DE102021204360A1 - Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (26), welches wenigstens einen Fahrzeugmotor (37), ein Fahrwerk (28), einen Fahrzeugaufbau (27) und wenigstens einen oder mehrere Aktoren (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24) aufweist, wobei- mehrere unterschiedliche Aktor-Steuerungsdatensätze (AS1, AS2, AS3, AS4, AS5, AS6) vorgegeben werden und- der wenigstens eine oder die Aktoren in Abhängigkeit von einem ausgewählten der Aktor-Steuerungsdatensätze (ASS) gesteuert werden, wobei- mehrere unterschiedliche Fahrerzustandsdatensätze (DS1, DS2, DS3, DS4, DS5, DS6) vorgegeben werden, denen jeweils einer der Aktor-Steuerungsdatensätze zugeordnet ist oder wird,- wenigstens eine oder mehrere mit einem Fahrer des Fahrzeugs im Zusammenhang stehende Zustandseigenschaften (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11) erfasst und in Form wenigstens eines oder mehrerer Zustandssignale (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11) bereitgestellt werden,- auf Basis des wenigstens einen oder der Zustandssignale ein aktueller Fahrerzustandsdatensatz (DSA) gebildet wird,- der aktuelle Fahrerzustandsdatensatz (DSA) mit den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätzen verglichen wird, von denen einer in Abhängigkeit von diesem Vergleich ausgewählt wird, und- der ausgewählte Aktor-Steuerungsdatensatz (ASS) durch den dem ausgewählten Fahrerzustandsdatensatz (DSS) zugeordneten Aktor-Steuerungsdatensatz gebildet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, welches wenigstens einen Fahrzeugmotor, ein Fahrwerk, einen Fahrzeugaufbau und wenigstens einen oder mehrere Aktoren aufweist, wobei mehrere unterschiedliche Aktor-Steuerungsdatensätze vorgegeben werden und der wenigstens eine oder die Aktoren in Abhängigkeit von einem ausgewählten der Aktor-Steuerungsdatensätze gesteuert werden.
  • Ein derartiges Verfahren ist aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei stehen dem Fahrer z.B. mehrere vorgegebene Fahrprogramme zur Auswahl, beispielsweise ein Fahrprogramm für ein komfortables Fahrverhalten des Fahrzeugs und ein anderes Fahrprogramm für ein sportliches Fahrverhalten des Fahrzeugs. Nach Auswahl des Fahrprogramms wird das Fahrverhalten des Fahrzeugs entsprechend angepasst, wozu z.B. im Fahrwerk verbaute Aktoren angesteuert werden.
  • Mittlerweile existiert eine Vielzahl von Assistenzsystemen, welche den Zustand des Fahrers überwachen. Bekannt sind z.B. eine Müdigkeitserkennung des Fahrers, Kameras, die den Fahrer erkennen und seine Emotionen anhand seiner Mimik auswerten sowie auch die Erkennung und Auswertung diverser Sensoren am Lenkrad. Zudem ist die Auswertung von Daten von Wearables (z.B. Smartphone, Smartwatch, Fitness Tracker usw.) bekannt, welche der Fahrer bei sich trägt. Es ist ebenfalls bekannt, dass diese Daten genutzt werden können, um den Fahrer zu alarmieren oder in einem weiteren Schritt das Fahrzeug sicher zum Stillstand zu bringen. Auch sind adaptive Regelungen von Getriebesteuergeräten bekannt, die sich bis zu einem bestimmten Grad auf die generelle Fahrweise des Fahrers einstellen können. Zudem ist das Verarbeiten von Karten-Daten zur Verbesserung der Schaltstrategie bekannt.
  • Die bekannten Systeme versuchen den Fahrer zu beeinflussen oder greifen aktiv (und dabei ggf. den Fahrer überstimmend) in die Fahrzeugregelung ein. Es sind keine Systeme bekannt, die das fahrdynamische Verhalten des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Gewohnheiten des Fahrers automatisch verändern. Es besteht lediglich die Möglichkeit, dass der Fahrer manuell ein entsprechendes Fahrprogramm auswählt.
  • Ausgehend hiervor liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde ein Verhalten des Fahrzeugs automatisch an einen Zustand des Fahrers anpassen zu können.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung gegeben.
  • Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, welches wenigstens einen Fahrzeugmotor, ein Fahrwerk, einen Fahrzeugaufbau und wenigstens einen oder mehrere Aktoren aufweist, wobei
    • - mehrere unterschiedliche Aktor-Steuerungsdatensätze vorgegeben werden und
    • - der wenigstens eine oder die Aktoren, vorzugsweise während einer Fahrt des Fahrzeugs, in Abhängigkeit von einem ausgewählten der Aktor-Steuerungsdatensätze, insbesondere zum Erzeugen von auf den Fahrer einwirkenden sensorischen Reizen, gesteuert werden,
    wird erfindungsgemäß insbesondere dadurch weitergebildet, dass
    • - mehrere unterschiedliche Fahrerzustandsdatensätze vorgegeben werden, denen jeweils einer der Aktor-Steuerungsdatensätze zugeordnet ist oder wird,
    • - wenigstens eine oder mehrere mit einem Fahrer des Fahrzeugs im Zusammenhang stehende Zustandseigenschaften, vorzugsweise messtechnisch, erfasst und in Form wenigstens eines oder mehrerer, insbesondere elektrischer, Zustandssignale bereitgestellt werden,
    • - auf Basis und/oder durch Auswertung des wenigstens einen oder der Zustandssignale ein aktueller Fahrerzustandsdatensatz gebildet wird,
    • - der aktuelle Fahrerzustandsdatensatz mit den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätzen verglichen wird, von denen einer, vorzugsweise in Abhängigkeit von diesem Vergleich und/oder vom Ergebnis dieses Vergleichs, insbesondere automatisch, ausgewählt wird, und
    • - der ausgewählte Aktor-Steuerungsdatensatz durch den dem ausgewählten Fahrerzustandsdatensatz zugeordneten Aktor-Steuerungsdatensatz gebildet wird.
  • Somit ist es z.B. möglich, ein Verhalten des Fahrzeugs automatisch an einen, vorzugsweise aktuellen, Zustand des Fahrers anzupassen.
  • Bevorzugt sind unterschiedlichen oder wenigstens zwei unterschiedlichen der vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätze unterschiedliche oder wenigstens zwei unterschiedliche der Aktor-Steuerungsdatensätze zugeordnet. Der Ausdruck „wenigstens zwei“ umfasst insbesondere auch die Bedeutung von „zwei“ oder „genau zwei“. Der Ausdruck „wenigstens ein“ umfasst insbesondere auch die Bedeutung von „ein“ oder „genau ein“.
  • Das Fahrzeug und/oder das Fahrwerk weist bevorzugt mehrere, insbesondere zwei, Fahrzeugachsen auf. Vorzugsweise umfasst jede Fahrzeugachse wenigstens ein oder mehrere, insbesondere zwei, Fahrzeugräder. Vorteilhaft umfassen oder bilden die Fahrzeugachsen eine Vorderachse und/oder eine Hinterachse. Vorzugsweise ist jedes Fahrzeugrad um eine Raddrehachse drehbar. Während der oder einer Fahrt drehen die Fahrzeugräder insbesondere um ihre Raddrehachsen.
  • Bevorzugt umfasst das Fahrzeug und/oder das Fahrwerk wenigstens einen oder mehrere Wankstabilisatoren. Vorzugsweise ist oder wird mittels des wenigstens einen oder der Wankstabilisatoren ein Wanken des Fahrzeugaufbaus reduzierbar und/oder reduziert.
  • Bevorzugt umfasst das Fahrzeug und/oder das Fahrwerk wenigstens einen oder mehrere Dämpfer. Vorzugsweise sind oder werden mittels des wenigstens einen oder der Dämpfer Schwingungen der Fahrzeugräder und/oder des Fahrzeugaufbaus dämpfbar und/oder gedämpft.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug ein Gaspedal auf. Insbesondere ist der wenigstens eine Fahrzeugmotor mittels des Gaspedals steuerbar.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug wenigstens eine oder mehrere Fahrzeugbremsen auf. Vorzugsweise weist das Fahrzeug ein Bremspedal auf. Insbesondere sind die wenigstens eine oder die Fahrzeugbremsen mittels des Bremspedals betätigbar.
  • Bevorzugt umfasst der Fahrzeugaufbau einen Innenraum. Vorzugsweise ist der Innenraum zur Aufnahme des oder eines Fahrers vorgesehen. Vorteilhaft ist oder befindet sich der Fahrer, insbesondere während der Fahrt, im Innenraum.
  • Bevorzugt umfasst das Fahrzeug wenigstens ein Fahrzeuggetriebe. Vorzugsweise ist das wenigstens eine Fahrzeuggetriebe in unterschiedliche Gänge schaltbar. Vorteilhaft sind den unterschiedlichen Gängen unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse des wenigstens einen Fahrzeuggetriebes zugeordnet.
  • Bevorzugt umfasst das Fahrzeug ein Lenkrad. Vorzugsweise ist das Fahrzeug mittels des Lenkrads lenkbar. Insbesondere ist wenigstens ein oder sind an einer Vorderachse des Fahrzeugs vorgesehene Fahrzeugräder oder ist das wenigstens eine oder sind die an der Vorderachse des Fahrzeugs vorgesehenen Fahrzeugräder mittels des Lenkrads lenkbar. Vorteilhaft ist das Lenkrad um eine Lenkradachse drehbar. Bevorzugt ist das wenigstens eine oder jedes an der Vorderachse des Fahrzeugs vorgesehene Fahrzeugrad, vorzugsweise mittels des Lenkrads, insbesondere um eine Lenkachse, schwenkbar oder lenkbar. Jede Lenkachse verläuft insbesondere quer oder schräg zu der jeweiligen Raddrehachse.
  • Das Fahrzeug umfasst bevorzugt eine Steuervorrichtung. Vorzugsweise umfasst die Steuervorrichtung ein Programm zur Ausführung des Verfahrens. Vorteilhaft läuft in der Steuervorrichtung das oder ein Programm, mittels welchem das Verfahren ausgeführt wird. Die Steuervorrichtung umfasst bevorzugt einen Digitalrechner. Beispielsweise umfasst die Steuervorrichtung einen Mikrocontroller. Bevorzugt umfasst oder bildet die Steuervorrichtung ein lernfähiges System. Insbesondere ist die Steuervorrichtung mit künstlicher Intelligenz ausgestattet. Beispielsweise umfasst die Steuervorrichtung wenigstens ein künstliches neuronales Netz. Vorteilhaft umfasst die Steuervorrichtung die Fähigkeit des mehrschichtigen oder tiefergehenden Lernens (Deep Learning).
  • Bevorzugt ist das Fahrzeug durch den wenigstens einen Fahrzeugmotor antreibbar. Vorzugsweise wird das Fahrzeug, insbesondere während der Fahrt, durch den wenigstens einen Fahrzeugmotor angetrieben. Vorteilhaft sind oder werden mit dem wenigstens einen oder jedem Aktor oder mit den Aktoren mechanische Bewegungen erzeugbar und/oder erzeugt.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften und/oder das wenigstens eine oder die mehreren Zustandssignale charakterisieren bevorzugt einen, vorzugsweise aktuellen, Zustand des Fahrers. Dieser Zustand des Fahrers ist oder umfasst insbesondere einen Gemütszustand des Fahrers. Vorzugsweise reflektiert und/oder charakterisiert der Zustand des Fahrers, insbesondere zusätzlich, einen Charakter und/oder wenigstens eine oder mehrere Gewohnheiten des Fahrers. Der oder ein Zustand des Fahrers wird insbesondere auch als Fahrerzustand bezeichnet.
  • Bevorzugt charakterisiert jeder der vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätze einen, vorzugsweise vorgegebenen und/oder potentiellen, Zustand des Fahrers (Fahrerzustand). Den unterschiedlichen vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätzen und/oder den vorgegebenen und/oder potentiellen Zuständen des Fahrers können z.B. folgende Bezeichnungen zugeordnet werden: „Aggressiver Fahrer“ und/oder „Sportlicher Fahrer“ und/oder „Normaler Fahrer“ und/oder „Komfortabler Fahrer“ und/oder „Ängstlicher Fahrer“ und/oder „Unaufmerksamer Fahrer“.
  • Bevorzugt umfasst jeder vorgegebene Fahrerzustandsdatensatz, insbesondere vorgegebene, Fahrerzustandsdaten. Vorteilhaft umfasst der aktuelle Fahrerzustandsdatensatz, insbesondere aktuelle, Fahrerzustandsdaten. Bevorzugt umfasst jeder vorgegebene Aktor-Steuerungsdatensatz, insbesondere vorgegebene, Aktor-Steuerungsdaten. Vorteilhaft charakterisieren die Fahrerzustandsdaten des aktuellen Fahrerzustandsdatensatzes die wenigstens eine oder mehreren, insbesondere erfassten, Zustandseigenschaften. Der Ausdruck „Daten“ umfasst insbesondere sowohl die Bedeutung von mehreren Daten (Plural) als auch die Bedeutung von einem Datum (Singular). Anstelle des Ausdrucks „Datum“ ist z.B. auch das Wort „Datenelement“ verwendbar.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften sind oder bilden insbesondere physikalische und/oder chemische Zustandseigenschaften. Bevorzugt sind wenigstens eine oder mehrere Erfassungsvorrichtungen vorgesehen, mittels welchen die Zustandseigenschaften erfassbar sind und/oder erfasst werden. Die wenigstens eine oder jede Erfassungsvorrichtung oder die Erfassungsvorrichtungen umfasst oder umfassen vorzugsweise wenigstens einen oder mehrere Sensoren. Bevorzugt sind mittels der wenigstens einen oder mehreren Erfassungsvorrichtungen das wenigstens eine oder die mehreren Zustandssignale erzeugbar und/oder bereitstellbar.
  • Das oder ein Auswerten des wenigstens einen oder der mehreren Zustandssignale und/oder das oder ein Bilden des aktuellen Fahrerzustandsdatensatzes, vorzugsweise auf Basis des wenigstens einen oder der mehreren Zustandssignale, erfolgt insbesondere mittels einer Auswerteeinheit. Bevorzugt umfasst oder bildet die Steuervorrichtung die Auswerteeinheit.
  • In dem Verfahrensschritt, wonach der aktuelle Fahrerzustandsdatensatz mit den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätzen verglichen wird, von denen einer in Abhängigkeit von diesem Vergleich, insbesondere automatisch, ausgewählt wird, wird vorzugsweise derjenige der vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätze ausgewählt, der die geringste Abweichung zu dem aktuellen Fahrerzustandsdatensatz aufweist. Umfassen die Fahrerzustandsdatensätze jeweils unterschiedliche Fahrerzustandsdaten, so können diese unterschiedlichen Fahrerzustandsdaten für den Vergleich entweder gleich oder unterschiedlich gewichtet werden. Die Gewichtung wird vorzugsweise vorgegeben, und basiert z.B. auf Erfahrungen und/oder Untersuchungen.
  • Der Vergleich und/oder die Auswahl des einen vorgegebenen Fahrerzustandsdatensatzes in Abhängigkeit von dem Vergleich erfolgt oder erfolgen insbesondere mit einer Vergleichseinheit. Bevorzugt umfasst oder bildet die Steuervorrichtung die Vergleichseinheit.
  • Der wenigstens eine oder die Aktoren werden bevorzugt mittels einer Aktor-Steuereinheit in Abhängigkeit von dem ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatz gesteuert. Vorzugsweise umfasst oder bildet die Steuervorrichtung die Aktor-Steuereinheit. Gemäß einer Weiterbildung wird das erfindungsgemäße Verfahren, insbesondere während der oder einer Fahrt des Fahrzeugs, wiederholt ausgeführt. Somit können z.B. eine oder mehrere Änderungen des Zustands des Fahrers, insbesondere während der oder einer Fahrt, berücksichtigt werden. Vorzugsweise werden die Zustandseigenschaften kontinuierlich oder quasikontinuierlich erfasst und insbesondere in Form wenigstens eines oder mehrerer, insbesondere elektrischer, Zustandssignale bereitgestellt.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B. wenigstens einen oder mehrere, insbesondere aktuelle, Vitalparameter des Fahrers. Der wenigstens eine oder die mehreren Vitalparameter umfassen insbesondere den oder einen Blutdruck des Fahrers und/oder die oder eine Körpertemperatur des Fahrers und/oder die oder eine Atemfrequenz des Fahrers und/oder die oder eine Pulsrate des Fahrers und/oder die oder eine Herzfrequenz des Fahrers. Die „Pulsrate“ bezeichnet insbesondere die Frequenz des Pulses und kann z.B. auch als Pulsfrequenz bezeichnet werden. Bevorzugt umfassen die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften den oder einen, insbesondere aktuellen, Blutdruck des Fahrers und/oder die oder eine, vorzugsweise aktuelle, Körpertemperatur des Fahrers und/oder die oder eine, vorzugsweise aktuelle, Atemfrequenz des Fahrers und/oder die oder eine, vorzugsweise aktuelle, Pulsrate des Fahrers und/oder die oder eine, vorzugsweise aktuelle, Herzfrequenz des Fahrers. Der wenigstens eine oder die mehreren Vitalparameter sind insbesondere indikativ für den, vorzugsweise aktuellen, Zustand des Fahrers.
  • Bevorzugt sind wenigstens eine oder mehrere Vitalparametererfassungsvorrichtungen vorgesehen, mittels welchen der wenigstens eine oder die, insbesondere aktuellen, Vitalparameter des Fahrers erfassbar sind und/oder erfasst werden. Vorteilhaft sind oder werden mittels der wenigstens einen oder jeder Vitalparametererfassungsvorrichtung wenigstens ein oder mehrere, insbesondere elektrische, Vitalparametersignale bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welche wenigstens einen oder mehrere der Vitalparameter oder den wenigstens einen oder die Vitalparameter charakterisieren. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das wenigstens eine oder die Vitalparametersignale. Bevorzugt umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die wenigstens eine oder mehreren Vitalparametererfassungsvorrichtungen.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Vitalparametererfassungsvorrichtungen oder wenigstens eine oder mehrere der Vitalparametererfassungsvorrichtungen ist oder sind bevorzugt in einem Mobilgerät vorgesehen. Bevorzugt werden der wenigstens eine oder die Vitalparameter oder wenigstens einer oder mehrere der Vitalparameter oder das wenigstens eine oder die Vitalparametersignale oder wenigstens eines oder mehrere der Vitalparametersignale, insbesondere vor Fahrtantritt, vorzugsweise mittels des oder eines Mobilgeräts, an die oder eine Steuervorrichtung des Fahrzeugs übermittelt. Somit liegen bereits vor und/oder zum Fahrtantritt wenigstens eine oder mehrere Zustandseigenschaften vor.
  • Ergänzend oder alternativ ist oder sind die wenigstens eine oder mehreren Vitalparametererfassungsvorrichtungen oder wenigstens eine oder mehrere andere der Vitalparametererfassungsvorrichtungen z.B. in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B. wenigstens eine, vorzugsweise aktuelle, Mimik des Fahrers. Die Mimik des Fahrers ist insbesondere indikativ für den, vorzugsweise aktuellen, Zustand des Fahrers.
  • Bevorzugt sind wenigstens eine oder mehrere Mimik-Erfassungsvorrichtungen vorgesehen, mittels welchen die oder eine, insbesondere aktuelle, Mimik des Fahrers erfassbar ist und/oder erfasst wird. Vorteilhaft sind oder werden mittels der wenigstens einen oder jeder Mimik-Erfassungsvorrichtung wenigstens ein oder mehrere, insbesondere elektrische, Mimik-Signale bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welche die oder eine Mimik des Fahrers charakterisieren. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das wenigstens eine oder die Mimik-Signale. Bevorzugt umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die wenigstens eine oder mehreren Mimik-Erfassungsvorrichtungen. Die wenigstens eine oder jede Mimik-Erfassungsvorrichtung umfasst bevorzugt wenigstens eine Kamera, die insbesondere eine Digitalkamera ist.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Mimik-Erfassungsvorrichtungen oder wenigstens eine oder mehrere der Mimik-Erfassungsvorrichtungen ist oder sind bevorzugt in dem oder einem Mobilgerät vorgesehen. Bevorzugt wird die oder eine Mimik des Fahrers und/oder werden das wenigstens eine oder die Mimik-Signale, insbesondere vor Fahrtantritt, vorzugsweise mittels des oder eines Mobilgeräts, an die oder eine Steuervorrichtung des Fahrzeugs übermittelt. Somit liegen bereits vor und/oder zum Fahrtantritt wenigstens eine oder mehrere Zustandseigenschaften vor.
  • Ergänzend oder alternativ ist oder sind die wenigstens eine oder mehreren Mimik-Erfassungsvorrichtungen oder wenigstens eine oder mehrere andere der Mimik-Erfassungsvorrichtungen z.B. in dem Fahrzeug vorgesehen. Die wenigstens eine Kamera der wenigstens einen oder mehreren im Fahrzeug vorgesehenen Mimik-Erfassungsvorrichtungen ist vorzugsweise im Innenraum vorgesehen.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B. wenigstens eine oder mehrere, insbesondere aktuelle, biometrische Eigenschaften des Fahrers. Die wenigstens eine oder mehreren biometrischen Eigenschaften umfassen insbesondere die oder eine Stimme des Fahrers und/oder die oder eine Gangdynamik des Fahrers. Vorzugsweise umfassen die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften die oder eine, insbesondere aktuelle, Stimme des Fahrers und/oder die oder eine, insbesondere aktuelle, Gangdynamik des Fahrers. Die wenigstens eine oder mehreren biometrischen Eigenschaften sind insbesondere indikativ für den, vorzugsweise aktuellen, Zustand des Fahrers. An der Stimme ist z.B. erkennbar, ob der Fahrer flucht. Ferner ist an der Gangdynamik z.B. erkennbar, ob ein energischer Gang vorliegt.
  • Bevorzugt sind wenigstens eine oder mehrere biometrische Erfassungsvorrichtungen vorgesehen, mittels welchen die wenigstens eine oder mehreren, insbesondere aktuellen, biometrischen Eigenschaften des Fahrers erfassbar sind und/oder erfasst werden. Vorteilhaft sind oder werden mittels der wenigstens einen oder jeder biometrischen Erfassungsvorrichtung wenigstens ein oder mehrere, insbesondere elektrische, biometrische Signale bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welche wenigstens eine oder mehrere der biometrischen Eigenschaften oder die wenigstens eine oder mehreren biometrischen Eigenschaften charakterisieren. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das wenigstens eine oder die biometrischen Signale. Bevorzugt umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die wenigstens eine oder mehreren biometrischen Erfassungsvorrichtungen.
  • Die wenigstens eine oder mehreren biometrischen Erfassungsvorrichtungen oder wenigstens eine oder mehrere der biometrischen Erfassungsvorrichtungen ist oder sind bevorzugt in dem oder einem Mobilgerät vorgesehen. Bevorzugt werden die wenigstens eine oder mehreren biometrischen Eigenschaften oder wenigstens eine oder mehrere der biometrischen Eigenschaften oder das wenigstens eine oder die biometrischen Signale oder wenigstens eines oder mehrere der biometrischen Signale, insbesondere vor Fahrtantritt, vorzugsweise mittels des oder eines Mobilgeräts, an die oder eine Steuervorrichtung des Fahrzeugs übermittelt. Somit liegen bereits vor und/oder zum Fahrtantritt wenigstens eine oder mehrere Zustandseigenschaften vor.
  • Ergänzend oder alternativ ist oder sind die wenigstens eine oder mehreren biometrischen Erfassungsvorrichtungen oder wenigstens eine oder mehrere andere der biometrischen Erfassungsvorrichtungen z.B. in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Das Mobilgerät ist insbesondere ein mobiler und/oder tragbarer Computer, wie z.B. ein Mobiltelefon oder Smartphone oder eine Smartwatch oder ein Fitness Tracker etc. Derartige mobile und/oder tragbare Computer werden z.B. auch als Wearables bezeichnet. Das Mobilgerät bildet insbesondere kein Bestandteil des Fahrzeugs. Vorzugsweise ist das Mobilgerät zusätzlich zum Fahrzeug vorgesehen.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B. eine, insbesondere aktuelle, Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die insbesondere auch als Fahrzeuggeschwindigkeit bezeichnet wird.
  • Bevorzugt ist eine Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsvorrichtung vorgesehen, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfassbar ist und/oder erfasst wird. Vorteilhaft ist oder wird mittels der Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsvorrichtung ein, insbesondere elektrisches, Fahrzeuggeschwindigkeitssignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das Geschwindigkeitssignal. Bevorzugt umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsvorrichtung. Die Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsvorrichtung umfasst z.B. einen Geschwindigkeitssensor und/oder ein Tachometer. Bevorzugt ist die Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungsvorrichtung in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B.
    • - eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsstellung des Gaspedals und/oder
    • - eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals und/oder
    • - eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsbeschleunigung des Gaspedals.
  • Bevorzugt ist eine Gaspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung vorgesehen, mittels welcher z.B. die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsstellung des Gaspedals und/oder die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals und/oder die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsbeschleunigung des Gaspedals erfassbar ist oder sind und/oder erfasst wird oder werden.
  • Die Gaspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung bildet oder umfasst z.B. eine Gaspedal-Betätigungsstellungs-Erfassungseinheit, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsstellung des Gaspedals erfassbar ist und/oder erfasst wird.
  • Die Gaspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung bildet oder umfasst z.B. eine Gaspedal-Betätigungsgeschwindigkeits-Erfassungseinheit, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals erfassbar ist und/oder erfasst wird.
  • Die Gaspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung bildet oder umfasst z.B. eine Gaspedal-Betätigungsbeschleunigungs-Erfassungseinheit, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsbeschleunigung des Gaspedals erfassbar ist und/oder erfasst wird.
  • Vorteilhaft ist oder wird mittels der Gaspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung und/oder mittels der Gaspedal-Betätigungsstellungs-Erfassungseinheit ein, insbesondere elektrisches, Gaspedal-Betätigungsstellungssignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine Betätigungsstellung des Gaspedals charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das Gaspedal-Betätigungsstellungssignal. Bevorzugt umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die Gaspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung.
  • Die Betätigungsstellung des Gaspedals wird insbesondere als relative Betätigungsstellung in Prozent angegeben. Beispielsweise entspricht eine Vollbetätigung des Gaspedals 100% und eine Nichtbetätigung des Gaspedals 0% oder 0.
  • Vorzugsweise ist oder wird mittels der Gaspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung und/oder mittels der Gaspedal-Betätigungsgeschwindigkeits-Erfassungseinheit ein, insbesondere elektrisches, Gaspedal-Betätigungsgeschwindigkeitssignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das Gaspedal-Betätigungsgeschwindigkeitssignal.
  • Bevorzugt ist oder wird mittels der Gaspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung und/oder mittels der Gaspedal-Betätigungsbeschleunigungs-Erfassungseinheit ein, insbesondere elektrisches, Gaspedal-Betätigungsbeschleunigungssignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsbeschleunigung des Gaspedals charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das Gaspedal-Betätigungsbeschleunigungssignal.
  • Die Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals entspricht insbesondere der zeitlichen Ableitung der Betätigungsstellung des Gaspedals. Die Betätigungsbeschleunigung des Gaspedals entspricht insbesondere der zeitlichen Ableitung der Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals. Bevorzugt ist die Gaspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B.
    • - eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsstellung des Bremspedals und/oder
    • - eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals und/oder
    • - eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsbeschleunigung des Bremspedals.
  • Bevorzugt ist eine Bremspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung vorgesehen, mittels welcher z.B. die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsstellung des Bremspedals und/oder die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals und/oder die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsbeschleunigung des Bremspedals erfassbar ist oder sind und/oder erfasst wird oder werden.
  • Die Bremspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung bildet oder umfasst z.B. eine Bremspedal-Betätigungsstellungs-Erfassungseinheit, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsstellung des Bremspedals erfassbar ist und/oder erfasst wird.
  • Die Bremspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung bildet oder umfasst z.B. eine Bremspedal-Betätigungsgeschwindigkeits-Erfassungseinheit, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals erfassbar ist und/oder erfasst wird.
  • Die Bremspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung bildet oder umfasst z.B. eine Bremspedal-Betätigungsbeschleunigungs-Erfassungseinheit, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsbeschleunigung des Bremspedals erfassbar ist und/oder erfasst wird.
  • Vorteilhaft ist oder wird mittels der Bremspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung und/oder mittels der Bremspedal-Betätigungsstellungs-Erfassungseinheit ein, insbesondere elektrisches, Bremspedal-Betätigungsstellungssignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine Betätigungsstellung des Bremspedals charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das Bremspedal-Betätigungsstellungssignal. Bevorzugt umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die Bremspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung.
  • Die Betätigungsstellung des Bremspedals wird insbesondere als relative Betätigungsstellung in Prozent angegeben. Beispielsweise entspricht eine Vollbetätigung des Bremspedals 100% und eine Nichtbetätigung des Bremspedals 0% oder 0.
  • Vorzugsweise ist oder wird mittels der Bremspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung und/oder mittels der Bremspedal-Betätigungsgeschwindigkeits-Erfassungseinheit ein, insbesondere elektrisches, Bremspedal-Betätigungsgeschwindigkeitssignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das Bremspedal-Betätigungsgeschwindigkeitssignal.
  • Bevorzugt ist oder wird mittels der Bremspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung und/oder mittels der Bremspedal-Betätigungsbeschleunigungs-Erfassungseinheit ein, insbesondere elektrisches, Bremspedal-Betätigungsbeschleunigungssignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine, insbesondere aktuelle, Betätigungsbeschleunigung des Bremspedals charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das Bremspedal-Betätigungsbeschleunigungssignal.
  • Die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals entspricht insbesondere der zeitlichen Ableitung der Betätigungsstellung des Bremspedals. Die Betätigungsbeschleunigung des Bremspedals entspricht insbesondere der zeitlichen Ableitung der Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals. Bevorzugt ist die Bremspedal-Betätigungs-Erfassungsvorrichtung in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B. wenigstens eine oder mehrere, insbesondere aktuelle, Beschleunigungen des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus. Die wenigstens eine oder mehreren Beschleunigungen umfassen insbesondere eine, vorzugsweise aktuelle, Querbeschleunigung des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus und/oder eine, vorzugsweise aktuelle, Längsbeschleunigung des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus. Vorzugsweise umfassen die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften die oder eine, insbesondere aktuelle, Querbeschleunigung des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus und/oder die oder eine, insbesondere aktuelle, Längsbeschleunigung des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus.
  • Bevorzugt sind wenigstens eine oder mehrere Beschleunigungserfassungsvorrichtungen vorgesehen, mittels welchen die wenigstens eine oder mehreren, insbesondere aktuellen, Beschleunigungen des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus erfassbar sind und/oder erfasst werden. Vorteilhaft sind oder werden mittels der wenigstens einen oder jeder Beschleunigungserfassungsvorrichtung wenigstens ein oder mehrere, insbesondere elektrische, Beschleunigungssignale bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welche wenigstens eine oder mehrere der Beschleunigungen oder die wenigstens eine oder die Beschleunigungen charakterisieren. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das wenigstens eine oder die Beschleunigungssignale. Bevorzugt umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die wenigstens eine oder mehreren Beschleunigungserfassungsvorrichtungen. Bevorzugt sind die wenigstens eine oder mehreren Beschleunigungserfassungsvorrichtungen in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Vorzugsweise umfassen die wenigstens eine oder mehreren Beschleunigungserfassungsvorrichtungen wenigstens einen oder mehrere Beschleunigungssensoren. Vorteilhaft bilden oder umfassen der wenigstens eine oder die mehreren Beschleunigungssensoren wenigstens einen Querbeschleunigungssensor und/oder wenigstens einen Längsbeschleunigungssensor. Bevorzugt bilden oder umfassen das wenigstens eine oder die mehreren Beschleunigungssignale wenigstens ein Querbeschleunigungssignal, welches die oder eine Querbeschleunigung des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus charakterisiert. Vorzugsweise bilden oder umfassen das wenigstens eine oder die mehreren Beschleunigungssignale wenigstens ein Längsbeschleunigungssignal, welches die oder eine Längsbeschleunigung des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus charakterisiert.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B. wenigstens eine oder mehrere, insbesondere aktuelle, Rotationsgeschwindigkeiten des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus. Die wenigstens eine oder mehreren Rotationsgeschwindigkeiten umfassen insbesondere eine, vorzugsweise aktuelle, Wankgeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus und/oder eine, vorzugsweise aktuelle, Nickgeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus und/oder eine, vorzugsweise aktuelle, Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus. Vorteilhaft umfassen die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften die oder eine, insbesondere aktuelle, Wankgeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus und/oder die eine oder eine, insbesondere aktuelle, Nickgeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus und/oder die eine oder eine, insbesondere aktuelle, Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus. Bei der wenigstens einen oder jeder Rotationsgeschwindigkeit handelt es sich insbesondere um eine Winkelgeschwindigkeit. Beispielsweise handelt es sich bei der Wankgeschwindigkeit und/oder bei der Nickgeschwindigkeit und/oder bei der Giergeschwindigkeit, vorzugsweise jeweils, um eine Winkelgeschwindigkeit. Die Giergeschwindigkeit wird z.B. auch als Gierrate bezeichnet.
  • Bevorzugt sind wenigstens eine oder mehrere Rotationsgeschwindigkeitserfassungsvorrichtungen vorgesehen, mittels welchen die wenigstens eine oder mehreren, insbesondere aktuellen, Rotationsgeschwindigkeiten des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus erfassbar sind und/oder erfasst werden. Vorteilhaft sind oder werden mittels der wenigstens einen oder jeder Rotationsgeschwindigkeitserfassungsvorrichtung wenigstens ein oder mehrere, insbesondere elektrische, Rotationsgeschwindigkeitssignale bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welche wenigstens eine oder mehrere der Rotationsgeschwindigkeiten oder die wenigstens eine oder die Rotationsgeschwindigkeiten charakterisieren. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das wenigstens eine oder die Rotationsgeschwindigkeitssignale. Bevorzugt umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die wenigstens eine oder mehreren Rotationsgeschwindigkeitserfassungsvorrichtungen. Bevorzugt sind die wenigstens eine oder mehreren Rotationsgeschwindigkeitserfassungsvorrichtungen in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Vorzugsweise umfassen die wenigstens eine oder mehreren Rotationsgeschwindigkeitserfassungsvorrichtungen wenigstens einen oder mehrere Drehratensensoren und/oder Beschleunigungssensoren. Vorteilhaft bilden oder umfassen der wenigstens eine oder die mehreren Drehratensensoren und/oder Beschleunigungssensoren einen Wankgeschwindigkeitssensor und/oder einen Nickgeschwindigkeitssensor und/oder einen Giergeschwindigkeitssensor. Bevorzugt bilden oder umfassen das wenigstens eine oder die mehreren Rotationsgeschwindigkeitssignale ein Wankgeschwindigkeitssignal, welches die oder eine Wankgeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus charakterisiert. Vorzugsweise bilden oder umfassen das wenigstens eine oder die mehreren Rotationsgeschwindigkeitssignale ein Nickgeschwindigkeitssignal, welches die oder eine Nickgeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus charakterisiert. Vorteilhaft bilden oder umfassen das wenigstens eine oder die mehreren Rotationsgeschwindigkeitssignale ein Giergeschwindigkeitssignal, welches die oder eine Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus charakterisiert.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B. einen oder wenigstens einen oder mehrere, insbesondere aktuelle, Abstände des Fahrzeugs zu wenigstens einer oder wenigstens einem oder mehreren, vorzugsweise ruhenden und/oder bewegten, Markierungen und/oder Körpern, vorzugsweise in der oder einer, insbesondere näheren oder unmittelbaren, Umgebung des Fahrzeugs und/oder vor dem Fahrzeug und/oder seitliche des Fahrzeugs und/oder hinter dem Fahrzeug. Der wenigstens eine oder die Körper umfassen z.B. wenigstens einen oder mehrere andere Verkehrsteilnehmer, wie z.B. wenigstens ein oder mehrere andere Fahrzeuge. Beispielsweise umfasst oder bildet oder umfassen oder bilden der wenigstens eine oder die Körper ein oder wenigstens ein vorausfahrendes Fahrzeug.
  • Bevorzugt sind wenigstens eine oder mehrere Abstandserfassungsvorrichtungen vorgesehen, mittels welchen der wenigstens eine oder die mehreren Abstände erfassbar sind und/oder erfasst werden. Vorteilhaft sind oder werden mittels der wenigstens einen oder jeder Abstandserfassungsvorrichtung wenigstens ein oder mehrere, insbesondere elektrische, Abstandssignale bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welche wenigstens einen oder mehrere der Abstände oder den wenigstens einen oder die Abstände charakterisieren. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das wenigstens eine oder die Abstandssignale. Bevorzugt umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die wenigstens eine oder mehreren Abstandserfassungsvorrichtungen. Bevorzugt sind die wenigstens eine oder mehreren Abstandserfassungsvorrichtungen in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Vorzugsweise umfassen die wenigstens eine oder mehreren Abstandserfassungsvorrichtungen wenigstens ein oder mehrere Radar-Geräte und/oder wenigstens ein oder mehrere Lidar-Geräte und/oder wenigstens eine oder mehrere Kameras.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B. wenigstens eine oder mehrere, insbesondere aktuelle, Motorkennzahlen des wenigstens einen Fahrzeugmotors.
  • Bevorzugt sind wenigstens eine oder mehrere Motorkennzahlerfassungsvorrichtungen vorgesehen, mittels welchen wenigstens eine oder mehrere oder die wenigstens eine oder mehreren, insbesondere aktuellen, Motorkennzahlen erfassbar ist oder sind und/oder erfasst wird oder werden. Vorteilhaft sind oder werden mittels der wenigstens einen oder jeder Motorkennzahlerfassungsvorrichtung wenigstens ein oder mehrere, insbesondere elektrische, Motorkennzahlsignale bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welche wenigstens eine oder mehrere oder die wenigstens eine oder mehreren Motorkennzahlen charakterisieren. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das wenigstens eine oder die Motorkennzahlsignale. Vorteilhaft umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die wenigstens eine oder mehreren Motorkennzahlerfassungsvorrichtungen. Bevorzugt sind die wenigstens eine oder mehreren Motorkennzahlerfassungsvorrichtungen in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Bevorzugt umfassen die wenigstens eine oder mehreren Motorkennzahlen wenigstens eine Drehzahl des wenigstens einen Fahrzeugmotors. Vorzugsweise umfassen die wenigstens eine oder mehreren Motorkennzahlerfassungsvorrichtungen wenigstens einen Drehzahlsensor, mittels welchen wenigstens eine oder die wenigstens eine, insbesondere aktuelle, Drehzahl des wenigstens einen Fahrzeugmotors erfassbar ist und/oder erfasst wird. Vorteilhaft umfassen das wenigstens eine oder die Motorkennzahlsignale wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Drehzahlsignal, welches wenigstens eine oder die wenigstens eine Drehzahl des wenigstens einen Fahrzeugmotors charakterisiert.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B. wenigstens eine oder die wenigstens eine, insbesondere aktuelle, Drehzahl des wenigstens einen Fahrzeugmotors. Die wenigstens eine Drehzahl des wenigstens einen Fahrzeugmotors wird beispielsweise auch als Motordrehzahl bezeichnet.
  • Bevorzugt ist wenigstens ein oder der wenigstens eine Drehzahlsensor vorgesehen, mittels welchen wenigstens eine oder die wenigstens eine, insbesondere aktuelle, Drehzahl des wenigstens einen Fahrzeugmotors erfassbar ist und/oder erfasst wird. Vorteilhaft ist oder wird mittels des wenigstens einen Drehzahlsensors das wenigstens eine oder wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Drehzahlsignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches wenigstens eine oder die wenigstens eine Drehzahl des wenigstens einen Fahrzeugmotors charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das wenigstens eine Drehzahlsignal. Vorteilhaft umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen den wenigstens einen Drehzahlsensor. Bevorzugt ist der wenigstens eine Drehzahlsensor in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B. eine, insbesondere aktuelle, Geräuschkulisse, vorzugsweise in dem oder einem Innenraum des Fahrzeugaufbaus. Beispielsweise umfasst die Geräuschkulisse Informationen über eine vom Fahrer eingestellte Musiklautstärke.
  • Bevorzugt ist eine Geräuschkulissenerfassungsvorrichtung vorgesehen, mittels welchen die oder eine, insbesondere aktuelle, Geräuschkulisse, vorzugsweise in dem oder einem Innenraum des Fahrzeugaufbaus, erfassbar ist und/oder erfasst wird. Vorteilhaft ist oder wird mittels der Geräuschkulissenerfassungsvorrichtung wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Geräuschkulissensignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine Geräuschkulisse, vorzugsweise in dem oder einem Innenraum des Fahrzeugaufbaus, charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das wenigstens eine Geräuschkulissensignal. Vorteilhaft umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die Geräuschkulissenerfassungsvorrichtung. Die Geräuschkulissenerfassungsvorrichtung umfasst bevorzugt wenigstens ein Mikrofon oder ist dadurch gebildet. Bevorzugt ist die Geräuschkulissenerfassungsvorrichtung in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B. den oder einen, insbesondere aktuell, geschalteten oder eingelegten Gang des wenigstens einen oder wenigstens eines Fahrzeuggetriebes.
  • Bevorzugt ist eine Gangerfassungsvorrichtung vorgesehen, mittels welcher der, insbesondere aktuell, geschaltete oder eingelegte Gang erfassbar ist und/oder erfasst wird. Vorteilhaft ist oder wird mittels der Gangerfassungsvorrichtung wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Gangsignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches den oder einen, insbesondere aktuell, geschalteten oder eingelegten Gang des wenigstens einen Fahrzeuggetriebes charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das wenigstens eine Gangsignal. Vorteilhaft umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die Gangerfassungsvorrichtung. Bevorzugt ist die Gangerfassungsvorrichtung in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen z.B.
    • - eine, insbesondere aktuelle, Winkelstellung des Lenkrads, vorzugsweise bezüglich der Lenkradachse und/oder
    • - eine, insbesondere aktuelle, Winkelgeschwindigkeit des Lenkrads, vorzugsweise bezüglich der Lenkradachse und/oder
    • - eine, insbesondere aktuelle, Winkelbeschleunigung des Lenkrads, vorzugsweise bezüglich der Lenkradachse.
  • Bevorzugt ist eine Lenkrad-Winkel-Erfassungsvorrichtung vorgesehen, mittels welcher z.B. die oder eine, insbesondere aktuelle, Winkelstellung des Lenkrads und/oder die oder eine, insbesondere aktuelle, Winkelgeschwindigkeit des Lenkrads und/oder die oder eine, insbesondere aktuelle, Winkelbeschleunigung des Lenkrads erfassbar ist oder sind und/oder erfasst wird oder werden.
  • Die Lenkrad-Winkel-Erfassungsvorrichtung bildet oder umfasst z.B. eine Lenkrad-Winkelstellungs-Erfassungseinheit, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Winkelstellung des Lenkrads erfassbar ist und/oder erfasst wird.
  • Die Lenkrad-Winkel-Erfassungsvorrichtung bildet oder umfasst z.B. eine Lenkrad-Winkelgeschwindigkeits-Erfassungseinheit, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Winkelgeschwindigkeit des Lenkrads erfassbar ist und/oder erfasst wird.
  • Die Lenkrad-Winkel-Erfassungsvorrichtung bildet oder umfasst z.B. eine Lenkrad-Winkelbeschleunigungs-Erfassungseinheit, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Winkelbeschleunigung des Lenkrads erfassbar ist und/oder erfasst wird.
  • Vorteilhaft ist oder wird mittels der Lenkrad-Winkel-Erfassungsvorrichtung und/oder mittels der Lenkrad-Winkelstellungs-Erfassungseinheit ein, insbesondere elektrisches, Lenkrad-Winkelstellungssignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine Winkelstellung des Lenkrads charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das Lenkrad-Winkelstellungssignal. Bevorzugt umfassen die wenigstens eine oder mehreren Erfassungsvorrichtungen die Lenkrad-Winkel-Erfassungsvorrichtung.
  • Vorzugsweise ist oder wird mittels der Lenkrad-Winkel-Erfassungsvorrichtung und/oder mittels der Lenkrad-Winkelgeschwindigkeits-Erfassungseinheit ein, insbesondere elektrisches, Lenkrad-Winkelgeschwindigkeitssignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine, insbesondere aktuelle, Winkelgeschwindigkeit des Lenkrads charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das Lenkrad-Winkelgeschwindigkeitssignal.
  • Bevorzugt ist oder wird mittels der Lenkrad-Winkel-Erfassungsvorrichtung und/oder mittels der Lenkrad-Winkelbeschleunigungs-Erfassungseinheit ein, insbesondere elektrisches, Lenkrad-Winkelbeschleunigungssignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine, insbesondere aktuelle, Winkelbeschleunigung des Lenkrads charakterisiert. Vorzugsweise umfassen das wenigstens eine oder die Zustandssignale das Lenkrad-Winkelbeschleunigungssignal.
  • Die Winkelgeschwindigkeit des Lenkrads entspricht insbesondere der zeitlichen Ableitung der Winkelstellung des Lenkrads. Die Winkelbeschleunigung des Lenkrads entspricht insbesondere der zeitlichen Ableitung der Winkelgeschwindigkeit des Lenkrads. Bevorzugt ist die Lenkrad-Winkel-Erfassungsvorrichtung in dem Fahrzeug vorgesehen.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug eine aktive Hinterachslenkung (AKC) auf. Insbesondere ist der aktiven Hinterachslenkung wenigstens einer der Aktoren zugeordnet, der z.B. als Hinterachslenkungs-Aktor (AKC-Aktor) bezeichnet wird. Vorzugsweise umfasst und/oder steuert die aktive Hinterachslenkung den wenigstens einen ihr zugeordneten Aktor. Vorteilhaft ist oder wird mittels der aktiven Hinterachslenkung und/oder mittels des wenigstens einen ihr zugeordneten Aktors eine Spurverstellung von wenigstens einem oder von an einer Hinterachse des Fahrzeugs vorgesehenen Fahrzeugrädern oder des wenigstens einen oder der oder wenigstens eines der an der Hinterachse des Fahrzeugs vorgesehenen Fahrzeugräder herbeiführbar und/oder herbeigeführt.
  • Bevorzugt umfasst jeder Aktor-Steuerungsdatensatz und/oder umfassen die Aktor-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes Hinterachslenkungs-Steuerungsdaten (AKC-Steuerungsdaten). Vorzugsweise ist oder sind die aktive Hinterachslenkung und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Hinterachslenkungs-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes steuerbar. Vorteilhaft wird oder werden die aktive Hinterachslenkung und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Hinterachslenkungs-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes gesteuert.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug eine aktive Wankstabilisierung (ERC) auf, die insbesondere eine elektromechanische Wankstabilisierung bildet. Vorzugsweise umfasst die aktive Wankstabilisierung den wenigstens einen oder die mehreren Wankstabilisatoren. Insbesondere ist der aktiven Wankstabilisierung wenigstens einer der Aktoren zugeordnet, der z.B. als Wankstabilisierungs-Aktor (ERC-Aktor) bezeichnet wird. Vorzugsweise umfasst und/oder steuert die aktive Wankstabilisierung den wenigstens einen ihr zugeordneten Aktor. Vorteilhaft ist oder wird mittels der aktiven Wankstabilisierung und/oder mittels des wenigstens einen ihr zugeordneten Aktors eine Veränderung der Wankgeschwindigkeit und/oder des Wankverhaltens des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus und/oder eine Veränderung des Verhaltens des wenigstens einen oder der mehreren Wankstabilisatoren herbeiführbar und/oder herbeigeführt.
  • Bevorzugt umfasst jeder Aktor-Steuerungsdatensatz und/oder umfassen die Aktor-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes Wankstabilisierungs-Steuerungsdaten (ERC-Steuerungsdaten). Vorzugsweise ist oder sind die aktive Wankstabilisierung und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Wankstabilisierungs-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes steuerbar. Vorteilhaft wird oder werden die aktive Wankstabilisierung und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Wankstabilisierungs-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes gesteuert.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug ein Steer-by-wire-System (SbW) auf. Vorzugsweise umfasst das Steer-by-wire-System das Lenkrad. Insbesondere ist dem Steer-by-wire-System wenigstens einer der Aktoren zugeordnet, der z.B. als Steer-by-wire-Aktor (SbW-Aktor) bezeichnet wird. Vorzugsweise umfasst und/oder steuert das Steer-by-wire-System den wenigstens einen ihr zugeordneten Aktor. Vorteilhaft ist oder wird mittels des Steer-by-wire-Systems und/oder mittels des wenigstens einen ihm zugeordneten Aktors ein Schwenken oder Lenken von wenigstens einem oder von an einer Vorderachse des Fahrzeugs vorgesehenen Fahrzeugrändern oder des wenigstens einen oder der oder wenigstens eines der an der Vorderachse des Fahrzeugs vorgesehenen Fahrzeugräder, insbesondere um eine oder jeweils eine Lenkachse, herbeiführbar und/oder herbeigeführt.
  • Bevorzugt umfasst jeder Aktor-Steuerungsdatensatz und/oder umfassen die Aktor-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes Steer-by-wire-Steuerungsdaten (SbW-Steuerungsdaten). Vorzugsweise ist oder sind das Steer-by-wire-System und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Steer-by-wire-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes steuerbar. Vorteilhaft wird oder werden das Steer-by-wire-System und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Steer-by-wire-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes gesteuert.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug eine Dämpfungssteuerung (CDC) auf, die insbesondere eine kontinuierliche Dämpfungssteuerung bildet. Vorzugsweise umfasst die Dämpfungssteuerung wenigstens einen oder mehrere oder den wenigstens einen oder die mehreren Dämpfer. Insbesondere ist der Dämpfungssteuerung wenigstens einer der Aktoren zugeordnet, der z.B. als Dämpfungssteuerungs-Aktor (CDC-Aktor) bezeichnet wird. Vorzugsweise umfasst und/oder steuert die Dämpfungssteuerung den wenigstens einen ihr zugeordneten Aktor. Vorteilhaft ist oder wird mittels der Dämpfungssteuerung und/oder mittels des wenigstens einen ihr zugeordneten Aktors, beispielsweise in Abhängigkeit von einer Dämpfungskennlinie, eine Veränderung des Dämpfungsverhaltens des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus und/oder wenigstens eines oder mehrerer der Dämpfer oder des wenigstens einen oder der Dämpfer herbeiführbar und/oder herbeigeführt.
  • Bevorzugt umfasst jeder Aktor-Steuerungsdatensatz und/oder umfassen die Aktor-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes Dämpfungssteuerungs-Steuerungsdaten (CDC-Steuerungsdaten). Vorzugsweise ist oder sind die Dämpfungssteuerung und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Dämpfungssteuerungs-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes steuerbar. Vorteilhaft wird oder werden die Dämpfungssteuerung und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Dämpfungssteuerungs-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes gesteuert.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug ein aktives Fahrwerk (sMO) auf, welches insbesondere ein aktives Dämpfungssystem bildet und/oder z.B. auch als aktives Dämpfungssystem bezeichnet wird. Vorzugsweise umfasst das aktive Fahrwerk wenigstens einen oder mehrere oder den wenigstens einen oder die mehreren Dämpfer. Vorteilhaft bilden der wenigstens eine oder die mehreren Dämpfer, vorzugsweise jeweils, einen oder wenigstens einen aktiven Dämpfer oder aktive Dämpfer. Ein aktiver Dämpfer ist insbesondere ein Dämpfer, der mittels eines Aktors oder Dämpfer-Aktors in seiner Länge verstellbar ist. Insbesondere ist dem aktiven Fahrwerk wenigstens einer der Aktoren zugeordnet, der z.B. als Fahrwerk-Aktor oder Dämpfer-Aktor (sMO-Aktor) bezeichnet wird. Der wenigstens eine aktive Dämpfer ist bevorzugt mittels des wenigstens einen Dämpfer-Aktors längenverstellbar und/oder in seiner Länge verstellbar. Vorzugsweise umfasst und/oder steuert das aktive Fahrwerk den wenigstens einen ihm zugeordneten Aktor. Vorteilhaft ist oder wird mittels des aktiven Fahrwerks und/oder mittels des wenigstens einen ihm zugeordneten Aktors eine Veränderung der Fahrdynamik und/oder eine Veränderung des Wankverhaltens und/oder eine Veränderung des Nickverhaltens und/oder eine Veränderung des Gierverhaltens und/oder eine Veränderung des Dämpfungsverhaltens und/oder eine Veränderung der Bodenfreiheit des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugaufbaus herbeiführbar und/oder herbeigeführt. Als Bodenfreiheit wird insbesondere der Abstand zwischen dem Fahrzeugaufbau und der oder einer Fahrbahn bezeichnet, auf der das Fahrzeug, vorzugsweise mit seinen Fahrzeugrädern, aufsteht.
  • Bevorzugt umfasst jeder Aktor-Steuerungsdatensatz und/oder umfassen die Aktor-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes Fahrwerk-Steuerungsdaten (sMO-Steuerungsdaten). Vorzugsweise ist oder sind das aktive Fahrwerk und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Fahrwerk-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes steuerbar. Vorteilhaft wird oder werden das aktive Fahrwerk und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Fahrwerk-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes gesteuert.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug ein Brake-by-wire-System (BbW) auf. Vorzugsweise umfasst das Brake-by-wire-System das Bremspedal und/oder die wenigstens eine oder mehreren Fahrzeugbremsen. Insbesondere ist dem Brake-by-wire-System wenigstens einer der Aktoren zugeordnet, der z.B. als Brake-by-wire-Aktor (BbW-Aktor) bezeichnet wird. Vorzugsweise umfasst und/oder steuert das Brake-by-wire-System den wenigstens einen ihm zugeordneten Aktor. Vorteilhaft ist oder wird mittels des Brake-by-wire-Systems und/oder mittels des wenigstens einen ihm zugeordneten Aktors ein Abbremsen des Fahrzeugs und/oder ein Abbremsen von wenigstens einem oder von an wenigstens einer oder mehreren Fahrzeugachsen des Fahrzeugs vorgesehenen Fahrzeugräder oder des wenigstens einen oder der oder wenigstens eines der an den Fahrzeugachsen des Fahrzeugs vorgesehenen Fahrzeugräder herbeiführbar und/oder herbeigeführt.
  • Bevorzugt umfasst jeder Aktor-Steuerungsdatensatz und/oder umfassen die Aktor-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes Brake-by-wire-Steuerungsdaten (BbW-Steuerungsdaten). Vorzugsweise ist oder sind das Brake-by-wire-System und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Brake-by-wire-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes steuerbar. Vorteilhaft wird oder werden das Brake-by-wire-System und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Brake-by-wire-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes gesteuert.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug eine elektronische Leistungssteuerung (EPC) auf. Vorzugsweise umfasst die elektronische Leistungssteuerung das Gaspedal. Vorteilhaft bildet das Gaspedal ein elektronisches Gaspedal. Insbesondere ist der elektronischen Leistungssteuerung wenigstens einer der Aktoren zugeordnet, der z.B. als Leistungssteuerung-Aktor (EPC-Aktor) bezeichnet wird. Vorzugsweise umfasst und/oder steuert die elektronische Leistungssteuerung den wenigstens einen ihr zugeordneten Aktor. Vorteilhaft ist oder wird mittels der elektronischen Leistungssteuerung und/oder mittels des wenigstens einen ihr zugeordneten Aktors, beispielsweise in Abhängigkeit von wenigstens einer oder mehrerer Gaspedalkennlinien, eine Veränderung der oder einer Motorleistung des wenigstens einen Fahrzeugmotors und/oder eine Veränderung wenigstens einer oder der wenigstens einen Drehzahl des wenigstens einen Fahrzeugmotors und/oder eine Veränderung des oder eines Drehmoments des wenigstens einen Fahrzeugmotors und/oder eine Veränderung einer Drosselklappenstellung des wenigstens einen Fahrzeugmotors und/oder eine Veränderung einer Kraftstoffeinspritzmenge des wenigstens einen Fahrzeugmotors herbeiführbar und/oder herbeigeführt.
  • Bevorzugt umfasst jeder Aktor-Steuerungsdatensatz und/oder umfassen die Aktor-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes Leistungssteuerungs-Steuerungsdaten (EPC-Steuerungsdaten). Vorzugsweise ist oder sind die elektronische Leistungssteuerung und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Leistungssteuerungs-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes steuerbar. Vorteilhaft wird oder werden die elektronische Leistungssteuerung und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Leistungssteuerungs-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes gesteuert.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug eine Servolenkung (PS) auf, die z.B. auch als Lenkhilfe bezeichnet wird. Vorzugsweise umfasst die Servolenkung das Lenkrad. Insbesondere ist der Servolenkung wenigstens einer der Aktoren zugeordnet, der z.B. als Servolenkungs-Aktor (PS-Aktor) bezeichnet wird. Vorzugsweise umfasst und/oder steuert die Servolenkung den wenigstens einen ihr zugeordneten Aktor. Vorteilhaft ist oder wird mittels der Servolenkung und/oder mittels des wenigstens einen ihr zugeordneten Aktors ein, beispielsweise mittels des Lenkrads herbeiführbares und/oder herbeigeführtes, Schwenken oder Lenken von wenigstens einem oder von an einer Vorderachse des Fahrzeugs vorgesehenen Fahrzeugrändern oder des wenigstens einen oder der oder wenigstens eines der an der Vorderachse des Fahrzeugs vorgesehenen Fahrzeugräder, insbesondere um eine oder jeweils eine Lenkachse, unterstützbar und/oder unterstützt und/oder ausführbar und/oder ausgeführt.
  • Bevorzugt umfasst jeder Aktor-Steuerungsdatensatz und/oder umfassen die Aktor-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes Servolenkungs-Steuerungsdaten (PS-Steuerungsdaten). Vorzugsweise ist oder sind die Servolenkung und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Servolenkungs-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes steuerbar. Vorteilhaft wird oder werden die Servolenkung und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Servolenkungs-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes gesteuert.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug einen Abstandsregeltempomat (ACC) auf, der z.B. auch als adaptive Geschwindigkeitsregelung bezeichnet wird. Insbesondere ist dem Abstandsregeltempomat wenigstens einer der Aktoren zugeordnet, der z.B. als Abstandsregeltempomat-Aktor (ACC-Aktor) bezeichnet wird. Vorzugsweise umfasst und/oder steuert der Abstandsregeltempomat den wenigstens einen ihm zugeordneten Aktor. Vorteilhaft ist oder sind oder wird oder werden mittels des Abstandsregeltempomats und/oder mittels des wenigstens einen ihm zugeordneten Aktors ein Abstand des Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug und/oder die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, vorzugsweise in Abhängigkeit von einem aktuellen Abstand des Fahrzeugs zu dem vorausfahrenden Fahrzeug und/oder von einer Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs, steuerbar und/oder gesteuert. Der Ausdruck „steuern“ oder „steuerbar“ umfasst insbesondere auch die Bedeutung von „regeln“ bzw. „regelbar“.
  • Bevorzugt umfasst jeder Aktor-Steuerungsdatensatz und/oder umfassen die Aktor-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes Abstandsregeltempomat-Steuerungsdaten (ACC-Steuerungsdaten). Vorzugsweise ist oder sind der Abstandsregeltempomat und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Abstandsregeltempomat-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes steuerbar. Vorteilhaft wird oder werden der Abstandsregeltempomat und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Abstandsregeltempomat-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes gesteuert.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug wenigstens eine Getriebesteuerung (GS) auf. Vorzugsweise ist das wenigstens eine Fahrzeuggetriebe mittels der wenigstens einen Getriebesteuerung in unterschiedliche Gänge oder in unterschiedliche der Gänge schaltbar. Insbesondere ist der wenigstens einen Getriebesteuerung wenigstens einer der Aktoren zugeordnet, der z.B. als Getriebesteuerungs-Aktor (GS-Aktor) bezeichnet wird. Vorzugsweise umfasst und/oder steuert die wenigstens eine Getriebesteuerung den wenigstens einen ihr zugeordneten Aktor. Vorteilhaft ist oder wird mittels der wenigstens einen Getriebesteuerung und/oder mittels des wenigstens einen ihr zugeordneten Aktors, beispielsweise in Abhängigkeit von wenigstens einem oder mehreren Drehzahlschwellenwerten, ein Gangwechsel, vorzugsweise in dem wenigstens einen Fahrzeuggetriebe, herbeiführbar und/oder herbeigeführt.
  • Bevorzugt umfasst jeder Aktor-Steuerungsdatensatz und/oder umfassen die Aktor-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes Getriebesteuerungs-Steuerungsdaten (GS-Steuerungsdaten). Vorzugsweise ist oder sind die wenigstens eine Getriebesteuerung und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Getriebesteuerungs-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes steuerbar. Vorteilhaft wird oder werden die wenigstens eine Getriebesteuerung und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Getriebesteuerungs-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes gesteuert.
  • Bevorzugt weist das Fahrzeug ein Antischall-System (ANC-System) auf, welches z.B. auch als Active-Noise-Control-System bezeichnet wird. Insbesondere ist dem Antischall-System wenigstens einer der Aktoren zugeordnet, der z.B. als Antischall-Aktor (ANC-Aktor) bezeichnet wird. Vorzugsweise umfasst und/oder steuert das Antischall-System den wenigstens einen ihm zugeordneten Aktor. Vorteilhaft ist oder sind oder wird oder werden mittels des Antischall-Systems und/oder mittels des wenigstens einen ihm zugeordneten Aktors Geräusche oder wenigstens ein Geräusch, vorzugsweise im Innenraum des Fahrzeugaufbaus, erzeugbar und/oder verstärkbar und/oder reduzierbar und/oder erzeugt und/oder verstärkt und/oder reduziert.
  • Bevorzugt umfasst jeder Aktor-Steuerungsdatensatz und/oder umfassen die Aktor-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes Antischall-Steuerungsdaten (ANC-Steuerungsdaten). Vorzugsweise ist oder sind das Antischall-System und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Antischall-Steuerungsdaten jedes Aktor-Steuerungsdatensatzes steuerbar. Vorteilhaft wird oder werden das Antischall-System und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor in Abhängigkeit von den Antischall-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes gesteuert.
  • Bevorzugt werden der wenigstens eine oder die Aktoren, insbesondere zusätzlich, in Abhängigkeit von einer, vorzugsweise aktuellen, Position des Fahrzeugs gesteuert.
  • Vorteilhaft ist eine Positionsbestimmungsvorrichtung vorgesehen, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Position des Fahrzeugs erfassbar ist und/oder erfasst wird. Bevorzugt ist oder wird mittels der Positionsbestimmungsvorrichtung wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Positionssignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine Position des Fahrzeugs charakterisiert. Die Positionsbestimmungsvorrichtung ist z.B. durch ein Navigationssystem gebildet, welches insbesondere ein globales Navigationssatellitensystem ist. Vorzugsweise ist oder sind die Positionsbestimmungsvorrichtung und/oder das Navigationssystem in dem Fahrzeug vorgesehen. Vorteilhaft werden der wenigstens eine oder die Aktoren, insbesondere zusätzlich, in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Positionssignal gesteuert.
  • Bevorzugt werden der wenigstens eine oder die Aktoren, insbesondere zusätzlich, in Abhängigkeit von einer, vorzugsweise aktuellen, Verkehrsdichte am Ort des Fahrzeugs gesteuert.
  • Vorteilhaft ist eine Verkehrsdichteerfassungsvorrichtung vorgesehen, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Information über die Verkehrsdichte am Ort des Fahrzeugs erfassbar ist und/oder erfasst wird. Bevorzugt ist oder wird mittels der Verkehrsdichteerfassungsvorrichtung wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Verkehrsdichtesignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine Verkehrsdichte am Ort des Fahrzeugs charakterisiert. Die Verkehrsdichteerfassungsvorrichtung ist z.B. durch die Positionsbestimmungsvorrichtung und/oder durch das Navigationssystem gebildet. Vorzugsweise ist die Verkehrsdichteerfassungsvorrichtung in dem Fahrzeug vorgesehen. Vorteilhaft werden der wenigstens eine oder die Aktoren, insbesondere zusätzlich, in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Verkehrsdichtesignal gesteuert.
  • Bevorzugt werden der wenigstens eine oder die Aktoren, insbesondere zusätzlich, in Abhängigkeit von einer, vorzugsweise aktuellen, Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche am Ort des Fahrzeugs gesteuert.
  • Vorteilhaft ist eine Fahrbahnoberflächenerfassungsvorrichtung vorgesehen, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Information über die Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche am Ort des Fahrzeugs erfassbar ist und/oder erfasst wird. Bevorzugt ist oder wird mittels der Fahrbahnoberflächenerfassungsvorrichtung wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Fahrbahnoberflächensignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die oder eine Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche am Ort des Fahrzeugs charakterisiert. Die Fahrbahnoberflächenerfassungsvorrichtung ist z.B. durch die Positionsbestimmungsvorrichtung und/oder durch das Navigationssystem gebildet. Vorzugsweise ist die Fahrbahnoberflächenerfassungsvorrichtung in dem Fahrzeug vorgesehen. Vorteilhaft werden der wenigstens eine oder die Aktoren, insbesondere zusätzlich, in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Fahrbahnoberflächensignal gesteuert.
  • Bevorzugt werden der wenigstens eine oder die Aktoren, insbesondere zusätzlich, in Abhängigkeit von der oder einer, vorzugsweise aktuellen, Zeit gesteuert.
  • Vorteilhaft ist eine Zeiterfassungsvorrichtung vorgesehen, mittels welcher die oder eine, insbesondere aktuelle, Zeit erfassbar ist und/oder erfasst wird. Bevorzugt ist oder wird mittels der Zeiterfassungsvorrichtung wenigstens ein, insbesondere elektrisches, Zeitsignal bereitstellbar und/oder bereitgestellt, welches die, vorzugsweise aktuelle, Zeit charakterisiert. Die Zeiterfassungsvorrichtung ist z.B. eine Uhr. Bevorzugt ist die Zeiterfassungsvorrichtung in dem Fahrzeug vorgesehen. Vorteilhaft werden der wenigstens eine oder die Aktoren, insbesondere zusätzlich, in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Zeitsignal gesteuert.
  • Gemäß einer Ausgestaltung bildet ein erster der vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätze einen Standard-Fahrerzustandsdatensatz. Dem Standard-Fahrerzustandsdatensatz wird z.B. die Bezeichnung „Normaler Fahrer“ zugeordnet. Der dem Standard-Fahrerzustandsdatensatz zugeordnete Aktor-Steuerungsdatensatz bildet insbesondere einen Standard-Aktor-Steuerungsdatensatz.
  • Sofern der Verfahrensschritt, wonach „der aktuelle Fahrerzustandsdatensatz mit den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätzen verglichen wird, von denen einer in Abhängigkeit von diesem Vergleich, insbesondere automatisch, ausgewählt wird“, noch nicht erfolgt ist, wird der ausgewählte Aktor-Steuerungsdatensatz bevorzugt durch den Standard-Aktor-Steuerungsdatensatz gebildet. Anders ausgedrückt werden in diesem Fall der wenigstens eine oder die Aktoren insbesondere in Abhängigkeit von dem Standard-Aktor-Steuerungsdatensatz gesteuert.
  • Bevorzugt werden der wenigstens eine oder die Aktoren, vorzugsweise während einer Fahrt des Fahrzeugs, in Abhängigkeit von dem ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatz zum Erzeugen von auf den Fahrer einwirkenden sensorischen Reizen gesteuert. Insbesondere werden der wenigstens eine oder die Aktoren, vorzugsweise während einer Fahrt des Fahrzeugs, in Abhängigkeit von dem ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatz derart gesteuert, dass auf den Fahrer einwirkende sensorische Reize erzeugt werden. Vorzugsweise werden dieser Reize, insbesondere dabei, derart erzeugt, dass sie vom Fahrer nicht bewusst wahrnehmbar sind und/oder wahrgenommen werden.
  • Somit ist das Verhalten des Fahrzeugs an den Zustand des Fahrers anpassbar, ohne dass dem Fahrer diese Anpassung bewusst wird. Einem aggressiven Fahrer ist durch die Anpassung z.B. ein an seinen Gemütszustand angepasstes Fahrgefühl vermittelbar, vorzugsweise ohne dass die Fahrsicherheit beeinträchtigt. Möchte ein aggressiver Fahrer rasant fahren, so wird ihm durch die sensorischen Reize lediglich der Eindruck einer rasanten Fahrt vermittelt, ohne dass in Wirklichkeit eine rasante Fahrt erfolgt. Dabei ist es vorteilhaft, dass dem Fahrer die Anpassung des Fahrverhaltens nicht bewusst wird, da er andernfalls geneigt sein könnte, die erfindungsgemäße Anpassung abzuschalten. Dadurch könnte jedoch die Fahrsicherheit beeinträchtigt werden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung kann anhand vorhandener Sensordaten zum Zustand des Fahrers, welche durch das Fahrzeug selbst oder durch entsprechende andere sensorische Geräte (wie z.B. Wearables) bekannt sind, das Verhalten der wenigstens einen oder mehreren Aktoren im Fahrzeug angepasst werden.
  • Bei der erfindungsgemäßen Anpassung handelt es sich insbesondere um eine subtile, vom Fahrer nicht bewusst wahrnehmbar oder wahrgenommene Anpassung. Das Fahrverhalten des Fahrzeugs wird bevorzugt an den Zustand des Fahrers angepasst. Vorzugsweise soll die Anpassung dabei größtmögliche Fahrsicherheit generieren, gleichzeitig dem Fahrer aber eine größere Identifikation mit dem Fahrverhalten des Fahrzeugs geben. Als Zustandseigenschaften aus dem Fahrzeug können z. B. Längs-, Querbeschleunigung, Gaspedalstellung, Lenkgeschwindigkeit, Bremsintensität, Radar- und/oder Lidar-Informationen und/oder weitere relevante Daten, beispielsweise aus der Kommunikation über den oder einen CAN-Bus des Fahrzeugs, herangezogen werden (z.B. aktueller Gang, Gierrate, Motordrehzahl, etc.). Ebenso ist z.B. das Verarbeiten von Navigationsdaten (wie z.B. Position, Verkehrsdichte, Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche) und von Zeitdaten denkbar. Insbesondere führt das Verarbeiten möglichst vieler Daten zu einer bestmöglichen Anpassung. Beispielsweise wird durch stetiges Lernen eine sehr gute Prädiktion erreicht sowie ein schnelles Reagieren auf eine spontane Abweichung der üblichen Fahrergewohnheiten.
  • Ebenfalls kann mit Hilfe einer beispielsweise vorhandenen Deep-Learning-fähigen künstlichen Intelligenz und/oder eines neuronalen Netzes die Anpassung deutlich genauer und feinfühliger erfolgen. Insbesondere lernt das Fahrzeug seinen Fahrer kennen und stellt sich auf ihn ein. Unter Einbeziehung verschiedenster Daten (z.B. Uhrzeit, Verkehrsdaten, Wetterdaten, Kalender, Fahrzeugnutzungsdaten, Ort, etc.) kann die künstliche Intelligenz z.B. die verschiedenen Gewohnheiten des Fahrers erlernen und immer besser abschätzen, um das Fahrzeug bestmöglich für die unmittelbare Fahrsituation abzustimmen.
  • Beispielsweise kann eine Gewohnheit des Fahrers darin bestehen, morgens (z.B. ausgeschlafen ohne viel Verkehr) schnell und risikofreudig zu fahren, wohingegen er abends langsam fährt (z.B. aufgrund des Feierabendverkehrs) und wenig konzentriert ist. Somit kann dieser Fahrer z.B. morgens als aggressiver Fahrer und abends als unaufmerksamer Fahrer eingestuft werden. Insbesondere sollen Gewohnheiten des Fahrers erlernt und das Fahrverhalten des Fahrzeugs entsprechend angepasst werden.
  • Nachfolgend werden drei Beispiele für unterschiedliche Zustände eines Fahrers gegeben:
  • I) Aggressiver Fahrer
  • Bei einem aggressiven Fahrer wird bevorzugt ein direkteres Fahrverhalten suggeriert, vorzugsweise bei gleichzeitiger Erhöhung der Fahrsicherheit. Insbesondere werden:
    • - mittels der elektronischen Leistungssteuerung (EPC) eine andere, insbesondere direktere, Gaspedalkennlinie eingestellt und vorzugsweise gleichzeitig die Leistung des Fahrzeugmotors gedrosselt und/oder reduziert;
    • - mittels der Getriebesteuerung (GS) eine Änderung der Drehzahlschwellenwerte oder Schaltzeitpunkte für das Fahrzeuggetriebe auf höhere Drehzahlen herbeigeführt, da der Fahrer höhere Drehzahlen in der Regel mit einer größeren Geschwindigkeit verbindet;
    • - mittels der Wankstabilisierung (ERC) eine Reduzierung der Wankstabilisation in Kurven herbeigeführt, sodass dem Fahrer insbesondere das Gefühl einer höheren Fahrzeuggeschwindigkeit vermittelt wird;
    • - mittels der Dämpfungssteuerung (CDC) und/oder des aktiven Fahrwerks (sMO) ein Umschalten von Feder- und/oder Dämpfersystemen auf eine direkte oder möglichst direkte Einleitung der Kräfte in das Fahrzeug herbeigeführt;
    • - mittels des Antischall-Systems (ANC) im Fahrzeuginnenraum eine sportlichere Geräuschkulisse herbeigeführt;
    • - mittels der Servolenkung (PS) oder des Steer-by-Wire-Systems (SbW) eine indirektere Lenkübersetzung mit reduzierten Unterstützungsmomenten herbeigeführt;
    • - mittels des Abstandsregeltempomats (ACC) ein minimaler Abstand zu vorausfahrenden Fahrzeugen herbeigeführt.
  • 11) Ängstlicher oder vorsichtiger Fahrer
  • Bevorzugt erfolgt eine Umkehrung der zu dem aggressiven Fahrer getroffenen Anpassungen oder Maßnahmen, sodass Umwelteinflüsse insbesondere reduziert werden und dem Fahrer in sichereres Fahrgefühl vermittelt wird.
  • III) Müder/Unaufmerksamer Fahrer
  • Insbesondere erfolgt eine Auswahl von Maßnahmen oder Anpassungen, die zu einer Erhöhung der Aufmerksamkeit des Fahrers führen. Beispielsweise werden Quer- und Längsdynamik des Fahrzeugs verringert, wohingegen die Vertikaldynamik erhöht wird. Insbesondere werden:
    • - mittels der elektronischen Leistungssteuerung (EPC) eine andere, insbesondere indirektere, Gaspedalkennlinie eingestellt und/oder die Leistung des Fahrzeugmotors gedrosselt und/oder reduziert;
    • - mittels der Getriebesteuerung (GS) eine Änderung der Drehzahlschwellenwerte oder Schaltzeitpunkte für das Fahrzeuggetriebe auf höhere Drehzahlen herbeigeführt;
    • - mittels der Wankstabilisierung (ERC) eine Reduzierung der Wankstabilisation in Kurven herbeigeführt;
    • - mittels der Dämpfungssteuerung (CDC) und/oder des aktiven Fahrwerks (sMO) ein Umschalten von Feder- und/oder Dämpfersystemen auf eine direkte Einleitung der Kräfte in das Fahrzeug herbeigeführt;
    • - mittels des Antischall-Systems (ANC) im Fahrzeuginnenraum eine sportlichere Geräuschkulisse herbeigeführt;
    • - beispielsweise mittels des aktiven Fahrwerks (sMO) und/oder mittels der Wankstabilisierung (ERC) eine einseitige, hochfrequente Ansteuerung der Dämpfer und/oder der Wankstabilisatoren herbeigeführt, sobald sich das Fahrzeug einem Fahrbahnrand nähert, was insbesondere durch eine geeignete Sensorik, wie z.B. ein Fahrbahnerkennungssystem, erkannt wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist ferner für das autonome Fahren geeignet. Auch wenn der Fahrer in diesem Fall nicht aktiv in die Fahrt eingreift, kann dennoch das Fahrverhalten des Fahrzeugs an den Zustand oder Gemütszustand des Fahrers angepasst werden. Ferner ist es durch den Einsatz von künstlicher Intelligenz möglich, die vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätze und/oder die vorgegebenen Aktor-Steuerungsdatensätze zu modifizieren und/oder zur ergänzen.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
    • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs,
    • 2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer Ausführungsform,
    • 3 eine ergänzende schematische Darstellung zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß der Ausführungsform,
    • 4 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Wirkung einer Aktor-Ansteuerung bei einem als „Aggressiver Fahrer“ bezeichneten Fahrerzustand,
    • 5 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Wirkung einer Aktor-Ansteuerung bei einem als „Sportlicher Fahrer“ bezeichneten Fahrerzustand,
    • 6 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Wirkung einer Aktor-Ansteuerung bei einem als „Normaler Fahrer“ bezeichneten Fahrerzustand,
    • 7 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Wirkung einer Aktor-Ansteuerung bei einem als „Komfortabler Fahrer“ bezeichneten Fahrerzustand,
    • 8 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Wirkung einer Aktor-Ansteuerung bei einem als „Ängstlicher Fahrer“ bezeichneten Fahrerzustand,
    • 9 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Wirkung einer Aktor-Ansteuerung bei einem als „Unaufmerksamer Fahrer“ bezeichneten Fahrerzustand,
    • 10 ein Beispiel für Zustandseigenschaften zur Ermittlung eines als „Normaler Fahrer“ bezeichneten Fahrerzustands und
    • 11 ein Beispiel für Zustandseigenschaften zur Ermittlung eines als „ Aggressiver Fahrer“ bezeichneten Fahrerzustands.
  • Aus 1 ist in schematischer Darstellung ein Fahrzeug 26 ersichtlich, welches einen Fahrzeugaufbau 27 und ein Fahrwerk 28 mit einer Vorderachse 29 und mit einer Hinterachse 30 aufweist, die jeweils zwei Fahrzeugräder 31 umfassen, die jeweils über eine Radaufhängung 32 mit dem Fahrzeugaufbau 27 verbunden sind.
  • Ferner sind die Fahrzeugräder 31 über Dämpfer 33 mit dem Fahrzeugaufbau 27 verbunden. Bevorzugt sind die Fahrzeugräder 31 auch über Fahrzeugfedern mit dem Fahrzeugaufbau 27 verbunden. Die Radaufhängungen 32 der Vorderachse 29 sowie die Radaufhängungen 32 der Hinterachse 30 sind jeweils über einen Wankstabilisator 34 miteinander gekoppelt. Ferner sind die Fahrzeugräder 31 der Vorderachse 29 mittels eines Lenkrads 35 lenkbar. Zur Spurverstellung der Fahrzeugräder 31 der Hinterachse 30 ist ferner eine aktive Hinterachslenkung 36 vorgesehen. Das Fahrzeug 26 umfasst einen Fahrzeugmotor 37 und ein Gaspedal 38, mittels welchem der Fahrzeugmotor 37 steuerbar ist. Ferner umfasst das Fahrzeug 26 ein Bremspedal 39 und Fahrzeugbremsen 40, die mittels des Bremspedals 39 betätigbar sind. Der Fahrzeugmotor 37 ist mit einem schaltbaren Fahrzeuggetriebe 41 gekoppelt, welches mittels einer Getriebesteuerung 42 in unterschiedliche Gänge schaltbar ist. Zusätzlich sind in 1 eine Fahrzeuglängsrichtung x, eine Fahrzeugquerrichtung y und eine Fahrzughochrichtung z des Fahrzeugs 26 angedeutet.
  • Aus den 2 und 3 sind schematische Darstellungen zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einer Ausführungsform ersichtlich, wobei mehrere Zustandseigenschaften 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 und 11 messtechnisch erfasst, in Form elektrischer Zustandssignale S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10 und S11 bereitgestellt und einer Auswerteeinheit 12 zugeführt werden, mittels welcher ein aktueller Fahrerzustandsdatensatz DSA gebildet wird. Die Zustandseigenschaft 1 (Geschwindigkeit) umfasst eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 26, die Zustandseigenschaft 2 (Gaspedalstellung) umfasst eine Betätigungsstellung des Gaspedals 38 des Fahrzeugs 26, die Zustandseigenschaft 3 (Gaspedal-Geschwindigkeit/Beschleunigung) umfasst eine Betätigungsgeschwindigkeit und/oder eine Betätigungsbeschleunigung des Gaspedals 38, die Zustandseigenschaft 4 (Bremspedalstellung) umfasst eine Betätigungsstellung des Bremspedals 39 des Fahrzeugs 26, die Zustandseigenschaft 5 (Bremspedal-Geschwindigkeit/Beschleunigung) umfasst eine Betätigungsgeschwindigkeit und/oder eine Betätigungsbeschleunigung des Bremspedals 39, die Zustandseigenschaft 6 (Beschleunigungen / Gierrate Aufbau) umfasst Beschleunigungen und/oder Rotationsgeschwindigkeiten des Fahrzeugaufbaus 27 des Fahrzeugs 26, die Zustandseigenschaft 7 (Innenraumkamera / Gesichtserkennung) umfasst eine Mimik eines Fahrers, der sich in einem Innenraum des Fahrzeugaufbaus 27 befindet, die Zustandseigenschaft 8 (Externe Sensoren [Wearables etc.]) umfasst wenigstens einen Vitalparameter, insbesondere eine Pulsrate, des Fahrers, die Zustandseigenschaft 9 (Radar / Lidar [Abstand zum Verkehr]) umfasst einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug, die Zustandseigenschaft 10 (Motorkennzahlen) umfasst wenigstens eine Motorkennzahl, insbesondere eine Drehzahl, des Fahrzeugmotors 37 des Fahrzeugs 26 und die Zustandseigenschaft 11 (Geräuschkulisse / Musiklautstärkeerkennung) umfasst eine Geräuschkulisse im Innenraum des Fahrzeugaufbaus 27.
  • Ferner sind mehrere unterschiedliche Fahrerzustandsdatensätze DS1, DS2, DS3, DS4, DS5 und DS6 vorgegeben, mit denen der aktuelle Fahrerzustandsdatensatz DSA mittels einer Vergleichseinheit 13 verglichen wird. Zusätzlich wird mittels der Vergleichseinheit 13 einer der vorgegebenen Fahrzustandsdatensätze DS1, DS2, DS3, DS4, DS5 und DS6 in Abhängigkeit von diesem Vergleich ausgewählt, wobei dieser ausgewählte Fahrzustandsdatensatz mit dem Bezugszeichen DSS bezeichnet ist. Optional können die Auswerteeinheit 12 und/oder die Vergleichseinheit 13 mit künstlicher Intelligenz ergänzt oder ausgestattet sein, was in der Zeichnung mit dem Bezugszeichen KI angedeutet ist.
  • Bevorzugt wird den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätzen DS1, DS2, DS3, DS4, DS5 und DS6 jeweils eine Bezeichnung zugeordnet, wobei dem Fahrerzustandsdatensatz DS1 die Bezeichnung „Aggressiver Fahrer“, dem Fahrerzustandsdatensatz DS2 die Bezeichnung „Sportlicher Fahrer“, dem Fahrerzustandsdatensatz DS3 die Bezeichnung „Normaler Fahrer“, dem Fahrerzustandsdatensatz DS4 die Bezeichnung „Komfortabler Fahrer“, dem Fahrerzustandsdatensatz DS5 die Bezeichnung „Ängstlicher Fahrer“ (alternativ: „Unsicherer Fahrer“) und dem Fahrerzustandsdatensatz DS6 die Bezeichnung „Unaufmerksamer Fahrer“ zugeordnet ist.
  • Ferner sind mehrere unterschiedliche Aktor-Steuerungsdatensätze AS1, AS2, AS3, AS4, AS5 und AS6 vorgegeben (siehe 4 bis 9), wobei den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätzen DS1, DS2, DS3, DS4, DS5 und DS6 jeweils einer der Aktor-Steuerungsdatensätze zugeordnet ist. Dabei ist der Aktor-Steuerungsdatensatz AS1 dem Fahrerzustandsdatensatz DS1 mit der Bezeichnung „Aggressiver Fahrer“ zugeordnet. Der Aktor-Steuerungsdatensatz AS2 ist dem Fahrerzustandsdatensatz DS2 mit der Bezeichnung „Sportlicher Fahrer“ zugeordnet. Der Aktor-Steuerungsdatensatz AS3 ist dem Fahrerzustandsdatensatz DS3 mit der Bezeichnung „Normaler Fahrer“ zugeordnet. Der Aktor-Steuerungsdatensatz AS4 ist dem Fahrerzustandsdatensatz DS4 mit der Bezeichnung „Komfortabler Fahrer“ zugeordnet. Der Aktor-Steuerungsdatensatz AS5 ist dem Fahrerzustandsdatensatz DS5 mit der Bezeichnung „Ängstlicher Fahrer“ (alternativ: „Unsicherer Fahrer“) zugeordnet. Schließlich ist der Aktor-Steuerungsdatensatz AS6 dem Fahrerzustandsdatensatz DS6 mit der Bezeichnung „Unaufmerksamer Fahrer“ zugeordnet. Der dem ausgewählten Fahrerzustandsdatensatz DSS zugeordnete Aktor-Steuerungsdatensatz wird auch als ausgewählter Aktor-Steuerungsdatensatz bezeichnet und ist durch das Bezugszeichen ASS gekennzeichnet.
  • Das Fahrzeug umfasst mehrere Aktoren 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 und 24, wobei jeder dieser Aktoren stellvertretend für wenigstens einen Aktor, also z.B. für einen einzigen Aktor, aber auch für mehrere Aktoren, stehen kann. Dabei repräsentiert der Aktor 14 wenigstens einen Aktor der aktiven Hinterachslenkung (AKC) 36 des Fahrzeugs 26. Der Aktor 15 repräsentiert wenigstens einen Aktor einer aktiven Wankstabilisierung (ERC) des Fahrzeugs 26. Der Aktor 16 repräsentiert wenigstens einen Aktor eines Steer-by-Wire-Systems (SbW) des Fahrzeugs 26. Der Aktor 17 repräsentiert wenigstens einen Aktor einer Dämpfungssteuerung (CDC) des Fahrzeugs 26. Der Aktor 18 repräsentiert wenigstens einen Aktor eines aktiven Fahrwerks (sMO) des Fahrzeugs 26. Der Aktor 19 repräsentiert wenigstens einen Aktor eines Brake-by-Wire-Systems (BbW) des Fahrzeugs 26. Der Aktor 20 repräsentiert wenigstens einen Aktor einer elektronischen Leistungssteuerung (EPC) des Fahrzeugs 26. Der Aktor 21 repräsentiert wenigstens einen Aktor einer Servolenkung (PS) des Fahrzeugs 26. Der Aktor 22 repräsentiert wenigstens einen Aktor eines Abstandsregeltempomats (ACC) des Fahrzeugs 26. Der Aktor 23 repräsentiert wenigstens einen Aktor der Getriebesteuerung (GS) 42 des Fahrzeugs 26. Schließlich repräsentiert der Aktor 24 wenigstens einen Aktor eines Antischall-Systems (ANC) des Fahrzeugs 26. Diese Aktoren werden in Abhängigkeit von dem ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatz ASS mittels einer Aktor-Steuereinheit 25 gesteuert, welcher der ausgewählte Aktor-Steuerungsdatensatz ASS zugeführt und/oder zugänglich gemacht wird.
  • Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass nicht alle der Aktoren 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 und 24 im Fahrzeug 26 vorhanden sein müssen. Gemäß einer Abwandlung ist es möglich, dass das Fahrzeug 26 lediglich eine Teilmenge der Aktoren umfasst.
  • In den 4 bis 9 ist der ausgewählte Aktor-Steuerungsdatensatz ASS durch unterschiedliche der Aktor-Steuerungsdatensätze AS1, AS2, AS3, AS4, AS5 und AS6 gebildet. Ferner wird in den 4 bis 9 kurz erläutert, welche Wirkungen durch die Steuerung der Aktoren 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23 und 24 in Abhängigkeit von dem jeweiligen Aktor-Steuerungsdatensatz erzielt werden.
  • Hinzuweisen ist darauf, dass in 6 der dem Fahrerzustandsdatensatz DS3 mit der Bezeichnung „Normaler Fahrer“ zugeordnete Aktor-Steuerungsdatensatz AS3 den ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatz ASS bildet. Sofern bei den durch die anderen Aktor-Steuerungsdatensätze AS1, AS2, AS4, AS5 und AS6 erzielten Wirkungen relativierende Ausdrücke verwendet werden, wie z.B. höher, stärker, härter, schärfer etc., beziehen sich diese Ausdrücke insbesondere auf die Wirkung des entsprechenden Aktors unter Verwendung des Aktor-Steuerungsdatensatz AS3 für den „normalen Fahrer“. Beispielsweise bedeutet in 4 die zu dem Aktor 23 der Getriebesteuerung (GS) 42 erläuterte Wirkung: „Nach hinten verlegen zum Betrieb bei höheren Drehzahlen“, dass die Drehzahlschwellenwerte, zu denen ein Gangwechsel erfolgt, im Vergleich zu 6 zu höheren Drehzahlen hin verschoben werden.
  • Aus 10 ist ein Beispiel für Zustandseigenschaften zur Ermittlung eines als „Normaler Fahrer“ bezeichneten Fahrerzustands ersichtlich. Aus den Zustandssignalen S1 bis S11 wird mittels der Auswerteeinheit 12 der aktuelle Fahrerzustandsdatensatz DSA gebildet und der Vergleichseinheit 13 zugeführt. Der aktuelle Fahrerzustandsdatensatz DSA umfasst dabei die folgenden aktuellen Fahrerzustandsdaten:
    • - Die Geschwindigkeit V des Fahrzeugs beträgt 159 km/h
    • - Die relative Betätigungsstellung des Gaspedals beträgt 67%
    • - Die Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals beträgt 0°/s
    • - Die relative Betätigungsstellung des Bremspedals beträgt 0%
    • - Die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals beträgt 0°/s
    • - Die Wankgeschwindigkeit (um die Fahrzeuglängsachse X) beträgt 00°/s
    • - Die Nickgeschwindigkeit (um die Fahrzeugquersachse Y) beträgt -01 °/s
    • - Die Giergeschwindigkeit (um die Fahrzeughochsachse Z) beträgt 02°/s
    • - Mimik (Gesichtsausdruck) des Fahrers: Konzentriert
    • - Die Pulsrate des Fahrers beträgt: 85 bpm
    • - Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug beträgt: 150m
    • - Die Drehzahl des Fahrzeugmotors beträgt: 3400 U/min
    • - Stufe der eingestellte Musiklautstärke: 04
  • Bevorzugt wird auch die Mimik durch einen Zahlenwert repräsentiert. Die Vergleichseinheit 13 vergleicht den aktuellen Fahrerzustandsdatensatz DSA mit den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätzen DS1 bis DS6, die jeweils vorgegebene Fahrerzustandsdaten umfassen. Die geringste Abweichung des aktuellen Fahrerzustandsdatensatz DSA zu den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätzen DS1 bis DS6 ergibt sich im vorliegenden Fall für den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensatz DS3.
  • Aus 11 ist ein Beispiel für Zustandseigenschaften zur Ermittlung eines als „Aggressiver Fahrer“ bezeichneten Fahrerzustands ersichtlich. Aus den Zustandssignalen S1 bis S11 wird mittels der Auswerteeinheit 12 der aktuelle Fahrerzustandsdatensatz DSA gebildet und der Vergleichseinheit 13 zugeführt. Der aktuelle Fahrerzustandsdatensatz DSA umfasst dabei die folgenden aktuellen Fahrerzustandsdaten:
    • - Die Geschwindigkeit V des Fahrzeugs beträgt 159 km/h
    • - Die relative Betätigungsstellung des Gaspedals beträgt 98%
    • - Die Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals beträgt 2°/s
    • - Die relative Betätigungsstellung des Bremspedals beträgt 0%
    • - Die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals beträgt 0°/s
    • - Die Wankgeschwindigkeit (um die Fahrzeuglängsachse X) beträgt 21°/s
    • - Die Nickgeschwindigkeit (um die Fahrzeugquersachse Y) beträgt -09°/s
    • - Die Giergeschwindigkeit (um die Fahrzeughochsachse Z) beträgt 12°/s
    • - Mimik (Gesichtsausdruck) des Fahrers: Angespannt
    • - Die Pulsrate des Fahrers beträgt: 140 bpm
    • - Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug beträgt: 1 Om
    • - Die Drehzahl des Fahrzeugmotors beträgt: 7200 U/min
    • - Stufe der eingestellte Musiklautstärke: 11
  • Bevorzugt wird auch die Mimik durch einen Zahlenwert repräsentiert. Die Vergleichseinheit 13 vergleicht den aktuellen Fahrerzustandsdatensatz DSA mit den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätzen DS1 bis DS6. Die geringste Abweichung des aktuellen Fahrerzustandsdatensatz DSA zu den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätzen DS1 bis DS6 ergibt sich im vorliegenden Fall für den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensatz DS1.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Zustandseigenschaft / Geschwindigkeit des Fahrzeugs
    2
    Zustandseigenschaft / Betätigungsstellung des Gaspedals
    3
    Zustandseigenschaft / Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals
    4
    Zustandseigenschaft / Betätigungsstellung des Bremspedals
    5
    Zustandseigenschaft / Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals
    6
    Zustandseigenschaft / Rotationsgeschwindigkeiten des Fahrzeugaufbaus
    7
    Zustandseigenschaft / Mimik des Fahrers
    8
    Zustandseigenschaft / Vitalparameter des Fahrers, insbesondere Pulsrate
    9
    Zustandseigenschaft / Abstand zu vorausfahrendem Fahrzeug
    10
    Zustandseigenschaft / Motorkennzahl, insbesondere Motordrehzahl
    11
    Zustandseigenschaft / Geräuschkulisse
    12
    Auswerteeinheit
    13
    Vergleichseinheit
    14
    Aktor der Hinterachslenkung (AKC)
    15
    Aktor der Wankstabilisierung (ERC)
    16
    Aktor des Steer-by-Wire-Systems (SbW)
    17
    Aktor der Dämpfungssteuerung (CDC)
    18
    Aktor des aktiven Fahrwerks (SmO)
    19
    Aktor des Brake-by-Wire-Systems (BbW)
    20
    Aktor der elektronischen Leistungssteuerung (EPC)
    21
    Aktor der Servolenkung (PS)
    22
    Aktor des Abstandsregeltempomats (ACC)
    23
    Aktor der Getriebesteuerung (GS)
    24
    Aktor des Antischall-Systems (ANC)
    25
    Aktor-Steuereinheit
    26
    Fahrzeug
    27
    Fahrzeugaufbau
    28
    Fahrwerk
    29
    Vorderachse
    30
    Hinterachse
    31
    Fahrzeugrad
    32
    Radaufhängung
    33
    Dämpfer
    34
    Wankstabilisator
    35
    Lenkrad
    36
    Hinterachslenkung
    37
    Fahrzeugmotor
    38
    Gaspedal
    39
    Bremspedal
    40
    Fahrzeugbremse
    41
    Fahrzeuggetriebe
    42
    Getriebesteuerung
    AS1
    Aktor-Steuerungsdatensatz
    AS2
    Aktor-Steuerungsdatensatz
    AS3
    Aktor-Steuerungsdatensatz
    AS4
    Aktor-Steuerungsdatensatz
    AS5
    Aktor-Steuerungsdatensatz
    AS6
    Aktor-Steuerungsdatensatz
    ASS
    ausgewählter Aktor-Steuerungsdatensatz
    DS1
    vorgegebener Fahrerzustandsdatensatz (Aggressiver Fahrer)
    DS2
    vorgegebener Fahrerzustandsdatensatz (Sportlicher Fahrer)
    DS3
    vorgegebener Fahrerzustandsdatensatz (Normaler Fahrer)
    DS4
    vorgegebener Fahrerzustandsdatensatz (Komfortabler Fahrer)
    DS5
    vorgegebener Fahrerzustandsdatensatz (Ängstlicher Fahrer)
    DS6
    vorgegebener Fahrerzustandsdatensatz (Unaufmerksamer Fahrer)
    DSA
    aktueller Fahrerzustandsdatensatz
    DSS
    ausgewählter Fahrerzustandsdatensatz
    S1
    Zustandssignal / Geschwindigkeit des Fahrzeugs
    S2
    Zustandssignal / Betätigungsstellung des Gaspedals
    S3
    Zustandssignal / Betätigungsgeschwindigkeit des Gaspedals
    S4
    Zustandssignal / Betätigungsstellung des Bremspedals
    S5
    Zustandssignal / Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals
    S6
    Zustandssignal / Rotationsgeschwindigkeiten des Fahrzeugaufbaus
    S7
    Zustandssignal / Mimik des Fahrers
    S8
    Zustandssignal / Vitalparameter des Fahrers, insbesondere Pulsrate
    S9
    Zustandssignal / Abstand zu vorausfahrendem Fahrzeug
    S10
    Zustandssignal / Motorkennzahl, insbesondere Motordrehzahl
    S11
    Zustandssignal / Geräuschkulisse
    x
    Fahrzeuglängsrichtung
    y
    Fahrzeugquerrichtung
    z
    Fahrzeughochrichtung

Claims (23)

  1. Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (26), welches wenigstens einen Fahrzeugmotor (37), ein Fahrwerk (28), einen Fahrzeugaufbau (27) und wenigstens einen oder mehrere Aktoren (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24) aufweist, wobei - mehrere unterschiedliche Aktor-Steuerungsdatensätze (AS1, AS2, AS3, AS4, AS5, AS6) vorgegeben werden und - der wenigstens eine oder die Aktoren in Abhängigkeit von einem ausgewählten der Aktor-Steuerungsdatensätze (ASS) gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass - mehrere unterschiedliche Fahrerzustandsdatensätze (DS1, DS2, DS3, DS4, DS5, DS6) vorgegeben werden, denen jeweils einer der Aktor-Steuerungsdatensätze zugeordnet ist oder wird, - wenigstens eine oder mehrere mit einem Fahrer des Fahrzeugs im Zusammenhang stehende Zustandseigenschaften (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11) erfasst und in Form wenigstens eines oder mehrerer Zustandssignale (S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S11) bereitgestellt werden, - auf Basis des wenigstens einen oder der Zustandssignale ein aktueller Fahrerzustandsdatensatz (DSA) gebildet wird, - der aktuelle Fahrerzustandsdatensatz (DSA) mit den vorgegebenen Fahrerzustandsdatensätzen verglichen wird, von denen einer in Abhängigkeit von diesem Vergleich ausgewählt wird, und - der ausgewählte Aktor-Steuerungsdatensatz (ASS) durch den dem ausgewählten Fahrerzustandsdatensatz (DSS) zugeordneten Aktor-Steuerungsdatensatz gebildet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine oder die Aktoren (14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24) während einer Fahrt des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatz (ASS) zum Erzeugen von auf den Fahrer einwirkenden sensorischen Reizen gesteuert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften physikalische und/oder chemische Zustandseigenschaften bilden.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften wenigstens einen oder mehrere Vitalparameter (8) des Fahrers umfassen.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften eine Mimik (7) des Fahrers umfassen.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften eine Geschwindigkeit (1) des Fahrzeugs (26) umfassen.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (26) ein Gaspedal (38) aufweist, mittels welchem der wenigstens eine Fahrzeugmotor (37) steuerbar ist, wobei die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen: - eine Betätigungsstellung (2) des Gaspedals (38) und/oder - eine Betätigungsgeschwindigkeit (3) des Gaspedals (38) und/oder - eine Betätigungsbeschleunigung des Gaspedals (38).
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (26) wenigstens eine oder mehrere Fahrzeugbremsen (40) und ein Bremspedal (39) aufweist, mittels welchem die wenigstens eine oder mehreren Fahrzeugbremsen (40) betätigbar sind, wobei die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften umfassen: - eine Betätigungsstellung (4) des Bremspedals (39) und/oder - eine Betätigungsgeschwindigkeit (5) des Bremspedals (39) und/oder - eine Betätigungsbeschleunigung des Bremspedals (39).
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften wenigstens eine oder mehrere Rotationsgeschwindigkeiten (6) des Fahrzeugaufbaus (27) umfassen.
  10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften einen Abstand (9) des Fahrzeugs (26) zu einem vorausfahrenden Fahrzeug umfassen.
  11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften wenigstens eine Drehzahl (10) des wenigstens einen Fahrzeugmotors (37) umfassen.
  12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine oder mehreren Zustandseigenschaften eine Geräuschkulisse (11) in einem Innenraum des Fahrzeugaufbaus (27) umfassen.
  13. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (26) eine aktive Hinterachslenkung (AKC) aufweist, der wenigstens einer der Aktoren (14) zugeordnet ist, - jeder Aktor-Steuerungsdatensatz Hinterachslenkung-Steuerungsdaten umfasst und - die aktive Hinterachslenkung (AKC) und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor (14) in Abhängigkeit von den Hinterachslenkung-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes (ASS) gesteuert wird oder werden.
  14. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (26) eine aktive Wankstabilisierung (ERC) aufweist, der wenigstens einer der Aktoren (15) zugeordnet ist, - jeder Aktor-Steuerungsdatensatz Wankstabilisierungs-Steuerungsdaten umfasst und - die aktive Wankstabilisierung (ERC) und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor (15) in Abhängigkeit von den Wankstabilisierungs-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes (ASS) gesteuert wird oder werden.
  15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (26) ein Steer-by-wire-System (SbW) aufweist, dem wenigstens einer der Aktoren (16) zugeordnet ist, - jeder Aktor-Steuerungsdatensatz Steer-by-wire-Steuerungsdaten umfasst und - das Steer-by-wire-System (SbW) und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor (16) in Abhängigkeit von den Steer-by-wire-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes (ASS) gesteuert wird oder werden.
  16. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (26) eine Dämpfungssteuerung (CDC) aufweist, der wenigstens einer der Aktoren (17) zugeordnet ist, - jeder Aktor-Steuerungsdatensatz Dämpfungssteuerungs-Steuerungsdaten umfasst und - die Dämpfungssteuerung (CDC) und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor (17) in Abhängigkeit von den Dämpfungssteuerungs-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes (ASS) gesteuert wird oder werden.
  17. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (26) ein aktives Fahrwerk (sMO) aufweist, dem wenigstens einer der Aktoren (18) zugeordnet ist, - jeder Aktor-Steuerungsdatensatz Fahrwerk-Steuerungsdaten umfasst und - das aktive Fahrwerk (sMO) und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor (18) in Abhängigkeit von den Fahrwerk-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes (ASS) gesteuert wird oder werden.
  18. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (26) ein Brake-by-wire-System (BbW) aufweist, dem wenigstens einer der Aktoren (19) zugeordnet ist, - jeder Aktor-Steuerungsdatensatz Brake-by-wire-Steuerungsdaten umfasst und - das Brake-by-wire-System (BbW) und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor (19) in Abhängigkeit von den Brake-by-wire-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes (ASS) gesteuert wird oder werden.
  19. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (26) eine elektronische Leistungssteuerung (EPC) aufweist, der wenigstens einer der Aktoren (20) zugeordnet ist, - jeder Aktor-Steuerungsdatensatz Leistungssteuerungs-Steuerungsdaten umfasst und - die elektronische Leistungssteuerung (EPC) und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor (20) in Abhängigkeit von den Leistungssteuerungs-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes (ASS) gesteuert wird oder werden.
  20. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (26) eine Servolenkung (PS) aufweist, der wenigstens einer der Aktoren (21) zugeordnet ist, - jeder Aktor-Steuerungsdatensatz Servolenkungs-Steuerungsdaten umfasst und - die Servolenkung (PS) und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor (21) in Abhängigkeit von den Servolenkungs-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes (ASS) gesteuert wird oder werden.
  21. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (26) einen Abstandsregeltempomat (ACC) aufweist, dem wenigstens einer der Aktoren (22) zugeordnet ist, - jeder Aktor-Steuerungsdatensatz Abstandsregeltempomat-Steuerungsdaten umfasst und - der Abstandsregeltempomat (ACC) und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor (22) in Abhängigkeit von den Abstandsregeltempomat-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes (ASS) gesteuert wird oder werden.
  22. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (26) wenigstens eine Getriebesteuerung (GS) aufweist, der wenigstens einer der Aktoren (23) zugeordnet ist, - jeder Aktor-Steuerungsdatensatz Getriebesteuerungs-Steuerungsdaten umfasst und - die wenigstens eine Getriebesteuerung (GS) und/oder der wenigstens eine ihr zugeordnete Aktor (23) in Abhängigkeit von den Getriebesteuerungs-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes (ASS) gesteuert wird oder werden.
  23. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - das Fahrzeug (26) ein Antischall-System (ANC) aufweist, dem wenigstens einer der Aktoren (24) zugeordnet ist, - jeder Aktor-Steuerungsdatensatz Antischall-Steuerungsdaten umfasst und - das Antischall-System (ANC) und/oder der wenigstens eine ihm zugeordnete Aktor (24) in Abhängigkeit von den Antischall-Steuerungsdaten des ausgewählten Aktor-Steuerungsdatensatzes (ASS) gesteuert wird oder werden.
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