DE102022000617A1

DE102022000617A1 - Trägersystem für eine Röntgenvorrichtung für deren flexible Positionierung

Info

Publication number: DE102022000617A1
Application number: DE102022000617.0A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt Erfinder
Original assignee: MEDIZINTECHNIK ST EGIDIEN GmbH
Current assignee: MEDIZINTECHNIK ST EGIDIEN GmbH
Priority date: 2022-02-18
Filing date: 2022-02-18
Publication date: 2023-08-24

Abstract

Trägersystem für eine Röntgenvorrichtung für deren flexibel Positionierung bestehend aus jeweils einem Träger für ein Röntgenstrahler und einem Träger für einen Röntgendetektor mit jeweils separater Steuerung für deren Positionierung mittels Fernbedienung, dadurch gekennzeichnet,dass die flexibel positionierbare Röntgenvorrichtung flexibel hängend angeordnet ist,dass dazu zwei Träger an einem mehrteiligen und in x- und y-Richtung positionierbaren Schienensystem (5.1, 5.2) an der Gebäudedecke des Röntgenraumes angeordnet sind,dass bei dem Schienensystem (5) jeweils zwei Schienen des Schienensystems in x-Richtung (5.1) parallel zueinander in Längsrichtung verfahrbar an zwei darüber angeordneten Schienen (5.2) des Schienensystems (5), welche in y-Richtung parallel zueinander angeordnet sowie in y-Richtung verfahrbar an einer Montagevorrichtung angeordnet sind,dass die Tragvorrichtungen (3, 4) für den Röntgenstrahler (1) und den Röntgendetektor (2) jeweils an einer Schiene (5.1) der x-Richtung separat angeordnet sind,dass an jeder Tragvorrichtung (6.1, 6.2) mindestens ein gleich langes Band (7) mittels mindestens zwei im Abstand zueinander angeordneten Aufrollvorrichtungen (8) eine Schlaufe bildend befestigt und längenverstellbar angeordnet sind,dass an dem unteren Enden der einen so gebildeten Bandschlaufe zum einen die Aufnahme (9.1) für den Röntgenstrahler (1) und an der anderen so gebildeten Bandschlaufe zum anderen die Aufnahme (9.2) für den Röntgendetektor (2) frei hängend angeordnet sind,dass der schlaufenförmige Bänderverlauf dadurch jeweils trapezförmig gestaltet ist und die Bänder (7) in ihrer Länge und damit die Aufnahme (9.1) für den Röntgenstrahler (1) und die Aufnahme (9.2) für den Röntgendetektor (2) mittels der Aufrollmechanik der Aufrollvorrichtungen (8) höhenverstellbar in z-Richtung an dem Schienensystem (5) frei hängend angeordnet sind, wobei beide Aufrollvorrichtungen (8) gemeinsam ansteuerbar und synchron verstellbar ausgebildet sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Trägersystem für eine Röntgenvorrichtung für deren flexibel Positionierung des Röntgenstrahlers und des Röntgendetektors. Das Trägersystem besteht dabei aus jeweils einem Träger für ein Röntgenstrahler und einem Träger für einen Röntgendetektor und jeweils separater Steuerung für deren Positionierung.
Vergleichbare Vorrichtungen dieser Art sind aus dem bekannten Stand der Technik ersichtlich.
Es gibt jedoch eine flexible Lösung für die Bewegung des Röntgengerätes.
So zeigt die WO 2014/154382 A1 ein Röntgengerät auf, welches eine fahrbare Einheit aufweist. Auf dieser fahrbaren Einheit ist eine erste Positioniereinheit für den Röntgendetektor als Gelenkarm angeordnet. Ebenfalls an der fahrbaren Einheit ist eine zweite bogenförmige Positioniereinheit für die Röntgenquelle, welche auf dieser Positioniereinheit verschieblich angeordnet. Somit können sowohl Röntgendetektor als auch Röntgenquelle innerhalb eines Kreissegmentes von 180° optimal aufeinander abgestimmt und zueinander positioniert werden. Der Nachteil für den Einsatz dieses Gerätes besteht darin, dass sich das Subjekt, welches geröntgt werden soll, in dem Zwischenbereich zwischen bogenförmiger Positioniereinheit und Röntgendetektor am Gelenkarm positioniert werden muss. Dazu gibt es eine zuordenbare Tischeinheit.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Trägersystem für ein Röntgengerät zu schaffen, mit dessen Hilfe es möglich ist, Röntgendetektor und Röntgenstrahler so positionieren zu können, dass alle Körperteile, auch von Großtieren geröntgt werden können. Außerdem soll sowohl das Tier als auch das Gerät geschützt sein, wenn das Tier unkontrollierbare Bewegungen macht und dabei an den Röntgenstrahler und/oder den Röntgendetektor stößt.
Erfindungsgemäß wird dies durch die Merkmale des Patentanspruchs 1, wobei die vorzugsweisen Ausgestaltungen in den Unteransprüchen beschrieben sind.
Danach besteht das erfindungsgemäße Trägersystem für ein Röntgengerät mit Röntgendetektor und Röntgenquelle aus zunächst zwei Trägern, welche an einem mehrteiligen und in x- Richtung positionierbaren Schienensystem an der Gebäudedecke des Röntgenraumes fest angeordnet sind. Dabei sind bei dem Schienensystem jeweils zwei Schienen des Schienensystems in x-Richtung parallel zueinander in Längsrichtung verfahrbar an zwei darüber angeordneten Schienen des Schienensystems angeordnet. Diese darüber angeordneten Schienen sind fest und parallel zueinander angeordnet sowie in y-Richtung verfahrbar an einer Montagevorrichtung angeordnet. Das Tragvorrichtungssystem für den Röntgenstrahler und den Röntgendetektor sind jeweils an einer Schiene der x-Richtung separat angeordnet.
An jeder der Tragvorrichtungen ist wenigstens ein gleich langes Band mittels wenigstens zwei im Abstand zueinander angeordneten Aufrollvorrichtungen befestigt. Dabei bildet jedes Band im unteren Bereich flexibel hängend eine Schlaufe, welche durch die Aufrollvorrichtung längenverstellbar ausgebildet ist.
Die so ausgebildeten Schlaufenbänder sind durch das verfahrbare Schienensystem und auf diesem wiederum verfahrbar angeordneten Trägersysteme für die beiden Aufrollvorrichtungen und den dazugehörigen anderen Vorrichtungen in zwei
Richtungen (x und Y) und durch die Aufrollvorrichtungen in z-Richtung flexibel hängend positionierbar.
An dem unteren Enden der so gebildeten flexibel hängend positionierbaren Bandschlaufen sind zum einen die Aufnahme für den Röntgenstrahler und zum anderen die Aufnahme für den Röntgendetektor frei und flexibel hängend und somit in x, y und z-Richtung zueinander positionierbar angeordnet.
Durch den Abstand der Aufrollvorrichtungen jeweils eines Trägers ist der schlaufenförmige Bänderverlauf jeweils trapezförmig gestaltet, was zu einer erheblichen Stabilität der Positionierung des Röntgendetektors und der Röntgenquelle beim Positionieren beiträgt.
Die Bänder sind mittels der Aufrollmechanik in ihrer Länge verstellbar und damit die Aufnahmen für den Röntgenstrahler und die Aufnahme für den Röntgendetektor höhenverstellbar in z-Richtung an dem Schienensystem positioniert, wobei beide Aufrollvorrichtungen gemeinsam ansteuerbar und synchron verstellbar ausgebildet sind. Damit ist die die Röntgenvorrichtung flexibel positionierbare und hängend an dem Schienensystem angeordnet.
In einer besonderes vorteilhaften Ausführungsform ist zur Verbesserung der Positionierung des Röntgenstrahlers und des Röntgendetektors gegenüber dem Röntgenobjekt sowohl die Aufnahme für den Röntgenstrahler als auch die Aufnahme für den Röntgendetektor als ein in drei Ebenen drehbares Stativ ausgebildet.
Das Stativ kann gedreht, gekippt und geschwenkt werden und deckt somit zusätzlich weitere 3D-Bewegungsabläufe zur Positionierung des hängend angeordneten Röntgengerätes ab.
Die Bewegungsabläufe der drehbaren Stative sowohl bei der Aufnahme für den Röntgenstrahler als auch bei der Aufnahme für den Röntgendetektor sind dabei synchron steuerbar oder separat und individuell steuerbar ausgebildet.
In einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen Lösung eines Trägersystems für ein Röntgengerät bilden die Bänder keine Schlaufen, sondern sind als mindestens 4 Einzelbänder jeweils separat an den Aufrollvorrichtungen angeordnet. Dazu weist das Trägersystem ebenfalls das Schienensystem für die x- Bewegungsrichtung an der Röntgenraumdecke oder einer speziellen Tragkonstruktion hierfür auf.
Die Tragvorrichtungen für den Röntgenstrahler und den Röntgendetektor sind jeweils an einer Schiene der x-Richtung
separat angeordnet. An jeder Tragvorrichtung sind die zwei Aufrollvorrichtungen, welche im Abstand zueinander an der Tragvorrichtung befestigt sind, angeordnet. An diesen Aufrollvorrichtungen sind jeweils ein gleich langes Band längenverstellbar angeordnet. An den unteren Enden der jeweils an einer Tragvorrichtung angeordneten Bänder eine Aufnahme für den Röntgenstrahler und an der gegenüber liegenden Tragvorrichtung an den unteren Enden der dort angeordneten Bänder eine Aufnahme für den Röntgendetektor frei und flexibel hängend angeordnet.
Der Bänderverlauf mit Anordnung an den Aufrollvorrichtungen und der Verbindung zu den Aufnahmen von Röntgenstrahler oder Röntgendetektor sind jeweils trapezförmig gestaltet, was wiederum zur stabilen Aufhängung und Positionierung des Röntgenstrahlers und des Röntgendetektors beiträgt.
Die Bänder sind in ihrer Länge und damit die Aufnahmen für den Röntgenstrahler und die Aufnahme für den Röntgendetektor mittels der Aufrollmechanik höhenverstellbar in z-Richtung an dem Schienensystem aufgehangen und positionierbar.
Alle Aufrollvorrichtungen sind gemeinsam ansteuerbar und synchron verstellbar ausgebildet. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Aufrollvorrichtungen separat und individuell ansteuerbar ausgebildet sind.
Auch hier sind zur Verbesserung der Positionierung des Röntgenstrahlers und des Röntgendetektors gegenüber dem Röntgenobjekt sowohl die Aufnahme für den Röntgenstrahler als auch die Aufnahme für den Röntgendetektor als ein in drei Ebenen drehbares Stativ ausgebildet.
Das Stativ kann auch hier gedreht, gekippt und geschwenkt werden und deckt somit zusätzlich weitere 3D-Bewegungsabläufe zur Positionierung des flexibel hängend angeordneten Röntgenstrahlers und Röntgendetektors ab.
Die Bewegungsabläufe der drehbaren Stative sowohl bei der Aufnahme für den Röntgenstrahler als auch bei der Aufnahme für den Röntgendetektor sind dabei synchron steuerbar oder separat und individuell steuerbar ausgebildet.
Dies trifft auch für die Verstellung der Position der Aufrollvorrichtungen auf dem Schienensystem und auf die Positionierung der Schienen zueinander zu. Sie können entweder nur synchron oder separat individuell ansteuerbar ausgebildet sein.
Die Vorteile der Erfindung Trägersystem für eine Röntgenvorrichtung für deren flexibel Positionierung liegen vor allem in der vielfältigen und separaten Positioniermöglichkeit des Röntgenstrahlers und des Röntgendetektors innerhalb eines freien Raumes vor. Das Röntgenobjekt muss nur innerhalb dieses freien Raumes positioniert werden, egal ob stehend oder liegend. Dann können sowohl Röntgenstrahler als auch Röntgendetektor an die entsprechende Stelle positioniert und stabil in Stellung gehalten werden, bis der Röntgenvorgang abgeschlossen ist. Mit dieser Lösung werden sowohl das Tier als auch das Gerät optimal Durch die flexibel hängende Anordnung des Röntgenstrahlers als auch des Röntgendetektors geschützt, wenn ein Tier unkontrollierbare Bewegungen macht und dabei an den Röntgenstrahler und/oder den Röntgendetektor stößt. Durch den konischen Bänderverlauf stellt sich jedoch relativ schnell und stabil die Ausgangsposition vor der Berührung durch das Tier wieder ein
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
Dazu zeigen

1 eine schematische Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Trägersystems mit Schienensystem, Aufrollvorrichtung, Bändern sowie Aufnahmevorrichtung für den Röntgenstrahler;
2 eine schematische Seitenansicht einer Tragvorrichtung für den Röntgenstrahler mit Darstellung ihrer Schwenkvorrichtung als Bewegungsachse;
3 eine schematische Draufsicht einer Tragvorrichtung für den Röntgenstrahler mit Darstellung ihrer Drehbewegung als Bewegungsachse;
4 eine schematische Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Trägersystems mit Schienensystem, Aufrollvorrichtung, Bändern sowie Aufnahmevorrichtung für den Röntgendetektor und Positionierung des Röntgensubjekts;
5 räumliche Darstellung des Trägersystems einer Röntgenvorrichtung für deren flexibel Positionierung mit Schienensystem, Aufrollvorrichtung, Bändern sowie Röntgenstrahler, Röntgendetektor und Positionierung des Röntgensubjekts.
6 schematische Darstellung des Schienensystems von Oben mit Tragvorrichtungen für den Röntgenstrahler und den Röntgendetektor;
7 eine schematische Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Trägersystems mit Schienensystem, Aufrollvorrichtung, Bändern sowie Aufnahmevorrichtung für den Röntgendetektor;
8 eine schematische Seitenansicht einer Tragvorrichtung für den Röntgendetektor mit Darstellung ihrer Schwenkvorrichtung als Bewegungsachse;
9 eine schematische Draufsicht einer Tragvorrichtung für den Röntgendetektor mit Darstellung ihrer Drehbewegung als Bewegungsachse;

Bezugszeichenliste

1: Röntgenstrahler
2: Röntgendetektor
3: Träger für Röntgenstrahler
4: Träger für Röntgendetektor
5: Schienensystem
5.1: Schiene in x-Richtung verstellbar
5.2: Schiene in y-Richtung verstellbar
6: Tragvorrichtung
6.1: Tragvorrichtung für Röntgenstrahler
6.2: Tragvorrichtung für Röntgendetektor
7: Bänder
8: Aufrollvorrichtung
9: Aufnahmen
9.1: Aufnahme für Röntgenstrahler
9.2: Aufnahme für Röntgendetektor
9.3

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

WO 2014154382 A1 [0002]

Claims

Trägersystem für eine Röntgenvorrichtung für deren flexibel Positionierung bestehend aus jeweils einem Träger für ein Röntgenstrahler und einem Träger für einen Röntgendetektor mit jeweils separater Steuerung für deren Positionierung mittels Fernbedienung, dadurch gekennzeichnet, dass die flexibel positionierbare Röntgenvorrichtung flexibel hängend angeordnet ist, dass dazu zwei Träger an einem mehrteiligen und in x- und y-Richtung positionierbaren Schienensystem (5.1, 5.2) an der Gebäudedecke des Röntgenraumes angeordnet sind, dass bei dem Schienensystem (5) jeweils zwei Schienen des Schienensystems in x-Richtung (5.1) parallel zueinander in Längsrichtung verfahrbar an zwei darüber angeordneten Schienen (5.2) des Schienensystems (5), welche in y-Richtung parallel zueinander angeordnet sowie in y-Richtung verfahrbar an einer Montagevorrichtung angeordnet sind, dass die Tragvorrichtungen (3, 4) für den Röntgenstrahler (1) und den Röntgendetektor (2) jeweils an einer Schiene (5.1) der x-Richtung separat angeordnet sind, dass an jeder Tragvorrichtung (6.1, 6.2) mindestens ein gleich langes Band (7) mittels mindestens zwei im Abstand zueinander angeordneten Aufrollvorrichtungen (8) eine Schlaufe bildend befestigt und längenverstellbar angeordnet sind, dass an dem unteren Enden der einen so gebildeten Bandschlaufe zum einen die Aufnahme (9.1) für den Röntgenstrahler (1) und an der anderen so gebildeten Bandschlaufe zum anderen die Aufnahme (9.2) für den Röntgendetektor (2) frei hängend angeordnet sind, dass der schlaufenförmige Bänderverlauf dadurch jeweils trapezförmig gestaltet ist und die Bänder (7) in ihrer Länge und damit die Aufnahme (9.1) für den Röntgenstrahler (1) und die Aufnahme (9.2) für den Röntgendetektor (2) mittels der Aufrollmechanik der Aufrollvorrichtungen (8) höhenverstellbar in z-Richtung an dem Schienensystem (5) frei hängend angeordnet sind, wobei beide Aufrollvorrichtungen (8) gemeinsam ansteuerbar und synchron verstellbar ausgebildet sind.
Trägersystem für eine Röntgenvorrichtung für deren flexibel Positionierung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sowohl die Aufnahme (9.1) für den Röntgenstrahler (1) als auch die Aufnahme (9.2) für den Röntgendetektor (2) als in drei Ebenen drehbares Stativ ausgebildet ist.
Trägersystem für eine Röntgenvorrichtung für deren flexibel Positionierung nach dem Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsabläufe des drehbaren Stativs sowohl bei der Aufnahme (9.1) für den Röntgenstrahler (1) als auch bei der Aufnahme (9.2) für den Röntgendetektor (2) synchron steuerbar ausgebildet sind.
Trägersystem für eine Röntgenvorrichtung für deren flexibel Positionierung nach dem Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsabläufe des drehbaren Stativs sowohl bei der Aufnahme (9.1) für den Röntgenstrahler (1) als auch bei der Aufnahme (9.2) für den Röntgendetektor (2) separat und individuell steuerbar ausgebildet sind.
Trägersystem für eine Röntgenvorrichtung für deren flexibel Positionierung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Tragvorrichtung (6) mindestens zwei Aufrollvorrichtungen (8), welche im Abstand zueinander an der Tragvorrichtung (6) befestigt sind, dass an diesen Aufrollvorrichtungen (8) jeweils zwei gleich lange Bänder (7) frei hängend und längenverstellbar angeordnet sind, dass an den unteren Enden der jeweils an einer Tragvorrichtung (6.1) angeordneten Bänder (7) eine Aufnahme (9.1) für den Röntgenstrahler (1) und an der gegenüber liegenden Tragvorrichtung (6.2) an den unteren Enden der dort angeordneten Bänder (7) eine Aufnahme (9.2) für den Röntgendetektor (2) frei hängend angeordnet ist, dass der Bänderverlauf mit Anordnung an den Aufrollvorrichtungen (8) und der Verbindung zu den Aufnahmen (9.1, 9.2) von Röntgenstrahler (1) oder Röntgendetektor (2) jeweils trapezförmig gestaltet ist und die Bänder und damit die Aufnahmen (9.1) für den Röntgenstrahler (1) und die Aufnahme (9.2) für den Röntgendetektor (2) in ihrer Länge mittels der Aufrollmechanik der Aufrollvorrichtungen (8) höhenverstellbar in z-Richtung an dem Schienensystem (5) aufgehangen sind, wobei beide Aufrollvorrichtungen (8) gemeinsam ansteuerbar und synchron verstellbar ausgebildet sind.
Trägersystem für eine Röntgenvorrichtung für deren flexibel Positionierung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bänder (7) als Textilbänder, Seile oder Ketten aus Kunststoff oder Stahl ausgebildet sind.