DE102020107005A1 - Device and method for filling truck mixers - Google Patents

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Fabian RUDNER
Philipp Fleischer
Mark Wörner
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Liebherr Mischtecknik GmbH
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Liebherr Mischtecknik GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Befüllung von Fahrmischern mit Beton, umfassend eine Mischanlage mit einem Sammeltrichter (400) und einem darauf folgenden Einfülltrichter (200) zur Befüllung eines an einem Stellplatz abgestellten Fahrmischers (100), wobei der Einfülltrichter (200) so gelagert ist, dass er zwischen einer Parkposition und einer Befüllposition bewegt und vorzugsweise verschwenkt werden kann.The invention relates to a device for filling truck mixers with concrete, comprising a mixing plant with a collecting funnel (400) and a subsequent filling funnel (200) for filling a truck mixer (100) parked at a parking space, the filling funnel (200) being mounted in this way that it can be moved and preferably pivoted between a parking position and a filling position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Befüllung von Fahrmischern mit Beton.The invention relates to a device and a method for filling truck mixers with concrete.

Fahrmischer sind fahrbare Betonmischer, die Frischbeton zur Baustelle transportieren. Dazu wird der Beton an einer zentralen Mischanlage über einen sogenannten Abgabe- bzw. Sammeltrichter abgegeben und am Fahrmischer über einen sogenannten Einfülltrichter in die sich drehende Trommel gefüllt.Truck mixers are mobile concrete mixers that transport fresh concrete to the construction site. For this purpose, the concrete is delivered to a central mixing plant via a so-called delivery or collecting funnel and then filled into the rotating drum at the truck mixer via a so-called filling funnel.

Im Stand der Technik ist der Einfülltrichter am Fahrmischer verbaut. Der Fahrmischer wird rückwärts an einen vorbestimmten Stellplatz der Mischanlage gefahren, wo der Einfülltrichter des Fahrmischers unter einem Sammeltrichter der Mischanlage positioniert wird. Nach erfolgter Befüllung des Fahrmischers wird dieser aus der Mischanlage herausgefahren und der Einfülltrichter wird mit Wasser gereinigt. Der beschriebene Vorgang hat einige Nachteile. Einerseits ist er kompliziert und zeitaufwändig. Zudem kommt es bei der Reinigung des Einfülltrichters zu einer undefinierten Wasserzugabe zum Beton in der Trommel und die manuelle Reinigung birgt ein nicht unerhebliches Unfallrisiko für den Fahrer.In the prior art, the feed hopper is installed on the truck mixer. The truck mixer is driven backwards to a predetermined parking space in the mixing plant, where the feed hopper of the truck mixer is positioned under a collecting hopper of the mixing plant. After the truck mixer has been filled, it is moved out of the mixing plant and the filling funnel is cleaned with water. The process described has several disadvantages. On the one hand, it is complicated and time-consuming. In addition, when cleaning the filling funnel, undefined water is added to the concrete in the drum, and manual cleaning poses a not inconsiderable risk of accidents for the driver.

In Anbetracht dieser Probleme wurden bereits Lösungen entwickelt, in welchen der Einfülltrichter am Fahrmischer entfallen kann und stattdessen die Mischanlage über einen Einfülltrichter verfügt, der in die Mischtrommel des Fahrmischers eingeführt werden kann. In dieser Lösung kann die Reinigung des Einfülltrichters am Fahrmischer entfallen und das Fehlen des Einfülltrichters am Fahrmischer führt nebenbei zu einer Gewichtsersparnis und Kapazitätserhöhung. Jedoch ist der Vorgang nach wie vor kompliziert, da der Fahrmischer rückwärts auf den Einfülltrichter zugesteuert werden muss und die richtige Positionierung kompliziert ist.In view of these problems, solutions have already been developed in which the feed hopper on the truck mixer can be omitted and instead the mixing plant has a feed hopper that can be inserted into the mixer drum of the truck mixer. In this solution, the cleaning of the feed hopper on the truck mixer can be omitted and the lack of the feed hopper on the truck mixer also leads to weight savings and an increase in capacity. However, the process is still complicated because the truck mixer has to be steered backwards towards the feed hopper and the correct positioning is complicated.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lösung bereitzustellen, mit welcher die Befüllung von Fahrmischern weiter vereinfacht werden kann.The object of the invention is to provide a solution with which the filling of truck mixers can be further simplified.

Vor diesem Hintergrund betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Befüllung von Fahrmischern mit Beton, umfassend eine Mischanlage mit einem Sammeltrichter und einem darauf folgenden Einfülltrichter zur Befüllung eines an einem Stellplatz abgestellten Fahrmischers. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Einfülltrichter so gelagert ist, dass er zwischen einer Parkposition und einer Befüllposition bewegt und vorzugsweise verschwenkt werden kann.Against this background, the invention relates to a device for filling truck mixers with concrete, comprising a mixing plant with a collecting funnel and a subsequent filling funnel for filling a truck mixer parked at a parking space. According to the invention it is provided that the filling funnel is mounted in such a way that it can be moved and preferably pivoted between a parking position and a filling position.

Vorzugsweise ist der Sammeltrichter so gelagert, dass er in der Befüllposition in vorzugsweise drei Achsen translatorisch verfahren werden kann.The collecting funnel is preferably mounted in such a way that it can be moved translationally in preferably three axes in the filling position.

Weiter vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ferner einen aktiven Antrieb und vorzugsweise einen Motor zur Bewegung des Einfülltrichters sowie eine mit diesem Motor in Signalverbindung stehende Steuereinheit, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, den Einfülltrichter zur Befüllung des Fahrmischers aus der Parkposition in die Befüllposition zu überführen, gegebenenfalls nach Durchlaufen einer oder mehrerer Zwischenpositionen, und in eine Einlassöffnung des Fahrmischers zu fahren. Die Steuereinheit ist vorzugsweise weiterhin ausgebildet, den Einfülltrichter nach erfolgter Befüllung des Fahrmischers aus der Einlassöffnung des Fahrmischers zu fahren und von der Befüllposition in die Parkposition, gegebenenfalls nach Durchlaufen einer oder mehrerer Zwischenpositionen, rückzuführen.More preferably, the device further comprises an active drive and preferably a motor for moving the hopper and a control unit in signal connection with this motor, the control unit being designed to move the hopper from the parking position to the filling position to fill the truck mixer, if necessary after Passing through one or more intermediate positions and driving into an inlet opening of the truck mixer. The control unit is preferably also designed to move the feed hopper out of the inlet opening of the truck mixer after the truck mixer has been filled and to return it from the filling position to the parking position, if necessary after passing through one or more intermediate positions.

So wird ermöglicht, dass der Fahrmischer bei eingeschwenktem Einfülltrichter vorwärts an den Stellplatz gefahren wird, wonach der Einfülltrichter in die Befüllposition überführt und in eine Einlassöffnung des Fahrmischers gefahren werden kann. Nach erfolgter Befüllung mit Beton kann der Einfülltrichter wieder aus der Einlassöffnung des Fahrmischers gefahren und in die Parkposition überführt werden, sodass der befüllte Fahrmischer vorwärts von dem Stellplatz gefahren wird. Es ergibt sich insgesamt ein Drive-Through-Konzept, welches insbesondere bei einer getakteten Befüllung mehrerer Fahrmischer zu einer großen Zeitersparnis führt. Toleranzen in der Positionierung des Fahrmischers unter am Stellplatz können ausgeglichen werden.This enables the truck mixer to be moved forward to the parking space when the feed hopper is swiveled in, after which the feed hopper can be transferred to the filling position and moved into an inlet opening of the truck mixer. After filling with concrete, the filling funnel can be moved out of the inlet opening of the truck mixer and transferred to the parking position so that the filled truck mixer is moved forward from the parking space. Overall, the result is a drive-through concept which leads to a great saving of time, especially when several truck mixers are filled at a clocked rate. Tolerances in the positioning of the mixer truck below the parking space can be compensated for.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Überführung des Einfülltrichters von der Parkposition in die Befüllposition und/oder die Rückführung des Einfülltrichters von der Befüllposition in die Parkposition teilautomatisch erfolgt. Die teilautomatisierte Bewegung kann unter Zuhilfenahme eines Assistenzsystems zur Detektion der korrekten Positionierung des Fahrmischers bzw. eines Sicherheitssystems zur Überwachung des Arbeitsraums um den Fahrmischer erfolgen. Sie kann beispielsweise in Reaktion auf einen Startbefehl eines Benutzers aktiviert werden. Toleranzen können passiv ausgeglichen werden.It is preferably provided that the transfer of the filling funnel from the parking position to the filling position and / or the return of the filling funnel from the filling position to the parking position take place partially automatically. The partially automated movement can take place with the aid of an assistance system for detecting the correct positioning of the truck mixer or a safety system for monitoring the working area around the truck mixer. It can be activated, for example, in response to a start command from a user. Tolerances can be compensated passively.

In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung ein automatisches Reinigungssystem auf, um den Einfülltrichter zu reinigen. Reinigungsvorrichtungen können eine oder mehrere Wasserdüsen umfassen, um den Einfülltrichter mit Wasser zu spülen. Dies kann in der Parkposition des Einfülltrichters, aber auch in einer Befüllposition erfolgen, wobei die letztgenannte Variante den Vorteil hat, dass das Reinigungswasser in die Trommel geführt wird und kein Recycling des Reinigungswassers erforderlich wird. Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass die Menge des Reinigungswassers bei der Betonmischung berücksichtigt wird. Die Reinigung kann auch in einer separaten Reinigungsposition des Einfülltrichters durchgeführt werden, die weder zur Park- noch zur Befüllposition korrespondiert. Die manuelle Reinigung eines am Fahrmischer befestigten Einfülltrichters kann jedenfalls entfallen, wodurch ein weiterer Arbeitsschritt entfällt, die Arbeitssicherheit erhöht und die Betonqualität nicht beeinträchtigt wird.In one embodiment, the device has an automatic cleaning system in order to clean the filling funnel. Cleaning devices can comprise one or more water nozzles in order to rinse the filling funnel with water. This can take place in the parking position of the filling funnel, but also in a filling position, the latter variant having the advantage that the cleaning water is fed into the drum and no recycling of the cleaning water is required. It is preferably provided that the amount of cleaning water is taken into account when mixing the concrete. The cleaning can can also be carried out in a separate cleaning position of the filling funnel, which corresponds neither to the parking nor to the filling position. In any case, manual cleaning of a feed hopper attached to the truck mixer can be dispensed with, which means that a further work step is omitted, work safety is increased and the concrete quality is not impaired.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Einfülltrichter einen Tropfschutz aufweist. Beispielsweise kann unterhalb der Abgabeöffnung des Trichters eine Schürze angeordnet sein, die starr oder beweglich am Einfülltrichter montiert ist.In one embodiment it is provided that the filling funnel has a drip protection. For example, an apron can be arranged below the discharge opening of the funnel, which is rigidly or movably mounted on the filling funnel.

In einer Ausführungsform ist der Stellplatz auf einer Durchfahrstraße der Vorrichtung, also der zentralen Mischanlage angeordnet. Auf diese Weise wird es ermöglicht, dass der Fahrmischer vorwärts unter dem eingeschwenkten Einfülltrichter bzw. unter dem Sammeltrichter hindurch zum Stellplatz gefahren werden kann, was zum einen die richtige Positionierung wesentlich erleichtert und zum anderen ein Drive-Through ermöglicht.In one embodiment, the parking space is arranged on a drive-through street of the device, that is to say the central mixing plant. In this way it is made possible that the truck mixer can be driven forward under the swiveled-in filling funnel or under the collecting funnel to the parking space, which on the one hand significantly facilitates correct positioning and on the other hand enables a drive-through.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung visuelle und/oder akustische Assistenzsysteme zur richtigen Positionierung des Fahrmischers am Stellplatz oder zur Kenntlichmachung der Position des Einfülltrichters. umfasst. Beispiele umfassen mit Positionssensoren oder Kamerasysteme zur Objekterfassung, jeweils gegebenenfalls mit gekoppelte Ampeln. Beispielsweise kann ein visuelles oder akustisches Assistenzsystem das Erreichen der Parkposition des Einfülltrichters signalisieren, sodass der Fahrer weiß, wann er losfahren kann.In one embodiment it is provided that the device provides visual and / or acoustic assistance systems for the correct positioning of the truck mixer at the parking space or for identifying the position of the filling funnel. includes. Examples include position sensors or camera systems for object detection, in each case possibly with coupled traffic lights. For example, a visual or acoustic assistance system can signal that the filling funnel has reached the parking position so that the driver knows when to start driving.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vorrichtung automatische Sicherheitssysteme zur Überwachung des Stellplatzes und des Arbeitsraums um den Stellplatz aufweist, um beispielsweise Objekte oder Personen zu erkennen und Warnsignale auszugeben oder den Reinigungs- oder Befüllvorgang zu stoppen. Beispiele umfassen wiederum Kamerasysteme zur Objekterfassung, gegebenenfalls mit gekoppelten visuellen und/oder akustischen Warnsystemen.In one embodiment it is provided that the device has automatic safety systems for monitoring the parking space and the work space around the parking space in order, for example, to recognize objects or people and to output warning signals or to stop the cleaning or filling process. Examples in turn include camera systems for object detection, possibly with coupled visual and / or acoustic warning systems.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Einfülltrichter zur Prozessoptimierung nicht nur die Parkposition und die Befüllposition einnehmen kann, sondern weitere Positionen wie beispielsweise eine Zwischenhalteposition oder eine Reinigungsposition.In one embodiment, it is provided that, for process optimization, the filling funnel can assume not only the parking position and the filling position, but also other positions such as, for example, an intermediate holding position or a cleaning position.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein System umfassend eine erfindungsgemäße Vorrichtung sowie einen Fahrmischer.The invention also relates to a system comprising a device according to the invention and a truck mixer.

Der Fahrmischer weist vorzugsweise keinen Einfülltrichter auf. Das Fehlen des Einfülltrichters am Fahrmischer führt zu einer Gewichtsersparnis und einer Kapazitätserhöhung.The truck mixer preferably does not have a filling funnel. The lack of a feed hopper on the truck mixer leads to weight savings and an increase in capacity.

Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Befüllen eines Fahrmischers anhand einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei ein Fahrmischer bei eingeschwenktem Einfülltrichter vorwärts an den Stellplatz gefahren wird, der Einfülltrichter dann, gegebenenfalls nach Durchlaufen einer oder mehrerer Zwischenpositionen, in die Befüllposition überführt und in eine Einlassöffnung des Fahrmischers gefahren wird, der Fahrmischer dann mit Beton befüllt wird, der Einfülltrichter dann wieder aus der Einlassöffnung des Fahrmischers gefahren und, gegebenenfalls nach Durchlaufen einer oder mehrerer Zwischenpositionen, in die Parkposition rückgeführt wird, und der befüllte Fahrmischer vorwärts von dem Stellplatz gefahren wird.The invention also relates to a method for filling a truck mixer using a device according to the invention, wherein a truck mixer is moved forward to the parking space with the hopper swiveled in, the hopper then, if necessary after passing through one or more intermediate positions, transferred to the filling position and into an inlet opening of the truck mixer is driven, the truck mixer is then filled with concrete, the feed hopper is then driven out of the inlet opening of the truck mixer and, if necessary after passing through one or more intermediate positions, is returned to the parking position, and the filled truck mixer is moved forward from the parking space.

Einzelheiten des Verfahrens können aus der Eignung der Komponenten der Vorrichtung abgeleitet werden.Details of the method can be derived from the suitability of the components of the device.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel. In den Figuren zeigen:

  • 1: eine Draufsicht auf einen Stellplatz einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit darauf abgestelltem Fahrmischer; und
  • 2: Seitenansichten des Stellplatzes.
Further details and advantages of the invention emerge from the exemplary embodiment shown in the figures. In the figures show:
  • 1 : a plan view of a parking space of a device according to the invention with a truck mixer placed thereon; and
  • 2 : Side views of the parking space.

1 zeigt eine Draufsicht auf einen Stellplatz einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Links oben im Bild ist ein Koordinatensystem eingezeichnet, aus dem hervorgeht, dass der Stellplatz in einer horizontalen XY-Ebene liegt. 1 shows a plan view of a parking space of a device according to the invention. A coordinate system is drawn in the top left of the picture, from which it can be seen that the parking space lies in a horizontal XY plane.

Auf dem Stellplatz ist ein Fahrmischer 100 abgestellt. Oberhalb des Stellplatzes befindet sich ein Einfülltrichter 200, der auf einer Trägervorrichtung 201 befestigt ist. Die Trägervorrichtung 201 ermöglicht einerseits ein Schwenken des Einfülltrichters 200 um eine vertikale Schwenkachse S, um diesen entlang der in der Figur symbolisierten Bahn von einer Parkposition (links) in eine Befüllposition (rechts) überführen und von der Befüllposition in die Parkposition rückführen zu können. In der Parkposition befindet sich der Einfülltrichter 200 seitlich neben dem Stellplatz, sodass ein einfahren des Fahrmischers 100 in Vorwärtsrichtung nicht behindert wird. Die Durchfahrstraße 300 der Vorrichtung führt unter dem Einfülltrichter 200 durch.There is a truck mixer on the parking space 100 switched off. There is a funnel above the parking space 200 standing on a carrier device 201 is attached. The carrier device 201 on the one hand enables the filling funnel to be swiveled 200 about a vertical pivot axis S. in order to be able to transfer this along the path symbolized in the figure from a parking position (left) to a filling position (right) and to be able to return it from the filling position to the parking position. The feed hopper is in the park position 200 to the side of the parking space, so that the truck mixer can retract 100 is not hindered in the forward direction. The thoroughfare 300 the device leads under the hopper 200 by.

2 zeigt Seitenansichten des Stellplatzes. Wir dort deutlich wird, kann der Einfülltrichter 200 in seiner Befüllposition translatorisch an der Trägervorrichtung 201 bewegt werden, um einerseits die Höhe zu verändern (Hub in Z-Richtung) und andererseits den Einfülltrichter 200 durch schräge translatorische Bewegung in der XZ-Ebene in eine Einlassöffnung des Fahrmischers 100 einführen und nach Befüllung wieder aus dieser Entfernen zu können. Nicht dargestellt in den Figuren sind ebenfalls mögliche horizontale Translationsbewegungen in X- und Y-Richtung, die gemeinsam mit der Möglichkeit eines Hubs in Z-Richtung der exakten Positionierung des Einfülltrichters 200 und des Toleranzausgleichs bei der Positionierung des Fahrmischers 100 am Stellplatz dienen. Oberhalb des Einfülltrichters ist der Sammeltrichter 400 der Vorrichtung gezeigt, aus dem in der Befüllposition des Einfülltrichters 200 Beton in diesen und somit letztlich in die Trommel des Fahrmischers 100 abgegebene werden kann. 2 shows side views of the parking space. As it becomes clear there, the feed hopper can 200 in its filling position translationally on the carrier device 201 be moved, on the one hand to change the height (stroke in Z-direction) and on the other hand to change the hopper 200 by inclined translational movement in the XZ plane into an inlet opening of the truck mixer 100 and to be able to remove it again after filling. Also not shown in the figures are possible horizontal translational movements in the X and Y directions which, together with the possibility of a stroke in the Z direction, enable the exact positioning of the filling funnel 200 and tolerance compensation when positioning the truck mixer 100 serve at the pitch. The collecting funnel is above the filling funnel 400 of the device shown from the in the filling position of the hopper 200 Concrete in this and thus ultimately in the drum of the truck mixer 100 can be submitted.

In der Figur nicht dargestellt sind Hilfsmittel wie Ampeln zur Positionierung des Fahrmischers 100 am Stellplatz, Tropfschürzen am Einfülltrichter 200 oder eine Reinigungsvorrichtung, um den Einfülltrichter 200 in der Parkposition reinigen zu können. Diese Elemente sind aber ebenfalls vorgesehen.Aids such as traffic lights for positioning the truck mixer are not shown in the figure 100 at the parking space, drip aprons at the filling funnel 200 or a cleaning device around the hopper 200 to be able to clean in the parking position. However, these elements are also provided.

Anhand der Erfindung lassen sich eine zeitliche Optimierung des Beladeprozesses von Fahrmischern und eine erhöhte Sicherheit beim Betreiben der Mischanlage und des Fahrmischers in der Transportbeton-Branche erreichen. Insbesondere wird ermöglicht, mit dem Fahrmischer geradeaus durch die Mischanlage zu fahren („Drive Through“), wodurch die Logistik auf einem entsprechenden Betriebsgelände verbessert werden kann. Der Einfülltrichter am Fahrmischer kann entfallen. Abgesehen von einer Gewichtsreduktion und entsprechender Erhöhung der Ladekapazität des Fahrmischers kann hierdurch auch erreicht werden, dass die Reinigung des Einfülltrichters am Fahrmischer entfallen kann. Hierdurch wird eine Verbesserung der Betonqualität erreicht, ein Arbeitsschritt eingespart und die Sicherheit des Bedienpersonals erhöht.With the aid of the invention, a temporal optimization of the loading process of truck mixers and increased safety when operating the mixing plant and the truck mixer in the ready-mixed concrete industry can be achieved. In particular, it is possible to drive straight through the mixing plant with the truck mixer (“drive through”), which can improve the logistics on a corresponding company site. The feed hopper on the truck mixer can be omitted. Apart from a weight reduction and a corresponding increase in the loading capacity of the truck mixer, this can also mean that cleaning of the feed hopper on the truck mixer can be dispensed with. This improves the quality of the concrete, saves one work step and increases the safety of the operating personnel.

Claims (14)

Vorrichtung zur Befüllung von Fahrmischern mit Beton, umfassend eine Mischanlage mit einem Sammeltrichter (400) und einem darauf folgenden Einfülltrichter (200) zur Befüllung eines an einem Stellplatz abgestellten Fahrmischers (100), dadurch gekennzeichnet, dass der Einfülltrichter (200) so gelagert ist, dass er zwischen einer Parkposition und einer Befüllposition bewegt und vorzugsweise verschwenkt werden kann.Device for filling truck mixers with concrete, comprising a mixing plant with a collecting funnel (400) and a subsequent filling funnel (200) for filling a truck mixer (100) parked at a parking space, characterized in that the filling funnel (200) is mounted in such a way that that it can be moved and preferably pivoted between a parking position and a filling position. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfülltrichter (200) so gelagert ist, dass er in der Befüllposition in vorzugsweise drei Achsen translatorisch verfahren werden kann.Device according to Claim 1 , characterized in that the filling funnel (200) is mounted in such a way that it can be moved translationally in preferably three axes in the filling position. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen aktiven Antrieb, vorzugsweise einen Motor zur Bewegung des Einfülltrichters (200) sowie eine mit diesem Motor in Signalverbindung stehende Steuereinheit aufweist, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, den Einfülltrichter (200) zur Befüllung des Fahrmischers (100), gegebenenfalls nach Durchlaufen einer oder mehrerer Zwischenpositionen, aus der Parkposition in die Befüllposition zu überführen und in eine Einlassöffnung des Fahrmischers (100) zu fahren.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has an active drive, preferably a motor for moving the filling funnel (200) and a control unit which is in signal connection with this motor, the control unit being designed to control the filling funnel (200) To fill the truck mixer (100), if necessary after passing through one or more intermediate positions, to transfer it from the parking position to the filling position and to drive it into an inlet opening of the truck mixer (100). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, den Einfülltrichter (200) nach erfolgter Befüllung des Fahrmischers (100), gegebenenfalls nach Durchlaufen einer oder mehrerer Zwischenpositionen, aus der Einlassöffnung des Fahrmischers (100) zu fahren und von der Befüllposition in die Parkposition rückzuführen.Device according to Claim 3 , characterized in that the control unit is designed to move the feed hopper (200) out of the inlet opening of the truck mixer (100) after the truck mixer (100) has been filled, if necessary after passing through one or more intermediate positions, and to return it from the filling position to the parking position . Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführung des Einfülltrichters (200) von der Parkposition in die Befüllposition und/oder die Rückführung des Einfülltrichters (200) von der Befüllposition in die Parkposition teilautomatisch erfolgt.Device according to Claim 3 or 4th , characterized in that the transfer of the filling funnel (200) from the parking position to the filling position and / or the return of the filling funnel (200) from the filling position to the parking position takes place semi-automatically. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein automatisches Reinigungssystem aufweist, um den Einfülltrichter (200) zu reinigen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has an automatic cleaning system in order to clean the filling funnel (200). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Reinigungssystem ausgebildet ist, um dem Einfülltrichter (200) in seiner Parkposition zu reinigen.Device according to Claim 6 , characterized in that the automatic cleaning system is designed to clean the filling funnel (200) in its parked position. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Reinigungssystem ausgebildet ist, um dem Einfülltrichter (200) in seiner Befüllposition zu reinigen.Device according to Claim 6 , characterized in that the automatic cleaning system is designed to clean the filling funnel (200) in its filling position. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das automatische Reinigungssystem ausgebildet ist, um dem Einfülltrichter (200) in einer separaten Reinigungsposition zu reinigen, die sich von der Parkposition und der Befüllposition unterscheidet.Device according to Claim 6 , characterized in that the automatic cleaning system is designed to clean the filling funnel (200) in a separate cleaning position that differs from the parking position and the filling position. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfülltrichter (200) einen Tropfschutz aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the filling funnel (200) has a drip protection. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung visuelle und/oder akustische Assistenzsysteme zur richtigen Positionierung des Fahrmischers (100) am Stellplatz oder zur Kenntlichmachung der Position des Einfülltrichters umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has visual and / or acoustic assistance systems for correct positioning of the truck mixer (100) on the parking space or to identify the position of the feed hopper. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ausgebildet ist, dass der Einfülltrichter neben der Parkposition und der Befüllposition noch weitere definierte Positionen einnehmen kann, beispielsweise eine Zwischenhalteposition oder eine Reinigungsposition.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device is designed so that the filling funnel can assume further defined positions in addition to the parking position and the filling position, for example an intermediate holding position or a cleaning position. System umfassend eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche sowie einen Fahrmischer (100), wobei der Fahrmischer (100) vorzugsweise keinen Einfülltrichter aufweist.System comprising a device according to one of the preceding claims and a truck mixer (100), the truck mixer (100) preferably not having a filling funnel. Verfahren zum Befüllen eines Fahrmischers anhand einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-12, wobei ein Fahrmischer (100) bei eingeschwenktem Abgabetrichter (200) vorwärts an den Stellplatz gefahren wird, der Abgabetrichter (200) dann, gegebenenfalls nach Durchlaufen einer oder mehrerer Zwischenpositionen, in die Befüllposition überführt und in eine Einlassöffnung des Fahrmischers (100) gefahren wird, der Fahrmischer (100) dann mit Beton befüllt wird, der Abgabetrichter (200) dann wieder aus der Einlassöffnung des Fahrmischers (100) gefahren und, gegebenenfalls nach Durchlaufen einer oder mehrerer Zwischenpositionen, in die Parkposition rückgeführt wird, und der befüllte Fahrmischer (100) vorwärts von dem Stellplatz gefahren wird.Method for filling a truck mixer using a device according to one of the Claims 1 - 12th , with a truck mixer (100) being moved forward to the parking space with the discharge hopper (200) swiveled in, the discharge hopper (200) then, if necessary after passing through one or more intermediate positions, transferred to the filling position and driven into an inlet opening of the truck mixer (100) , the truck mixer (100) is then filled with concrete, the discharge hopper (200) is then driven out of the inlet opening of the truck mixer (100) and, if necessary after passing through one or more intermediate positions, is returned to the parking position, and the filled truck mixer (100) ) is driven forward from the parking space.
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