DE102022112941A1 - Fahrzeugbild-steuerungsvorrichtung und verfahren dazu - Google Patents

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Moon Hyun Seo
Gyun Ha Kim
Woo Sung Lee
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Hyundai Motor Co
Hyundai Mobis Co Ltd
Yura Corp
Kia Corp
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Abstract

Eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100) für ein Bild einer Fahrzeugkamera, die mit keinem Bildsignalprozessor (ISP) ausgestattet ist, und ein Verfahren dazu, die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100) weist auf ein erstes Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520), das mit einem ersten ISP ausgestattet ist, der eine Bildverarbeitung durchführt, und eine Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510), die in einem Fahrzeug bereitgestellt ist und mit keinem Bildsignalprozessor (ISP) ausgestattet ist, mit Energie versorgt, und wobei die Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) ein Umgebungsbild des Fahrzeugs erhält und das Umgebungsbild an das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) übermittelt. Das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) teilt selektiv das Umgebungsbild mit einem zweiten Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530), das mit einem zweiten ISP ausgestattet ist, der einer Bildverarbeitung durchführt. Demzufolge ist es möglich, ein effizientes fahrzeugbildbezogenes System zu realisieren, bei dem sich eine Mehrzahl von Steuerungseinheiten eine oder mehrere Kameras, die mit keinem ISP ausgestattet sind, teilen.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung und ein Verfahren dazu, und insbesondere eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung für ein Bild von einer Fahrzeugkamera (z.B. ein Bild, das von der Fahrzeugkamera erstellt (z.B. aufgenommen) wurde), die mit keinem Bildsignalprozessor (ISP) ausgestattet ist, und ein Verfahren dazu.
  • Beschreibung einschlägiger Technik
  • Ein eingebautes Kamerasystem kann Frontansicht-Bilder (z.B. Vorder(seiten)ansicht-Bilder) und Heckansicht-Bilder (z.B. Rück(seiten)ansicht-Bilder) unter den Bedingungen erhalten, dass es Umgebungsbilder durch die Kameras eines Fahrzeugs erhält und Funktionseinstellungen überprüft und Bilder in Zusammenarbeit mit einem Audio-, Video- und Navigationssystem (AVN) des Fahrzeugs speichert. Selbst in einem Parkmodus, in dem ein anderes Steuerungsgerät (z.B. ein Steuerungsgerät, eine Steuerungsvorrichtung) des Fahrzeugs ausgeschaltet ist oder ein Steuerungsgerät des eingebauten Kamerasystems sich in einem Schlafmodus befindet, können beide Steuerungsgeräte direkt mit einer Heckkamera (z.B. einer Rückseitenkamera, einer Rückfahrkamera) verbunden sein, die üblicherweise zur Aufnahme von Bildern verwendet wird. Ein mittels der Heckkamera aufgenommenes Bild wird mit mindestens einem Steuerungsgerät einer eingebauten Kamera, eines Umgebungssicht-Monitor (z.B. eines Surround View Monitor, einer Einparkhilfe) (SVM) oder eines fortschrittlichen Fahrerassistenz-Parksystem (z.B. eines Fahrerassistenzsystems zum Ein- & Ausparken, eines Advanced Driver Assistance System-Parking) (ADAS-PRK) geteilt, so dass das Steuerungsgerät der eingebauten Kamera, des SVM oder des ADAS-PRK über ein Koaxialkabel mit der Heckkamera verbunden sein kann.
  • Es ist notwendig, eine effiziente und anwendbare Architektur für ein Bildsteuerungssystem zu entwickeln, in dem ein Bildsignalprozessor (z.B. ein Bildprozessor, eine Bildverarbeitungs-Engine) (ISP), der eine Bildverarbeitungsfunktion (z.B. Bildprozessierungsfunktion) für Kamerabilder durchführt, in ein Steuerungsgerät und nicht in eine Kamera eingebettet ist.
  • Die Informationen, die dieser Abschnitt über den Hintergrund der Erfindung/Offenbarung aufweist, dienen lediglich der Verbesserung des Verständnisses des allgemeinen Hintergrunds der Erfindung/Offenbarung und dürfen nicht als Anerkennung oder als Hinweis darauf verstanden werden, dass diese Informationen den Stand der Technik bilden, der dem Fachmann bereits bekannt ist.
  • KURZE ERFINDUNGSERLÄUTERUNG
  • Verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung/Offenbarung beziehen sich auf das Bereitstellen einer Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung für ein Bild einer Fahrzeugkamera (z.B. ein Bild, das von der Fahrzeugkamera erstellt (z.B. aufgenommen) wurde), die mit keinem Bildsignalprozessor (ISP) ausgestattet ist (z.B. keinen ISP aufweist) und auf ein Verfahren dazu.
  • Verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung/Offenbarung stellen eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung zur Erleichterung der Anwendung einer Technologie zur Übertragung eines ISP (z.B. der Funktionalität eines ISP), der in eine Kamera eingebaut wurde, an ein Steuerungsgerät und ein Verfahren dazu bereit.
  • Verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung/Offenbarung stellen eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung zur Erleichterung einer Steuerungsumschaltung zwischen einer Mehrzahl von Steuerungsgeräten zum Steuern von Bildern einer Kamera (z.B. zum Steuern einer Kamera und einer zugehörigen Bildaufnahmefunktion), die mit keinen ISPs ausgestattet ist, und ein Verfahren dazu bereit.
  • Verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung/Offenbarung stellen eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung bereit, die den Energieverbrauch (z.B. den Stromverbrauch) minimiert, indem sie eine Mehrzahl von Steuerungsgeräten zum Steuern von Bildern einer Kamera (z.B. zum Steuern einer Kamera und einer zugehörigen Bildaufnahmefunktion), die mit keinem ISP ausgestattet ist, während des Fahrens und Parkens in geeigneter Weise betreibt, und ein Verfahren dazu.
  • Verschiedene Aspekte der vorliegenden Erfindung/Offenbarung stellen eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung bereit zum Implementieren eines effizienten Fahrzeugbild-bezogenen Systems, indem eine oder mehrere Kameras, die mit keinem ISP ausgestattet sind, unter einer Mehrzahl von Steuerungsgeräten aufgeteilt werden.
  • Die technischen Probleme, die durch das vorliegende erfindungsgemäße Konzept zu lösen sind, sind nicht auf die zuvor genannten Probleme beschränkt, und alle anderen technischen Probleme, die hier nicht erwähnt werden, werden anhand der folgenden Beschreibung, zu der verschiedene beispielhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung gehören, von den Fachleuten klar verstanden werden.
  • Gemäß verschiedenen Aspekten der vorliegenden Erfindung/Offenbarung weist eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung auf: eine Kameravorrichtung, die in einem Fahrzeug bereitgestellt ist und mit keinem Bildsignalprozessor (ISP) ausgestattet ist, wobei die Kameravorrichtung konfiguriert ist zum Erhalten eines Umgebungsbildes des Fahrzeugs und zum Übermitteln des Umgebungsbildes an ein erstes Bildsteuerungsgerät (z.B. Bildsteuerungsvorrichtung), das erste Bildsteuerungsgerät, das mit einem ersten ISP zum Durchführen einer(von) Bildverarbeitung(en) (z.B. einer oder mehreren Bildverarbeitungen) ausgestattet ist und konfiguriert ist zum Versorgen der Kameravorrichtung mit Energie (z. B. Leistung, (elektrischem) Strom, (elektrischer) Leistung) und zum selektiven Teilen (z.B. Austauschen, Freigeben, gemeinsamen Nutzen) des Umgebungsbildes mit einem zweiten Bildsteuerungsgerät (z.B. Bildsteuerungsvorrichtung), und das zweite Bildsteuerungsgerät, das mit einem zweiten ISP ausgestattet ist und zum Durchführen einer (von) Bildverarbeitung(en) (z.B. einer oder mehreren Bildverarbeitungen) konfiguriert ist.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das erste Bildsteuerungsgerät die Bildverarbeitung(en) des Umgebungsbildes mittels des ersten ISP durchführen und das verarbeitete Umgebungsbild in einem nichtflüchtigen (z.B. transitorischen) Speichermedium speichern.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das zweite Bildsteuerungsgerät die Bildverarbeitung(en) des Umgebungsbildes mittels des zweiten ISP durchführen und das verarbeitete Umgebungsbild in Echtzeit ausgeben.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann die Kameravorrichtung eine Kamera aufweisen, die konfiguriert ist, um ein Heckansicht-Bild (z.B. ein Bild der Heckansicht, ein Rückansicht-Bild, ein Bild aus der Heckansicht, ein Bild von der Heckansicht) des Fahrzeugs zu erhalten (z.B. aufzunehmen).
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann die Kameravorrichtung zwei oder mehr Kameras aufweisen, um Umgebungsbilder in unterschiedlichen Richtungen in Bezug auf das Fahrzeug zu erhalten (z.B. aufzunehmen).
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das erste Bildsteuerungsgerät das Umgebungsbild mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät teilen (z.B. austauschen, an dieses übermitteln, für dieses freigeben), wenn das Fahrzeug fährt.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das erste Bildsteuerungsgerät das Umgebungsbild mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät teilen (z.B. austauschen, an dieses übermitteln, für dieses freigeben), wenn das Fahrzeug geparkt ist (z.B. still steht, nicht fährt), und das zweite Bildsteuerungsgerät kann ausgeschaltet werden, wenn das Fahrzeug geparkt ist (z.B. still steht).
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das zweite Bildsteuerungsgerät das erste Bildsteuerungsgerät auffordern, eine Energieversorgung (z.B. eine Leistungsversorgung, eine (elektrische) Stromversorgung, eine (elektrische) Spannungsversorgung, eine (elektrische) Spannungsquelle), welche die Kameravorrichtung mit Energie (z.B. mit Leistung, mit elektrischem Strom, mit elektrischer Spannung) versorgt, zurückzusetzen (z.B. kann das zweite Bildsteuerungsgerät konfiguriert sein, eine derartige Aufforderung (z.B. eine Anforderung) an das erste Bildsteuerungsgerät zu stellen (z.B. zu übermitteln)), wenn das zweite Bildsteuerungsgerät ermittelt, dass eine Unregelmäßigkeit (z.B. ein Fehler) in der Kameravorrichtung aufgetreten ist.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das erste Bildsteuerungsgerät eine Steuerungsberechtigung (en) (z.B. eine Hauptberechtigung(en)) für die Kameravorrichtung mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät teilen (z.B. für dieses freigeben).
  • Das zweite Bildsteuerungsgerät kann Informationen über einen Parameter, der sich auf die Bildverarbeitung(en) für das von der Kameravorrichtung erhaltene Umgebungsbild bezieht, an das erste Bildsteuerungsgerät übermitteln (z.B. senden).
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das erste Bildsteuerungsgerät Informationen darüber, ob das erste Bildsteuerungsgerät eine Steuerungsberechtigung für eine interne Kommunikation der Kameravorrichtung hat oder ob das zweite Bildsteuerungsgerät die Steuerungsberechtigung für die interne Kommunikation der Kameravorrichtung hat, mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät teilen (z.B. für dieses freigeben).
  • Gemäß verschiedenen Aspekten der vorliegenden Erfindung/Offenbarung weist ein Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren auf: Versorgen durch ein (z.B. mittels eines) erstes Bildsteuerungsgerät, das mit einem ersten ISP ausgestattet ist, der (z.B. der ISP) konfiguriert ist zum Durchführen einer(von) Bildverarbeitung(en) (z.B. einer oder mehreren Bildverarbeitungen), einer Kameravorrichtung mit Energie, wobei die Kameravorrichtung in einem Fahrzeug bereitgestellt ist und mit keinem ISP ausgestattet ist (z.B. Versorgen einer Kameravorrichtung mit Energie mittels eines ersten Bildsteuerungsgeräts, wobei das erste Bildsteuerungsgerät mit einem ersten ISP ausgestattet ist, wobei der erste ISP konfiguriert ist zum Durchführen von einer Bildverarbeitung(en) (z.B. ein oder mehreren Bildverarbeitungen), und wobei die Kameravorrichtung in einem Fahrzeug bereitgestellt ist und mit keinem ISP ausgestattet ist), Erhalten eines Umgebungsbildes des Fahrzeugs durch die (z.B. mittels der) Kameravorrichtung, Übermitteln des Umgebungsbildes an das erste Bildsteuerungsgerät durch die (z.B. mittels der, von der) Kameravorrichtung, und selektives Teilen des Umgebungsbildes durch das (z.B. mittels des, von dem) erste Bildsteuerungsgerät mit einem zweiten Bildsteuerungsgerät, das (z.B. zweite Bildsteuerungsgerät) mit einem zweiten ISP ausgestattet ist, der (z.B. zweite ISP) zum Durchführen einer(von) Bildverarbeitung(en) (z.B. ein oder mehreren Bildverarbeitungen) konfiguriert ist.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen: Durchführen der Bildverarbeitung(en) des Umgebungsbildes mittels des ersten ISP durch das (z.B. mittels des) erste Bildsteuerungsgerät, und Speichern des verarbeiteten Umgebungsbildes in einem nicht-flüchtigen Speichermedium durch das (z.B. mittels des) erste Bildsteuerungsgerät.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen: Durchführen der Bildverarbeitung(en) des Umgebungsbildes mittels des zweiten ISP durch das (z.B. mittels des) zweite Bildsteuerungsgerät, und Ausgeben des verarbeiteten Umgebungsbildes durch das (z.B. mittels des) zweite Bildsteuerungsgerät in Echtzeit.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das selektive Teilen des Umgebungsbildes durch das erste Bildsteuerungsgerät mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät, das mit dem zweiten ISP ausgestattet ist, der zum Durchführen der Bildverarbeitung(en) konfiguriert ist, aufweisen: Teilen des Umgebungsbildes durch das (z.B. mittels des) erste Bildsteuerungsgeräts mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät, wenn das Fahrzeug fährt.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen: Kein Teilen eines Umgebungsbildes (z.B. Teilen keines Umgebungsbildes) durch das (z.B. mittels des) erste Bildsteuerungsgerät mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät, wenn das Fahrzeug geparkt ist, und Ausschalten des zweiten Bildsteuerungsgeräts, wenn das Fahrzeug geparkt ist.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen: Auffordern des ersten Bildsteuerungsgeräts durch das zweite Bildsteuerungsgerät, eine Energieversorgung (z.B. eine Leistungsversorgung, eine (elektrische) Stromversorgung, eine (elektrische) Spannungsversorgung, eine (elektrische) Spannungsquelle) zurückzusetzen, welche (z.B. die Energieversorgung) die Kameravorrichtung mit Energie versorgt, wenn das zweite Bildsteuerungsgerät ermittelt, dass in/bei der Kameravorrichtung eine Unregelmäßigkeit (z.B. ein Fehler) aufgetreten ist.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen: Teilen (z.B. gemeinsames Nutzen, Freigeben) einer Steuerungsberechtigung für die Kameravorrichtung durch das (z.B. mittels des) erste Bildsteuerungsgerät mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen: Übermitteln von Informationen über einen Parameter, der sich auf eine Bildverarbeitung(en) des von der Kameravorrichtung erhaltenen Umgebungsbildes bezieht, durch das (z.B. mittels des) zweite Bildsteuerungsgerät an das erste Bildsteuerungsgerät.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen: Teilen von Informationen darüber, ob das erste Bildsteuerungsgerät die Steuerungsberechtigung für eine interne Kommunikation der Kameravorrichtung hat oder ob das zweite Bildsteuerungsgerät die Steuerungsberechtigung für die interne Kommunikation der Kameravorrichtung hat, von dem (z.B. durch das) ersten Bildsteuerungsgerät mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät.
  • Die Verfahren und Vorrichtungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung weisen weitere Merkmale und Vorteile auf, die aus den beigefügten Zeichnungen, die hierin aufgenommen sind, und der folgenden detaillierten Beschreibung, die zusammen dazu dienen, bestimmte Grundsätze der vorliegenden Erfindung/Offenbarung zu erläutern, ersichtlich sind oder näher erläutert werden.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung zeigt,
    • 2 ist ein Diagramm, das eine detaillierte Konfiguration (z.B. Anordnung) einer Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung darstellt,
    • 3 ist ein Diagramm, das einen Fall darstellt, in dem ein erstes Bildsteuerungsgerät konfiguriert ist, um allein zu arbeiten gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung,
    • 4 ist ein Diagramm, das einen Fall darstellt, in dem ein zweites Bildsteuerungsgerät konfiguriert ist, um allein zu arbeiten gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung,
    • 5 ist ein Diagramm, das eine Kameravorrichtung darstellt, die eine Mehrzahl von Kameras aufweist, gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung, und
    • 6 ist ein Flussdiagramm, das ein Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung zeigt.
  • Es versteht sich, dass die beigefügten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgetreu sind und eine etwas vereinfachte Darstellung verschiedener Merkmale zeigen, die illustrativ für die Grundprinzipien der vorliegenden Erfindung/Offenbarung sind. Die spezifischen Konstruktionsmerkmale der vorliegenden Erfindung/Offenbarung, wie sie hierin enthalten sind, einschließlich z. B. spezifischer Abmessungen, Ausrichtungen, Positionen und Formen, werden zum Teil durch die jeweils beabsichtigte Anwendung und Einsatzumgebung ermittelt.
  • In den Abbildungen beziehen sich die Bezugszahlen auf die gleichen oder gleichwertige Teile der vorliegenden Erfindung/Offenbarung in den verschiedenen Abbildungen der Zeichnung.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Es wird nun im Detail auf verschiedene Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung Bezug genommen, von denen Beispiele in den begleitenden Zeichnungen dargestellt und nachstehend beschrieben sind. Obwohl die vorliegende Erfindung/Offenbarung in Verbindung mit beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung beschrieben wird, versteht es sich, dass die vorliegende Beschreibung nicht dazu dient, die vorliegende(n) Erfindung/Offenbarung auf diese beispielhaften Ausgestaltungen zu beschränken. Andererseits soll die vorliegende Erfindung/Offenbarung nicht nur die beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung abdecken, sondern auch verschiedene Alternativen, Modifikationen, Abwandlungen und andere Ausgestaltungen, die im Rahmen des Umfangs der vorliegenden Erfindung/Offenbarung, wie in den beigefügten Ansprüchen definiert, enthalten sein können.
  • Nachfolgend werden verschiedene beispielhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung unter Verweis auf die beispielhaften Zeichnungen im Detail beschrieben. Bei der Hinzufügung der Bezugsziffern zu den Komponenten (z.B. Bauteilen) jeder Zeichnung ist zu beachten, dass das gleiche oder gleichwertige (z.B. äquivalente) Bauteile mit der gleichen Ziffer bezeichnet sind, auch wenn sie auf anderen Zeichnungen angezeigt werden. Darüber hinaus wird bei der Beschreibung der beispielhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung/Offenbarung auf eine detaillierte Beschreibung von bekannten Merkmalen oder Funktionen verzichtet, um das Wesentliche der vorliegenden Erfindung/Offenbarung nicht unnötig zu verdecken.
  • Bei der Beschreibung der Komponenten (z.B. der Bauteile) der beispielhaften Ausgestaltung gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung können Begriffe wie erste, zweite, „A“, „B“, (a), (b) und dergleichen verwendet werden. Diese Begriffe dienen lediglich dazu, eine Komponente von einer anderen Komponente zu unterscheiden, und die Begriffe schränken die Art, die Reihenfolge oder die Ordnung der grundlegenden Komponenten nicht ein. Sofern nicht anders definiert, haben alle hierin verwendeten Begriffe, einschließlich technischer oder wissenschaftlicher Begriffe, die gleiche Bedeutung, wie sie der Fachmann im Allgemeinen versteht, an den sich die verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung richten. Solche Begriffe, wie sie in einem allgemein gebräuchlichen Wörterbuch definiert sind, sind so zu interpretieren, dass sie die gleiche Bedeutung haben wie die kontextuellen Bedeutungen auf dem relevanten Gebiet der Technik, und sie sind nicht so zu interpretieren, dass sie ideale oder übermäßig formale Bedeutungen haben, sofern sie nicht in der vorliegenden Anmeldung (z.B. Beschreibung, Offenbarung) eindeutig als solche definiert sind.
  • Nachfolgend werden Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung unter Verweis auf die 1 bis 6 im Detail beschrieben.
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung zeigt.
  • Eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann innerhalb oder außerhalb eines Fahrzeugs realisiert (z.B. implementiert, eingebaut, umgesetzt) sein/werden. Im vorliegenden Fall kann die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 integral mit den internen Steuereinheiten des Fahrzeugs ausgebildet sein oder kann als separate Hardwarevorrichtung realisiert (z.B. implementiert, eingebaut, umgesetzt) sein/werden und mit den Steuereinheiten des Fahrzeugs durch/mittels Verbindungsmitteln verbunden sein/werden.
  • In einer beispielhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 integral mit (z.B. in) einem Fahrzeug realisiert sein, sie kann realisiert sein, um als eine vom Fahrzeug separate (z.B. getrennte) Anordnung (z.B. Konfiguration) in/an ein Fahrzeug eingebaut (z.B. installiert)/angebracht (z.B. angeschlossen) zu werden, oder einige Komponenten davon (z.B. der Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100) können integral mit (z.B. in) einem Fahrzeug realisiert sein/werden und die anderen Komponenten (z.B. die anderen Komponenten davon) können realisiert sein, um als eine vom Fahrzeug separate Anordnung in/an das Fahrzeug eingebaut/angebracht zu sein/werden.
  • Bezugnehmend auf 1 kann die Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung 100 eine Kameravorrichtung 110, ein erstes Bildsteuerungsgerät 120 und ein zweites Bildsteuerungsgerät 130 aufweisen.
  • Die Kameravorrichtung 110 kann im Fahrzeug bereitgestellt sein und mit keinem Bildsignalprozessor (ISP) ausgestattet sein (z.B. kann die Kameravorrichtung 110 keinen ISP aufweisen) und kann ein Umgebungsbild des Fahrzeugs erhalten.
  • Zum Beispiel kann die Kameravorrichtung 110 sogar in einer Situation ein Bild erhalten, in der ein anderes Steuerungssystem des Fahrzeugs ausgeschaltet ist oder sich in einem Schlafmodus befindet.
  • Die Kameravorrichtung 110 kann das Umgebungsbild an das erste Bildsteuerungsgerät 120 übermitteln (z.B. senden).
  • Zum Beispiel kann die Kameravorrichtung 110 das erhaltene Umgebungsbild an zwei oder mehr Fahrzeug-Steuerungsgeräte (z.B. Fahrzeug-Steuerungsvorrichtungen) übermitteln, die durch ein (z.B. mittels eines) Koaxialkabel verbunden sind.
  • Zum Beispiel kann die Kameravorrichtung 110 eine Kamera aufweisen, die ein Bild für das Heck (z.B. die Rückseite) des Fahrzeugs erhält (z.B. aufnimmt).
  • Beispielsweise kann die Kameravorrichtung 110 zwei oder mehr Kameras aufweisen, die Umgebungsbilder in verschiedenen Richtungen in Bezug auf das Fahrzeug erhalten (z.B. aufnehmen).
  • Zum Beispiel kann die Kameravorrichtung 110 eine Kamera aufweisen, um ein Frontansicht-Bild des Fahrzeugs (z.B. ein Bild aus der Frontansicht und/oder ein Bild der Frontansicht des Fahrzeugs) zu erhalten, eine Kamera, um ein Heckansicht-Bild des Fahrzeugs (z.B. ein Bild aus der Heckansicht und/oder ein Bild der Heckansicht des Fahrzeugs), eine Kamera, um ein Linksansicht-Bild des Fahrzeugs (z.B. ein Bild aus der linksseitigen Ansicht und/oder ein Bild der linksseitigen Ansicht des Fahrzeugs), und eine Kamera, um ein Rechtsansicht-Bild des Fahrzeugs (z.B. ein Bild aus der rechtsseitigen Ansicht und/oder ein Bild der rechtsseitigen Ansicht des Fahrzeugs).
  • Das durch die (z.B. mittels der) Kameravorrichtung 110 erhaltene Bild kann ein Bild aufweisen, das üblicherweise von dem ersten Bildsteuerungsgerät 120 und dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 verwendet wird.
  • Das erste Bildsteuerungsgerät 120 kann mit einem ersten ISP bereitgestellt (z.B. ausgestattet) sein, der eine Bildverarbeitung(en) durchführt (z.B. der dazu konfiguriert ist), und kann die Kameravorrichtung 110 mit Energie versorgen (z.B. der dazu konfiguriert ist).
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 120 die Kameravorrichtung 110 mit Energie versorgen und die Bildaufnahme und Bildübermittlung (z.B. Bildübertragung) der Kameravorrichtung 110 steuern.
  • Zum Beispiel können der erste ISP und ein zweiter ISP, der später beschrieben wird, Bildverarbeitungsfunktionen (z.B. Bildprozessierungsfunktionen) wie einen automatischen Weißabgleich (AWB), eine automatische Belichtung (AE), und eine Rauschentfernung durchführen.
  • Das erste Bildsteuerungsgerät 120 kann das Umgebungsbild selektiv mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 teilen (z.B. dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 das Umgebungsbild freigeben).
  • Beispielsweise kann das erste Bildsteuerungsgerät 120 das Umgebungsbild selektiv mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 teilen, basierend darauf, ob das Fahrzeug fährt oder ob es geparkt ist.
  • Zum Beispiel, wenn das Fahrzeug fährt, kann (bzw. teilt) das erste Bildsteuerungsgerät 120 das Umgebungsbild mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 teilen.
  • Zum Beispiel, wenn das Fahrzeug geparkt ist, teilt das erste Bildsteuerungsgerät 120 das Umgebungsbild nicht mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130.
  • Beispielsweise kann das erste Bildsteuerungsgerät 120 mit einem Fahrsystem des Fahrzeugs verbunden sein, um von dem Fahrsystem zu erhalten (z.B. eine Information darüber zu erhalten), ob das Fahrzeug fährt oder ob es geparkt ist.
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 120 eine Bildverarbeitung(en) des Umgebungsbildes mittels des ersten ISP durchführen und das verarbeitete Umgebungsbild in einem nichtflüchtigen Speicher speichern.
  • Beispielsweise kann das erste Bildsteuerungsgerät 120 ein Steuerungsgerät (z.B. eine Steuerungsvorrichtung) von einem im Fahrzeug eingebauten Fahrzeugbild-Aufnahmegerät aufweisen, das das Umgebungsbild im nichtflüchtigen Speicher speichert.
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 120 ein Steuerungsgerät (z.B. eine Steuerungsvorrichtung) von einer im Fahrzeug eingebauten Kamera aufweisen.
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 120 eine Steuerungsberechtigung für die Kameravorrichtung 110 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 teilen (z.B. dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 die Steuerungsberechtigung freigeben).
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 120 einen Steuerungsbefehl für die Kameravorrichtung 110 von dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 erhalten (z.B. empfangen), und kann eine Bilderfassung (z.B. ein Erhalten von ein oder mehreren Bildern) und eine Bildübermittlung (z.B. eine Bildübertragung) der Kameravorrichtung 110 steuern, um die Steuerungsberechtigung für die Kameravorrichtung 110 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 zu teilen.
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 120 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 Informationen darüber teilen, ob das erste Bildsteuerungsgerät 120 die Steuerungsberechtigung für eine interne Kommunikation der Kameravorrichtung 110 hat oder ob das zweite Bildsteuerungsgerät 130 eine (z.B. die) Steuerungsberechtigung für eine (z.B. die) interne Kommunikation der Kameravorrichtung 110 hat.
  • Um beispielsweise einen Konflikt bezüglich einer (z.B. der) Steuerungsberechtigung für eine (z.B. die) interne Kommunikation der Kameravorrichtung 110 zu vermeiden, kann das erste Bildsteuerungsgerät 120 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 Informationen darüber teilen, ob das erste Bildsteuerungsgerät 120 eine (z.B. die) Steuerungsberechtigung für eine (z.B. die) interne Kommunikation der Kameravorrichtung 110 hat oder ob das zweite Bildsteuerungsgerät 130 eine (z.B. die) Steuerungsberechtigung für eine (z.B. die) interne Kommunikation der Kameravorrichtung 110 hat.
  • In verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann, um einen Konflikt bezüglich einer (z.B. der) Steuerungsberechtigung für eine (z.B. die) interne Kommunikation der Kameravorrichtung 110 zu vermeiden, das zweite Bildsteuerungsgerät 130 mit dem ersten Bildsteuerungsgerät 120 Informationen darüber teilen, ob das erste Bildsteuerungsgerät 110 eine (z.B. die) Steuerungsberechtigung für eine (z.B. die) interne Kommunikation der Kameravorrichtung 110 hat oder ob das zweite Bildsteuerungsgerät 130 eine (z.B. die) Steuerungsberechtigung für eine (z.B. die) interne Kommunikation der Kameravorrichtung 110 hat.
  • Das zweite Bildsteuerungsgerät 130 kann einen zweiten ISP aufweisen, der eine Bildverarbeitung(en) durchführt (z.B. der dazu konfiguriert ist).
  • Zum Beispiel kann das zweite Bildsteuerungsgerät 130 eine Bildverarbeitung(en) von einem Umgebungsbild mittels des zweiten ISP durchführen und das verarbeitete Umgebungsbild in Echtzeit ausgeben.
  • Zum Beispiel kann das zweite Bildsteuerungsgerät 130 ein Steuerungsgerät (z.B. eine Steuerungsvorrichtung) von einer Vorrichtung (z.B. einem Gerät) aufweisen, das das Umgebungsbild über eine (z.B. mittels einer) Ausgabevorrichtung wie ein Audio-, Video-, Navigationssystem (AVN) des Fahrzeugs ausgibt, um eine Umgebungssituation des Fahrzeugs in Echtzeit anzuzeigen.
  • Zum Beispiel kann das zweite Bildsteuerungsgerät 130 ein Steuerungsgerät (z.B. eine Steuerungsvorrichtung) für einen Umgebungssicht-Monitor (z.B. einen Surround View Monitor, eine Einparkhilfe) (SVM) des Fahrzeugs oder ein Steuerungsgerät für ein fortschrittliches Fahrerassistenz-Parksystem (z.B. eines Fahrerassistenzsystems zum Ein- & Ausparken, eines Advanced Driver Assistance System-Parking) (ADAS-PRK) aufweisen.
  • Zum Beispiel kann das zweite Bildsteuerungsgerät 130 ausgeschaltet sein/werden, wenn das Fahrzeug geparkt ist.
  • Zum Beispiel kann, wenn das Fahrzeug geparkt ist, das zweite Bildsteuerungsgerät 130 ausgeschaltet sein/werden, um den Stromverbrauch von einer (z.B. der/den) Bildverarbeitung(en) zu minimieren.
  • Beispielsweise kann das zweite Bildsteuerungsgerät 130 mit einem Fahrsystem des Fahrzeugs verbunden sein, um von dem Fahrsystem (z.B. Information) zu erhalten, ob das Fahrzeug fährt oder ob es geparkt ist.
  • Wenn zum Beispiel ermittelt wird, dass eine Unregelmäßigkeit in der Kameravorrichtung 110 aufgetreten ist, kann das zweite Bildsteuerungsgerät 130 das erste Bildsteuerungsgerät 120 auffordern (z.B. von diesem anfordern), eine Energieversorgung, welche die Kameravorrichtung 110 mit Energie versorgt, zurückzusetzen.
  • Zum Beispiel kann das zweite Bildsteuerungsgerät 130 ermitteln, ob eine Unregelmäßigkeit in der Kameravorrichtung 110 aufgetreten ist, während eine Bildverarbeitung(en) mittels des zweiten ISP durchgeführt wird(werden) und/oder Bildinformationen übermittelt werden.
  • Wenn zum Beispiel ermittelt wird, dass eine Unregelmäßigkeit/Abnormalität in der Kameravorrichtung 110 aufgetreten ist, kann das zweite Bildsteuerungsgerät 130 das(dem) erste(n) Bildsteuerungsgerät 120 auffordern (befehlen), die Energieversorgung der Kameravorrichtung 110 zurückzusetzen, und das erste Bildsteuerungsgerät 120, das zum Zurücksetzen der Energieversorgung aufgefordert wurde, kann die Energieversorgung zurücksetzen, welche die Kameravorrichtung 110 mit Energie versorgt.
  • Zum Beispiel kann das zweite Bildsteuerungsgerät 130 Informationen über einen Parameter, der sich auf eine (z.B. die) Bildverarbeitung(en) für ein von der Kameravorrichtung 110 erhaltenes (z.B. aufgenommenes) Umgebungsbild bezieht, an das erste Bildsteuerungsgerät 120 übermitteln.
  • Beispielsweise kann das zweite Bildsteuerungsgerät 130 Informationen über einen Parameter, der sich auf eine (z.B. die) Bildverarbeitung(en) mittels des ISP bezieht, an das erste Bildsteuerungsgerät 120 übermitteln.
  • Beispielsweise kann das erste Bildsteuerungsgerät 120 eine (z.B. die) Bildverarbeitung(en) des Umgebungsbildes mittels des ersten ISP durchführen, die auf den empfangenen Informationen eines (z.B. des) Parameters basieren, der sich auf eine (z.B. die) Bildverarbeitung(en) mittels des ISP bezieht.
  • In verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann das erste Bildsteuerungsgerät 120 Informationen über einen Parameter, der sich auf eine (z.B. die) Bildverarbeitung(en) mittels des ISP bezieht, an das zweite Bildsteuerungsgerät 130 übermitteln.
  • Im vorliegenden Fall kann das zweite Bildsteuerungsgerät 130 eine Bildverarbeitung(en) des Umgebungsbildes mittels des zweiten ISP durchführen basierend auf den empfangenen Informationen des Parameters, der sich auf eine (z.B. die) Bildverarbeitung(en) mittels des ISP bezieht.
  • 2 ist ein Diagramm, das eine detaillierte Anordnung (z.B. Konfiguration) einer Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung darstellt.
  • Bezugnehmend auf 2 kann eine eingebaute, z.B. cam-dedizierte (z.B. kamerabezogene, nockengesteuerte, engl. cam-dedicated) Frontkamera 201 ein Bild der Fahrzeugfront (z.B. von der Fahrzeugfront, aus Sicht der Fahrzeugfront) erhalten (z.B. aufnehmen) und das erhaltene Bild an ein DES 221 eines ersten Bildsteuerungsgeräts 220 übermitteln.
  • Eine Kameravorrichtung 210 kann mit keinem ISP ausgestattet sein (z.B. kann keinen ISP aufweisen). Die Kameravorrichtung 210 kann ein Umgebungsbild des Fahrzeugs erhalten (z.B. aufnehmen) und das erhaltene Bild an ein DES 222 des ersten Bildsteuerungsgeräts 220 übermitteln.
  • Zum Beispiel kann die Kameravorrichtung 210 ein Bild des Fahrzeughecks (z.B. von dem Fahrzeugheck, aus Sicht des Fahrzeughecks) erhalten und das erhaltene Bild an das DES 222 des ersten Bildsteuerungsgeräts 220 übermitteln.
  • Das erste Bildsteuerungsgerät 220 kann aufweisen den DES (Deserialisierer (z.B. einen Deserialisator, einen Deserializer)) 221, der mit der eingebauten, z.B. cam-dedizierten Frontkamera 201 verbunden ist, den DES 222, der mit der Kameravorrichtung 210 verbunden ist, eine CPU (Zentrale Verarbeitungseinheit) 223, einen ISP 224 und einen SER (Serialisierer (z.B. einen Serialisator, einen Serializer)) 225.
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 220 Bilder von der Frontkamera und der Heckkamera des Fahrzeugs während des Fahrens oder Parkens gemäß den Einstellungen eines Benutzers aufzeichnen und die Bilder in einem nichtflüchtigen Speicher in Form einer Videodatei speichern.
  • Beispielsweise kann das erste Bildsteuerungsgerät 220 die Kameravorrichtung 210 mit Energie versorgen und das Umgebungsbild des Fahrzeugs, das von der Kameravorrichtung 210 erhalten wird, mit einem zweiten Bildsteuerungsgerät 230 teilen.
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 220 ein von der eingebauten, z.B. cam-dedizierten Frontkamera 201 zur exklusiven Verwendung erhaltenes Frontansicht-Bild des Fahrzeugs (z.B. ein Bild aus der Frontansicht des Fahrzeugs und/oder ein Bild der Frontansicht des Fahrzeugs) verwenden, ohne das Frontansicht-Bild mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 230 zu teilen.
  • Die DESs 221 und 222 können Kamerabildsignale, die von außen in das Steuerungsgerät eingegeben werden, in Signale umwandeln, die in das Steuerungsgerät eingegeben werden können.
  • Zum Beispiel können die DESs 221 und 222 Signale für Bilder empfangen, die mittels der eingebauten, z.B. cam-dedizierten Frontkamera 201 bzw. mittels der Kameravorrichtung 210 erhalten werden, und die jeweiligen empfangenen Signale in Signale umwandeln, die in die Steuerungsvorrichtung eingegeben werden können. (z.B. Zum Beispiel kann die DES 221 Signale für (z.B. von) Bilder empfangen, die mittels der eingebauten, z.B. cam-dedizierten Frontkamera 201 erhalten werden, und die empfangenen Signale in Signale umwandeln, die in die Steuerungsvorrichtung eingegeben werden können. Zum Beispiel kann die DES 222 Signale für (z.B. von) Bilder empfangen, die von der Kameravorrichtung 210 erhalten werden, und kann die jeweiligen empfangenen Signale in Signale umwandeln, die in die Steuerungsvorrichtung eingegeben werden können.)
  • Die CPU 223 kann eine Gesamtsteuerung des ersten Bildsteuerungsgeräts 220 durchführen.
  • Zum Beispiel kann die CPU 223 in eine Mikrocontrollereinheit (MCU) des Fahrzeugs integriert oder in Form eines System-on-a-Chip (SoC) realisiert (z.B. implementiert) sein, um eine Gesamtsteuerung für das erste Bildsteuerungsgerät 220 durchzuführen.
  • Beispielsweise kann die CPU 223 den ISP 224 mittels einer Inter-Integrated Circuit (I2C)-Kommunikation (z.B. einer I-Quadrat-C-Kommunikation, I2C-Kommunikation) 226 steuern und ISP-Parameter (z.B. einen oder mehrere ISP-Parameter) bestimmen (z.B. festlegen, einstellen).
  • Der ISP 224 kann eine Bildverarbeitung(en) von Bildern durchführen, die mittels der eingebauten, z.B. cam-dedizierten Frontkamera 201 und der Kameravorrichtung 210 erhalten werden/wurden.
  • Beispielsweise kann die CPU 223 eine Bildverarbeitung(en) der Bilder durchführen, die mittels der eingebauten, z.B. cam-dedizierten Frontkamera 201 und der Kameravorrichtung 210 erhalten werden/wurden, um die Bilder an ein AVN 206 des Fahrzeugs zu übermitteln.
  • Zum Beispiel kann die CPU 223 eine Kommunikation 227 mit dem DES 222 durchführen, um den DES 222 und den SER 225 zu initialisieren.
  • Eine Kommunikationsschaltung (z.B. ein Kommunikationsschaltkreis) für die Kommunikation 227, welche die CPU 223 und den DES 222 verbindet (z.B. miteinander verbindet), kann mit einer Kommunikationsschaltung (z.B. einem Kommunikationsschaltkreis) für eine Kommunikation 228 verbunden sein, die den DES 222 und den SER 225 verbindet (z.B. miteinander verbindet), so dass die CPU 223 den DES 222 und den SER 225 mittels der Kommunikationen 227 und 228 initialisieren kann.
  • Beispielsweise können der DES 222 und der SER 225 im ersten Bildsteuerungsgerät 220 mittels der Kommunikation 228 verbunden (z.B. miteinander verbunden) sein, und somit können Informationen über Bilder, die von der Kameravorrichtung 210 erhalten werden/wurden und an den DES 222 übermittelt werden/wurden, über die Kommunikation 228 an den SER 225 übermittelt werden.
  • Der SER 225 kann ein Kamerabildsignal in ein Signal für eine Übertragung nach außen bezüglich des Steuerungsgeräts (z.B. der Steuerungsvorrichtung) umwandeln (z.B. für eine Übertragung an ein Übertragungsziel, das sich außerhalb des Steuerungsgeräts befindet).
  • Zum Beispiel kann der SER 225 ein Signal für ein Umgebungsbild des Fahrzeugs, das mittels des DES 222 empfangen wird/wurde, umwandeln und das umgewandelte Signal an einen DES 233 des zweiten Bildsteuerungsgeräts 230 übermitteln.
  • Zum Beispiel kann die hierin offengelegte interne Kommunikation 226, 227, 228 und 234 zusätzlich zur I2C-Kommunikation mittels Universeller-Asynchroner-Empfänger-Übermittler (z.B. Universal Asynchronous Receiver Transmitter) (UART), Serieller-Periphärer-Schnittstellen (z.B. Serial Peripheral Interface) (SPI)-Kommunikation oder dergleichen zusätzlich zur I2C-Kommunikation realisiert (z.B. implementiert) werden.
  • Das zweite Bildsteuerungsgerät 230 kann aufweisen eine SoC/MCU 231, einen ISP 232 und den DES 233, der mit einer ISPLess-Kamera (z.B. einer Bildsignalprozessor (ISP)-losen Kamera, einer Image Signal Processor (ISP)-less Kamera) 202 verbunden ist.
  • Die SoC/MCU 231 kann eine Gesamtsteuerung für das zweite Bildsteuerungsgerät 230 durchführen.
  • Der ISP 232 kann in die SoC/MCU 231 eingebettet sein/werden oder separat bereitgestellt sein/werden. Der ISP 232 kann mit der SoC/MCU 231 verbunden sein/werden und von der SoC/MCU 231 gesteuert sein/werden, wenn der ISP 232 separat bereitgestellt ist/wird.
  • Der ISP 232 kann eine Bildverarbeitung(en) von einem Bild durchführen, das mittels der Kameravorrichtung 210 und der ISPLess-Kamera 202 erhalten wurde.
  • Der DES 233 kann ein Frontansicht-Bild des Fahrzeugs, ein Linksansicht-Bild des Fahrzeugs und ein Rechtsansicht-Bild des Fahrzeugs empfangen, die mittels der ISPLess-Kamera 202 erhalten (z.B. aufgenommen) werden, welche eine Frontkamera 203, eine linke Kamera 204 und eine rechte Kamera 205 aufweist.
  • Die Frontkamera 203, die linke Kamera 204 und die rechte Kamera 205, die von der ISPLess-Kamera 202 aufgewiesen werden, können mit keinem ISP ausgestattet sein (z.B. können die Frontkamera 203, die linke Kamera 204 und die rechte Kamera 205 keinen ISP aufweisen).
  • Der DES 233 kann ein von der Kameravorrichtung 210 erhaltenes Fahrzeugheck-Bild (z.B. ein Bild vom Fahrzeugheck aus und/oder des Fahrzeughecks) von dem SER 225 des ersten Bildsteuerungsgeräts 220 empfangen.
  • Zum Beispiel kann der DES 233 einen oder mehrere DESs aufweisen, die jeweils den Kameras zugeordnet sind.
  • Der DES 233 kann ein Signal für das empfangene Bild in ein Signal umwandeln, das konfiguriert ist, um in die Steuerungsvorrichtung eingegeben werden zu können.
  • Der DES 233 kann das Signal für das empfangene Bild in das Signal umwandeln, das für die Eingabe in die Steuerungsvorrichtung konfiguriert ist, und das umgewandelte Signal über die (z.B. mittels der) Kommunikation 234 an die SoC/MCU 231 übermitteln.
  • Die SoC/MCU 231 kann eine Bildverarbeitung(en) von Umgebungsbildern des Fahrzeugs, die mittels der Kameravorrichtung 210, der Frontkamera 203, der linken Kamera 204 und/oder der rechten Kamera 205 erhalten werden, über den ISP 232 durchführen und die Bilder an das AVN 206 des Fahrzeugs übermitteln.
  • Ein Gateway 241 wird als Gateway konfiguriert, wenn das erste Bildsteuerungsgerät 220 und das zweite Bildsteuerungsgerät 230 mittels einer heterogenen Fahrzeugkommunikation verbunden sind (z.B. miteinander verbunden sind).
  • Das erste Bildsteuerungsgerät 220 kann Daten und/oder Befehle an das zweite Bildsteuerungsgerät 230 übermitteln und von diesem empfangen, und zwar über (z.B. mittels) eine (z.B. die) Kommunikation 242 mittels des Gateways 241.
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 220 einen ISP-bezogenen Parameter von dem zweiten Bildsteuerungsgerät 230 über (z.B. mittels) die Kommunikation 242 mittels des Gateways 241 empfangen.
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 220 die Steuerung und eine Zurücksetzaufforderung (z.B. eine Zurücksetzanforderung, eine Rücksetzanforderung, eine Aufforderung/Anforderung zum Zurücksetzen) an das zweite Bildsteuerungsgerät 230 und die Kameravorrichtung 210 über (z.B. mittels) die Kommunikation 242 mittels des Gateways 241 übermitteln und von diesen empfangen.
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 220 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 230 mittels echter Kabel (z.B. körperlicher Kabel, Festdrähten, kabelgebundener Verbindungen, drahtgebundener Verbindungen) 243 und 244 kommunizieren.
  • Die echten Kabel 243 und 244 sind keine wesentlichen Komponenten, um die vorliegende Erfindung/Offenbarung zu realisieren, und können zusätzlich verwendet werden, wenn eine Verschlechterung in der Systemstartzeit oder System(start)leistung aufgetreten ist, weil die notwendige Kommunikation in einem Prozess zur Realisierung der vorliegenden Erfindung/Offenbarung mittels einer Fahrzeugkommunikation, die keine echten Kabel aufweist, durchgeführt wird.
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 220 Informationen über die (z.B. bzgl. der) Hauptberechtigung (z.B. Masterberechtigung, Master-Autorität, Steuerungsberechtigung) der internen Kommunikation der Kameravorrichtung 210 an das zweite Bildsteuerungsgerät 230 mittels des echten Kabels 243 übermitteln, um einen Kommunikationskonflikt zwischen dem ersten Bildsteuerungsgerät 220 und dem zweiten Bildsteuerungsgerät 230 zu vermeiden.
  • Wenn zum Beispiel das erste Bildsteuerungsgerät 220 ein niedriges Signal (z.B. ein Low-Signal) (z.B. 0 V) an das zweite Bildsteuerungsgerät 230 mittels des echten Kabels 243 übermittelt, kann dies bedeuten, dass das erste Bildsteuerungsgerät 220 eine (z.B. die) Steuerungsberechtigung (z.B. Hauptberechtigung) für die interne Kommunikation der Kameravorrichtung 210 hat. Wenn das erste Bildsteuerungsgerät 220 ein hohes Signal (z.B. ein High-Signal) (z.B. 12 V) an das zweite Bildsteuerungsgerät 230 mittels des echten Kabels 243 übermittelt, kann dies bedeuten, dass das zweite Bildsteuerungsgerät 230 eine (z.B. die) Steuerungsberechtigung (z.B. Hauptberechtigung) für die interne Kommunikation der Kameravorrichtung 210 hat.
  • Wenn zum Beispiel ermittelt wird, dass eine Unregelmäßigkeit/Abnormalität in/bei der Kameravorrichtung 210 aufgetreten ist, kann das zweite Bildsteuerungsgerät 230 eine Zurücksetzaufforderung an das erste Bildsteuerungsgerät 220 über das echte Kabel 244 übermitteln.
  • Wenn zum Beispiel ermittelt wird, dass eine Unregelmäßigkeit in der Kameravorrichtung 210 aufgetreten ist, kann das zweite Bildsteuerungsgerät 230 eine Zurücksetzaufforderung über das echte Kabel 244 mittels eines Signals mit der Reihenfolge das niedrige Signal, das hohe Signal und das niedrige Signal übermitteln.
  • 3 ist ein Diagramm, das einen Fall darstellt, in dem ein erstes Bildsteuerungsgerät konfiguriert ist, um allein zu arbeiten gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung.
  • Bezugnehmend auf 3, wenn ein zweites Bildsteuerungsgerät nicht in den Optionen (z.B. Zusätzen, Merkmalen, Auswahlmöglichkeiten, Ausstattungen) eines Fahrzeugs enthalten ist, oder das zweite Bildsteuerungsgerät ausgeschaltet ist und nicht arbeitet, kann eine Kameravorrichtung 310 Informationen über ein erhaltenes Bild an ein erstes Bildsteuerungsgerät 320 übermitteln.
  • Im vorliegenden Fall kann das erste Bildsteuerungsgerät 320 aufweisen einen DES (Deserialisierer) 321, der mit einer eingebauten, z.B. cam-dedizierten (z.B. kamerabezogenen, nockengesteuerten, engl. cam-dedicated) Frontkamera 301 verbunden ist, einen DES 322, der mit der Kameravorrichtung 310 verbunden ist, eine CPU (Zentrale Verarbeitungseinheit) 323, einen ISP 324 und einen SER (Serialisierer) 325.
  • Merkmale des ersten Bildsteuerungsgeräts 320, des DES 321, der mit der eingebauten, z.B. cam-dedizierten Frontkamera 301 verbunden ist, des DES 322, der mit der Kameravorrichtung 310 verbunden ist, der CPU 323, des ISP 324 und des SER 325, die in der Beschreibung unter Verweis auf 3 nicht erwähnt werden, können identisch sein mit den Merkmalen des ersten Bildsteuerungsgeräts 220, des DES 221, der mit der eingebauten, z.B. cam-dedizierten Frontkamera 201 verbunden ist, des DES 222, der mit der Kameravorrichtung 310 verbunden ist, der CPU 223, des ISP 224 und des SER 225 von 2.
  • Der SER 325 des ersten Bildsteuerungsgeräts 320 kann ein mittels der Kameravorrichtung 310 erhaltenes Umgebungsbild an ein AVN 306 und nicht an das zweite Bildsteuerungsgerät (z.B. anstelle des zweiten Bildsteuerungsgeräts) übermitteln.
  • Darüber hinaus kann das erste Bildsteuerungsgerät 320 z.B. nicht mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät über die Kommunikation 342 mittels eines Gateways und über Kommunikationen 343 und 344 mittels eines echten Kabels kommunizieren.
  • Im vorliegenden Fall kann die Kameravorrichtung 310 einen eingebauten ISP aufweisen (z.B. haben) oder auch nicht (z.B. kann die Kameravorrichtung 310 einen oder keinen eingebauten ISP aufweisen). Wenn die Kameravorrichtung 310 eine Bildverarbeitung(en) an einem Bild durchführt, das von der Kameravorrichtung 310 selbst erhalten wurde, weil die Kameravorrichtung 310 den ISP (z.B. den eingebauten ISP) aufweist, kann das von der Kameravorrichtung 310 empfangene, verarbeitete Bild den ISP 324 einfach umgehen und an die CPU 323 übermittelt werden.
  • Wenn das zweite Bildsteuerungsgerät, das ein Umgebungsbild des Fahrzeugs in Echtzeit ausgibt, nicht im Fahrzeug enthalten (z.B. vorhanden) ist, oder wenn das erste Bildsteuerungsgerät 320 allein arbeitet, weil das zweite Bildsteuerungsgerät ausgeschaltet ist, kann das Umgebungsbild von der Kameravorrichtung 310 über das erste Bildsteuerungsgerät 320 an das AVN 306 übermittelt und in einem nichtflüchtigen Speicher in Form eines Videos (z.B. einer Videodatei) gespeichert werden.
  • Darüber hinaus kann das erste Bildsteuerungsgerät 320 z.B. eine Zurücksetzaufforderung, Informationen über eine Steuerungsberechtigung für die Kameravorrichtung 310, einen ISP-bezogenen Parameter und dergleichen nicht an das zweite Bildsteuerungsgerät übermitteln und/oder nicht von diesem empfangen.
  • 4 ist ein Diagramm, das einen Fall darstellt, in dem ein zweites Bildsteuerungsgerät konfiguriert ist, um allein zu arbeiten gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung.
  • Bezugnehmend auf 4, wenn das erste Bildsteuerungsgerät nicht in den Optionen eines Fahrzeugs enthalten ist, kann eine Kameravorrichtung 410 Informationen über ein erhaltenes Bild an ein zweites Bildsteuerungsgerät 430 übermitteln.
  • Das zweite Bildsteuerungsgerät 430 kann aufweisen eine SoC/MCU 431, einen ISP 432 und einen DES 433, der mit einer ISPLess-Kamera 402 verbunden ist.
  • Wenn ein erstes Bildsteuerungsgerät nicht in den Optionen eines Fahrzeugs enthalten ist, kann ein Umgebungsbild des Fahrzeugs, das mittels der Kameravorrichtung 410 erhalten wird, direkt an das zweite Bildsteuerungsgerät 430 übermittelt werden, ohne das erste Bildsteuerungsgerät zu durchlaufen.
  • Merkmale, die in der Beschreibung von 4 in Bezug auf das zweite Bildsteuerungsgerät 430, die SoC/MCU 431, den ISP 432 und den DES 433, der mit der ISPLess-Kamera 402 verbunden ist, nicht erwähnt sind/werden, können identisch sein mit Merkmalen des zweiten Bildsteuerungsgeräts 230, der SoC/MCU 231, des ISP 232 und des DES 233, der mit der ISPLess-Kamera 202 von 2 verbunden ist.
  • Der DES 433 des zweiten Bildsteuerungsgeräts 430 kann direkt Informationen über ein Umgebungsbild des Fahrzeugs von der Kameravorrichtung 410 empfangen, ohne dass diese das erste Bildsteuerungsgerät durchlaufen.
  • Im vorliegenden Fall kann die Kameravorrichtung 410 einen eingebauten ISP aufweisen oder auch nicht (z.B. kann die Kameravorrichtung 410 einen oder keinen eingebauten ISP aufweisen). Wenn die Kameravorrichtung 410 eine Bildverarbeitung(en) an einem Bild durchführt, dass von der Kameravorrichtung 410 selbst erhalten wurde, weil die Kameravorrichtung 410 den ISP (z.B. den eingebauten ISP) aufweist, kann das von der Kameravorrichtung 410 empfangene verarbeitete Bild den ISP 432 einfach umgehen und an die SoC/MCU 431 übermittelt werden.
  • Darüber hinaus kann z.B. das zweite Bildsteuerungsgerät 430 nicht mit dem ersten Bildsteuerungsgerät über eine Kommunikation 442 mittels eines Gateways und nicht über Kommunikationen 443 und 444 mittels eines echten Kabels kommunizieren.
  • Wenn ein erstes Bildsteuerungsgerät, das konfiguriert ist zum Speichern von Umgebungsbildern des Fahrzeugs in einem nichtflüchtigen Speicher in Form eines Videos (z.B. einer Videodatei), nicht im Fahrzeug vorhanden ist, können die Umgebungsbilder des Fahrzeugs, die von der Kameravorrichtung 410 erhalten werden, an ein AVN 406 übermittelt werden, und das AVN 406 kann die Umgebungsbilder des Fahrzeugs in Echtzeit ausgeben.
  • Darüber hinaus kann z.B. das zweite Bildsteuerungsgerät 430 eine Zurücksetzaufforderung, Informationen über die Steuerungsberechtigung für die Kameravorrichtung 410, einen ISP-bezogenen Parameter und dergleichen nicht an das erste Bildsteuerungsgerät übermitteln und/oder nicht von diesem empfangen.
  • 5 ist ein Diagramm, das eine Kameravorrichtung darstellt, die eine Mehrzahl von Kameras aufweist gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung.
  • Bezugnehmend auf 5 kann die Kameravorrichtung 510 eine Heckkamera 511, eine Frontkamera 512, eine linke Kamera 513 und eine rechte Kamera 514 aufweisen.
  • Merkmale einer eingebauten, z.B. cam-dedizierten Frontkamera 501, eines ersten Bildsteuerungsgeräts 520, DESs 521 und 522, einer CPU 523, eines ISP 524, eines SER 525, eines zweiten Bildsteuerungsgeräts 530, einer SoC/MCU 531, eines ISP 532, eines DES 533 und eines AVN 506, die unter Verweis auf 5 nicht erwähnt werden, können identisch sein mit den Merkmalen der eingebauten, z.B. cam-dedizierten Frontkamera 201, dem ersten Bildsteuerungsgerät 220, den DESs 221 und 222, der CPU 223, dem ISP 224, dem SER 225, dem zweiten Bildsteuerungsgerät 230, der SoC/MCU 231, dem ISP 232, dem DES 233 und dem AVN 206 von 2.
  • Zum Beispiel können die Heckkamera 511, die Frontkamera 512, die linke Kamera 513 und die rechte Kamera 514, die von der Kameravorrichtung 510 aufgewiesen werden, keinen eingebauten ISP aufweisen.
  • Zum Beispiel können der DES 522 und der SER 525 des ersten Bildsteuerungsgeräts 520 Informationen über Frontansicht-Bilder, Heckansicht-Bilder, Linksansicht-Bilder und Rechtsansicht-Bilder des Fahrzeugs, die von der Kameravorrichtung 510 erhalten werden/wurden, über einen oder mehrere physische Kanäle übermitteln und empfangen.
  • Zum Beispiel kann der ISP 524 des ersten Bildsteuerungsgeräts 520 einen oder mehrere ISPs aufweisen und der ISP 532 des zweiten Bildsteuerungsgeräts 530 kann einen oder mehrere ISPs aufweisen.
  • Der DES 533 des zweiten Bildsteuerungsgeräts 530 kann Informationen über Frontansicht-Bilder, Heckansicht-Bilder, Linksansicht-Bilder und Rechtsansicht-Bilder des Fahrzeugs, die von der Kameravorrichtung 510 erhalten werden/wurden, über den DES 522 und den SER 525 des ersten Bildsteuerungsgeräts 520 übermitteln.
  • Zum Beispiel kann der DES 533 des zweiten Bildsteuerungsgeräts 530 möglicherweise nicht direkt mit der Frontkamera 512, der linken Kamera 513 und der rechten Kamera 514 verbunden sein/werden.
  • Zum Beispiel kann das erste Bildsteuerungsgerät 520 Informationen über (z.B. aus, der) Frontansicht-Bilder, Heckansicht-Bilder, Linksansicht-Bilder und Rechtsansicht-Bilder des Fahrzeugs in Form eines Videos (z.B. einer Videodatei) in dem nichtflüchtigen Speicher speichern.
  • Zum Beispiel kann das zweite Bildsteuerungsgerät 530 Frontansicht-Bilder, Heckansicht-Bilder, Linksansicht-Bilder und Rechtsansicht-Bilder des Fahrzeugs, die mittels des ersten Bildsteuerungsgeräts 520 empfangen wurden, in Echtzeit mittels des AVN 506 ausgeben.
  • Wenn zum Beispiel das Fahrzeug geparkt ist, soll (z.B. muss) das zweite Bildsteuerungsgerät 530 ausgeschaltet werden, und daher kann das erste Bildsteuerungsgerät 520 die Kameravorrichtung 510 mit Energie versorgen.
  • 6 ist ein Flussdiagramm, das ein Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung zeigt.
  • Unter Bezugnahme auf 6 kann ein Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren aufweisen: Versorgen, durch ein erstes Bildsteuerungsgerät 120, das mit einem ersten ISP ausgestattet ist, der (z.B. der ISP) konfiguriert ist zum Durchführen einer(von) Bildverarbeitung(en), der Kameravorrichtung 110 mit Energie, wobei die Kameravorrichtung 110 in einem Fahrzeug bereitgestellt ist/wird und mit keinem ISP ausgestattet ist (z.B. keinen ISP aufweist) (S610), Erhalten eines Umgebungsbildes des Fahrzeugs durch die (z.B. mittels der) Kameravorrichtung 110 (S620), Übermitteln des Umgebungsbildes durch die (z.B. mittels der) Kameravorrichtung 110 an das erste Bildsteuerungsgerät 120 (S630), und selektives Teilen des Umgebungsbildes durch das (z.B. mittels des) erste Bildsteuerungsgerät 120 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130, das mit einem zweiten ISP ausgestattet ist, der zum Durchführen einer (z.B. der) Bildverarbeitung konfiguriert ist (S640).
  • Das Erhalten des Umgebungsbildes des Fahrzeugs durch die Kameravorrichtung 110 (S620) kann aufweisen Erhalten eines Heckansicht-Bildes des Fahrzeugs durch die Kameravorrichtung 110.
  • Das Übermitteln des Umgebungsbildes durch die Kameravorrichtung 110 an das erste Bildsteuerungsgerät 120 (S630) kann aufweisen Übermitteln durch die Kameravorrichtung 110 des Heckansicht-Bildes, das durch die Kameravorrichtung 110 erhalten wurde, an das erste Bildsteuerungsgerät 120 ohne eine Bildverarbeitung(en) des Heckansicht-Bildes durchzuführen.
  • Das selektive Teilen des Umgebungsbildes durch das erste Bildsteuerungsgerät 120 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130, das mit einem zweiten ISP ausgestattet ist, der zum Durchführen von Bildverarbeitung(en) konfiguriert ist (S640), kann aufweisen Teilen des Umgebungsbildes durch das erste Bildsteuerungsgerät 120 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 basierend darauf, ob das Fahrzeug fährt oder geparkt ist.
  • Zum Beispiel kann das selektive Teilen des Umgebungsbildes durch das erste Bildsteuerungsgerät 120 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130, das mit einem zweiten ISP ausgestattet ist, der zum Durchführen der Bildverarbeitung konfiguriert ist (S640), aufweisen, Teilen des Umgebungsbildes durch das erste Bildsteuerungsgerät 120 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130, wenn das Fahrzeug fährt.
  • Zum Beispiel kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen Durchführen einer(von) Bildverarbeitung(en) des Umgebungsbildes durch das erste Bildsteuerungsgerät 120 mittels des ersten ISP und Speichern des verarbeiteten Umgebungsbildes durch das erste Bildsteuerungsgerät 120 in einem nichtflüchtigen Speicher.
  • Zum Beispiel kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen Durchführen einer(von) Bildverarbeitung(en) des Umgebungsbildes durch das zweite Bildsteuerungsgerät 130 mittels des zweiten ISP und Ausgeben des verarbeiteten Umgebungsbildes durch das zweite Bildsteuerungsgerät 130 in Echtzeit.
  • Zum Beispiel kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen Teilen keines Umgebungsbildes (z.B. kein Teilen eines Umgebungsbildes) durch das erste Bildsteuerungsgerät 120 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130 und Ausschalten des zweiten Bildsteuerungsgeräts 130, wenn das Fahrzeug geparkt ist.
  • Zum Beispiel kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen, wenn ermittelt wird, dass eine Unregelmäßigkeit in der Kameravorrichtung 110 aufgetreten ist, Auffordern des ersten Bildsteuerungsgeräts 120 durch das zweite Bildsteuerungsgerät 130 eine Energieversorgung, die die Kameravorrichtung 110 mit Energie versorgt, zurückzusetzen.
  • Zum Beispiel kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen Teilen einer Steuerungsberechtigung für die Kameravorrichtung 110 durch das erste Bildsteuerungsgerät 120 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130.
  • Zum Beispiel kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen Übermitteln von Informationen über einen Parameter, der sich auf die Bildverarbeitung des von der Kameravorrichtung 110 erhaltenen Umgebungsbildes bezieht, durch das zweite Bildsteuerungsgerät 130 an das erste Bildsteuerungsgerät 120.
  • Zum Beispiel kann das Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren ferner aufweisen Teilen von Informationen darüber, ob das erste Bildsteuerungsgerät 120 eine Steuerungsberechtigung für eine interne Kommunikation der Kameravorrichtung 110 hat oder ob das zweite Bildsteuerungsgerät 130 eine (z.B. die) Steuerungsberechtigung für eine (z.B. die) interne Kommunikation der Kameravorrichtung 110 hat, durch das erste Bildsteuerungsgerät 120 mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät 130.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung ist es möglich, ein System zu realisieren (z.B. implementieren), das für ein Teilen (z.B. eine gemeinsame Nutzung) eines Bildes konfiguriert ist, das durch eine oder zwei oder mehrere Kameras erhalten wird, die mit keinem ISP ausgestattet sind. Demzufolge kann eine Mehrzahl von Steuerungsgeräten die durch die Kamera erhaltenen Bilder verwenden, wodurch die Effizienz der fahrzeuginternen Kommunikation erreicht (z.B. erhöht) wird.
  • Gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung kann eine Mehrzahl von Steuerungsgeräten (z.B. Steuerungsvorrichtungen) die Bildsteuerung von einer oder zwei oder mehreren Kameras, die mit keinem ISP ausgestattet sind, miteinander (z.B. zusammen) schalten, wodurch ein Energieverbrauch minimiert wird.
  • Die Handlungen des Verfahrens oder des Algorithmus, die im Zusammenhang mit den hier offengelegten beispielhaften Ausgestaltungen beschrieben werden, können direkt in Hardware oder in einem vom Prozessor ausgeführten Softwaremodul oder in einer Kombination davon ausgestaltet sein/werden. Das Softwaremodul kann sich auf einem Speichermedium (d.h. dem Speicher und/oder dem Speichermedium) befinden, wie z.B. einem RAM, einem Flash-Speicher, einem ROM, einem EPROM, einem EEPROM, einem Register, einer Festplatte, einer Wechselplatte und/oder einer CD-ROM.
  • Das beispielhafte Speichermedium kann mit dem Prozessor verbunden sein, und der Prozessor kann Informationen aus dem Speichermedium auslesen und Informationen im Speichermedium aufzeichnen (z.B. speichern). Alternativ kann das Speichermedium auch in den Prozessor integriert sein. Der Prozessor und das Speichermedium können in einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung (ASIC) untergebracht sein. Die ASIC kann in einem Benutzerterminal untergebracht sein. In einem anderen Fall können der Prozessor und das Speichermedium als separate Komponenten im Benutzerterminal untergebracht sein.
  • Die obige Beschreibung stellt lediglich eine Veranschaulichung der technischen Idee der vorliegenden Erfindung/Offenbarung dar, und verschiedene Modifikationen und Variationen können von Fachleuten vorgenommen werden, ohne von den wesentlichen Charakteristiken der vorliegenden Erfindung/Offenbarung abzuweichen, auf die sich verschiedene beispielhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung beziehen.
  • Demzufolge sind die beispielhaften Ausgestaltungen, die in verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung offenbart wurden, nicht dazu bestimmt, den technischen Gedanken der vorliegenden Erfindung/Offenbarung zu begrenzen, sondern die vorliegende Erfindung/Offenbarung zu beschreiben, und der Umfang des technischen Gedankens der vorliegenden Erfindung/Offenbarung wird durch die Ausgestaltung nicht begrenzt. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung/Offenbarung sollte durch die folgenden Ansprüche ausgelegt werden, und alle technischen Ideen innerhalb des dazu gleichwertigen Umfangs sollten so ausgelegt werden, dass sie mit in den Umfang der vorliegenden Erfindung/Offenbarung fallen.
  • Die Wirkungen (z.B. Effekte) der Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung und des zugehörigen Verfahrens gemäß verschiedenen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung werden wie folgt bereitgestellt.
  • Gemäß mindestens einer der Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung, ist es möglich eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung bereitzustellen, die für ein Bild einer Fahrzeugkamera konfiguriert (z.B. konfiguriert) ist, die mit keinem Bildsignalprozessor (ISP) ausgestattet ist.
  • Gemäß mindestens einer der Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung ist es möglich, eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung bereitzustellen, die die Anwendung einer Technologie zum Übertragen eines ISP, der in einer Kamera eingebaut ist, an ein Steuerungsgerät (z.B. eine Steuerungsvorrichtung) und eines zugehörigen Verfahrens erleichtert.
  • Gemäß mindestens einer der Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung ist es für eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung möglich, ein Umschalten einer Steuerung (z.B. einer Steuerungsberechtigung ) zwischen einer Mehrzahl von Steuerungsgeräten zum Steuern von Bildern einer Kamera, die mit keinen ISPs ausgestattet ist (z.B. die keinen ISP aufweist), und ein zugehöriges Verfahren zu erleichtern.
  • Gemäß mindestens einer der Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung ist es möglich, eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung zum Minimieren eines Energieverbrauchs bereitzustellen, indem eine Mehrzahl von Steuerungsgeräten zum Steuern von Bildern einer Kamera, die ohne ISP bereitgestellt wird, in geeigneter Weise während des Fahrens und Parkens betrieben wird, sowie ein zugehöriges Verfahren.
  • Gemäß mindestens einer der Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung ist es möglich, eine Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung zum Realisieren eines effizienten Fahrzeugbild-bezogenen Systems bereitzustellen, indem eine oder mehrere Kameras, die mit keinem ISP ausgestattet sind, von einer Mehrzahl von Steuerungsgeräten geteilt (z.B. gemeinsam genutzt) werden.
  • Darüber hinaus können verschiedene Effekte bereitgestellt sein/werden, die direkt oder indirekt auf durch die vorliegende Erfindung/Offenbarung verstanden werden (z.B. sich aus dieser ergeben).
  • Zur Vereinfachung der Erklärung und genauen Definition in den beigefügten Ansprüchen werden die Begriffe „obere“, „untere“, „innere“, „äußere“, „oben“, „unten“, „aufwärts“, „abwärts“, „vorder-“ (z.B. „Front-“), „rück-“ (z.B. „Heck-“), „rückseitig“, „innenseitig“, „außenseitig“, „nach innen“, „nach außen“, „intern“, „extern“, „innerlich“, „äußerlich“, „nach vorn“ und „nach hinten“ zur Beschreibung von Merkmalen der beispielhaften Ausgestaltungen unter Verweis auf die in den Figuren dargestellten Positionen solcher Merkmale verwendet. Es versteht sich ferner, dass der Begriff „verbinden“ oder seine Ableitungen sich sowohl auf direkte als auch auf indirekte Verbindungen beziehen.
  • Die vorstehenden Beschreibungen von spezifischen beispielhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung wurden zum Zwecke der Darstellung und Beschreibung präsentiert. Sie sollen nicht erschöpfend sein und die vorliegende Erfindung/Offenbarung auch nicht auf die offenbarten genauen Ausführungsformen beschränken, und offensichtlich sind viele Modifikationen und Variationen im Lichte der obigen Lehren möglich. Die beispielhaften Ausgestaltungen wurden ausgewählt und beschrieben, um bestimmte Prinzipien der vorliegenden Erfindung/Offenbarung und ihre praktische Anwendung zu erläutern, damit andere Fachleute in der Lage sind, verschiedene beispielhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung/Offenbarung sowie verschiedene Alternativen und Modifikationen davon herzustellen und zu verwenden. Es ist beabsichtigt, den Umfang der vorliegenden Erfindung/Offenbarung durch die beigefügten Ansprüche und deren Äquivalente zu definieren.
    • 100
    Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung
    110
    Kameravorrichtung
    120
    Erstes Bildsteuerungsgerät
    130
    Zweites Bildsteuerungsgerät
    201
    Eingebaute, z.B. cam-dedizierte Frontkamera
    202
    ISP-lose Kamera
    203
    Frontkamera
    204
    Linke Kamera
    205
    Rechte Kamera
    210
    Kameravorrichtung
    220
    Erstes Bildsteuerungsgerät
    230
    Zweites Bildsteuerungsgerät
    301
    Eingebaute, z.B. cam-dedizierte Frontkamera
    310
    Kameravorrichtung
    320
    Erstes Bildsteuerungsgerät
    402
    ISP-lose Kamera
    403
    Frontkamera
    404
    Linke Kamera
    405
    Rechte Kamera
    410
    Kameravorrichtung
    430
    Zweites Bildsteuerungsgerät
    501
    Eingebaute, z.B. cam-dedizierte Frontkamera
    510
    Kameravorrichtung
    511
    Heckkamera
    512
    Frontkamera
    513
    Linke Kamera
    514
    Rechte Kamera
    520
    Erstes Bildsteuerungsgerät
    530
    Zweites Bildsteuerungsgerät

Claims (20)

  1. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100), aufweisend: eine Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510), die in einem Fahrzeug bereitgestellt ist und mit keinem Bildsignalprozessor (ISP) ausgestattet ist und konfiguriert ist zum Erhalten eines Umgebungsbildes des Fahrzeugs und zum Übermitteln des Umgebungsbildes an ein erstes Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520), das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520), das mit einem ersten ISP zum Durchführen einer Bildverarbeitung ausgestattet ist und konfiguriert ist zum Versorgen der Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) mit Energie und zum selektiven Teilen des Umgebungsbildes mit einem zweiten Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530), und das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530), das mit einem zweiten ISP ausgestattet ist und zum Durchführen von einer Bildverarbeitung konfiguriert ist.
  2. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, wobei das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) konfiguriert ist zum: Durchführen der Bildverarbeitung des Umgebungsbildes mittels des ersten ISP, und Speichern des verarbeiteten Umgebungsbildes in einem nichtflüchtigen Speichermedium.
  3. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530) konfiguriert ist zum: Durchführen der Bildverarbeitung des Umgebungsbildes mittels des zweiten ISP , und Ausgeben des verarbeiteten Umgebungsbildes in Echtzeit.
  4. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) eine Kamera aufweist, die konfiguriert ist, um ein Heckansicht-Bild des Fahrzeugs zu erhalten.
  5. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) zwei oder mehr Kameras aufweist, um Umgebungsbilder in unterschiedlichen Richtungen in Bezug auf das Fahrzeug zu erhalten.
  6. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) konfiguriert ist zum Teilen des Umgebungsbildes mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530), wenn das Fahrzeug fährt.
  7. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) konfiguriert ist zum Teilen des Umgebungsbildes mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530), wenn das Fahrzeug geparkt ist, und wobei das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530) konfiguriert ist, um ausgeschaltet zu werden, wenn das Fahrzeug geparkt ist.
  8. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530) konfiguriert ist, zum Auffordern des ersten Bildsteuerungsgeräts (120, 220, 320, 520), eine Energieversorgung, welche die Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) mit Energie versorgt, zurückzusetzen, wenn das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530) ermittelt, dass eine Unregelmäßigkeit in der Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) aufgetreten ist.
  9. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) konfiguriert ist zum Teilen einer Steuerungsberechtigung für die Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530).
  10. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530) konfiguriert ist zum Übermitteln von Informationen über einen Parameter, der sich auf die Bildverarbeitung für das von der Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) erhaltene Umgebungsbild bezieht, an das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520).
  11. Fahrzeugbild-Steuerungsvorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) konfiguriert ist zum Teilen von Informationen darüber, ob das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) eine Steuerungsberechtigung für eine interne Kommunikation der Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) hat oder ob das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530) die Steuerungsberechtigung für die interne Kommunikation der Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) hat, mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530).
  12. Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren, aufweisend: Versorgen, durch ein erstes Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520), das mit einem ersten ISP ausgestattet ist, der konfiguriert ist zum Durchführen einer Bildverarbeitung, einer Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) mit Energie, wobei die Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) in einem Fahrzeug bereitgestellt ist und mit keinem ISP ausgestattet ist, Erhalten eines Umgebungsbildes des Fahrzeugs durch die Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510), Übermitteln des Umgebungsbildes an das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) durch die Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510), und selektives Teilen des Umgebungsbildes durch das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) mit einem zweiten Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530), das mit einem zweiten ISP ausgestattet ist, der zum Durchführen von einer Bildverarbeitung konfiguriert ist.
  13. Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren gemäß Anspruch 12, ferner aufweisend: Durchführen einer Bildverarbeitung des Umgebungsbildes mittels des ersten ISP durch das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520), und Speichern des verarbeiteten Umgebungsbildes in einem nichtflüchtigen Speichermedium durch das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520).
  14. Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren gemäß Anspruch 12 oder 13, ferner aufweisend: Durchführen der Bildverarbeitung des Umgebungsbildes mittels des zweiten ISP durch das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530), und Ausgeben des verarbeiteten Umgebungsbildes durch das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530) in Echtzeit.
  15. Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei das selektive Teilen des Umgebungsbildes durch das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) mit einem zweiten Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530), das mit einem zweiten ISP ausgestattet ist, der zum Durchführen einer Bildverarbeitung konfiguriert ist, aufweist Teilen des Umgebungsbildes durch das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530), wenn das Fahrzeug fährt.
  16. Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 15, ferner aufweisend: nicht Teilen eines Umgebungsbildes mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530) durch das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520), wenn das Fahrzeug geparkt ist, und Ausschalten des zweiten Bildsteuerungsgeräts (130, 230, 330, 430, 530), wenn das Fahrzeug geparkt ist.
  17. Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 16, ferner aufweisend: Auffordern des ersten Bildsteuerungsgeräts (120, 220, 320, 520) durch das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530), eine Energieversorgung zurückzusetzen, welche die Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) mit Energie versorgt, wenn das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530) ermittelt, dass in der Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) eine Unregelmäßigkeit aufgetreten ist.
  18. Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 17, ferner aufweisend: Teilen einer Steuerungsberechtigung für die Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) durch das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530).
  19. Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 18, ferner aufweisend: Übermitteln von Informationen über einen Parameter, der sich auf eine Bildverarbeitung des von der Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) erhaltenen Umgebungsbildes bezieht, durch das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530) an das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520).
  20. Fahrzeugbild-Steuerungsverfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 19, ferner aufweisend: Teilen von Informationen darüber, ob das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) eine Steuerungsberechtigung für eine interne Kommunikation der Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) hat oder ob das zweite Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530) die Steuerungsberechtigung für die interne Kommunikation der Kameravorrichtung (110, 210, 310, 410, 510) hat, durch das erste Bildsteuerungsgerät (120, 220, 320, 520) mit dem zweiten Bildsteuerungsgerät (130, 230, 330, 430, 530).
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