DE102020133109B4 - Measuring thrust bearing and drum brake with a measuring thrust bearing - Google Patents

Measuring thrust bearing and drum brake with a measuring thrust bearing Download PDF

Info

Publication number
DE102020133109B4
DE102020133109B4 DE102020133109.6A DE102020133109A DE102020133109B4 DE 102020133109 B4 DE102020133109 B4 DE 102020133109B4 DE 102020133109 A DE102020133109 A DE 102020133109A DE 102020133109 B4 DE102020133109 B4 DE 102020133109B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring
base
arm
abutment
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102020133109.6A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102020133109A1 (en
Inventor
Christian Vey
Verena Freund
Martin Gädke
Ahmed Sefo
Jens Hoffmann
Uwe Bach
Adrian Messner
Matthias Schulitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Priority to DE102020133109.6A priority Critical patent/DE102020133109B4/en
Priority to PCT/DE2021/200241 priority patent/WO2022122096A1/en
Publication of DE102020133109A1 publication Critical patent/DE102020133109A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102020133109B4 publication Critical patent/DE102020133109B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/46Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action
    • F16D51/48Self-tightening brakes with pivoted brake shoes, i.e. the braked member increases the braking action with two linked or directly-interacting brake shoes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005Force, torque, stress or strain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Messwiderlager (5), insbesondere zur Abstützung der Enden der Bremsbacken einer Trommelbremse,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Messwiderlager (5) als eine elektrische Radmessbaueinheit definiert ist, welche sowohl das Messwiderlager (5) und einen elektrischen Signalgenerator/Signalgeber integriert;
das Messwiderlager (5) einen Sockel (10) und einen Kopf (12) umfasst, der über einen einzigen elastisch nachgiebigen, von der Oberseite des Sockels ausgehenden Arm (11) mit dem Sockel (10) verbunden ist;
vom Kopf (12) eine Messstange (16) ausgeht, die zur Unterseite des Sockels (10) verläuft;
der Arm (11) und der Sockel (10) einen in der Längsrichtung des Armes (11) verlaufenden Kanal (15) aufweisen, der durch den Sockel (10) und dem Arm (11) bis zum Kopf (12) verläuft; und
die Messstange (16) in dem Kanal (15) angeordnet ist.

Figure DE102020133109B4_0000
Measuring abutment (5), in particular for supporting the ends of the brake shoes of a drum brake,
characterized in that
the anvil (5) is defined as an electric wheel gauge assembly which integrates both the anvil (5) and an electric signal generator/transmitter;
the abutment (5) comprises a base (10) and a head (12) connected to the base (10) by a single resilient arm (11) extending from the top of the base;
a measuring rod (16) extends from the head (12) and extends to the underside of the base (10);
the arm (11) and the base (10) have a channel (15) extending in the longitudinal direction of the arm (11) and running through the base (10) and the arm (11) to the head (12); and
the measuring rod (16) is arranged in the channel (15).
Figure DE102020133109B4_0000

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Messwiderlager insbesondere zur Abstützung der Enden der Bremsbacken einer Trommelbremse sowie auf eine Trommelbremse mit einem Messwiderlager.The invention relates to a measuring abutment, in particular for supporting the ends of the brake shoes of a drum brake, and to a drum brake with a measuring abutment.

Ein solches Messwiderlager ist in der EP 0 388 040 A2 beschrieben. Es handelt sich um einen massiven Block, in dem zwei sich kreuzende Schlitze eingefräst sind. Bei einer Belastung von zwei gegenüberliegenden Stirnseiten des Blocks verformt sich der Block, so dass die Schlitze sich verengen. Die Breite der Schlitze wird mit optischen Mitteln gemessen. Aus den gewonnenen Messwerten werden die Kräfte berechnet, die auf das Messwiderlager wirken. Da die Verformungen des Blockes nicht sehr groß sind, ändert sich die Schlitzbreite bei einer Belastung nur wenig, so dass eine empfindliche Messtechnik eingesetzt werden muss, die es ermöglicht, die benötigten Werte mit einer hinreichenden Genauigkeit zu bestimmen.Such a counter bearing is in the EP 0 388 040 A2 described. It is a solid block with two intersecting slots milled into it. When a load is applied to two opposite faces of the block, the block deforms so that the slots narrow. The width of the slots is measured optically. The forces acting on the counter bearing are calculated from the measured values obtained. Since the deformations of the block are not very large, the width of the slit changes only slightly under a load, so that a sensitive measurement technique must be used that makes it possible to determine the required values with sufficient accuracy.

Die Erfindung beruht daher auf der Aufgabe, ein Messwiderlager zu schaffen, bei dem mit einem geringen Messaufwand hinreichend präzise Daten gewonnen werden können.The invention is therefore based on the object of creating a measuring abutment in which sufficiently precise data can be obtained with little measuring effort.

Zur Lösung der Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass das Messwiderlager aus einem Sockel und einem Kopf besteht, der über wenigstens einen elastisch nachgiebigen, von der Oberseite des Sockels ausgehenden Arm, mit dem Sockel verbunden ist, und dass vom Kopf eine Messstange ausgeht, die zur Unterseite des Sockels verläuft.In order to achieve the object, the invention provides that the measuring abutment consists of a base and a head, which is connected to the base via at least one elastically resilient arm extending from the top of the base, and that a measuring rod extends from the head, which runs to the bottom of the base.

Dazu kann der Sockel z. B. eine Öffnung aufweisen, durch die die Messstange hindurchgeführt ist. Bei einem solchen Messwiderlager werden die zu messenden Kräfte in den Kopf eingeleitet, wodurch sich der Arm unter der Wirkung dieser Kräfte verbiegt. Der Kopf erfährt dabei eine Lageänderung, die auf die Messstange übertragen wird, wobei das freie Ende der Messstange je nach der gewählten Geometrie ggf. einen größeren Versatz erfährt als der Kopf selbst. Eine Messung des Versatzes des freien Endes der Messstange, die mit einfachen Mitteln durchgeführt werden kann, erlaubt es, die auf das Messwiderlager wirkenden Kräfte zu bestimmen.For this purpose, the base z. B. have an opening through which the measuring rod is passed. With such a measuring abutment, the forces to be measured are introduced into the head, as a result of which the arm bends under the effect of these forces. The head experiences a change in position, which is transferred to the measuring rod, with the free end of the measuring rod possibly experiencing a greater offset than the head itself, depending on the selected geometry. Measuring the offset of the free end of the measuring rod using simple means can be carried out, it allows to determine the forces acting on the counter bearing.

Eine geeignete Ausführung des Messwiderlagers besteht darin, dass der Sockel über einen einzigen Arm mit dem Kopf verbunden ist, wobei der Arm und der Sockel einen in der Längsrichtung des Armes verlaufenden Kanal aufweisen, der durch den Sockel und den Arm bis zum Kopf verläuft, und dass die Messstange in dem Kanal angeordnet ist.A suitable design of the abutment is that the base is connected to the head by a single arm, the arm and the base having a channel running in the longitudinal direction of the arm, which runs through the base and the arm to the head, and that the measuring rod is arranged in the channel.

In dem Kanal ist die Messstange vor Beschädigungen gesichert, so dass Verbiegungen der Messstange nicht zu erwarten sind, die anderenfalls zu einem Messfehler führen würden. In dem Kanal ist die Messstange auch vor dem direkten Einfluss aus dem Bremsbereich, wie Wärmestrahlung, Staub und dergleichen, geschützt, so dass keine gesonderte Abdichtung benötigt wird.The measuring rod is protected against damage in the channel, so that bending of the measuring rod, which would otherwise lead to a measurement error, is not to be expected. In the channel, the measuring rod is also protected from direct influences from the braking area, such as thermal radiation, dust and the like, so that no separate sealing is required.

Damit sich die Bremsbacken leichter an dem Kopf anlegen können, besitzt der Kopf vorzugsweise zwei seitliche Vorsprünge, die zur Krafteinleitung ausgebildet sind.In order for the brake shoes to be able to rest more easily on the head, the head preferably has two lateral projections which are designed to introduce force.

Eine andere Ausführung sieht vor, dass zwei Arme vorgesehen sind, deren vom Sockel entfernten Enden über eine den Kopf des Messwiderlagers bildende Brücke miteinander verbunden sind, wobei die Messstange mit einem Ende an der Unterseite der Brücke befestigt ist und mit ihrem anderen Ende zur Unterseite des Sockels verläuft. Dabei bilden der Sockel, die beiden Arme und die Brücke einen Rahmen, wobei die vom Sockel entfernten Endbereiche der Arme zur Krafteinleitung ausgebildet sind.Another embodiment provides that two arms are provided, the ends of which are remote from the base are connected to one another via a bridge forming the head of the measuring abutment, the measuring rod being attached at one end to the underside of the bridge and at the other end to the underside of the socket runs. The base, the two arms and the bridge form a frame, with the end regions of the arms remote from the base being designed for the introduction of force.

Auch bei dieser Ausführung erfolgt bei einer Krafteinleitung eine Verbiegung der beiden Arme, die zu einer parallelen Verschiebung der Brücke führt, die wiederum auf die Messstange übertragen wird.In this version, too, when a force is applied, the two arms bend, which leads to a parallel displacement of the bridge, which in turn is transmitted to the measuring rod.

Um den Versatz des freien Endes der Messstange bestimmen zu können, ist vorgesehen, dass dort ein Signalgeber befestigt ist, der mit einem am Sockel befestigten Signalnehmer zusammenwirkt, um den Versatz des freien Endes der Messstange gegenüber dem Sockel zu bestimmen.In order to be able to determine the offset of the free end of the measuring rod, a signal transmitter is attached there, which interacts with a signal receiver attached to the base in order to determine the offset of the free end of the measuring rod relative to the base.

Bei dem Signalgeber handelt es sich z. B. um einen Magneten, dessen Lage durch einen induktiven Signalnehmer ermittelt werden kann.When the signal generator is z. B. a magnet whose position can be determined by an inductive signal receiver.

Um ein Messwiderlager zu erhalten, das sich zeitbeständig gleichartig verhält, ist vorgesehen, dass der Sockel, der Arm oder die Arme und der Kopf in einem Stück ausgeführt sind.In order to obtain a counter bearing that behaves in the same way over time, it is provided that the base, the arm or arms and the head are made in one piece.

Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Trommelbremse vom Typ Servobremse mit einer Bremstrommel und zwei an einer Bremstrommel anlegbaren, auf der Bremsbackenseite einer Ankerplatte gehaltenen Bremsbacken, die jeweils ein erstes und ein zweites Ende aufweisen und an ihren ersten Enden Nasen besitzen, wobei sich zwischen den ersten Enden eine Spreizeinrichtung und ein Widerlager, an dem die Nasen abstützbar sind, und zwischen den zweiten Enden ein schwimmend gelagerter Überträger befinden.The invention further relates to a drum brake of the servo brake type with a brake drum and two brake shoes which can be placed on a brake drum and are held on the brake shoe side of an anchor plate, each of which has a first and a second end and has lugs at their first ends, with between the first ends a spreading device and an abutment on which the lugs can be supported, and between the second ends there is a floating transmitter.

Bei einer Servobremse werden die Bremskräfte von der primären Bremsbacke über den Überträger und über die sekundäre Bremsbacke auf das Widerlager übertragen, das somit je nach Fahrtrichtung des zu bremsenden Fahrzeuges auf der einen oder anderen Seite belastet wird. Um diese Kräfte zu bestimmen, sieht die Erfindung vor, dass das Widerlager als Messwiderlager ausgebildet ist und dazu mit einer Kraftmesseinrichtung zur Bestimmung der während einer Bremsung auf das Widerlager wirkenden Kräfte versehen ist.With a servo brake, the braking forces are transmitted from the primary brake shoe via the over carrier and transferred to the abutment via the secondary brake shoe, which is thus loaded on one side or the other depending on the direction of travel of the vehicle to be braked. In order to determine these forces, the invention provides that the abutment is designed as a measuring abutment and is therefore provided with a force measuring device for determining the forces acting on the abutment during braking.

Ein solches Messwiderlager ist zwar aus der EP 0 388 040 A2 bekannt, hier wird allerdings nur ein Einsatz bei einer Simplexbremse beschrieben, bei der das Messwiderlager zwischen den zweiten Enden der Bremsbacken eingesetzt ist, wo sich bei einer Servobremse der schwimmend gelagerte Überträger befindet.Such a counter bearing is indeed from the EP 0 388 040 A2 known, but only one use in a simplex brake is described here, in which the measuring thrust bearing is inserted between the second ends of the brake shoes, where the floating transmitter is located in the case of a servo brake.

Vorzugsweise ist das Messwiderlager als Ganzes als ein unter einer Krafteinwirkung elastisch verformbares Bauteil ausgeführt, wobei ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sind, die eine unter einer Krafteinwirkung sich einstellende Verformung des Messwiderlagers erfassen.The measuring abutment is preferably designed as a whole as a component that can be elastically deformed under the action of a force, with one or more sensors being provided which detect a deformation of the measuring abutment occurring under the action of a force.

Messwiderlager, wie sie oben näher beschrieben sind, können für Servobremsen als auch für sonstige Arten von Trommelbremsen eingesetzt werden. Dies gilt auch für das im Folgenden beschriebene Messwiderlager.Measuring thrust blocks, as described in more detail above, can be used for servo brakes as well as for other types of drum brakes. This also applies to the counter bearing described below.

Eine weitere Ausführung eines Messwiderlagers, das für den Einsatz in einer Servobremse oder auch für andere Arten von Trommelbremsen geeignet ist, ist ein Messwiderlager, das aus einem an der Ankerplatte befestigten Sockel und einem Kopf besteht, der über einen von der Oberseite des Sockels ausgehenden Arm mit dem Sockel verbunden ist, wobei der Kopf von einer in einem Bogen verlaufenden Verlängerung gebildet ist, deren freies Ende zum Sockel weist, und dass von dem freien Ende der Verlängerung eine Messstange ausgeht, die zur Unterseite des Sockels verläuft.Another type of thrust block, suitable for use in a servo brake or other types of drum brakes, is a thrust block that consists of a base attached to the anchor plate and a head that has an arm extending from the top of the base connected to the base, the head being formed by an arcuate extension, the free end of which points towards the base, and in that a measuring rod extends from the free end of the extension and extends to the underside of the base.

Vorzugsweise besitzt der Kopf im Anschluss an einem bogenförmigen Abschnitt einen parallel zum Arm verlaufenden Endabschnitt, wobei die Nase der einen Bremsbacke am Arm und die Nase der anderen Bremsbacke an dem Endabschnitt des Kopfes angelegt sind.Preferably, the head has, following an arcuate section, an end section running parallel to the arm, the nose of one brake shoe being in contact with the arm and the nose of the other brake shoe being in contact with the end section of the head.

Für alle Ausführungen gilt, dass der Sockel an der Außenseite der Ankerplatte befestigt ist, wobei der Arm oder die Arme durch eine Öffnung in der Ankerplatte zur Bremsbackenseite der Ankerplatte ragen.In all embodiments the base is attached to the outside of the anchor plate with the arm or arms protruding through an opening in the anchor plate to the shoe side of the anchor plate.

Im Folgenden soll anhand von drei Ausführungsbeispielen die Erfindung näher erläutert werden. Dazu zeigen:

  • 1 eine perspektivische Darstellung einer Trommelbremse mit einer ersten Ausführungsform eines Messwiderlagers,
  • 2 eine perspektivische Darstellung der ersten Ausführungsform des Messwiderlagers,
  • 3 einen Querschnitt durch die erste Ausführungsform des Messwiderlagers,
  • 4 eine schematische Darstellung der Verformung des Messwiderlagers gemäß 3 unter Einwirkung einer Kraft,
  • 5 einen Querschnitt durch eine zweite Ausführung eines Messwiderlagers,
  • 6 eine schematische Darstellung der Verformung des Messwiderlagers gemäß 5 unter Einwirkung einer Kraft,
  • 7 die Anordnung einer Sensoreinrichtung unterhalb des Sockels am Beispiel der Ausführung des Messwiderlagers nach 2,
  • 8 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform eines Messwiderlagers und
  • 9 eine schematische Darstellung der Verformung des Messwiderlagers gemäß 8 unter Einwirkung einer Kraft.
The invention is to be explained in more detail below using three exemplary embodiments. To do this, show:
  • 1 a perspective view of a drum brake with a first embodiment of a measuring abutment,
  • 2 a perspective view of the first embodiment of the measuring abutment,
  • 3 a cross section through the first embodiment of the measuring abutment,
  • 4 a schematic representation of the deformation of the measuring abutment according to FIG 3 under the influence of a force
  • 5 a cross section through a second version of a measuring abutment,
  • 6 a schematic representation of the deformation of the measuring abutment according to FIG 5 under the influence of a force
  • 7 the arrangement of a sensor device below the base using the example of the design of the measuring abutment 2 ,
  • 8th a schematic representation of a third embodiment of a measuring abutment and
  • 9 a schematic representation of the deformation of the measuring abutment according to FIG 8th under the action of a force.

Es wird zunächst auf die 1 Bezug genommen. Diese zeigt den Aufbau einer Trommelbremse vom Typ Servobremse allerdings ohne eine Bremstrommel.It will first on the 1 referenced. This shows the structure of a drum brake of the servo brake type, but without a brake drum.

Auf einer Ankerplatte 1 sind zwei Bremsbacken 2, 3 angeordnet, die jeweils ein erstes und ein zweites Ende aufweisen.On an anchor plate 1, two brake shoes 2, 3 are arranged, each having a first and a second end.

Zwischen den ersten Enden befindet sich eine Spreizeinrichtung in Form eines Bremszylinders 4 sowie ein Messwiderlager 5. Gegenüberliegend zwischen den zweiten Enden befindet sich ein Überträger 6.A spreading device in the form of a brake cylinder 4 and a measuring abutment 5 are located between the first ends. A transmitter 6 is located opposite between the second ends.

An den Bremsbacken 2, 3 befinden sich zwei Nasen 7 und 8, die beidseits des Messwiderlagers 5 an diesem angelegt sind. Bei einer Betätigung des Bremszylinders 4 werden die beiden Bremsbacken 2, 3 aufgespreizt, so dass sie sich an der hier nicht gezeigten Bremstrommel anlegen, wodurch das Fahrzeug verzögert wird. Dabei fungiert je nach Drehrichtung der Bremstrommel die eine Bremsbacke als primäre und die andere als sekundäre Bremsbacke. Die Abstützkraft der primären Bremsbacke wird auf die sekundäre übertragen, die sich mit ihrer Nase an dem Messwiderlager abstützt. Die Abstützkraft ist dabei ein Maß für die ausgeübte Bremskraft.There are two lugs 7 and 8 on the brake shoes 2, 3, which are applied to the measuring abutment 5 on both sides. When the brake cylinder 4 is actuated, the two brake shoes 2, 3 are spread apart so that they rest against the brake drum, not shown here, as a result of which the vehicle is decelerated. Depending on the direction of rotation of the brake drum, one brake shoe acts as the primary brake shoe and the other as a secondary brake shoe. The supporting force of the primary brake shoe is transferred to the secondary, which is supported with its nose on the counter bearing. The supporting force is a measure of the braking force exerted.

Zur Bestimmung der Abstützkraft wird wie folgt vorgegangen: Das Messwiderlager 5 gemäß der 2 und 3 besitzt einen länglichen Sockel 10 von dessen mittlerem Bereich ein Arm 11 senkrecht absteht. Dieser Arm 11 geht in einen Kopf 12 über. Links und rechts des Armes 11 befinden sich im Bereich des Kopfes 12 zwei Vorsprünge 13, 14, so dass das Messwiderlager ein Kreuz bildet. An den vom Arm 11 abgewandten Seitenflächen der Vorsprünge 13, 14 sind die beiden Nasen 7 und 8 der Bremsbacken 2 und 3 angelegt (siehe 1).To determine the supporting force, the procedure is as follows: The measuring abutment 5 according to 2 and 3 has an elongate base 10 from the central area of which an arm 11 protrudes perpendicularly. This arm 11 merges into a head 12 . There are two projections 13, 14 on the left and right of the arm 11 in the area of the head 12, so that the measuring abutment forms a cross. The two lugs 7 and 8 of the brake shoes 2 and 3 are placed on the side surfaces of the projections 13, 14 facing away from the arm 11 (see 1 ).

Wie der 3 zu entnehmen ist, befindet sich in dem Arm 11 ein Kanal 15, der ausgehend von der Unterseite des Sockels 10 bis in die Spitze des Kopfes 12 reicht. In diesem Kanal 15 befindet sich eine Messstange 16, die im Kopf 12 befestigt ist und den Kanal 15 durchläuft und unten über die Unterseite des Sockels 10 hervorsteht.Again 3 can be seen, there is a channel 15 in the arm 11, which extends from the underside of the base 10 to the top of the head 12. In this channel 15 there is a measuring rod 16 which is fastened in the head 12 and runs through the channel 15 and protrudes below the underside of the base 10 .

Wird nun bei einer Bremsung von der sekundären Bremsbacke eine Kraft - entsprechend dem Pfeil in 3 und 4 - auf das Messwiderlager ausgeübt, verbiegt sich dieses, wie dies in der 4 schematisch dargestellt ist. Die Messstange 16, die zuvor senkrecht zum Sockel 10 ausgerichtet war, verläuft nun schräg, wodurch sich ihre Messspitze 17 gegenüber dem Sockel 10 verschiebt. Der durch die Verschiebung hervorgerufene Versatz der Messspitze 17 kann, wie weiter unten beschrieben wird, gemessen werden.If, during braking, the secondary brake shoe generates a force - according to the arrow in 3 and 4 - Applied to the counter bearing, this bends, as shown in FIG 4 is shown schematically. The measuring rod 16, which was previously aligned perpendicularly to the base 10, now runs obliquely, as a result of which its measuring tip 17 is displaced in relation to the base 10. The offset of the measuring tip 17 caused by the displacement can be measured, as will be described further below.

Eine andere Ausführung des Messwiderlagers ist in 5 dargestellt. Hier sind zwei Arme 20, 21 vorgesehen, die ausgehend vom Sockel 10 parallel zueinander verlaufen und an ihren Enden über eine Brücke 22 hintereinander verbunden sind. Der Sockel 10, die beiden Arme 20 und 21 sowie die Brücke 22 bilden einen in etwa rechteckigen Rahmen. An der Unterseite der Brücke 22 ist eine Messstange 16 befestigt und ragt durch eine Öffnung im Sockel 10 über die Sockelunterseite hinaus.Another version of the measuring abutment is in 5 shown. Two arms 20, 21 are provided here, which extend parallel to one another starting from the base 10 and are connected one behind the other at their ends via a bridge 22. The base 10, the two arms 20 and 21 and the bridge 22 form an approximately rectangular frame. A measuring rod 16 is attached to the underside of the bridge 22 and protrudes through an opening in the base 10 beyond the underside of the base.

Bei einer einseitigen Belastung, die durch einen Pfeil angedeutet ist, erfährt der Rahmen eine Scherung (siehe 6), so dass er ein Parallelogramm bildet. Dadurch wird die Messstange 16 parallel zum Sockel 10 verschoben.With a one-sided load, which is indicated by an arrow, the frame experiences a shear (see 6 ) so that it forms a parallelogram. As a result, the measuring rod 16 is displaced parallel to the base 10.

Eine dritte Ausführung des Messwiderlagers ist in den 8 und 9, zusammen mit 1, dargestellt. Hier ist wiederum ein einziger stabiler Arm 11 vorgesehen, der in eine Verlängerung übergeht, die aus einem nachgiebigen Bogenabschnitt 30 und einem sich daran anschließenden Endabschnitt 31 besteht, der parallel zum Arm 11 verläuft. Am freien Ende des Endabschnittes 31 ist wiederum eine Messstange 16 angeordnet, die durch eine Öffnung im Sockel 10 geführt ist.A third version of the measuring abutment is in the 8th and 9 , along with 1 , shown. Here again a single stable arm 11 is provided, which merges into an extension consisting of a flexible curved section 30 and an adjoining end section 31 which runs parallel to the arm 11 . At the free end of the end section 31 there is in turn a measuring rod 16 which is guided through an opening in the base 10 .

Die beiden Bremsbacken 2, 3 bzw. deren Nasen 7, 8 liegen einerseits am Arm 11 und andererseits an dem Endabschnitt 31 an. Bei einer Krafteinleitung wird vor allem der Bogenabschnitt 30 weiter eingebogen, so dass der Endabschnitt 31 und die mit ihm verbundene Messstange 16 zum Arm 11 hin schräg gestellt werden. Dabei wird dies so eingerichtet, dass die bei einer Vorwärtsbremsung als sekundäre Bremsbacke wirkende Bremsbacke an dem Endabschnitt 31 anliegt, während die andere Bremsbacke, die primäre Bremsbacke, am Arm 11 anliegt.The two brake shoes 2, 3 and their lugs 7, 8 rest on the one hand on the arm 11 and on the other hand on the end section 31. When a force is applied, the curved section 30 in particular is bent further, so that the end section 31 and the measuring rod 16 connected to it are positioned at an angle towards the arm 11 . This is arranged in such a way that the brake shoe acting as the secondary brake shoe during forward braking bears against the end section 31 , while the other brake shoe, the primary brake shoe, bears against the arm 11 .

Während also bei den ersten beiden Ausführungsbeispielen die Kraft auf das Messwiderlager sowohl bei einer Rückwärts- als auch bei einer Vorwärtsbremsung gemessen werden kann, ist dies bei der Ausführung nach 8 und 9 nur für eine Richtung, vorzugsweise bei einer Vorwärtsbremsung, möglich.Thus, while in the first two exemplary embodiments the force on the measuring abutment can be measured both when braking backwards and when braking forwards, this is the case in the embodiment according to FIG 8th and 9 only possible for one direction, preferably with forward braking.

Um den Versatz der Messstange 16 zu bestimmen, ist ihre Messspitze 17 mit einem Signalgeber, zum Beispiel einem Magneten, versehen. Der Messspitze 17 gegenüber wird an der Unterseite des Sockels 10 ein Signalnehmer, also zum Beispiel ein induktiver Sensor, angeordnet.In order to determine the offset of the measuring rod 16, its measuring tip 17 is provided with a signal generator, for example a magnet. A signal receiver, for example an inductive sensor, is arranged on the underside of the base 10 opposite the measuring tip 17 .

Der Signalnehmer ist in einem Gehäuse 32 gemäß der 7 angeordnet, das an der Unterseite des Sockels 10 befestigt ist, um mit dem Messwiderlager 5 eine Baueinheit zu bilden. Diese wird, wie aus der 1 hervorgeht, an der Rückseite der Ankerplatte 1 befestigt, wobei das Messwiderlager 5 durch eine Öffnung in der Ankerplatte 1 zu deren Bremsbackenseite gelangt und dort zwischen den Nasen 7 und 8 der Bremsbacken 2, 3 angeordnet wird. Wie aus der 1 hervorgeht befindet sich das Messwiderlager damit unmittelbar neben dem Bremszylinder 4.The signal receiver is in a housing 32 according to the 7 arranged, which is attached to the underside of the base 10 to form a structural unit with the measuring abutment 5. This will how from the 1 shows attached to the back of the anchor plate 1, wherein the measuring abutment 5 passes through an opening in the anchor plate 1 to the brake shoe side and is arranged there between the lugs 7 and 8 of the brake shoes 2, 3. How from the 1 As can be seen, the counter bearing is located directly next to brake cylinder 4.

BezugszeichenlisteReference List

11
Ankerplatteanchor plate
22
Bremsbackebrake shoe
33
Bremsbackebrake shoe
44
Bremszylinderbrake cylinder
55
Messwiderlagercounter bearing
66
Überträgercarrier
77
NaseNose
88th
NaseNose
1010
Sockelbase
1111
Armpoor
1212
Kopfhead
1313
Vorsprunghead Start
1414
Vorsprunghead Start
1515
Kanalchannel
1616
Messstangemeasuring rod
1717
Messspitzemeasuring tip
2020
Armpoor
2121
Armpoor
2222
BrückeBridge
3030
Bogenabschnittarc section
3131
Endabschnittend section
3232
GehäuseHousing

Claims (11)

Messwiderlager (5), insbesondere zur Abstützung der Enden der Bremsbacken einer Trommelbremse, dadurch gekennzeichnet, dass das Messwiderlager (5) als eine elektrische Radmessbaueinheit definiert ist, welche sowohl das Messwiderlager (5) und einen elektrischen Signalgenerator/Signalgeber integriert; das Messwiderlager (5) einen Sockel (10) und einen Kopf (12) umfasst, der über einen einzigen elastisch nachgiebigen, von der Oberseite des Sockels ausgehenden Arm (11) mit dem Sockel (10) verbunden ist; vom Kopf (12) eine Messstange (16) ausgeht, die zur Unterseite des Sockels (10) verläuft; der Arm (11) und der Sockel (10) einen in der Längsrichtung des Armes (11) verlaufenden Kanal (15) aufweisen, der durch den Sockel (10) und dem Arm (11) bis zum Kopf (12) verläuft; und die Messstange (16) in dem Kanal (15) angeordnet ist.Measuring block (5), in particular for supporting the ends of the brake shoes of a drum brake, characterized in that the measuring block (5) is defined as an electrical wheel measuring assembly which integrates both the measuring block (5) and an electrical signal generator/signal transmitter; the abutment (5) comprises a base (10) and a head (12) connected to the base (10) by a single resilient arm (11) extending from the top of the base; a measuring rod (16) extends from the head (12) and extends to the underside of the base (10); the arm (11) and the base (10) have a channel (15) extending in the longitudinal direction of the arm (11) and running through the base (10) and the arm (11) to the head (12); and the measuring rod (16) is arranged in the channel (15). Messwiderlager nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopf (12) zwei seitliche Vorsprünge (13, 14) aufweist, die zur Krafteinleitung ausgebildet sind.Measuring abutment according to the preceding claim, characterized in that the head (12) has two lateral projections (13, 14) which are designed to introduce force. Messwiderlager nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem freien Ende der Messstange (16) ein Signalgeber befestigt ist, der mit einem am Sockel befestigten Signalnehmer zusammenwirkt, um den Versatz des freien Endes der Messstange (16) zu bestimmen.Measuring abutment according to one or more of the preceding claims, characterized in that a signal transmitter is fastened to the free end of the measuring rod (16), which interacts with a signal receiver fastened to the base in order to determine the offset of the free end of the measuring rod (16). Messwiderlager nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sockel (10), der Arm (11) und der Kopf (12) in einem Stück ausgeführt sind.Measuring abutment according to one or more of the preceding claims, characterized in that the base (10), the arm (11) and the head (12) are made in one piece. Trommelbremse, insbesondere vom Typ Servobremse, mit einer Bremstrommel und zwei an einer Bremstrommel anlegbaren, auf der Bremsbackenseite einer Ankerplatte (1) gehaltenen Bremsbacken (2, 3), die jeweils ein erstes und eine zweites Ende aufweisen und an ihren ersten Enden Auflager wie insbesondere Nasen (7, 8) besitzen, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Radmessbaueinheit definiert ist welche sowohl ein Messwiderlager (5) und einen elektrischen Signalgenerator/Signalgeber integriert; wobei das Messwiderlager (5) einen Sockel (10) und einen Kopf (12) umfasst, der über einen einzigen elastisch nachgiebigen, von der Oberseite des Sockels ausgehenden Arm (11) mit dem Sockel (10) verbunden ist; vom Kopf (12) eine Messstange (16) ausgeht, die zur Unterseite des Sockels (10) verläuft; der Arm (11) und der Sockel (10) einen in der Längsrichtung des Armes (11) verlaufenden Kanal (15) aufweisen, der durch den Sockel (10) und dem Arm (11) bis zum Kopf (12) verläuft; und die Messstange (16) in dem Kanal (15) angeordnet ist.Drum brake, in particular of the servo brake type, with a brake drum and two brake shoes (2, 3) which can be placed on a brake drum and are held on the brake shoe side of an anchor plate (1), which brake shoes each have a first and a second end and at their first ends supports such as in particular Having lugs (7, 8), characterized in that an electric wheel measuring assembly is defined which integrates both a measuring anvil (5) and an electric signal generator/transmitter; the abutment (5) comprising a base (10) and a head (12) connected to the base (10) by a single resilient arm (11) extending from the top of the base; a measuring rod (16) extends from the head (12) and extends to the underside of the base (10); the arm (11) and the base (10) have a channel (15) extending in the longitudinal direction of the arm (11) and running through the base (10) and the arm (11) to the head (12); and the measuring rod (16) is arranged in the channel (15). Trommelbremse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den ersten Enden der Bremsbacken (2,3) eine Spreizeinrichtung (4) vorgesehen ist, dass die Nasen (7, 8) an dem Messwiderlager (5) abstützbar sind, und dass zwischen den zweiten Enden der Bremsbacken (2,3) ein schwimmend gelagerter Überträger/Strebe (6) angeordnet ist.drum brake after claim 5 , characterized in that a spreading device (4) is provided between the first ends of the brake shoes (2,3), that the lugs (7, 8) can be supported on the measuring abutment (5), and that between the second ends of the brake shoes ( 2.3) a floating carrier/strut (6) is arranged. Trommelbremse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messwiderlager (5) mit einer elektrischen Kraftmesseinrichtung zur Bestimmung der während einer Bremsung auf das Messwiderlager (5) wirkenden Kräfte versehen ist.Drum brake according to one or more of the preceding claims, characterized in that the measuring abutment (5) is provided with an electrical force measuring device for determining the forces acting on the measuring abutment (5) during braking. Trommelbremse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messwiderlager (5) als Ganzes als ein unter einer Krafteinwirkung elastisch verformbares Bauteil ausgeführt ist, und dass ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sind, die eine unter einer Krafteinwirkung sich einstellende Verformung des Messwiderlagers (5) erfassen.Drum brake according to one or more of the preceding claims, characterized in that the measuring abutment (5) is designed as a whole as a component which can be elastically deformed under the action of a force, and in that one or more sensors are provided which detect a deformation of the measuring abutment which occurs under the action of a force (5) record. Trommelbremse nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Messwiderlager (5) ferner die Merkmale eines oder mehrerer der Ansprüche 2 bis 4 aufweist.Drum brake according to one or more of Claims 5 until 8th , characterized in that the measuring abutment (5) further the features of one or more of claims 2 until 4 having. Trommelbremse nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopf (12) von einer in einen Bogen verlaufenden Verlängerung des Armes (11) gebildet ist, deren freies Ende zum Sockel (10) weist.Drum brake according to one or more of Claims 5 until 8th characterized in that the head (12) is formed by an arcuate extension of the arm (11), the free end of which faces the base (10). Trommelbremse nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Sockel (10) an der Außenseite der Ankerplatte (1) befestigt ist, wobei der Arm (11) durch eine Öffnung in der Ankerplatte (1) zur Bremsbackenseite der Ankerplatte (1) ragt.Drum brake according to one or more of Claims 5 until 10 , characterized , that the base (10) is attached to the outside of the anchor plate (1), the arm (11) protruding through an opening in the anchor plate (1) to the brake shoe side of the anchor plate (1).
DE102020133109.6A 2020-12-11 2020-12-11 Measuring thrust bearing and drum brake with a measuring thrust bearing Active DE102020133109B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020133109.6A DE102020133109B4 (en) 2020-12-11 2020-12-11 Measuring thrust bearing and drum brake with a measuring thrust bearing
PCT/DE2021/200241 WO2022122096A1 (en) 2020-12-11 2021-12-06 Measuring abutment and drum brake having a measuring abutment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020133109.6A DE102020133109B4 (en) 2020-12-11 2020-12-11 Measuring thrust bearing and drum brake with a measuring thrust bearing

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102020133109A1 DE102020133109A1 (en) 2022-06-15
DE102020133109B4 true DE102020133109B4 (en) 2023-01-05

Family

ID=79024380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020133109.6A Active DE102020133109B4 (en) 2020-12-11 2020-12-11 Measuring thrust bearing and drum brake with a measuring thrust bearing

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102020133109B4 (en)
WO (1) WO2022122096A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023151769A1 (en) 2022-02-14 2023-08-17 Continental Automotive Technologies GmbH Brake load measuring device for an electric motor-vehicle-wheel brake, method for producing same, and electric motor-vehicle-wheel brake comprising a brake load measuring device
DE102022212689A1 (en) 2022-02-14 2023-08-17 Continental Automotive Technologies GmbH Brake load measuring device for an electric motor vehicle wheel brake, manufacturing method for this and electric motor vehicle wheel brake with brake load measuring device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0388040A2 (en) 1989-03-17 1990-09-19 LUCAS INDUSTRIES public limited company Vehicle brake
DE102017217410A1 (en) 2017-09-29 2019-04-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg drum brake
DE102018222125B3 (en) 2018-12-18 2020-04-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg drum brake
DE102019207661A1 (en) 2019-05-24 2020-11-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg drum brake

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0388040A2 (en) 1989-03-17 1990-09-19 LUCAS INDUSTRIES public limited company Vehicle brake
DE102017217410A1 (en) 2017-09-29 2019-04-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg drum brake
DE102018222125B3 (en) 2018-12-18 2020-04-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg drum brake
DE102019207661A1 (en) 2019-05-24 2020-11-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg drum brake

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020133109A1 (en) 2022-06-15
WO2022122096A1 (en) 2022-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102020133109B4 (en) Measuring thrust bearing and drum brake with a measuring thrust bearing
EP0080702B1 (en) Device for measuring forces
DE2749998B2 (en) Spring force measuring device
CH665482A5 (en) DEVICE FOR SHEAR STRENGTH TESTING OF SAMPLES.
DE2539596C3 (en) Arrangement for measuring the forces during braking
WO1986006471A1 (en) Thickness measurement device for foil material
DE2064075C3 (en) Gauge for checking or measuring the torsion position of turbine blade face parts
WO2002008705A1 (en) Force transducer for a vehicle seat
DE3543456C2 (en) Brake caliper for disc brakes
DE2631698C2 (en) Force transducer
DE3808548A1 (en) MEASURING DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF WORKPIECE AREAS
DE2101012B2 (en) Turbine blade gauge
DE69010164T2 (en) Device for controlling the position of a device pulled by an agricultural machine.
DE3626127C2 (en) Device for attaching displacement sensors to the lugs of an axle or a carrier of the landing gear of an aircraft
DE3627382A1 (en) MEASURING ARRANGEMENT FOR DETECTING FORCES AND MOMENTS
AT394448B (en) DEVICE FOR MEASURING FORCES ACTING IN RAILWAY RAILS OR SIMILAR LOADED BEAMS
WO2000003218A1 (en) Force measuring cell
DE3514395C2 (en)
DE2808532C2 (en) Caliper gauge for the thickness measurement taking place by means of a device for the acquisition of measured values
DE102020133111A1 (en) Measuring support and drum brake
DE2531746A1 (en) MASS AND FORCE MEASURING DEVICE
CH635194A5 (en) Balance for the weighing of persons or loads
DE3534608A1 (en) Arrangement for converting forces into electric signals
DE2451924A1 (en) DEVICE FOR MEASURING TORSIONAL TENSION
DE2223159B2 (en) Device for measuring the imbalance of motor vehicle wheels on motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, DE

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE