DE102020110504A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Erntegut in einer Erntemaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Erntegut in einer Erntemaschine Download PDF

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Nithin Chaid Choudary
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Abstract

Bereitgestellt werden ein Erfassungssystem und ein Verfahren für Erntegut in einer Erntemaschine. Das Erfassungssystem umfasst eine im Wesentlichen in vertikaler Richtung ausgerichtete Förderschneckenvorrichtung mit einer Eintrittsöffnung und einer über einer dazwischen liegenden, radial ausgerichteten Erfassungsöffnung angeordneten Austrittsöffnung. Die Förderschneckenvorrichtung umfasst eine Förderschnecke mit einem Mitnehmer zum Bewegen des Ernteguts nach oben, wobei der Mitnehmer in der Nähe der Erfassungsöffnung eine verringerte radiale Ausdehnung aufweist. Ein Sensor, der an oder neben der Erfassungsöffnung angeordnet ist, erfasst das Erntegut, das sich im Wesentlichen kontinuierlich nach oben bewegt, um eine Eigenschaft des Guts zu bestimmen.

Description

  • HINTERGRUND
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung, die in einer Erntemaschine dafür sorgen, dass Erntegut auf einer nach oben gerichteten Strecke einen Sensor passiert, der Bestandteile oder Eigenschaften des Guts bestimmt.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • In einer Ausführungsform stellt die Offenbarung ein Erfassungssystem zur Erfassung einer Eigenschaft eines Ernteguts bereit, das von einer Erntemaschine geerntet wird. Das System beinhaltet eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Förderschneckenvorrichtung. Die Förderschneckenvorrichtung weist eine radial ausgerichtete Erfassungsöffnung und eine radial ausgerichtete Austrittsöffnung auf, die oberhalb der Erfassungsöffnung angeordnet ist. Eine Förderschnecke, die in der Förderschneckenvorrichtung angeordnet ist, beinhaltet einen Mitnehmer zum Bewegen des Ernteguts nach oben, wobei der Mitnehmer in der Nähe der Erfassungsöffnung eine verringerte radiale Ausdehnung aufweist. Das System umfasst einen Sensor, der an oder neben der Erfassungsöffnung angeordnet ist, um das Erntegut, das sich im Wesentlichen kontinuierlich nach oben bewegt, zu erfassen und eine Eigenschaft des Guts zu bestimmen.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfasst eine Erntegutförderanordnung ein Erfassungssystem zur Erfassung einer Eigenschaft eines von einer Erntemaschine geernteten Ernteguts. Das Erfassungssystem beinhaltet eine Übergabeschnecke, die konfiguriert ist, Erntematerial vorzuschieben; einen Elevator, der konfiguriert ist, Erntematerial von der Übergabeschnecke aufzunehmen, wobei der Elevator eine Antriebsvorrichtung zur Beförderung des Ernteguts zu einem Lagertank der Erntemaschine umfasst; und eine Förderschneckenvorrichtung, die in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung ausgerichtet und konfiguriert ist, Erntegut von einem Boden des Elevators aufzunehmen, und konfiguriert ist, Erntegut zum Elevator zurückzuführen. Die Förderschneckenvorrichtung beinhaltet eine radial ausgerichtete Erfassungsöffnung, eine radial ausgerichtete Austrittsöffnung, die oberhalb der Erfassungsöffnung angeordnet ist und eine Förderschnecke mit einem Mitnehmer zum Bewegen des Ernteguts nach oben, wobei der Mitnehmer in der Nähe der Erfassungsöffnung eine verringerte radiale Ausdehnung aufweist. Das Erfassungssystem beinhaltet einen Sensor, der an oder neben der Erfassungsöffnung angeordnet ist, um das Erntegut, das sich im Wesentlichen kontinuierlich nach oben bewegt, zu erfassen und eine Eigenschaft des Guts zu bestimmen.
  • In einer weiteren Ausführungsform stellt die Offenbarung ein Verfahren bereit zur Erfassung einer Eigenschaft eines Ernteguts, das von einer Erntemaschine geerntet wird. Das Verfahren beinhaltet den Betrieb einer Förderschnecke, um das Erntegut innerhalb einer Förderschneckenvorrichtung im Wesentlichen nach oben zu bewegen, wobei die Förderschneckenvorrichtung eine Erfassungsöffnung und einen Sensor an oder in der Erfassungsöffnung der Förderschneckenvorrichtung aufweist. Das Verfahren beinhaltet ferner die Erfassung von sich im Wesentlichen kontinuierlich nach oben bewegendem Erntegut, wobei der Sensor an der Erfassungsöffnung angeordnet ist, und die Bestimmung einer Eigenschaft des Ernteguts auf der Basis der erfassten Informationen.
  • Weitere Aspekte der Offenbarung werden durch die Betrachtung der detaillierten Beschreibung und der beigefügten Zeichnungen ersichtlich.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine perspektivische Ansicht einer Erntemaschine.
    • 2 ist eine perspektivische Teilansicht einer Erntegutförderanordnung für eine Erntemaschine mit einem Ausschnitt eines Abschnitts des Elevators, der einen Ketten- und Schaufelförderer zeigt.
    • 3 ist eine perspektivische Ansicht einer Förderschnecke.
    • 4 ist eine weitere perspektivische Ansicht der in 3 gezeigten Förderschnecke.
    • 5 ist eine perspektivische Ansicht eines Erfassungssystems, das einen Sensor und eine Förderschneckenvorrichtung beinhaltet.
    • 6 ist eine perspektivische Teilansicht einer Förderschnecke mit einem Ausschnitt eines oberen Abschnitts.
    • 7 ist eine perspektivische, partielle Nahansicht eines Teils der Erntegutförderanordnung aus 2 ohne Übergabeschnecke oder Ketten- und Schaufelförderer.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
  • Bevor Ausführungsformen der Offenbarung im Detail erklärt werden, sollte verstanden werden, dass die Offenbarung in ihrer Anwendung nicht auf die Konstruktionsdetails und die Komponentenanordnung beschränkt ist, welche in der folgenden Beschreibung erläutert oder in den folgenden Zeichnungen dargestellt sind. Die Offenbarung kann andere Ausführungsformen unterstützen und auf verschiedene Weisen angewendet oder ausgeführt werden.
  • 1 veranschaulicht eine Erntemaschine 10 gemäß einiger Ausführungsformen. Die gezeigte Erntemaschine 10 beinhaltet einen Mähdrescher 12 und einen Erntevorsatz 14. Der Mähdrescher 12 beinhaltet einen Antriebsmotor 16, eine Kabine 18, ein Zuführgehäuse 20 und mehrere Bodeneingriffsvorrichtungen 22. Der Antriebsmotor 16 ist konfiguriert, um den Mähdrescher 12 über die Bodeneingriffsvorrichtungen 22 in eine Fahrtrichtung zu bewegen. Die veranschaulichten Bodeneingriffsvorrichtungen 22 sind Räder, es können jedoch auch Schienen oder andere geeignete Bodeneingriffsvorrichtungen verwendet werden.
  • In einer Ausführungsform umfasst der Erntevorsatz 14 einen Mähbalken 26, der dazu konfiguriert ist, Getreide, das geerntet wird, zu schneiden, und eine Haspel 28, die dazu konfiguriert ist, das Getreide gegen den Mähbalken zu drücken, um dadurch das Getreide zu schneiden.
  • 2 veranschaulicht eine perspektivische Teilansicht einer Ausführungsform einer Erntegutförderanordnung 30, die eine Förderschnecke 34 zum Bereitstellen von Erntegut für einen Elevator 40 beinhaltet. Ein oberer Abschnitt des Elevators wurde entfernt, um den enthaltenen Ketten- und Schaufelförderer 44 zu zeigen, der Schaufeln 46 und eine Kette 48 umfasst, um Erntegut nach oben zu einem oberen Lagerbereich der Erntemaschine 10 zu bewegen. Andere Antriebsanordnungen außer dem Ketten- und Schaufelförderer 44 sind denkbar. 2 zeigt auch einen Elevatoraufnehmer 52 zur Aufnahme von Erntegut, das von der Übergabeschnecke 34 getragen oder angeschoben wird.
  • Ein Erfassungssystem 60 umfasst einen Sensor 64 und eine Förderschneckenvorrichtung 70, die den Sensor trägt. Die Förderschneckenvorrichtung 70 umfasst ein Fördergehäuse, das durch einen unteren Fördergehäuseabschnitt 72 und einen oberen Fördergehäuseabschnitt 74 definiert ist, wie in 2 gezeigt. Ein Förderschneckenantrieb 76, der wie in 2 gezeigt oben befestigt ist, stellt Leistung bereit, um eine in 3 gezeigte Förderschnecke 80, die darin enthalten ist, zu drehen. Die Förderschneckenvorrichtung 70 ist im Wesentlichen vertikal oder nach oben ausgerichtet.
  • Die in 3 gezeigte Förderschnecke 80 beinhaltet eine angetriebene Welle 82 zum Drehen der Schnecke um eine dadurch definierte Längsachse L. Ferner umfasst die Förderschnecke 80 eine Trommel 84 an der Basis, die einen größeren Durchmesser als ein oberes zylindrisches Element 86 der Förderschnecke aufweist. Ein Mitnehmer 90 bewegt sich kontinuierlich um die Trommel 84 und dann um das obere zylindrische Element 86. Der Mitnehmer 90 weist jedoch eine reduzierte radiale Ausdehnung oder Breite auf, die orthogonal relativ zu der Längsachse L in einem oberen mittleren Abschnitt A davon vorsteht, der zwischen Vorsprüngen 92, 94 definiert ist. Nach oben weist der Mitnehmer 90 ab dem Vorsprung 94 wieder eine vergrößerte radiale Ausdehnung auf, die orthogonal in Bezug auf die Längsachse L vorsteht, die im Wesentlichen der radialen Ausdehnung des Mitnehmers 90 unter dem in 3 gezeigten Vorsprungs 92 entspricht. Der mit horizontalen gestrichelten Linien dargestellte Abschnitt A zeigt somit einen Bereich bzw. Längenlinienabstand an, in dem der Mitnehmer eine geringere Ausdehnung aufweist. An ihrem oberen Ende weist die Förderschnecke 80 einen Rückwärtsmitnehmer 98 auf, um Erntegut von der Förderschneckenvorrichtung 70 radial nach außen auszuwerfen. 4 stellt die gleiche Förderschnecke 80 wie in 3 in einer anderen perspektivischen Ansicht dar, um deren Merkmale weiter zu veranschaulichen.
  • 5 zeigt eine Ausführungsform des Sensorsystems 60, das den Sensor 64 und die Förderschneckenvorrichtung 70 umfasst. Die Förderschneckenvorrichtung 70 umfasst ein gekrümmtes Übertragungselement 100 mit einer Eintrittsöffnung 104 zum Aufnehmen von Erntegut vom Boden des Elevators 40. Die Übergabeschnecke 34 befördert Erntegut zum Boden des Elevators 40 und zum Boden der Förderschneckenvorrichtung 70. Das Übertragungselement 100 mit der Eintrittsöffnung 104 definiert einen Kanal zu einer unteren Kammer der Förderschneckenvorrichtung 70. In 5 umfasst die Förderschneckenvorrichtung 70 ein Austrittselement 108 mit einer flachen, im Wesentlichen rechteckigen Fläche und einer Austrittsöffnung 112, die mit einem Kanal zur Ausgabe von Erntegut aus dem oberen Fördergehäuseabschnitt 74 der Förderschneckenvorrichtung 70 in den Elevator 40 versehen ist oder diesen definiert.
  • 6 ist eine Teilansicht eines Ausschnitts des oberen Förderergehäuseabschnitts 74, die ein im Allgemeinen ebenes Sensoraufnahmeelement 120 mit einer Erfassungsöffnung 124 zeigt, die mit dem Abschnitt des Mitnehmers 90 ausgerichtet ist, der eine reduzierte radiale Ausdehnung orthogonal zur Längsachse L aufweist. Die Erfassungsöffnung 124 ist in dieser Ausführungsform seitlich ausgerichtet. Das Sensoraufnahmeelement 120 weist eine ebene Form auf, die um die Erfassungsöffnung 124 herum angeordnet ist. Das Sensoraufnahmeelement 120 ermöglicht die Anordnung des Sensors 64 an oder in der Erfassungsöffnung 124 der Förderschneckenvorrichtung 70. Die Austrittsöffnung 112 ist über der Erfassungsöffnung 124 angeordnet. Ferner ist die Austrittsöffnung 112 in einer anderen orthogonalen Richtung als die Erfassungsöffnung 124 ausgerichtet. Somit hat der Mitnehmer 90 aufgrund seiner verringerten radialen Ausdehnung in Abschnitt A einen signifikanten Abstand zur Erfassungsöffnung 124. Dementsprechend hat das Material keinen Einfluss auf den Sensor 64, der auf dem oberen Förderergehäuseabschnitt 74 angebracht ist, wenn der Mitnehmer 90 aus Metall besteht.
  • 7 zeigt, wie der Sensor 64 an der Förderschneckenvorrichtung 70 im Wesentlichen orthogonal zu dem gekrümmten Übertragungselement 100 und dem Austrittselement 108 in Bezug auf die Längsachse L angebracht ist. Somit öffnen sich die Eintrittsöffnung 104 und die Austrittsöffnung 112 in der gleichen radialen Richtung, obwohl sie sich in einem linearen Längsabstand voneinander beabstandet sind. Die Erfassungsöffnung 124 ist jedoch in der veranschaulichten Ausführungsform orthogonal zur Längsachse L und der Eintrittsöffnung 104 und der Austrittsöffnung 112 angeordnet. Andere Anordnungen werden in Betracht gezogen.
  • BETRIEB
  • Im Betrieb stellt die Übergabeschnecke 34 dem Elevator 40 Erntegut über den Elevatoraufnehmer 52 bereit. Während der Ketten- und Schaufelförderer 44 Erntegut zu einem oberen Lagertank befördert, sorgt gleichzeitig das Erfassungssystem 60 mit der Förderschneckenvorrichtung 70 dafür, dass Erntegut sich im Wesentlichen kontinuierlich und nach oben am Sensor 64 vorbei bewegt.
  • Insbesondere begrenzt die Trommel 84 der Förderschnecke 80 die Menge an Erntegut, die durch die Eintrittsöffnung 104 derselben hineingelangt. Wenn Erntegut in die Förderschneckenvorrichtung 70 gelangt, bewegt der Mitnehmer 90 das Erntegut in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung nach oben. Wenn das Erntegut Abschnitt A erreicht, in dem die radiale Ausdehnung des Mitnehmers 90 in der Nähe der Erfassungsöffnung 124 und des Sensors 64 geringer ist, sammelt sich das Erntegut an, während es sich im Wesentlichen kontinuierlich in Richtung der Längsachse L nach oben bewegt. Der Sensor 64 erfasst das sich im Wesentlichen kontinuierlich nach oben bewegende Erntegut in der Nähe der Erfassungsöffnung 124. Daher befindet sich in der Nähe des Sensors 64 eine größere Menge an Erntegut als im unteren Bereich des Mitnehmers 90. Durch die erhöhte Menge Erntegut in der Nähe des Sensors 64 können das Erntegut und seine Bestandteile ordnungsgemäß erfasst werden. Bei im Wesentlichen kontinuierlicher Aufwärtsbewegung des Ernteguts stößt der Rückwärtsmitnehmer 98 an einem oberen Ende der Förderschnecke 80 das Erntegut durch die radial ausgerichtete Austrittsöffnung 112 radial nach außen aus dem Förderschneckengehäuse aus. Das Erntegut fällt entweder auf den Boden des Elevators 40 oder landet auf einer Schaufel 46 des Elevators. Somit befördert die Förderschnecke 80 Erntegut von einer Stelle in der Erntemaschine 10 nach oben über den Sensor 64, der an der Sensoröffnung 124 angeordnet ist, und dann durch die Austrittsöffnung 112, die sich radial in den Elevator 40 öffnet, aus dem Fördergehäuse hinaus.
  • Der Sensor 64, der an der Erfassungsöffnung 124 angeordnet ist, erhält erfasste Informationen. Anhand der erfassten Informationen ermittelt die Anordnung eine Eigenschaft des Erntegutes.
  • Die Förderschneckenvorrichtung 70 wirkt somit als Umgehungsförderer für Erfassungszwecke. Das Erntegut wird zur Beförderung in einen Lagertank oben oder in einem oberen Teil der Erntemaschine 10 in den Elevator 40 zurücktransportiert.
  • ALTERNATIVE ANORDNUNGEN
  • Während 2 das Förderschneckengehäuse mit einem unteren Fördergehäuseabschnitt 72 und einem oberen Fördergehäuseabschnitt 74 zeigt, ist in einer anderen Ausführungsform ein monolithisches Gehäuse möglich.
  • In einer Ausführungsform ist der Sensor 64 eine bildgebende Kamera mit einem Kameraobjektiv. Eine Ausführungsform beinhaltet das Kameraobjektiv als flaches Planarobjektiv und die bildgebende Kamera zur Erfassung von Feuchtigkeit im Erntegut. Das Erntegut ist Reinkorn.
  • In einer Ausführungsform ist die Größe/Breite des Mitnehmers 90 in der Nähe der bildgebenden Kamera des Sensors 64 in einer Region oder einem Bereich A geringer, sodass eine nächstgelegene Kante des Mitnehmers 90 mindestens 15 Millimeter von einem Kameraobjektiv einer bildgebenden Kamera und/oder von der Erfassungsöffnung 124 entfernt ist. Dadurch stört der Mitnehmer 90 den Sensor 64 nicht.
  • In einer Ausführungsform ist der Sensor 64 eine bildgebende Nahinfrarotkamera mit einem Kameraobjektiv, das an/in der Erfassungsöffnung 124 angeordnet ist, um das Erntegut abzubilden und eine Eigenschaft davon zu erfassen. In einer Ausführungsform ist die erfasste Eigenschaft die Feuchtigkeit des Erntegutbestandteils, der durch Bilder von der bildgebenden Nahinfrarotkamera bestimmt wird. Die Bestimmung anderer Eigenschaften wird in Betracht gezogen. In einer Ausführungsform wird ein Temperatursensor als Sensor bereitgestellt und in einer anderen Ausführungsform wird eine Kombination aus einer bildgebenden Kamera und einem zusätzlichen Temperatursensor in Betracht gezogen
  • In einer Ausführungsform wird das Erntegut seitlich ausgeworfen, wobei der Rückwärtsmitnehmer 98 an einem oberen Teil der Förderschnecke 80 angeordnet ist, sodass das Erntegut auf einen Boden des Elevators 40 zurück gelangt, der einen Boden der Förderschneckenvorrichtung 70 verbindet. Die Ausführungsform beinhaltet die Beförderung des Ernteguts vom Boden des Elevators 40 zu einem Lagertank, der an einer Oberseite der Erntemaschine 10 mit dem Ketten- und Schaufelförderer 44 angeordnet ist.
  • Die Formulierung „das Erntegut bewegt sich im Wesentlichen kontinuierlich nach oben“ schließt nicht aus, dass eine Drehbewegung um die Längsachse L der Förderschnecke 80 während dieser Aufwärtsbewegung möglich ist.
  • Somit stellt die Offenbarung unter anderem ein Erfassungssystem zur Erfassung einer Eigenschaft eines Ernteguts bereit, das eine Förderschnecke mit einem Mitnehmer, dessen Größe oder Durchmesser in der Nähe eines Sensors geringer ist, enthält. Verschiedene Merkmale und Vorteile der Offenbarung sind in den folgenden Ansprüchen dargelegt.

Claims (19)

  1. Erfassungssystem zur Erfassung einer Eigenschaft eines Ernteguts, das von einer Erntemaschine geerntet wird, Folgendes umfassend: eine im Wesentlichen in vertikaler Richtung ausgerichtete Förderschneckenvorrichtung mit einer radial ausgerichteten Erfassungsöffnung und einer radial ausgerichteten Austrittsöffnung, die oberhalb der Erfassungsöffnung angeordnet ist; eine Förderschnecke, die in der Förderschneckenvorrichtung angeordnet ist und einen Mitnehmer zur Beförderung des Ernteguts nach oben beinhaltet, wobei der Mitnehmer in der Nähe der Erfassungsöffnung eine verringerte radiale Ausdehnung aufweist; und einen Sensor, der an oder neben der Erfassungsöffnung angeordnet ist, um das Erntegut, das sich im Wesentlichen kontinuierlich nach oben bewegt, zu erfassen und eine Eigenschaft des Guts zu bestimmen.
  2. Erfassungssystem nach Anspruch 1, wobei die Förderschneckenvorrichtung Erntegut von einer Stelle in der Erntemaschine nach oben über den Sensor an der Erfassungsöffnung hinaus bewegt und aus der Austrittsöffnung der Förderschneckenvorrichtung radial auswirft.
  3. Erfassungssystem nach Anspruch 1, wobei die Förderschnecke den Mitnehmer zur Beförderung von Erntegut umfasst, der eine vergrößerte radiale Ausdehnung entlang einer Längsachse der Förderschnecke oberhalb und unterhalb der Erfassungsöffnung aufweist.
  4. Erfassungssystem nach Anspruch 1, wobei der Sensor eine bildgebende Kamera mit einem Kameraobjektiv ist.
  5. Erfassungssystem nach Anspruch 4, wobei das Kameraobjektiv ein flaches Planarobjektiv ist und die bildgebende Kamera zur Erfassung von Feuchtigkeit im Erntegut dient, und wobei das Erntegut Reinkorn ist.
  6. Erfassungssystem nach Anspruch 1, wobei der Sensor eine bildgebende Nahinfrarotkamera ist, die ein Kameraobjektiv, das an/in der Erfassungsöffnung angeordnet ist, umfasst, um das Erntegut abzubilden und eine Eigenschaft davon zu erfassen.
  7. Erfassungssystem nach Anspruch 1, wobei die Förderschneckenvorrichtung ein Sensoraufnahmeelement umfasst, welches eine ebene Form aufweist, die um die Erfassungsöffnung herum angeordnet ist.
  8. Erfassungssystem nach Anspruch 1, wobei die Förderschneckenvorrichtung eine Trommel an einem unteren Ende umfasst, die dazu dient, die Menge des Ernteguts, das in einen Boden der Förderschneckenvorrichtung gelangt, zu reduzieren.
  9. Erntegutförderanordnung mit einem Erfassungssystem zur Erfassung einer Eigenschaft eines Ernteguts, das von einer Erntemaschine geerntet wird, Folgendes umfassend: eine Übergabeschnecke, die dazu konfiguriert ist, Erntegut vorzuschieben; einen Elevator, der konfiguriert ist, Erntematerial von der Übergabeschnecke aufzunehmen, wobei der Elevator eine Antriebsanordnung zur Beförderung des Ernteguts zu einem Lagertank der Erntemaschine umfasst; eine Förderschneckenvorrichtung, die in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung ausgerichtet und konfiguriert ist, Erntegut von einem Boden des Elevators aufzunehmen, und konfiguriert ist, Erntegut zum Elevator zurückzuführen, wobei die Förderschneckenvorrichtung Folgendes umfasst: eine radial ausgerichtete Erfassungsöffnung, eine radial ausgerichtete Austrittsöffnung, die oberhalb der Erfassungsöffnung angeordnet ist, und eine Förderschnecke, die einen Mitnehmer zur Beförderung des Ernteguts nach oben umfasst, wobei der Mitnehmer in der Nähe der Erfassungsöffnung eine verringerte radiale Ausdehnung aufweist; und einen Sensor, der an oder neben der Erfassungsöffnung angeordnet ist, um das Erntegut, das sich im Wesentlichen kontinuierlich nach oben bewegt, zu erfassen und eine Eigenschaft des Guts zu bestimmen.
  10. Erntegutförderanordnung nach Anspruch 9, wobei der Sensor eine bildgebende Kamera ist und zur Erfassung von Feuchtigkeit im Erntegut dient. Das Erntegut ist Reinkorn.
  11. Erntegutförderanordnung nach Anspruch 9, wobei der Mitnehmer eine vergrößerte radiale Ausdehnung entlang einer Längsachse der Förderschnecke oberhalb und unterhalb der Erfassungsöffnung aufweist.
  12. Erntegutförderanordnung nach Anspruch 9, wobei die Antriebsanordnung des Elevators einen Ketten- und Schaufelförderer umfasst, der zur Förderung von Erntegut vom Boden des Elevators zu einem Lagertank konfiguriert ist, der an einer Oberseite der Erntemaschine angebracht ist.
  13. Erntegutförderanordnung nach Anspruch 9, wobei die Förderschnecke einen Rückwärtsmitnehmer an ihrem oberen Ende aufweist, um Erntegut auszuwerfen.
  14. Verfahren zur Erfassung einer Eigenschaft eines Ernteguts, das von einer Erntemaschine geerntet wird, Folgendes umfassend: den Betrieb einer Förderschnecke, um das Erntegut innerhalb einer Förderschneckenvorrichtung im Wesentlichen nach oben zu bewegen, wobei die Förderschneckenvorrichtung eine Erfassungsöffnung aufweist; die Erfassung von sich im Wesentlichen kontinuierlich nach oben bewegendem Erntegut, wobei der Sensor an der Erfassungsöffnung angeordnet ist; und die Ermittlung einer Eigenschaft des Ernteguts anhand der erfassten Informationen.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Förderschnecke einen Rückwärtsmitnehmer an ihrem oberen Ende aufweist, um Erntegut auszuwerfen.
  16. Verfahren nach Anspruch 14, wobei der Sensor eine bildgebende Kamera ist und die Eigenschaft des Ernteguts seine Feuchtigkeit, und wobei die Förderschnecke einen Mitnehmer mit einer verringerten radialen Ausdehnung in der Nähe der Erfassungsöffnung beinhaltet.
  17. Das Verfahren nach Anspruch 16, wobei die bildgebende Kamera eine bildgebende Nahfeldkamera ist.
  18. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die bildgebende Kamera eine bildgebende Nahinfrarotkamera ist und zur Erfassung von Feuchtigkeit im Erntegut dient. Das Erntegut ist Reinkorn.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, das die Beförderung des Ernteguts vom Boden des Elevators zu einem Lagertank, der an einer Oberseite der Erntemaschine mit dem Ketten- und Schaufelförderer angeordnet ist, umfasst.
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