementes 3 in der Draufsicht. Dieses weist keine bezüglich der Zentralachse zur Durchführung des Schraubenschaften rotationssymetrische Ausgestaltung auf. Statt dessen sind mehrere Erhebungsbereiche 5a' bis 5e' gezeigt. Diese bestehen jeweils aus Feldern mit Tragprofilen, welche eine jeweils unterschiedliche Art und/oder Anzahl von Erhebungen aufweisen. Als Form kommen beliebige in der Draufsicht sichtbare noppen- bzw. streifenförmige Elemente in Betracht, z. B. solche mit rundem, rechteckigem, kreissegmentbogenförmiger Draufsicht in Betracht. Die Tragfiguren können unterschiedliche Querschnittsprofile aufweisen. So sind Profile mit senkrechten und schrägen Kanten sowie gerundete Querschnittsprofile machbar.
- Es ist auch möglich, verschiedene Erhebungsbereiche elektrisch voneinander zu trennen (unabhängig davon, ob diese auf der Ober- und/oder Unterseite des Meßelementes 3 angebracht sind). Die verschiedenen Erhebungsbereiche können hierbei identische oder auch unterschiedliche Tragprofile aufweisen. Ein Einsatzzweck hierfür liegt z. B. darin, Meßungenauigkeiten infolge von Temperaturschwankungen auszugleichen.
Claims (18)
1. Vorrichtung (1) zur Kontrolle kraftschlüssiger
Verbindungen, insbesondere Schraubverbindungen,
wobei die Vorrichtung Kraftaufbringungselemente
(2a, 2b) sowie mindestens ein Meßelement (3)
aufweist, wobei das Meßelement zumindest
bereichsweise mit einer Schicht (4) versehen ist,
welche einen kraftsensorischen Effekt aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche der
Schicht als Tragprofile zur Kraftaufnahme
ausgebildete flächige Erhebungen (5a, 5b) zur
Aufnahme einer durch die Kraftaufbringungselemente
aufgebrachten Kraft aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der kraftsensorische Effekt in
einer elektrischen Widerstandsänderung der Schicht
bei Änderung einer aufgebrachten Kraft besteht.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
kraftsensitive Schicht aus diamantähnlichen
kohlenstoffbasierenden Schichten mit amorpher
und/oder nanokristalliner Struktur besteht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kraftaufbringungselemente (2a,
2b) der Kopf (2a) einer Schaftschraube (6) sowie
die dazu komplementäre Mutter (2b) der
Schaftschraube sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Meßelement (3) sich gegenüberliegende Ober- (7) und
Unterseiten (8) aufweist, wobei die Ober-
und/oder Unterseite jeweils zumindest teilweise
mit einer Schicht, welche einen
kraftsensorischen Effekt aufweist, versehen sind.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Messelement in den Bereichen, welche nicht mit einer
kraftsensorischen Schicht belegt ist, mit einer
elektrisch isolierenden Schicht (9) versehen ist
oder in diesen Restbereichen unbeschichtet ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Meßelement (3) die Form einer Scheibe mit einem
zentralen Loch aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Erhebungen ringförmig auf der Oberfläche des
Messelementes angeordnet sind (Fig. 2b-3f).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß mehrere ringförmige Erhebungen
(5a, 5b) vorgesehen sind, welche konzentrisch
zueinander angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Erhebungen
senkrecht zur Umfangsrichtung der ringförmigen
Erhebung eine rechteckige, dreieckige oder gerundete
Form aufweisen.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere
Erhebungsbereich (5a'-5e') vorgesehen sind, wobei
diese jeweils unterschiedlicher Art und/oder
Anzahl von Erhebungen aufweisen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Erhebungsbereiche elektrisch
voneinander getrennt sind.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Meßelement in einer Hülse 10 zur Vermeidung von
Lageänderungen des Meßelementes bei einer
Relativbewegung der Kraftaufbringungselemente (2a, 2b)
zueinander untergebracht ist.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Meßelement einen Kern (3') aufweist, auf den die
kraftsensorische (4) Beschichtung aufgebracht
ist.
15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern
(3') aus gehärtetem oder ungehärtetem Stahl,
legierten Stählen oder Edelstahl, aus keramischen
Werkstoffen, glasfaserverstärkten Kunststoffen
etc. ist.
16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
kraftsensorische Schicht aus amorphem
Kohlenstoff ist.
17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese
elektrische Anschlüsse und eine elektrische
Schaltung zur Signalgewinnung, -übertragung und
-auswertung enthält.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch
gekennzeichnet, daß die Signalwertübertragung
telemetrisch erfolgt.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10217284A DE10217284B4 (de) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | Vorrichtung zur Kontrolle von Schraubverbindungen |
JP2003584648A JP2005522688A (ja) | 2002-04-12 | 2003-04-10 | 非押し込み式結合の制御デバイス |
PCT/EP2003/003750 WO2003087751A1 (de) | 2002-04-12 | 2003-04-10 | Vorrichtung zur kontrolle kraftschlüssiger verbindungen |
EP03722444A EP1495298A1 (de) | 2002-04-12 | 2003-04-10 | Vorrichtung zur kontrolle kraftschlüssiger verbindungen |
US10/511,252 US7350419B2 (en) | 2002-04-12 | 2003-04-10 | Control device for non-positive connections |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10217284A DE10217284B4 (de) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | Vorrichtung zur Kontrolle von Schraubverbindungen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10217284A1 true DE10217284A1 (de) | 2003-10-30 |
DE10217284B4 DE10217284B4 (de) | 2005-06-30 |
Family
ID=28685180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10217284A Expired - Fee Related DE10217284B4 (de) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | Vorrichtung zur Kontrolle von Schraubverbindungen |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7350419B2 (de) |
EP (1) | EP1495298A1 (de) |
JP (1) | JP2005522688A (de) |
DE (1) | DE10217284B4 (de) |
WO (1) | WO2003087751A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007124940A1 (de) * | 2006-04-28 | 2007-11-08 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung | Kraftmessvorrichtung zur messung der kraft bei festkörperaktoren, verfahren zur messung einer kraft sowie verwendung der kraftmessvorrichtung |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005048384B3 (de) * | 2005-10-10 | 2007-01-11 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zur Kontrolle der kraftschlüssigen Verbindung zweier Körper |
EP2101070A1 (de) * | 2008-03-10 | 2009-09-16 | Rockwool International A/S | Vorrichtung zum Anzeigen der Spannung eines Befestigungselements wie einer Schraube oder dergleichen |
DE102010030408A1 (de) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Hilti Aktiengesellschaft | Schraube und Verfahren zum Identifizieren der Schraube |
US8490500B2 (en) * | 2010-11-16 | 2013-07-23 | Caterpillar Inc. | Torque coefficient measuring device |
DE202011111010U1 (de) * | 2011-01-03 | 2018-05-28 | Wolfgang B. Thörner | Polklemme |
JP5866891B2 (ja) * | 2011-09-06 | 2016-02-24 | セイコーエプソン株式会社 | 力センサー、力検出装置、ロボットハンド、およびロボット |
US9802715B2 (en) * | 2012-03-29 | 2017-10-31 | The Boeing Company | Fastener systems that provide EME protection |
DE102012107440A1 (de) * | 2012-08-14 | 2014-05-15 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren zur Erzeugung einer nicht-vollkeramischen Oberfläche . |
RU2592958C2 (ru) * | 2013-11-06 | 2016-07-27 | Зе Боинг Компани | Крепежные системы, обеспечивающие защиту от электромагнитных воздействий |
JP2016003895A (ja) * | 2014-06-14 | 2016-01-12 | 伸興電線株式会社 | 軸力測定器具 |
JP2017081402A (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-18 | 株式会社カーメイト | ルーフキャリアの取付状態検知システム |
JP6627570B2 (ja) * | 2016-02-26 | 2020-01-08 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | アース端子 |
AU2017330441A1 (en) * | 2016-09-26 | 2019-04-11 | Fci Holdings Delaware, Inc. | Yieldable bearing block |
US10713111B2 (en) | 2017-11-29 | 2020-07-14 | International Business Machines Corporation | Damage detection system |
CN111060247B (zh) * | 2019-11-25 | 2020-09-11 | 中联重科股份有限公司 | 监测装置、方法、工程机械和紧固件的安装方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19831372A1 (de) * | 1998-07-13 | 2000-01-27 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung zur Kontrolle kraftschlüssiger Verbindungen |
DE19954164A1 (de) * | 1999-11-10 | 2001-06-13 | Fraunhofer Ges Forschung | Sensor zur Zustandsbestimmung von Kenngrößen an mechanischen Komponenten unter Verwendung von amorphen Kohlenstoffschichten mit piezoresistiven Eigenschaften |
WO2001059417A1 (de) * | 2000-02-07 | 2001-08-16 | K.K. Holding Ag | Prüfgerät zur ermittlung der reib- und vorspannwerte von schraubenverbindungen |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH388659A (de) * | 1960-12-10 | 1965-02-28 | Kistler Instrumente Ag | Vorrichtung zum Messen der Kräfte zwischen Bauteilen von Maschinen und Apparaten |
US3358257A (en) * | 1965-12-27 | 1967-12-12 | Lockheed Aircraft Corp | Force and moment transducer |
US4002139A (en) * | 1974-08-05 | 1977-01-11 | Payne William J | Strain indicator |
US4170163A (en) * | 1977-07-27 | 1979-10-09 | Modulus Corporation | Visual indicator |
US4525114A (en) * | 1980-10-08 | 1985-06-25 | Rotabolt Limited | Fastener device |
US5291789A (en) * | 1987-11-10 | 1994-03-08 | Rotabolt Limited | Load indicating |
SE9102121D0 (sv) * | 1991-07-08 | 1991-07-08 | Skf Nova Ab | Sensor system |
GB9207880D0 (en) * | 1992-04-10 | 1992-05-27 | Ceney Stanley | Load indicating fasteners |
US5615575A (en) * | 1993-05-14 | 1997-04-01 | Goodwin; Jerry J. | Drive tool with sensor for fastener deflection during tightening and clamping force validator |
US5461923A (en) * | 1994-05-16 | 1995-10-31 | Raymond Engineering Inc. | Acoustic transducer, transducerized fastener and method of manufacture |
GB2310288B (en) | 1996-02-17 | 1999-09-29 | John Karl Atkinson | A force sensitive device |
DE59707400D1 (de) | 1996-11-21 | 2002-07-11 | Fraunhofer Ges Forschung | Beschichtete, mechanisch beanspruchbare Komponenten oder Elemente sowie Verfahren zum Herstellen von solchen Komponenten oder Elementen |
US5769581A (en) * | 1997-02-21 | 1998-06-23 | Applied Bolting Technology Products, Inc. | Direct tension indicating washers |
DE10001857A1 (de) | 2000-01-18 | 2001-07-19 | Schatz Gmbh | Verbindungselement in Form einer Schraube, Mutter oder Scheibe für eine Schraubverbindung, sowie Verfahren zu deren Festziehen |
US6932044B1 (en) * | 2004-02-26 | 2005-08-23 | General Fasteners Company | Windage tray with improved captured nut |
-
2002
- 2002-04-12 DE DE10217284A patent/DE10217284B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-04-10 WO PCT/EP2003/003750 patent/WO2003087751A1/de active Application Filing
- 2003-04-10 JP JP2003584648A patent/JP2005522688A/ja active Pending
- 2003-04-10 EP EP03722444A patent/EP1495298A1/de not_active Withdrawn
- 2003-04-10 US US10/511,252 patent/US7350419B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19831372A1 (de) * | 1998-07-13 | 2000-01-27 | Fraunhofer Ges Forschung | Vorrichtung zur Kontrolle kraftschlüssiger Verbindungen |
DE19954164A1 (de) * | 1999-11-10 | 2001-06-13 | Fraunhofer Ges Forschung | Sensor zur Zustandsbestimmung von Kenngrößen an mechanischen Komponenten unter Verwendung von amorphen Kohlenstoffschichten mit piezoresistiven Eigenschaften |
WO2001059417A1 (de) * | 2000-02-07 | 2001-08-16 | K.K. Holding Ag | Prüfgerät zur ermittlung der reib- und vorspannwerte von schraubenverbindungen |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007124940A1 (de) * | 2006-04-28 | 2007-11-08 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung | Kraftmessvorrichtung zur messung der kraft bei festkörperaktoren, verfahren zur messung einer kraft sowie verwendung der kraftmessvorrichtung |
DE102006019942B4 (de) * | 2006-04-28 | 2016-01-07 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Kraftmessvorrichtung zur Messung der Kraft bei Festkörperaktoren, Verfahren zur Messung einer Kraft sowie Verwendung der Kraftmessvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2003087751A1 (de) | 2003-10-23 |
JP2005522688A (ja) | 2005-07-28 |
DE10217284B4 (de) | 2005-06-30 |
US20060051180A1 (en) | 2006-03-09 |
US7350419B2 (en) | 2008-04-01 |
EP1495298A1 (de) | 2005-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10217284B4 (de) | Vorrichtung zur Kontrolle von Schraubverbindungen | |
EP3507580B1 (de) | Drehmomentsensor mit radialelastischer momentübertragung | |
EP3507582B1 (de) | Drehmomentsensor mit dichtungsmembran | |
DE19831372A1 (de) | Vorrichtung zur Kontrolle kraftschlüssiger Verbindungen | |
DE102009013075B4 (de) | Lastfühler und Verfahren zu seiner Herstellung | |
EP3069115B1 (de) | Piezoelektrischer kraftsensor mit elektrischer verbindung zwischen elektrode und kontaktpin | |
DE102009012308A1 (de) | Lastfühler und Verfahren zu seiner Herstellung | |
CH682108A5 (de) | ||
WO2016180554A1 (de) | Verfahren zur bestimmung einer in ein bauteil eingebrachten axialen zugkraft | |
DE102005057665B3 (de) | Mutter für hochbelastete Schrauben und Bolzen | |
DE10217283B4 (de) | Vorrichtung zum Einstellen und Prüfen der Spannkraft von Schraubverbindungen | |
WO2009000604A1 (de) | Magnetsensoranordnung für definierte kraftübertragung | |
EP1693659A1 (de) | Kraftmessvorrichtung innerhalb einer Befestigungsschraube | |
EP2543978B1 (de) | Vorrichtung zur Kraftmessung an einem Messkörper | |
DE4203715C2 (de) | Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung eines vorbestimmten Füllstands in einem Behälter | |
EP0179278A2 (de) | Drucksensor | |
EP2607874A2 (de) | Sensoreinrichtung zur Überwachung eines Wälzlagers | |
EP3497410B1 (de) | Sensor für ein thermisches durchflussmessgerät, ein thermisches durchflussmessgerät und ein verfahren zum herstellen eines sensors eines thermischen durchflussmessgeräts | |
EP0191305B1 (de) | Vorrichtung zum Messen der Achslast von Fahrzeugen | |
DE102015214855A1 (de) | Dreipunktaufhängung | |
EP0621469B1 (de) | Zugkraftmesseinrichtung | |
DE1124729B (de) | Vorrichtung zum Messen der Kraefte zwischen Bauteilen | |
DE102005048384B3 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Kontrolle der kraftschlüssigen Verbindung zweier Körper | |
DE102004033925A1 (de) | Drehmoment-Messaufnehmer | |
DE102019104790A1 (de) | Bauteilanordnung mit einem Kraftmessbolzen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01M0019000000 Ipc: G01M0099000000 |