DE1021700B

DE1021700B - Conveyor and application device for gripper bars in a sheet of paper, cardboard or the like. Material processing machine

Info

Publication number: DE1021700B
Application number: DEB35162A
Authority: DE
Inventors: Bruno Von Kalbermatten
Original assignee: J Bobst et Fils SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 1954-04-03
Filing date: 1955-03-31
Publication date: 1957-12-27

Description

Förder- und Anlegevorrichtung für Greiferstangen in einer Bogen aus Papier, Pappe od. dgl. Material bearbeitenden Maschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Förder- und Anlegevorrichtung für Greiferstangen in einer Bogen hearbeitenden Maschine, z. B. einer Pappenbogen mittels Stahllinien schneidenden Presse od. dgl., bei welcher besagte Bogen mittels zwischen endlosen intermittierend bewegten Ketten geführter Greiferstangen transportiert werden. Conveyor and application device for gripper bars in an arc Paper, cardboard or the like. Material processing machine The invention relates on a conveying and feeding device for gripper bars in a sheet Machine, e.g. B. a sheet of cardboard by means of steel lines cutting press or the like., in which said arch by means of between endless intermittently moving chains guided gripper bars are transported.

Bei derartigen Maschinen ist es schwer, gleichzeitig eine große Geschwindigkeit und Genauigkeit zu erreichen, sei es infolge der Trägheit der in rascher Folge still und in Bewegung gesetzten Massen oder wegen der Ketten, die sich ungleichmäßig abnutzen und niemals derart straff gespannt werden können, daß sie ohne besondere Einrichtungen die Lage der Greiferstangen genau bestimmen könnten. With machines like this it is difficult to run at high speeds at the same time and to achieve accuracy, be it quiet in rapid succession due to the inertia and masses set in motion or because of the chains that wear unevenly and can never be stretched so tightly that they can be without special devices could precisely determine the location of the gripper bars.

Es ist zwar bekannt, die Stillstandslage derGreiferstangen an der Stelle, wo dieselben die Bogen ergreifen, zu sichern. Dies genügt jedoch nicht, wenn nicht auch dafür gesorgt wird, die Lage der betreffenden Stangen während der Bearbeitung der Bogen genau zu bestimmen. Although it is known, the standstill position of the gripper bars on the Place where they take hold of the bow. However, this is not enough if not also taken care of, the position of the poles in question during the To precisely determine machining of the arch.

Die Fig. 1 der Zeichnung zeigt, was damit gemeint ist. Fig. 1 of the drawing shows what is meant by this.

Sie zeigt schematisch eine Presse, von der Seite her gesehen, mit ihrem Oberteil 1, dem sich hebenden und senkenden Untertisch 2, den die Greiferstangen tragenden Ketten 3, welche unter anderem über die vorderen Kettenräder 4 und die hinteren Kettenräder 5 geführt sind. Jedesmal wenn eine solche Stange unter den Rädern 4 an der Stelle A zum Halten kommt, ergreift sie einen gerichteten Bogen. Nach einer vollen Umdrehung dieses Rades erreicht die Stange die Stelle B, in welcher sie einen Bogen zwischen Oberteil 1 und Untertisch 2 in Arbeitslage festhält. In diesen beiden Lagen müssen die Bogen genau gerichtet sein. It shows schematically a press, seen from the side, with its upper part 1, the rising and lowering lower table 2, the gripper bars carrying chains 3, which, among other things, on the front sprockets 4 and the rear sprockets 5 are performed. Every time such a pole is under the Wheels 4 comes to a stop at point A, it grips a directed arc. After one full turn of this wheel, the rod reaches point B, in which it holds an arch between the upper part 1 and the lower table 2 in the working position. In The arches must be precisely aligned in these two positions.

Es ist auch schon vorgeschlagen worden, die Stangen nach jedem Transport etwas zuviel vorzurücken und sie anschließend gegen gerichtete Anschläge zurückzustoßen, indem die zwischen den in Betracht gezogenen Stellen A, B befindlichen Kettenstücke etwas locker gehalten werden, weil die Stange bei B etwas mehr zurückstoßen wird als bei A. It has also been suggested that the rods be removed after each transport to advance a little too much and then push them back against targeted attacks, by placing the pieces of chain between the points A, B under consideration be held a little loosely because the rod will push back a little more at B. than with A.

Die in den Fig. 2 bis 4 dargestellte Vorrichtung ist auch bereits vorgeschlagen worden, um den Rädern 4 intermittierende Umdrehungen von je 3600 zu erteilen. Diese Vorrichtung ist folgendermaßen ausgebildet: Die Fig. 2 zeigt ein auf einer Welle 6 verkeiltes Kettenrad 4. Diese Welle geht durch den Rahmen 7 der Presse hindurch und trägt einen längs genuteten Zylinder 8, auf welchem axial eine mitdrehende Hülse 9 hin und her gleiten kann. The device shown in Figs. 2 to 4 is also already has been proposed to give the wheels 4 intermittent revolutions of 3600 each To give. This device is designed as follows: FIG. 2 shows a sprocket 4 wedged on a shaft 6. This shaft goes through the frame 7 of the Press through and carries a longitudinally grooved cylinder 8 on which axially one rotating sleeve 9 can slide back and forth.

In der in Fig. 2 dargestellten Lage dieser Hülse greifen Klauen 10 derselben in Klauen 11 einesRitzels 12, welchem ein gezahnter Sektor 13 eine hier und hergehende Drehbewegung erteilt (s. Ansicht der Fig. 4). Das Ritzel 12 treibt somit die Welle 6 an. In the position of this sleeve shown in FIG grab claws 10 the same in claws 11 of a pinion 12, which has a toothed sector 13 here and given rotational movement (see view of FIG. 4). The pinion 12 drives thus the shaft 6 on.

Die Drehbewegung wird derart gewählt, daß sie der Richtung des Kettentransportes entspricht, und das Ritzel, der Zahnsektor, die Kurbelstange 14 und die Kurbel 15 werden derart bemessen, daß die Räder 4 jeweils eine volle Umdrehung führen.The rotary movement is chosen in such a way that it corresponds to the direction of chain transport corresponds to, and the pinion, the gear sector, the connecting rod 14 and the crank 15 are dimensioned such that the wheels 4 each lead a full revolution.

In der Lage gemäß Fig. 3 ist die Hülse 9 derart verschoben, daß sie mit dem Ritzel 9 nicht mehr im Eingriff steht, während Ausnehmungen ihres Umfanges mit am Pressenrahmen angebrachten Rippen 16 im Eingriff stehen. Dadurch werden die Welle 6 und die Räder 4 nach jeder Umdrehung derselben in einer bestimmten Lage gesichert, d. h. jeweils in demAugenblick, in welchem die Greiferstangen sich in den in der Fig. 1 gezeigten Stellungen A und B befinden. Die Verschiebung der Hülse 9 wird selbsttätig mit Hilfe einer seitlichen Leitkurve 17, die auf der Wange der Kurbel 15 sitzt, bewirkt, wie auch die jeweils nötige Drehung der Gabel 18. Die deutsche Patentschrift 884 727 enthält hierüber weitere für das Verständnis der vorliegenden Erfindung nicht erforderliche Einzelheiten. In the position shown in FIG. 3, the sleeve 9 is displaced in such a way that it is no longer in engagement with the pinion 9, while recesses of their circumference engage with ribs 16 attached to the press frame. This will make the Shaft 6 and the wheels 4 after each revolution of the same in a certain position secured, d. H. in each case at the moment in which the gripper bars are in the positions A and B shown in Fig. 1 are located. The displacement of the sleeve 9 is automatic with the help of a lateral guide curve 17, which is on the cheek of the Crank 15 sits, causes, as well as the necessary rotation of the fork 18. The German patent specification 884 727 contains more about this for the understanding of the details not required of the present invention.

Von der dort beschriebenen Vorrichtung ausgehend, betrifft die Erfindung eine Förder- undAnlegevorrichtung für eine Maschine, welche Bogen bearbeitet und dieselben mit Hilfe von Greiferstangen so befördert. daß bei jedem Stillstand der Förderketten die Lage einer Greiferstange, welche einen Bogen ergreift, und einer anderen Stange, welche den gerade bearbeiteten Bogen festhält, dadurch einstellbar ist, daß die Ketten um einen zusätzlichen Betrag in Richtung der Förderbewegung bewegbar sind, um dieGreiferstangen gegen gerichtete Anschläge zu drücken. Starting from the device described there, the invention relates a conveying and feeding device for a machine that processes sheets and same so transported with the help of gripper bars. that with every standstill of the conveyor chains the location of a gripper bar gripping a bow and another bar, which holds the sheet being worked on, is adjustable in that the Chains can be moved an additional amount in the direction of the conveying movement, to press the gripper bars against directed stops.

Es wird also hier das Anlegen im Förderrinn vorgenommen und nicht wie bisher in der Weise. daß die Greiferstangen jeweils stillgesetzt und wieder zurückgezogen werden müssen. also eine Bewegung ausführen, welcher verhältnismäßig dünne Blätter. die zwischen den Werkzeugen in der Arbeitslage liegen. bei raschem Vorgehen nicht folgen können. So it is done here and not the creation in the conveyor trough as before in the same way. that the gripper bars stopped and again must be withdrawn. thus perform a movement which is proportionate thin leaves. that lie between the tools in the working position. at rapid Cannot follow the procedure.

Die im weiteren beschriebene beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes stützt sich. abgesehen von noch zu beschreibenden Änderungen. auf die Anordnung gemäß der Fig. 2 bis 4. Die weiteren Figuren der Zeichnung lassen diese Änderungen und die weiteren Merkmale der Erfindung erkennen. The example embodiment of the subject matter of the invention described below based. apart from changes to be described. on the arrangement according to FIGS. 2 to 4. The other figures of the drawing leave these changes and recognize the other features of the invention.

Fig. 5 zeigt, wie die Vorrichtung gemäß Fig. 2 bis 4 abgeändert wird; Fig. 6 zeigt Teile. die auf den vorderen Kettenräder angebracht werden müssen; Fig. 7 ist eine teilweise Ansicht von vorn davon: Fig. 8 zeigt einen Anschlag, welcher die Lage der Greiferstangen, die den in Bearbeitung befindlichen Bogen feststellen; Fig. 9 ist eine teilweise Ansicht des Antriebes dieses Anschlages. Fig. 5 shows how the device according to Figs. 2 to 4 is modified; Fig. 6 shows parts. which must be placed on the front sprockets; Fig. Fig. 7 is a partial front view thereof: Fig. 8 shows a stopper, which the location of the gripper bars that determine the sheet being processed; Fig. 9 is a partial view of the drive for this stop.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich. daß man die Lage der Greiferstangen in der Weise sehr genau feststellen kann. daß man hinter denselben an den Stellen 4 und B Anschläge 19 und 20 hochhebt, gegen welche die Stangen durch eine zusätzliche Ben-egung der Ketten in der Förderrichtung zum Anliegen gebracht werden. Selbstverständlich entspricht diese Bewegung in ihrer Größe nicht den Verhältnissen der Figur. sondern sie wird von sehr kleiner Größenordnung sein. From Fig. 1 it can be seen. that the position of the gripper bars in who can determine the way very precisely. that behind them at points 4 and B stops 19 and 20 lifts against which the rods by an additional The chains are brought to rest in the conveying direction. Of course the size of this movement does not correspond to the proportions of the figure. but it will be of a very small order of magnitude.

Weiter oben wurde erläutert, daß die Anordnung gemäß den Fig. 2 bis 4 jegliches zusätzliche Rtorrücken der Greiferstangen verbietet, weil ja bei jedem Stillstand derselben ortsfeste Rippen 16 des Ai aschinengestelles die Hülse 9 stillsetzen. Aus diesem Grund werden gemäß vorliegender Erfindung diese ortsfesten Rippen durch die Anordnung gemäß Fig. 5 ersetzt. Hiernach sitzen diese Rippen 16 an einer auf der Welle 6 mit Hilfe einer Kurbelstange 22 drehbaren Scheibe 21. It was explained above that the arrangement according to FIGS 4 prohibits any additional backward movement of the gripper bars, because everybody does Standstill of the same stationary ribs 16 of the Ai aschinengestelles the sleeve 9 shut down. For this reason, these fixed ribs are in accordance with the present invention the arrangement according to FIG. 5 replaced. After this, these ribs 16 sit on one the shaft 6 by means of a connecting rod 22 rotatable disk 21.

Angenommen. es sei die der Scheibe erteilte Drehhenregung gleichsinnig mit der Drehbewegung der Welle zum Vorrücken der Ketten, d. h. im Sinne des Pfeiles 23. so ist es möglich, mit Hilfe der Kurbelstange 22 nach jedem Stillsetzen der Ketten durch Einrücken der Hülse 9 in die Rippen 16 den Ketten rädern eine zusätzliche Vorwärtsbewegung zu erteilen. Diese Bewegung findet statt. sobald die Klauen 10 der Hülse 9 außer Eingriff mit den Klauen 11 des Ritzels 12 geraten und während dieses Ritzel seine Leerlaufbewegung ausführt. Das vorrücken wird selbstverständlich auch stattfinden müssen, hevor die Werkzeuge den Bogen berühren. Hiernach erfolgt ein Rücklauf entgegen der angegebellen Pfeilrichtung. damit die Klauen 10 der Hülse 9 wieder zwischen denjenigen des Ritzels zu liegen kommen. Accepted. let the rotation excitation given to the disk be in the same direction with the rotation of the shaft to advance the chains, d. H. in the sense of the arrow 23. So it is possible with the help of the connecting rod 22 after each shutdown of the Chains by engaging the sleeve 9 in the ribs 16 wheels an additional chain Grant forward movement. This movement is taking place. as soon as the claws 10 the sleeve 9 disengaged from the claws 11 of the pinion 12 and during this pinion performs its idle movement. That will advance, of course must also take place before the tools touch the arch. After that takes place a return against the direction of the arrow barked. thus the claws 10 of the sleeve 9 come to rest between those of the pinion again.

Die dann stattfindende Rückwärtsbewegung des Bogens bleibt ohne Einfluß. da der logen in diesem Augenblick bereits fertig bearbeitet ist. Die Be- wegungen der Stange 22 werden von einer Kurven scheibe der Welle 24 (Fig. 4) abgeleitet.The backward movement of the arch which then takes place remains without influence. because the lied has already been processed at this point. Thieves- movements the rod 22 are derived from a cam disk of the shaft 24 (Fig. 4).

Fig. 1 läßt klar erkennen, daß die an der Stelle 4 befindliche Greiferstange unmittelbar durch die Einwirkung des Rades 4 gegen die Anschläge 19 zum Anliegen gebracht werden kann, während das Anlegen an der Stelle B gegen die Anschläge 20 durch die von B über die Räder 5 zu den Rädern 4 führenden Kettenstränge stattfindet. Fig. 1 clearly shows that the gripper bar located at point 4 directly by the action of the wheel 4 against the stops 19 to rest can be brought while the application at point B against the stops 20 takes place by the chain strands leading from B via the wheels 5 to the wheels 4.

Um ein richtiges Anliegen zu bewirken, müssen also die Ketten eine angemessene Zugwirkung ausüben. Dies findet dadurch statt. daß man die Ketten mit Hilfe der beweglichen Klauen 16' etwas mehr vorrückt. als notwendig ist, wobei dieses Mehr sowohl durch die Ketten selbst als auch durch eine \erschieliung der Räder 5 entgegen der Wirkung von Spannfedern 25 aufgenommen wird. So, in order to make a real cause, the chains must have a exert adequate pulling force. This takes place through it. that you can use the chains Using the movable claws 16 'advances a little more. than is necessary, with this More both because of the chains themselves and because the wheels are opened 5 against the action of tension springs 25 is added.

Nun sei beschrieben, wie die Anschläge 19 und 20, welche die Lagen j und B bestimmen, zur Wirkung kommen Der links unten in Fig. 6 sichtbare Anschlag 19 hält die durch die Räder 4 geführte Stange 4 zurück, welche Räder. wie bereits gesagt. je eine volle Umdrehung im Sinne des Pfeiles 26 ausführen. Die Anschläge hexen und senken sich. um den Greiferstangen freien Durchgang zu lassen. Um aber mit Sicherheit das Anliegen der Stange gegen die Anschläge zu hewirken und den Kettenstrang zwisdlen -1 und B zu entspannen. tragen die Räder 4 eine besondere Vorrichtung. Diese besteht aus einem Finger 27, der um einen Stift 28 auf dem Rad drehbar ist und dessen Drehbewegung von einem Hehelarm 29 abhängt. der sich auf eine Feder 30 mit Widerlager 31 abstützt und im gleichen Sinn wie das Rad in Drehung versetzt wird. Eine Rolle 32 dieses Hebelarmes folgt einer ortsfesten Leitkurve 33, die gegenüber den Rädern an der Wand 7 des Maschinengestelles festgeschraubt ist. Diese Leitkurve ist strichpunktiert iii Fig. 3 dargestellt. Bei 34 ist die Rurve flach. so daß sich an dieser Stelle die Feder 30 leicht entspannen kann. wodurch sie dann den Finger 27 gegen die Greiferstange drückt, die gerade in A liegt und einen gerichteten Bogen erfaßt. Dank dieser Anordnung werden alle Spiele vermieden, und die Greiferstange liegt genau gegen die Anschläge 19 an. It will now be described how the stops 19 and 20, which the positions Determine j and B, come into effect The stop visible at the bottom left in FIG. 6 19 holds back the rod 4 guided by the wheels 4, which wheels. as already said. Carry out one full revolution each in the direction of arrow 26. The attacks witches and lower themselves. to leave the gripper bars free passage. To but certainly to hew the concern of the rod against the stops and the chain strand between -1 and B to relax. the wheels 4 carry a special device. This consists of a finger 27 which can be rotated around a pin 28 on the wheel and the rotational movement of which depends on a lever arm 29. on a spring 30 supported with abutment 31 and set in rotation in the same sense as the wheel will. A roller 32 of this lever arm follows a stationary guide curve 33, which is opposite the wheels is screwed to the wall 7 of the machine frame. This leading curve is shown in phantom iii FIG. 3. At 34 the curve is flat. so that yourself at this point the spring 30 can easily relax. making them then the finger 27 presses against the gripper bar, which is currently in A, and makes a directed arc recorded. Thanks to this arrangement, all games are avoided, and the gripper bar lies exactly against the stops 19.

Die teilweise Ansicht der Fig. 7 zeigt die Stange A. die Kette 3. das Rad 4 und den Finger 27, welcher die Stange in Richtung von hinten nach vorn mit Bezug auf die Zeichnungsebene drückt. The partial view of FIG. 7 shows the bar A. the chain 3. the wheel 4 and the finger 27, which the rod in the direction from back to front with respect to the drawing plane.

Wie die Anschläge 20 wirken. läßt sich den Fig. 8 und 9 entnehmen. Sie werden von einer am heweglichen Untertisch 2 der Presse angebrachten Konsole 2' getragen und sind drehbar um einen Stab 35. mit welchem ein Hebel 36 verbunden ist. Fig. 8 zeigt außerdem noch die Stange B und die Kette 3. Der Hehel 36 wirkt auf die Anschläge 20 über eine Druckfeder. Mit diesem Hebel 36 ist eine Lasche 37 verhunden. die mit dem Antriebshebel 38 ein Knichebelgelenk bildet. Dieses Gelenk dreht um einen Zapfen 39 und wird durch die Stange 40 in Bewegung gesetzt. How the attacks 20 work. can be found in FIGS. 8 and 9. They are attached to a console on the lower table 2 of the press 2 'and are rotatable about a rod 35 to which a lever 36 is connected is. Fig. 8 also shows the rod B and the chain 3. The lever 36 acts on the stops 20 via a compression spring. With this lever 36 is a tab 37 marry. which forms a toggle joint with the drive lever 38. This joint rotates about a pin 39 and is set in motion by the rod 40.

Die Stange 40 wird in geeigneter Weise durch die Welle 24 (Fig. 4 angetrieben. In Fig. 8 sind die soeben beschriebenen Teile in Voll strich für die vorgerückte Lage des Anschlages (wenn die Stange ß dagegenstößt) und strichpunktiert in der zurückgezogenen Lage (wenn der Durchgang der Stange frei gesichert ist). Die Lage 20' zeigt. wie der Anschlag tatsächlich aus der Bahn der Stange gerät. Selbstverständlich sind auch hier wie bei den Anschlägen 19 zwei gleiche Anschläge für jedes Ende der Stange vorhanden. Dagegen ist der Antrieb 37. 38 und 40 für den die Anschläge tragenden Stab 35 nur einmal vorhanden.The rod 40 is in a suitable manner by the shaft 24 (Fig. 4 driven. In Fig. 8, the parts just described are in full line for the advanced position of the stop (when the rod ß hits against it) and dash-dotted lines in the retracted position (when the passage of the rod is freely secured). The location 20 'shows. how the stop actually goes off the rails. Of course, as in the case of the stops 19, there are two identical stops for each end of the rod available. In contrast, the drive is 37. 38 and 40 only exist once for the rod 35 carrying the stops.

Fig. 8 zeigt teilweise Einstellmittel. welche in Fig. 9 besser ersichtlich sind. Fig. 8 partially shows adjustment means. which can be seen more clearly in FIG are.

Es ist notwendig. die Lage der Anschläge 20 und dadurch der Stangen an der Stelle ß fein einstellen zu können. Hierzu trägt die Konsole 2' eine Einstellchraube 41. die gegen eine untere Verlängerung 42 des Anschlages 20 stößt. um seinen Ausschlag begrenzen zu können. It is necessary. the position of the stops 20 and thereby the rods to be able to fine-tune at the point ß. For this purpose, the console 2 'has an adjusting screw 41. which abuts against a lower extension 42 of the stop 20. about his rash to be able to limit.

Die Anschlagschraube 41 sitzt somit auf dem beweilichen Untertisch 2 und bewegt sich mit ihm wie die übrigen Teile der Vorrichtung. Die Anschläge 20 sind frei drehbar auf dem Stab 35 angeordnet. so daß die untere Verlängerung 42 durch die Feder 43 gegen die Anschlagschraube 41 gedrückt wird, die ihrerseits auf dem auf dem Stab 35 befestigten und mitdrehenden Hebel 44 aufliegt. Eine Schraube 45 mit Muttter 46 begrenzt die Wirkung der Feder 43. selbstverständlich muß die Feder 43 stark genug sine, um den Arm 42 auch dann gegen die Schraube 41 halten zu können. wenn eine Greiferstange gegen die Anschläge 20 zum Anliegen kommt. The stop screw 41 is thus seated on the lower table 2 and moves with it like the other parts of the device. The attacks 20 are arranged freely rotatable on the rod 35. so that the lower extension 42 is pressed by the spring 43 against the stop screw 41, which in turn opens which is attached to the rod 35 and co-rotating lever 44 rests. A screw 45 with nut 46 limits the action of the spring 43. Of course, the Spring 43 is strong enough to hold arm 42 against screw 41 even then to be able to. when a gripper bar comes to rest against the stops 20.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Conveyor and application device for gripper bars in a sheet of paper. Cardboard or the like

Material processing machine in which the gripper bars of Chains are worn, which are guided by wheels, each of which rotates of a predetermined size, which alternate with periods of standstill, during which one rod engages a directed arc and another rod holds such at a work place and in which said gripper bars can be placed at the aforementioned points by means of stops, characterized in that that for placing the gripper bars (A, B) on the stops (19, 20) the chains (3) can be proven for an additional amount in the funding sense.

2. Apparatus according to claim 1, in which an actuator at each standstill of the chains with a switching element fixing its position in Intervention device, characterized in that this element (21) comes into engagement with each with the actuating member (9) is rotated through a certain angle and then m is turned back the same angle, whereupon these parts again disengage come.

3. Apparatus according to claim 2, characterized by a coupling sleeve (9). which is inevitably connected to the shaft (6) of the chain wheels (4) and has claws (10) on both sides. alternating with claws (110 of a drive wheel and claws (16 ') of a rotatable disc (21) engage. what the latter alternately equivalent rotations are granted. once in the normal funding sense of the chains. once in the opposite sense, so that the coupling sleeve in both cases turns.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized by a Drive shaft (24). from which the chains (3) are driven, the sleeve (9) is shifted and the rotational movements of the disc (21) are derived.

5. Device according to claim 1. characterized in that the Chains (3) driving wheels (4) fingers (27> which are capable of siiid the gripper rod (A) gripping a directed sheet applies pressure in the conveying direction exercise by which they are pressed against a stop (19) to which The purpose of each of these fingers is the action of a spring (30) and a control cam (33) is subject, the former pressing their fingers against the gripper bar and the latter keep their fingers away from the gripper bar. if this is not stands before the attacks.

6. Device according to claim 1. characterized in that the attacks (20). against which the gripper bars are pressed in the working position (B). be brought into the path of the rods by means of a toggle joint (37, 38).

7. device nahc aupruch 6. dadurhc gekeennzeichne that the toggle joint (37, 380 on a rod (35) which, with the aid of a spring (43) a lever arm (42> presses against an adjustable alignment screw (41), which the position determines the stops (20) for the gripper bars.

8. Device according to one or more of claims 1 to 7. characterized by means of a rod (40) which actuates the toggle joint (37, 380) and through the same Drive shaft (24) is actuated like the parts mentioned in claim 4.

Publications considered: German Patent No. 850 299