DE102019216735A1 - Route system, vehicle and method for optimizing a route - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Routenplanungssystem (100) für ein Fahrzeug (1) beschrieben, das einen Speicher (110) umfasst, der dazu eingerichtet ist, mindestens einen Kartenlayer zu speichern, wobei jeder Kartenlayer zumindest geografisch zugeordnete Umgebungsinformationen eines bestimmten Typs umfasst. Das Routenplanungssystem (100) umfasst ferner eine Benutzerschnittstelle (120), die dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen anzuzeigen und mindestens eine Benutzerpräferenz zum Ermitteln einer Route für eine Fahrt zu empfangen, und ein Routenplanungsmodul (105), das dazu eingerichtet ist, eine Fahrtroute auf Basis von allgemeinen Kartendaten und Benutzerpräferenzen zu berechnen, Daten eines oder mehrerer Kartenlayer zugehörig zu der empfangenen mindestens einen Benutzerpräferenz für die Berechnung der Fahrtroute zu laden und/oder zu aktivieren, und Umgebungsinformationen aus den geladenen Daten des einen oder mehreren Kartenlayer entlang mindestens eines Abschnitts der berechneten Fahrtroute zur Anzeige an die Benutzerschnittstelle (120) zu senden. Zudem sind ein Fahrzeug mit solch einem Routenplanungssystem und ein Verfahren zum Optimieren einer Fahrtroute beschrieben.A route planning system (100) for a vehicle (1) is described, which comprises a memory (110) which is set up to store at least one map layer, each map layer comprising at least geographically assigned information about the surroundings of a certain type. The route planning system (100) further comprises a user interface (120), which is configured to display information about the surroundings and to receive at least one user preference for determining a route for a trip, and a route planning module (105), which is configured to generate a route based on to calculate general map data and user preferences, to load and / or activate data of one or more map layers associated with the received at least one user preference for calculating the route, and environmental information from the loaded data of the one or more map layers along at least a section of the calculated Send route to the user interface (120) for display. In addition, a vehicle with such a route planning system and a method for optimizing a route are described.

Description

Hintergrundbackground

Es werden ein Routenplanungssystem für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug mit solch einem Routenplanungssystem und ein Verfahren zum Optimieren einer Fahrtroute beschrieben. Insbesondere werden ein Routenplanungssystem, ein Fahrzeug und ein zugehöriges Verfahren beschrieben, wobei geografisch zugeordnete Umgebungsinformationen eines bestimmten Typs über mindestens einen zugehörigen Kartenlayer mit Benutzerpräferenzen abgeglichen werden können, um eine Fahrtroute zu optimieren.A route planning system for a vehicle, a vehicle with such a route planning system and a method for optimizing a travel route are described. In particular, a route planning system, a vehicle and an associated method are described, wherein geographically assigned information about the surroundings of a certain type can be compared with user preferences via at least one associated map layer in order to optimize a route.

Herkömmliche Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, sind häufig mit Navigationssystemen ausgerüstet oder können durch dedizierte Navigationssysteme nachgerüstet werden. Diese Navigationssysteme bieten für gewöhnlich die Möglichkeit, eine Fahrtroute auf Basis allgemeiner Kartendaten zu berechnen, wobei der zugrunde liegende Algorithmus auf eine Einstellung, wie zum Beispiel schnellste Route, kürzeste Route, energieeffizienteste Route, abstellt. Die Navigationssysteme können ferner in den Kartendaten gespeicherte spezielle Orte (sogenannte Points of Interest), wie zum Beispiel Sehenswürdigkeiten, Restaurants, Tankstellen, etc., auf einer Anzeige darstellen.Conventional vehicles, in particular motor vehicles, are often equipped with navigation systems or can be retrofitted with dedicated navigation systems. These navigation systems usually offer the possibility of calculating a route on the basis of general map data, the underlying algorithm being based on a setting such as the fastest route, shortest route, most energy-efficient route. The navigation systems can also show special locations (so-called points of interest) stored in the map data, such as sights, restaurants, gas stations, etc., on a display.

Zugrundeliegende AufgabeUnderlying task

Es besteht ein Bedarf für eine Verbesserung von Navigationssystemen und Routenplanungssystemen zur Erhöhung des Benutzerkomforts.There is a need to improve navigation systems and route planning systems to increase user comfort.

Vorgeschlagene LösungSuggested solution

Diese technische Aufgabe wird durch ein Routenplanungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die weiteren Ansprüche definiert.This technical problem is achieved by a route planning system with the features of claim 1, a vehicle with the features of claim 9 and a method with the features of claim 10. Advantageous refinements are defined by the further claims.

Gemäß einem ersten Aspekt zum besseren Verständnis der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Routenplanungssystem für ein Fahrzeug einen Speicher, der dazu eingerichtet ist, mindestens einen Kartenlayer zu speichern, wobei jeder Kartenlayer zumindest geografisch zugeordnete Umgebungsinformationen eines bestimmten Typs umfasst. Alternativ oder zusätzlich können die in einem Kartenlayer enthaltenen Umgebungsinformationen zeitabhängig gespeichert sein. Zu den Umgebungsinformationstypen zählen eine Netzabdeckung des Mobilfunks und/oder einer mobilen Datenübertragung, Komfortaspekte, wie zum Beispiel eine Straßenbeschaffenheit, Geräuschentwicklungen im Fahrzeug, Geräusche außerhalb des Fahrzeugs, Geruchsentwicklung, Sicherheit und/oder Sightseeing. Dabei kann ein einzelner Kartenlayer nur Daten eines einzelnen Umgebungsinformationstyps umfassen. Alternativ können in einem Kartenlayer auch mehrere Umgebungsinformationstypen zusammengefasst sein, wenn diese immer zusammen verwendet werden.According to a first aspect for a better understanding of the present disclosure, a route planning system for a vehicle comprises a memory which is configured to store at least one map layer, each map layer comprising at least geographically assigned information about the surroundings of a specific type. Alternatively or additionally, the information about the surroundings contained in a map layer can be stored in a time-dependent manner. The environmental information types include network coverage of mobile radio and / or mobile data transmission, comfort aspects such as road conditions, noise developments in the vehicle, noises outside the vehicle, odor development, safety and / or sightseeing. A single map layer can only contain data of a single environmental information type. Alternatively, several types of environment information can be combined in a map layer if they are always used together.

Allgemeine Kartendaten, die ein Verkehrswegenetz abbilden, gehören insbesondere nicht zu den Umgebungsinformationstypen. Vielmehr stellen die Umgebungsinformationen zusätzliche Informationen dar, die über die allgemeinen Kartendaten gelegt werden können. Ein Kartenlayer kann beispielsweise geographisch zugeordnete und/oder zeitlich abhängige Informationen zu einer Netzabdeckung des Mobilfunks und/oder einer mobilen Datenübertragung umfassen. Diese Daten sind also ortsbezogen und/oder zeitbezogen und geben für den jeweiligen Ort die Übertragungsqualität von Daten über ein mobiles Netzwerk an. Zu den Komfortaspekten werden in einem zugehörigen Kartenlayer Informationen gespeichert, die eine Beschaffenheit des Straßenbelags widerspiegeln. Hiervon können ortsbezogene Umgebungsinformationen abgeleitet werden, die einen Fahrkomfort bzw. Laufruhe (bei glattem Straßenbelag) sowie eine Geräuschentwicklung innerhalb des Fahrzeugs aufgrund eines schlechten Straßenbelags repräsentieren. Geräusche außerhalb des Fahrzeugs ebenso wie eine Geruchsentwicklung können beispielsweise anhand von Industriegebieten, Fabriken, Baustellen, etc. in ortsbezogener und/oder zeitbezogener Weise ermittelt werden, beispielsweise anhand eines Abstands einer Fahrtroute (Straße) von einem solchen Gebiet oder einer Tageszeit und/oder Wochentag, wenn ein entsprechender Betrieb arbeitet. Der Sicherheitsaspekt der Umgebungsinformationen umfasst einerseits die Fahrsicherheit (auch Straßenbelag, mögliche Fahrgeschwindigkeiten, kurvenreiche Strecken, Verkehrsdichte, Unfallzahlen, etc.) und andererseits die allgemeine Sicherheit der Passagiere und des Fahrzeugs (beispielsweise Gegenden mit höherer Kriminalitätsrate und ähnliches). Zu Sightseeing gehören Umgebungsinformationen, die eine landschaftlich schön gelegene Fahrstrecke, bestimmte von manchen Benutzern bevorzugte landschaftliche Gegebenheiten (Berge, Seen, Meer, etc.) und Ähnliches repräsentieren.In particular, general map data that depict a traffic route network do not belong to the environmental information types. Rather, the information about the surroundings represents additional information that can be superimposed on the general map data. A map layer can, for example, contain geographically assigned and / or time-dependent information on network coverage of the mobile radio and / or mobile data transmission. These data are therefore location-related and / or time-related and indicate the transmission quality of data via a mobile network for the respective location. Information relating to the comfort aspects is stored in an associated map layer, which reflects the nature of the road surface. Location-related information about the surroundings can be derived from this, which represents driving comfort or smoothness (with a smooth road surface) and noise development within the vehicle due to a poor road surface. Noises outside the vehicle as well as a smell can be determined, for example, on the basis of industrial areas, factories, construction sites, etc. in a location-related and / or time-related manner, for example on the basis of a distance of a route (road) from such an area or a time of day and / or day of the week if a corresponding company is working. The safety aspect of the environmental information includes, on the one hand, driving safety (including road surface, possible driving speeds, winding routes, traffic density, accident figures, etc.) and, on the other hand, the general safety of passengers and the vehicle (for example, areas with a higher crime rate and the like). Sightseeing includes information about the surroundings that represent a scenic route, certain scenic conditions preferred by some users (mountains, lakes, sea, etc.) and the like.

Die Kartenlayer selbst können geographisch unterteilt sein in sogenannte „Tiles“ bzw. Kacheln, die eine festgelegte Größe aufweisen und über ein geographisches Gebiet gelegt werden. Beispielsweise kann für ein oder mehrere Länder/Kontinente eine Vielzahl von Kacheln in einem Kartenlayer angelegt sein, wobei jede Kachel Umgebungsinformationen zu dem von der Kachel abgedeckten geographischen Gebiet umfasst.The map layers themselves can be geographically subdivided into so-called "tiles", which have a fixed size and are placed over a geographical area. For example, a multiplicity of tiles can be created in a map layer for one or more countries / continents, each tile comprising information on the surroundings of the geographical area covered by the tile.

Optional kann der Speicher aber auch einen Kartenlayer mit allgemeinen Kartendaten umfassen, wie sie in herkömmlichen Navigationssystemen Einsatz finden und ein Verkehrswegenetz repräsentieren. Der Speicher umfasst somit einen „Grundlayer“. Dadurch lassen sich sämtliche Kartendaten zusammen abspeichern und damit schneller aufrufen. Die allgemeinen Kartendaten werden beispielsweise benötigt, um eine Benutzerpräferenz für eine schnelle Route, eine ökonomische Route, eine kurze Wegstrecke, etc., zu ermitteln.Optionally, however, the memory can also include a map layer with general map data such as are used in conventional navigation systems and represent a traffic route network. The memory thus comprises a “basic layer”. This means that all map data can be saved together and accessed more quickly. The general map data is required, for example, to determine a user preference for a fast route, an economical route, a short distance, etc.

Das Routenplanungssystem umfasst ferner eine Benutzerschnittstelle, die dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen anzuzeigen und mindestens eine Benutzerpräferenz zum Ermitteln einer Route für eine Fahrt zu empfangen. Die Umgebungsinformationen stammen von dem mindestens einen Kartenlayer, der in dem Speicher abgelegt ist, und können in einer Anzeige der Benutzerschnittstelle visuell und/oder über einen Lautsprecher der Benutzerschnittstelle hörbar ausgegeben werden. Die Benutzerpräferenz kann über eine entsprechende Eingabeschnittstelle, wie zum Beispiel eine Taste (Tastatur), Joystick, Jog-wheel, berührungsempfindliche Eingabeschnittstelle, Touchscreen, Mikrofon (mit anschließender Spracherkennung) etc. eingegeben werden.The route planning system further comprises a user interface which is configured to display information about the surroundings and to receive at least one user preference for determining a route for a trip. The environmental information originates from the at least one map layer that is stored in the memory and can be output visually and / or audibly via a loudspeaker of the user interface in a display of the user interface. The user preference can be entered via a corresponding input interface, such as a button (keyboard), joystick, jog wheel, touch-sensitive input interface, touchscreen, microphone (with subsequent speech recognition), etc.

Zudem umfasst das Routenplanungssystem ein Routenplanungsmodul, das dazu eingerichtet ist, eine Fahrtroute auf Basis von allgemeinen Kartendaten und Benutzerpräferenzen zu berechnen. Die allgemeinen Kartendaten können übliche in Navigationsgeräten verwendete Kartendaten sein. Die allgemeinen Kartendaten können ebenfalls in Kacheln unterteilt sein, die vorzugsweise die gleiche Größe aufweisen, wie die Kachelgröße der Kartenlayer oder umgekehrt. Das Routenplanungsmodul kann beispielsweise einen Algorithmus umfassen, mit dem die Fahrtroute anhand der allgemeinen Kartendaten berechnet wird. So kann hier der Dijkstra-Algorithmus oder ein ähnlicher baum- oder knotenbasierter Algorithmus eingesetzt werden, der einen Pfad durch ein knotenbasiertes Netzwerk zusammen mit einer Kostenfunktion ermittelt.In addition, the route planning system comprises a route planning module which is set up to calculate a route based on general map data and user preferences. The general map data can be conventional map data used in navigation devices. The general map data can also be subdivided into tiles, which preferably have the same size as the tile size of the map layer or vice versa. The route planning module can include, for example, an algorithm with which the route is calculated on the basis of the general map data. The Dijkstra algorithm or a similar tree-based or node-based algorithm can be used here, which determines a path through a node-based network together with a cost function.

Das Routenplanungsmodul kann ferner Daten eines oder mehrerer Kartenlayer zugehörig zu der empfangenen mindestens einen Benutzerpräferenz für die Berechnung der Fahrtroute laden und/oder aktivieren. Der oben erwähnte Algorithmus kann hierfür auf die Benutzerpräferenzen zugreifen und einen oder mehrere entsprechende Kartenlayer (zugehörig zu der/den eingegebenen Benutzerpräferenz/en) aussuchen und aus dem Speicher laden oder aktivieren, um auf zumindest Teile des Kartenlayers im Speicher zuzugreifen. Somit kann der oben erwähnte Algorithmus einen Abgleich zwischen Benutzerpräferenz und Umgebungsinformationen in dem Kartenlayer vornehmen. Mit anderen Worten kann der Algorithmus die Benutzerpräferenz und Umgebungsinformationen des/der Kartenlayer/s als Kostenfunktion verwenden oder als Teil davon aufnehmen. Somit wird die Fahrtroute auf Basis der Kartendaten, aber auch auf Basis der Kartenlayer und der darin gespeicherten Umgebungsinformationen, ermittelt und für die Benutzerpräferenz optimiert.The route planning module can also load and / or activate data from one or more map layers associated with the received at least one user preference for calculating the route. The above-mentioned algorithm can access the user preferences for this purpose and select one or more corresponding map layers (belonging to the entered user preference (s)) and load or activate them from the memory in order to access at least parts of the map layer in the memory. Thus, the above-mentioned algorithm can make a comparison between user preference and environmental information in the map layer. In other words, the algorithm can use or include as part of the user preference and environmental information of the map layer (s) as a cost function. Thus, the route is determined on the basis of the map data, but also on the basis of the map layer and the surrounding information stored therein, and is optimized for user preference.

Dies ermöglicht eine Verbesserung herkömmlicher Navigationssysteme, da bestehende allgemeine Kartendaten durch weitere Umgebungsinformationen, die auch Benutzerpräferenz-abhängig angelegt und/oder abgerufen werden können, für die Berechnung einer für den Benutzer optimalen Route ergänzt werden können. Aufgrund der Verwendung von Kartenlayern kann das Routenplanungsmodul beliebig erweitert oder verkleinert werden, je nachdem welche Benutzerpräferenz und somit welcher Typ von Umgebungsinformation für die Routenberechnung gerade verwendet werden soll.This makes it possible to improve conventional navigation systems, since existing general map data can be supplemented by further information on the surroundings, which can also be created and / or retrieved depending on user preferences, in order to calculate a route that is optimal for the user. Due to the use of map layers, the route planning module can be expanded or reduced as required, depending on which user preference and thus which type of environmental information is currently to be used for the route calculation.

Durch das so gestaltete Routenplanungssystem können weitere Benutzerpräferenzen zur Ermittlung einer optimalen Fahrtroute herangezogen werden. Beispielsweise kann der Benutzer die Präferenz äußern, eine hohe Erreichbarkeit über Mobilfunk während der vollständigen Fahrt zu haben. Hierfür wird mindestens ein Kartenlayer, der die Erreichbarkeit eines Mobilfunknetzes oder anderer kabelloser Datenübertragung ortsbezogen und/oder zeitbezogen umfasst, geladen und/oder aktiviert und in dem Algorithmus zum Berechnen der Fahrtroute mit einbezogen. Dadurch lassen sich Funklöcher oder Bereiche mit einer Signalstärke kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert umfahren, die Fahrtroute also um solche Bereiche herum berechnen. Eine andere Benutzerpräferenz kann beispielsweise eine besonders komfortable Fahrt oder besonders ruhige Fahrt sein, beispielsweise wenn ein Telefonat während der Fahrt geführt werden muss.With the route system designed in this way, further user preferences can be used to determine an optimal route. For example, the user can express the preference to have a high level of availability via cellular radio during the entire journey. For this purpose, at least one map layer, which includes the accessibility of a cellular network or other wireless data transmission based on location and / or time, is loaded and / or activated and included in the algorithm for calculating the route. As a result, dead spots or areas with a signal strength less than or equal to a predetermined value can be avoided, i.e. the route can be calculated around such areas. Another user preference can be, for example, a particularly comfortable journey or a particularly smooth journey, for example if a telephone call has to be made while driving.

Schließlich kann das Routenplanungsmodul Umgebungsinformationen aus den geladenen Daten des einen oder mehreren Kartenlayer entlang mindestens eines Abschnitts der berechneten Fahrtroute zur Anzeige an die Benutzerschnittstelle senden. Die dem mindestens einen Abschnitt der berechneten Fahrtroute zugrunde liegenden Karteninformationen können den allgemeinen Kartendaten entnommen werden. In Ergänzung zu den Karteninformationen können die für die eingegebenen Benutzerpräferenzen relevanten Kartenlayerdaten (Umgebungsinformationen eines oder mehrerer Kartenlayer) zur Anzeige an die Benutzerschnittstelle gesendet werden.Finally, the route planning module can send information about the surroundings from the loaded data of the one or more map layers along at least one section of the calculated travel route for display to the user interface. The map information on which the at least one section of the calculated route is based can be taken from the general map data. In addition to the map information, the map layer data relevant to the entered user preferences (information on the surroundings of one or more map layers) can be sent to the user interface for display.

So kann in einer Ausgestaltungsvariante die Benutzerschnittstelle ferner dazu eingerichtet sein, Umgebungsinformationen entlang des mindestens einen Abschnitts der berechneten Fahrtroute anzuzeigen oder anderweitig auszugeben. Im Fall einer Anzeige (Display, Bildschirm) als Teil der Benutzerschnittstelle werden die Umgebungsinformationen visuell ausgegeben. Selbstverständlich kann auch eine hörbare Ausgabe über einen Lautsprecher erfolgen. Lediglich als Beispiel kann eine Netzabdeckung und/oder Netzstärke eines Mobilfunknetzes im Bereich einer (zukünftigen) Fahrtroute angezeigt werden. Bei der Netzstärke können beispielsweise unterschiedliche Farben oder Muster verwendet werden, um die Netzstärke visuell zu verdeutlichen.Thus, in one embodiment variant, the user interface can also be set up to include information on the surroundings along the at least display or otherwise output a section of the calculated route. In the case of a display (display, screen) as part of the user interface, the environmental information is output visually. Of course, an audible output can also take place via a loudspeaker. A network coverage and / or network strength of a cellular network in the area of a (future) travel route can only be displayed as an example. For example, different colors or patterns can be used for the mesh thickness to visually clarify the mesh strength.

In einer Ausgestaltungsvariante kann die Benutzerschnittstelle ferner dazu eingerichtet sein, eine Vielzahl von Benutzerpräferenzen und/oder eine Gewichtung der Benutzerpräferenzen zueinander zu erfassen und/oder zu speichern. So kann die Benutzerschnittstelle oder ein zugehöriges weiteres Modul des Routenplanungssystems über einen bestimmten Zeitraum (Historie) die Eingabe bzw. Auswahl von Benutzerpräferenzen speichern und daraus lernen. Ferner kann eine Liste von unterschiedlichen Benutzerpräferenzen sowie deren Gewichtung zueinander ermittelt werden. Dies kann sowohl zeitlich als auch ortsbezogen erfolgen. Ein zeitlicher Bezug lässt sich zum Beispiel anhand einer Tageszeit, Wochentag, Ferien, etc. herstellen. Beispielsweise sollen am Wochenende und an Feiertagen bevorzugt landschaftlich ansprechende Gegenden bei der Routenplanung berücksichtigt werden, während an den übrigen Werktagen ein ruhiger Straßenbelag und gute Netzabdeckung des Mobilfunknetzes wichtiger sind. Hierbei können neben der relativen Gewichtung auch absolute Grenzwerte einbezogen werden. Zum Beispiel sollte eine Fahrt um eine bestimmte Tageszeit (und/oder an einem bestimmten Wochentag) nicht länger als X Minuten dauern, oder Stauzeiten können akzeptiert werden, solange die Dauer des Staus X Minuten nicht übersteigt. Ein örtlicher Bezug kann über eine Häufigkeit des Aufsuchens eines bestimmten Ortes berücksichtigt werden.In one embodiment variant, the user interface can also be set up to record and / or store a large number of user preferences and / or a weighting of the user preferences with respect to one another. The user interface or an associated further module of the route planning system can save the input or selection of user preferences over a certain period of time (history) and learn from them. Furthermore, a list of different user preferences and their weighting with respect to one another can be determined. This can be done both in terms of time and location. A time reference can be established using a time of day, weekday, vacation, etc., for example. For example, on weekends and on public holidays, scenic areas should preferably be taken into account when planning the route, while on the other working days a quiet road surface and good network coverage of the cellular network are more important. In addition to the relative weighting, absolute limit values can also be included here. For example, a trip at a certain time of day (and / or on a certain day of the week) should not take longer than X minutes, or traffic jams can be accepted as long as the duration of the traffic jam does not exceed X minutes. A local reference can be taken into account via the frequency with which a specific location is visited.

In einer weiteren Ausgestaltungsvariante kann das Routenplanungssystem mindestens einen Sensor umfassen, der dazu eingerichtet ist, einen Benutzer des Routenplanungssystems zu erfassen und darauf basierend Benutzerdaten auszugeben. So können in einer beispielhaften Variante die Benutzerdaten Bilddaten eines Gesichts und/oder Körperteils des Benutzers und/oder Audiodaten einer Stimme des Benutzers umfassen.In a further embodiment variant, the route planning system can comprise at least one sensor which is set up to detect a user of the route planning system and to output user data based thereon. Thus, in an exemplary variant, the user data can include image data of a face and / or body part of the user and / or audio data of a voice of the user.

Die Benutzerschnittstelle kann ferner dazu eingerichtet sein, die mindestens eine Benutzerpräferenz anhand der von dem mindestens einen Sensor erfassten Benutzerdaten zu ermitteln. Beispielsweise kann über ein Bild des Benutzers (insbesondere des Gesichts oder einer Körperhaltung) ein Gemütszustand bzw. eine Stimmung des Benutzers ermittelt werden, wonach eine Benutzerpräferenz automatisch ausgewählt wird. Wird zum Beispiel erkannt, dass der Benutzer ungeduldig wirkt, können Staus mit einer Länge von mehr als X Minuten vermieden werden. Selbstverständlich können die über den mindestens einen Sensor erfassten Benutzerdaten auch zusammen mit von dem Benutzer direkt eingegebenen Benutzerpräferenzen abgespeichert werden und/oder für die Gewichtung einer bestimmten Benutzerpräferenz herangezogen werden.The user interface can also be set up to determine the at least one user preference on the basis of the user data recorded by the at least one sensor. For example, a state of mind or a mood of the user can be determined via an image of the user (in particular of the face or a body posture), after which a user preference is automatically selected. If, for example, it is recognized that the user appears impatient, traffic jams longer than X minutes can be avoided. Of course, the user data recorded via the at least one sensor can also be stored together with user preferences entered directly by the user and / or used for the weighting of a specific user preference.

Alternativ oder zusätzlich kann die Benutzerschnittstelle aus den von dem mindestens einen Sensor erfassten Benutzerdaten Sprachanweisungen und/oder Gestenanweisungen des Benutzers erfassen. Somit wird dem Benutzer eine einfache Möglichkeit zur Eingabe von Benutzerpräferenzen und anderen Einstellungen ermöglicht.As an alternative or in addition, the user interface can record voice instructions and / or gesture instructions from the user from the user data recorded by the at least one sensor. This enables the user to easily enter user preferences and other settings.

Der hier beschriebene Benutzer kann einerseits der Fahrer des Fahrzeugs sein, in dem das Routenplanungssystem installiert ist. Alternativ oder zusätzlich können Benutzerpräferenzen auch von weiteren Insassen des Fahrzeugs (Beifahrer, Kinder auf den Rücksitzen, etc.) eingegeben werden oder von dem System automatisch erfasst werden.The user described here can on the one hand be the driver of the vehicle in which the route planning system is installed. As an alternative or in addition, user preferences can also be entered by other occupants of the vehicle (front passenger, children in the rear seats, etc.) or automatically recorded by the system.

In noch einer weiteren Ausgestaltungsvariante kann das Routenplanungsmodul dazu eingerichtet sein, die Fahrtroute zwischen einem aktuellen Standort des Routenplanungssystems oder einer über die Benutzerschnittstelle eingegebenen Startposition und einem über die Benutzerschnittstelle eingegebenen Zielort zu berechnen. Der Zielort kann alternativ auch von dem System bestimmt werden, beispielsweise anhand von in der Historie gespeicherten Orten, die zu einer bestimmten Tageszeit angefahren werden (Berufspendler). So kann das Routenplanungsmodul auch während einer Fahrt ohne vorheriger Zielauswahl verwendet werden. Beispielsweise kann das Routenplanungsmodul einen elektronischen Horizont ermitteln, also einen wahrscheinlichen Weg, entlang dem das Fahrzeug gesteuert wird. Dieser elektronische Horizont kann auch an ein Fahrassistenzsystem oder System zum autonomen Fahren ausgegeben werden oder von diesem empfangen werden.In yet another embodiment variant, the route planning module can be set up to calculate the route between a current location of the route planning system or a starting position entered via the user interface and a destination entered via the user interface. The destination can alternatively also be determined by the system, for example on the basis of locations stored in the history that are approached at a specific time of day (commuters). In this way, the route planning module can also be used while driving without first selecting a destination. For example, the route planning module can determine an electronic horizon, that is to say a probable path along which the vehicle is being steered. This electronic horizon can also be output to or received from a driver assistance system or system for autonomous driving.

Das Routenplanungsmodul kann ferner dazu eingerichtet sein, die Fahrtroute neu zu berechnen, wenn über die Benutzerschnittstelle eine Veränderung der mindestens einen Benutzerpräferenz empfangen wird und/oder wenn sich eine äußere Randbedingung geändert hat. Zu den äußeren Randbedingungen zählt selbstverständlich ein aktueller Ort/Position des Fahrzeugs (bzw. des Routenplanungssystems). Ferner zählen zu den äußeren Randbedingungen aber auch eine geänderte Umgebungsinformation (zum Beispiel Netzabdeckung), die Erkennung einer erhöhten Anzahl von anderen Verkehrsteilnehmern, etc.The route planning module can also be set up to recalculate the route if a change in the at least one user preference is received via the user interface and / or if an external boundary condition has changed. The current location / position of the vehicle (or the route planning system) is, of course, one of the external boundary conditions. Furthermore, the external boundary conditions also include changed information about the surroundings (e.g. network coverage), the detection an increased number of other road users, etc.

Die geänderten äußeren Randbedingungen können ebenfalls über Sensoren erfasst werden. Nur beispielhaft sind hier eine Kamera zur Bilderfassung (des Inneren des Fahrzeugs sowie der Umgebung des Fahrzeugs), ein Radar- oder Lidar-System, ein Empfangsmodul einer Datenübertragungseinheit, ein Regensensor, eine Uhr, etc. aufgezählt. Mit anderen Worten sind Sensoren involviert, die Daten erfassen können, die der mindestens einen Benutzerpräferenz entsprechen oder zugeordnet werden können. Hierzu zählen unter anderem eine Erreichbarkeit über Mobilfunk und/oder Verfügbarkeit einer kabellosen Datenübertragung. Ferner zählen hierzu über Umfeldsensoren erfasste weitere Fahrzeuge und/oder eine Verkehrsdichte, anhand derer ermittelt wird, ob beispielsweise mit zunehmender Zahl der Fahrzeuge bzw. Verkehrsdichte die Erreichbarkeit über Mobilfunk und/oder Verfügbarkeit einer kabellosen Datenübertragung eingeschränkt werden könnte oder mit einem baldigen Stau aufgrund einer Baustelle zu rechnen ist.The changed external boundary conditions can also be recorded using sensors. A camera for capturing images (of the interior of the vehicle and the surroundings of the vehicle), a radar or lidar system, a receiving module of a data transmission unit, a rain sensor, a clock, etc. are only listed here as examples. In other words, sensors are involved that can acquire data that correspond to or can be assigned to the at least one user preference. These include, among other things, accessibility via cellular radio and / or availability of wireless data transmission. This also includes additional vehicles and / or a traffic density detected via surroundings sensors, which are used to determine whether, for example, with an increasing number of vehicles or traffic density, accessibility via mobile radio and / or the availability of wireless data transmission could be restricted or with an imminent traffic jam due to a Construction site is to be expected.

Die äußeren Randbedingungen können auch in dem Routenplanungssystem gespeichert werden, um mithilfe eines zeitlichen Bezugs und/oder örtlichen Bezugs Prognosen anstellen zu können. Diese Prognosen können ebenfalls durch das Routenplanungsmodul bei der Berechnung einer optimalen Fahrtroute herangezogen werden. Plant der Benutzer beispielsweise eine Telefonkonferenz während einer Autofahrt und wählt hierfür die Benutzerpräferenz „gute Netzabdeckung auf der gesamten Fahrt“ aus, können bei der Berechnung der Fahrtroute Wegabschnitte oder ganze Bereiche umfahren werden, in denen für gewöhnlich zu der zu erwartenden Fahrzeit eine hohe Verkehrsdichte herrscht. Eine Vielzahl von Mobilgeräten mit Telefon- und/oder Datenverbindung schränkt für gewöhnlich die gesamte Durchsatzrate von Daten und/oder Telefongesprächen ein.The external boundary conditions can also be stored in the route planning system in order to be able to make forecasts with the aid of a time reference and / or local reference. These forecasts can also be used by the route planning module when calculating an optimal route. For example, if the user plans a conference call while driving and selects the user preference “good network coverage for the entire journey”, when calculating the route, sections or entire areas can be bypassed where there is usually a high level of traffic at the expected driving time . A large number of mobile devices with telephone and / or data connection usually limit the overall throughput rate of data and / or telephone calls.

In einer anderen Ausgestaltungsvariante kann das Routenplanungssystem ferner ein Datenkommunikationsmodul umfassen, das dazu eingerichtet ist, Daten über eine kabellose oder kabelgebundene Verbindung zu übertragen und zu empfangen. Insbesondere Daten eines oder mehrerer Kartenlayer können über das Datenkommunikationsmodul empfangen werden. Auch die Speicherung von Daten in einem Netzwerkspeicher (zum Beispiel Cloud-basierter Speicher), wie zum Beispiel die Benutzerpräferenzen, die Historie über die Eingabe von Benutzerpräferenzen, Sensordaten, äußere Randbedingungen, Prognosen, etc. kann über das Datenkommunikationsmodul erfolgen. Entsprechend können über das Datenkommunikationsmodul entsprechend von anderen Benutzern erzeugte Daten empfangen werden, um bei der hier beschriebenen Routenplanung eingesetzt zu werden. Insbesondere für die Verwendung von Prognosen und/oder der automatischen Auswahl von Benutzerpräferenzen, die vom eigenen Benutzer des Routenplanungssystems noch nicht (in ausreichendem Maße) eingegeben wurden, können diese Daten herangezogen werden. Insbesondere ist das Routenplanungssystem dazu eingerichtet, Daten eines oder mehrerer Kartenlayer zu empfangen unmittelbar bevor die empfangen Daten eines oder mehrerer Kartenlayer für die Berechnung der Fahrtroute geladen und/oder aktiviert werden.In another embodiment variant, the route planning system can furthermore comprise a data communication module which is set up to transmit and receive data via a wireless or wired connection. In particular, data from one or more map layers can be received via the data communication module. The storage of data in network storage (e.g. cloud-based storage), such as user preferences, the history via the input of user preferences, sensor data, external boundary conditions, forecasts, etc., can also take place via the data communication module. Correspondingly, data generated by other users can be received via the data communication module in order to be used in the route planning described here. These data can be used in particular for the use of forecasts and / or the automatic selection of user preferences that have not yet been entered (to a sufficient extent) by the own user of the route planning system. In particular, the route planning system is set up to receive data from one or more map layers immediately before the received data from one or more map layers are loaded and / or activated for calculating the route.

Insbesondere werden für die Berechnung der Fahrtroute Daten eines Kartenlayers betreffend die Verkehrsdichte in Beziehung zu Daten wenigstens eines weiteren Kartenlayers gesetzt.In particular, data of a map layer relating to the traffic density are set in relation to data of at least one further map layer for the calculation of the travel route.

Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst ein Fahrzeug ein Routenplanungssystem gemäß dem ersten Aspekt. Das Fahrzeug kann in einer Ausgestaltungsvariante mit den Sensoren ausgestattet sein, die von anderen Assistenzsystemen stammen oder durch diese ebenfalls verwendet werden, wobei die von den Sensoren erfassten Daten durch das Routenplanungssystem wie zum ersten Aspekt beschrieben verwendet werden.According to a further aspect, a vehicle comprises a route planning system according to the first aspect. In one embodiment variant, the vehicle can be equipped with the sensors that originate from other assistance systems or are also used by them, the data recorded by the sensors being used by the route planning system as described for the first aspect.

Gemäß einem dritten Aspekt umfasst ein Verfahren zum Optimieren einer Fahrtroute für ein Fahrzeug ein Erfassen mindestens einer Benutzerpräferenz zum Ermitteln einer Route für eine Fahrt, ein Abrufen von Kartendaten eines oder mehrerer Kartenlayer zugehörig zu der empfangenen mindestens einen Benutzerpräferenz, wobei jeder Kartenlayer zumindest geografisch zugeordnete Umgebungsinformationen eines bestimmten Typs umfasst, und ein Berechnen einer Fahrtroute auf Basis allgemeiner Kartendaten und der mindestens einen Benutzerpräferenz, wobei Daten eines oder mehrerer Kartenlayer zugehörig zu der empfangenen mindestens einen Benutzerpräferenz für die Berechnung der Fahrtroute geladen und/oder aktiviert werden. Schließlich umfasst das Verfahren noch ein Anzeigen von Umgebungsinformationen entlang mindestens eines Abschnitts der berechneten Fahrtroute.According to a third aspect, a method for optimizing a travel route for a vehicle comprises detecting at least one user preference for determining a route for a journey, retrieving map data of one or more map layers associated with the received at least one user preference, with each map layer at least geographically assigned information about the surroundings of a specific type, and calculating a route based on general map data and the at least one user preference, data from one or more map layers associated with the received at least one user preference being loaded and / or activated for calculating the route. Finally, the method also includes a display of information about the surroundings along at least one section of the calculated route.

Die oben beschriebenen Aspekte, Varianten und Ausgestaltungen können unabhängig von den beschriebenen Kombinationen und unabhängig der beschriebenen Reihenfolge miteinander kombiniert werden. Somit sind in der vorliegenden Offenbarung auch Aspekte, Varianten und Implementierungsmöglichkeiten umfasst, die nicht explizit beschrieben sind.The aspects, variants and configurations described above can be combined with one another regardless of the combinations described and regardless of the order described. The present disclosure therefore also encompasses aspects, variants and implementation options that are not explicitly described.

FigurenlisteFigure list

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen. Dabei zeigen alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den hier offenbarten Gegenstand, auch unabhängig von ihrer Gruppierung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehungen. Die Abmessungen und Proportionen der in den Figuren gezeigten Komponenten sind hierbei ausdrücklich nicht maßstäblich.

  • 1 zeigt schematisch ein Routenplanungssystem.
  • 2 zeigt schematisch ein Fahrzeug mit einem Routenplanungssystem.
  • 3 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Optimieren einer Fahrtroute.
Further goals, features, advantages and possible applications emerge from the following description of non-restrictive Understanding embodiments with reference to the accompanying drawings. All of the features described and / or shown in the figures, individually or in any combination, show the subject matter disclosed here, regardless of their grouping in the claims or their references. The dimensions and proportions of the components shown in the figures are expressly not to scale.
  • 1 shows schematically a route planning system.
  • 2 shows schematically a vehicle with a route planning system.
  • 3 schematically shows a flowchart of a method for optimizing a travel route.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Vergleichbare bzw. gleiche und gleichwirkende Komponenten und Merkmale sind in den Figuren jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Teilweise ist in den Figuren aus Übersichtsgründen auch auf Bezugszeichen einzelner Merkmale und Komponenten verzichtet worden, wobei diese Merkmale und Komponenten in anderen Figuren bereits mit Bezugszeichen versehen sind. Die Komponenten und Merkmale, die in Bezug auf die weiteren Figuren nicht erneut beschrieben sind, ähneln in ihrer Ausbildung und Funktion den entsprechenden Komponenten und Merkmalen gemäß den anderen Figuren.Components and features that are comparable or the same and have the same effect are each provided with the same reference symbols in the figures. In some cases, for reasons of clarity, reference symbols for individual features and components have been omitted in the figures, these features and components having already been provided with reference symbols in other figures. The components and features that are not described again with reference to the other figures are similar in their design and function to the corresponding components and features according to the other figures.

1 zeigt schematisch ein Routenplanungssystem 100, das zumindest einen Speicher 110 umfasst, der dazu eingerichtet ist, mindestens einen Kartenlayer zu speichern. Ein Kartenlayer umfasst zumindest geographisch zugeordnete Umgebungsinformationen eines bestimmten Typs. Bei den Umgebungsinformationen handelt es sich nicht um Daten eines Verkehrswegenetzes, sondern um Randbedingungen, die während einer Fahrt auftreten können. Hierzu zählen einerseits eine Netzabdeckung für ein Mobilfunknetz und/oder mobile Datenübertragung, und andererseits auch die Beschaffenheit des Verkehrswegeabschnitts (Straßenbelag), Baustellen, Industriegebiete, landschaftliche Gegebenheiten, etc. 1 shows schematically a route planning system 100 that at least have a memory 110 includes, which is set up to store at least one map layer. A map layer comprises at least geographically assigned environmental information of a specific type. The environmental information is not data from a traffic route network, but rather boundary conditions that can occur during a journey. This includes, on the one hand, network coverage for a cellular network and / or mobile data transmission, and, on the other hand, the nature of the traffic route section (road surface), construction sites, industrial areas, landscape conditions, etc.

Ein Routenplanungsmodul 105 des Routenplanungssystems 100 ist mit dem Speicher 110 gekoppelt und kann auf die Kartenlayer und somit die Umgebungsinformationen zugreifen. Über eine Benutzerschnittstelle 120 (human machine interface - HMI) wird es dem Benutzer ermöglicht, Benutzerpräferenzen zum Ermitteln einer Route für eine Fahrt einzugeben. Die ebenfalls mit dem Routenplanungsmodul 105 gekoppelte Benutzerschnittstelle 120 gibt diese Benutzerpräferenzen an das Routenplanungsmodul 105 weiter und ist ferner dazu eingerichtet, Umgebungsinformationen anzuzeigen, die beispielsweise wiederum von dem Routenplanungsmodul 105 stammen. Die Benutzerschnittstelle 120 kann somit über eine Eingabeeinheit (Tastatur, Touchscreen, etc.) und eine Ausgabeeinheit (Bildschirm, Lautsprecher, Touchscreen, etc.) verfügen.A route planning module 105 of the route planning system 100 is with the memory 110 coupled and can access the map layers and thus the surrounding information. Via a user interface 120 (human machine interface - HMI) enables the user to enter user preferences for determining a route for a trip. Also with the route planning module 105 coupled user interface 120 gives these user preferences to the route planning module 105 further and is also set up to display information about the surroundings, for example in turn from the route planning module 105 come. The user interface 120 can thus have an input unit (keyboard, touchscreen, etc.) and an output unit (screen, loudspeaker, touchscreen, etc.).

Das Routenplanungsmodul 105 ist ferner dazu eingerichtet, eine Fahrtroute auf Basis von allgemeinen Kartendaten und der Benutzerpräferenzen zu berechnen. Optional sind hierfür in dem Speicher 110 ein Kartenlayer mit allgemeinen Kartendaten enthalten, wie sie in herkömmlichen Navigationssystemen Einsatz finden und ein Verkehrswegenetz repräsentieren. Dieser Kartenlayer bildet somit einen „Grundlayer“. Dadurch lassen sich sämtliche Kartendaten zusammen abspeichern und damit schneller aufrufen.The route planning module 105 is also set up to calculate a route based on general map data and user preferences. Optionally for this are in the memory 110 contain a map layer with general map data, as they are used in conventional navigation systems and represent a traffic route network. This map layer thus forms a "basic layer". This means that all map data can be saved together and accessed more quickly.

Die Benutzerpräferenzen können einerseits für eine Auswahl von Kartenlayern, die aus dem Speicher 110 geladen oder dort aktiviert werden sollen, verwendet werden. Andererseits können die Benutzerpräferenzen auch für eine Einschränkung (Filterung) der Umgebungsinformationen aus dem/den entsprechenden Kartenlayer/n verwendet werden. Aufgrund der geographisch zugeordneten Umgebungsinformationen können die allgemeinen Kartendaten entsprechend den Benutzerpräferenzen gefiltert werden. Damit lässt sich eine Vorauswahl von Teilen eines Verkehrswegenetzes, welches in den allgemeinen Kartendaten repräsentativ gespeichert ist, treffen, die für die Routenberechnung verwendet werden sollen. Alternativ oder zusätzlich können die Benutzerpräferenzen auch als Eingangsgröße für die Kostenfunktion des für die Fahrtroutenberechnung zugrunde liegenden Algorithmus verwendet werden.The user preferences can on the one hand for a selection of map layers, which are from the memory 110 loaded or activated there. On the other hand, the user preferences can also be used to restrict (filter) the environmental information from the corresponding map layer (s). On the basis of the geographically assigned environmental information, the general map data can be filtered according to user preferences. This allows a pre-selection of parts of a traffic route network, which is stored representatively in the general map data, which are to be used for the route calculation. Alternatively or additionally, the user preferences can also be used as an input variable for the cost function of the algorithm on which the route calculation is based.

Über die Benutzerschnittstelle 120 kann das Routenplanungsmodul 105 Daten des einen oder mehreren Kartenlayer entlang mindestens eines Abschnitts der berechneten Fahrtroute anzeigen lassen oder hörbar ausgeben.Via the user interface 120 can the route planning module 105 Displaying or audibly outputting data of the one or more map layers along at least one section of the calculated route.

Ferner ist die Benutzerschnittstelle 120 mit mindestens einem Sensor 150 des Routenplanungssystems 100 gekoppelt. Der mindestens eine Sensor 150 ist dazu eingerichtet, einen Benutzer des Routenplanungssystems 100 zu erfassen und darauf basierend Benutzerdaten auszugeben. Auf Basis dieser Benutzerdaten kann die Benutzerschnittstelle 120 mindestens eine Benutzerpräferenz ermitteln. So können beispielsweise biometrische Informationen des Benutzers über die Sensoren 150 erfasst und in der Benutzerschnittstelle 120 ausgewertet werden, wodurch eine Wahrscheinlichkeit für eine mögliche Auswahl einer Benutzerpräferenzen abgeschätzt werden kann. Somit können Benutzerpräferenzen auch automatisiert ausgewählt werden, alleine durch die (visuelle und auditive) Beobachtung des Benutzers. Entsprechend ermöglichen die Sensoren 150, dass die Benutzerschnittstelle 120 Sprachanweisungen oder Gestenanweisungen des Benutzers erfassen kann. Somit wird dem Benutzer eine einfache Möglichkeit zur Eingabe von Benutzerpräferenzen und anderen Einstellungen ermöglicht.Further is the user interface 120 with at least one sensor 150 of the route planning system 100 coupled. The at least one sensor 150 is set up to be a user of the route planning system 100 to capture and output user data based on it. On the basis of this user data, the user interface 120 determine at least one user preference. For example, biometric information of the user can be transmitted via the sensors 150 recorded and in the user interface 120 can be evaluated, whereby a probability for a possible selection of user preferences can be estimated. This means that user preferences can also be selected automatically, solely through the (visual and auditory) observation of the User. The sensors make this possible 150 that the user interface 120 Can capture voice instructions or gesture instructions from the user. This enables the user to easily enter user preferences and other settings.

Das Routenplanungssystem 100 umfasst ferner ein Datenkommunikationsmodul 160, das dazu eingerichtet ist, Daten über eine kabellose (oder auch kabelgebundene) Verbindung zu übertragen und zu empfangen. So können beispielsweise aktualisierte Kartenlayer/Kartendaten über das Datenkommunikationsmodul 160 empfangen werden und in dem Speicher 110 abgelegt werden. Gleichfalls können durch die Benutzerschnittstelle 120 und/oder die Sensoren 150 erfasste Daten sowie die durch das Routenplanungsmodul 105 berechneten Daten über das Datenkommunikationsmodul 160 an eine Netzwerkkomponente gesendet werden. Zu einer Netzwerkkomponente zählen Cloud-basierte Speicher und Server, die die Informationen einer Vielzahl von Routenplanungssystemen 100 auswerten und zusammenfassen und beispielsweise Kartenlayer erzeugen und/oder aktualisieren.The route planning system 100 further comprises a data communication module 160 that is set up to transmit and receive data via a wireless (or wired) connection. For example, updated map layers / map data can be sent via the data communication module 160 are received and in the memory 110 be filed. Likewise, through the user interface 120 and / or the sensors 150 data collected as well as that by the route planning module 105 calculated data via the data communication module 160 sent to a network component. A network component includes cloud-based storage and servers that contain the information from a large number of route planning systems 100 evaluate and summarize and, for example, create and / or update map layers.

Die Übertragung und/oder der Empfang von Daten über das Datenkommunikationsmodul 160 kann von einem optionalen Datentransferplanungsmodul 130 gesteuert werden. Beispielsweise kann ein Betrieb des Datenkommunikationsmoduls 160 in Abhängigkeit einer erwarteten Mobilfunkverbindung entlang der von dem Routenplanungsmodul 105 berechneten Fahrtroute gesteuert werden.The transmission and / or reception of data via the data communication module 160 can from an optional data transfer planning module 130 being controlled. For example, an operation of the data communication module 160 depending on an expected cellular connection along the route planning module 105 calculated route can be controlled.

Schließlich kann das Routenplanungssystem 110 optional noch über ein Dienstemodul 140 verfügen. Das Dienstemodul 140 kann in einer einfachen Ausgestaltung lediglich eine Schnittstelle für in anderen Systemen ausgeführte Dienste darstellen. In einer anderen Ausgestaltung können die Dienste durch das Routenplanungssystem 100 ausgeführt werden.Finally, the route planning system 110 optionally via a service module 140 feature. The service module 140 can in a simple embodiment only represent an interface for services executed in other systems. In another embodiment, the services can be provided by the route planning system 100 are executed.

Zu den Diensten zählen die Multimediawiedergabe, Funktionen eines Fahrassistenzsystems (Advanced Driver Assistance System - ADAS) und/oder eines autonomen Fahrsystems (Autonomous driving - AD), eine Telefonfunktion, eine Kalenderfunktion, ein Abwesenheitsmanagement und ähnliches. Beispielsweise kann die Multimediawiedergabe mit der Datentransferplanung 130 zusammenwirken, sodass Multimediadaten nur dann über das Datenkommunikationsmodul 160 geladen werden, wenn eine gute Netzabdeckung verfügbar ist. Entsprechend kann auch das Routenplanungsmodul 105 mit einem ADAS- und/oder AD-System gekoppelt sein, um beispielsweise einen elektronischen Horizont von diesen Systemen zu erhalten. The services include multimedia playback, functions of a driver assistance system (Advanced Driver Assistance System - ADAS) and / or an autonomous driving system (Autonomous driving - AD), a telephone function, a calendar function, absence management and the like. For example, multimedia playback can be combined with data transfer planning 130 work together so that multimedia data only then via the data communication module 160 charged when good network coverage is available. The route planning module 105 be coupled to an ADAS and / or AD system, for example to obtain an electronic horizon from these systems.

Das hier beschriebene Routenplanungssystem 100 ist nicht auf die in 1 dargestellte Unterteilung in bestimmte Module 105 - 160 beschränkt. Vielmehr kann die Funktion eines oder mehrerer Module in einem anderen Modul integriert werden. Ebenso kann das Routenplanungssystem 100 vollständig sowohl in Hardware als auch Software oder einer Kombination aus Hardware und Software implementiert werden. Dazu zählen auch digitale Signalprozessoren (DSP), anwendungsspezifische integrierte Schaltkreise (ASICs) sowie andere Schalt- und Rechenkomponenten. Auch kann das Routenplanungssystem 100 über entsprechende Software und/oder Firmware auf einem bestehenden Steuergerät des Fahrzeugs 1 (electronic control unit - ECU) implementiert werden.The route planning system described here 100 is not on the in 1 Subdivision into certain modules shown 105-160 limited. Rather, the function of one or more modules can be integrated in another module. Likewise, the route planning system 100 be fully implemented in both hardware and software or a combination of hardware and software. This also includes digital signal processors (DSP), application-specific integrated circuits (ASICs) and other switching and computing components. The route planning system 100 via corresponding software and / or firmware on an existing control unit of the vehicle 1 (electronic control unit - ECU).

2 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1 mit einem Routenplanungssystem 100. In dem Fahrzeug kann mindestens ein Sensor 150 installiert sein, der einen Benutzer des Routenplanungssystems 100 erfasst und darauf basierende Benutzerdaten an das Routenplanungssystem 100, und insbesondere die Benutzerschnittstelle 120, ausgibt. Beispielsweise kann der Sensor 150 in Form einer Kamera und/oder eines Mikrofons im Innenraum des Fahrzeugs installiert sein und Bild bzw. Ton innerhalb des Fahrzeugs überwachen/aufnehmen. 2 shows schematically a vehicle 1 with a route planning system 100 . At least one sensor can be installed in the vehicle 150 be installed by a user of the route planning system 100 captured and based thereon user data to the route planning system 100 , and especially the user interface 120 , outputs. For example, the sensor 150 be installed in the form of a camera and / or a microphone in the interior of the vehicle and monitor / record image or sound within the vehicle.

Beispielsweise mithilfe des Datenkommunikationsmoduls 160 kann das Routenplanungssystem 100 mit verschiedenen externen Komponenten kommunizieren. Hierfür ist das Datenkommunikationsmodul 160 dazu eingerichtet, auf Basis mindestens eines Übertragungsstandards und/oder Übertragungsprotokolls zu arbeiten. Beispielsweise kann das Datenkommunikationsmodul 160 über ein Mobilfunknetz mit einer Netzwerkkomponente 210, in 2 beispielhaft als Cloud-Speicher 210 dargestellt, kommunizieren, um Daten für das Routenplanungssystem 100 mit der Netzwerkkomponente auszutauschen.For example, using the data communication module 160 can the route planning system 100 communicate with various external components. The data communication module is used for this 160 set up to work on the basis of at least one transmission standard and / or transmission protocol. For example, the data communication module 160 via a cellular network with a network component 210 , in 2 for example as cloud storage 210 illustrated, communicate to data for the route planner 100 to be exchanged with the network component.

So kann die Netzwerkkomponente 210 von einer Vielzahl von Routenplanungssystemen 100 Daten empfangen und auswerten und auf Basis dieser Auswertung Umgebungsinformationen in Kartenlayern aktualisieren und/oder neue Kartenlayer anlegen. Über das Datenkommunikationsmodul 160 kann das Routenplanungssystem 100 diese Aktualisierungen und/oder neuen Kartenlayer von der Netzwerkkomponente 210 empfangen. Auch diese Übertragung kann beispielsweise über das Datentransferplanungsmodul 130 gesteuert werdenSo can the network component 210 from a variety of route planning systems 100 Receive and evaluate data and, based on this evaluation, update environmental information in map layers and / or create new map layers. Via the data communication module 160 can the route planning system 100 these updates and / or new map layers from the network component 210 receive. This transfer can also be done, for example, via the data transfer planning module 130 being controlled

Ferner kann das Fahrzeug 1 mit anderen Verkehrsobjekten kommunizieren. Beispielsweise kann das Datenkommunikationsmodul 160 mit einem weiteren Fahrzeug 220 (Car2Car) und/oder oder einem Straßenausstattungselement 230 (Car2Infrastruktur) kommunizieren, um Umgebungsdaten zu erfassen. Die von dem weiteren Fahrzeug 220 und/oder dem Straßenausstattungselement 230 empfangenen Daten können wie Sensordaten von Umfeldsensoren verwendet werden. Alternativ oder zusätzlich können von dem weiteren Fahrzeug 220 und/oder dem Straßenausstattungselement 230 Umgebungsinformationen oder die Daten eines ganzen Kartenlayers empfangen werden.Furthermore, the vehicle 1 communicate with other traffic objects. For example, the data communication module 160 with another vehicle 220 (Car2Car) and / or or a street equipment element 230 (Car2Infrastructure) communicate in order to record environmental data. The one from the other vehicle 220 and / or the street equipment element 230 Received data can be used like sensor data from environmental sensors. Alternatively or additionally, from the further vehicle 220 and / or the street equipment element 230 Ambient information or the data of an entire map layer can be received.

3 zeigt schematisch ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Optimieren einer Fahrtroute für ein Fahrzeug 1. In einem ersten Schritt S1 wird mindestens eine Benutzerpräferenz zum Ermitteln einer Route für eine Fahrt erfasst. Dies kann beispielsweise über die Benutzerschnittstelle 120 und eine entsprechende Benutzereingabe erfolgen. 3 schematically shows a flowchart of an exemplary method for optimizing a travel route for a vehicle 1 . In a first step S1 at least one user preference for determining a route for a trip is recorded. This can be done, for example, via the user interface 120 and a corresponding user input.

In dem weiteren Schritt S2 werden Kartendaten eines oder mehrerer Kartenlayer zugehörig zu der empfangenen mindestens einen Benutzerpräferenzen abgerufen. Das Abrufen kann aus dem Speicher 110, beispielsweise durch das Routenplanungsmodul 105, erfolgen. In jedem der Kartenlayer sind zumindest geographisch zugeordnete Umgebungsinformationen eines bestimmten Typs enthalten.In the next step S2 map data of one or more map layers associated with the received at least one user preferences are retrieved. The retrieval can be done from memory 110 , for example by the route planning module 105 , respectively. Each of the map layers contains at least geographically assigned information about the surroundings of a specific type.

Anschließend kann in Schritt S3 eine Fahrtroute auf Basis allgemeiner Kartendaten und der mindestens einen Benutzerpräferenzen berechnet werden. Hierfür können Daten eines oder mehrerer Kartenlayer zugehörig zu der empfangenen mindestens einen Benutzerpräferenz geladen und/oder aktiviert werden. Dies kann beispielsweise durch ein Zusammenspiel des Routenplanungsmoduls 105 und des Speichers 110 und/oder des Datenkommunikationsmoduls 160 erfolgen.Then in step S3 a route can be calculated on the basis of general map data and the at least one user preferences. For this purpose, data from one or more map layers associated with the received at least one user preference can be loaded and / or activated. This can be done, for example, by the interaction of the route planning module 105 and memory 110 and / or the data communication module 160 respectively.

Schließlich werden in Schritt S4 Umgebungsinformationen entlang mindestens eines Abschnitts der berechneten Fahrtroute angezeigt. Das Anzeigen der Umgebungsinformationen kann auf einer Ausgabeeinheit der Benutzerschnittstelle 120, beispielsweise einem Bildschirm, erfolgen.Finally be in step S4 Surrounding information displayed along at least a section of the calculated route. The environmental information can be displayed on an output unit of the user interface 120 , for example a screen.

Nach dem Schritt S4 endet das Verfahren oder kann optional mit dem Schritt S5 fortfahren. Dort wird ermittelt, ob Randbedingungsänderungen erfasst wurden, also ob sich Randbedingungen des Routenplanungssystems 100 verändert haben. Ist dies der Fall, kann das Verfahren bei Schritt S2 mit dem Abrufen eines oder mehrerer Kartenlayer basierend auf den geänderten Randbedingungen erfolgen. Haben sich die Randbedingungen nicht geändert, kann das Verfahren mit Schritt S1 erneut durchgeführt werden.After the step S4 the method ends or can optionally start with the step S5 Continue. There it is determined whether changes to the boundary conditions have been recorded, i.e. whether boundary conditions of the route system are present 100 have changed. If this is the case, the procedure at step S2 with the retrieval of one or more map layers based on the changed boundary conditions. If the boundary conditions have not changed, the procedure can be started with step S1 be carried out again.

Es versteht sich, dass die zuvor erläuterten beispielhaften Ausführungsformen nicht abschließend sind und den hier offenbarten Gegenstand nicht beschränken.It goes without saying that the exemplary embodiments explained above are not exhaustive and do not restrict the subject matter disclosed here.

Claims (10)

Routenplanungssystem (100) für ein Fahrzeug (1), umfassend: - einen Speicher (110), der dazu eingerichtet ist, mindestens einen Kartenlayer zu speichern, wobei jeder Kartenlayer zumindest geografisch zugeordnete Umgebungsinformationen eines bestimmten Typs umfasst; - eine Benutzerschnittstelle (120), die dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen anzuzeigen und mindestens eine Benutzerpräferenz zum Ermitteln einer Route für eine Fahrt zu empfangen; und - ein Routenplanungsmodul (105), das dazu eingerichtet ist, -- eine Fahrtroute auf Basis von allgemeinen Kartendaten und Benutzerpräferenzen zu berechnen, -- Daten eines oder mehrerer Kartenlayer zugehörig zu der empfangenen mindestens einen Benutzerpräferenz für die Berechnung der Fahrtroute zu laden und/oder zu aktivieren, und -- Umgebungsinformationen aus den geladenen Daten des einen oder mehreren Kartenlayer entlang mindestens eines Abschnitts der berechneten Fahrtroute zur Anzeige an die Benutzerschnittstelle (120) zu senden.A route planning system (100) for a vehicle (1), comprising: - A memory (110) which is set up to store at least one map layer, each map layer comprising at least geographically assigned environmental information of a specific type; - A user interface (120) which is configured to display information about the surroundings and to receive at least one user preference for determining a route for a trip; and - a route planning module (105) which is set up to - calculate a route based on general map data and user preferences, To load and / or activate data from one or more map layers associated with the received at least one user preference for calculating the route, and - Send environmental information from the loaded data of the one or more map layers along at least one section of the calculated route to the user interface (120) for display. Routenplanungssystem (100) gemäß Anspruch 1, wobei die Benutzerschnittstelle (120) ferner dazu eingerichtet ist, eine Vielzahl von Benutzerpräferenzen und/oder eine Gewichtung der Benutzerpräferenzen zueinander zu erfassen und/oder zu speichern.Route planning system (100) according to Claim 1 wherein the user interface (120) is further configured to record and / or store a plurality of user preferences and / or a weighting of the user preferences with respect to one another. Routenplanungssystem (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend: - mindestens einen Sensor (150), der dazu eingerichtet ist, einen Benutzer des Routenplanungssystems (100) zu erfassen und darauf basierend Benutzerdaten auszugeben, wobei die Benutzerschnittstelle (120) ferner dazu eingerichtet ist, die mindestens eine Benutzerpräferenz anhand der von dem mindestens einen Sensor (150) erfassten Benutzerdaten zu ermitteln.Route planning system (100) according to Claim 1 or 2 , further comprising: - at least one sensor (150) which is configured to detect a user of the route planning system (100) and to output user data based thereon, wherein the user interface (120) is further configured to determine the at least one user preference based on the to determine user data recorded by the at least one sensor (150). Routenplanungssystem (100) gemäß Anspruch 3, wobei die von dem mindestens einen Sensor (150) erfassten Benutzerdaten Bilddaten eines Gesichts und/oder Körperteils des Benutzers und/oder Audiodaten einer Stimme des Benutzers umfassen.Route planning system (100) according to Claim 3 wherein the user data acquired by the at least one sensor (150) include image data of a face and / or body part of the user and / or audio data of a voice of the user. Routenplanungssystem (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Routenplanungsmodul (105) dazu eingerichtet ist, die Fahrtroute zwischen einem aktuellen Standort des Routenplanungssystems (100) oder einer über die Benutzerschnittstelle (120) eingegebene Startposition und einem über die Benutzerschnittstelle (120) eingegebenen Zielort zu berechnen, wobei das Routenplanungsmodul (105) ferner dazu eingerichtet ist, die Fahrtroute neu zu berechnen, wenn über die Benutzerschnittstelle (120) eine Veränderung der mindestens einen Benutzerpräferenz empfangen wird und/oder wenn sich eine äußere Randbedingung geändert hat.Route planning system (100) according to one of the Claims 1 to 4th , wherein the route planning module (105) is set up to assign the route between a current location of the route planning system (100) or a starting position entered via the user interface (120) and a destination entered via the user interface (120) calculate, wherein the route planning module (105) is further configured to recalculate the route if a change in the at least one user preference is received via the user interface (120) and / or if an external boundary condition has changed. Routenplanungssystem (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Benutzerschnittstelle (120) ferner dazu eingerichtet ist, Umgebungsinformationen entlang des mindestens einen Abschnitts der berechneten Fahrtroute anzuzeigen.Route planning system (100) according to one of the Claims 1 to 5 wherein the user interface (120) is further configured to display information about the surroundings along the at least one section of the calculated travel route. Routenplanungssystem (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die mindestens eine Benutzerpräferenz eine Erreichbarkeit über Mobilfunk und/oder kabellose Datenübertragung, eine komfortable Fahrt in Bezug auf Straßenbeschaffenheit, Geräuschpegel und/oder Geruchsentwicklung, die Sicherheit für und während der Fahrt, eine landschaftlich ansprechende Umgebung und/oder eine Möglichkeit von Besichtigungen umfasst.Route planning system (100) according to one of the Claims 1 to 6th , whereby the at least one user preference includes accessibility via cellular radio and / or wireless data transmission, a comfortable journey with regard to road conditions, noise level and / or odor development, safety for and during the journey, a scenic environment and / or the possibility of sightseeing . Routenplanungssystem (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner umfassend: - Datenkommunikationsmodul (160), das dazu eingerichtet ist, Daten über eine kabellose oder kabelgebundene Verbindung zu übertragen und zu empfangen, und insbesondere Daten eines oder mehrerer Kartenlayer zu empfangen.Route planning system (100) according to one of the Claims 1 to 7th , further comprising: - data communication module (160) which is set up to transmit and receive data via a wireless or wired connection, and in particular to receive data from one or more map layers. Fahrzeug (1) mit einem Routenplanungssystem (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8.Vehicle (1) with a route planning system (100) according to one of the Claims 1 to 8th . Verfahren zum Optimieren einer Fahrtroute für ein Fahrzeug (1), wobei das Verfahren umfasst: - Erfassen (S1) mindestens einer Benutzerpräferenz zum Ermitteln einer Route für eine Fahrt; - Abrufen (S2) von Kartendaten eines oder mehrerer Kartenlayer (110) zugehörig zu der empfangenen mindestens einen Benutzerpräferenz, wobei jeder Kartenlayer zumindest geografisch zugeordnete Umgebungsinformationen eines bestimmten Typs umfasst; - Berechnen (S3) einer Fahrtroute auf Basis allgemeiner Kartendaten und der mindestens einen Benutzerpräferenz, wobei Daten eines oder mehrerer Kartenlayer zugehörig zu der empfangenen mindestens einen Benutzerpräferenz für die Berechnung der Fahrtroute geladen und/oder aktiviert werden; und - Anzeigen (S4) von Umgebungsinformationen entlang mindestens eines Abschnitts der berechneten Fahrtroute.A method for optimizing a route for a vehicle (1), the method comprising: - Detecting (S1) at least one user preference for determining a route for a trip; - Retrieving (S2) map data of one or more map layers (110) associated with the received at least one user preference, each map layer comprising at least geographically assigned environmental information of a specific type; - Calculating (S3) a travel route on the basis of general map data and the at least one user preference, data from one or more map layers associated with the received at least one user preference being loaded and / or activated for calculating the travel route; and - Display (S4) of information about the surroundings along at least one section of the calculated route.
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