DE102021207003A1 - power train of a vehicle - Google Patents

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Thomas Großwald
Enrico Herfurth
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit einer ersten Antriebsachse 3, einer zweiten Antriebsachse 18 und mindestens einer dritten Antriebsachse 28, wobei eine Getriebeeinheit 1 in Vorwärtsfahrtrichtung 2 des Fahrzeugs hinter der ersten Antriebsachse 3 angeordnet ist und durch die Getriebeeinheit 1 ein Stirnradgetriebe 5 der ersten Antriebsachse 3 sowie ein Stirnradgetriebe 14 der zweiten Antriebsachse 18 und ein Stirnradgetriebe 22 der dritten Antriebsachse 28 drehbar antreibbar ist. Dabei ist von dem Stirnradgetriebe 5 der ersten Antriebsachse 3 über ein erstes Differentialgetriebe 6 die erste Antriebsachse 3, von dem Stirnradgetriebe 14 der zweiten Antriebsachse 18 über ein zweites Differentialgetriebe 17 die zweite Antriebsachse 18 sowie von dem Stirnradgetriebe 22 der dritten Antriebsachse 28 über ein drittes Differentialgetriebe 27 die dritte Antriebsachse 28 drehbar antreibbar. Die Stirnradgetriebe 5, 14, 22 sind jeweils dreistufige Stirnradgetriebe, wobei die Eingangsstirnräder 8, 13, 24 als obenliegende Eingangsstirnräder 8, 13, 24 gleicher Zähnezahl ausgebildet sind, wobei die Ausgangsstirnräder 9, 16, 23 als untenliegende Ausgangsstirnräder 9, 16, 23 gleicher Zähnezahl ausgebildet sind, wobei die Zwischenräder 10, 25, 26 als dazwischenliegende Stirnräder 10, 25, 26 gleicher Zähnezahl ausgebildet und wobei alle Stirnradgetriebe 5, 14, 22 in Fahrtrichtung vor der jeweils zugeordneten Antriebsachse 3, 18, 28 angeordnet sind.The invention relates to a drive train of a vehicle with a first drive axle 3, a second drive axle 18 and at least one third drive axle 28, with a transmission unit 1 being arranged in the forward direction of travel 2 of the vehicle behind the first drive axle 3 and through the transmission unit 1 a spur gear 5 of the first drive axle 3 and a spur gear 14 of the second drive axle 18 and a spur gear 22 of the third drive axle 28 can be driven in rotation. The first drive axle 3 is connected from the spur gear 5 of the first drive axle 3 via a first differential gear 6, the second drive axle 18 from the spur gear 14 of the second drive axle 18 via a second differential gear 17, and the second drive axle 18 from the spur gear 22 of the third drive axle 28 via a third differential gear 27, the third drive axle 28 can be driven in rotation. The spur gears 5, 14, 22 are each three-stage spur gears, the input spur gears 8, 13, 24 being overhead input spur gears 8, 13, 24 with the same number of teeth, the output spur gears 9, 16, 23 being bottom output spur gears 9, 16, 23 with the same number of teeth number of teeth are formed, with the intermediate wheels 10, 25, 26 formed as intermediate spur gears 10, 25, 26 with the same number of teeth and with all spur gears 5, 14, 22 in the direction of travel in front of the respective associated drive axle 3, 18, 28 are arranged.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit einer eine Frontachse des Fahrzeugs bildenden ersten Antriebsachse, einer zweiten Antriebsachse und mindestens einer dritten Antriebsachse, wobei eine von einem Antrieb antreibbare Getriebeeinheit in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs hinter der ersten Antriebsachse angeordnet ist und durch die Getriebeeinheit ein Stirnradgetriebe der ersten Antriebsachse in eine erste Drehrichtung sowie ein Stirnradgetriebe der zweiten Antriebsachse und von diesem ein Stirnradgetriebe der dritten Antriebsachse in eine zur ersten Drehrichtung gleiche Drehrichtung drehbar antreibbar ist, wobei von dem Stirnradgetriebe der ersten Antriebsachse über ein erstes Differentialgetriebe die erste Antriebsachse, von dem Stirnradgetriebe der zweiten Antriebsachse über ein zweites Differentialgetriebe die zweite Antriebsachse sowie von dem Stirnradgetriebe der dritten Antriebsachse über ein drittes Differentialgetriebe die dritte Antriebsachse drehbar antreibbar ist.The invention relates to a drive train of a vehicle with a first drive axle forming a front axle of the vehicle, a second drive axle and at least one third drive axle, with a transmission unit that can be driven by a drive being arranged behind the first drive axle in the forward direction of travel of the vehicle and connected by the transmission unit Spur gear of the first drive axle in a first direction of rotation as well as a spur gear of the second drive axle and from this a spur gear of the third drive axle in a direction of rotation identical to the first direction of rotation can be driven, whereby from the spur gear of the first drive axle via a first differential gear the first drive axle, from which Spur gear of the second drive axle via a second differential gear the second drive axle and from the spur gear of the third drive axle via a third differential gear the third drive axle e can be driven in rotation.

Aufgabe der Erfindung ist es einen Antriebsstrang eines Fahrzeugs der eingangs genannten Art zu schaffen, der einen einfachen Aufbau mit einer geringen Anzahl unterschiedlicher Bauteile und eine geringe Gesamtlänge aufweist.The object of the invention is to create a drive train of a vehicle of the type mentioned at the outset, which has a simple structure with a small number of different components and a small overall length.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Stirnradgetriebe der ersten Antriebsachse, der zweiten Antriebsachse und der dritten Antriebsachse jeweils dreistufige Stirnradgetriebe sind, wobei die Eingangsstirnräder aller drei oder mehr Stirnradgetriebe als obenliegende Eingangsstirnräder gleicher Zähnezahl ausgebildet sind und wobei die Ausgangsstirnräder aller drei oder mehr Antriebsachsen als untenliegende Ausgangsstirnräder gleicher Zähnezahl ausgebildet und wobei die Zwischenräder aller drei oder mehr Antriebsachsen als dazwischenliegende Stirnräder gleicher Zähnezahl ausgebildet und wobei alle drei oder mehr Stirnradgetriebe in Fahrtrichtung vor der jeweils zugeordneten Antriebsachse angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that the spur gears of the first drive axle, the second drive axle and the third drive axle are each three-stage spur gears, the input spur gears of all three or more spur gears being designed as overhead input spur gears with the same number of teeth and the output spur gears of all three or more drive axles designed as underlying output spur gears with the same number of teeth and with the intermediate gears of all three or more drive axles designed as intermediate spur gears with the same number of teeth and with all three or more spur gears being arranged in the direction of travel in front of the respectively assigned drive axle.

Abgesehen von an Stirnrädern angeordneten Antriebsflanschen sind die Eingangsstirnräder der wenigstens drei Antriebsachsen gleich und die Ausgangsstirnräder der wenigstens drei Antriebsachsen ebenfalls gleich. Es können sogar alle Eingangsstirnräder, Zwischenräder und Ausgangsstirnräder aller wenigstens drei Antriebsachse gleich sein. Durch die gleichen Eingangsstirnräder, Zwischenräder und Ausgangsstirnräder können auch die Lager, Dichtungen und Getriebegehäuse gleich sein. Damit ergibt sich eine geringe Teilevielfalt des Antriebsstrangs, wodurch sich die Stückzahlerhöhung eine Kostenreduzierung bei der Beschaffung ergibt. Ebenfalls eine Ersatzteilbeschaffung wird günstiger.Apart from drive flanges arranged on spur gears, the input spur gears of the at least three drive axles are identical and the output spur gears of the at least three drive axles are also identical. All of the input spur gears, intermediate gears and output spur gears of all at least three drive axles can even be the same. Because the input spur gears, intermediate gears and output spur gears are the same, the bearings, seals and gear housing can also be the same. This results in a low variety of parts of the drive train, whereby the increase in the number of pieces results in a cost reduction in procurement. The procurement of spare parts is also cheaper.

Durch die immer gleiche Drehrichtung der Verzahnungsteile von untenliegendem Ausgangsstirnrad, Zwischenrad und Eingangsrad des Differentialgetriebes bestehen gleiche Kräfteverhältnisse an den Verzahnungen und Lagern und es sind identische Verhältnisse hinsichtlich der Ölversorgung der Getriebe vorhanden, was den Entwicklungsaufwand des Antriebsstrangs wesentlich reduziert.Due to the always same direction of rotation of the toothed parts of the underlying output spur gear, intermediate gear and input gear of the differential gear, there are the same power relationships on the gear teeth and bearings and there are identical conditions with regard to the oil supply of the gears, which significantly reduces the development effort for the drive train.

Die Anordnung des Getriebes hinter der ersten Antriebsachse führt zu einer Reduzierung der Länge des Antriebsstrangs.The arrangement of the transmission behind the first drive axle leads to a reduction in the length of the drive train.

Die Stirnradgetriebe können eine Geradverzahnung aufweisen.The spur gears can have straight teeth.

Weisen die Stirnradgetriebe eine Schrägverzahnung auf, wobei die Schrägungsrichtung des Eingangsstirnrades der ersten Antriebsachse gleich der Schrägungsrichtung der Eingangsstirnräder der zweiten und der dritten Antriebsachse gerichtet ist, so führt dies zu einer geringeren Geräuschemission.If the spur gears have helical gearing, with the helix direction of the input spur gear of the first drive axle being the same as the helix direction of the input spur gears of the second and third drive axle, this leads to lower noise emissions.

Vorzugsweise sind das erste Differentialgetriebe und/oder das zweite Differentialgetriebe und/oder das dritte Differentialgetriebe Kegelraddifferentialgetriebe.The first differential gear and/or the second differential gear and/or the third differential gear are preferably bevel gear differential gears.

Da alle Antriebsachsen Stirnradgetriebe aufweisen, können hier kostenneutral Übersetzungen ungleich 1:1 eingebracht werden. Hierdurch sind deutlich geringe Geräuschemission zu erreichen. Sobald nur eine Antriebsachse im Antriebsstrang kein Stirnradgetriebe aufweist, sind kostenintensive unterschiedliche Übersetzungen am Kegelraddifferentialgetriebe erforderlich, um auf eine einheitliche Rad- bzw. Reifendrehzahl zu kommen.Since all drive axles have spur gears, ratios other than 1:1 can be introduced here at no extra cost. As a result, significantly lower noise emissions can be achieved. As soon as only one drive axle in the drive train does not have a spur gear, cost-intensive different translations are required on the bevel gear differential gear in order to achieve a uniform wheel or tire speed.

Vorzugsweise kann die Getriebeeinheit einen ersten Abtriebsflansch aufweisen, der über eine erste Kardanwelle mit einem Antriebsflansch des Eingangsstirnrads der ersten Antriebsachse verbunden ist.The transmission unit can preferably have a first output flange, which is connected to a drive flange of the input spur gear of the first drive axle via a first cardan shaft.

Desgleichen kann die Getriebeeinheit einen zweiten Abtriebsflansch aufweisen, der über eine oder mehrere zweite Kardanwellen mit einem zweiten Antriebsflansch des Eingangsstirnrads der zweiten Antriebsachse verbunden ist.Likewise, the transmission unit can have a second output flange, which is connected to a second drive flange of the input spur gear of the second drive axle via one or more second cardan shafts.

Weist das Eingangsstirnrad der zweiten Antriebsachse einen dritten Abtriebsflansch auf, der über eine dritte Kardanwelle mit einem dritten Antriebsflansch des Eingangsstirnrades der dritten Antriebsachse verbunden ist, wobei die dritte Kardanwelle sich bei einer Neutralstellung einer Federung der Fahrzeugachsen horizontal erstreckt, so ist in der Neutralstellung kein Beugewinkel der Kardanwelle vorhanden, so dass damit eine optimale Lage der Kardanwelle hinsichtlich Laufruhe und Lebensdauer eingenommen werden kann.If the input spur gear of the second drive axle has a third output flange, which is connected via a third cardan shaft to a third drive flange of the input spur gear of the third drive axle, the third cardan shaft extending horizontally when the suspension of the vehicle axles is in a neutral position in the neutral position there is no deflection angle of the cardan shaft, so that the cardan shaft can be positioned optimally in terms of smooth running and service life.

Durch die höhere Lage der Antriebsflanschen und Abtriebsflanschen an den Eingangsstirnrädern sowie der Kardanwellen ist deren Abdichtung besser vor Verschmutzung geschützt, so dass auch eine Erhöhung der Wartungsintervalle ermöglicht wird. Darüber hinaus sind diese Bauteile durch ihre erhöhte Lage vor Beschädigungen aus dem Fahrbahnbereich geschützter, was insbesondere bei der Anwendung des Antriebsstrangs in Baufahrzeugen von Wichtigkeit ist.Due to the higher position of the input flanges and output flanges on the input spur gears and the cardan shafts, their seal is better protected against dirt, so that the maintenance intervals can also be increased. In addition, due to their elevated position, these components are better protected against damage from the road area, which is particularly important when using the drive train in construction vehicles.

Durch die jeweils gleichen Stirnradgetriebe fluchten die Kardanwellen zueinander und benötigen deshalb einen besonders geringen Einbauraum. Weiterhin können dadurch die Anbindungen der Antriebsachsen an den Fahrzeugaufbau einfach und gewichtsreduziert ausgebildet werden. Dies ermöglicht eine Erhöhung der Fahrzeugzuladung bei gleichbleibendem Fahrzeuggesamtgewicht.Thanks to the identical spur gears, the cardan shafts are aligned with one another and therefore require very little installation space. Furthermore, as a result, the connections of the drive axles to the vehicle body can be designed in a simple and weight-reduced manner. This enables the vehicle payload to be increased while the overall vehicle weight remains the same.

Das zweite Stirnradgetriebe und das zweite Differentialgetriebe sowie die zweite Antriebsachse kann in einem ersten Mittengehäuse angeordnet sein, das über einen ersten A-Lenker mit einem Aufbau des Fahrzeugs verbunden ist und das dritte Stirnradgetriebe und das dritte Differentialgetriebe sowie die dritte Antriebsachse in einem zweiten Mittengehäuse angeordnet sind, das über einen zweiten A-Lenker mit einem Aufbau des Fahrzeugs verbunden ist.The second spur gear and the second differential gear and the second drive axle can be arranged in a first center housing, which is connected to a body of the vehicle via a first A-link and the third spur gear and the third differential gear and the third drive axle are arranged in a second center housing are connected to a body of the vehicle via a second A-link.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen

  • 1 eine Prinzipdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Antriebsstrangs in der Seitenansicht
  • 2 eine perspektivische Prinzipdarstellung des Antriebsstrangs nach 1.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it
  • 1 a schematic representation of a first embodiment of a drive train in the side view
  • 2 a perspective schematic representation of the drive train 1 .

Der dargestellten Antriebsstrang eines Fahrzeugs besitzt eine Getriebeeinheit 1, die von einem nicht dargestellten Antrieb antreibbar ist.The drive train of a vehicle shown has a transmission unit 1, which can be driven by a drive, not shown.

In Vorwärtsfahrrichtung 2 vor der Getriebeeinheit 1 ist in einem ersten Getriebegehäuse 4 eine erste Antriebsachse 3 angeordnet, die über ein Stirnradgetriebe 5 mit Schrägverzahnung und ein erstes Differentialgetriebe 6 der ersten Antriebsachse 3 von der Getriebeeinheit 1 in einer ersten Drehrichtung drehbar antreibbar ist.In the forward driving direction 2 in front of the transmission unit 1, a first drive axle 3 is arranged in a first transmission housing 4, which can be driven in rotation in a first direction of rotation by the transmission unit 1 via a spur gear 5 with helical gearing and a first differential gear 6 of the first drive axle 3.

In 1 ist das Stirnradgetriebe 5 der ersten Antriebsachse 3 ein dreistufiges Stirnradgetriebe 5.In 1 the spur gear 5 of the first drive axle 3 is a three-stage spur gear 5.

Von einem ersten Abtriebsflansch 30 der Getriebeeinheit 1 ist über eine erste Kardanwelle 7 ein erster Antriebsflansch 31 eines ersten Eingangsstirnrads 8 des Stirnradgetriebes 5 drehbar antreibbar, von dem über ein Zwischenrad 10 ein Ausgangsstirnrad 9 drehbar antreibbar ist.From a first output flange 30 of the transmission unit 1, a first drive flange 31 of a first input spur gear 8 of the spur gear 5 can be driven in rotation via a first cardan shaft 7, from which an output spur gear 9 can be driven in rotation via an intermediate gear 10.

Von dem Ausgangsstirnrad 9 wird wiederum über das Differentialgetriebe 6, das ein Kegelraddifferentialgetriebe ist, die erste Antriebsachse 3 drehbar angetrieben.From the output spur gear 9, the first drive axle 3 is in turn rotatably driven via the differential gear 6, which is a bevel gear differential.

Mit den beiden Endbereichen der ersten Antriebsachse 3 sind jeweils ein Vorderrad 11 verbunden und drehbar antreibbar.A front wheel 11 is connected to each of the two end regions of the first drive axle 3 and can be driven in rotation.

Von einem dem ersten Ausgang entgegengesetzten zweiten Ausgang der Getriebeeinheit 1 ist von einem zweiten Abtriebsflansch 32 über mehrere zweite Kardanwellen 12 ein zweiter Antriebsflansch 33 des Eingangsstirnrads 13 eines in einem zweiten Getriebegehäuse 15 angeordneten zweiten Stirnradgetriebes 14 in die gleiche Drehrichtung wie die erste Kardanwelle 7 drehbar antreibbar, von dem ein zweites Ausgangsstirnrad 16 drehbar antreibbar ist. Das zweite Stirnradgetriebe 14 ist ein dreistufiges Stirnradgetriebe 14 und der Drehantrieb des Ausgangsstirnrades 16 erfolgt von dem Eingangsstirnrad 13 über ein zweites Zwischenrad 25. Von dem zweiten Ausgangsstirnrad 16 wird wiederum über ein zweites Differentialgetriebe 17, das ein Kegelraddifferentialgetriebe ist, eine zweite Antriebsachse 18 drehbar angetrieben, die entgegen der Vorwärtsfahrrichtung 2 hinter der Getriebeeinheit 1 angeordnet ist.From a second output of the transmission unit 1 opposite the first output, a second drive flange 33 of the input spur gear 13 of a second spur gear 14 arranged in a second transmission housing 15 can be driven in rotation from a second output flange 32 via a plurality of second cardan shafts 12 in the same direction of rotation as the first cardan shaft 7 , From which a second output spur gear 16 can be driven in rotation. The second spur gear 14 is a three-stage spur gear 14, and the rotary drive of the output spur gear 16 takes place from the input spur gear 13 via a second intermediate gear 25. From the second output spur gear 16, a second drive axle 18 is rotatably driven via a second differential gear 17, which is a bevel gear differential , which is arranged behind the transmission unit 1 counter to the forward direction of travel 2 .

Mit den beiden Endbereichen der zweiten Antriebsachse 18 sind jeweils ein Rad 19 verbunden und drehbar antreibbar.A wheel 19 is connected to each of the two end regions of the second drive axle 18 and can be driven in rotation.

Über eine dritte Kardanwelle 20 ist von einem dritten Abtriebsflansch 34 ein dritter Antriebsflansch 35 eines Eingangsstirnrades 24 eines in einem dritten Getriebegehäuse 21 angeordneten dritten Stirnradgetriebes 22 drehbar antreibbar, von dem ein drittes Ausgangsstirnrad 23 drehbar antreibbar ist. Das dritte Stirnradgetriebe 22 ist ein dreistufiges Stirnradgetriebe 22 und der Drehantrieb des Ausgangsstirnrades 23 erfolgt von dem Eingangsstirnrad 24 über ein Zwischenrad 26.A third drive flange 35 of an input spur gear 24 of a third spur gear 22 arranged in a third gear housing 21 can be driven in rotation via a third cardan shaft 20 from a third output flange 34, from which a third output spur gear 23 can be driven in rotation. The third spur gear 22 is a three-stage spur gear 22 and the rotary drive of the output spur gear 23 takes place from the input spur gear 24 via an intermediate gear 26.

Von dem dritten Ausgangsstirnrad 23 wird wiederum über ein drittes Differentialgetriebe 27, das ein Kegelraddifferentialgetriebe ist, eine dritte Antriebsachse 28 drehbar angetrieben, die entgegen der Vorwärtsfahrrichtung 2 hinter der zweiten Antriebsachse 18 angeordnet ist.A third drive axle 28 is rotatably driven by the third output spur gear 23 via a third differential gear 27, which is a bevel gear differential gear.

Mit den beiden Endbereichen der dritten Antriebsachse 28 sind jeweils ein Rad 29 verbunden und drehbar antreibbar.A wheel 29 is connected to each of the two end regions of the third drive axle 28 and can be driven in rotation.

Die Getriebegehäuse 15 und 21 sind über A-Lenker 36, 36' an einem nicht dargestellten Rahmen des Fahrzeugs angeordnet.The transmission housings 15 and 21 are arranged on an A-link 36, 36' on a frame of the vehicle (not shown).

Bei einer Neutralstellung einer Federung der Antriebsachsen 18 und 28 erstreckt sich die dritte Kardanwelle 20 horizontal.When the suspension of the drive axles 18 and 28 is in a neutral position, the third cardan shaft 20 extends horizontally.

BezugszeichenlisteReference List

11
Getriebeeinheitgear unit
22
Vorwärtsfahrrichtungforward driving direction
33
erste Antriebsachsefirst drive axle
44
erstes Getriebegehäusefirst gearbox
55
erstes Stirnradgetriebefirst spur gear
66
erstes Differentialgetriebefirst differential gear
77
erste Kardanwellefirst cardan shaft
88th
erstes Eingangsstirnradfirst input spur gear
99
erstes Ausgangsstirnradfirst output spur gear
1010
erstes Zwischenradfirst intermediate wheel
1111
Vorderradfront wheel
1212
zweite Kardanwellensecond cardan shafts
1313
zweites Eingangsstirnradsecond input spur gear
1414
zweites Stirnradgetriebesecond spur gear
1515
zweites Getriebegehäusesecond gearbox
1616
zweites Ausgangsstirnradsecond output spur gear
1717
zweites Differentialgetriebesecond differential gear
1818
zweite Antriebsachsesecond drive axle
1919
mittleres Radmiddle wheel
2020
dritte Kardanwellethird cardan shaft
2121
drittes Getriebegehäusethird gearbox
2222
drittes Stirnradgetriebethird spur gear
2323
drittes Ausgangsstirnradthird output spur gear
2424
drittes Eingangsstirnradthird input spur gear
2525
zweites Zwischenradsecond intermediate wheel
2626
drittes Zwischenradthird intermediate wheel
2727
drittes Differentialgetriebethird differential gear
2828
dritte Antriebsachsethird drive axle
2929
hinteres Radrear wheel
3030
erster Abtriebsflanschfirst output flange
3131
erster Antriebsflanschfirst drive flange
3232
zweiter Abtriebsflanschsecond output flange
3333
zweiter Antriebsflanschsecond drive flange
3434
dritter Abtriebsflanschthird output flange
3535
dritter Antriebsflanschthird drive flange
3636
A-LenkerA handlebar
36'36'
A-LenkerA handlebar

Claims (8)

Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit einer eine Frontachse des Fahrzeugs bildenden ersten Antriebsachse (3), einer zweiten Antriebsachse (18) und mindestens einer dritten Antriebsachse (28), wobei eine von einem Antrieb antreibbare Getriebeeinheit (1) in Vorwärtsfahrtrichtung (2) des Fahrzeugs hinter der ersten Antriebsachse (3) angeordnet ist und durch die Getriebeeinheit (1) ein Stirnradgetriebe (5) der ersten Antriebsachse (3) in eine erste Drehrichtung sowie ein Stirnradgetriebe (14) der zweiten Antriebsachse (18) und von diesem ein Stirnradgetriebe (22) der dritten Antriebsachse (28) in eine zur ersten Drehrichtung gleiche Drehrichtung drehbar antreibbar ist, wobei von dem Stirnradgetriebe (5) der ersten Antriebsachse (3) über ein erstes Differentialgetriebe (6) die erste Antriebsachse (3), von dem Stirnradgetriebe (14) der zweiten Antriebsachse (18) über ein zweites Differentialgetriebe (17) die zweite Antriebsachse (18) sowie von dem Stirnradgetriebe (22) der dritten Antriebsachse (28) über ein drittes Differentialgetriebe (27) die dritte Antriebsachse (28) drehbar antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnradgetriebe (5, 14, 22) der ersten Antriebsachse (3), der zweiten Antriebsachse (18) und der dritten Antriebsachse (28) jeweils dreistufige Stirnradgetriebe sind, wobei die Eingangsstirnräder (8, 13, 24) aller drei oder mehr Stirnradgetriebe als obenliegende Eingangsstirnräder (8, 13, 24) gleicher Zähnezahl ausgebildet sind und wobei die Ausgangsstirnräder (9, 16, 23) aller drei oder mehr Antriebsachsen (3, 18, 28) als untenliegende Ausgangsstirnräder (9, 16, 23) gleicher Zähnezahl ausgebildet, wobei die Zwischenräder (10, 25, 26) aller drei oder mehr Antriebsachsen als dazwischenliegende Stirnräder (10, 25, 26) gleicher Zähnezahl ausgebildet und wobei alle drei oder mehr Stirnradgetriebe (5, 14, 22) in Fahrtrichtung (2) vor der jeweils zugeordneten Antriebsachse (3, 18, 28) angeordnet sind.Drive train of a vehicle with a first drive axle (3) forming a front axle of the vehicle, a second drive axle (18) and at least one third drive axle (28), with a transmission unit (1) drivable by a drive in the forward travel direction (2) of the vehicle behind the first drive axle (3) and through the gear unit (1) a spur gear (5) of the first drive axle (3) in a first direction of rotation and a spur gear (14) of the second drive axle (18) and from this a spur gear (22) of the third drive axle (28) can be driven to rotate in a direction of rotation that is the same as the first direction of rotation, with the spur gear (5) of the first drive axle (3) via a first differential gear (6) driving the first drive axle (3), and the spur gear (14) of the second drive axle (18) via a second differential gear (17) the second drive axle (18) and from the spur gear (22) of the third drive axle (28) the third drive axle (28) can be driven in rotation via a third differential gear (27), characterized in that the spur gears (5, 14, 22) of the first drive axle (3), the second drive axle (18) and the third drive axle (28) are each three-stage spur gears, the input spur gears (8, 13, 24) of all three or more spur gears being overhead input spur gears (8, 13, 24) with the same number of teeth and the output spur gears (9, 16, 23) of all three or more drive axles (3, 18, 28) are designed as underlying output spur gears (9, 16, 23) with the same number of teeth, with the intermediate gears (10, 25, 26) of all three or more drive axles being intermediate spur gears (10, 25, 26) with the same number Number of teeth and wherein all three or more spur gears (5, 14, 22) are arranged in the direction of travel (2) in front of the respective associated drive axle (3, 18, 28). Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnradgetriebe eine Geradverzahnung aufweisen.drive train after claim 1 , characterized in that the spur gears have straight teeth. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnradgetriebe (5, 14, 22) eine Schrägverzahnung aufweisen, wobei die Schrägungsrichtung des Eingangsstirnrades (8) der ersten Antriebsachse (3) gleich der Schrägungsrichtung der Eingangsstirnräder (13, 24) der zweiten und der dritten Antriebsachse (18, 28) gerichtet ist.drive train after claim 1 , characterized in that the spur gear (5, 14, 22) have a helical gearing, the direction of helix of the input spur gear (8) of the first drive axle (3) equal to the direction of helix direction of the input spur gears (13, 24) of the second and the third drive axle (18, 28) is directed. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Differentialgetriebe (6) und/oder das zweite Differentialgetriebe (17) und/oder das dritte Differentialgetriebe (27) Kegelraddifferentialgetriebe sind.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the first differential gear (6) and/or the second differential gear (17) and/or the third differential gear (27) are bevel gear differential gears. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (1) einen ersten Abtriebsflansch (30) aufweist, der über eine erste Kardanwelle (7) mit einem Antriebsflansch (31) des Eingangsstirnrads (8) der ersten Antriebsachse (3) verbunden ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission unit (1) has a first output flange (30) which is connected via a first cardan shaft (7) to a drive flange (31) of the input spur gear (8) of the first drive axle (3). is. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit (1) einen zweiten Abtriebsflansch (32) aufweist, der über eine oder mehrere zweite Kardanwellen (12) mit einem zweiten Antriebsflansch (33) des Eingangsstirnrads (13) der zweiten Antriebsachse (18) verbunden ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission unit (1) has a second output flange (32) which, via one or more second cardan shafts (12), is connected to a second drive flange (33) of the input spur gear (13) of the second drive axle ( 18) is connected. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingangsstirnrad (13) der zweiten Antriebsachse (18) einen dritten Abtriebsflansch (34) aufweist, der über eine dritte Kardanwelle (20) mit einem dritten Antriebsflansch (35) des Eingangsstirnrades (24) der dritten Antriebsachse (28) verbunden ist, wobei die dritte Kardanwelle (20) sich bei einer Neutralstellung einer Federung der Fahrzeugachsen (3, 18, 28) horizontal erstreckt.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the input spur gear (13) of the second drive axle (18) has a third output flange (34) which is connected via a third cardan shaft (20) to a third drive flange (35) of the input spur gear (24). the third drive axle (28), the third cardan shaft (20) extending horizontally when a suspension of the vehicle axles (3, 18, 28) is in a neutral position. Antriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Stirnradgetriebe (14) und das zweite Differentialgetriebe (17) sowie die zweite Antriebsachse (18) in einem ersten Mittengehäuse angeordnet sind, das über einen ersten A-Lenker (36) mit einem Aufbau des Fahrzeugs verbunden ist und dass das dritte Stirnradgetriebe (22) und das dritte Differentialgetriebe (27) sowie die dritte Antriebsachse (28) in einem zweiten Mittengehäuse angeordnet sind, das über einen zweiten A-Lenker (36") mit einem Aufbau des Fahrzeugs verbunden ist.Drive train according to one of the preceding claims, characterized in that the second spur gear (14) and the second differential gear (17) and the second drive axle (18) are arranged in a first center housing which has a first A-link (36) with a body of the vehicle and that the third spur gear (22) and the third differential gear (27) as well as the third drive axle (28) are arranged in a second center housing which is connected to a body of the vehicle via a second A-link (36") connected is.
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