DE102021103086A1 - Method for operating a coordinate measuring machine - Google Patents
Method for operating a coordinate measuring machine Download PDFInfo
- Publication number
- DE102021103086A1 DE102021103086A1 DE102021103086.2A DE102021103086A DE102021103086A1 DE 102021103086 A1 DE102021103086 A1 DE 102021103086A1 DE 102021103086 A DE102021103086 A DE 102021103086A DE 102021103086 A1 DE102021103086 A1 DE 102021103086A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- recorded
- workpiece
- image
- vertical
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
- G01B11/005—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/52—Combining or merging partially overlapping images to an overall image
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung der Lage von Messpunkten auf der Oberfläche eines Werkstücks mit einem Koordinatenmessgerät zumindest aufweisend einen Bildverarbeitungssensor, mit dem eine Vielzahl von Bildern der Werkstückoberfläche aufgenommen werden, wobei direkt aufeinanderfolgend aufgenommene Bilder jeweils einen Versatz in ihrer Aufnahmeposition zueinander aufweisen, wobei der Versatz zumindest in lateraler Richtung vorliegt und/oder durch Drehen des Werkstücks oder Bildverarbeitungssensors um eine Drehachse eingenommen wird, und wobei der Versatz geringer als die Abmessung des je Bild erfassten Bereichs des Werkstücks in Versatzrichtung ist, so dass jeweils zwei aufeinanderfolgend aufgenommene Bilder zumindest teilweise identischen Bereich der Werkstückoberfläche erfassen, wobei direkt aufeinanderfolgend aufgenommene Bilder zusätzlich einen Versatz in ihrer Aufnahmeposition in vertikaler Richtung aufweisen und/oder vertikale Aufnahmeposition so eingestellt wird, dass identischer Bereich der Werkstückoberfläche durch mehrere Bilder in unterschiedlichen vertikalen Abständen zwischen Werkstückoberfläche und Bildverarbeitungssensor aufgenommen werden.The invention relates to a method for determining the position of measuring points on the surface of a workpiece with a coordinate measuring device at least having an image processing sensor with which a plurality of images of the workpiece surface are recorded, with images recorded in direct succession each having an offset in their recording position to one another , the offset is at least in the lateral direction and / or is assumed by rotating the workpiece or image processing sensor about an axis of rotation, and the offset is less than the dimension of the area of the workpiece recorded per image in the offset direction, so that two consecutive images are recorded Detect at least partially identical area of the workpiece surface, with images recorded in direct succession additionally having an offset in their recording position in the vertical direction and / or vertical recording position thus used It is established that an identical area of the workpiece surface is recorded by several images at different vertical distances between the workpiece surface and the image processing sensor.
Description
Gegenstand einer selbstständigen Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines Koordinatenmessgeräts mit einem optischen Bildverarbeitungssensor.The subject of an independent invention is a method for operating a coordinate measuring machine with an optical image processing sensor.
In der
In einer Weiterentwicklung hat die Anmelderin diesen Nachteil behoben und in der
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Verkürzung der Messzeit für die Erfassung von dreidimensional ausgebildeten Werkstückoberflächen mit einem Bildverarbeitungssensor zu erzielen. Auch ist es Aufgabe der Erfindung, die Genauigkeit für die Bestimmung der vertikalen Position (bzw. Lage oder Koordinate) der ermittelten Messpunkte auf der Werkstückoberfläche zu erhöhen.One object of the present invention is therefore to achieve a reduction in the measurement time for the acquisition of three-dimensional workpiece surfaces with an image processing sensor. It is also an object of the invention to increase the accuracy for determining the vertical position (or location or coordinate) of the determined measuring points on the workpiece surface.
Zur Lösung sieht die Erfindung vor, dass die laterale Versatzbewegung und die vertikale Versatzbewegung im Bewegungsablauf kombiniert werden. Hierdurch wird die Länge des Bewegungspfades im Vergleich zum Stand der Technik aus der
Die Erfindung sieht zur Lösung ein Verfahren zur Bestimmung der Lage von Messpunkten auf der Oberfläche eines Werkstücks mit einem Koordinatenmessgerät vor zumindest aufweisend einen Bildverarbeitungssensor, mit dem eine Vielzahl von Bildern der Werkstückoberfläche aufgenommen werden, wobei direkt aufeinanderfolgend aufgenommene Bilder jeweils einen Versatz in ihrer Aufnahmeposition zueinander aufweisen, wobei der Versatz zumindest in lateraler Richtung (senkrecht zur Abbildungsrichtung des Bildverarbeitungssensors) vorliegt und/oder durch Drehen des Werkstücks oder Bildverarbeitungssensors um eine Drehachse eingenommen wird, und wobei der Versatz geringer als die Abmessung des je Bild erfassten Bereichs des Werkstücks in Versatzrichtung ist, so dass jeweils zwei aufeinanderfolgend aufgenommene Bilder zumindest teilweise identischen Bereich der Werkstückoberfläche erfassen, insbesondere zumindest einige der Messpunkte durch eine Vielzahl von Bildern erfasst wird, dass sich dadurch auszeichnet, dass direkt aufeinanderfolgend aufgenommene Bilder zusätzlich einen Versatz in ihrer Aufnahmeposition in vertikaler Richtung (entlang der Abbildungsrichtung des Bildverarbeitungssensors) aufweisen und/oder dass vertikale Aufnahmeposition so eingestellt wird, dass identischer Bereich der Werkstückoberfläche durch mehrere Bilder in unterschiedlichen vertikalen Abständen zwischen Werkstückoberfläche und Bildverarbeitungssensor aufgenommen werden.As a solution, the invention provides a method for determining the position of measuring points on the surface of a workpiece with a coordinate measuring device at least having an image processing sensor with which a plurality of images of the workpiece surface are recorded, with images recorded in direct succession each having an offset in their recording position to one another have, wherein the offset is present at least in the lateral direction (perpendicular to the imaging direction of the image processing sensor) and / or by rotating the workpiece or Image processing sensor is taken around an axis of rotation, and the offset is less than the dimension of the area of the workpiece recorded per image in the offset direction, so that two consecutive images recorded at least partially cover an identical area of the workpiece surface, in particular at least some of the measuring points through a plurality of Images is recorded in that it is characterized in that images recorded in direct succession additionally have an offset in their recording position in the vertical direction (along the imaging direction of the image processing sensor) and / or that the vertical recording position is set in such a way that an identical area of the workpiece surface is represented by several images in different vertical distances between the workpiece surface and the image processing sensor can be recorded.
Insbesondere zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass die Vielzahl der Bilder in einem 3D Voxelvolumen entsprechend ihrer Aufnahmeposition angeordnet werden, wobei die Aufnahmeposition durch die Messachsen des Koordinatenmessgerätes bestimmt werden.In particular, the invention is characterized in that the plurality of images are arranged in a 3D voxel volume in accordance with their recording position, the recording position being determined by the measuring axes of the coordinate measuring device.
Es handelt sich bei dieser Anordnung nicht um eine Rekonstruktion neuer Bilddaten, wie dies beispielsweise bei einer Computertomografie erfolgt. Die Bilddaten werden lediglich in einem 3D-Raster angeordnet. Die Rasterschrittweite der Voxel im 3D Voxelvolumen (Voxelgröße) wird in Abhängigkeit der Pixelgröße gewählt, beispielsweise wird als Voxelgröße die halbe Pixelgröße verwendet. Es sind aber auch geringere oder etwas größere Schrittweiten denkbar.This arrangement is not a reconstruction of new image data, as is done, for example, in a computer tomography. The image data are simply arranged in a 3D grid. The grid step size of the voxels in the 3D voxel volume (voxel size) is selected as a function of the pixel size, for example half the pixel size is used as the voxel size. However, smaller or somewhat larger step sizes are also conceivable.
Bevorzugterweise ist vorgesehen, dass zur Bestimmung eines Messpunktes an einer vorgegebenen Sollposition der diese Position umgebende Bereich des 3D Voxelvolumens untersucht wird.Provision is preferably made for the area of the 3D voxel volume surrounding this position to be examined in order to determine a measuring point at a predetermined target position.
Der umgebene Bereich ist beispielsweise ein 3D Messfenster. Die in diesem Bereich vorliegenden Informationen der Bilddaten im 3D Voxelvolumen werden dann ausgewertet, beispielsweise zu einem Gesamtbild bzw. einem Teil des Gesamtbildes zusammengesetzt.The surrounding area is, for example, a 3D measurement window. The information of the image data in the 3D voxel volume that is present in this area is then evaluated, for example combined to form an overall image or a part of the overall image.
Hervorzuheben ist des Weiteren, dass aus zumindest einigen der mehreren Bilder oder Bildteilen dieser ein Gesamtbild zusammengesetzt wird, aus dem die Lage der Messpunkte in zumindest lateraler Richtung bestimmt wird.It should also be emphasized that from at least some of the multiple images or image parts of these an overall image is put together, from which the position of the measurement points is determined in at least a lateral direction.
Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, dass beim Zusammensetzen die Bildinformationen des identischen Bereiches aus den mehreren diesen erfassenden Bildern überlagert werden, vorzugsweise Grauwerte addiert werden, besonders bevorzugt wobei die Bildinformationen entsprechend der vorliegenden Bildschärfe und/oder ihrem bei der Aufnahme vorliegenden vertikalen Abstand zur Fokusebene gewichtet addiert werden, beispielsweise indem des 3D Voxelvolumen in vertikaler Richtung um den jeweiligen Bereich durchsucht wird.The invention is also characterized in that when assembling the image information of the identical area from the multiple images capturing these are superimposed, preferably gray values are added, particularly preferably the image information corresponding to the image sharpness and / or its vertical distance to the image when the image was taken The focal plane can be added in a weighted manner, for example by searching through the 3D voxel volume in the vertical direction around the respective area.
Die Gewichtung wird dabei umso größer gewählt, je größer die Bildschärfe ist bzw. je geringer der Abstand zur Fokusebene ist. Hierdurch ergibt sich ein besonders scharfes Gesamtbild, das dennoch ausreichend hell ist.The weighting is selected to be greater, the greater the image sharpness or the smaller the distance from the focal plane. This results in a particularly sharp overall image that is nevertheless sufficiently bright.
Nach einem besonders hervorzuhebenden Vorschlag ist vorgesehen, dass der vertikale Versatz von Bild zu Bild eingestellt wird.According to a proposal that should be particularly emphasized, provision is made for the vertical offset to be set from image to image.
Besonders hervorzuheben ist, dass der vertikale Versatz so eingestellt wird, dass dem Verlauf der Oberfläche des Werkstücks gefolgt wird, vorzugsweise so dass dem jeweils in der Bildmitte erfassten Messpunkt auf der Oberfläche des Werkstücks gefolgt wird.It should be particularly emphasized that the vertical offset is set in such a way that the course of the surface of the workpiece is followed, preferably so that the measurement point recorded in the center of the image is followed on the surface of the workpiece.
Des Weiteren zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass der Verlauf der Oberfläche des Werkstücks aus den Solldaten des Werkstücks entnommen wird und/oder aus dem bereits erfassten Bereich des Verlaufes der Oberfläche des Werkstücks extrapoliert wird.Furthermore, the invention is characterized in that the course of the surface of the workpiece is taken from the nominal data of the workpiece and / or is extrapolated from the already recorded area of the course of the surface of the workpiece.
Insbesondere zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass der vertikale Versatz so eingestellt wird, dass die jeweils erfasste Werkstückoberfläche oder zumindest ein Teil dieser in der Fokusebene und/oder innerhalb der Schärfentiefe um die Fokusebene des Bildverarbeitungssensors liegt.In particular, the invention is characterized in that the vertical offset is set in such a way that the respectively detected workpiece surface or at least part of it lies in the focal plane and / or within the depth of field around the focal plane of the image processing sensor.
Bevorzugterweise ist vorgesehen, dass der vertikale Versatz so eingestellt wird, dass bei der mehrfachen Erfassung des jeweils identischen Messpunktes dieser in den mehreren erfassten Bildern unterschiedliche Lage in vertikaler Richtung in Bezug auf die Fokusebene aufweist, insbesondere über möglichst großen Bereich um die Fokusebene verteilte Lage vorliegt, wobei der Bereich besonders bevorzugt größer als die Schärfentiefe des Bildverarbeitungssensors ist.Preferably, it is provided that the vertical offset is set so that when the respective identical measuring point is recorded multiple times, it has a different position in the vertical direction in relation to the focal plane in the several recorded images, in particular a position distributed over the largest possible area around the focal plane , wherein the area is particularly preferably greater than the depth of field of the image processing sensor.
An in Bezug auf die Fokusebene des Bildverarbeitungssensors geneigten Oberflächenbereichen ergibt es sich automatisch, dass beim Verfolgen des Oberflächenverlaufs in aufeinanderfolgenden Bildaufnahmepositionen unterschiedliche vertikale Abstände zwischen Oberflächenpunkt und Bildverarbeitungssensor vorliegen. Hierdurch sind also die für die Bestimmung der Fokuskurve benötigten Bildinformationen bei ausreichend großer Kamerafrequenz im Vergleich zur Bewegungsgeschwindigkeit vorhanden. In Bereichen geringerer Neigung kann die Variation in der vertikalen Bildaufnahmeposition künstlich herbeigeführt werden, indem dem Oberflächenverlauf nicht genau gefolgt wird, sondern bewusst um den Verlauf herum positioniert wird. On surface areas inclined with respect to the focal plane of the image processing sensor, it automatically results that when following the surface profile in successive image recording positions, there are different vertical distances between the surface point and the image processing sensor. As a result, the image information required to determine the focus curve is available with a sufficiently high camera frequency compared to the movement speed. In areas of lesser inclination, the Variation in the vertical image recording position can be brought about artificially by not following the surface course exactly, but deliberately positioning it around the course.
Hervorzuheben ist des Weiteren, dass der vertikale Versatz abhängig vom jeweils vorliegenden Verlauf der Oberfläche, insbesondere der Neigung des jeweils erfassten Oberflächenbereichs, eingestellt wird, vorzugsweise Modulation des vertikalen Verlaufs um den Verlauf der Oberfläche erfolgt, besonders bevorzugt Amplitude und Wellenlänge der Modulation in Abhängigkeit der Größe des Erfassungsbereichs des Bildverarbeitungssensors (Sehfeld) und der Schärfentiefe des Bildverarbeitungssensors eingestellt wird, beispielhaft in Bereichen geringer Steigung größere Amplitude eingestellt wird.It should also be emphasized that the vertical offset is set depending on the current course of the surface, in particular the inclination of the surface area detected in each case, preferably modulation of the vertical course takes place around the course of the surface, particularly preferably amplitude and wavelength of the modulation depending on the Size of the detection area of the image processing sensor (field of view) and the depth of field of the image processing sensor is set, for example, greater amplitude is set in areas of low slope.
Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, dass aus den in unterschiedlicher vertikaler Lage zur Fokusebene aufgenommenen Bilddaten für den jeweiligen Messpunkt die vertikale Position durch Bildung einer Fokuskurve und Auswertung deren Maximums bestimmt wird, wobei vorzugsweise die Fokuskurve auf dem Kontrast und/oder der Helligkeit der vom Messpunkt und/oder dessen lateraler Umgebung aufgenommenen Bilddaten basiert.The invention is also characterized in that the vertical position for the respective measuring point is determined from the image data recorded in different vertical positions to the focal plane by forming a focus curve and evaluating its maximum, the focus curve preferably being based on the contrast and / or the brightness of the is based on image data recorded from the measuring point and / or its lateral surroundings.
Nach einem besonders hervorzuhebenden Vorschlag ist vorgesehen, dass nach Zuordnung der lateralen Position und vertikalen Position zu den Messpunkten aus diesen eine 3D Kontur gebildet und zur Auswertung zur Verfügung gestellt wird.According to a suggestion that should be particularly emphasized, it is provided that after the assignment of the lateral position and vertical position to the measurement points, a 3D contour is formed from these and made available for evaluation.
Besonders hervorzuheben ist, dass der vertikale Versatz so eingestellt wird, dass mehrfach nacheinander Versätze in einer kontinuierlichen Bewegung eingestellt werden und die Bildaufnahme mit dem Bildverarbeitungssensors während der Bewegung erfolgt.It should be particularly emphasized that the vertical offset is set in such a way that offsets are set several times in succession in a continuous movement and the image is recorded with the image processing sensor during the movement.
Des Weiteren zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass die Bewegung von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt als kontinuierliche Bewegung erfolgt.Furthermore, the invention is characterized in that the movement from a starting point to a target point takes place as a continuous movement.
Insbesondere zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass der Geschwindigkeitsverlauf der kontinuierlichen Bewegung in Abhängigkeit von der Bildaufnahmefrequenz des Bildverarbeitungssensors und/oder dem Verlauf der Oberfläche des Werkstücks und/oder der Modulation des vertikalen Verlaufs und/oder der Lichtstärke einer Beleuchtung des Werkstücks eingestellt wird.In particular, the invention is characterized in that the speed profile of the continuous movement is set as a function of the image recording frequency of the image processing sensor and / or the profile of the surface of the workpiece and / or the modulation of the vertical profile and / or the light intensity of an illumination of the workpiece.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmenden Merkmale - für sich und/oder in Kombination - sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung der Figuren.Further details, advantages and features of the invention emerge not only from the claims, the features to be taken from them - individually and / or in combination - but also from the following description of the figures.
Es zeigen:
-
1 Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bildaufnahme mit überlappenden Bildfeldern an einer dreidimensional ausgeprägten Werkstückoberfläche, -
2 die Überlagerung der aufgenommenen Bilder zu einem Gesamtbild, -
3 die Bestimmung der vertikalen Lage der Messpunkte und -
4 die Modulation der Bewegung des Bildverarbeitungssensors relativ zur Werkstückoberfläche.
-
1 An embodiment of the method according to the invention for image recording with overlapping image fields on a three-dimensional workpiece surface, -
2 the superimposition of the recorded images to form an overall image, -
3 the determination of the vertical position of the measuring points and -
4th the modulation of the movement of the image processing sensor relative to the workpiece surface.
Anhand der
Die aufgenommenen Bilder
Die in
In der
Durch das gezielte Platzieren des 3D Messfensters ist es möglich laterale wie auch vertikale Koordinaten für Messpunkte an gewünschten Stellen an der Werkstückoberfläche bzw. den Werkstückkanten (Konturen) zu bestimmen.Through the targeted placement of the 3D measurement window, it is possible to determine both lateral and vertical coordinates for measurement points at desired locations on the workpiece surface or the workpiece edges (contours).
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- WO 2012156462 [0002]WO 2012156462 [0002]
- DE 102015121582 [0003, 0005]DE 102015121582 [0003, 0005]
Claims (16)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020104024.5 | 2020-02-17 | ||
DE102020104024 | 2020-02-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021103086A1 true DE102021103086A1 (en) | 2021-08-19 |
Family
ID=77060888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021103086.2A Pending DE102021103086A1 (en) | 2020-02-17 | 2021-02-10 | Method for operating a coordinate measuring machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102021103086A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012156462A2 (en) | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Werth Messtechnik Gmbh | Method for generating and evaluating an image |
DE102015121582A1 (en) | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Werth Messtechnik Gmbh | Method and device for measuring features on workpieces |
-
2021
- 2021-02-10 DE DE102021103086.2A patent/DE102021103086A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012156462A2 (en) | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Werth Messtechnik Gmbh | Method for generating and evaluating an image |
DE102015121582A1 (en) | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Werth Messtechnik Gmbh | Method and device for measuring features on workpieces |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102017210558B3 (en) | Method and device for measuring body damage | |
DE19928341C2 (en) | Method for three-dimensional optical measurement of object surfaces | |
DE102014206309B4 (en) | System and method for obtaining offset images to be used for improved edge resolution | |
DE10081029B4 (en) | Image editing to prepare a textual analysis | |
DE102006055758B4 (en) | Method for calibrating cameras and projectors | |
DE102008015499B4 (en) | Method and device for determining the 3D coordinates of an object | |
DE3505331C2 (en) | Method and device for measuring the impression left in a sample during penetration hardness testing | |
DE19623172C1 (en) | Three-dimensional optical measuring method for object surface | |
WO2017220598A1 (en) | Method for the three dimensional measurement of moving objects during a known movement | |
WO2005075936A1 (en) | Method for determining the position of an object in a space | |
DE102006015792A1 (en) | Method and system for measuring the shape of a reflective surface | |
EP1517150B1 (en) | Method for the determination of a three-dimensional velocity field in a volume | |
EP3931798B1 (en) | Estimating the movement of an image position | |
EP3537383A1 (en) | Monitoring of vibrations of an object by means of a video camera | |
DE19953063A1 (en) | Method for three-dimensional optical measurement of object surfaces | |
DE102021103086A1 (en) | Method for operating a coordinate measuring machine | |
DE102017105910A1 (en) | Frequency-based projection segmentation | |
DE102011000088A1 (en) | Method for determining structures and/or geometry of workpiece, involves defining path to be passed and/or sequence of executions for specified range and/or fixed amount of measuring points and/or measuring elements | |
DE102009024030B3 (en) | Method for optical determination of e.g. length of edges of machined metallic object surface of object, involves determining surface characteristics of surface section of object surface based on evaluation result of pixels or image segments | |
DE102020113454A1 (en) | Microscope and method for generating an image composed of several microscopic individual images | |
EP3061068B1 (en) | Method for determining the danger zone between a test object and an x-ray inspection system | |
DE102018208604A1 (en) | Determining a recording behavior of a recording unit | |
DE102012025463A1 (en) | Method for determining e.g. pitch angle change of passenger car to determine proper motion of car in six different degrees of freedom, involves determining parameter based on pair of image features and associated image features of images | |
DE2430851A1 (en) | Discrete test point's three-dimensional coordinates measurement - contactless method for points marked on object | |
DE102017000454B4 (en) | Method and system for calibrating image data of two cameras |