DE102021101074A1

DE102021101074A1 - Automatische fahrzeugfenstersteuersysteme und -verfahren

Info

Publication number: DE102021101074A1
Application number: DE102021101074.8A
Authority: DE
Inventors: Justin Bennie; Mahmoud Yousef Ghannam
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2020-01-23
Filing date: 2021-01-19
Publication date: 2021-07-29
Also published as: CN113153063A; US20210230925A1; US11542743B2

Abstract

In dieser Schrift werden automatische Fahrzeugfenstersteuersysteme und -verfahren bereitgestellt. Ein beispielhaftes Verfahren beinhaltet Bestimmen einer ersten Betriebshöhe eines ersten Fensters eines Fahrzeugs, Bestimmen einer zweiten Betriebshöhe eines zweiten Fensters des Fahrzeugs, Vergleichen der ersten Betriebshöhe mit der zweiten Betriebshöhe und selektives Anpassen der ersten Betriebshöhe oder der zweiten Betriebshöhe, sodass sie im Wesentlichen gleich sind, wenn die erste Betriebshöhe und die zweite Betriebshöhe nicht im Wesentlichen gleich sind.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Systeme und Verfahren, die eine Verschiebung von Fahrzeugfenstern automatisch steuern.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Autoliebhaber legen großen Wert auf das Erscheinungsbild ihres Autos und bevorzugen es, das Erscheinungsbild des Fahrzeugs zu optimieren. Es wird geschätzt, dass Personen im Alter von 16-24 jedes Jahr insgesamt 7,2 Milliarden Dollar für die Individualisierung ihrer Autos ausgeben. Mit der Verbreitung von sozialen Medien macht sich diese neue Generation von Kunden mehr denn je Gedanken über das Erscheinungsbild des Fahrzeugs und den sozialen Aspekt ihres Fahrzeugs. Zum Beispiel können Fahrer von Mustangs (und Sportfahrzeugen allgemein) es vorziehen, beide Frontfenster teilweise anstatt ganz herunterzulassen. Diese Fahrer können es auch bevorzugen, dass die Fenster einander genau entsprechen, insbesondere bei Cabrios oder Autos mit einem Sonnen- oder Glasdach.
KURZDARSTELLUNG
Die in dieser Schrift offenbarten Systeme und Verfahren verbessern das Erlebnis eines Benutzers mit einem auswählbaren Merkmal, das es einem Benutzer ermöglicht, eine Einstellung, bei der zwei oder mehr Fenster so angepasst sind, dass sie sich auf der gleichen oder im Wesentlichen der gleichen Ebene befinden, ein- und auszuschalten. Diese Einstellung/dieses Merkmal kann durch personalisierte Fahrzeugeinstellungen auf einem Touchscreen-Armaturenbrett (oder einer anderen ähnlichen Mensch-Maschine-Schnittstelle) als eine binäre Option (z. B. ein oder aus) verfügbar gemacht werden. Das Merkmal kann auch akustisch angeschaltet werden (z. B. Steuerung mit natürlicher Sprache durch ein Sprachsteuerungssystem des Fahrzeugs).
Vergleiche zwischen Fensterbetriebshöhen können unter Verwendung von Kamerabildern vorgenommen werden. Das heißt, zwei oder mehr Fenster in einem Fahrzeug können unter Verwendung von Kameras überwacht werden. Die durch die Kamera erhaltenen Bilder können verwendet werden, um Unterschiede zwischen Fensterbetriebshöhen zu detektieren. Wenn eine Diskrepanz bestimmt wird, kann die Betriebshöhe eines der Fenster angepasst werden, bis die Betriebshöhen der Fenster im Wesentlichen gleich sind.
Gegenwärtig gibt es keine Möglichkeit, das automatische Herunterlassen der Fenster auf die gleiche Höhe zu steuern, wenn beide vorderen Fenster eines Fahrzeugs heruntergelassen sind. Das heißt, es gibt keine Mittel oder Mechanismen, durch die ein Benutzer sicherstellen kann, dass seine Fenster auf einander entsprechende heruntergelassene Ebenen eingestellt sind. Dies ist sicherlich ein Thema der Lebensqualität für einige Benutzer, da sie möglicherweise beide Fenster manuell manipulieren müssen, bis sie scheinbar gleichmäßig sind. Dies könnte möglicherweise sogar zu abgelenktem Fahren führen, wenn sich jemand dafür entscheidet, seine Fenster zu betrachten und sie konstant anzupassen, bis sie gleichmäßig erscheinen. Somit ist das Anpassen beider Fenster auf die gleiche Ebene ein wünschenswertes UX-Merkmal (user experience feature - Benutzererlebnismerkmal). Bei aktuellen Fahrzeugen ist dies jedoch ein unbequemer und ablenkender Vorgang. Im Allgemeinen stellt die vorliegende Offenbarung Systeme und Verfahren zur automatischen Fenstersteuerung bereit, bei denen zwei oder mehr Fenster in einer im Wesentlichen gleichen Betriebshöhe relativ zueinander platziert werden können.
Figurenliste
Die detaillierte Beschreibung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen dargelegt. Die Verwendung der gleichen Bezugszeichen kann ähnliche oder identische Elemente angeben. Für verschiedene Ausführungsformen können andere Elemente und/oder Komponenten genutzt werden als diejenigen, die in den Zeichnungen veranschaulicht sind, und einige Elemente und/oder Komponenten sind in verschiedenen Ausführungsformen unter Umständen nicht vorhanden. Die Elemente und/oder Komponenten in den Figuren sind nicht zwingend maßstabsgetreu gezeichnet. In der gesamten Offenbarung können Ausdrücke im Singular und Plural je nach Kontext synonym verwendet werden.

1 stellt eine veranschaulichende Architektur dar, in der Techniken und Strukturen zum Bereitstellen der in dieser Schrift offenbarten Systeme und Verfahren umgesetzt sein können.
2 veranschaulicht schematisch einen automatischen Fensterausrichtungsprozess der vorliegenden Offenbarung.
3 ist ein Screenshot einer grafischen Benutzeroberfläche, die auf einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, wie etwa einem Infotainmentsystem, angezeigt wird.
4 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens der vorliegenden Offenbarung.
5 ist ein Ablaufdiagramm eines weiteren beispielhaften Verfahrens der vorliegenden Offenbarung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Es wird nun auf die Zeichnungen Bezug genommen, in denen 1 eine veranschaulichende Architektur 100 darstellt, in der Techniken und Strukturen der vorliegenden Offenbarung umgesetzt sein können. Ein Fahrzeug 102 ist mit mindestens zwei Fenstern 104 und 106 veranschaulicht. Das Fahrzeug 100 kann in einigen Fällen zudem zwei zusätzliche Fenster 108 und 110 beinhalten. Das Fahrzeug 102 kann ein Fenstersteuermodul 112, eine erste Kamera 114, eine zweite Kamera 116 und einen Aktor 118 beinhalten.
Im Allgemeinen kann ein Fenster, wie etwa das Fenster 104, betätigt werden, um sich nach oben oder unten zu verschieben. Eine Betriebshöhe des Fensters 104, wie in dieser Schrift offenbart, bezieht sich auf eine Position einer Oberkante 122 des Fensters 104 relativ zu einer Referenzfläche. Zum Beispiel kann eine Betriebshöhe H1 des Fensters 104 als ein Abstand zwischen der Oberkante 122 des Fensters 104 und einer Unterkante 124 eines Fensterrahmens 126 einer Tür des Fahrzeugs 102 gemessen werden. Eine Betriebshöhe H1 des Fensters 104 kann alternativ als ein Abstand zwischen der Oberkante 122 des Fensters 104 und einer Oberkante 120 des Fensterrahmens 126 einer Tür des Fahrzeugs 102 gemessen werden. In noch einem weiteren Beispiel könnte die Betriebshöhe eines Fensters durch Messen einer Änderung der Position eines vertrauten Objekts in dem Fenster bestimmt werden. Zum Beispiel könnte das Fenster ein Element, wie etwa ein Symbol, das durch eine Kamera oder eine Analyse von Kamerabildern detektierbar ist, integrieren.
Die Betriebshöhe H1 könnte alternativ als ein Abstand zwischen einer Stelle der Oberkante 122 des Fensters 104, wenn das Fenster 104 vollständig ausgefahren (z. B. vollständig hochgefahren) ist, und einer Stelle der Oberkante 122 des Fensters 104, wenn das Fenster 104 um zumindest einen gewissen Abstand heruntergelassen wurde, gemessen werden. Dies könnte durch eine Anzahl von Drehungen eines Motors oder Aktors für das Fenster oder zumindest eine Betätigungsperiode des Motors oder Aktors gemessen werden. Wenn zum Beispiel der Motor oder Aktor für das Fenster zwei Sekunden lang betrieben wird, könnte eine entsprechende Änderung der Betriebshöhe bestimmt werden.
Unabhängig von dem/den verwendeten Verfahren kann die Betriebshöhe H2 des Fensters 106 auf ähnliche Weise wie die für das Fenster 104 verwendete bestimmt werden. Beide Betriebshöhen sind in 2 veranschaulicht. Verfahren zum Vergleichen der Betriebshöhen und zum selektiven Anpassen von Fensterpositionen als Reaktion darauf werden in Bezug auf das Fenstersteuermodul 112 ausführlicher erörtert.
Das Fenstersteuermodul 112 kann in einem beliebigen gewünschten Fahrzeugsystem umgesetzt sein, wie etwa einem Infotainmentsystem 128 des Fahrzeugs. Das Fenstersteuermodul 112 kann in Form einer Steuerlogik umgesetzt sein, die in dem Infotainmentsystem 128 installiert ist. Das Fenstersteuermodul 112 kann durch einen Prozess und Speicher mindestens eines Fahrzeugsystems, wie etwa dem Infotainmentsystem 128, ausgeführt werden.
Alternativ kann das Fenstersteuermodul 112 eine dedizierte Hardware-Vorrichtung beinhalten, die an dem Fahrzeug 102 installiert ist und direkt oder indirekt mit den Fenstern des Fahrzeugs wirkgekoppelt ist. Das Fenstersteuermodul 112 kann einen Prozessor 130 und einen Speicher 132 umfassen. Der Speicher 132 speichert Anweisungen, die durch den Prozessor 130 ausgeführt werden, um Aspekte der Fensterhöhenanpassung und -ausrichtung durchzuführen, wie sie in der gesamten Schrift offenbart sind. Wenn auf Vorgänge Bezug genommen wird, die durch das Fenstersteuermodul 112 ausgeführt werden, versteht es sich, dass dies die Ausführung von Anweisungen durch den Prozessor 130 beinhaltet.
Wie vorstehend angemerkt, können Betriebshöhen und Anpassungen daran unter Verwendung von Kamerabildern vorgenommen werden. Die erste Kamera 114 kann angeordnet sein, um Bilder des Fensters 106 zu erhalten, und die zweite Kamera 116 kann angeordnet sein, um Bilder des Fensters 104 zu erhalten. Die Kameras könnten in Stützsäulen des Fahrzeugs oder alternativ in einen Rückspiegel des Fahrzeugs integriert sein, wobei eine Kamera auf das Fenster 104 und eine andere Kamera auf das Fenster 106 gerichtet ist.
Das Fenstersteuermodul 112 kann dazu konfiguriert sein, zu detektieren, wann das Fenster 104 heruntergelassen wurde. Zum Beispiel kann das Fenstersteuermodul 112 mit einem Schalter oder Aktor, der das Fenster 104 steuert, wirkverbunden sein. Das Fenstersteuermodul 112 kann zudem eine Position des Fensters 104 periodisch bewerten, um zu bestimmen, ob es sich bewegt hat. Wie vorstehend angemerkt, kann das Fenstersteuermodul 112 bestimmen, ob sich die Oberkante 122 des Fensters 104 relativ zu einem zu einem ersten Zeitpunkt aufgenommenen Bild zu einem zu einem zweiten Zeitpunkt aufgenommenen zweiten Bild bewegt hat.
Somit kann das Fenstersteuermodul 112 bestimmen, ob sich die Betriebshöhe H1 des Fensters 104 im Laufe der Zeit geändert hat. Genauer kann das Fenstersteuermodul 112 eine Änderung der Betriebshöhe H1 des Fensters 104 auf Grundlage von Bildern von der zweiten Kamera 116 bestimmen. Das Fenstersteuermodul 112 kann eine Änderung der Betriebshöhe H2 des Fensters 106 auf Grundlage von Bildern von der ersten Kamera 114 bestimmen. Sicherlich kann die spezifische Kamera, die verwendet wird, um Bilder der Fenster zu erhalten, gemäß der Platzierung der Kameras in dem Fahrzeug variieren. In einigen Fällen stützt sich das Fenstersteuermodul 112 nicht auf das Detektieren einer Bewegung eines Fensters, um einen Fensterhöhenausrichtungsvorgang auszulösen, aber das Fenstersteuermodul 112 kann Kamerabilder des Fensters 104 und des Fensters 106 periodisch auswerten und eine periodische Ausrichtung der Fensterbetriebshöhen durchführen, wenn Diskrepanzen bestimmt werden.
Wenn das Fenstersteuermodul 112 bestimmt, dass eine Änderung der Betriebshöhe H1 des Fensters 104 aufgetreten ist, kann das Fenstersteuermodul 112 eine entsprechende Änderung der Betriebshöhe H2 des Fensters 106 bewirken. Dies könnte ein Bewirken beinhalten, dass das Fenster 106 auf Grundlage der aktuellen Position des Fensters 106 nach oben oder unten bewegt wird. In einem Beispiel beinhaltet das Fenster 104 ein Fenster auf der Fahrerseite und ist das Fenster 106 das Fenster auf der Beifahrerseite. Es versteht sich, dass es unter Umständen nicht praktikabel oder durchführbar ist, die Betriebshöhe H1 und die Betriebshöhe H2 so einzustellen, dass sie vollkommen gleich sind. Somit kann eine wesentliche Gleichheit der Betriebshöhen ausreichend sein, bei der die Betriebshöhen eng genug ausgerichtet sind, dass die Fenster symmetrisch erscheinen.
In 2 wird die Betriebshöhe H2 des Fensters 106 als höher als die Betriebshöhe H1 des Fensters 104 bestimmt. Das Fenstersteuermodul 112 passt selektiv die Betriebshöhe H2 des Fensters 106 an, was bewirkt, dass sich das Fenster 106 nach unten bewegt. Diese Abwärtsbewegung des Fensters 106 bewirkt eine wesentliche Ausrichtung der Betriebshöhe H1 und der Betriebshöhe H2.
Alternativ kann das Fenstersteuermodul 112 die Betriebshöhen der Fenster 104 und 106 ausrichten, indem zunächst beide Fenster 104 und 106 vollständig hochgefahren oder heruntergelassen werden. Auf Grundlage einer Auswahl einer von einer Vielzahl von Fensterpersonalisierungseinstellungen (im Folgenden ausführlicher beschrieben) können die Fenster 104 und 106 auf ¼, ½ oder ¾ des vollen, hochgefahrenen Abstands der Fenster nach oben oder unten betätigt werden. Wenn zum Beispiel die Fenster vollständig hochgefahren sind, kann das Fenstersteuermodul 112 die Fenster 104 und 106 auf ¼, ½ oder ¾ relativ zu ihren vollständig hochgefahrenen Positionen verschieben. Derselbe Vorgang kann umgekehrt verwendet werden, wenn die Fenster vollständig heruntergelassen sind. Variationen in der aktuellen Fensterhöhe können überwunden werden, indem die Fenster zuerst vollständig entweder hochgefahren oder heruntergelassen werden, bevor versucht wird, ihre Betriebshöhen auszurichten.
Das Fenstersteuermodul 112 kann nach Wunsch ein- oder ausgeschaltet werden. Wenn das Fenstersteuermodul 112 ausgeschaltet wurde, wird eine unabhängige Bewegung der Fenster 104 und 106 ermöglicht. Wenn das Fenstersteuermodul 112 eingeschaltet wurde, wird eine automatische gesteuerte Bewegung des Fensters 106 auf Grundlage der Bewegung des Fensters 104 ermöglicht (oder umgekehrt).
Das Fenstersteuermodul 112 kann durch eine Option, die durch das Infotainmentsystem 128 bereitgestellt wird, ein- oder ausgeschaltet werden. Im Allgemeinen ist das Infotainmentsystem 128 eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, die in eine Mittelkonsole des Fahrzeugs integriert sein kann. Das Fenstersteuermodul 112 kann unter Verwendung eines Steuermechanismus, wie etwa einer physischen oder virtuellen Schaltfläche, die an dem Infotainmentsystem 128 bereitgestellt ist, ein- oder ausgeschaltet werden, wie in dieser Schrift in Bezug auf 3 genauer beschrieben.
Zusätzlich zum Ein- oder Ausschalten des Fenstersteuermoduls 112 kann das Fenstersteuermodul 112 zusätzliche Merkmale darstellen, wie etwa spezifische Fenstersteuermodi. Diese zusätzlichen Modi können verwendet werden, um unterschiedliche Fensterbewegungsverhältnisse für eine erste Reihe von Fenstern relativ zu einer zweiten Reihe von Fenstern auszuwählen. Zum Beispiel sind die Fenster 104 und 106 eine erste Reihe und sind die Fenster 108 und 110 eine zweite Reihe. Ein Fenstersteuermodus kann definieren, dass die erste Reihe und die zweite Reihe identische Betriebshöhen aufweisen sollen. Somit sind die Fenster 104-110 jeweils so eingestellt, dass sie die gleiche Betriebshöhe aufweisen. Ein anderer Fenstersteuermodus kann die erste Reihe und die zweite Reihe so einstellen, dass sie ein Verhältnis der Betriebshöhen von 1:2 aufweisen. Somit werden die Fenster der zweiten Reihe so eingestellt, dass sie auf das Doppelte der für die erste Reihe ausgewählten Betriebshöhe heruntergelassen werden. Ein anderer Fenstersteuermodus kann die erste Reihe und die zweite Reihe so einstellen, dass sie ein Verhältnis der Betriebshöhen von 1:3 aufweisen. Somit werden die Fenster der zweiten Reihe so eingestellt, dass sie auf das Dreifache der für die erste Reihe ausgewählten Betriebshöhe heruntergelassen werden.
Das Fenstersteuermodul 112 kann eine vorbestimmte Verschiebungsgrenze für die zweite Reihe von Fenstern festlegen. Somit kann ungeachtet des ausgewählten Fenstersteuermodus die Bewegung der zweiten Reihe von Fenstern begrenzt werden, um zu verhindern, dass sich die Fenster über eine eingestellte Entfernung hinaus bewegen. Dieses Merkmal kann Mitfahrer wie Kinder und/oder Haustiere schützen. Diese vorbestimmten Verschiebungsgrenzen können auch auf die vordere Fensterreihe angewendet werden. Die vorbestimmten Verschiebungsgrenzen können auch auf Fenster in der gleichen Reihe angewendet werden. Zum Beispiel kann die Verschiebung des Fensters 106 auf einen Prozentsatz der Bewegung des Fensters 104 begrenzt werden.
3 veranschaulicht ein Menü 300, das auf dem Infotainmentsystem 128 der 1 dargestellt wird. Das Menü 300 beinhaltet eine Fenstersynchronisierungsschaltfläche 302, die die vorstehend offenbarten Verfahren zur Synchronisierung der Fensterebene (auch als Fensterpersonalisierungseinstellung bezeichnet) ein- oder ausschalten kann. Das Menü 300 könnte auch verschiedene mehrzeilige Optionen beinhalten.
Wenn die Option 304 ausgewählt wird, wird die zweite Reihe von Fenstern auf die gleiche Betriebshöhe wie die erste Reihe von Fenstern abgesenkt. Wenn die Option 306 ausgewählt wird, wird die zweite Reihe von Fenstern auf eine Betriebshöhe abgesenkt, die doppelt so niedrig wie die Betriebshöhe der ersten Reihe von Fenstern ist. Diese verschiedenen Verhältnisse werden im Allgemeinen als vorgewählte Herunterlasswerte bezeichnet. Dem Benutzer kann ermöglicht werden, einen vorausgewählten Herunterlasswert aus einer Vielzahl von vorausgewählten Herunterlasswerten auszuwählen.
Unter kurzer erneuter Bezugnahme auf 1 kann das Fahrzeug 102 ein Sprachsteuerungssystem 136 umfassen, das es einem Fahrer ermöglicht, Befehle in natürlicher Sprache zu nutzen, um eine Fensterpersonalisierungseinstellung anzuschalten oder abzuschalten. Das Sprachsteuerungssystem 136 kann dazu konfiguriert sein, dem Fahrer eine Vielzahl von Fensterpersonalisierungseinstellungen darzustellen und es dem Fahrer zu ermöglichen, seine Auswahl aus der Liste zu sprechen.
In einem anderen Anwendungsfall kann die Fenstersteuerung auf der Verwendung des Aktors 118 basieren. Der Aktor 118 kann eine physische Schaltfläche, einen Hebel, einen Schalter oder einen anderen ähnlichen Mechanismus beinhalten, der im Fahrzeug voreingestellt ist. Der Aktor 118 kann mit dem Fenster 104 und dem Fenster 106 wirkgekoppelt sein. Wenn sich der Aktor 118 in unmittelbarer Nähe des Fensters 104 befindet, besteht ein räumlicher Abstand zwischen dem Aktor 118 und dem Fenster 106. Wenn eine Spannung angelegt wird, führt der Abstand zwischen dem Aktor 118 und dem Fenster 106 zu einem Spannungsabfall. Das heißt, das Fenster 106 kann weniger Leistung pro Sekunde aufnehmen als das Fenster 104, wenn der Aktor 118 genutzt wird. In diesen Fällen kann das Fenstersteuermodul 112 eine Approximation der an dem Fenster 106 verlorenen Spannung relativ zu dem Fenster 104 berechnen. Das Fenstersteuermodul 112 kann eine zusätzliche Zeit bestimmen, die erforderlich ist, um eine gleiche Menge an Leistung an beide Fenster anzulegen, und zwar auf Grundlage des Zeitraums, in dem der Benutzer auf den Aktor 118 drückt, sowie anderer abschwächender/dämpfender Faktoren, wie etwa der Temperatur, die sich auf den Spannungsabfall auswirken könnten. Zum Beispiel kann das Fenstersteuermodul 112 auf Grundlage des Spannungsabfalls die Spannung für drei Zehntelsekunden länger an das zweite Fenster anlegen als für das Fenster 104.
Die vorstehend beschriebenen Verfahren bezüglich der Verwendung von Kamerabildern können verwendet werden, um die Ausrichtung der Betriebshöhen der Fenster zu überprüfen. Wenn zum Beispiel das zeitlich angepasste Anlegen der Spannung auf Grundlage des Spannungsabfalls ungenau war, kann das Fenstersteuermodul 112 den vorstehend beschriebenen kamerabildbasierten Ausrichtungsvorgang nutzen, um die Fensterhöhenausrichtung fein abzustimmen.
4 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens der vorliegenden Offenbarung. Das Verfahren kann einen Schritt 402 zum Bestimmen einer ersten Betriebshöhe eines ersten Fensters eines Fahrzeugs beinhalten. Das Verfahren kann einen Schritt 404 zum Bestimmen einer zweiten Betriebshöhe eines zweiten Fensters des Fahrzeugs beinhalten. Diese jeweiligen Betriebshöhenbestimmungen können unter Verwendung eines beliebigen der vorstehend offenbarten Verfahren vorgenommen werden, wie etwa unter Verwendung von Kamerabildern, um Positionen der Oberkante der Fenster zu bestimmen. Als Nächstes beinhaltet das Verfahren einen Schritt 406 zum Vergleichen der ersten Betriebshöhe mit der zweiten Betriebshöhe. Das Verfahren kann zudem einen Schritt 408 zum selektiven Anpassen der ersten Betriebshöhe oder der zweiten Betriebshöhe beinhalten, sodass die erste Betriebshöhe und die zweite Betriebshöhe im Wesentlichen gleich sind. Das heißt, wenn die erste Betriebshöhe und die zweite Betriebshöhe nicht im Wesentlichen gleich sind, könnte die zweite Betriebshöhe des zweiten Fensters so angepasst werden, dass sie im Wesentlichen mit der ersten Betriebshöhe des ersten Fensters ausgerichtet ist. 5 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens der vorliegenden Offenbarung. Das Verfahren kann im Kontext eines Systems durchgeführt werden, das einen Aktor beinhaltet, der mit einem ersten Fenster und einem zweiten Fenster wirkgekoppelt ist. Das Verfahren kann einen Schritt 502 zum Anlegen einer Spannung zum Steuern des Betriebs eines ersten Fensters und eines zweiten Fensters auf Grundlage einer Eingabe in einen Aktor beinhalten. Das Verfahren kann einen Schritt 504 zum Bestimmen eines Spannungsabfalls zwischen dem ersten Fenster und dem zweiten Fenster beinhalten, der dazu führen würde, dass das erste Fenster mehr als das zweite Fenster verschoben wird. Als nächstes kann das Verfahren einen Schritt 506 zum Anlegen der Spannung an das zweite Fenster für einen längeren Zeitraum als der, in dem sie an das erste Fenster angelegt wurde, auf Grundlage des Spannungsabfalls beinhalten.
In der vorstehenden Offenbarung ist auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen worden, die einen Teil dieser Schrift bilden und konkrete Umsetzungen veranschaulichen, in denen die vorliegende Offenbarung umgesetzt werden kann. Es versteht sich, dass andere Umsetzungen genutzt und strukturelle Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Bezugnahmen in der Beschreibung auf „eine Ausführungsform“, „ein Ausführungsbeispiel“, „eine beispielhafte Ausführungsform“ und dergleichen geben an, dass die beschriebene Ausführungsform ein(e) bestimmte(s) Merkmal, Struktur oder Eigenschaft beinhalten kann, doch es muss nicht unbedingt jede Ausführungsform diese(s) bestimmte Merkmal, Struktur oder Eigenschaft beinhalten. Darüber hinaus beziehen sich derartige Formulierungen nicht unbedingt auf dieselbe Ausführungsform. Ferner wird, wenn ein(e) konkrete(s) Merkmal, Struktur oder Eigenschaft in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben ist, der Fachmann ein(e) derartige(s) Merkmal, Struktur oder Eigenschaft in Verbindung mit anderen Ausführungsformen erkennen, ob dies nun ausdrücklich beschrieben ist oder nicht.
Umsetzungen der in dieser Schrift offenbarten Systeme, Geräte, Vorrichtungen und Verfahren können einen Spezial- oder Universalcomputer umfassen oder nutzen, der Computerhardware beinhaltet, wie zum Beispiel einen oder mehrere Prozessoren und Systemspeicher, wie sie in dieser Schrift erörtert sind. Umsetzungen innerhalb des Umfangs der vorliegenden Offenbarung können zudem physische und andere computerlesbare Medien zum Transportieren oder Speichern computerausführbarer Anweisungen und/oder Datenstrukturen beinhalten. Bei derartigen computerlesbaren Medien kann es sich um beliebige verfügbare Medien handeln, auf die durch ein Universal- oder Spezialcomputersystem zugegriffen werden kann. Bei computerlesbaren Medien, in denen computerausführbare Anweisungen gespeichert werden, handelt es sich um Computerspeichermedien (-vorrichtungen). Bei computerlesbaren Medien, die computerausführbare Anweisungen transportieren, handelt es sich um Übertragungsmedien. Somit können Umsetzungen der vorliegenden Offenbarung beispielsweise und nicht einschränkend mindestens zwei deutlich unterschiedliche Arten von computerlesbaren Medien umfassen: Computerspeichermedien (-vorrichtungen) und Übertragungsmedien.
Computerspeichermedien (-vorrichtungen) beinhalten RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, Festkörperlaufwerke (solid state drives - SSDs) (z. B. auf Grundlage von RAM), Flash-Speicher, Phasenwechselspeicher (phase-change memory - PCM), andere Speicherarten, andere optische Plattenspeicher, Magnetplattenspeicher oder andere magnetische Speichervorrichtungen oder ein beliebiges anderes Medium, das dazu verwendet werden kann, gewünschte Programmcodemittel in Form von computerausführbaren Anweisungen oder Datenstrukturen zu speichern, und auf das durch einen Universal- oder Spezialcomputer zugegriffen werden kann.
Eine Umsetzung der in dieser Schrift offenbarten Vorrichtungen, Systeme und Verfahren kann über ein Computernetzwerk kommunizieren. Ein „Netzwerk“ ist als eine oder mehrere Datenverbindungen definiert, die den Transport elektronischer Daten zwischen Computersystemen und/oder Modulen und/oder anderen elektronischen Vorrichtungen ermöglichen.Wenn Informationen über ein Netzwerk oder eine andere Kommunikationsverbindung (entweder festverdrahtet, drahtlos oder eine beliebige Kombination aus festverdrahtet oder drahtlos) an einen Computer übertragen oder einem Computer bereitgestellt werden, sieht der Computer die Verbindung zweckgemäß als Übertragungsmedium an.Übertragungsmedien können ein Netzwerk und/oder Datenverknüpfungen beinhalten, die verwendet werden können, um gewünschte Programmcodemittel in Form von computerausführbaren Anweisungen oder Datenstrukturen zu transportieren, und auf die durch einen Universal- oder Spezialcomputer zugegriffen werden kann. Kombinationen aus dem Vorstehenden sollten ebenfalls im Umfang computerlesbarer Medien eingeschlossen sein.
Computerausführbare Anweisungen umfassen zum Beispiel Anweisungen und Daten, die bei Ausführung auf einem Prozessor einen Universalcomputer, Spezialcomputer oder eine Spezialverarbeitungsvorrichtung dazu veranlassen, eine bestimmte Funktion oder Gruppe von Funktionen durchzuführen. Die computerausführbaren Anweisungen können zum Beispiel Binärdateien, Zwischenformatanweisungen, wie etwa Assemblersprache, oder sogar Quellcode sein. Wenngleich der Gegenstand in für Strukturmerkmale und/oder methodische Handlungen konkreter Sprache beschrieben worden ist, versteht es sich, dass der in den beigefügten Patentansprüchen definierte Gegenstand nicht notwendigerweise auf die vorstehend beschriebenen Merkmale oder Handlungen beschränkt ist. Die beschriebenen Merkmale und Handlungen sind vielmehr als beispielhafte Formen zum Umsetzen der Patentansprüche offenbart.
Der Fachmann wird verstehen, dass die vorliegende Offenbarung in Network-Computing-Umgebungen mit vielen Arten von Computersystemkonfigurationen umgesetzt werden kann, zu denen Armaturenbrett-Fahrzeugcomputer, Personal Computer, Desktop-Computer, Laptop-Computer, Nachrichtenprozessoren, Handheld-Vorrichtungen, Multiprozessorsysteme, Unterhaltungselektronik auf Mikroprozessorbasis oder programmierbare Unterhaltungselektronik, Netz-PCs, Minicomputer, Mainframe-Computer, Mobiltelefone, PDAs, Tablets, Pager, Router, Switches, verschiedene Speichervorrichtungen und dergleichen gehören. Die Offenbarung kann außerdem in Umgebungen mit verteilten Systemen umgesetzt werden, in denen sowohl lokale als auch entfernte Computersysteme, die durch ein Netzwerk (entweder durch festverdrahtete Datenverbindungen, drahtlose Datenverbindungen oder durch eine beliebige Kombination aus festverdrahteten und drahtlosen Datenverbindungen) verbunden sind, Aufgaben ausführen. In einer Umgebung mit verteilten Systemen können sich Programmmodule sowohl in lokalen als auch in entfernten Speichervorrichtungen befinden.
Ferner können gegebenenfalls die in dieser Schrift beschriebenen Funktionen in einem oder mehreren von Hardware, Software, Firmware, digitalen Komponenten oder analogen Komponenten durchgeführt werden. Zum Beispiel können eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (application specific integrated circuits - ASICs) dazu programmiert sein, eines oder mehrere der in dieser Schrift beschriebenen Systeme und Prozeduren auszuführen. Gewisse Ausdrücke, die in der gesamten Beschreibung und den Patentansprüchen verwendet werden, beziehen sich auf bestimmte Systemkomponenten. Für den Fachmann liegt auf der Hand, dass die Komponenten mit anderen Benennungen bezeichnet werden können. In dieser Schrift soll nicht zwischen Komponenten unterschieden werden, die sich der Benennung nach unterscheiden, nicht jedoch hinsichtlich ihrer Funktion.
Es ist anzumerken, dass die vorstehend erörterten Sensorausführungsformen Computerhardware, -software, -firmware oder eine beliebige Kombination daraus umfassen können, um mindestens einen Teil ihrer Funktionen durchzuführen. Zum Beispiel kann ein Sensor Computercode beinhalten, der dazu konfiguriert ist, in einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und kann eine Hardware-Logikschaltung/elektrische Schaltung beinhalten, die durch den Computercode gesteuert wird. Diese beispielhaften Vorrichtungen sind in dieser Schrift zum Zwecke der Veranschaulichung bereitgestellt und sollen nicht einschränkend sein. Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können in weiteren Arten von Vorrichtungen umgesetzt werden, wie es dem einschlägigen Fachmann bekannt wäre.
Zumindest einige Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind auf Computerprogrammprodukte ausgerichtet, die eine derartige Logik (z. B. in Form von Software) umfassen, die in einem beliebigen computernutzbaren Medium gespeichert ist. Derartige Software bewirkt, wenn sie in einer oder mehreren Datenverarbeitungsvorrichtungen ausgeführt wird, dass eine Vorrichtung wie in dieser Schrift beschrieben betrieben wird.
Wenngleich vorangehend verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben worden sind, versteht es sich, dass diese lediglich als Beispiele und nicht der Einschränkung dienen. Der Fachmann auf dem einschlägigen Gebiet wird erkennen, dass verschiedene Änderungen bezüglich Form und Detail daran vorgenommen werden können, ohne von Wesen und Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Somit sollten die Breite und der Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung durch keine der vorstehend beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen eingeschränkt, sondern lediglich gemäß den folgenden Patentansprüchen und deren Äquivalenten definiert werden. Die vorstehende Beschreibung ist zum Zwecke der Veranschaulichung und Beschreibung dargelegt worden. Sie erhebt keinerlei Anspruch auf Vollständigkeit und soll die Offenbarung nicht auf die konkrete offenbarte Form beschränken. Viele Modifikationen und Variationen sind in Anbetracht der vorstehenden Lehren möglich. Ferner ist anzumerken, dass eine beliebige oder alle der vorangehend genannten alternativen Umsetzungen in einer beliebigen gewünschten Kombination genutzt werden können, um zusätzliche Hybridumsetzungen der vorliegenden Offenbarung zu bilden. Zum Beispiel können beliebige der unter Bezugnahme auf eine konkrete Vorrichtung oder Komponente beschriebenen Funktionen durch eine andere Vorrichtung oder Komponente durchgeführt werden. Ferner können sich, obwohl konkrete Vorrichtungseigenschaften beschrieben worden sind, Ausführungsformen der Offenbarung auf zahlreiche andere Vorrichtungseigenschaften beziehen. Ferner versteht es sich, dass, obwohl Ausführungsformen in für Strukturmerkmale und/oder methodische Handlungen konkreter Sprache beschrieben worden sind, die Offenbarung nicht notwendigerweise auf die konkreten beschriebenen Merkmale oder Handlungen beschränkt ist. Stattdessen sind die konkreten Merkmale und Handlungen als veranschaulichende Formen zum Umsetzen der Ausführungsformen offenbart. Mit Formulierungen, die konditionale Zusammenhänge ausdrücken, wie unter anderem „kann“, „könnte“ , „können“ oder „könnten“, soll im Allgemeinen vermittelt werden, dass gewisse Ausführungsformen gewisse Merkmale, Elemente und/oder Schritte beinhalten könnten, wohingegen andere Ausführungsformen diese nicht beinhalten können, es sei denn, es ist konkret etwas anderes angegeben oder es ergibt sich etwas anderes aus dem jeweils verwendeten Kontext. Somit sollen derartige Formulierungen, die konditionale Zusammenhänge ausdrücken, nicht implizieren, dass Merkmale, Elemente und/oder Schritte für eine oder mehrere Ausführungsformen in irgendeiner Weise erforderlich sind.
Gemäß einer Ausführungsform unterscheiden sich die dritte Betriebshöhe und die vierte Betriebshöhe von der ersten Betriebshöhe und der zweiten Betriebshöhe.
Gemäß einer Ausführungsform ist die erste Betriebshöhe größer oder gleich einer vorbestimmten Verschiebungsgrenze.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Anwenden eines vorausgewählten Herunterlasswerts einer Vielzahl von vorausgewählten Herunterlasswerten, wobei das erste Fenster auf Grundlage der Auswahl des vorausgewählten Herunterlasswerts teilweise auf die erste Betriebshöhe heruntergelassen wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Verfahren Folgendes: Anlegen einer Spannung zum Steuern des Betriebs eines ersten Fensters und eines zweiten Fensters auf Grundlage einer Eingabe in einen Aktor; Kompensieren eines Spannungsabfalls zwischen dem ersten Fenster und dem zweiten Fenster, der bewirken würde, dass das erste Fenster mehr als das zweite Fenster verschoben wird; Bestimmen des Spannungsabfalls; und Anlegen einer Spannung an das zweite Fenster für einen längeren Zeitraum als der, in dem sie an das erste Fenster angelegt wurde, auf Grundlage des Spannungsabfalls.
In einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das Verfahren: Vergleichen einer ersten Betriebshöhe des ersten Fensters mit einer zweiten Betriebshöhe des zweiten Fensters; und selektives Anpassen der ersten Betriebshöhe oder der zweiten Betriebshöhe, sodass sie im Wesentlichen gleich sind, wenn die erste Betriebshöhe und die zweite Betriebshöhe nicht im Wesentlichen gleich sind.

Claims

Verfahren, umfassend: Bestimmen einer ersten Betriebshöhe eines ersten Fensters eines Fahrzeugs; Bestimmen einer zweiten Betriebshöhe eines zweiten Fensters des Fahrzeugs; Vergleichen der ersten Betriebshöhe mit der zweiten Betriebshöhe; und selektives Anpassen der ersten Betriebshöhe oder der zweiten Betriebshöhe, sodass die erste Betriebshöhe und die zweite Betriebshöhe im Wesentlichen gleich sind.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das erste Fenster und das zweite Fenster beide vordere Fenster des Fahrzeugs einer ersten Reihe sind.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Betriebshöhe angibt, dass das erste Fenster teilweise heruntergelassen ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das selektive Anpassen der ersten Betriebshöhe oder der zweiten Betriebshöhe Folgendes beinhaltet: Bestimmen der Betätigung des ersten Fensters des Fahrzeugs; und Betätigen des zweiten Fensters als Reaktion auf die Betätigung des ersten Fensters.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Darstellen eines Steuermechanismus auf einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, der es einem Benutzer ermöglicht, eine Fensterpersonalisierungseinstellung anzuschalten.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Betriebshöhe oder die zweite Betriebshöhe aus Kamerabildern bestimmt wird.
System, umfassend: einen Prozessor; und einen Speicher zum Speichern von Anweisungen, wobei der Prozessor die Anweisungen ausführt, um: zu bestimmen, dass ein erstes Fenster teilweise heruntergelassen ist; und zu bewirken, dass ein zweites Fenster teilweise heruntergelassen wird, sodass eine zweite Betriebshöhe des zweiten Fensters im Wesentlichen gleich einer ersten Betriebshöhe des ersten Fensters ist.
System nach Anspruch 7, ferner umfassend einen Aktor, der elektrisch sowohl an das erste Fenster als auch das zweite Fenster gekoppelt ist, wobei der Aktor eine Verschiebung des ersten Fensters und des zweiten Fensters durch Anlegen einer Spannung an das erste Fenster und das zweite Fenster bewirken kann.
System nach Anspruch 8, wobei der Prozessor dazu konfiguriert ist, einen Spannungsabfall der Spannung zwischen dem ersten Fenster und dem zweiten Fenster, der bewirken würde, dass das erste Fenster mehr als das zweite Fenster verschoben wird, zu kompensieren.
System nach Anspruch 9, wobei der Prozessor den Spannungsabfall durch Folgendes kompensiert: Berechnen des Spannungsabfalls; und Anlegen der Spannung an das zweite Fenster für einen längeren Zeitraum als der, in dem sie an das erste Fenster angelegt wurde, auf Grundlage des Spannungsabfalls.
System nach Anspruch 7, wobei der Prozessor dazu konfiguriert ist, eine vorbestimmte Verschiebungsgrenze anzuwenden, die begrenzt, wie weit das erste Fenster oder das zweite Fenster heruntergelassen wird.
System nach Anspruch 7, wobei der Prozessor dazu konfiguriert ist, einen Steuermechanismus auf einer Mensch-Maschine-Schnittstelle bereitzustellen, wobei der Steuermechanismus einen vorausgewählten Herunterlasswert einer Vielzahl von vorausgewählten Herunterlasswerten beinhaltet, wobei das erste Fenster auf Grundlage der Auswahl des vorausgewählten Herunterlasswerts teilweise heruntergelassen wird.
System nach Anspruch 7, ferner umfassend eine erste Kamera, die dazu konfiguriert ist, eine erste Betriebshöhe des ersten Fensters auf Grundlage dessen zu messen, dass das erste Fenster teilweise heruntergelassen ist.
System nach Anspruch 13, ferner umfassend eine zweite Kamera, die dazu konfiguriert ist, eine zweite Betriebshöhe des zweiten Fensters zu messen.
System nach Anspruch 7, ferner umfassend selektives Verschieben eines dritten Fensters, bis eine dritte Betriebshöhe des dritten Fensters und eine vierte Betriebshöhe eines vierten Fensters im Wesentlichen gleich sind.