DE102020204108A1

DE102020204108A1 - Video surveillance system for a cabin of an aircraft, method for monitoring a cabin of an aircraft and aircraft

Info

Publication number: DE102020204108A1
Application number: DE102020204108.3A
Authority: DE
Inventors: Holger MEHRHOLZ; Jörn Stübner; Sophie SOULARD; Lars Rowold; Kai Schulze-Reimann; Knut REFINGER
Original assignee: Airbus Operations GmbH
Current assignee: Airbus Operations GmbH
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2021-09-30

Abstract

Ein Videoüberwachungssystem für eine Kabine eines Luftfahrzeugs umfasst eine Kamera mit einem Bildsensor, welcher zum Erfassen von Videobildern und Ausgeben eines die Videobilder repräsentierenden ersten Bilddatenstroms eingerichtet ist, und einer Optikanordnung zum Fokussieren von Licht auf den Bildsensor. Das Videoüberwachungssystem weist ferner eine mit der Kamera signalverbundene Datenverarbeitungsvorrichtung auf, welche räumlich separat von der Kamera angeordnet und dazu eingerichtet ist, den von der Kamera empfangenen ersten Bilddatenstrom zu verarbeiten und einen verarbeiteten zweiten Bilddatenstrom auszugeben.A video surveillance system for a cabin of an aircraft comprises a camera with an image sensor, which is set up to capture video images and output a first image data stream representing the video images, and an optical arrangement for focusing light on the image sensor. The video surveillance system also has a data processing device which is signal-connected to the camera, which is arranged spatially separate from the camera and is set up to process the first image data stream received from the camera and to output a processed second image data stream.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Videoüberwachungssystem für eine Kabine eines Luftfahrzeugs, ein Verfahren zum Überwachen einer Kabine eines Luftfahrzeugs und ein Luftfahrzeug.The present invention relates to a video monitoring system for a cabin of an aircraft, a method for monitoring a cabin of an aircraft and an aircraft.

Der Innenraum von Luftfahrzeugen, beispielsweise eine Passagierkabine und eine Frachtkabine, werden aus verschiedenen Gründen häufig videoüberwacht. Beispielsweise kann eine Videoüberwachung stattfinden, um verdächtiges Verhalten von Passagieren zu erkennen oder um zu überwachen, ob alle Passagiere auf ihren Plätzen sitzen, z.B. während Start- und Landephasen des Luftfahrzeugs.The interior of aircraft, for example a passenger cabin and a cargo cabin, is often monitored by video for various reasons. For example, video surveillance can take place in order to detect suspicious behavior by passengers or to monitor whether all passengers are seated, e.g. during take-off and landing phases of the aircraft.

Die US 6 831 680 B1 beschreibt ein Überwachungssystem zum Überwachen einer Kabine eines Luftfahrzeugs mit mehreren in der Kabine angeordneten Weitwinkelkameras, deren aufgenommene Bilder in einem Datenspeicher zur späteren Auswertung gespeichert und zusätzlich auf einem im Cockpit des Luftfahrzeugs angeordneten Display wiedergegeben werden.the U.S. 6,831,680 B1 describes a monitoring system for monitoring a cabin of an aircraft with several wide-angle cameras arranged in the cabin, the recorded images of which are stored in a data memory for later evaluation and are also reproduced on a display arranged in the cockpit of the aircraft.

In derartigen Systemen gibt die Kamera typischerweise einen Datenstrom aus, welcher ohne weitere Verarbeitung zur Anzeige an einer Displayeinrichtung geeignet ist. Hierzu ist in der Regel eine Datenverarbeitungsvorrichtung in die Kamera integriert.In such systems, the camera typically outputs a data stream which is suitable for display on a display device without further processing. For this purpose, a data processing device is usually integrated into the camera.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, verbesserte Lösungen für die Videoüberwachung einer Kabine eines Luftfahrzeugs bereitzustellen.It is the object of the present invention to provide improved solutions for video monitoring of a cabin of an aircraft.

Diese Aufgabe wird jeweils durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is achieved in each case by the subjects of the independent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Videoüberwachungssystem für eine Kabine eines Luftfahrzeugs vorgesehen. Das Videoüberwachungssystem umfasst eine Kamera mit einem Bildsensor, welcher zum Erfassen von Videobildern und Ausgeben eines die Videobilder repräsentierenden ersten Bilddatenstroms eingerichtet ist, und einer Optikanordnung zum Fokussieren von Licht auf den Bildsensor. Ferner weist das Videoüberwachungssystemeine mit der Kamera signalverbundene Datenverarbeitungsvorrichtung auf, welche räumlich separat von der Kamera angeordnet und dazu eingerichtet ist, den von der Kamera empfangenen ersten Bilddatenstrom zu verarbeiten und einen verarbeiteten zweiten Bilddatenstrom auszugeben.According to a first aspect of the invention, a video surveillance system for a cabin of an aircraft is provided. The video surveillance system comprises a camera with an image sensor, which is set up for capturing video images and outputting a first image data stream representing the video images, and an optical arrangement for focusing light on the image sensor. Furthermore, the video surveillance system has a data processing device which is signal-connected to the camera, which is arranged spatially separate from the camera and is set up to process the first image data stream received from the camera and to output a processed second image data stream.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist ein Luftfahrzeug vorgesehen, z.B. ein Passagierflugzeug, mit einer Kabine und mit einem Videoüberwachungssystem gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Die Kamera ist an einer ersten Montageposition in der Kabine angeordnet. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ist an einer von der ersten Montageposition räumlich getrennten zweiten Montageposition angeordnet.According to a second aspect of the invention there is provided an aircraft, for example a passenger aircraft, with a cabin and with a video surveillance system according to the first aspect of the invention. The camera is arranged at a first mounting position in the cabin. The data processing device is arranged at a second assembly position spatially separated from the first assembly position.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Überwachen einer Kabine eines Luftfahrzeugs vorgesehen. Das Verfahren kann beispielsweise mithilfe eines Videoüberwachungssystems gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung durchgeführt werden und umfasst ein Erfassen eines ersten Bilddatenstroms mithilfe eines Bildsensors einer an einer ersten Montageposition angeordneten Kamera, ein Ausgeben des ersten Bilddatenstroms an eine Datenverarbeitungsvorrichtung, welche an einer von der ersten Montageposition räumlich getrennten zweiten Montageposition angeordnet ist, ein Verarbeiten des ersten Bilddatenstroms zu einem verarbeiteten zweiten Bilddatenstrom mittels der Datenverarbeitungsvorrichtung und ein Ausgeben des zweiten Bilddatenstroms mittels der Datenverarbeitungsvorrichtung.According to a third aspect of the invention, a method for monitoring a cabin of an aircraft is provided. The method can for example be carried out with the aid of a video surveillance system according to the first aspect of the invention and comprises capturing a first image data stream with the aid of an image sensor of a camera arranged at a first mounting position, outputting the first image data stream to a data processing device which is spatially located at one of the first mounting positions is arranged in a separate second mounting position, processing the first image data stream into a processed second image data stream by means of the data processing device and outputting the second image data stream by means of the data processing device.

Eine der Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, eine Kamera klein und kompakt zu gestalten, indem eine Datenverarbeitungsvorrichtung von einem Bildsensor und einer Optik der Kamera getrennt realisiert und angeordnet wird. Die Kamera selbst kann beispielsweise den Bildsensor und eine Optik mit einer Linsenanordnung und optional einer Blende aufweisen. Der Bildsensor kann beispielsweise ein CCD oder CMOS Sensor sein. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ist über eine Signalverbindung, welche drahtlos oder drahtgebunden realisiert sein kann, mit dem Bildsensor der Kamera verbunden und erhält von dem Bildsensor einen ersten Datenstrom, in welchem aufgenommene Videobilder als Rohdaten enthalten sind. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann beispielsweise zur Ausführung von Software eingerichtet sein, um die Rohdaten des ersten Datenstroms zu bearbeiten und einen verarbeiteten zweiten Datenstrom auszugeben.One idea on which the invention is based is to make a camera small and compact by realizing and arranging a data processing device separately from an image sensor and an optical system of the camera. The camera itself can, for example, have the image sensor and optics with a lens arrangement and optionally a diaphragm. The image sensor can be a CCD or CMOS sensor, for example. The data processing device is connected to the image sensor of the camera via a signal connection, which can be wireless or wired, and receives from the image sensor a first data stream in which recorded video images are contained as raw data. The data processing device can be set up, for example, to execute software in order to process the raw data of the first data stream and to output a processed second data stream.

Ein Vorteil der räumlich getrennten Anordnung einer Einheit mit Sensor und Optik und einer Einheit mit der Datenverarbeitungsvorrichtung liegt darin, dass die Kamera selbst sehr kompakt aufgebaut ist. Damit wird der von der Kamera eingenommene Bauraum verringert, was eine platzsparende und unauffällige Montage der Kamera erleichtert. Ferner kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dort montiert werden, wo mehr Bauraum zur Verfügung steht, weshalb die Datenverarbeitungsvorrichtung nicht mehr zwangsläufig den an einen engen Bauraum gestellten Anforderungen genügen muss. So kann die Datenverarbeitungsvorrichtung beispielsweise mit einem leistungsfähigeren Prozessor ausgestattet werden, welcher mehr Bauraum benötig. Damit wird auch die Leistungsfähigkeit der Bildverarbeitung des Überwachungssystems verbessert.One advantage of the spatially separated arrangement of a unit with sensor and optics and a unit with the data processing device is that the camera itself is very compact. This reduces the installation space taken up by the camera, which makes it easier to install the camera in a space-saving and inconspicuous manner. Furthermore, the data processing device can be mounted where more installation space is available, which is why the data processing device no longer necessarily has to meet the requirements placed on a tight installation space. For example, the data processing device can be equipped with a more powerful processor which requires more installation space. This also improves the performance of the image processing of the surveillance system.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den auf die unabhängigen Ansprüche rückbezogenen Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.Advantageous refinements and developments result from the subclaims referring back to the independent claims in connection with the description.

Gemäß manchen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Optikanordnung dazu eingerichtet ist, ein 360-Grad Blickfeld in Azimut auf den Bildsensor zu fokussieren, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, aus dem ersten Bilddatenstrom einen zweiten Bilddatenstrom zu erzeugen, in welchem das 360-Grad Blickfeld in zumindest zwei separate Teilbilder aufgeteilt ist. Die Optikanordnung kann somit beispielsweise als Weitwinkelobjektiv realisiert sein, mit welcher ein im wesentlichen halbkugelförmiger Bereich erfassbar ist. Beispielsweise kann Optikanordnung ein Blickfeld von 360 Grad in Azimut definieren und in Elevation in einem Bereich zwischen 150 Grad und 185 Grad, insbesondere zwischen 170 Grad und 180 Grad. Durch das 360-Grad Blickfeld können in Bezug auf die Montagestelle der Kamera in verschiedenen Richtungen gelegene Bereiche der Kabine mit einer einzigen Kamera erfasst werden. Damit kann vorteilhaft die Anzahl an Kameras verringert werden. Die Datenverarbeitungsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, aus einem im ersten Bilddatenstrom enthaltenen Bild, welches das gesamte 360 Grad Blickfeld zusammenhängend wiedergibt, zwei oder mehr einzelne Teilbilder zu erzeugen, die jeweils nur einen Teil des 360 Grad Blickfelds enthalten. Diese Teilbilder werden durch den zweiten Datenstrom repräsentiert. Durch die Aufteilung in Teilbilder, die verschiedene Bereiche des Blickfelds der Kamera abdecken, wird für den Betrachter der Bilder, z.B. an einem Bildschirm, mithilfe der Datenverarbeitungsvorrichtung virtuell der Eindruck erzeugt, dass die Bilder mit zwei einzelnen Kameras aufgenommen wurden. Dies erleichtert erheblich die Auswertung der aufgenommenen Überwachungsbilder, weil dem Betrachter die Orientierung Innerhalb des Blickfeldes erleichtert wird.According to some embodiments it can be provided that the optical arrangement is set up to focus a 360 degree field of view in azimuth on the image sensor, the data processing device being set up to generate a second image data stream from the first image data stream, in which the 360 degree Field of view is divided into at least two separate partial images. The optical arrangement can thus be implemented, for example, as a wide-angle lens with which an essentially hemispherical area can be captured. For example, the optical arrangement can define a field of view of 360 degrees in azimuth and in elevation in a range between 150 degrees and 185 degrees, in particular between 170 degrees and 180 degrees. Thanks to the 360-degree field of view, areas of the cabin in different directions can be recorded with a single camera in relation to the installation location of the camera. This can advantageously reduce the number of cameras. The data processing device can be set up to generate two or more individual partial images from an image contained in the first image data stream which coherently reproduces the entire 360 degree field of view, each of which contains only part of the 360 degree field of view. These partial images are represented by the second data stream. By dividing the images into partial images that cover different areas of the camera's field of view, the data processing device virtually creates the impression for the viewer of the images, e.g. on a screen, that the images were recorded with two individual cameras. This considerably facilitates the evaluation of the recorded surveillance images, because the viewer can orientate himself within the field of view.

Gemäß manchen Ausführungsformen können die Teilbilder voneinander verschiedene Winkelbereiche des 360-Grad Blickfelds enthalten. Demnach kann vorgesehen sein, dass die einzelnen Teilbilder komplett separate, optional aneinander angrenzende Ausschnitte des 360-Grad Blickfeldes zeigen. Beispielsweise kann ein Teilbild den Winkelbereich von 0 Grad bis inklusive 180 Grad enthalten und ein weiteres Teilbild den Winkelbereich von größer 180 Grad bis 360 Grad. Ein Vorteil dieser Aufteilung in separate Bereiche ist es, dass die Einzelbilder eine minimale Dateigröße aufweisen, wodurch die Übertragung des zweiten Datenstroms erleichtert wird.According to some embodiments, the partial images can contain different angular ranges of the 360-degree field of view from one another. Accordingly, it can be provided that the individual partial images show completely separate, optionally adjacent sections of the 360-degree field of view. For example, a partial image can contain the angle range from 0 degrees up to and including 180 degrees and a further partial image the angle range from greater than 180 degrees to 360 degrees. One advantage of this division into separate areas is that the individual images have a minimal file size, which facilitates the transmission of the second data stream.

Gemäß weiteren Ausführungsformen können die Teilbilder teilweise voneinander verschiedene Winkelbereiche des 360-Grad Blickfelds und einen überlappenden Bereich des 360-Grad Blickfelds enthalten. Beispielsweise können zwei Teilbilder, in einem Randbereich überlappen. Dies erleichtert dem Betrachter der Teilbilder weiter die Orientierung innerhalb des Blickfeldes.According to further embodiments, the partial images can partially contain different angular areas of the 360-degree field of view and an overlapping area of the 360-degree field of view. For example, two partial images can overlap in an edge area. This further facilitates orientation within the field of view for the observer of the partial images.

Gemäß manchen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, einen Entzerrungsalgorithmus auf den ersten Bilddatenstrom anzuwenden und einen zweiten Bilddatenstrom auszugeben, in welchem eine optische Verzerrung der Videobilder gegenüber dem ersten Bilddatenstrom reduziert ist. Durch die Entzerrung der vom Sensor erfassten Bilder des 360-Grad Blickfeldes wird dem Betrachter weiter die Auswertung der Bilder erleichtert. Da die Datenverarbeitungsvorrichtung räumlich getrennt von der Kamera realisiert ist, können leistungsfähigere Prozessoren in der Datenverarbeitungsvorrichtung vorgesehen und damit leistungsfähigere Entzerrungsalgorithmen eingesetzt werden.According to some embodiments it can be provided that the data processing device is set up to apply a rectification algorithm to the first image data stream and to output a second image data stream in which optical distortion of the video images is reduced compared to the first image data stream. The rectification of the images of the 360-degree field of view captured by the sensor makes it easier for the viewer to evaluate the images. Since the data processing device is realized spatially separate from the camera, more powerful processors can be provided in the data processing device and more powerful equalization algorithms can thus be used.

Gemäß manchen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, eine Belichtungszeit des Bildsensors der Kamera derart zu steuern, dass der erste Bilddatenstrom Bildsequenzen aus zumindest zwei Bildern unterschiedlicher Belichtungszeit enthält, aus jeder im ersten Bilddatenstrom enthaltenen Bildsequenz ein HDR-Einzelbild zu erzeugen und im zweiten Bilddatenstrom auszugeben. Somit kann die Datenverarbeitungsvorrichtung allgemein zur Erzeugung von HDR-Bildern eingerichtet sein, wobei „HDR“ für „High Dynamic Range“ steht. Beispielsweise können in schneller Folge drei oder mehr Einzelbilder mit voneinander verschiedenen Belichtungszeiten des Bildsensors erzeugt werden. Hierzu kann die Datenverarbeitungsvorrichtung den Bildsensor entsprechend Ansteuern. Beispielsweise kann eine digitale Blende realisiert werden, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung Werte aller Pixel des Bildsensors am Ende der gewünschten Belichtungszeit auf einen Referenzwert setzt. Die Einzelbilder werden dann gemäß einem HDR-Algorithmus zu einem neuen Gesamtbild kombiniert, welches im zweiten Datenstrom ausgegeben wird. Somit können Überwachungsbilder mit hohem Kontrast erzeugt werden, was insbesondere aufgrund der sich in Flugzeugkabinen häufig ändernden Lichtbedingungen und vorhandenen künstlichen Beleuchtung vorteilhaft ist.According to some embodiments, it can be provided that the data processing device is set up to control an exposure time of the image sensor of the camera in such a way that the first image data stream contains image sequences from at least two images with different exposure times and to generate an HDR single image from each image sequence contained in the first image data stream and output in the second image data stream. Thus, the data processing device can generally be set up to generate HDR images, “HDR” standing for “High Dynamic Range”. For example, three or more individual images with different exposure times of the image sensor can be generated in quick succession. For this purpose, the data processing device can control the image sensor accordingly. For example, a digital shutter can be implemented, the data processing device setting values of all pixels of the image sensor to a reference value at the end of the desired exposure time. The individual images are then combined according to an HDR algorithm to form a new overall image, which is output in the second data stream. In this way, surveillance images with high contrast can be generated, which is particularly advantageous due to the lighting conditions that frequently change in aircraft cabins and the artificial lighting that is present.

Gemäß manchen Ausführungsformen kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, eine im ersten Bilddatenstrom enthaltene Orientierung der Bilder zu ändern und im zweiten Bilddatenstrom auszugeben. Beispielsweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, die im ersten Bilddatenstrom enthaltenen Bilder zu drehen und im zweiten Bilddatenstrom die gedrehten Bilder auszugeben. Dies erleichtert weiter die Auswertung von aufgenommenen Überwachungsbildern. Ferner wird dadurch eine „schiefe“ Montage der Kamera erleichtert, da die aufgenommenen Bilder nachträglich gedreht werden können. Somit wird die Freiheit bei der Installation des Überwachungssystems weiter verbessert.According to some embodiments, the data processing device can be set up to change an orientation of the images contained in the first image data stream and to output it in the second image data stream. For example, the data processing device can be set up to rotate the images contained in the first image data stream and to output the rotated images in the second image data stream. This further facilitates the evaluation of recorded surveillance images. This also makes it easier to mount the camera at an angle, as the recorded images can be rotated afterwards. Thus, the freedom in installing the monitoring system is further improved.

Gemäß manchen Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, aus dem ersten Bilddatenstrom einen zweiten Bilddatenstrom zu erzeugen, in welchem ein Bildbereich des aufgenommenen Bildes vergrößert ist. Somit kann eine Art Zoomfunktion realisiert werden. Beispielsweise kann aus dem ersten Bilddatenstrom, der das gesamte durch die Optikanordnung definierte Blickfeld der Kamera repräsentiert, ein einen Teilbereich des Blickfeldes in vergrößerter Darstellung repräsentierender Datensatz erzeugt und als zweiter Datenstrom ausgegeben werden. Damit wird die Funktionalität des Überwachungssystems weiter vergrößert.According to some embodiments it can be provided that the data processing device is set up to generate a second image data stream from the first image data stream, in which an image area of the recorded image is enlarged. A kind of zoom function can thus be implemented. For example, from the first image data stream, which represents the entire field of view of the camera defined by the optical arrangement, a data record representing a partial area of the field of view in an enlarged representation can be generated and output as a second data stream. This further increases the functionality of the monitoring system.

Gemäß manchen Ausführungsformen kann das Videoüberwachungssystem zusätzlich ein Beleuchtungssystem zum Beleuchten der Kabine aufweisen. According to some embodiments, the video surveillance system can additionally have a lighting system for illuminating the cabin.

Beispielsweise kann das Beleuchtungssystem eine Leuchte mit einem oder mehreren Leuchtmitteln, z.B. in Form von LEDs, enthalten. Optional kann auch ein Steuergerät zum Ansteuern der Leuchte vorgesehen sein, z.B. zum pulsweitenmodulierten Ein- und Ausschalten einzelner Leuchtmittel der gleichen Farbe oder verschiedener Farben. Die Leuchtmittel können Teil der Flugzeugkabine sein und beispielsweise an der Decke oder an anderen Einrichtungen der Kabine angeordnet sein.For example, the lighting system can contain a lamp with one or more light sources, e.g. in the form of LEDs. Optionally, a control device can also be provided to control the lamp, e.g. for pulse-width modulated switching on and off of individual lamps of the same color or different colors. The lighting means can be part of the aircraft cabin and can be arranged, for example, on the ceiling or on other facilities in the cabin.

Gemäß manchen Ausführungsformen kann die Kamera einen Lichtsensor aufweisen, welcher dazu eingerichtet ist, eine Flimmerfrequenz, mit welcher von dem Beleuchtungssystem emittiertes Licht flackert, zu erfassen, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, eine Belichtungsfrequenz des Bildsensors der Kamera basierend auf der erfassten Flimmerfrequenz zu steuern. Der Lichtsensor kann beispielsweise durch den Bildsensor realisiert sein oder durch einen vom Bildsensor separaten, lichtempfindlichen Sensor. Das Flackern des Lichts mit der Flimmerfrequenz kann beispielsweise aufgrund der pulsweitenmodulierten Ansteuerung der Leuchtmittel durch das Steuergerät und/oder durch Spannungsschwankungen der Spannungsquelle, an welche die Leuchtmittel angeschlossen sind. Durch die Anpassung der Belichtungsfrequenz bzw. der Blendenzeit des Bildsensors an die erfasste Flimmerfrequenz kann ein Flackern des aufgenommenen Überwachungsbildes auf einfache Weise vermieden werden. Diese Anpassung kann insbesondere dynamisch, z.B. als Closed-Loop-Regelung, erfolgen. Damit können Abweichungen von einem Auslegungsdesign des Beleuchtungssystems auf einfache und effiziente Weise kompensiert werden.According to some embodiments, the camera can have a light sensor which is set up to detect a flicker frequency at which light emitted by the lighting system flickers, the data processing device being set up to control an exposure frequency of the image sensor of the camera based on the detected flicker frequency . The light sensor can be implemented, for example, by the image sensor or by a light-sensitive sensor that is separate from the image sensor. The flickering of the light with the flicker frequency can, for example, be due to the pulse-width-modulated activation of the lighting means by the control device and / or due to voltage fluctuations in the voltage source to which the lighting means are connected. By adapting the exposure frequency or the aperture time of the image sensor to the detected flicker frequency, flickering of the recorded surveillance image can be avoided in a simple manner. This adaptation can in particular take place dynamically, e.g. as a closed-loop control. In this way, deviations from a layout design of the lighting system can be compensated for in a simple and efficient manner.

Gemäß weiteren Ausführungsformen kann die Datenverarbeitungsvorrichtung mit dem Steuergerät des Beleuchtungssystems verbunden und dazu eingerichtet sein, eine Ansteuerfrequenz, mit welcher das Steuergerät das Leuchtmittel ansteuert, auszulesen und eine Belichtungsfrequenz des Bildsensors der Kamera basierend auf der ausgelesenen Ansteuerfrequenz zu steuern. Beispielsweise können das Steuergerät und die Datenverarbeitungsvorrichtung drahtlos oder drahtgebunden zur Signalübertragung verbunden sein, wobei das Steuergerät eine Ansteuerfrequenz, z.B. für jedes einzelne Leuchtmittel, als Datensatz an die Datenverarbeitungsvorrichtung überträgt. Die Datenverarbeitungsvorrichtung passt die Belichtungszeit bzw. -frequenz des Bildsensors, z.B. mithilfe einer digitalen Blende, dementsprechend an. Damit kann basierend auf äußerst genauen Daten für die Ansteuerung der einzelnen Leuchtmittel eine Steuerung der Belichtungszeiten der Kamera erfolgen.According to further embodiments, the data processing device can be connected to the control device of the lighting system and configured to read out a control frequency with which the control device controls the lighting means and to control an exposure frequency of the image sensor of the camera based on the read control frequency. For example, the control device and the data processing device can be connected wirelessly or wired for signal transmission, the control device transmitting a control frequency, e.g. for each individual light source, as a data set to the data processing device. The data processing device adjusts the exposure time or exposure frequency of the image sensor accordingly, for example with the aid of a digital shutter. In this way, the exposure times of the camera can be controlled based on extremely precise data for the control of the individual light sources.

Gemäß weiteren Ausführungsformen kann vorgesehen sein, dass die Kamera zusätzlich ein Mikrofon aufweist, welches dazu eingerichtet ist, Schallwellen zu erfassen und einen ersten Schalldatenstrom auszugeben, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, einen Rauschunterdrückungsalgorithmus auf den ersten Schalldatenstrom anzuwenden und einen zweiten Schalldatenstrom auszugeben. Optional kann zusätzlich zu dem an der Kamera angeordneten ersten Mikrofon ein weiteres, zweites Mikrofon vorgesehen sein, welches von dem ersten Mikrofon getrennt angeordnet ist und welches mit der Datenverarbeitungsvorrichtung verbunden ist. Das zweite Mikrofon kann einen Referenzschalldatenstrom an die Datenverarbeitungsvorrichtung übertragen, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, den zweiten Schalldatenstrom basierend auf dem ersten Schalldatenstrom und dem Referenzdatenstrom zu erzeugen, z.B. indem bei der Anwendung Rauschunterdrückungsalgorithmus der Referenzschalldatenstrom von dem ersten Schalldatenstrom subtrahiert wird. Durch die Rauschunterdrückung können Mikrofonaufnahmen in verbesserter Qualität ausgegeben werden.According to further embodiments it can be provided that the camera additionally has a microphone which is set up to capture sound waves and output a first sound data stream, the data processing device being set up to apply a noise suppression algorithm to the first sound data stream and to output a second sound data stream. Optionally, in addition to the first microphone arranged on the camera, a further, second microphone can be provided, which is arranged separately from the first microphone and which is connected to the data processing device. The second microphone can transmit a reference sound data stream to the data processing device, the data processing device being configured to generate the second sound data stream based on the first sound data stream and the reference data stream, e.g. by subtracting the reference sound data stream from the first sound data stream when using the noise suppression algorithm. The noise reduction allows microphone recordings to be output in improved quality.

Gemäß manchen Ausführungsformen kann das Videoüberwachungssystem zusätzlich eine mit der Datenverarbeitungsvorrichtung verbundene Displayeinrichtung aufweisen, welche dazu eingerichtet ist, die in dem zweiten Bilddatenstrom enthaltenen Videobilder anzuzeigen. Die Displayeinrichtung kann beispielsweise ein LCD Display, ein OLED Display oder dergleichen sein. Optional kann die Displayeinrichtung ortsfest in der Kabine montiert werden, z.B. im Cockpit oder an einem Kabinenmonument, wie z.B. einer Bordküche, einer Bordtoilette, einem Ablageregal, einer Trennwand oder dergleichen. Es ist auch denkbar, die Displayeinrichtung als tragbare Einrichtung vorzusehen, z.B. wenn diese durch einen Tablet-PC realisiert wird. Die Displayeinrichtung kann über eine drahtlose oder drahtgebundene Datenverbindung mit der Datenverarbeitungsvorrichtung verbunden sein.According to some embodiments, the video surveillance system can additionally have a display device connected to the data processing device, which is set up to display the video images contained in the second image data stream. The display device can be, for example, an LCD display, an OLED display or the like. Optionally, the display device can be permanently installed in the cabin, e.g. in the cockpit or on a cabin monument, such as a galley, an on-board toilet, a storage shelf, a partition or the like. It is also conceivable to provide the display device as a portable device, for example if this is implemented by a tablet PC. The display device can be connected to the data processing device via a wireless or wired data connection.

Gemäß manchen Ausführungsformen kann die Kamera in einer Decke der Kabine, an einem Kabinenmonument oder einer Trennwand angeordnet sein.According to some embodiments, the camera can be arranged in a ceiling of the cabin, on a cabin monument or on a partition wall.

Gemäß manchen Ausführungsformen kann die Kabine eine Passagierkabine sein. Beispielsweise können in der Kabine Passagiersitze in Reihen angeordnet sein. Die Überwachungskamera kann beispielsweise im Bereich eines Gangs zwischen den Sitzreihen an der Decke der Kabine angeordnet sein oder an einem Kabinenmonument oder einer Trennwand am Ende einer Sitzreihe. Allgemein kann die Kamera derart angeordnet sein, dass eine oder mehrere Sitzreihen im Blickfeld der Kamera liegen.According to some embodiments, the cabin can be a passenger cabin. For example, passenger seats can be arranged in rows in the cabin. The surveillance camera can for example be arranged in the area of an aisle between the rows of seats on the ceiling of the cabin or on a cabin monument or a partition wall at the end of a row of seats. In general, the camera can be arranged in such a way that one or more rows of seats are in the field of view of the camera.

Die im Zusammenhang mit einem der Aspekt der Erfindung offenbarten Merkmale und Vorteile sind auch für die jeweils anderen Aspekte der Erfindung offenbart. Insbesondere können beim Schritt des Verarbeitens des ersten Bilddatenstroms zu einem verarbeiteten zweiten Bilddatenstrom des Verfahrens gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung sämtliche für die Datenverarbeitungsvorrichtung beschriebenen Funktionen ausgeführt werden. Die Datenverarbeitungsvorrichtung des Systems gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung kann beispielsweise einen Prozessor und einen Datenspeicher, z.B. einen nicht-flüchtigen Datenspeicher, aufweisen, welcher Software speichert und durch den Prozessor lesbar ist, wobei die Software den Prozessor dazu veranlasst, die Schritte des Verfahrens gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung auszuführen.The features and advantages disclosed in connection with one of the aspects of the invention are also disclosed for the respective other aspects of the invention. In particular, in the step of processing the first image data stream into a processed second image data stream of the method according to the third aspect of the invention, all of the functions described for the data processing device can be carried out. The data processing device of the system according to the first aspect of the invention can for example have a processor and a data memory, for example a non-volatile data memory, which stores software and can be read by the processor, the software causing the processor to carry out the steps of the method according to carry out the third aspect of the invention.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnungen erläutert. Von den Figuren zeigen:

1 eine schematische Schnittansicht einer Passagierkabine eines Luftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
2 eine schematische Draufsicht einer Passagierkabine eines Luftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
3 eine schematische Ansicht eines Videoüberwachungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung als funktionale Blockdarstellung;
4 eine schematische Ansicht eines Videoüberwachungssystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung als funktionale Blockdarstellung; und
5 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Überwachung einer Kabine eines Luftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

The invention is explained below with reference to the figures of the drawings. From the figures show:

1 a schematic sectional view of a passenger cabin of an aircraft according to an embodiment of the invention;
2 a schematic top view of a passenger cabin of an aircraft according to an embodiment of the invention;
3 a schematic view of a video surveillance system according to an embodiment of the invention as a functional block diagram;
4th a schematic view of a video surveillance system according to a further embodiment of the invention as a functional block diagram; and
5 a schematic flow diagram of a method for monitoring a cabin of an aircraft according to an embodiment of the invention.

In den Figuren bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleiche Komponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the figures, the same reference symbols denote the same or functionally identical components, unless stated otherwise.

1 zeigt beispielhaft eine Schnittansicht einer Passagierkabine 110 eines Luftfahrzeugs 100. In 2 ist eine vereinfachte, schematische Draufsicht auf eine Passagierkabine 110 eines Luftfahrzeugs 100 beispielhaft dargestellt. Wie in den 1 und 2 beispielhaft dargestellt ist, definiert die Kabine 110 einen Innenraum 105 des Luftfahrzeugs 100. In dem durch die Kabine 110 definierten Innenraum 105 können beispielsweise mehrere nacheinander angeordnete Passagiersitzreihen 120 angeordnet sein sowie Kabinenmonumente 112 und/oder Trennwände 113 vorgesehen sein. Beispielsweise können die Sitzreihen 120 seitlich eines Längsganges 107 angeordnet sein. Eine Trennwand 113 kann seitlich des Längsganges 107 zwischen zwei aufeinander folgenden Sitzreihen 120 angeordnet sein, wie dies in 2 beispielhaft gezeigt ist. Ferner kann optional ein Kabinenmonument 112 in Form einer Bordtoilette 112A am Ende der Sitzreihen 120 vorgesehen sein. Ebenfalls optional kann benachbart zur Bordküche 112A ein weiteres Kabinenmonument 112, z.B. in Form einer Bordküche 112B angeordnet sein. 1 shows an example of a sectional view of a passenger cabin 110 of an aircraft 100 . In 2 is a simplified, schematic plan view of a passenger cabin 110 of an aircraft 100 shown as an example. As in the 1 and 2 is shown by way of example defines the cabin 110 an interior 105 of the aircraft 100 . In that by the cabin 110 defined interior 105 For example, several rows of passenger seats arranged one after the other 120 be arranged as well as cabin monuments 112 and / or partitions 113 be provided. For example, the rows of seats 120 be arranged to the side of a longitudinal passage 107. A partition 113 can to the side of the longitudinal aisle 107 between two consecutive rows of seats 120 be arranged as this in 2 is shown by way of example. A cabin monument can also be installed as an option 112 in the form of an on-board toilet 112A at the end of the rows of seats 120 be provided. Also optionally next to the galley 112A another cabin monument 112 , e.g. in the form of a galley 112B be arranged.

Wie in den 1 und 2 weiterhin schematisch dargestellt ist, kann in der Kabine 110 ein Videoüberwachungssystem 1 installiert sein. Das Videoüberwachungssystem 1 ist in den 3 und 4 als Blockdiagramm im Detail dargestellt. Wie in den 3 und 4 beispielhaft dargestellt, kann das Videoüberwachungssystem 1 eine Kamera 2, eine Datenverarbeitungsvorrichtung 3, ein optionales Beleuchtungssystem 4, eine optionale Displayeinrichtung 5 und einen ebenfalls optionalen Konzentrator 6 aufweisen.As in the 1 and 2 is also shown schematically, can in the cabin 110 a video surveillance system 1 be installed. The video surveillance system 1 is in the 3 and 4th shown in detail as a block diagram. As in the 3 and 4th shown by way of example, the video surveillance system 1 a camera 2 , a data processing device 3 , an optional lighting system 4th , an optional display device 5 and an optional concentrator 6th exhibit.

Wie in den 3 und 4 schematisch dargestellt ist, kann die Kamera 2 einen Bildsensor 20 und eine Optikanordnung 21 aufweisen. Wie in 3 beispielhaft gezeigt ist, kann optional ein Lichtsensor 22 an der Kamera 2 vorgesehen sein. Ebenfalls optional kann ein Mikrofon 23 an der Kamera 2 vorgesehen sein.As in the 3 and 4th is shown schematically, the camera 2 an image sensor 20th and an optical assembly 21 exhibit. As in 3 is shown by way of example, a light sensor can optionally 22nd on the camera 2 be provided. A microphone can also be used as an option 23 on the camera 2 be provided.

Der Bildsensor 20 ist zum Erfassen zum Erfassen von Videobildern und Ausgeben eines die Videobilder repräsentierenden ersten Bilddatenstroms D1 eingerichtet. Beispielsweise kann der Bildsensor 20 ein CCD-Sensor oder ein CMOS-Sensor sein. Optional kann der Bildsensor 20 auch infrarotsensitiv sein oder zusätzlich einen infrarotsensitiven Sensor aufweisen.The image sensor 20th is for capturing, capturing video images and outputting a first image data stream representing the video images D1 set up. For example, the image sensor 20th be a CCD sensor or a CMOS sensor. Optionally, the image sensor 20th also infrared sensitive be or additionally have an infrared-sensitive sensor.

Die Optikanordnung 21 ist dazu angeordnet und eingerichtet, Licht auf den Bildsensor 20 zu fokussieren. Beispielsweise kann die Optikanordnung 21 eine oder mehrere Linsen (nicht dargestellt) aufweisen. Die Optikanordnung 21 kann beispielsweise eine Weitwinkellinse aufweisen. Insbesondere kann die Optikanordnung 21 dazu eingerichtet sein, ein 360-Grad Blickfeld in Azimut auf den Bildsensor 20 zu fokussieren. In Bezug auf die Elevation kann das durch die Optikanordnung 21 definierte Blickfeld beispielsweise einen Winkelbereich zwischen 150 Grad und 185 Grad, optional zwischen 170 Grad und 180 Grad umfassen. Die Optikanordnung 21 und der Bildsensor 22 können in einem gemeinsamen Gehäuse 24 untergebracht sein, wie dies in den 3 und 4 rein schematisch dargestellt ist.The optical arrangement 21 is arranged and set up to light the image sensor 20th to focus. For example, the optical arrangement 21 have one or more lenses (not shown). The optical arrangement 21 can for example have a wide-angle lens. In particular, the optical arrangement 21 be set up to have a 360-degree field of view in azimuth on the image sensor 20th to focus. With regard to the elevation, this can be achieved by the optical arrangement 21 defined field of view, for example, an angular range between 150 degrees and 185 degrees, optionally between 170 degrees and 180 degrees. The optical arrangement 21 and the image sensor 22nd can in a common housing 24 be housed, as in the 3 and 4th is shown purely schematically.

Das optionale Mikrofon 23 der Kamera 2 kann dazu eingerichtet sein, Schallwellen zu erfassen, z.B. von Gesprächen, und einen ersten Schalldatenstrom S1 auszugeben. Wie in den 3 und 4 beispielhaft dargestellt, kann das Mikrofon 23 am Gehäuse 24 der Kamera 2 angeordnet sein. Optional kann das System 1 zusätzlich ein Referenzmikrofon 13 aufweisen, welches separat von dem Mikrofon 23 der Kamera 2 angeordnet ist, z.B. im Bereich der Kamera 2 jedoch beabstandet zu dem Mikrofon 23. Mit dem Referenzmikrofon 13 können Schallwellen erfasst werden, welche Hintergrundgeräuschen in der Kabine repräsentieren. Das Referenzmikrofon 13 kann ferner einen Referenzschalldatenstrom S3 ausgeben.The optional microphone 23 the camera 2 can be set up to capture sound waves, for example from conversations, and a first sound data stream S1 to spend. As in the 3 and 4th shown by way of example, the microphone 23 on the housing 24 the camera 2 be arranged. Optionally, the system 1 additionally a reference microphone 13th have, which is separate from the microphone 23 the camera 2 is arranged, for example in the area of the camera 2 however, spaced from the microphone 23 . With the reference microphone 13th sound waves can be recorded, which represent background noises in the cabin. The reference microphone 13th can also include a reference sound data stream S3 output.

Der optionale Lichtsensor 22 kann als vom Bildsensor 20 separater Sensor realisiert sein, wie dies in 3 beispielhaft dargestellt ist. Alternativ kann der Lichtsensor 22 auch durch den Bildsensor 20 gebildet sein. Der Lichtsensor 22 kann als lichtempfindlicher Sensor, z.B. als CCD-Sensor, als CMOS-Sensor, als Photodiode oder dergleichen, realisiert sein. Wie in 3 beispielhaft gezeigt ist, kann der Lichtsensor 22 ebenfalls im Gehäuse 24 der Kamera 2 angeordnet sein, insbesondere derart, dass die Optikanordnung 21 Licht auf den Lichtsensor 22 fokussiert. Auch wäre denkbar, den Lichtsensor 22 außen am Gehäuse 24 oder in einer Ausnehmung des Gehäuses 24 anzuordnen. Der Lichtsensor 22 ist dazu eingerichtet, eine Flimmerfrequenz, mit welcher von dem Beleuchtungssystem 4 emittiertes Licht flackert, zu erfassen.The optional light sensor 22nd can as from the image sensor 20th separate sensor can be implemented, as shown in 3 is shown by way of example. Alternatively, the light sensor 22nd also through the image sensor 20th be educated. The light sensor 22nd can be implemented as a light-sensitive sensor, for example as a CCD sensor, as a CMOS sensor, as a photodiode or the like. As in 3 is shown by way of example, the light sensor 22nd also in the case 24 the camera 2 be arranged, in particular in such a way that the optical arrangement 21 Light on the light sensor 22nd focused. The light sensor would also be conceivable 22nd outside of the housing 24 or in a recess in the housing 24 to arrange. The light sensor 22nd is set up to a flicker frequency with which of the lighting system 4th emitted light flickers to capture.

Wie in den 1 und 2 beispielhaft dargestellt ist, kann die Kamera 2 in der Kabine 110 des Luftfahrzeugs 100 an einer ersten Montagestelle angeordnet sein, z.B. in einer Decke 111 der Kabine 110, wie dies in 1 schematisch dargestellt ist. Insbesondere kann die Kamera 2 im Bereich des Längsgangs 107 angeordnet sein, wobei die Sitzreihen 120 vorzugsweise im Blickfeld der Kamera 2 angeordnet sind. Selbstverständlich sind auch andere erste Montagestellen denkbar, z.B. an der Trennwand 113 oder an einem Bordmonument 112. In den 1 und 2 ist jeweils lediglich eine Kamera 2 dargestellt. Wie dies in den 3 und 4 ferner schematisch dargestellt ist, kann das Videoüberwachungssystem 1 jedoch auch mehrere Kameras 2 aufweisen.As in the 1 and 2 is shown by way of example, the camera 2 in the cabin 110 of the aircraft 100 be arranged at a first assembly point, for example in a ceiling 111 the cabin 110 like this in 1 is shown schematically. In particular, the camera 2 be arranged in the area of the longitudinal aisle 107, the rows of seats 120 preferably in the field of view of the camera 2 are arranged. Of course, other first assembly points are also conceivable, for example on the partition 113 or at an on-board monument 112 . In the 1 and 2 is just one camera at a time 2 shown. Like this in the 3 and 4th is also shown schematically, the video surveillance system 1 but also several cameras 2 exhibit.

Wie dies in den 1 bis 4 schematisch gezeigt ist, ist die Kamera 2 mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 3 zum Daten- oder Signalaustausch verbunden, z.B. drahtgebunden über eine Verbindungsleitung, beispielsweise ein USB 3 Kabel oder allgemein über ein Bussystem. Alternativ wäre eine drahtlose Verbindung denkbar, z.B. über WiFi, Bluetooth oder dergleichen. Wie in den 2 und 3 beispielhaft dargestellt ist, können der von dem Bildsensor 20 erzeugte erste Bilddatenstrom D1, der von dem optionalen Mikrofon 23 erzeugte erste Schalldatenstrom S1 und ein von dem optionalen Lichtsensor 22 erzeugter Messdatenstrom L1 an einer gemeinsamen Schnittstelle der Kamera 2 ausgegeben werden. Dies ist selbstverständlich auch an voneinander verschiedenen Schnittstellen möglich. Allgemein sind der Bildsensor 20, das optionale Mikrofon 23 und der optionale Lichtsensor 22jeweils mit der Datenverarbeitungsvorrichtung 3 verbunden.Like this in the 1 until 4th shown schematically is the camera 2 with the data processing device 3 connected for data or signal exchange, for example wired via a connection line, for example a USB 3 cable or generally via a bus system. Alternatively, a wireless connection would be conceivable, for example via WiFi, Bluetooth or the like. As in the 2 and 3 is shown by way of example, the can of the image sensor 20th generated first image data stream D1 from the optional microphone 23 generated first sound data stream S1 and one of the optional light sensor 22nd generated measurement data stream L1 at a common interface on the camera 2 are issued. This is of course also possible at different interfaces. General are the image sensor 20th , the optional microphone 23 and the optional light sensor 22 each with the data processing device 3 tied together.

Wie in den 1 und 2 schematisch dargestellt, ist die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 räumlich separat von der Kamera 2 an einer zweiten Montagestelle angeordnet, z.B. an einem Bordmonument 112, wie dies in 2 beispielhaft gezeigt ist, oder an einer anderen Stelle in der Kabine 110. Wie in den 3 und 4 schematisch dargestellt ist, kann vorzugweise je Kamera 2 jeweils eine Datenverarbeitungsvorrichtung 3 vorgesehen sein, mit der die jeweilige Kamera 2 verbunden ist.As in the 1 and 2 shown schematically is the data processing device 3 spatially separate from the camera 2 arranged at a second assembly point, for example on an on-board monument 112 like this in 2 is shown by way of example, or at another point in the cabin 110 . As in the 3 and 4th is shown schematically, can preferably per camera 2 one data processing device each 3 be provided with the respective camera 2 connected is.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 ist in den 3 und 4 schematisch als Block dargestellt und kann beispielsweise einen Prozessor 31 und einen durch den Prozessor 31 auslesbaren Datenspeicher 32 aufweisen. Der Prozessor 31 kann beispielsweise eine oder mehrere CPUs aufweisen. Auch ist denkbar, dass der Prozessor 31 durch FPGAs oder einen ASIC realisiert ist. Der Datenspeicher 32 kann insbesondere ein nicht-flüchtiges Datenspeichermedium aufweisen, z.B. eine Festplatte („Hard Drive“), einen Flash-Speicher, eine CD-ROM, eine DVD-ROM, eine Blue-Ray Disk oder dergleichen. Der Datenspeicher 32 speichert Software, die durch den Prozessor 31 ausführbar ist und die den Prozessor 31 dazu veranlasst, aus Eingangsdaten Ausgangsdaten zu erzeugen, z.B. um die Schritte M1-M6 des in 6 beispielhaft gezeigten Verfahrens M durchzuführen. Die einzelnen Funktionen der Datenverarbeitungsvorrichtung 3 bzw. die Verfahrensschritte M1-M6, die mithilfe der Datenverarbeitungsvorrichtung 3 durchführbar sind, werden nachfolgend noch im Detail erläutert. Allgemein ist die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 dazu eingerichtet, den von der Kamera 2 empfangenen ersten Bilddatenstrom D1 zu verarbeiten und einen verarbeiteten zweiten Bilddatenstrom D2 auszugeben.The data processing device 3 is in the 3 and 4th shown schematically as a block and can, for example, have a processor 31 and a data memory 32 which can be read out by the processor 31. The processor 31 can, for example, have one or more CPUs. It is also conceivable that the processor 31 is implemented by FPGAs or an ASIC. The data memory 32 can in particular have a non-volatile data storage medium, for example a hard disk (“hard drive”), a flash memory, a CD-ROM, a DVD-ROM, a blue-ray disk or the like. The data memory 32 stores software which can be executed by the processor 31 and which causes the processor 31 to generate output data from input data, for example about the steps M1-M6 of the in 6th method shown as an example M. perform. The individual functions of the data processing device 3 or the process steps M1-M6, which with the help of the Data processing device 3 are feasible are explained in detail below. General is the data processing device 3 set up to do this by the camera 2 received first image data stream D1 to process and a processed second image data stream D2 to spend.

Wie in den 3 und 4 beispielhaft gezeigt ist, kann jede Datenverarbeitungsvorrichtung 3 mit dem optionalen Konzentrator 6 verbunden sein. Der Kozentrator 6 kann beispielsweise ebenfalls einen Prozessor (nicht dargestellt) und einen durch den Prozessor auslesbaren Speicher (nicht dargestellt) aufweisen, um Software auszuführen und so verschiedene Funktionen des Konzentrators 6 zu realisieren. Der Konzentrator 6 kann beispielsweise einen Eingang aufweisen, welcher mit den Datenverarbeitungsvorrichtungen 3 verbunden ist und an welchem die von den Datenverarbeitungsvorrichtungen 3 erzeugten zweiten Bilddatenströme D2 empfangen werden. Der Konzentrator 6 stellt alle oder eine Auswahl der empfangenen zweiten Bilddatenströme D2 an einem Ausgang bereit, z.B. in einem Multiplexverfahren. Ferner kann der Konzentrator 6 dazu eingerichtet sein, die Bilddatenströme D2 zu analysieren. Beispielsweise kann der Konzentrator 6 dazu eingerichtet sein, Bewegungen in den durch den zweiten Bilddatenstrom D2 repräsentierten Bildern zu detektieren. Optional kann vorgesehen sein, dass der Konzentrator 6 am Ausgang nur solche zweiten Bilddatenströme D2 bereitstellten, auf denen Bewegungen erkannt wurden. Der Konzentrator 6 ist als von den Datenverarbeitungsvorrichtungen 3 separate Einheit realisiert und kann insbesondere auch räumlich getrennt von diesen angeordnet sein.As in the 3 and 4th is shown by way of example, any data processing device 3 with the optional concentrator 6th be connected. The concentrator 6th can for example also have a processor (not shown) and a memory (not shown) that can be read out by the processor in order to execute software and thus various functions of the concentrator 6th to realize. The concentrator 6th can for example have an input that connects to the data processing devices 3 is connected and to which the data processing devices 3 generated second image data streams D2 be received. The concentrator 6th represents all or a selection of the received second image data streams D2 ready at one output, e.g. in a multiplex process. Furthermore, the concentrator 6th to be set up, the image data streams D2 analyze. For example, the concentrator 6th be set up for movements in the through the second image data stream D2 to detect represented images. It can optionally be provided that the concentrator 6th only such second image data streams at the output D2 on which movements were detected. The concentrator 6th is than from the data processing devices 3 realized a separate unit and can in particular also be arranged spatially separated from these.

Die optionale Displayeinrichtung 5 ist zur Datenübertragung mit zumindest einer Datenverarbeitungsvorrichtung 3 verbunden, entweder direkt über eine drahtgebundene oder drahtlose Datenverbindung oder, wie in den 3 und 4 beispielhaft gezeigt, indirekt über den optionalen Konzentrator 6. Auch mit dem Konzentrator 6 kann die Displayeinrichtung 5 über eine drahtgebundene oder drahtlose Datenverbindung verbunden sein. Die Displayeinrichtung 5 kann einen Display 51 aufweisen, z.B. in Form eines LCD-Display, eines OLED-Display oder dergleichen. Beispielsweise kann die Displayeinrichtung 5 durch einen Tablet-PC realisiert sein. Die Displayeinrichtung 5 ist dazu eingerichtet, die in dem zweiten Bilddatenstrom D2 enthaltenen bzw. durch diesen repräsentierten Videobilder anzuzeigen. Die Displayeinrichtung 5 kann beispielsweise einem Cockpit (nicht dargestellt) des Luftfahrzeugs 100 angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann auch eine Displayeinrichtung 5 an einem Kabinenmonument 112, z.B. der Bordtoilette 112A, angeordnet sein, wie dies in 2 beispielhaft gezeigt ist. Auch ist denkbar, dass eine tragbare Displayeinrichtung 5 vorgesehen ist, welche das Kabinenpersonal mit sich führt. Wie dies in 2 beispielhaft gezeigt ist, kann vorgesehen sein, dass gegenüberliegend zu der an der Bordtoilette 112A angeordneten Displayeinrichtung 5 ein Sitz 114 angeordnet ist, auf welchem ein Flugbegleiter oder eine Flugbegleiterin während der Start- und Landephasen des Luftfahrzeugs 100 sitzen kann. Von diesem sogenannten Flight Attendant Seat aus kann der Flugbegleiter oder die Flugbegleiterin während der Start- und Landephasen des Luftfahrzeugs 100 die Displayeinrichtung 5 betrachten, auf welcher die von der Kamera 2 aufgenommenen Videobilder wiedergegeben werden.The optional display device 5 is for data transmission with at least one data processing device 3 connected, either directly via a wired or wireless data connection, or as in the 3 and 4th shown as an example, indirectly via the optional concentrator 6th . Even with the concentrator 6th can the display device 5 be connected via a wired or wireless data connection. The display device 5 can have a display 51 have, for example in the form of an LCD display, an OLED display or the like. For example, the display device 5 be realized by a tablet PC. The display device 5 is set up to include those in the second image data stream D2 video images contained or represented by them. The display device 5 can for example be a cockpit (not shown) of the aircraft 100 be arranged. As an alternative or in addition to this, a display device can also be used 5 on a cabin monument 112 , e.g. the on-board toilet 112A , be arranged as shown in 2 is shown by way of example. It is also conceivable that a portable display device 5 is provided, which the cabin crew carries with them. Like this in 2 is shown by way of example, it can be provided that opposite to that on the on-board toilet 112A arranged display device 5 a seat 114 is arranged on which a flight attendant or a flight attendant during the take-off and landing phases of the aircraft 100 can sit. The flight attendant can use this so-called flight attendant seat during the take-off and landing phases of the aircraft 100 the display device 5 consider on which one the from the camera 2 recorded video images can be played back.

Das Beleuchtungssystem 4 ist in den 3 und 4 in rein schematischer Weise dargestellt und dient zur Beleuchtung des Innenraums 105 der Kabine 110. Das Beleuchtungssystem 4 kann eines oder mehrere Leuchtmittel 40 umfassen, z.B. in Form von LEDs oder LED-Arrays, die in der Kabine 110 verteilt angeordnet sind. Die Leuchtmittel 40 können direkt oder über ein optionales Steuergerät 41 mit einer elektrischen Spannungsquelle (nicht gezeigt) verbunden sein. Das optionale Steuergerät 41 kann die einzelnen Leuchtmittel 40 ansteuern, z.B. ein- und ausschalten, dimmen oder eine Farbzusammensetzung des von den Leuchtmitteln 40 emittierten Lichts ändern. Insbesondere kann das Steuergerät 41 dazu eingerichtet sein, die Leuchtmittel 40 pulsweitenmoduliert ein- oder auszuschalten, um die vorgenannten Funktionen zu realisieren. Wie in 4 beispielhaft gezeigt ist, kann die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 mit dem Steuergerät 41 des Beleuchtungssystems 4 signalverbunden sein.The lighting system 4th is in the 3 and 4th shown in a purely schematic manner and is used to illuminate the interior 105 the cabin 110 . The lighting system 4th can be one or more lamps 40 include, for example, in the form of LEDs or LED arrays that are in the cabin 110 are arranged distributed. The bulbs 40 can be done directly or via an optional control unit 41 be connected to an electrical voltage source (not shown). The optional control unit 41 can use the individual lamps 40 control, for example switching on and off, dimming or a color composition of the light sources 40 change emitted light. In particular, the control unit 41 to be set up, the bulbs 40 Switching on or off with pulse width modulation in order to realize the aforementioned functions. As in 4th is shown by way of example, the data processing device 3 with the control unit 41 of the lighting system 4th be connected to the signal.

In 5 ist rein schematisch der Ablauf eines Verfahren M zum Überwachen einer Kabine 110 eines Luftfahrzeugs 100 dargestellt. Das Verfahren M wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das Videoüberwachungssystem 1, wie es voranstehend anhand der 1 bis 4 beschrieben wurde, erläutert.In 5 is purely schematic of the course of a procedure M. for monitoring a cabin 110 of an aircraft 100 shown. The procedure M. is described below with reference to the video surveillance system 1 as described above using the 1 until 4th has been described.

In einem ersten Schritt M1 werden mittels des Bildsensors 20 der Kamera 2 Videobilder erfasst und ein erster Bilddatenstrom D1 erzeugt, welcher die Videobilder repräsentiert. Beispielsweise kann in den Videobildern, die durch den ersten Bilddatenstrom D1 repräsentiert werden, ein 360-Grad Blickfeld der Kamera 2 wiedergegeben sein.In a first step M1 by means of the image sensor 20th the camera 2 Captured video images and a first image data stream D1 which represents the video images. For example, in the video images generated by the first image data stream D1 are represented, a 360-degree field of view of the camera 2 be reproduced.

Optional erfolgt außerdem ein Erfassen (Schritt M2) von Schallwellen mittels des Mikrofons 23, welches daraus einen ersten Schalldatenstrom S1 erzeugt. Dieser Schritt kann optional auch ein Erfassen von Schallwellen mittels des Referenzmikrofons 13 umfassen, welches einen entsprechenden Referenzschalldatenstrom S3 erzeugt und an die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 ausgibt.Optionally, there is also a detection (step M2) of sound waves by means of the microphone 23 , which from it a first sound data stream S1 generated. This step can optionally also include the acquisition of sound waves by means of the reference microphone 13th include, which is a corresponding reference sound data stream S3 generated and sent to the data processing device 3 issues.

Ebenfalls optional kann ein Schritt M3 durchgeführt werden, in welchem mittels des optionalen Lichtsensors 22 der Kamera eine Flimmerfrequenz, mit welcher das von dem Beleuchtungssystem 4 bzw. dem Leuchtmittel emittiertes Licht flackert, erfasst wird. Der Lichtsensor 22 kann einen Messdatenstrom L1 erzeugen, welcher die Flimmerfrequenz repräsentiert. Alternativ hierzu kann im Schritt M3 auch vorgesehen sein, dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 die Ansteuerfrequenz, mit welcher das Steuergerät 41 das oder die Leuchtmittel 40 ansteuert, ausliest.A step M3 can likewise optionally be carried out, in which by means of the optional light sensor 22nd the camera a flicker frequency with which that of the lighting system 4th or the light emitted by the lamp flickers, is detected. The light sensor 22nd can be a measured data stream L1 which represents the flicker frequency. As an alternative to this, it can also be provided in step M3 that the data processing device 3 the control frequency with which the control unit 41 that or the illuminant 40 controls, reads.

In einem weiteren Schritt M4 erfolgt ein Ausgeben M2 des ersten Bilddatenstroms D1 an die Datenverarbeitungsvorrichtung 3. Gegebenenfalls können in diesem Schritt M4 auch der ersten Schalldatenstrom S1 und der Messdatenstrom L1 des Lichtsensors 22 an die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 ausgegeben werden.In a further step M4, the first image data stream is output M2 D1 to the data processing device 3 . If necessary, the first sound data stream can also be used in this step M4 S1 and the measurement data stream L1 of the light sensor 22nd to the data processing device 3 are issued.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 verarbeitet in Schritt M5 den ersten Bilddatenstrom D1 zu einem verarbeiteten zweiten Bilddatenstrom D2. Optional erfolgt in Schritt M5 ferner ein verarbeiten des ersten Schalldatenstroms S1 zu einem zweiten Schalldatenstrom S2.The data processing device 3 processes the first image data stream in step M5 D1 to a processed second image data stream D2 . Optionally, the first sound data stream is also processed in step M5 S1 to a second sound data stream S2 .

In Schritt M5 kann die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 beispielsweise aus dem ersten Bilddatenstrom D1 einen zweiten Bilddatenstrom D2 erzeugen, in welchem das 360-Grad Blickfeld in zumindest zwei separate Teilbilder aufgeteilt ist. Zum Beispiel kann vorgesehen sein, dass aus den Rohdaten des ersten Bilddatenstroms D1 Teilbilder repräsentierende Daten extrahiert werden. Die erzeugten können beispielsweise Teilbilder voneinander verschiedene Winkelbereiche des 360-Grad Blickfelds enthalten, die sich nicht überlappen. Alternativ können die erzeugten Teilbilder teilweise voneinander verschiedene Winkelbereiche des 360-Grad Blickfelds und einen überlappenden Bereich des 360-Grad Blickfelds enthalten. Zusätzlich kann die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 in Schritt M5 optional einen Entzerrungsalgorithmus auf den ersten Bilddatenstrom D1 anwenden und einen zweiten Bilddatenstrom D2 ausgeben, in welchem eine optische Verzerrung der Videobilder gegenüber dem ersten Bilddatenstrom D1 reduziert ist.In step M5, the data processing device 3 for example from the first image data stream D1 a second image data stream D2 generate, in which the 360-degree field of view is divided into at least two separate partial images. For example, it can be provided that from the raw data of the first image data stream D1 Data representing partial images are extracted. The generated partial images can, for example, contain angular ranges of the 360-degree field of view which are different from one another and which do not overlap. Alternatively, the generated partial images can partially contain different angular areas of the 360-degree field of view and an overlapping area of the 360-degree field of view. In addition, the data processing device 3 in step M5 optionally a rectification algorithm on the first image data stream D1 and apply a second image data stream D2 output, in which an optical distortion of the video images compared to the first image data stream D1 is reduced.

In Schritt M5 kann mittels der Datenverarbeitungsvorrichtung 3 weiterhin eine im ersten Bilddatenstrom D1 enthaltene Orientierung der Bilder geändert und im zweiten Bilddatenstrom D2 ausgegeben werden. Der durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 ausgegebene zweite Bilddatenstrom D2 kann somit gegenüber den Rohaufnahmen gedrehte Bilder repräsentieren. Darüber hinaus kann in Schritt M5 mithilfe der Datenverarbeitungsvorrichtung 3 aus dem ersten Bilddatenstrom D1 ein zweiter Bilddatenstrom D2 erzeugt werden, in welchem ein Bildbereich des aufgenommenen Bildes vergrößert ist.In step M5, by means of the data processing device 3 furthermore one in the first image data stream D1 Orientation of the images included and changed in the second image data stream D2 are issued. The by the data processing device 3 output second image data stream D2 can thus represent rotated images compared to the raw recordings. In addition, in step M5, the data processing device 3 from the first image data stream D1 a second image data stream D2 can be generated in which an image area of the recorded image is enlarged.

In einem weiteren Schritt M6 kann ein Ansteuern der Kamera 2, insbesondere des Bildsensors 20, mittels der Datenverarbeitungsvorrichtung 3 erfolgen. Beispielsweise kann die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 Steuersignale C1 zum Steuern des Bildsensors 20 erzeugen. Beispielsweise kann der Bildsensor 20 durch die Steuersignale C1 dazu veranlasst werden, die Messwerte einzelner oder aller Sensorpixel auf einen Referenzwert zu setzen. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise eine Belichtungszeit des Bildsensors steuern und/oder eine digitale Blende realisieren. Auf diese Weise kann auch eine Belichtungsfrequenz gesteuert werden.In a further step M6, the camera can be activated 2 , especially the image sensor 20th , by means of the data processing device 3 take place. For example, the data processing device 3 Control signals C1 to control the image sensor 20th produce. For example, the image sensor 20th through the control signals C1 to set the measured values of individual or all sensor pixels to a reference value. In this way, for example, an exposure time of the image sensor can be controlled and / or a digital shutter can be implemented. An exposure frequency can also be controlled in this way.

Beispielsweise kann in Schritt M6 die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 Steuersignale C1 erzeugen, um die Belichtungszeit des Bildsensors 20 der Kamera 2 derart zu steuern, dass der erste Bilddatenstrom D1 Bildsequenzen aus zwei oder mehr Bildern unterschiedlicher Belichtungszeit enthält. Diese Bildsequenzen können durch Ausführen von Schritt M5 weiterverarbeitet werden. Beispielsweise kann mithilfe der Datenverarbeitungsvorrichtung 3 aus jeder im ersten Bilddatenstrom D1 enthaltenen Bildsequenz ein HDR-Einzelbild („HDR“, kurz für „High Dynamic Range“) erzeugen, welches im zweiten Datenstrom D2 repräsentiert wird.For example, in step M6, the data processing device 3 Control signals C1 generate the exposure time of the image sensor 20th the camera 2 to control in such a way that the first image data stream D1 Contains image sequences of two or more images of different exposure times. These image sequences can be processed further by executing step M5. For example, using the data processing device 3 from each in the first image data stream D1 The image sequence contained in the image sequence will generate an HDR single image ("HDR", short for "High Dynamic Range"), which will be included in the second data stream D2 is represented.

In Schritt M6 kann die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 die Belichtungszeit bzw. Belichtungsfrequenz des Bildsensors 20 der Kamera 2 ferner basierend auf der durch den Lichtsensor 22 erfassten Flimmerfrequenz steuern. In gleicher Weise kann in Schritt M6 die Belichtungszeit bzw. Verschlussfrequenz des Bildsensors 20 der Kamera 2 basierend auf der aus dem Steuergerät 41 des Beleuchtungssystems 4 ausgelesenen Ansteuerfrequenz gesteuert werden. Dadurch kann einem Flimmern der Videobilder effizient vorgebeugt werden.In step M6, the data processing device 3 the exposure time or exposure frequency of the image sensor 20th the camera 2 further based on that by the light sensor 22nd control the detected flicker frequency. In the same way, the exposure time or shutter frequency of the image sensor can be set in step M6 20th the camera 2 based on the one from the control unit 41 of the lighting system 4th drive frequency read out can be controlled. This can efficiently prevent flickering of the video images.

In Schritt M7 kann die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 optional einen Rauschunterdrückungsalgorithmus auf den ersten Schalldatenstrom S1 anwenden und einen zweiten Schalldatenstrom S2 ausgeben. Optional kann der Referenzschalldatenstrom S3 zur Verringerung von im ersten Schalldatenstrom S1 Rauschanteilen genutzt werden, z.B. können zumindest bestimmte Schallwellenmuster, die durch den Referenzschalldatenstrom S3 repräsentiert werden, durch Superposition aus dem ersten Schalldatenstrom S1 entfernt werden. In step M7, the data processing device 3 optionally a noise suppression algorithm on the first sound data stream S1 and apply a second sound data stream S2 output. Optionally, the reference sound data stream S3 to reduce in the first sound data stream S1 Noise components can be used, for example at least certain sound wave patterns that are generated by the reference sound data stream S3 are represented by superposition from the first sound data stream S1 removed.

In Schritt M8 gibt die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 den zweiten Bilddatenstrom D2 aus. Optional wird in Schritt M8 auch der zweite Schalldatenstrom S2 ausgegeben.In step M8, the data processing device gives 3 the second image data stream D2 the end. Optionally, the second sound data stream is also used in step M8 S2 issued.

Wie in den 3 und 4 beispielhaft dargestellt ist, kann die Datenverarbeitungsvorrichtung 3 den zweiten Bilddatenstrom D2 und gegebenenfalls den zweiten Schalldatenstrom S2 an den optionalen Konzentrator 6 ausgeben. Dieser kann den zweiten Bilddatenstrom D2 und gegebenenfalls den zweiten Schalldatenstrom S2 optionalen Analyseschritten unterziehen, wie dies bereits beschrieben wurde, und zumindest den von einer Datenverarbeitungsvorrichtung 3 erhaltenen zweiten Bilddatenstrom D2 und gegebenenfalls den zugehörigen zweiten Schalldatenstrom S2 an die Displayeinrichtung 5 ausgeben. Die Displayeinrichtung 5 erstellt dann basierend auf dem zweiten Bilddatenstrom D2 eine bildliche Wiedergabe her. Optional kann die Displayeinrichtung 5 oder eine entsprechende Lautsprechereinrichtung (nicht dargestellt) auch eine Wiedergabe der durch den zweiten Schalldatenstrom S2 repräsentierten Geräusche erzeugen.As in the 3 and 4th is shown by way of example, the data processing device 3 the second image data stream D2 and optionally the second sound data stream S2 to the optional concentrator 6th output. This can be the second image data stream D2 and optionally the second sound data stream S2 subject to optional analysis steps, as already described, and at least that of a data processing device 3 obtained second image data stream D2 and optionally the associated second sound data stream S2 to the display device 5 output. The display device 5 then created based on the second image data stream D2 a pictorial representation. Optionally, the display device 5 or a corresponding loudspeaker device (not shown) also reproduces the sound generated by the second sound data stream S2 generate represented sounds.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen exemplarisch erläutert wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. Insbesondere sind auch Kombinationen der voranstehenden Ausführungsbeispiele denkbar.Although the present invention has been explained above using exemplary embodiments, it is not restricted thereto, but rather can be modified in many ways. In particular, combinations of the preceding exemplary embodiments are also conceivable.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: VideoüberwachungssystemVideo surveillance system
22: Kameracamera
33rd: DatenverarbeitungsvorrichtungData processing device
44th: BeleuchtungssystemLighting system
55: DisplayeinrichtungDisplay setup
66th: Konzentrator Concentrator
1313th: ReferenzmikrofonReference microphone
2020th: BildsensorImage sensor
2121: OptikanordnungOptical arrangement
2222nd: LichtsensorLight sensor
2323: Mikrofonmicrophone
2424: Gehäusecasing
4040: LeuchtmittelBulbs
4141: SteuergerätControl unit
5151: Display Display
100100: LuftfahrzeugAircraft
105105: Innenrauminner space
110110: Kabinecabin
111111: Decke der KabineCeiling of the cabin
112112: KabinenmonumentCabin monument
112A112A: BordtoiletteOn-board toilet
112B112B: BordkücheGalley
113113: Trennwandpartition wall
120120: Passagiersitze Passenger seats
C1C1: SteuersignalControl signal
D1D1: erster Bilddatenstromfirst image data stream
D2D2: zweiter Bilddatenstromsecond image data stream
L1L1: MessdatenstromMeasurement data stream
MM.: Verfahrenprocedure
M1-M6M1-M6: VerfahrensschritteProcedural steps
S1S1: erster Schalldatenstromfirst sound data stream
S2S2: zweiter Schalldatenstromsecond sound data stream
S3S3: ReferenzschalldatenstromReference sound data stream

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 6831680 B1 [0003]

Claims

Video surveillance system (1) for a cabin (110) of an aircraft (100), with: a camera (2) having an image sensor (20) which is set up to capture video images and output a first image data stream (D1) representing the video images, and an optical arrangement (21) for focusing light on the image sensor (20); and a data processing device (3) signal-connected to the camera (2), which is arranged spatially separate from the camera (2) and is set up to process the first image data stream (D1) received from the camera (2) and a processed second image data stream (D2 ) output.

Video surveillance system (1) Claim 1 , wherein the optical arrangement (21) is set up to focus a 360-degree field of view in azimuth on the image sensor (20), the data processing device (3) being set up to generate a second image data stream (D2) from the first image data stream (D1) to generate, in which the 360-degree field of view is divided into at least two separate partial images.

Video surveillance system (1) Claim 2 , wherein the partial images contain different angular ranges of the 360-degree field of view, or wherein the partial images partially contain different angular ranges of the 360-degree field of view and an overlapping area of the 360-degree field of view.

Video surveillance system (1) Claim 2 or 3 , wherein the data processing device (3) is set up to apply a rectification algorithm to the first image data stream (D1) and to output a second image data stream (D2) in which an optical distortion of the video images is reduced compared to the first image data stream (D1).

Video surveillance system (1) according to one of the preceding claims, wherein the data processing device (3) is set up to control an exposure time of the image sensor (20) of the camera (2) in such a way that the first image data stream (D1) image sequences of at least two images with different exposure times contains generating a single HDR image from each image sequence contained in the first image data stream (D1) and outputting it in the second image data stream (D2).

Video surveillance system (1) according to one of the preceding claims, wherein the data processing device (3) is set up to change an orientation of the images contained in the first image data stream (D1) and to output it in the second image data stream (D2).

Video surveillance system (1) according to one of the preceding claims, wherein the data processing device (3) is set up to generate a second image data stream (D2) from the first image data stream (D1) in which an image area of the recorded image is enlarged.

Video surveillance system (1) according to one of the preceding claims, additionally comprising: a lighting system (4) for illuminating the cabin (110); wherein the camera (2) has a light sensor (22) which is set up to detect a flicker frequency at which light emitted by the lighting system (4) flickers; and wherein the data processing device (3) is set up to control an exposure frequency of the image sensor (20) of the camera (2) based on the detected flicker frequency.

Video surveillance system (1) according to one of the preceding claims, additionally comprising: a lighting system (4) for illuminating the cabin (110) with a light source (40) and a control device (41) for controlling the light source; wherein the data processing device (3) is connected to the control device (41) and is set up to read out a control frequency with which the control device (41) controls the lighting means (40) and based on an exposure frequency of the image sensor (20) of the camera (2) to control on the read control frequency.

Video surveillance system (1) according to one of the preceding claims, wherein the camera (2) additionally has a microphone (23) which is set up to capture sound waves and output a first sound data stream (S1), the data processing device (3) being set up to do so to apply a noise suppression algorithm to the first sound data stream (S1) and to output a second sound data stream (S2).

Video surveillance system (1) according to one of the preceding claims, additionally comprising: a display device (5) which is connected to the data processing device (3) and is set up to display the video images contained in the second image data stream (D2).

An aircraft (100) comprising: a cabin (110); a video surveillance system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the camera (2) is arranged at a first mounting position in the cabin (110); and wherein the data processing device (3) is arranged at a second assembly position spatially separated from the first assembly position.

Aircraft (100) according to Claim 12 , wherein the camera (2) is arranged in a ceiling (111) of the cabin (110), on a cabin monument (112) or a partition (113).

Aircraft (100) according to Claim 12 or 13th wherein the cabin (110) is a passenger cabin.

Method (M) for monitoring a cabin (110) of an aircraft (100), in particular with the aid of a video monitoring system (1) according to one of the Claims 1 until 11 comprising: capturing (M1) a first image data stream (D1) with the aid of an image sensor (20) of a camera (2) arranged at a first mounting position; Outputting (M4) the first image data stream (D1) to a data processing device (3) which is arranged at a second mounting position spatially separated from the first mounting position; Processing (M5) the first image data stream (D1) to form a processed second image data stream (D2) by means of the data processing device (3); and outputting (M8) the second image data stream (D2) by means of the data processing device (3).