DE102023200278A1 - Steuervorrichtung, Verfahren und Computerprogrammprodukt - Google Patents
Steuervorrichtung, Verfahren und Computerprogrammprodukt Download PDFInfo
- Publication number
- DE102023200278A1 DE102023200278A1 DE102023200278.7A DE102023200278A DE102023200278A1 DE 102023200278 A1 DE102023200278 A1 DE 102023200278A1 DE 102023200278 A DE102023200278 A DE 102023200278A DE 102023200278 A1 DE102023200278 A1 DE 102023200278A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- obstacle
- parameters
- parameter
- measuring device
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102023200278.7A DE102023200278A1 (de) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | Steuervorrichtung, Verfahren und Computerprogrammprodukt |
| JP2024571622A JPWO2024154401A1 (https=) | 2023-01-16 | 2023-10-24 | |
| CN202380091475.3A CN120604280A (zh) | 2023-01-16 | 2023-10-24 | 控制设备、方法及计算机程序产品 |
| PCT/JP2023/038267 WO2024154401A1 (ja) | 2023-01-16 | 2023-10-24 | 制御デバイス、方法、およびコンピュータプログラム製品 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102023200278.7A DE102023200278A1 (de) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | Steuervorrichtung, Verfahren und Computerprogrammprodukt |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102023200278A1 true DE102023200278A1 (de) | 2024-07-18 |
Family
ID=91668046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102023200278.7A Pending DE102023200278A1 (de) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | Steuervorrichtung, Verfahren und Computerprogrammprodukt |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPWO2024154401A1 (https=) |
| CN (1) | CN120604280A (https=) |
| DE (1) | DE102023200278A1 (https=) |
| WO (1) | WO2024154401A1 (https=) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007018470A1 (de) * | 2007-04-19 | 2008-10-23 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Objektplausibilisierung |
| DE102011077997A1 (de) * | 2010-06-23 | 2012-01-05 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und System zur beschleunigten Objekterkennung und/oder beschleunigten Objektattributerkennung sowie Verwendung des Verfahrens |
| US20120083974A1 (en) * | 2008-11-07 | 2012-04-05 | Volvo Lastvagnar Ab | Method and system for combining sensor data |
| WO2015098510A1 (ja) | 2013-12-27 | 2015-07-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置、車両制御装置を搭載した車両、及び、移動体検出方法 |
| DE112016002750T5 (de) * | 2015-06-16 | 2018-03-29 | Denso Corporation | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und fahrzeugsteuerungsverfahren |
| US10049577B2 (en) * | 2014-09-24 | 2018-08-14 | Denso Corporation | Object detection apparatus |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4848678B2 (ja) * | 2005-06-14 | 2011-12-28 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
| JP6455292B2 (ja) * | 2015-04-15 | 2019-01-23 | 日産自動車株式会社 | 物体検出装置及び物体検出方法 |
| JP2019079454A (ja) * | 2017-10-27 | 2019-05-23 | 住友電気工業株式会社 | 車両制御システム、機能通知装置、機能通知方法およびコンピュータプログラム |
| JP7371783B2 (ja) * | 2020-07-07 | 2023-10-31 | 株式会社デンソー | 自車位置推定装置 |
-
2023
- 2023-01-16 DE DE102023200278.7A patent/DE102023200278A1/de active Pending
- 2023-10-24 CN CN202380091475.3A patent/CN120604280A/zh active Pending
- 2023-10-24 WO PCT/JP2023/038267 patent/WO2024154401A1/ja not_active Ceased
- 2023-10-24 JP JP2024571622A patent/JPWO2024154401A1/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007018470A1 (de) * | 2007-04-19 | 2008-10-23 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Objektplausibilisierung |
| US20120083974A1 (en) * | 2008-11-07 | 2012-04-05 | Volvo Lastvagnar Ab | Method and system for combining sensor data |
| DE102011077997A1 (de) * | 2010-06-23 | 2012-01-05 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und System zur beschleunigten Objekterkennung und/oder beschleunigten Objektattributerkennung sowie Verwendung des Verfahrens |
| WO2015098510A1 (ja) | 2013-12-27 | 2015-07-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置、車両制御装置を搭載した車両、及び、移動体検出方法 |
| US10049577B2 (en) * | 2014-09-24 | 2018-08-14 | Denso Corporation | Object detection apparatus |
| DE112016002750T5 (de) * | 2015-06-16 | 2018-03-29 | Denso Corporation | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und fahrzeugsteuerungsverfahren |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| R. Zhang and S. Cao, "Extending Reliability of mmWave Radar Tracking and Detection via Fusion With Camera," in IEEE Access, vol. 7, pp. 137065-137079, 2019, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2942382. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN120604280A (zh) | 2025-09-05 |
| WO2024154401A1 (ja) | 2024-07-25 |
| JPWO2024154401A1 (https=) | 2024-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3830522B1 (de) | Verfahren zur schätzung der lokalisierungsgüte bei der eigenlokalisierung eines fahrzeuges, vorrichtung für die durchführung des verfahrens, fahrzeug sowie computerprogramm | |
| DE102018129197B4 (de) | Verkehrssignalerkennungsvorrichtung und System zum autonomen Fahren | |
| DE102008036131B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Verkehrssituation in einer Fahrzeugumgebung | |
| EP2676857B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen eines steuerparameters für ein bildbasiertes abstandsassistenzsystem eines fahrzeugs | |
| EP3160813B1 (de) | Verfahren zur erstellung eines umfeldmodells eines fahrzeugs | |
| EP3848266A1 (de) | Verfahren zum erstellen einer probabilistischen freiraumkarte mit statischen und dynamischen objekten | |
| EP3027479B1 (de) | Bereitstellen eines umfeldmodells beim ausfall eines sensors eines fahrzeugs | |
| DE102018219665B4 (de) | Steuereinheit zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs | |
| DE102017114876A1 (de) | Fahrerassistenzsystem zur Kollisionsvermeidung mittels Warn- und Interventionskaskade | |
| DE102017100323A1 (de) | Steuerung für die Fahrt eines Fahrzeugs | |
| DE102019116380A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrens eines Fahrzeugs | |
| DE102008027590A1 (de) | Fahrunterstützungssystem für Fahrzeuge | |
| DE102007048809A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von verdeckten Objekten im Straßenverkehr | |
| DE102015203343A1 (de) | Steuerung des halbautonomen modus | |
| DE102019215399A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum analysieren einer fahrtendenz und system zum steuern eines fahrzeugs | |
| DE102018105163A1 (de) | System zum automatisierten Fahren | |
| DE102021205680A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum steuern eines fahrzeugs | |
| EP3024709B1 (de) | Effizientes bereitstellen von belegungsinformationen für das umfeld eines fahrzeugs | |
| DE112017007205T5 (de) | Modusumschaltsteuergerät, Modusumschaltsteuerungssystem, Modusumschaltsteuerverfahren und Programm | |
| DE112015006760T5 (de) | Sync und ausgewogene V2V-Kommunikation nutzende Vorrichtung | |
| DE102019001092A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, sowie elektronische Recheneinrichtung, Computerprogrammprodukt und Datenträger | |
| DE102023121011A1 (de) | Bewegungsplanung für nicht-standard-fahrverhalten | |
| DE102021107781A1 (de) | System und Verfahren, um einen Überholauslöser in der Weise einzustellen, dass eingezwängte Fahrsituationen verhindert werden | |
| DE102023105818A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug sowie Fahrerassistenzsystem | |
| EP3994040B1 (de) | Verfahren zum koordinieren von verkehrsteilnehmern durch eine servervorrichtung sowie eine servervorrichtung und eine steuerschaltung zum durchführen des verfahrens |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication |