DE10216485A1 - Setting electromagnetic valve involves varying magnetic resistance in magnetic circuit by stimulating valve coil with constant test current, subjecting closure element to constant test pressure - Google Patents
Setting electromagnetic valve involves varying magnetic resistance in magnetic circuit by stimulating valve coil with constant test current, subjecting closure element to constant test pressureInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung eines Elektromagnetventils, insbesondere zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug-Radschlupfregelsystem, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a method for setting a Solenoid valve, especially for use in one Motor vehicle wheel slip control system, according to the preamble of claim 1.
Aus der DE 197 00 980 Al ist bereits ein Elektromagnetventil der gattungsbildenden Art bekannt geworden, das infolge des gewählten einfachen Aufbaus ausschließlich die Funktion eines bistabil schaltenden Zweistellungsventils erfüllen kann. From DE 197 00 980 Al there is already an electromagnetic valve of the generic type became known, which as a result of selected simple structure only the function of a bistable switching two-position valve.
Es sind aber auch bereits proportionalisierte Elektromagnetventile bekannt, die allerdings einen beträchtlichen regelungstechnischen als auch fertigungstechnischen Aufwand erfordern. Ein Elektromagnetventil dieser Bauart wird in der DE 196 53 895 A1 beschrieben. But they are also already proportional Solenoid valves are known, but a considerable control engineering as well as manufacturing expenditure require. An electromagnetic valve of this type is used in the DE 196 53 895 A1.
Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Elektromagnetventil zu schaffen, das unabhängig von seiner Ausführungsform entweder als in Grundstellung geschlossenes oder geöffnetes Ventil auf möglichst einfache Weise einer exakten Einstellung einer elektromagnetisch initiierten Öffnungs- bzw. Schließcharakteristik folgt. It is therefore the object of the present invention to provide a Solenoid valve to create that regardless of its Embodiment either as closed in the basic position or open valve in the simplest possible way exact setting of an electromagnetically initiated Opening and closing characteristics follow.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Elektromagnetventil der angegebenen Art durch ein Einstellverfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is inventively for a Solenoid valve of the type specified by an adjustment process with the characterizing features of claim 1 solved.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden im nachfolgenden anhand mehrerer Zeichnungen erläutert. Other features, advantages and possible uses of the Invention are described below using several Drawings explained.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein in der Grundstellung stromlos geschlossenes Elektromagnetventil, Fig. 1 shows a longitudinal section through a normally closed in the basic position solenoid valve,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein in Grundstellung stromlos geöffnetes Elektromagnetventil. Fig. 2 shows a longitudinal section through a normally open electromagnetic valve in the normal position.
Die Fig. 1 zeigt ein in Grundstellung stromlos geschlossenes Elektromagnetventil, dessen Ventilgehäuse 1 beispielhaft in Patronenbauweise ausgeführt ist. Das Oberteil des Ventilgehäuses 1 ist als dünnwandige Ventilhülse 2 gestaltet, in deren Endbereich ein stopfenförmiger Magnetkern 3 befestigt ist. Unterhalb des Magnetkerns 3 befindet sich der kolbenförmige Magnetanker 5. Der Magnetanker 5 nimmt innerhalb einer Stufenbohrung eine an sich bekannte Feder 6 mit linearem Kennlinienverlauf auf, die sich als Schraubendruckfeder mit ihrem einen Windungsende auf die Stirnfläche des Magnetkerns 3 erstreckt. Der Magnetanker 5 ist folglich unter der Wirkung der Feder 6 mit seinem stößelförmigen Ventilschließglied 7 gegen einen Ventilsitz 8 im Ventilgehäuse 1 gepresst, wodurch ein das Ventilgehäuse 1 in Horizontal- und Vertikalrichtung durchdringender Druckmittelkanal 9 in der abbildungsgemäßen Ventilgrundstellung unterbrochen ist. Das stößelförmige Ventilschließglied 7 ist vorzugsweise mittels einer Presspassung im Magnetanker 5 fixiert und an seinem dem Ventilsitz 8 zugewandten Endabschnitt 8 in einer Führungshülse 10 zentriert, die konzentrisch zum Ventilsitz 8 im Ventilgehäuse 1 fixiert ist. Fig. 1 shows a normally closed solenoid valve, the valve housing 1 is designed as an example in cartridge design. The upper part of the valve housing 1 is designed as a thin-walled valve sleeve 2 , in the end region of which a plug-shaped magnetic core 3 is fastened. The piston-shaped magnet armature 5 is located below the magnet core 3 . Within a stepped bore, the magnet armature 5 receives a spring 6 , known per se, with a linear characteristic curve, which extends as a helical compression spring with one winding end on the end face of the magnetic core 3 . The magnet armature 5 is consequently pressed under the action of the spring 6 with its tappet-shaped valve closing member 7 against a valve seat 8 in the valve housing 1 , whereby a pressure medium channel 9 penetrating the valve housing 1 in the horizontal and vertical directions is interrupted in the basic valve position shown in the illustration. The plunger-shaped valve closure member 7 is preferably fixed by means of a press fit in the armature 5 and is centered at its valve seat 8 facing end portion 8 in a guide sleeve 10 which is concentrically fixed in the valve housing 1 to the valve seat. 8
Durch eine auf dem Ventilgehäuse 1 angebrachte Ventilspule 11 und einen die Ventilspule 11 teilweise umschließendes Joch 12 lässt sich durch eine Erregung der Ventilspule 11 der Magnetkreis schließen und der Magnetanker 5 in Richtung auf den Magnetkern 3 bewegen. By a mounted on the valve housing 1 the valve spool 11 and a valve coil 11 partially encloses yoke 12 of the valve spool can be 11 close the magnetic circuit and the magnet armature 5 move toward the magnetic core 3 by an excitation.
Damit ist zunächst der Aufbau und die Wirkungsweise eines stromlos geschlossenen, binär schaltenden Elektromagnetventils beschrieben. Zum Betrieb, beispielsweise in einem Kraftfahrzeug-Radschlupfregelsystem, muß die Vorspannung der Feder 6 dem maximalen hydraulischen Eingangsdruck im Druckmittelkanal 9 entsprechen, da der Eingangsdruck in der Bohrung des Ventilsitzes 8 das Ventilschließglied 7 beaufschlagt. Ein solches Ventil verhält sich bistabil, d. h. es ist entweder geschlossen oder geöffnet. This first describes the structure and mode of operation of a normally closed, binary-switching electromagnetic valve. For operation, for example in a motor vehicle wheel slip control system, the preload of the spring 6 must correspond to the maximum hydraulic inlet pressure in the pressure medium channel 9 , since the inlet pressure in the bore of the valve seat 8 acts on the valve closing member 7 . Such a valve behaves bistably, ie it is either closed or open.
Erst durch die Anordnung eines Federelementes 4 im Elektromagnetventil nach Fig. 1, vorzugsweise im Luftspalt zwischen dem Magnetanker 5 und dem Magnetkern 3, wird die Magnetkraft virtuell geschwächt, wozu die Charakteristik des Federelementes 4 derart ausgelegt ist, dass die resultierende Magnetkraft bei Annäherung des Magnetankers 5 an den Magnetkern 3 und damit scheinbar mit zunehmendem Ventilhub im Ventilöffnungssinn schneller abnimmt als die aus dem hydraulischen Druck am Ventilschließglied 7 resultierende Stößelkraft, die im wesentlichen durch die hydraulische Beaufschlagung des Stößels festgelegt ist. Hierdurch kann entweder mittels geeigneter elektrischer Stromregelung in der Ventilspule 11 bei jeweils konstantem hydraulischen Druck oder aber durch Regelung des Drucks bei jeweils konstantem Ventilspulenstrom I jede beliebige Ventilhubposition zwischen den bistabilen Grenzlagen eingesteuert werden. Man hat damit die Möglichkeit, das Elektromagnetventil nicht nur als 2-Wegeventil, sondern auch im Analogbetrieb als Volumenstromregelventil zu betreiben. Only by arranging a spring element 4 in the electromagnetic valve according to FIG. 1, preferably in the air gap between the magnet armature 5 and the magnet core 3 , is the magnetic force virtually weakened, for which purpose the characteristic of the spring element 4 is designed such that the resulting magnetic force when the magnet armature approaches 5 on the magnetic core 3 and thus apparently with increasing valve lift in the valve opening direction decreases faster than the tappet force resulting from the hydraulic pressure on the valve closing member 7 , which is essentially determined by the hydraulic action on the tappet. As a result, any desired valve lift position between the bistable limit positions can be controlled either by means of a suitable electrical current control in the valve coil 11 at a constant hydraulic pressure in each case, or by controlling the pressure at a constant valve coil current I. This gives you the option of operating the solenoid valve not only as a 2-way valve, but also in analogue operation as a volume flow control valve.
Das scheibenförmige Federelement 4 liegt mit seinem Außenrand an der schrägen Magnetkernstirnfläche an, während der Innenrand des Federelementes 4 an der schrägen Stirnfläche des Magnetankers 5 abstützt. Der zwischen den parallelen Stirnflächen des Magnetankers 5 und des Magnetkerns 3 bestehende Axialabstand entspricht somit nach Berücksichtigung der Dicke des Federelementes 4 dem maximalen Magnetankerhub. Das Federelement 4 kann aus einem den Magnetfluss leitenden Material bestehen, um den effektiven Arbeitsluftspalt nicht unnötig zu vergrößert, so dass vorteilhaft keine Abschwächung der Magnetkraft eintritt. Bei elektromagnetischer Erregung wird das Federelement 4 elastisch zusammengepreßt und vollflächig an den Stirnflächen des Magnetkerns 3 und des Magnetankers 5 angelegt. Infolge einer der Bewegung des Magnetankers 5 entgegen gerichteten Federkraft des Federelements 4 kann überdies der Magnetanker 5 abgebremst werden, bevor er das Federelement 4 vollflächig gegen die Stirnfläche des Magnetkerns 3 drückt, so dass sich u. a. auch bei Bedarf das Schaltgeräusch des Elektromagneten vermindern lässt. The disk-shaped spring element 4 lies with its outer edge on the oblique magnetic core end face, while the inner edge of the spring element 4 is supported on the oblique end face of the magnet armature 5 . The axial distance between the parallel end faces of the magnet armature 5 and the magnet core 3 thus corresponds to the maximum magnet armature stroke after taking into account the thickness of the spring element 4 . The spring element 4 can consist of a material that conducts the magnetic flux in order not to unnecessarily enlarge the effective working air gap, so that advantageously no weakening of the magnetic force occurs. In the case of electromagnetic excitation, the spring element 4 is compressed elastically and is applied to the end faces of the magnetic core 3 and the magnet armature 5 over the entire surface. As a result of the movement of the armature 5 oppositely directed spring force of the spring member 4 of the magnet armature can also be 5 braked before it presses the spring element 4 over the entire surface against the end face of the magnet core 3, so that, inter alia, also if necessary the switching noise of the electromagnet can be reduced.
Durch die Vorspannkraft des Federelementes 4 wird überdies nach Abschluss der elektromagnetischen Erregung eine mögliche schnelle Rückstellung des Magnetankers 5 aus der Endlage am Magnetkern 3 bewirkt, da durch die Rückstelltendenz des Federelementes 4 das durch Remanenz normalerweise hervorgerufene sog. Magnetankerkleben am Magnetkern unterbrochen wird. The prestressing force of the spring element 4 also causes a possible quick return of the magnet armature 5 from the end position on the magnet core 3 after the electromagnetic excitation has been completed, since the so-called magnet armature glue on the magnet core, which is normally caused by remanence, is interrupted by the restoring tendency of the spring element 4 .
Die Zuströmung und damit die Druckbeaufschlagung des Ventilschließgliedes 7 erfolgt von unten, d. h. über einen den vertikalen Druckmittelkanal 9 abdeckenden Plattenfilter 13 in Richtung auf die Stirnfläche des Ventilschließgliedes 7 und damit über den freigebbaren Ringquerschnitt und über die in der Führungshülse 10 gelegenen Durchgangsöffnungen in Richtung der das Ventilgehäuse 1 durchquerenden Druckmittelkanäle 9. The inflow and thus the pressurization of the valve closing member 7 takes place from below, that is, via a plate filter 13 covering the vertical pressure medium channel 9 in the direction of the end face of the valve closing member 7 and thus via the releasable ring cross section and via the through openings located in the guide sleeve 10 in the direction of the Valve housing 1 crossing pressure medium channels 9 .
Die Einstellung einer für das Elektromagnetventil charakteristischen Kennlinie erfolgt mittels der Veränderung des magnetischen Widerstands, wozu die Ventilspule 11 mit einem konstanten Prüfstrom I erregt und das Ventilschließglied 7 mit einem konstanten hydraulischen oder pneumatischen Prüfdruck p beaufschlagt wird, wobei der Prüfstrom I eine gewünschte Korrelation zum Prüfdruck p besitzt. Hierzu wird eine den magnetischen Widerstand beeinflussende magnetische Einstellhülse 14 von oben in eine Jochöffnung 16 des Jochs 12 zur Justierung des Ventilschließ- oder Öffnungspunktes hineinverschoben, bis infolge der Magnetkreisveränderung (Magnetkreisverstärkung) das Ventilschließglied 7 gerade so vom Ventilsitz 8 abgehoben wird, so daß ein Durchfluß Q eines unter dem Prüfdruck p stehendes Druckmittels vom Ventilschließglied 7 in Richtung der quer zur Ventilachse verlaufenden Druckmittelkanäle 9 freigegeben wird. Die Einstellhülse 14 wird nach der Einstellung des Ventilöffnungspunktes kraft-, form-, oder stoffschlüssig in der Jochöffnung 16 am Magnetkern 3 arretiert. In vorliegendem Ausführungsbeispiel besteht die Einstellhülse 14 aus einem auf den Magnetkern 3 aufgepreßten Ring, der in Richtung des Magnetkerns 3 trichterförmig geöffnet ist und der zur Beeinflussung des magnetischen Widerstands gegenüber einem Kegelabschnitt des Magnetkerns 3 einen Luftspalt s aufweist. Zur kraftschlüssigen Befestigung der Einstellhülse 14 weist der Magnetkern 3 einen aus der Jochöffnung 16 hervorstehenden Zapfen auf, der in der erwähnten Pressverbindung mit der Innenwand der Einstellhülse 14 steht. Hingegen kontaktiert die zylindrische Außenwand der Einstellhülse 14 das Joch 12 im Bereich der Jochöffnung 16 in Form einer leichtgängigen Schiebepassung. A characteristic curve characteristic of the electromagnetic valve is set by changing the magnetic resistance, for which purpose the valve coil 11 is excited with a constant test current I and the valve closing element 7 is acted upon with a constant hydraulic or pneumatic test pressure p, the test current I having a desired correlation to the test pressure p has. For this purpose, a magnetic adjusting sleeve 14 influencing the magnetic resistance is shifted from above into a yoke opening 16 of the yoke 12 for adjusting the valve closing or opening point until the valve closing member 7 is lifted from the valve seat 8 as a result of the change in the magnetic circuit (magnetic circuit reinforcement), so that a flow Q of a pressure medium under the test pressure p is released by the valve closing member 7 in the direction of the pressure medium channels 9 running transverse to the valve axis. After the setting of the valve opening point, the adjusting sleeve 14 is locked in the yoke opening 16 on the magnetic core 3 in a force-fitting, form-fitting or material-locking manner. In the present embodiment 14 is the adjustment of a pressed onto the magnet core 3 ring which is open in a funnel shape in the direction of the magnetic core 3 and the s has an air gap in order to influence the magnetic resistance with respect to a tapered portion of the magnetic core. 3 For the non-positive fastening of the adjusting sleeve 14 , the magnetic core 3 has a pin protruding from the yoke opening 16 , which is in the aforementioned press connection with the inner wall of the adjusting sleeve 14 . On the other hand, the cylindrical outer wall of the adjusting sleeve 14 contacts the yoke 12 in the area of the yoke opening 16 in the form of a smooth sliding fit.
Das Elektromagnetventil ist in einer mit einer Ventilaufnahmebohrung 17 versehene Vorrichtung 18 aufgenommen, die unten mit einer dem Prüfdruck p ausgesetzten Zulaufbohrung 19 und seitlich mit einer Ablaufbohrung 20 für ein pneumatisches oder hydraulisches Prüfmittel versehen ist. Die auf den aus der Vorrichtung 18 hervorstehende Hülsenabschnitt des Ventilgehäuses 1 aufgesetzte Ventilspule 11 übernimmt die Funktion einer Prüfspule, die mit einem konstanten elektrischen Strom I erregt wird. The electromagnetic valve is accommodated in a device 18 provided with a valve receiving bore 17 , which is provided at the bottom with an inlet bore 19 exposed to the test pressure p and laterally with an outlet bore 20 for a pneumatic or hydraulic test means. The valve coil 11 placed on the sleeve section of the valve housing 1 protruding from the device 18 assumes the function of a test coil which is excited with a constant electric current I.
Die blockförmige Vorrichtung 18 ist derart gestaltet, daß sowohl wenigstens ein in Grundstellung stromlos geschlossene oder ein stromlos geöffnete Elektromagnetventil aufgenommen und eingestellt werden kann. The block-shaped device 18 is designed in such a way that both at least one electromagnet valve that is normally closed or one electrolessly open can be received and adjusted.
Abweichend von den Darstellungen in der vorangegangenen Figur ist in der Fig. 2 eine Anwendung des Erfindungsgegenstandes für ein elektromagnetisch nicht erregtes, in Grundstellung geöffnetes Elektromagnetventil gezeigt. Abweichend von dem bereits bekannten Ventilaufbau gemäß Fig. 1 ist nunmehr der als dickwandiger Hohlzylinder ausgeführte Magnetkern 3 ein einstückiges Bestandteil des in Patronenbauweise gefertigten Ventilgehäuses 1. Der stößelförmige Abschnitt des Ventilschließgliedes 7 erstreckt sich folglich durch den Magnetkern 3 in Richtung des domförmig geschlossenen Bereichs der dünnwandigen Ventilhülse 2 bis in den Magnetanker 5, dessen Stirnfläche in Richtung auf das ebene Federelement 4 konvex geformt ist, während die unter dem Federelement 4 befindliche Stirnfläche des Magnetkerns 3 eine konkave Form aufweist. Eine in der Durchgangsbohrung des Magnetkerns 3 angeordnete Feder 6 mit linearer Kennlinie erstreckt sich durch die Öffnung des Federelementes 4 und hält den Magnetanker 5 in der elektromagnetisch nicht erregten Grundstellung auf Anschlag am Dom der Ventilhülse 2, so daß das Ventilschließglied 7 einen ungehinderten Druckmitteldurchgang zwischen den unterhalb und seitlich in die Ventilpatrone einmündenden Druckmittelkanälen 9 herstellt. In dieser Ventilstellung liegt das Federelement 4 wirkungslos zwischen der erhabenen Außenkante der Magnetkernstirnfläche ind der erhabenen Innenkante des Magnetankers 5 an. Bei einem stromlos offenen Elektromagnetventil muss sichergestellt sein, dass das Ventilschließglied 7 den Ventilsitz 8 in der erregten Magnetankerstellung absolut dicht verschließt, weshalb ein minimaler, vom Magnetanker 5 überbrückbarer Restluftspalt im Bereich des gedrückten Federelementes 4 verbleiben muss. Die Zuströmung und damit die Druckbeaufschlagung des Ventilschließgliedes 7 erfolgt abbildungsgemäß von unten, d. h. stromaufwärts des Ventilschließgliedes 7 über einen den vertikalen Druckmittelkanal 9 abdeckenden Plattenfilter 13 in Richtung auf die Stirnfläche des geöffneten Ventilschließgliedes 7 und damit über den freigegebenen Ringquerschnitt in Richtung der das Ventilgehäuse 1 durchquerenden Druckmittelkanäle 9. Die Abströmung erfolgt somit über einen die quer verlaufenden Druckmittelkanäle 9 abdeckenden Ringfilter 15. Deviating from the representations in the previous figure, FIG. 2 shows an application of the subject matter of the invention for an electromagnetically non-energized electromagnetic valve which is open in the basic position. Is a departure from the previously known valve assembly according to Fig. 1 now configured as a thick-walled hollow cylinder of magnetic core 3 an integral part of the manufactured in cartridge design the valve housing 1. The tappet-shaped section of the valve closing member 7 thus extends through the magnetic core 3 in the direction of the dome-shaped area of the thin-walled valve sleeve 2 into the magnet armature 5 , the end face of which is convex in the direction of the flat spring element 4 , while the end face located under the spring element 4 of the magnetic core 3 has a concave shape. A arranged in the through hole of the magnetic core 3 spring 6 with a linear characteristic extends through the opening of the spring element 4 and holds the magnet armature 5 in the electromagnetically non-energized basic position against the dome of the valve sleeve 2 , so that the valve closing member 7 an unobstructed pressure medium passage between the produces pressure medium channels 9 below and laterally opening into the valve cartridge. In this valve position, the spring element 4 lies ineffectively between the raised outer edge of the magnetic core end face and the raised inner edge of the magnet armature 5 . In the case of a normally open electromagnetic valve, it must be ensured that the valve closing member 7 closes the valve seat 8 absolutely tight in the excited magnet armature position, which is why a minimal residual air gap that can be bridged by the magnet armature 5 must remain in the area of the pressed spring element 4 . The inflow and thus the pressurization of the valve closing member 7 takes place from below, that is, upstream of the valve closing member 7 via a plate filter 13 covering the vertical pressure medium channel 9 in the direction of the end face of the opened valve closing member 7 and thus via the released ring cross section in the direction of the valve housing 1 crossing Pressure medium channels 9 . The outflow thus takes place over a transversely extending pressure medium ducts 9 covering ring filter 15th
Durch die Überlagerung der progressiven Kennlinie des Federelements 4 mit der linear verlaufenden Kennlinie der Feder 6 ergibt sich die Voraussetzung für einen regelungtechnisch einfachen Betrieb eines ursprünglich bistabilen Elektromagnetventils als Volumenstrom-Regelventil. The superimposition of the progressive characteristic curve of the spring element 4 with the linear characteristic curve of the spring 6 results in the prerequisites for a control-technically simple operation of an originally bistable solenoid valve as a volume flow control valve.
Die Einstellung der gewünschten Kennlinie für das Elektromagnetventil nach Fig. 2 erfolgt wiederum mittels der Veränderung des magnetischen Widerstands, wozu die Ventilspule 11 mit einem konstanten Prüfstrom I erregt und das Ventilschließglied 7 mit einem konstanten hydraulischen oder pneumatischen Prüfdruck p beaufschlagt wird, wobei der Prüfstrom I eine gewünschte Korrelation zum Prüfdruck p besitzt. Hierzu wird eine den magnetischen Widerstand beeinflussende dünnwandige Einstellhülse 14 von oben in eine Jochöffnung 16 des Jochs 12 zur Justierung des Ventilschließpunktes hineinverschoben, bis infolge der Magnetkreisverstärkung das Ventilschließglied 7 am Ventilsitz 8 anliegt, so daß in der Ventilsitzöffnung der ursprüngliche Durchfluß Q eines unter dem Prüfdruck p stehendes Druckmittels abgesperrt ist. Folglich ist durch die Veränderung des magnetischen Übergangs zwischen der Einstellhülse 14 und dem Magnetanker 5 die Magnetkraft soweit gesteigert worden, daß das Ventil den gewünschte Strom/Druck-Kennlinienverlauf erreicht. Die Einstellhülse 14 wird nach der Einstellung der angestrebten Kennlinie vorzugsweise mittels Laserschweißung stoffschlüssig an der Ventilhülse 2 fixiert. In vorliegendem Ausführungsbeispiel besteht die Einstellhülse 14 aus einem verschiebbar am Außenumfang der Ventilhülse 2 aufgesetzten magnetischen Ring, der zur Beeinflussung des magnetischen Widerstands in der Jochöffnung 12 gegenüber der Innenwand des Jochblechs 12 einen möglichst kleinen Luftspalt s aufweist. Damit ist der magnetischen Widerstand zwischen der Ventilspule 11 und dem Ventil möglichst gering. Infolge der nicht magnetisierbaren Ventilhülse 2 besteht aber auch ein in Richtung des Magnetankers 5 elektromagnetisch zu überbrückender Radialabstand, dessen die Magnetkraft schwächender Einfluß durch die Einschubtiefe der zwischen der Ventilhülse 2 und dem Jochblech 12 angeordneten Einstellhülse 14 veränderbar ist. Mit zunehmender Überdeckung L des Magnetankers 5 durch die Einstellhülse 14 läßt sich nämlich der durch den Radialabstand primär beeinflußte magnetische Widerstand verringern. The desired characteristic curve for the electromagnetic valve according to FIG. 2 is again made by changing the magnetic resistance, for which purpose the valve coil 11 is excited with a constant test current I and the valve closing element 7 is acted upon with a constant hydraulic or pneumatic test pressure p, the test current I has a desired correlation to the test pressure p. For this, a magnetic resistance influencing thin-walled adjustment sleeve 14 is in displaced from above into a yoke opening 16 of the yoke 12 for adjusting the valve closing point, is applied to a result of the magnetic circuit amplifying the valve closure member 7 on the valve seat 8 so that Q in the valve seat opening of the original flow of under the test pressure p standing pressure medium is blocked. Consequently, by changing the magnetic transition between the adjusting sleeve 14 and the magnet armature 5, the magnetic force has been increased to such an extent that the valve achieves the desired current / pressure characteristic curve. After the desired characteristic curve has been set, the adjusting sleeve 14 is preferably firmly bonded to the valve sleeve 2 by means of laser welding. In the present exemplary embodiment, the adjusting sleeve 14 consists of a magnetic ring which is slidably mounted on the outer circumference of the valve sleeve 2 and which has the smallest possible air gap s in order to influence the magnetic resistance in the yoke opening 12 with respect to the inner wall of the yoke plate 12 . The magnetic resistance between the valve coil 11 and the valve is thus as low as possible. Due to the non-magnetizable valve sleeve 2 but there is also a 5 electromagnetically bridgeable radial distance in the direction of the armature, the magnetic force debilitating influence can be altered by the insertion depth of the disposed between the valve sleeve 2 and the yoke plate 12 adjusting the fourteenth With increasing coverage L of the magnet armature 5 by the adjusting sleeve 14 , the magnetic resistance primarily influenced by the radial distance can be reduced.
Auch das Elektromagnetventil nach Fig. 2 ist in einer mit einer Ventilaufnahmebohrung 17 versehene Vorrichtung 18 aufgenommen, die von unten mit einer dem Prüfdruck p ausgesetzten Zulaufbohrung 19 und seitlich mit einer Ablaufbohrung 20 für ein pneumatisches oder hydraulisches Prüfmittel versehen ist. Die auf den aus der Vorrichtung 18 hervorstehenden Hülsenabschnitt des Ventilgehäuses 1 aufgesetzte Ventilspule 11 übernimmt die Funktion einer Prüfspule, die mit einem konstanten elektrischen Strom I erregt wird. The electromagnetic valve according to FIG. 2 is also accommodated in a device 18 provided with a valve receiving bore 17 , which is provided from below with an inlet bore 19 exposed to the test pressure p and laterally with an outlet bore 20 for a pneumatic or hydraulic test device. The valve coil 11 placed on the sleeve section of the valve housing 1 protruding from the device 18 assumes the function of a test coil which is excited with a constant electric current I.
Die blockförmige Vorrichtung 18 ist derart gestaltet, daß sowohl das eingangs erwähnte, in Grundstellung stromlos geschlossene als auch das stromlos geöffnete Elektromagnetventil aufgenommen und eingestellt werden kann. The block-shaped device 18 is designed in such a way that both the initially mentioned, normally closed in the basic position and the normally open solenoid valve can be received and adjusted.
Durch die anhand den beiden Ausführungsbeispielen erläuterte Einstellmaßnahme wird deutlich, daß die im Rahmen der Ventilfertigung auftretenden geometrischen Abweichungen, Federkraftstreuungen und unterschiedlichen magnetischen Eigenschaften der verwendeten Werkstoffe verblüffend einfach kompensiert werden können, indem nach dem Zusammenbau des Elektromagnetventils dessen Istkennlinie (Ventilschließ- bzw. Öffnungsverhalten in Abhängigkeit von Strom I und Prüfdruck p) gemessen wird und durch die Veränderung des magnetischen Widerstands mittels der Einstellhülse 14 auf die gewünschte Sollkennlinie korrigiert wird. The setting measure explained using the two exemplary embodiments makes it clear that the geometric deviations, spring force scattering and different magnetic properties of the materials used in the course of valve production can be compensated for in an amazingly simple manner by, after the electromagnetic valve has been assembled, its actual characteristic curve (valve closing or opening behavior in Dependence of current I and test pressure p) is measured and corrected to the desired characteristic curve by changing the magnetic resistance by means of the adjusting sleeve 14 .
Die Erfindung ist nicht auf Proportionalventile beschränkt,
sondern universell für alle Bau- und Betätigungsformen von
Magnetantriebe verwendbar. Überdies kann die zur
Ventileinstellung beispielhaft vorgestellte Vorrichtung 18 auch zur
Ventilfunktionsprüfung dienen.
Bezugszeichenliste
1 Ventilgehäuse
2 Ventilhülse
3 Magnetkern
4 Federelement
5 Magnetanker
6 Feder
7 Ventilschließglied
8 Ventilsitz
9 Druckmittelkanal
10 Führungshülse
11 Ventilspule
12 Joch
13 Plattenfilter
14 Einstellhülse
15 Ringfilter
16 Jochöffnung
17 Ventilaufnahmebohrung
18 Vorrichtung
19 Zulaufbohrung
20 Ablaufbohrung
I Ventilspulenstrom
p Druck
s Luftspalt
L Überdeckung
Q Durchfluß
The invention is not limited to proportional valves, but can be used universally for all types of construction and actuation of magnetic actuators. In addition, the device 18 presented as an example for valve adjustment can also be used for valve function testing. REFERENCE LIST 1 valve body
2 valve sleeve
3 magnetic core
4 spring element
5 magnetic anchors
6 spring
7 valve closing member
8 valve seat
9 pressure medium channel
10 guide sleeve
11 valve spool
12 yokes
13 plate filters
14 adjusting sleeve
15 ring filters
16 yoke opening
17 Valve mounting hole
18 device
19 inlet bore
20 drain hole
I valve coil current
p pressure
s air gap
L coverage
Q flow
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