DE102022114477A1 - Electrical axial flow machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine elektrische Axialflussmaschine (1), insbesondere für einen Antriebsstrang (2) eines hybriden oder vollelektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs (3), umfassend einen Stator (4) mit einer Mehrzahl von über den Umfang des Stators (4) verteilten Statorspulen (5) und einer Leistungselektronik (6) zur Bestromung der Statorspulen (5) sowie einem Hochvolt-Terminal (7) zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen den Statorspulen (5) und der Leistungselektronik (6), wobei in radialer Richtung oberhalb der Statorspulen (5) Stromschienen (8) angeordnet sind, die den Stator (4) und/oder einen relativ zum Stator (4) drehbaren Rotor (17) ringförmig umschließen und die Statorspulen (5) elektrisch leitend mit dem Hochvolt-Terminal (7) verbinden.The invention relates to an electric axial flow machine (1), in particular for a drive train (2) of a hybrid or all-electric motor vehicle (3), comprising a stator (4) with a plurality of stator coils (5) distributed over the circumference of the stator (4). and power electronics (6) for energizing the stator coils (5) and a high-voltage terminal (7) for establishing an electrical connection between the stator coils (5) and the power electronics (6), with busbars above the stator coils (5) in the radial direction (8) are arranged, which enclose the stator (4) and/or a rotor (17) which can be rotated relative to the stator (4) in an annular manner and electrically conductively connect the stator coils (5) to the high-voltage terminal (7).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Axialflussmaschine, insbesondere für einen Antriebsstrang eines hybriden oder vollelektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs, umfassend einen Stator mit einer Mehrzahl von über den Umfang des Stators verteilten Statorspulen und einer Leistungselektronik zur Bestromung der Statorspulen sowie einem Hochvolt-Terminal zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen den Statorspulen und der Leistungselektronik.The present invention relates to an electric axial flux machine, in particular for a drive train of a hybrid or all-electric motor vehicle, comprising a stator with a plurality of stator coils distributed over the circumference of the stator and power electronics for energizing the stator coils and a high-voltage terminal for establishing an electrical connection between the stator coils and the power electronics.
Bei Kraftfahrzeugen werden für den Antrieb verstärkt Elektromotoren eingesetzt, um Alternativen zu Verbrennungsmotoren zu schaffen, die fossile Brennstoffe benötigen. Um die Alltagstauglichkeit der Elektroantriebe zu verbessern und zudem den Benutzern den gewohnten Fahrkomfort bieten zu können, sind bereits erhebliche Anstrengungen unternommen worden.Electric motors are increasingly being used to drive motor vehicles in order to create alternatives to internal combustion engines that require fossil fuels. Significant efforts have already been made to improve the suitability for everyday use of electric drives and also to be able to offer users the driving comfort they are accustomed to.
Eine ausführliche Darstellung zu einem Elektroantrieb ergibt sich aus einem Artikel der Zeitschrift ATZ 113. Jahrgang, 05/2011, Seiten 360-365 von Erik Schneider, Frank Fickl, Bernd Cebulski und Jens Liebold mit dem Titel: Hochintegrativ und Flexibel Elektrische Antriebseinheit für E-Fahrzeuge, der wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet. In diesem Artikel wird eine Antriebseinheit für eine Achse eines Fahrzeugs beschrieben, welche einen E-Motor umfasst, der konzentrisch und koaxial zu einem Kegelraddifferenzial angeordnet ist, wobei in dem Leistungsstrang zwischen Elektromotor und Kegelraddifferenzial ein schaltbarer 2-Gang-Planetenradsatz angeordnet ist, der ebenfalls koaxial zu dem E-Motor bzw. dem Kegelraddifferenzial oder Stirnraddifferential positioniert ist. Die Antriebseinheit ist sehr kompakt aufgebaut und erlaubt aufgrund des schaltbaren 2-Gang-Planetenradsatzes einen guten Kompromiss zwischen Steigfähigkeit, Beschleunigung und Energieverbrauch. Derartige Antriebseinheiten werden auch als E-Achsen oder elektrisch betreibarer Antriebsstrang bezeichnet.A detailed description of an electric drive can be found in an article in the ATZ magazine, volume 113, 05/2011, pages 360-365 by Erik Schneider, Frank Fickl, Bernd Cebulski and Jens Liebold with the title: Highly integrative and flexible electric drive unit for electric Vehicles, which is probably the closest state of the art. This article describes a drive unit for an axle of a vehicle, which includes an electric motor that is arranged concentrically and coaxially with a bevel gear differential, with a switchable 2-speed planetary gear set being arranged in the power train between the electric motor and the bevel gear differential, which is also is positioned coaxially to the electric motor or the bevel gear differential or spur gear differential. The drive unit is very compact and allows a good compromise between climbing ability, acceleration and energy consumption due to the switchable 2-speed planetary gear set. Such drive units are also referred to as e-axles or electrically operable drive trains.
Zunehmend werden in derartigen E-Achsen auch Axialflussmaschinen eingesetzt. Eine Axialflussmaschine bezeichnet eine dynamoelektrische Maschine, bei der der magnetische Fluss zwischen Rotor und Stator parallel zur Drehachse des Rotors verläuft. Häufig sind sowohl Stator als auch Rotor weitgehend scheibenförmig ausgebildet. Axialflussmaschinen sind insbesondere dann vorteilhaft, wenn der axial zur Verfügung stehende Bauraum in einem gegebenen Anwendungsfall begrenzt ist. Dies ist beispielsweise vielfach bei den eingangs beschriebenen elektrischen Antriebsystemen für Elektrofahrzeuge der Fall. Neben der verkürzten axialen Baulänge liegt ein weiterer Vorteil der Axialflussmaschine in ihrer vergleichsweisen hohen Drehmomentdichte. Ursächlich hierfür ist die im Vergleich zu Radialflussmaschinen größere Luftspaltfläche, die bei einem gegebenen Bauraum zur Verfügung steht. Ferner ist auch ein geringeres Eisenvolumen im Vergleich zu konventionellen Maschinen notwendig, was sich positiv auf den Wirkungsgrad der Maschine auswirkt.Increasingly, axial flow machines are also used in such e-axes. An axial flux machine is a dynamo-electric machine in which the magnetic flux between the rotor and stator runs parallel to the axis of rotation of the rotor. Often, both the stator and the rotor are largely disc-shaped. Axial flow machines are particularly advantageous when the space available axially is limited in a given application. This is often the case, for example, with the electric drive systems for electric vehicles described at the outset. In addition to the shortened axial length, another advantage of the axial flow machine is its comparatively high torque density. The reason for this is the larger air gap area compared to radial flux machines, which is available for a given installation space. Furthermore, a lower iron volume is required compared to conventional machines, which has a positive effect on the efficiency of the machine.
Durch seine scheibenförmigen Hauptbaugruppen eignet sich eine Axialflussmaschine besonders gut für Anwendungen, bei denen es auf eine sehr kurze Baulänge des Elektromotors ankommt und bei denen ein relativ großer Motordurchmesser noch akzeptabel ist. Bei der Entwicklung von entsprechenden Axialflussmaschinen ist es daher regemäßig sinnvoll, eine möglichst kurze Bauweise anzustreben, wobei der Außendurchmesser der Axialflussmaschine jedoch nicht größer werden sollte als unbedingt nötig. Bei Axialflussmaschinen für Kraftfahrzeuge bestehen zusätzlich auch immer die Anforderungen nach geringem Gewicht, hoher Leistungsdichte und geringen Kosten. Dies betrifft auch die Stromversorgung einer Axialflussmaschine.Due to its disk-shaped main assemblies, an axial flow machine is particularly well suited for applications in which a very short overall length of the electric motor is important and in which a relatively large motor diameter is still acceptable. When developing corresponding axial flow machines, it is therefore regularly sensible to strive for the shortest possible design, although the outer diameter of the axial flow machine should not be larger than absolutely necessary. In the case of axial flow machines for motor vehicles, there are also always additional requirements for low weight, high power density and low costs. This also applies to the power supply of an axial flow machine.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine axial wie radial besonders kompaktbauende Axialflussmaschine bereitzustellen.It is therefore the object of the invention to provide an axial flow machine that is particularly compact both axially and radially.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine elektrische Axialflussmaschine, insbesondere für einen Antriebsstrang eines hybriden oder vollelektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs, umfassend einen Stator mit einer Mehrzahl von über den Umfang des Stators verteilten Statorspulen und einer Leistungselektronik zur Bestromung der Statorspulen sowie einem Hochvolt-Terminal zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen den Statorspulen und der Leistungselektronik, wobei in radialer Richtung oberhalb der Statorspulen Stromschienen angeordnet sind, die den Stator und/oder einen relativ zum Stator drehbaren Rotor ringförmig umschließen und die Statorspulen elektrisch leitend mit dem Hochvolt-Terminal verbinden.This object is achieved by an electric axial flux machine, in particular for a drive train of a hybrid or all-electric motor vehicle, comprising a stator with a plurality of stator coils distributed over the circumference of the stator and power electronics for energizing the stator coils and a high-voltage terminal for producing an electrical Connection between the stator coils and the power electronics, busbars being arranged in the radial direction above the stator coils, which ring-shaped enclose the stator and/or a rotor which can be rotated relative to the stator and electrically conductively connect the stator coils to the high-voltage terminal.
Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass eine axial besonders kurze Bauform der Axialflussmaschine realisiert werden kann, indem die Stromschiene, die die Statorspulen der Elektromagnete mit Strom versorgen, radial außerhalb des Rotors angeordnet wird. Alle elektrischen Verbindungen zwischen den Statorspulen können radial außerhalb der Statorspulen bzw. radial außerhalb des Rotors erfolgen. Elektrische Verbindungen zwischen den Spulen sind weder im radialen Bereich der Statorspulen noch im radialen Bereich innerhalb der Statorspulen erforderlich.This achieves the advantage that an axially particularly short design of the axial flux machine can be implemented by arranging the busbar, which supplies the stator coils of the electromagnets with current, radially outside of the rotor. All electrical connections between the stator coils can be made radially outside the stator coils or radially outside the rotor. Electrical connections between the coils are not required either in the radial area of the stator coils or in the radial area within the stator coils.
Die ringförmigen Stromschienen können umlaufend geschlossen sein oder an einer Stelle des Umfangs offen sein. Die Stromschienen können auch so ausgeführt werden, dass Sie nur einen Teil des Umfangs umschließen.The ring-shaped busbars can be closed all the way round or be open at one point on the circumference. The power rails can can also be made to enclose only part of the perimeter.
Zunächst werden die einzelnen Elemente des beanspruchten Erfindungsgegenstandes in der Reihenfolge ihrer Nennung im Anspruchssatz erläutert und nachfolgend besonders bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes beschrieben.First, the individual elements of the claimed subject matter of the invention are explained in the order in which they are mentioned in the set of claims, and particularly preferred configurations of the subject matter of the invention are described below.
Der magnetische Fluss in einer elektrischen Axialflussmaschine (AFM), wie beispielsweise eine als Axialflussmaschine ausgebildete elektrische Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs, ist im Luftspalt zwischen Stator und Rotor axial zu einer Rotationsrichtung des Rotors der Axialflussmaschine gerichtet.The magnetic flux in an electric axial flux machine (AFM), such as an electric motor vehicle designed as an axial flux machine, is directed axially in the air gap between the stator and rotor to a direction of rotation of the rotor of the axial flux machine.
Es kann, je nach Anwendungsgebiet, vorteilhaft sein, eine Axialflussmaschine in I-Anordnung oder H-Anordnung auszubilden. Bei einer I-Anordnung ist der Rotor axial neben einem Stator oder zwischen zwei Statoren angeordnet. Bei einer H-Anordnung sind zwei Rotoren auf gegenüberliegenden axialen Seiten eines Stators angeordnet. Die erfindungsgemäße Axialflussmaschine ist bevorzugt in I-Anordnung konfiguriert.Depending on the area of application, it can be advantageous to design an axial flux machine in an I-arrangement or an H-arrangement. In an I arrangement, the rotor is arranged axially next to a stator or between two stators. In an H-arrangement, two rotors are arranged on opposite axial sides of a stator. The axial flow machine according to the invention is preferably configured in an I arrangement.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass eine Mehrzahl von Rotor-Stator-Konfigurationen als I-Typ und/oder H-Typ axial nebeneinander angeordnet sind. Auch wäre es in diesem Zusammenhang möglich, mehrere Rotor-Stator-Konfigurationen des I-Typs in axialer Richtung nebeneinander anzuordnen. Insbesondere ist es auch zu bevorzugen, dass die Rotor-Stator-Konfiguration des H-Typs und/oder des I-Typs jeweils im Wesentlichen identisch ausgebildet sind, so dass diese modulartig zu einer Gesamtkonfiguration zusammengefügt werden können. Derartige Rotor-Stator-Konfigurationen können insbesondere koaxial zueinander angeordnet sein sowie mit einer gemeinsamen Rotorwelle oder mit mehrere Rotorwellen verbunden sein.In principle, it is also possible for a plurality of rotor-stator configurations to be arranged axially next to one another as an I-type and/or H-type. In this context, it would also be possible to arrange a plurality of I-type rotor-stator configurations next to one another in the axial direction. In particular, it is also preferable that the rotor-stator configuration of the H-type and/or the I-type are each configured essentially identically, so that they can be assembled in a modular manner to form an overall configuration. Such rotor-stator configurations can in particular be arranged coaxially to one another and can be connected to a common rotor shaft or to a plurality of rotor shafts.
Der Stator der erfindungsgemäßen elektrischen Axialflussmaschine weist bevorzugt einen Statorkörper mit mehreren in Umfangsrichtung angeordneten Statorwicklungen auf. Der Statorkörper kann in Umfangsrichtung gesehen einteilig oder segmentiert ausgebildet sein. Der Statorkörper kann aus einem Statorblechpaket mit mehreren laminierten Elektroblechen gebildet sein. Alternativ kann der Statorkörper auch aus einem verpressten weichmagnetischen Material, wie dem sogenannten SMC-Material (Soft Magnetic Compound) gebildet sein.The stator of the electrical axial flow machine according to the invention preferably has a stator body with a plurality of stator windings arranged in the circumferential direction. Viewed in the circumferential direction, the stator body can be designed in one piece or in segments. The stator body can be formed from a laminated stator core with a plurality of laminated electrical laminations. Alternatively, the stator body can also be formed from a pressed soft magnetic material, such as the so-called SMC material (Soft Magnetic Compound).
Der Rotor einer elektrischen Axialflussmaschine kann zumindest in Teilen als geblechter Rotor ausgebildet sein. Ein geblechter Rotor ist in radialer Richtung geschichtet ausgebildet. Der Rotor einer Axialflussmaschine kann alternativ auch einen Rotorträger aufweisen, der entsprechend mit Magnetblechen und/oder SMC-Material und mit als Permanentmagneten ausgebildeten Magnetelementen bestückt ausgebildet ist.The rotor of an electrical axial flow machine can be designed at least in part as a laminated rotor. A laminated rotor is formed in layers in the radial direction. As an alternative, the rotor of an axial flow machine can also have a rotor carrier, which is designed to be fitted with magnetic sheets and/or SMC material and with magnetic elements designed as permanent magnets.
Als Rotorwelle wird eine drehbar gelagerte Welle einer elektrischen Maschine bezeichnet, mit der der Rotor bzw. Rotorkörper drehfest gekoppelt ist.A rotatably mounted shaft of an electrical machine is referred to as a rotor shaft, with which the rotor or rotor body is coupled in a torque-proof manner.
Die elektrische Axialflussmaschine kann ferner eine Steuereinrichtung aufweisen. Eine Steuereinrichtung, wie sie in der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann, dient insbesondere der elektronischen Steuerung und/oder Reglung eines oder mehrerer technischer Systeme der elektrischen Axialflussmaschine.The electrical axial flow machine can also have a control device. A control device, as can be used in the present invention, is used in particular for the electronic control and/or regulation of one or more technical systems of the electrical axial flow machine.
Eine Steuereinrichtung weist insbesondere einen kabelgebundenen oder kabellosen Signaleingang zum Empfang von insbesondere elektrischen Signalen, wie beispielsweise Sensorsignalen, auf. Ferner besitzt eine Steuereinrichtung ebenfalls bevorzugt einen kabelgebundenen oder kabellosen Signalausgang zur Übermittlung von insbesondere elektrischen Signalen.A control device has, in particular, a wired or wireless signal input for receiving electrical signals, in particular, such as sensor signals. Furthermore, a control device likewise preferably has a wired or wireless signal output for the transmission of, in particular, electrical signals.
Innerhalb der Steuereinrichtung können Steuerungsoperationen und/oder Reglungsoperationen durchgeführt werden. Ganz besonders bevorzugt ist es, dass die Steuereinrichtung eine Hardware umfasst, die ausgebildet ist, eine Software auszuführen. Bevorzugt umfasst die Steuereinrichtung wenigstens einen elektronischen Prozessor zur Ausführung von in einer Software definierten Programmabläufen.Control operations and/or regulation operations can be carried out within the control device. It is very particularly preferred that the control device includes hardware that is designed to run software. The control device preferably comprises at least one electronic processor for executing program sequences defined in software.
Die Steuereinrichtung kann ferner einen oder mehrere elektronische Speicher aufweisen, in denen die in den an die Steuereinrichtung übermittelten Signalen enthaltenen Daten gespeichert und wieder ausgelesen werden können. Ferner kann die Steuereinrichtung einen oder mehrere elektronische Speicher aufweisen, in denen Daten veränderbar und/oder unveränderbar gespeichert werden können.The control device can also have one or more electronic memories in which the data contained in the signals transmitted to the control device can be stored and read out again. Furthermore, the control device can have one or more electronic memories in which data can be stored in a changeable and/or unchangeable manner.
Eine Steuereinrichtung kann eine Mehrzahl von Steuergeräten umfassen, welche insbesondere räumlich getrennt voneinander im Kraftfahrzeug angeordnet sind. Steuergeräte werden auch als Electronic Control Unit (ECU) oder Electronic Control Module (ECM) bezeichnet und besitzen bevorzugt elektronische Mikrocontroller zur Durchführung von Rechenoperationen zur Verarbeitung von Daten, besonders bevorzugt mittels einer Software. Die Steuergeräte können bevorzugt miteinander vernetzt sein, so dass ein kabelgebundener und/oder kabelloser Datenaustausch zwischen Steuergeräten ermöglicht ist. Insbesondere ist es auch möglich, die Steuergeräte über im Kraftfahrzeug vorhandene Bus-Systeme, wie beispielsweise CAN-Bus oder LIN-Bus, miteinander zu vernetzen.A control device can include a plurality of control devices, which are arranged in particular spatially separated from one another in the motor vehicle. Control units are also referred to as electronic control units (ECU) or electronic control modules (ECM) and preferably have electronic microcontrollers for carrying out computing operations for processing data, particularly preferably using software. The control devices can preferably be networked with one another, so that a wired and/or wireless data exchange between control devices is made possible. In particular, it is also possible to network the control devices with one another via bus systems present in the motor vehicle, such as CAN bus or LIN bus.
Ganz besonders bevorzugt besitzt die Steuereinrichtung wenigstens einen Prozessor und wenigstens einen Speicher, der insbesondere einen Computerprogrammcode enthält, wobei der Speicher und der Computerprogrammcode konfiguriert sind, mit dem Prozessor, die Steuereinrichtung zur Ausführung des Computerprogrammcodes zu veranlassen. The control device very particularly preferably has at least one processor and at least one memory, which in particular contains a computer program code, the memory and the computer program code being configured with the processor to cause the control device to execute the computer program code.
Die Steuereinheit kann besonders bevorzugt eine Leistungselektronik zur Bestromung des Stators oder Rotors umfassen. Eine Leistungselektronik ist bevorzugt ein Verbund verschiedener Komponenten, welche einen Strom an die elektrische Maschine steuern oder regeln, bevorzugt inklusive hierzu benötigter peripherer Bauteile wie Kühlelemente oder Netzteile. Insbesondere enthält die Leistungselektronik bzw. ein oder mehrere Leistungselektronikbauteile, welche zur Steuerung oder Regelung eines Stroms eingerichtet sind. Dabei handelt es sich besonders bevorzugt um einen oder mehrere Leistungsschalter, z.B. Leistungstransistoren. Besonders bevorzugt weist die Leistungselektronik mehr als zwei, besonders bevorzugt drei voneinander getrennte Phasen bzw. Strompfade mit mindestens je einem eigenen Leistungselektronikbauteil auf. Die Leistungselektronik ist bevorzugt ausgelegt, pro Phase eine Leistung mit einer Spitzenleistung, bevorzugt Dauerleistung, von mindestens 1.000 W, bevorzugt mindestens 10.000 W besonders bevorzugt mindestens 100.000 W zu steuern oder regeln.The control unit can particularly preferably include power electronics for energizing the stator or rotor. Power electronics is preferably a combination of different components that control or regulate a current to the electrical machine, preferably including peripheral components required for this purpose, such as cooling elements or power supply units. In particular, the power electronics contain one or more power electronics components that are set up to control or regulate a current. This is particularly preferably one or more power switches, e.g. power transistors. The power electronics particularly preferably have more than two, particularly preferably three, phases or current paths which are separate from one another and each have at least one separate power electronics component. The power electronics are preferably designed to control or regulate a power per phase with a peak power, preferably continuous power, of at least 1,000 W, preferably at least 10,000 W, particularly preferably at least 100,000 W.
Die elektrische Axialflussmaschine ist insbesondere für die Verwendung innerhalb eines Antriebsstrang eines hybrid- oder vollelektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs vorgesehen. Insbesondere ist die elektrische Maschine so dimensioniert, dass Fahrzeuggeschwindigkeiten größer als 50 km/h, vorzugsweise größer als 80 km/h und insbesondere größer als 100 km/h erreicht werden können. Besonders bevorzugt weist der Elektromotor eine Leistung größer als 50 kW, vorzugsweise größer als 100 kW und insbesondere größer als 250 kW auf. Es ist des Weiteren bevorzugt, dass die elektrische Maschine Betriebsdrehzahlen größer als 5.000 U/min, besonders bevorzugt größer als 10.000 U/min, ganz besonders bevorzugt größer als 12.500 U/min bereitstellt. Höchst bevorzugt weist die elektrische Maschine Betriebsdrehzahlen zwischen 5.000-15.000 U/min, äußerst bevorzugt zwischen 7.500-13.000 U/min auf.The electrical axial flux machine is intended in particular for use within a drive train of a hybrid or all-electric motor vehicle. In particular, the electric machine is dimensioned in such a way that vehicle speeds of more than 50 km/h, preferably more than 80 km/h and in particular more than 100 km/h can be achieved. The electric motor particularly preferably has an output of more than 50 kW, preferably more than 100 kW and in particular more than 250 kW. Furthermore, it is preferred that the electric machine provides operating speeds greater than 5,000 rpm, particularly preferably greater than 10,000 rpm, very particularly preferably greater than 12,500 rpm. Most preferably, the electric machine has operating speeds between 5000-15000 rpm, most preferably between 7500-13000 rpm.
Die elektrische Axialflussmaschine kann bevorzugt auch in einem elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrang verbaut sein. Ein elektrischer Achsantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs umfasst eine elektrische Axialflussmaschine und ein Getriebe, wobei die elektrische Axialflussmaschine und das Getriebe eine bauliche Einheit bilden. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die elektrische Axialflussmaschine und das Getriebe in einem gemeinsamen Antriebsstranggehäuse angeordnet sind. Alternativ wäre es natürlich auch möglich, dass die elektrische Axialflussmaschine ein Motorgehäuse und das Getriebe ein Getriebegehäuse besitzt, wobei die bauliche Einheit dann über eine Fixierung des Getriebes gegenüber der elektrischen Axialflussmaschine bewirkbar ist. Diese bauliche Einheit wird gelegentlich auch als E-Achse bezeichnet.The electrical axial flow machine can preferably also be installed in an electrically operable axle drive train. An electric axle drive train of a motor vehicle includes an electric axial flow machine and a transmission, the electric axial flow machine and the transmission forming a structural unit. In particular, it can be provided that the electrical axial flow machine and the transmission are arranged in a common drive train housing. Alternatively, of course, it would also be possible for the electric axial flow machine to have a motor housing and the gearbox to have a gearbox housing, in which case the structural unit can then be effected by fixing the gearbox in relation to the electric axial flow machine. This structural unit is sometimes also referred to as the E-axis.
Die elektrische Axialflussmaschine kann besonders bevorzugt auch für eine Verwendung in einem Hybridmodul vorgesehen sein. In einem Hybridmodul können Bau- und Funktionselemente eines hybridisierten Antriebsstrangs räumlich und/oder baulich zusammengefasst und vorkonfiguriert sein, so dass ein Hybridmodul in einer besonders einfachen Weise in einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs integrierbar ist. Insbesondere können eine Axialflussmaschine und ein Kupplungssystem, insbesondere mit einer Trennkupplung zum Einkuppeln der Axialflussmaschine in und/oder Auskuppeln der Axialflussmaschine aus dem Antriebsstrang, in einem Hybridmodul vorhanden sein.The electrical axial flow machine can also be provided particularly preferably for use in a hybrid module. In a hybrid module, structural and functional elements of a hybridized drive train can be spatially and/or structurally combined and preconfigured, so that a hybrid module can be integrated in a particularly simple manner into a drive train of a motor vehicle. In particular, an axial flow machine and a clutch system, in particular with a separating clutch for coupling the axial flow machine into and/or decoupling the axial flow machine from the drive train, can be present in a hybrid module.
Ein Hochvolt-Terminal im Sinne dieser Anmeldung ist die insbesondere lösbare Verbindungsstelle zwischen den Stromschienen und den elektrischen Leitern (z.B. Kabeln), die die elektrische Maschine mit der Leistungselektronik verbinden (und besteht aus den diese Verbindungsstelle ausbildenden Bauteilen. Diese können beispielsweise Stromschienen mit Anschlussstellen für die elektrische Verbindung zur Leistungselektronik sowie bevorzugt auch Anschlussstellen für die Stromschienen der elektrischen Maschine umfassen. Die Anschlussstellen können beispielsweise als Schraub- und/oder Steckkontakte ausgeführt sein. Insbesondere ist das Hochvolt-Terminal ausgebildet zum Anschluss eines mehrphasigen Stromanschlusses.A high-voltage terminal within the meaning of this application is the particularly detachable connection point between the busbars and the electrical conductors (e.g. cables) that connect the electrical machine to the power electronics (and consists of the components that form this connection point. These can, for example, busbars with connection points for include the electrical connection to the power electronics and preferably also connection points for the busbars of the electrical machine.The connection points can be designed, for example, as screw and/or plug-in contacts.In particular, the high-voltage terminal is designed for connecting a multi-phase power connection.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.Advantageous refinements of the invention are specified in the dependently formulated claims. The features listed individually in the dependent claims can be combined with one another in a technologically meaningful manner and can define further refinements of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, with further preferred configurations of the invention being presented.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Hochvolt-Terminal radial oberhalb der Stromschienen positioniert ist, was ebenfalls zu einer kompakten axialen Bauform sowie einer guten Montierbarkeit der Stromanschlüsse beiträgt.According to an advantageous embodiment of the invention it can be provided that the high-voltage terminal is positioned radially above the busbars is ned, which also contributes to a compact axial design and easy assembly of the power connections.
Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die Statorspulen jeweils ein erstes Spulenende und ein zweites Spulenenden aufweisen, wobei das erste Spulenende einen radial verlaufenden Abschnitt und einen axial verlaufenden Abschnitt aufweist, und der axial verlaufende Abschnitt eine der Stromschienen elektrisch kontaktiert und/oder das zweite Spulenende einen radial verlaufenden Abschnitt und einen axial verlaufenden Abschnitt aufweist, und der axial verlaufende Abschnitt eine der Stromschienen oder eine Sternpunktschiene oder eine andere Spule elektrisch kontaktiert. Es kann hierdurch ebenfalls eine axial besonders kompakt bauende Ausführung der Axialflussmaschine unterstützt werden. Ferner kann hierdurch auch dazu beigetragen werden, eine Gleichteiligkeit der Statorspulen auszubilden, mit entsprechenden Kostenvorteilen.According to a further preferred development of the invention, it can also be provided that the stator coils each have a first coil end and a second coil end, the first coil end having a radially running section and an axially running section, and the axially running section electrically connects one of the busbars contacted and/or the second coil end has a radially extending section and an axially extending section, and the axially extending section makes electrical contact with one of the busbars or a star point busbar or another coil. This can also support an axially particularly compact design of the axial flow machine. Furthermore, this can also help to form the stator coils with equal parts, with corresponding cost advantages.
Des Weiteren kann es gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Axialflussmaschine in I-Ausführung konfiguriert ist, bei der der Stator einen ersten scheibenförmigen Statorkörper und einen axial von diesem beabstandeten zweiten scheibenförmigen Statorkörper aufweist und axial zwischen dem ersten Statorkörper und dem zweiten Statorkörper ein Rotor angeordnet ist, wobei der erste Statorkörper eine Mehrzahl von über den Umfang des ersten Statorkörpers verteilten ersten Statorspulen und der zweite Statorkörper eine Mehrzahl von über den Umfang des zweiten Statorkörpers verteilten zweiten Statorspulen aufweisen, und in radialer Richtung oberhalb der ersten Statorspulen erste Stromschienen angeordnet sind, die den ersten Statorkörper ringförmig umschließen und die ersten Statorspulen und/oder die zweiten Statorspulen elektrisch leitend mit dem Hochvolt-Terminal verbinden und in radialer Richtung oberhalb der zweiten Statorspulen zweite Stromschienen angeordnet sind, die den zweiten Statorkörper ringförmig umschließen und die ersten Statorspulen und/oder die zweiten Statorspulen elektrisch leitend mit dem Hochvolt-Terminal verbinden.Furthermore, according to a likewise advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the axial flux machine is configured in an I design, in which the stator has a first disk-shaped stator body and a second disk-shaped stator body spaced axially from this and axially between the first stator body and the A rotor is arranged on the second stator body, the first stator body having a plurality of first stator coils distributed over the circumference of the first stator body and the second stator body having a plurality of second stator coils distributed over the circumference of the second stator body, and first in the radial direction above the first stator coils Busbars are arranged, which enclose the first stator body in a ring shape and connect the first stator coils and/or the second stator coils to the high-voltage terminal in an electrically conductive manner, and second busbars are arranged in the radial direction above the second stator coils, which enclose the second stator body in a ring shape and the first Connect the stator coils and/or the second stator coils to the high-voltage terminal in an electrically conductive manner.
Die vorteilhafte Wirkung dieser Ausgestaltung ist darin begründet, dass bei einer Axialflussmaschine in I-Anordnung die Stromschienen und der Verschaltungsbereich für beide Statorkörper der radial außerhalb des Rotors angeordnet werden kann. Nahezu alle stromführenden Bauteile des Verschaltungsbereiches können so radial außerhalb der Statorspulen der Elektromagnete angeordnet werden und befinden sich ferner axial innerhalb des axialen Bereiches, der die Bereite des Rotors plus der halben Breite der beiden seitlich angrenzenden Statorkörpern entspricht.The advantageous effect of this configuration is based on the fact that in an axial flow machine in an I arrangement, the busbars and the interconnection area for both stator bodies can be arranged radially outside of the rotor. Almost all current-carrying components of the connection area can thus be arranged radially outside the stator coils of the electromagnets and are also located axially within the axial area, which corresponds to the width of the rotor plus half the width of the two laterally adjacent stator bodies.
Es kann somit eine Axialflussmaschine in I-Anordnung bereitgestellt werden, deren Stromschienen und deren Verschaltungsbereiche für beide Statorkörper axial innerhalb des axialen Bereichs zwischen der dem Rotor abgewandten Seite des Statoreisens (Joch) des einen Statorkörpers und der dem Rotor abgewandten Seite des Statoreisens (Joch) des anderen Statorkörpers liegt. Durch die radiale Anordnung von Stromschienen und Spulenverschaltung bzw. anschluss, kann die axiale Länge der Axialflussmaschine in I-Konfiguration sehr kurz ausgeführt werden.An axial flux machine can thus be provided in an I-arrangement, the busbars and their interconnection areas for both stator bodies axially within the axial area between the side of the stator iron (yoke) of one stator body facing away from the rotor and the side of the stator iron (yoke) facing away from the rotor of the other stator body. Due to the radial arrangement of busbars and coil interconnection or connection, the axial length of the axial flux machine in I-configuration can be made very short.
Ferner kann bevorzugt ein Anschluss der beiden gegenüberliegenden in Reihe geschalteten Statorspulen an einem gemeinsamen Stromschienensystem radial außerhalb des Rotors erfolgen. Das Stromschienensystem kann mittig zum Rotor ausgerichtet werden, damit die Anschlussdrähte der Statorspulen in den gegenüberliegenden Statorkörpern gleich lang ausgeführt werden können und somit baugleiche Statorspulen für beiden Statorkörper verwendet werden können. Hierdurch können auch sehr kurze Wicklungsenden der Statorspulen sowie eine Reihenschaltung der gegenüberliegenden Statorspulen auch sehr einfache Weise realisierbar werden. Ferner sind die Verschaltungs- und Kontaktierungspositionen gut zugänglich, was die Montage spürbar erleichtert.Furthermore, the two opposite stator coils connected in series can preferably be connected to a common busbar system radially outside of the rotor. The conductor rail system can be aligned centrally to the rotor so that the connecting wires of the stator coils in the opposite stator bodies can be of the same length and thus identically constructed stator coils can be used for both stator bodies. As a result, very short winding ends of the stator coils and a series connection of the opposite stator coils can also be realized in a very simple manner. Furthermore, the wiring and contacting positions are easily accessible, which makes assembly noticeably easier.
Alternativ könnten auch die jeweils gegenüberliegenden (also auf den gegenüberliegenden Seiten des Rotors) Statorspulen an einem gemeinsamen Stromschienensystem angeschlossen sein ohne das die Statorspulen in Reihe geschaltet werden müssen.Alternatively, the respective opposite (that is, on the opposite sides of the rotor) stator coils could also be connected to a common busbar system without the stator coils having to be connected in series.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Statorspulen im Wesentlichen identisch ausgebildet sind, was zu einer deutlichen Kostenoptimierung der Axialflussmaschine beitragen kann.According to a further particularly preferred embodiment of the invention, provision can be made for the stator coils to be of essentially identical design, which can contribute to a significant cost optimization of the axial flux machine.
In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die ersten Stromschienen und die zweiten Stromschienen an dem gemeinsamen Hochvolt-Terminal angebunden sind.In a likewise preferred embodiment variant of the invention, it can also be provided that the first busbars and the second busbars are connected to the common high-voltage terminal.
Auch kann es vorteilhaft sein, die Erfindung dahingehend weiterzuentwickeln, dass die Stromschienen zumindest abschnittsweise in einem ringförmigen oder ringsegmentförmigen Isolierkörper aufgenommen sind, was zum einen die definierte Festlegung der Stromschienen zueinander vereinfacht und gleichzeitig eine elektrische Isolierung der Stromschienen gegeneinander bereitstellen kann.It can also be advantageous to further develop the invention in such a way that the busbars are accommodated at least in sections in a ring-shaped or ring-segment-shaped insulating body, which on the one hand combines the defined fixing of the busbars to one another folds and at the same time can provide electrical insulation of the busbars against each other.
Gemäß einer weiteren zu bevorzugenden Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann vorgesehen sein, dass der Isolationskörper im Querschnitt eine E-artige Kontur mit zwei radial voneinander beabstandeten, einseitig offenen Nuten, aufweist, in welchen die Stromschienen aufgenommen sind, was sich als fertigungs- und montagetechnisch besonders günstig erwiesen hat.According to a further preferred embodiment of the subject matter of the invention, it can be provided that the insulating body has an E-shaped contour in cross section with two radially spaced grooves open on one side, in which the busbars are accommodated, which is particularly favorable in terms of production and assembly has proven.
Ferner ist es gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft, dass eine axiale und radiale elastische Bewegungsentkopplung zwischen dem Stator und den Stromanschlüssen erfolgt. Dies kann beispielsweise durch elastisch verformbare Stromschienen und/oder elastisch verformbare Verbindungslaschen zwischen den Stromschienen und den Stromanschlussbolzen realisiert werdenFurthermore, according to a further preferred embodiment of the invention, it is advantageous that an axial and radial elastic movement decoupling takes place between the stator and the power connections. This can be implemented, for example, by means of elastically deformable busbars and/or elastically deformable connecting straps between the busbars and the power connection bolts
Schließlich kann es auch bevorzugt sein, dass ein auf den entgegengesetzten Rotorseiten angeordnetes Spulenpaar elektrisch in Reihe geschaltet ist.Finally, it can also be preferred that a pair of coils arranged on opposite sides of the rotor is electrically connected in series.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below with reference to figures without restricting the general inventive idea.
Es zeigt:
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1 eine Axialflussmaschine in einer schematischen Axialschnittansicht, -
2 eine Detailansicht der Axialflussmaschine aus1 in einer Axialschnittdarstellung -
3 eine Detailansicht der Axialflussmaschine aus1 in einer Axialschnittdarstellung -
4 eine freigestellte Darstellung der Spulenverschaltung einer Axialflussmaschine in einer perspektivischen Ansicht, -
5 eine Detaildarstellung der Spulenverschaltung der Axialflussmaschine aus4 in einer perspektivischen Ansicht, -
6 ein hybrid und ein vollelektrisch betreibbares Kraftfahrzeug in einer Blockschaltdarstellung.
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1 an axial flow machine in a schematic axial sectional view, -
2 a detailed view of theaxial flow machine 1 in an axial section -
3 a detailed view of theaxial flow machine 1 in an axial section -
4 a cut-out representation of the coil connection of an axial flow machine in a perspective view, -
5 shows a detailed representation of the coil circuitry of the axial flow machine4 in a perspective view, -
6 a hybrid and a fully electric motor vehicle in a block diagram.
Die
Die gezeigte Axialflussmaschine 1 umfasst einen Stator 4 mit einer Mehrzahl von über den Umfang des Stators 4 verteilten Statorspulen 5 und einer Leistungselektronik 6 zur Bestromung der Statorspulen 5 sowie einem Hochvolt-Terminal 7 zur Herstellung einer elektrischen Verbindung zwischen den Statorspulen 5 und der Leistungselektronik 6, was gut aus der Zusammenschau der
In radialer Richtung oberhalb der Statorspulen 5 sind Stromschienen 8 angeordnet, die den Stator 4 ringförmig umschließen und die Statorspulen 5 elektrisch leitend mit dem Hochvolt-Terminal 7 verbinden. Wie in der
Der erste Statorkörper 15 weist eine Mehrzahl von über den Umfang des ersten Statorkörpers 15 verteilten ersten Statorspulen 5 und der zweite Statorkörper 16 eine Mehrzahl von über den Umfang des zweiten Statorkörpers 16 verteilten zweiten Statorspulen 25 auf. In radialer Richtung oberhalb der ersten Statorspulen 5 sind erste Stromschienen 8 angeordnet, die den ersten Statorkörper 15 ringförmig umschließen und die ersten Statorspulen 5 und/oder die zweiten Statorspulen 25 elektrisch leitend mit dem Hochvolt-Terminal 7 verbinden. In radialer Richtung oberhalb der zweiten Statorspulen 25 sind zweite Stromschienen 18 angeordnet, die analog den zweiten Statorkörper 15 ringförmig umschließen und die ersten Statorspulen 5 und/oder die zweiten Statorspulen 25 elektrisch leitend mit dem Hochvolt-Terminal 7 verbinden.The first stator body 15 has a plurality of first stator coils 5 distributed over the circumference of the first stator body 15 and the second stator body 16 has a plurality of second stator coils 25 distributed over the circumference of the second stator body 16 . Arranged in the radial direction above the first stator coils 5 are
Der Stator 4 besteht also aus zwei radial außen miteinander verbundenen Statorkörpern 15,16, die radial innen über je eine Lagerstelle mit der Rotorwelle 22 drehentkoppelt verbunden sind. Der Rotor17 ist an der Rotorwelle 22 befestigt und besteht aus einem scheibenförmigen Abschnitt, der sich zwischen den beiden Statorkörpern 15,16 radial nach außen erstreckt. Zwischen den beiden Statorkörpern 15,16 und dem Rotor 17 befinden sich die Luftspalte, durch die der axiale magnetischen Fluss der Axialflussmaschine 1 verläuft. Die Magnetfeder der Axialflussmaschine 1 können ein Drehmoment hervorrufen, dass auf den Rotor 17 wirkt und von diesem in die Rotorwelle 22 eingeleitet wird. Die Rotorwelle 22 ragt in axialer Richtung aus der Axialflussmaschine 1 heraus und bildet so das Übertragungselement, durch das das Drehmoment der elektrischen Axialflussmaschine 1 auf ein benachbartes Aggregat übertragen werden kann. Dieses benachbarte Aggregat kann beispielsweise ein Getriebe, ein Differenzial, eine Welle oder ein Rad des Kraftfahrzeugs 3 sein.The stator 4 thus consists of two stator bodies 15, 16 which are connected to one another radially on the outside and which are connected to the
Die dem Getriebe zugewandte Statorhälfte ist radial innen mit dem Gehäuse 23 verbunden, das die elektrische Axialflussmaschine 1 umgibt. Dazu weist das Gehäuse 23 eine Seitenwand oder Zwischenwand auf, die mit dem zweiten Statorkörper 16 verschraubt ist. Sinnvollerweise werden mehrere Schrauben auf dem Umfang verteilt angeordnet. Durch Lager zwischen den Statorkörpern 15,16 und der Rotorwelle 22 wird der Rotor 17 drehentkoppelt mit dem Stator 4 verbunden.The stator half facing the transmission is connected radially on the inside to the
Bei der in
Die
Die Stromversorgung aller auf dem Umfang der Axialflussmaschine 1 angeordneten Spulen 5,25 wird durch ein radial außerhalb des Rotors 17 angeordnetes System von Stromschienen 8,18 sichergestellt. Bei dem Ausführungsbeispiel befinden sich in dem von dem Stator 4 und dem Motorgehäuse 23 gebildeten umlaufenden Raum, radial außerhalb des Rotors 17, in dem sich auch die gerade beschriebene Verbindungstelle zwischen den jeweils zu einem Spulenpaar gehörenden Spulen 5,25 befinden, drei Stromschien (Stromphase-U, Stromphase-V und Stromphase-W) und eine Sternpunktschiene. Diese vier elektrischen Leiter (Schienen) sind als gekrümmte ganz oder fast ganz um die Axialflussmaschine 1 herumlaufende Blechbauteile (z.B. Kupferblech) ausgeführt. Jeweils zwei dieser Stromschienen 8,18 sind in einem einseitig offen Isolierkörper 19 angeordnet. Dieser Isolierkörper 19 verläuft ringförmig um die elektrische Axialflussmaschine 1 herum und hat einen rechteckigen Querschnitt mit zwei tiefen axial verlaufenden Nuten 20,21, so dass der Querschnitt des Isolierkörpers 19 an ein E erinnert.The power supply to all
In dem Ringraum zwischen dem Stator 4 und dem Motorgehäuse 23 sind bei diesem Ausführungsbeispiel zwei Isolierkörper 19 an den gegenüberliegenden axialen Seiten angeordnet. Die Nuten 20,21 der Isolierkörper 19 zeigen zur Mitte und nehmen jeweils eine der stromführenden Stromschienen 8,18 oder eine Sternpunktschiene auf. Ausgehend von dem jeweils umlaufenden Grundkörper der Stromschienen 8,18 oder einer Sternpunktschiene, die komplett in den Nuten 20,21 der Isolierkörper 19 angeordnet sind, ragen axial mehrere auf dem Umfang verteilte Verbindungslaschen 24 der Stromschienen 8,18 oder Sternpunktschiene aus den Nuten 20,21 der Isolierkörper 19 heraus. Diese Verbindungslaschen 24 bilden die elektrischen Anschlussstellen der Stromschienen 8,18, und der Sternpunktschiene mit denen die Stromschien oder Sternpunktschienen mit den Spulen 5,25 verbunden sind, wie es auch gut der
Alternativ kann auch jede stromführende Schiene (also Stromschienen und Sternpunktschiene) in einem eigenen Isolierkörper 19 angeordnet werden, oder es können in einem Isolierkörper 19 auch mehr als zwei stromführende Schienen aufgenommen werden. Dabei kann der Isolierkörper 19 für jede stromführende Schiene eine eigene umlaufende Nut 20,21 aufweisen (beispielsweise mehrere radial gestaffelte Nuten 20,21 übereinander und/oder Nuten 20,21 gehen von den beiden axial gegenüberliegenden Seiten in den Querschnitt des Isolierkörpers 19 hinein). Wenn die stromführenden Leiter nicht ganz um die elektrische Axialflussmaschine 1 herumlaufen, können in einer umlaufenden Nut 20,21 eines Isolierkörpers 19 auch mehrere Schienen auf unterschiedlichen Bereichen des Umfangs angeordnet werden.Alternatively, each current-carrying rail (ie busbars and star-point rail) can be arranged in its own
Dies ist beispielsweise besonders sinnvoll, wenn nicht nur eine Stromschiene pro Phasenanschluss der Axialflussmaschine 1 verwendet wird, um alle mit diesem Phasenanschluss zu verbindende Spulen 5,25 elektrisch zu versorgen, sondern mehrere Stromschienen mit dem Phasenanschluss verbunden sind und jede dieser Stromschien nur einen Teil der Spulen 5,25 elektrisch mit dem Phasenanschluss verbindet, die mit diesem Phasenanschluss verbunden werden müssen. So ist es beispielweise möglich von einem Phasenanschluss jeweils eine kurze (z.B. eine weniger als 180° der Axialflussmaschine 1 abdeckende) Stromschien in die eine Umfangsrichtung und eine zweite vergleichbare Stromschiene in die andere Umfangsrichtung um die Axialflussmaschine 1 herum anzuordnen, von denen jede Stromschiene nur einen Teil (beispielsweise die Hälfte) der mit dem Phasenanschluss zu verbindenden Spulen 5,25 elektrische anschließt.This is particularly useful, for example, if not only one busbar is used per phase connection of the
Statt einer umlaufenden (einer geschlossen oder an einer Stelle des Umfangs offenen) Sternpunktschiene, an der alle Spulenpaare (oder alle Spulen 5,25 von einem der Statorkörper 15,16) angeschlossen sind, können auch mehrere auf dem Umfang verteilte Sternpunktschienen eingesetzt werden, an denen jeweils eine Spulengruppe oder eine ganzzahlige Anzahl Spulengruppen, bestehend jeweils aus einem mit der Stromphase-U verbundenen Spulenpaar, einem mit der Stromphase-V verbundenen Spulenpaar und einem mit der Stromphase-W verbundenen Spulenpaar, angeschlossen sind. Diese Sternpunktscheinen, die jeweils nicht mit allen Spulenpaaren verbunden sind, können auch gut in einer umlaufenden Nut 20,21 eines Isolierkörpers 19 auf dem Umfang hintereinander angeordnet werden.Instead of a peripheral (closed or open at one point of the circumference) star point rail to which all pairs of coils (or all
Da die Isolierkörper 19 die Stromschienen 8,18 zum Rand des ringförmigen Raumes hin isolieren, könne die Stromschienen 8,18 geometrisch recht nahe an den aus elektrisch leitfähigem Material hergestellten und die axialen Seitenwände des Ringraumes bildenden Statorbauteilen angeordnet werden, ohne die nötigen Luft- und Kriechstrecken zu unterschreiten. Nach innen hin, wo die beiden gegenüberliegend angeordneten Isolierkörper 19 offen sind, ist genug Raum zwischen den Leitern vorhanden, um die nötigen Luft- und Kriechstrecken einzuhalten. Radial nach innen hin liegt in dem Ringraum eine weitere Isoliereinlage 26 (z.B. eine Kunststofffolie oder ein Isolierpapier). Diese Isoliereinlage 26 ist in der
Der Statormantel 27 ist ein rohförmiges Bauteil, das die beiden Statorkörper 15,16 mechanisch miteinander verbindet und den Rotorraum von dem Ringraum, in dem die Stromversorgung untergebracht ist, abgrenzt. Durch die Isoliereinlage 26 werden die nötigen Luft- und Kriechstrecken von den stromführenden Schienen und den Verbindungsstellen der Spulen 5,25 zu den angrenzenden Statorkomponenten nach radial innen hin realisiert. Nach radial außen hin zum Motorgehäuse 23 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel genügend Abstand, um die notwendigen Luft- und Kriechstrecken einzuhalten. Alternativ kann eine weitere Isoliereinlage verwendet werden, um den Ringraum hin zum Motorgehäuse 23 in radialer Richtung elektrisch zu isolieren.The
Die
Der Statormantel 27 ist ein ringförmiges oder rohrförmiges Bauteil (oder eine ringförmige oder rohrförmige Baugruppe), das den Rotor 17 vollständig umfasst und an seinen beiden axialen Endbereichen jeweils einen Flansch aufweist, der jeweils an dem Ringraum vorbei nach radial außen reicht und an dem jeweils eine Statorseitenwand befestigt ist. In den Flanschen des Statormantels 27 sind mehrere auf dem Umfang verteilte Öffnungen vorgesehen, durch die die Anschlussdrähte der Spulen 5,25 hindurchragen. Es ist besonders sinnvoll jeweils beide Spulenenden 9,10 einer Spule 5,25 durch dieselbe Öffnung im Flasch des Statormantels 27 zu ziehen, da dies die Wirbelstromverluste der Axialflussmaschine 1 verringert. Die mechanische Verbindung zwischen dem Statormantel 27 und der jeweiligen Statorseitenwand erfordert einen größeren radialen Bauraum als der rohrförmige axiale Mittelteil des Statormantels 27.The
Indem das Stromversorgungsystem den radialen Bauraum über dem rohrförmigen axialen Mittelteil des Statormantels 27 nutzt, ist die Axialflussmaschine 1 in weiten Teilen des Umfangs auch mit dem radial außen angeordneten Stromversorgungsystem radial nicht größer, als er ohnehin sein müsste, um die mechanische Struktur des Stators 4 (z.B. die Befestigungselemente) unterbringen zu können. An der Stelle, an der die Phasenanschlüsse radial über dem Rotor 17 angeordnet sind, muss das Motorgehäuse 23 weiter nach radial außen gezogen werden, um Bauraum für die Phasenanschlüsse zu schaffen und falls nötig die Phasenanschlüsse mechanisch zu fixieren. Dieser zusätzliche radiale Bauraum ist bei der hier vorgestellten Motorbauform jedoch nur an einer Stelle des Motorumfangs erforderlich.Since the power supply system uses the radial installation space above the tubular, axial central part of the
Der Ringraum, in dem das Stromversorgungsystem und dessen Verbindungsstellen untergebracht ist, wird radial außen erst durch das Montage der Axialflussmaschine 1 in das Motorgehäuse 23 verschlossen. Dadurch sind alle Verbindungstellen des Stromversorgungsystems während des Montagevorgangs der Axialflussmaschine 1 sehr gut zugänglich. Dies erleichtert die Montage und ermöglicht großserientaugliche Schweiß- oder Lötprozesse. Der Ringraum in dem das Stromversorgungsystem untergebracht ist, ist durch Dichtungen (z.B. O-Ringe) zwischen dem Stator 4 und dem Motorgehäuse 23 abgedichtet. Dies verhindert das Eindringen von Schmutz oder Feuchtigkeit und bietet auch die Möglichkeit den Ringraum durch ein absichtlich eingeleitetes Fluid zu fluten, beispielsweise ist so eine Kühlung der elektrischen Leiter realisierbar.The annular space in which the power supply system and its connection points are accommodated is only closed radially on the outside when the
Statt die Phasenanschlüsse 28 des Hochvolt-Terminals 7, wie in den Figuren gezeigt, an einer Stelle des Motorumfangs radial außerhalb des ansonsten zylinderförmigen Motorbauraums anzuordnen, können alternativ die Phasenanschlüsse 28 auch an einer Stelle des Umfangs axial (oder axial und radial) außerhalb des ansonsten zylinderförmigen Motorbauraums angeordnet werden. Axial versetzte Phasenanschlüsse 28 können dann beispielsweise auf demselben Radius wie die Stromschienen 8,18 an der Stirnseite der Axialflussmaschine 1 positioniert angeordnet werden. Mit anderen Worten ausgedrückt, abweichend von der
Die
In den
Was der
Die Verbindungslaschen 29, die die Stromschiene 8,18 mit den Anschlussbolzen 30 verbinden, sind bei diesem Ausführungsbeispiel absichtlich dünn und mehrfach abgewinkelt ausgeführt. Dadurch können relative Positionsabweichungen und/oder geringe Relativbewegungen und/oder Axialbewegungen, die beispielsweise durch Bauteiltoleranzen, elastische Bauteilverformungen oder Wärmedehnungen zwischen den Stromschienen 8,18 und den Stromanschlussbolzen 30 entstehen können, durch eine Verformung (vorzugsweise eine elastische Verformung) der Verbindungslaschen 29 ausgeglichen werden. Dieses Ausgleichsvermögen der Verbindungslaschen 29 ist bei dem gezeigten Motorkonzept besonders sinnvoll, da der Stator 4 dieser Axialflussmaschine 1 auf einer axialen Seite des Motors radial in der Nähe der Wellenlager mit einer Seitenwand des Gehäuses 23 verschraubt ist und der Sockel 31 der Stromanschlussbolzen 30 radial außerhalb des Rotors 17 und radial außenhalb der Stromschienen 8,18 mit dem Gehäuse 23 verbunden ist. Durch die weit entfernt liegenden Befestigungsstellen des Stators 4, zu dem auch die Stromschien 8,18 gehören, und den Stromanschlussbolzen 30, sind Lageungenauigkeiten bei der Montage oder Lageveränderung im Betrieb der Axialflussmaschine 1 zwischen den Stromschien 8,18 und den Stromanschlussbolzen 30 sehr wahrscheinlich.In this exemplary embodiment, the connecting
Die
Am Ende dieser ersten Windungslage wird der Draht radial etwas nach außen gezogen, damit eine zweite Windungslage außen um die erste Windungslage herumgewickelt werden kann. Bei dieser zweiten Windungslage wird der Draht axial wieder zurück zum Anfang der ersten Windungslage gewickelt. Daher befinden sich beide Spulenenden 9,10 einer Statorspule 5,25 axial auf einer Seite der entsprechenden Statorspule. Indem man bei dem Ausführungsbeispiel beide Spulenenden 9,10 der Statorspulen 5,25 auf derselben axialen Seite radial außen angeordnet hat, ist der Weg sehr kurz, den die Drähte an den Spulenenden 9,10 bis zu den Stromschienen 8,18 zurücklegen müssen. Dies erleichtert die Montage, spart Material (z.B. Kupfer) und erfordert nur wenig Bauraum. Auch alle anderen beschriebenen Merkmale, wie beispielsweise, dass keine elektrischen Leiter radial innen oder tangential zwischen den Statorspulen 5,25 benötigt werden, ermöglicht eine axial sehr kompakt bauende Axialflussmaschine 1. Axial muss kein Bauraum für elektrische Leiter, die die Spulen mit Strom versorgen, vorgesehen werden und die mechanische und magnetische Struktur des Stators wird radial innen auch nicht durch Öffnungen, Aussparungen, Freiräume oder Kanäle für elektrische Leiter, die die Spulen versorgen, geschwächt.At the end of this first layer of turns, the wire is pulled slightly radially outwards so that a second layer of turns can be wound around the outside of the first layer of turns. In this second layer of turns, the wire is wound axially back to the start of the first layer of turns. Therefore, both coil ends 9.10 of a stator coil 5.25 are located axially on one side of the corresponding stator coil. By having both coil ends 9.10 of the stator coils 5.25 arranged radially outwards on the same axial side in the exemplary embodiment, the path that the wires at the coil ends 9.10 have to travel to the busbars 8.18 is very short. This makes assembly easier, saves material (e.g. copper) and requires little installation space. All the other features described, such as the fact that no electrical conductors are required radially on the inside or tangentially between the stator coils 5, 25, allow for an axially very compact
Die
Der
Der Strom fließt von einem der drei Stromanschlussbolzen 30 in die daran angeschlossene Stromschiene 8,18 und teilt sich dann auf in die an dieser Stromschien 8,18 angeschlossenen Paaren an Statorspulen 5,25. Der Strom fließt dabei teilweise über eine der Verbindungslaschen 24 der Stromschiene 8,18 in einen Anschlussdraht (Spuleneingang) einer der auf der rechten Seite abgebildeten Spulen 25. Die Spuleneingänge sind bei dem abgebildeten Ausführungsbeispiel die relativ zum Spulenkörper außermittig angeordneten Drähte. Der Strom fließt dann durch die Windungen der Statorspule 25 zum Spulenausgangsdraht (mittig angeordneter Draht). Der Spulenausgangsdraht der ersten Statorspule 25 des Spulenpaares (Spule auf der rechten Seite) ist mit dem Spuleneingangsdraht (mittig angeordneter Draht) der linken Statorspule 5 verbunden. Der Strom fließt dadurch in die zweite Statorspule 5 des in Reihe geschalteten Spulenpaares und fließt dann auch durch dessen Windungen zum Spulenausgangsdraht (außermittig angeordneter Draht), der mit der Sternpunktschiene verbunden ist. Von der Sternpunktschiene aus fließt der Strom zu den beiden anderen Phasenanschlüssen28 der Axialflussmaschine 1 zurück. Der Strom fließt dabei von der Sternpunktschiene aus durch Statorspulen 5,25 zurück, die mit den anderen Phasenanschlüssen 28 verbunden sind. Da das Verschaltungsprinzip aller Statorspulen 5,25 vergleichbar ist, fließt der Strom durch diese Statorspulen 5,25 wie eben beschrieben nur in entgegengesetzter Richtung und passiert so die erwähnten Elemente in umgekehrter Reihenfolge.The current flows from one of the three
Dadurch, dass die Statorspulen 5,25 eines Spulenpaares mit ihren mittig aus dem Spulenkörper rausführenden Drähten verbunden sind, und die Stromschienen 8,18 so ausgestaltet sind, dass die außermittig von den Spulenkörpern abzweigenden Drähte immer auf die richtige Verbindungslasche der jeweils richtigen stromführenden Stromschiene 8,18 treffen, können alle Statorspulen 5,25 baugleich sein. Dies betrifft nicht nur die Außenform der Statorspulen 5,25, sondern auch den Windungssinn der Statorspulen 5,25.The fact that the stator coils 5,25 of a pair of coils are connected with their wires leading out of the center of the coil body, and the
Anhand der
Ein weiteres alternatives Stromversorgungssystem kann aus zwei Sternpunktschienen und sechs Stromschienen gebildet werden. Dann steht für jede Statorhälfte bzw. jeden Statorkörper 15,16 ein eigenes Stromversorgungsystem bestehend aus einer Sternpunktschiene und drei Stromschienen zu Verfügung. Die beiden Stromversorgungsysteme können dieselben drei Phasenanschlüsse nutzen oder jedes Stromversorgungsystem wird jeweils mit drei Phasenanschlüssen ausgestattet. Jede Statorspule ist dann immer auf einer Seite mit einer Stromschiene seiner Statorhälfte bzw. seines Statorkörpers 15,16 verbunden und mit dem anderen Ende mit der Sternpunktschiene seiner Statorhälfte bzw. seines Statorkörpers 15,16.Another alternative power supply system can be formed from two star point bars and six bus bars. Then each stator half or each stator body 15, 16 has its own power supply system consisting of a star point rail and three busbars. The two power supply systems can use the same three phase connections, or each power supply system is equipped with three phase connections. Each stator coil is then always connected on one side to a busbar of its stator half or its stator body 15,16 and at the other end to the star point busbar of its stator half or its stator body 15,16.
Bei allen beschrieben Verschaltungsvarianten kann die Sternpunktschiene auch immer durch mehrere Verbindungselemente ersetzt werden, die jeweils die Spulenausgänge einer mit der Phase-U einer mit der Phase-V und einer mit der Phase W verbunden Spulen elektrisch verbinden. Auch bei diesen alternativen Verschaltungsvarianten könne die Stromversorgungsysteme radial außerhalb des Rotors 17 angeordnet werden. So können beispielsweise durch Isolierkörper mit einer erhöhten Anzahl an Schlitzen auch mehr stromführende Schiene in dem Ringraum radial außerhalb des Rotors 17 angeordnet werden. Prinzipiell kann alternativ auch die Dreiecksschaltung verwendet werden. Hierbei entfällt dann die Sternpunktschiene. Die Spulen sind dann mit beiden Enden jeweils an einer anderen Stromschiene (zwei unterschiedliche Stromphasen) verbunden. Alternativ kann pro Statorhälfte bzw. pro Statorkörper 15,16 auch ein separater Ringraum radial außerhalb des Rotors 17 oder radial außerhalb der Statorspulen 5,25 der jeweiligen Statorhälfte bzw. des jeweiligen Statorkörpers 15,16 angeordnet werden.In all of the connection variants described, the star point bar can always be replaced by a number of connecting elements which electrically connect the coil outputs of one coil connected to phase U, one to phase V and one to phase W. The power supply systems can also be arranged radially outside of the
Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung ‚erste‘ und ‚zweite‘ Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.The invention is not limited to the embodiments shown in the figures. The foregoing description is therefore not to be considered as limiting but as illustrative. The following patent claims are to be understood in such a way that a mentioned feature is present in at least one embodiment of the invention. This does not exclude the presence of other features. If the patent claims and the above description define 'first' and 'second' feature, this designation serves to distinguish between two similar features without establishing a ranking.
Die in dieser Anmeldung benutzten Begriffe radial , axial , tangential und Umfangsrichtung beziehen sich immer auf die Rotationsachse der Axialflussmaschine 1.The terms radial, axial, tangential and circumferential direction used in this application always refer to the axis of rotation of the
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Axialflussmaschineaxial flow machine
- 22
- Antriebsstrangpowertrain
- 33
- Kraftfahrzeugsmotor vehicle
- 44
- Statorstator
- 55
- Statorspulenstator coils
- 66
- Leistungselektronikpower electronics
- 77
- Hochvolt-Terminalhigh-voltage terminal
- 88th
- Stromschienenpower rails
- 99
- Spulenendecoil end
- 1010
- Spulenendencoil ends
- 1111
- AbschnittSection
- 1212
- AbschnittSection
- 1313
- AbschnittSection
- 1414
- AbschnittSection
- 1515
- Statorkörperstator body
- 1616
- Statorkörperstator body
- 1717
- Rotorrotor
- 1818
- Stromschienenpower rails
- 1919
- Isolierkörperinsulator
- 2020
- Nutgroove
- 2121
- Nutgroove
- 2222
- Rotorwellerotor shaft
- 2323
- GehäuseHousing
- 2424
- Verbindungslaschenconnecting tabs
- 2525
- Statorspulenstator coils
- 2626
- Isoliereinlageinsulating insert
- 2727
- Statormantelstator shell
- 2828
- Phasenanschlüssephase connections
- 2929
- Verbindungslascheconnection tab
- 3030
- StromanschlussbolzenPower Connection Bolt
- 3131
- Sockelbase
Claims (10)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP23705470.5A EP4480073A1 (en) | 2022-02-14 | 2023-02-02 | Electric axial flux machine |
| US18/837,887 US20250149945A1 (en) | 2022-02-14 | 2023-02-02 | Electric axial flux machine |
| CN202380021358.XA CN118679665A (en) | 2022-02-14 | 2023-02-02 | Electric Axial Flux Machines |
| PCT/DE2023/100082 WO2023151753A1 (en) | 2022-02-14 | 2023-02-02 | Electric axial flux machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE102016204445A1 (en) | 2015-03-20 | 2016-09-22 | Suzuki Motor Corporation | Rotary electric machine of the axial gap type |
| US20190058375A1 (en) | 2016-02-24 | 2019-02-21 | Hitachi, Ltd. | Axial Gap Rotary Electric Machine |
| CN209184342U (en) | 2018-10-12 | 2019-07-30 | 核心驱动科技(金华)有限公司 | Double-stator motor |
| CN212258737U (en) | 2020-09-09 | 2020-12-29 | 浙江盘毂动力科技有限公司 | Wire outlet structure of parallel double-stator motor |
| CN212677004U (en) | 2020-08-03 | 2021-03-09 | 浙江盘毂动力科技有限公司 | Disc type motor junction box structure |
-
2022
- 2022-06-09 DE DE102022114477.1A patent/DE102022114477A1/en active Pending
Patent Citations (5)
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| SCHNEIDER, Erik [u.a.]: Hochintegrativ und flexibel - Elektrische Antriebseinheit für E-Fahrzeuge. In: Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ), Bd. 113, 2011, H. 5, S. 360-365. - ISSN 0001-2785 (P); 2192-8800 (E). DOI: 10.1365/s35148-011-0086-0. URL: https://link.springer.com/content/pdf/10.1365/s35148-011-0086-0.pdf [abgerufen am 2022-07-04]. |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| R016 | Response to examination communication |