DE102020216189A1

DE102020216189A1 - Winding device for producing windings in electrical machines

Info

Publication number: DE102020216189A1
Application number: DE102020216189.5A
Authority: DE
Inventors: Marcin Ostrowski; Michael Lehmann; Robert Fuder; Thomas Eckerle; Patrick Bross; Dominik Koehler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2020-12-17
Publication date: 2022-06-23

Abstract

Eine Wickelvorrichtung zum Herstellen von Wicklungen in elektrischen Maschinen weist ein Wickelwerkzeug auf, wobei ein Bauteil des Wickelwerkzeugs eine lineare Verstellbewegung als Arbeitsbewegung ausführt. In die Stirnseite des Wickelwerkzeugs ist auf der dem zu bewickelnden Körper zugewandten Seite eine Aufnahmevertiefung eingebracht, mit der das Wickelwerkzeug auf einen Wicklungszahn aufschiebbar ist, wobei die Aufnahmevertiefung von Führungsbacken des Wickelwerkzeugs begrenzt ist, welche in Wicklungsnuten hineinfahrbar sind.A winding device for producing windings in electrical machines has a winding tool, with a component of the winding tool performing a linear adjustment movement as a working movement. In the face of the winding tool, on the side facing the body to be wound, there is a receiving recess, with which the winding tool can be pushed onto a winding tooth, the receiving recess being limited by guide jaws of the winding tool, which can be moved into winding grooves.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wickelvorrichtung zum Herstellen von Wicklungen in elektrischen Maschinen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a winding device for producing windings in electrical machines according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Bekannt sind verschiedenartige Wickelverfahren zum Herstellen von Wicklungen bzw. Spulen auf Statoren oder Wicklungsträger an Rotoren von elektrischen Maschinen. Als Wickelverfahren werden beispielsweise Flyerwickeln oder Nadelwickeln eingesetzt, die mit entsprechenden Wickelvorrichtungen durchgeführt werden. Beim Flyerwickeln wird ein Wickelwerkzeug der Wickelvorrichtung während des Wicklungsvorgangs linear in Richtung auf den zu bewickelnden Körper bzw. von diesem weg verschoben. Die Verfahrbewegung des Wickelwerkzeugs erfolgt entsprechend im laufenden Wickelprozess.Various winding methods are known for producing windings or coils on stators or winding carriers on rotors of electrical machines. For example, flyer winding or needle winding are used as the winding process, which are carried out with appropriate winding devices. In the case of flyer winding, a winding tool of the winding device is linearly displaced towards or away from the body to be wound during the winding process. The movement of the winding tool takes place accordingly during the ongoing winding process.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Mithilfe der erfindungsgemäßen Wickelvorrichtung können Wicklungen in elektrischen Maschinen auf einen zu bewickelnden Körper, der Teil der elektrischen Maschine ist, aufgebracht werden. Als Wickelverfahren kommt vorzugsweise Flyerwickeln in Betracht. Die Wickelvorrichtung ermöglicht es, eine Verstellbewegung eines Bauteils des Wickelwerkzeugs orthogonal zur Längsachse des zu bewickelnden Körpers durchzuführen. Mit dem Werkzeug ist während des Wickelprozesses die Herstellung einer orthozyklischen Wicklung möglich. Das Bauteil des Wickelwerkzeugs, das die lineare Verstellbewegung während des Wickelprozesses ausführt, weist an seiner Stirnseite auf der dem zu bewickelnden Körper zugewandten Seite eine Aufnahmevertiefung auf. Mit dieser Aufnahmevertiefung kann das Wickelwerkzeug während des Wicklungsprozesses auf einen Wicklungszahn aufgeschoben werden, der Bestandteil des zu bewickelnden Körpers ist. Die Aufnahmevertiefung ist von zwei das verstellbare Bauteil bildenden Führungsbacken des Wickelwerkzeugs begrenzt, die in Wicklungsnuten hineinfahrbar sind, welche sich zu beiden Seiten an den Wicklungszahn anschließen.With the aid of the winding device according to the invention, windings in electrical machines can be applied to a body to be wound, which is part of the electrical machine. Flyer winding preferably comes into consideration as the winding method. The winding device makes it possible to carry out an adjustment movement of a component of the winding tool orthogonally to the longitudinal axis of the body to be wound. With the tool, an orthocyclic winding can be produced during the winding process. The component of the winding tool, which performs the linear adjustment movement during the winding process, has a receiving recess on its end face on the side facing the body to be wound. With this receiving recess, the winding tool can be pushed onto a winding tooth, which is part of the body to be wound, during the winding process. The receiving recess is delimited by two guide jaws of the winding tool, which form the adjustable component and which can be moved into winding grooves which adjoin the winding tooth on both sides.

Diese Ausführung des Wickelwerkzeugs erlaubt es, eine orthogonal zur Längsachse des zu bewickelnden Körpers gerichtete Verstellbewegung des Wickelwerkzeugs auszuführen und hierbei das Wickelwerkzeug auf den Wicklungszahn aufzuschieben. Das Wickelwerkzeug greift in die beiden Nuten ein, welche den Wicklungszahn seitlich begrenzen und in die der Wicklungsdraht eingebracht wird. Es ist somit eine maximale Annäherung mit minimalem Abstand des Wickelwerkzeugs an den zu bewickelnden Körper möglich. Die Stirnseite des Wickelwerkzeugs mit den Führungsbacken ragt in die Nuten hinein. Während des Wicklungsprozesses wird ein Teil des Wickelwerkzeugs, nämlich die die Aufnahmevertiefung begrenzenden Führungsbacken, in die Nuten benachbart zum Wicklungszahn hineingefahren und auch wieder aus diesem herausgefahren.This embodiment of the winding tool makes it possible to carry out an adjustment movement of the winding tool that is directed orthogonally to the longitudinal axis of the body to be wound and in doing so to push the winding tool onto the winding tooth. The winding tool engages in the two grooves which laterally delimit the winding tooth and into which the winding wire is inserted. It is thus possible for the winding tool to come as close as possible to the body to be wound with a minimum distance. The end face of the winding tool with the guide jaws protrudes into the grooves. During the winding process, a part of the winding tool, namely the guide jaws delimiting the receiving recess, is moved into the grooves adjacent to the winding tooth and also moved out of it again.

Die Aufnahmevertiefung an der Stirnseite des Wickelwerkzeugs wird seitlich von jeweils einer Führungsbacke des Wickelwerkzeugs begrenzt. Während der Arbeits- bzw. Verstellbewegung des Wickelwerkzeugs in Richtung auf den zu bewickelnden Körper fahren die beiden Führungsbacken in die Wicklungsnuten hinein, die sich zu beiden Seiten an den Wicklungszahn anschließen und in Umfangsrichtung jeweils von dem Wicklungszahn begrenzt sind.The receiving recess on the face of the winding tool is delimited laterally by a respective guide jaw of the winding tool. During the working or adjusting movement of the winding tool in the direction of the body to be wound, the two guide jaws move into the winding grooves, which adjoin the winding tooth on both sides and are each limited by the winding tooth in the circumferential direction.

Die Arbeits- bzw. Verstellbewegung erfolgt bezogen auf die Längsachse des zu bewickelnden Körpers orthogonal zur Längsachse und damit in Radialrichtung. Es kann zweckmäßig sein, die maximale Annäherung des Wickelwerkzeugs am bewickelten Körper so auszuführen, dass die Stirnkanten der die Aufnahmevertiefung begrenzenden Führungsbacken des Wickelwerkzeugs den Nutboden erreichen oder mit einem nur minimalen Abstand zum Nutboden der Wickelnuten liegen.The working or adjustment movement takes place in relation to the longitudinal axis of the body to be wound, orthogonally to the longitudinal axis and thus in the radial direction. It can be expedient to approach the winding tool as close as possible to the wound body in such a way that the end edges of the guide jaws of the winding tool delimiting the receiving recess reach the bottom of the groove or are only at a minimal distance from the bottom of the winding grooves.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung verjüngt sich das Wickelwerkzeug zur Stirnseite hin, in die die Aufnahmevertiefung, begrenzt von den beiden Führungsbacken, eingebracht ist. Die Wicklungszähne und die Wicklungsnuten an dem zu bewickelnden Körper verteilen sich gleichmäßig in Umfangsrichtung. Durch die Verjüngung des Wickelwerkzeugs zur Stirnseite mit der Aufnahmevertiefung hin wird der Anordnung der Wicklungszähne entlang eines Kreises Rechnung getragen, indem der Winkel, mit dem sich das Wickelwerkzeug verjüngt, an den Winkel angepasst wird, den die Längsachsen benachbarter Wicklungszähne einschließen. Die die Aufnahmevertiefung begrenzenden Führungsbacken des Wickelwerkzeugs schließen dementsprechend zueinander einen Winkel ein, der vorteilhafterweise an den Winkel zwischen zwei benachbarten, in Umfangsrichtung aufeinanderfolgenden Wickelnuten angepasst ist, so dass ein Hineinfahren der beiden Führungsbacken in die Wickelnuten ohne Kontakt der Führungsbacken mit einem Bauteil des zu bewickelnden Körpers möglich ist. Das Wickelwerkzeug weist vorzugsweise Prismenform mit trapezförmiger Querschnittsgeometrie auf, wobei die gegenüberliegenden Außenseiten der Prismenform, welche von den Führungsbacken gebildet werden, bevorzugt einen Winkel von maximal 45° einschließen, beispielsweise 30°.According to an advantageous embodiment, the winding tool tapers towards the end face into which the receiving recess, delimited by the two guide jaws, is made. The winding teeth and the winding grooves on the body to be wound are distributed evenly in the circumferential direction. The tapering of the winding tool toward the end face with the receiving recess takes account of the arrangement of the winding teeth along a circle by adapting the angle at which the winding tool tapers to the angle enclosed by the longitudinal axes of adjacent winding teeth. The guide jaws of the winding tool that delimit the receiving recess enclose an angle to one another, which is advantageously adapted to the angle between two adjacent winding grooves that follow one another in the circumferential direction, so that the two guide jaws can move into the winding grooves without the guide jaws coming into contact with a component of the part to be wound body is possible. The winding tool preferably has a prism shape with a trapezoidal cross-sectional geometry, with the opposite outer sides of the prism shape, which are formed by the guide jaws, preferably enclosing an angle of at most 45°, for example 30°.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung weist das Wickelwerkzeug ein verstellbar gelagertes und geteiltes Gehäuse auf, das die beiden die Aufnahmevertiefung begrenzenden Führungsbacken umfasst, welche an einem ortsfest gehaltenen Grundkörper des Wickelwerkzeugs verstellbar gelagert sind. Bei der Ausführung der Arbeits- bzw. Verstellbewegung werden die beiden Führungsbacken relativ zu dem ortsfest gehaltenen Grundkörper verstellt und in die Wicklungsnuten hineinverfahren.According to a further advantageous embodiment, the winding tool has an adjustable gela gertes and divided housing, which includes the two guide jaws delimiting the receiving recess, which are adjustably mounted on a stationary base body of the winding tool. During the execution of the working or adjustment movement, the two guide jaws are adjusted relative to the base body, which is held stationary, and are moved into the winding slots.

Die beiden Führungsbacken sind jeweils verstellbar an dem ortsfest gehaltenen Grundkörper gelagert und können zueinander eine winklig ausgerichtete Bewegung ausführen. Die Führungsbacken sind zu diesem Zweck in vorteilhafter Ausführung an schräg verlaufenden Führungsschienen, die am Grundkörper angeordnet sind, verstellbar gelagert. Die Bewegungsrichtung jeder Führungsbacke liegt unter einem Winkel von beispielsweise maximal 30° zu der Verstellrichtung, die radial zur Längsachse des zu bewickelnden Körpers verläuft. The two guide jaws are each adjustably mounted on the base body, which is held stationary, and can perform a movement aligned at an angle to one another. For this purpose, in an advantageous embodiment, the guide jaws are adjustably mounted on inclined guide rails that are arranged on the base body. The direction of movement of each guide jaw is at an angle of, for example, a maximum of 30° to the adjustment direction, which runs radially to the longitudinal axis of the body to be wound.

Die Bewegungsrichtung jeder Führungsbacke besitzt eine Richtungskomponente in Verstellrichtung.The direction of movement of each guide jaw has a directional component in the adjustment direction.

Der Antrieb der Führungsbacken erfolgt über eine Antriebseinheit, beispielsweise über einen Servomotor, der über einen Exzenter seine Antriebsbewegung auf die Führungsbacken überträgt. Die Kopplung zwischen der Antriebseinheit und den Führungsbacken erfolgt, gemäß weiterer vorteilhafter Ausführung, über ein Verbindungsbauteil, das verschieblich gelagert ist und das einerseits von der Antriebseinheit beaufschlagt und andererseits mit den beweglichen Führungsbacken verbunden ist. Hierbei ist es zweckmäßig, dass in den Grundkörper, der ortsfest gehalten ist, Schlitze eingebracht sind, in denen das Verbindungsbauteil in Richtung der Verstellbewegung - radial zur Längsachse des zu bewickelnden Körpers - verstellbar gelagert ist. Innerhalb der Schlitze in dem Grundkörper kann das Verbindungsbauteil vor und zurück verstellt werden.The guide jaws are driven by a drive unit, for example by a servomotor, which transmits its drive movement to the guide jaws via an eccentric. According to a further advantageous embodiment, the drive unit and the guide jaws are coupled via a connecting component which is displaceably mounted and which is acted upon on the one hand by the drive unit and on the other hand connected to the movable guide jaws. It is expedient here that slots are made in the base body, which is held stationary, in which slots the connecting component is mounted adjustably in the direction of the adjustment movement—radially to the longitudinal axis of the body to be wound. The connection component can be adjusted back and forth within the slots in the main body.

An dem Verbindungsbauteil können Positionierstifte verstellbar gelagert sein, die mit den Führungsbacken verbunden sind. Die Bewegungsrichtung der Positionierstifte liegt vorteilhafterweise orthogonal zur Verstellbewegung des Verbindungsbauteils und damit zur Erstreckungsrichtung der Schlitze, die in den Grundkörper eingebracht sind. Diese Ausführung ermöglicht es, die Antriebsbewegung der Antriebseinheit zunächst in eine translatorische, lineare Verstellbewegung des Verbindungsbauteils in den Schlitzen zu übertragen und weiter über die Positionierstifte auf die Führungsbacken, welche an den schräg verlaufenden Führungsschienen am Grundkörper verstellbar gelagert sind. Somit wird eine kinematische Kette bei der Bewegungsübertragung erreicht, bei der das Verbindungsbauteil in den Schlitzen hin und her bewegt wird und zugleich die Positionierstifte orthogonal zur Bewegung in den Schlitzen auf und ab gefahren werden, wobei diese Bewegung über die Führung der Führungsbacken in den schräg verlaufenden Führungsschienen in die gewünschte schräge Bewegung der Führungsbacken übertragen wird, welche sich in die Nuten hinein und aus diesen wieder heraus bewegen.Positioning pins, which are connected to the guide jaws, can be adjustably mounted on the connecting component. The direction of movement of the positioning pins is advantageously orthogonal to the adjustment movement of the connecting component and thus to the direction of extension of the slots that are made in the base body. This design makes it possible to first transfer the drive movement of the drive unit into a translational, linear adjustment movement of the connecting component in the slots and then via the positioning pins to the guide jaws, which are adjustably mounted on the sloping guide rails on the base body. Thus, a kinematic chain is achieved in the movement transmission, in which the connecting component is moved back and forth in the slots and at the same time the positioning pins are moved up and down orthogonally to the movement in the slots, this movement being guided by the guide jaws in the oblique Guide rails is translated into the desired oblique movement of the guide jaws, which move in and out of the grooves.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist die Aufnahmevertiefung auf der Innenseite von dem Grundkörper des Wickelwerkzeugs begrenzt. Der Grundkörper ist Träger der Führungsbacken, die ihrerseits die Aufnahmevertiefung seitlich begrenzen. In dieser Ausführung bildet der Grundkörper zugleich den Boden der Aufnahmevertiefung.According to a further advantageous embodiment, the receiving recess is delimited on the inside by the base body of the winding tool. The base body is the carrier of the guide jaws, which in turn delimit the receiving recess laterally. In this embodiment, the base body also forms the bottom of the receiving recess.

Bei dem zu bewickelnden Körper handelt es sich entweder um den Stator einer elektrischen Maschine oder um einen Wicklungsträger, der Teil des Rotors einer elektrischen Maschine ist.The body to be wound is either the stator of an electrical machine or a winding support that is part of the rotor of an electrical machine.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:

1 eine geschnittene Draufsicht auf eine Wickelvorrichtung zum Bewickeln eines Wicklungsträgers einer elektrischen Maschine,
2 eine geschnittene Seitenansicht der Wickelvorrichtung gemäß 1

Further advantages and expedient embodiments can be found in the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 a sectional plan view of a winding device for winding a winding support of an electrical machine,
2 a sectional side view of the winding device according to 1

In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided with the same reference symbols in the figures.

In den 1 und 2 ist eine Wickelvorrichtung zum Herstellen von Wicklungen in elektrischen Maschinen im Wege des Flyerwickelns dargestellt. Die Wickelvorrichtung 1 umfasst ein Wickelwerkzeug 2, das eine elektrische Antriebseinheit 3 und einen ortsfest gehaltenen Grundkörper 4 aufweist, an dem ein Gehäuse 5 mit zwei als Leitblechen ausgeführten Führungsbacken 5a und 5b verstellbar gelagert ist. Bei dem zu bewickelnden Körper 6 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um einen Wicklungsträger als Teil eines Rotors einer elektrischen Maschine.In the 1 and 2 a winding device for producing windings in electrical machines by means of flyer winding is shown. The winding device 1 comprises a winding tool 2, which has an electric drive unit 3 and a stationary base body 4, on which a housing 5 with two guide jaws 5a and 5b designed as guide plates is adjustably mounted. In the exemplary embodiment, the body 6 to be wound is a winding support as part of a rotor of an electrical machine.

Der Wicklungsträger 6 weist an einem Trägerring 7 radial nach außen gerichtete Wicklungszähne 8 auf, wobei zwischen jeweils zwei benachbarten Wicklungszähnen 8 eine Wicklungsnut 9 zur Aufnahme der Wicklungen liegt. Über den Umfang verteilt besitzt der Wicklungsträger 6 eine Vielzahl von Wicklungszähnen 8 und zwischenliegenden Wicklungsnuten 9.The winding carrier 6 has on a carrier ring 7 radially outwardly directed winding teeth 8, with a winding slot 9 between each two adjacent winding teeth 8 for receiving the windings. The winding carrier 6 has a large number of winding teeth 8 and intermediate winding grooves 9 distributed over the circumference.

Die beiden Führungsbacken 5a, 5b, die an dem Grundkörper 4 verstellbar gelagert sind, können in Bezug auf den Wicklungsträger 6 eine Verstell- oder Arbeitsbewegung ausführen, die eine orthogonale und damit radial zur Längsachse des Wicklungsträgers 6 gerichtete Komponente aufweist, welche senkrecht zur Bildebene gemäß 1 liegt und in der um 90° gedrehten Anstellung gemäß 2 mit dem Bezugszeichen 11 gekennzeichnet ist. Während der Arbeitsbewegung entlang der Werkzeuglängsachse 12 des Wickelwerkzeugs 2 üben die beiden Führungsbacken 5a und 5b eine Bewegung aus, die mit der Radialrichtung, welche zugleich die Werkzeuglängsachse 12 des Wickelwerkzeugs 2 bildet, einen Winkel einnimmt. Dieser Winkel entspricht dem Winkel, den die Führungsbacken 5a und 5b an dem Grundkörper 4 einnehmen und der bezogen auf die Achse 12 bei etwa 15° liegt. Dementsprechend weist das Gehäuse 5 mit den Führungsbacken 5a, 5b Prismenform mit trapezförmiger Querschnittsgeometrie auf, wobei die Außenseiten des Gehäuses zueinander einen Winkel von etwa 30° einnehmen.The two guide jaws 5a, 5b, which are adjustably mounted on the base body 4, can perform an adjustment or working movement in relation to the winding support 6, which has an orthogonal and thus radially oriented component to the longitudinal axis of the winding support 6, which is perpendicular to the plane of the drawing according to 1 lies and in the position rotated by 90° according to 2 is marked with the reference numeral 11. During the working movement along the longitudinal tool axis 12 of the winding tool 2, the two guide jaws 5a and 5b exert a movement which is at an angle to the radial direction, which also forms the longitudinal tool axis 12 of the winding tool 2. This angle corresponds to the angle which the guide jaws 5a and 5b assume on the base body 4 and which is approximately 15° in relation to the axis 12 . Accordingly, the housing 5 with the guide jaws 5a, 5b has a prismatic shape with a trapezoidal cross-sectional geometry, the outer sides of the housing being at an angle of approximately 30° to one another.

An der Stirnseite des Wickelwerkzeugs 2 befindet sich eine Aufnahmevertiefung 10, die seitlich von den Führungsbacken 5a, 5b begrenzt ist. Die Aufnahmevertiefung 10 ermöglicht bei Annäherung des Wickelwerkzeugs an den Wicklungsträger 6 die Aufnahme eines Wicklungszahns 8. Der Boden der Aufnahmevertiefung 10 wird von der Stirnseite des Grundkörpers 4 gebildet. Die Aufnahmevertiefung 10 ist im Wesentlichen bei herausgefahrenen Führungsbacken 5a, 5b gebildet, welche den Wicklungszahn 8 an zwei Seiten umgreifen. Hierbei ragen die beiden Führungsbacken 5a, 5b in jeweils eine Wicklungsnut 9 hinein und erstrecken sich annähernd bis zum Nutgrund, der von der Außenseite des Trägerrings 7 gebildet ist.There is a receiving recess 10 on the front side of the winding tool 2, which is delimited laterally by the guide jaws 5a, 5b. When the winding tool approaches the winding carrier 6 , the receiving recess 10 enables a winding tooth 8 to be received. The receiving recess 10 is essentially formed when the guide jaws 5a, 5b are moved out and grip the winding tooth 8 on two sides. The two guide jaws 5a, 5b each project into a winding groove 9 and extend almost to the bottom of the groove, which is formed by the outside of the carrier ring 7.

An gegenüberliegenden Außenseiten des Grundkörpers 4 befinden sich schräg verlaufende Führungsschienen 13a, 13b, an denen die als Leitbleche ausgeführten Führungsbacken 5a, 5b verstellbar gelagert sind. Die Antriebsbewegung der Führungsbacken 5a, 5b wird von der Antriebseinheit 3 über ein Übertragungsbauteil 14 und ein Verbindungsbauteil 15 sowie Positionierstifte 16 auf die Führungsbacken 5a und 5b übertragen. Das Übertragungsbauteil 14 übt eine lineare Vor- und Zurückbewegung entlang der Werkzeuglängsachse 12 aus und überträgt diese auch auf das Verbindungsbauteil 15, das in Schlitzen 17 verschieblich gelagert ist, wobei die Längserstreckung der Schlitze 17, die sich in dem Grundkörper 4 befinden, parallel zur Werkzeuglängsachse 12 verläuft.On opposite outer sides of the base body 4 there are sloping guide rails 13a, 13b, on which the guide jaws 5a, 5b designed as guide plates are adjustably mounted. The drive movement of the guide jaws 5a, 5b is transmitted from the drive unit 3 via a transmission component 14 and a connecting component 15 and positioning pins 16 to the guide jaws 5a and 5b. The transmission component 14 exerts a linear back and forth movement along the tool longitudinal axis 12 and also transmits this to the connecting component 15, which is slidably mounted in slots 17, the longitudinal extension of the slots 17, which are located in the base body 4, being parallel to the tool longitudinal axis 12 runs.

An dem Verbindungsbauteil 15 sind die Positionierstifte 16 orthogonal zur Werkzeuglängsachse 12 verschieblich gelagert. Zu diesem Zweck sind die Positionierstifte 16 in Nuten 18 geführt, die in das Verbindungsbauteil 15 eingebracht sind und senkrecht zur Werkzeuglängsachse 12 verlaufen. Die Positionierstifte 16 sind mit den Führungsbacken 5a, 5b gekoppelt, welche an dem Grundkörper 4 in den schräg verlaufenden Führungsschienen 13a, 13b verlagerbar sind. Bei einer Antriebsbewegung können die mit den Führungsschienen 5a, 5b verbundenen Positionierstifte 16 die Verstellbewegung auf die Führungsbacken 5a, 5b übertragen, die entsprechend in den schräg verlaufenden Führungsschienen 13a, 13b die gewünschte lineare Verstellbewegung in die Wicklungsnuten 9 hinein bzw. aus diesen heraus ausführen.The positioning pins 16 are mounted on the connecting component 15 so that they can be displaced orthogonally to the longitudinal axis 12 of the tool. For this purpose, the positioning pins 16 are guided in grooves 18 which are introduced into the connecting component 15 and run perpendicular to the longitudinal axis 12 of the tool. The positioning pins 16 are coupled to the guide jaws 5a, 5b, which are displaceable on the base body 4 in the inclined guide rails 13a, 13b. During a drive movement, the positioning pins 16 connected to the guide rails 5a, 5b can transfer the adjustment movement to the guide jaws 5a, 5b, which correspondingly execute the desired linear adjustment movement into and out of the winding grooves 9 in the inclined guide rails 13a, 13b.

Claims

Winding device for producing windings in electrical machines, with an adjustably held winding tool (2), a component of the winding tool (2) performing a linear adjustment movement as a working movement, characterized in that the end face of the winding tool (2) is on the end to be wound A receiving recess (10) is made on the side facing the body (6), with which the winding tool (2) can be pushed onto a winding tooth (8) of the body (6) to be wound, with two guide jaws (5a, 5b ) of the winding tool (2) can be moved into winding grooves (9) which adjoin the winding tooth (8) on both sides, with the adjustment movement of the winding tool (2) being directed orthogonally to the longitudinal axis (11) of the body (6) to be wound .

winding device claim 1 , characterized in that the winding tool (2) tapers towards the end face with the receiving recess (10).

winding device claim 1 or 2 , characterized in that the winding tool (2) has a prism shape with a trapezoidal cross-sectional geometry, the opposite outer sides of the prism shape being formed by the guide jaws (5a, 5b) delimiting the receiving recess (10).

Winding device according to claim one of Claims 1 until 3 , characterized in that the winding tool (2) has a divided housing (5) with the two guide jaws (5a, 5b) delimiting the receiving recess (10), which are each adjustably mounted on a stationary base body (4).

winding device claim 4 , characterized in that the two guide jaws (5a, 5b) on the base body (4) have directions of movement aligned at an angle to one another.

winding device claim 5 , characterized in that the two guide jaws (5a, 5b) are adjustably mounted on sloping guide rails (13a, 13b) on the base body (4).

Winding device according to one of Claims 4 until 6 , characterized in that the two guide jaws (5a, 5b) are coupled to a drive unit (3).

Winding device according to one of Claims 4 until 7 , characterized in that a connecting component (15) is displaceably mounted on the base body (4), which is acted upon by the drive unit (3) and is connected to the guide jaws (5a, 5b).

winding device claim 8 , characterized in that in the base body (4) slots (17) are introduced, in which the connecting component (15) is mounted adjustably in the direction of the adjustment movement.

winding device claim 8 or 9 , characterized in that positioning pins (16) are adjustably mounted on the connecting component (15) and are connected to the guide jaws (5a, 5b), the direction of movement of the positioning pins (16) being orthogonal to the adjusting movement of the connecting component (15).

Winding device according to claim one of Claims 1 until 8th , characterized in that the receiving recess (10) on the inside of the base body (4) of the winding tool (2) is limited.

Winding device according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the body to be wound (6) is the stator of the electrical machine.

Winding device according to one of Claims 1 until 12 , characterized in that the body to be wound (6) is a winding carrier as part of the rotor of the electrical machine.