Die Erfindung betrifft eine Spendevorrichtung.The invention relates to a dispensing device.
Bei Etikettiervorrichtungen wird ein Etikettenband entweder kontinuierlich oder getaktet bewegt und üblicherweise um eine scharfe Spendekante geführt, so dass sich die Etiketten an der Spendekante vom Trägerband des Etikettenbands lösen und auf ein zu etikettierendes Produkt aufgeklebt werden. Heutige Etikettiervorrichtungen verwenden hierbei Geschwindigkeiten von beispielsweise 150 m/min im getakteten Betrieb, bei dem das Etikettenband zwischen jedem Spendevorgang angehalten wird.In labeling devices, a label tape is moved either continuously or clocked and usually performed around a sharp dispensing edge, so that the labels solve at the dispensing edge of the carrier tape of the label tape and glued onto a product to be labeled. Today's labeling devices use speeds of, for example, 150 m / min in clocked operation, in which the label tape is stopped between each dispensing operation.
Es gibt Fälle, bei denen ein Etikett nicht gespendet werden soll, weil es beispielsweise fehlerhaft ist oder schlecht bedruckt worden ist. In solchen Fällen kann man das Etikett entweder auf etwas anderes Kleben, beispielsweise ein an Stelle des Produkts an die Spendekante bewegtes zusätzliches Band, oder es kann auf dem Trägerband verbleiben, also nicht an der Spendekante gespendet werden. Hierzu muss die maximale Krümmung, die das Etikettenband auf seinem Weg durch die Etikettiervorrichtung erfährt, sanfter bzw. - mathematisch ausgedrückt - geringer sein als bei der scharfen Spendekante.There are cases where a label should not be donated because it is faulty or badly printed, for example. In such cases, the label may either be glued onto something else, such as an additional tape moved in place of the product to the dispensing edge, or it may remain on the carrier tape, not be donated to the dispensing edge. For this purpose, the maximum curvature that the label tape undergoes on its way through the labeling device must be gentler or, in mathematical terms, lower than in the case of the sharp dispensing edge.
Die DE 10 2011 082 450 A1 zeigt eine Vorrichtung zum selektiven Lösen von auf einem Trägerband angeordneten Etiketten. Eine Umlenkeinrichtung hat eine Spendekante, über die Etiketten gespendet werden können. Wenn ein Etikett auf dem Trägerband verbleiben soll, wird die Spendekante zurück verfahren, und die Etikettenbahn für das Etikettenband hat eine geringere Krümmung.The DE 10 2011 082 450 A1 shows a device for selectively releasing arranged on a carrier tape labels. A diverter has a dispensing edge that allows labels to be dispensed. If a label is to remain on the carrier tape, the dispensing edge is moved back and the label web for the label tape has a lower curvature.
Die US 6,092,945 A zeigt einen Drucker, der sowohl Einzelseiten als auch ein Etikettenband bedrucken kann.The US 6,092,945 A shows a printer that can print both single pages and a label tape.
Die US 6,068,419 A zeigt einen Etikettendrucker mit einer Ablösekante.The US 6,068,419 A shows a label printer with a peel edge.
Die JP 2017-105519 A zeigt eine Etikettentransportvorrichtung mit einem Halteelement.The JP 2017-105519 A shows a label transport device with a holding element.
Die DE 196 06 014 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Herstellen einer Etikettenrolle.The DE 196 06 014 A1 shows a device for producing a label roll.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine neue Spendevorrichtung bereit zu stellen.It is therefore an object of the invention to provide a new dispensing device.
Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des Anspruchs 1.The object is solved by the subject matter of claim 1.
Eine Spendevorrichtung zum Spenden von Etiketten von einem Etikettenband hat ein Bandführelement und ein Umlenkteil. Das Bandführelement weist eine Vertiefung und eine der Vertiefung zugeordnete Spendekante auf. Das Umlenkteil ist relativ zur Spendekante in eine erste Position und in eine zweite Position bewegbar. Das Umlenkteil ist dazu ausgebildet, bei einer Bewegung des Etikettenbands in eine vorgegebene Bandführrichtung (96) in der ersten Position einen Kontakt des Umlenkteils mit dem Etikettenband und eine Bewegung des Etikettenbands (90) vom Umlenkteil (42) zur Spendekante (26) zu ermöglichen und eine Umlenkung des Etikettenbands an der Spendekante mit einem ersten Spendekanten-Umlenkwinkel zu bewirken, um ein Spenden eines Etiketts an der Spendekante zu bewirken, und in der zweiten Position einen Verlauf des Etikettenbands zu ermöglichen, bei dem kein Spenden eines Etiketts an der Spendekante erfolgt.A dispenser for dispensing labels from a label tape has a tape guide and a diverter. The tape guiding element has a depression and a dispensing edge assigned to the depression. The deflecting member is movable relative to the dispensing edge in a first position and in a second position. The deflecting part is designed to move during a movement of the label strip in a predetermined direction ( 96 ) in the first position, a contact of the deflecting part with the label tape and a movement of the label tape ( 90 ) from the deflection part ( 42 ) to the dispensing edge ( 26 ) and to cause a deflection of the label strip at the dispensing edge with a first dispensing edge deflection angle to effect a dispensing of a label at the dispensing edge, and to allow in the second position a course of the label strip, in which no dispensing of a label the donation edge takes place.
Eine solche Spendevorrichtung ermöglicht ein Spenden eines Etiketts, indem das Umlenkteil in die erste Position relativ zur Spendekante bewegt wird. Die Spendekante kann dabei stationär bleiben, sie kann aber auch bewegt werden.Such a dispensing device enables dispensing of a label by moving the diverter member to the first position relative to the dispensing edge. The dispensing edge can remain stationary, but it can also be moved.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Umlenkteil dazu ausgebildet, in der zweiten Position keine Umlenkung des Etikettenbands an der Spendekante zu bewirken. Das Etikettenband kann gerade an der Spendekante vorbei laufen oder überhaupt keinen Kontakt zur Spendekante haben, wenn nicht gespendet werden soll.According to a preferred embodiment, the deflection part is designed to effect no deflection of the label strip at the dispensing edge in the second position. The label tape can just run past the dispensing edge or have no contact with the dispensing edge if you do not want to donate.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Umlenkteil dazu ausgebildet, in der zweiten Position eine Umlenkung an der Spendekante mit einem zweiten Spendekanten-Umlenkwinkel zu bewirken, welcher zweite Spendekanten-Umlenkwinkel kleiner ist als der erste Spendekanten-Umlenkwinkel, um ein Spenden eines Etiketts an der Spendekante zu verhindern. Durch die Umlenkung an der Spendekante besteht bereits ein Kontakt mit dem Etikettenband, und hierdurch werden bei einer Relativbewegung des Umlenkteils relativ zur Spendekante Schläge auf das Etikettenband vermieden. Zudem kann das Umschalten ggf. schneller erfolgen.According to a preferred embodiment, the deflection part is designed to effect a deflection at the dispensing edge in the second position with a second dispensing edge deflection angle, which second dispensing edge deflection angle is smaller than the first dispensing edge deflection angle, to dispensing a label at the dispensing edge to prevent. Due to the deflection at the dispensing edge, there is already a contact with the label tape, and as a result, during a relative movement of the deflecting member relative to the dispensing edge, impacts on the label tape are avoided. In addition, the switching can possibly be faster.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Umlenkteil dazu ausgebildet, in der zweiten Position keinen Kontakt zum Etikettenband zu haben. In der zweiten Position wird keine Umlenkung durch das Umlenkteil benötigt, und durch das Fehlen eines Kontakts wird die Reibung vermindert, und die Gefahr einer Verschmutzung des Umlenkteils durch seitlich vom Etikett austretenden Haftkleber wird verringert.According to a preferred embodiment, the deflecting part is designed to have no contact with the label tape in the second position. In the second position, no deflection is needed by the diverter, and the lack of contact reduces friction and reduces the risk of contamination of the diverter by side-release of pressure sensitive adhesive.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Umlenkteil dazu ausgebildet, in der ersten Position einen Kontakt des Umlenkteils mit dem Etikettenband in der Vertiefung zu ermöglichen. Das Umlenkteil kann sich somit zumindest bereichsweise in der Vertiefung befinden, und das Etikettenband verläuft entlang einer Etikettenbahn, die teilweise durch die Vertiefung verläuft. Dies ermöglicht eine vorteilhafte Vergrößerung des Umlenkwinkels an der Spendekante.According to a preferred embodiment, the deflecting member is adapted to allow in the first position, a contact of the deflecting member with the label tape in the recess. The deflecting part can thus be located at least partially in the recess, and the label tape runs along a label web, which runs partially through the depression. This allows an advantageous enlargement of the deflection angle at the dispensing edge.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Bandführelement dazu ausgebildet, in der ersten Position des Umlenkteils vor und nach der Vertiefung einen Kontakt mit dem Etikettenband zu ermöglichen.According to a preferred embodiment, the tape guide element is adapted to allow in the first position of the deflection before and after the recess contact with the label tape.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Umlenkteil einen Kontaktbereich auf, welcher Kontaktbereich dazu ausgebildet ist, in der ersten Position mit dem Etikettenband in Kontakt zu stehen, welcher Kontaktbereich einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich aufweist, welcher zweite Bereich in der ersten Position näher an der Spendekante ist als der erste Bereich, und welcher erste Bereich weniger gekrümmt ist als der zweite Bereich. Diese Ausbildung ermöglicht es, mit dem Umlenkteil nah an die Spendekante heran zu kommen. Zudem kann die Vertiefung flacher ausgebildet werden als beispielsweise bei einem runden Querschnitt.According to a preferred embodiment, the deflection part has a contact region, which contact region is designed to be in contact with the label strip in the first position, which contact region has a first region and a second region, which second region is closer to the first position Donor edge is considered the first region, and which first region is less curved than the second region. This design makes it possible to get close to the diverter with the diverter. In addition, the recess can be made shallower than, for example, a round cross-section.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Umlenkteil als Stange, als Rolle oder als Zylinder ausgebildet. Stangen haben eine längliche Erstreckung und können unterschiedliche Querschnitte haben. Rollen können sich mit dem Etikettenband mitdrehen und führen vorteilhaft zu einer geringeren Reibung. Zylinder haben einen runden Querschnitt an der Außenseite und funktionieren ebenfalls.According to a preferred embodiment, the deflection part is designed as a rod, as a roller or as a cylinder. Rods have an elongated extension and can have different cross sections. Rollers can rotate with the label tape and lead advantageously to a lower friction. Cylinders have a round cross-section on the outside and work as well.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Umlenkteil in der ersten Position weiter innen in der Vertiefung als in der zweiten Position angeordnet. Dies ist eine vorteilhafte Möglichkeit zur Änderung des Bandverlaufs und des Spendekanten-Umlenkwinkels.According to a preferred embodiment, the deflecting part is arranged in the first position further inside in the recess than in the second position. This is an advantageous possibility for changing the band profile and the donor edge deflection angle.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Umlenkteil in der ersten Position näher an der Spendekante angeordnet als in der zweiten Position. Hierdurch wird der Zuführwinkel des Etikettenbands zur Spendekante verändert und der Spendekanten-Umlenkwinkel erhöht.According to a preferred embodiment, the deflection part is arranged closer to the dispensing edge in the first position than in the second position. As a result, the feed angle of the label tape is changed to the dispensing edge and increases the dispensing edge deflection angle.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Spendevorrichtung dazu ausgebildet, in der ersten Position eine erste Seite des Etikettenbands, welche dem Umlenkteil zugeordnet ist, am Umlenkteil zumindest abschnittsweise konkav zu krümmen und an der Spendekante zumindest abschnittsweise konvex zu krümmen. Durch die konkave Krümmung wird auch das Etikett gekrümmt, und bei der anschließenden konvexen Krümmung in die entgegengesetzte Richtung löst sich das Etikett auf Grund der Vorkrümmung leichter vom Etikettenband.According to a preferred embodiment, the dispensing device is designed to curve in the first position, a first side of the label strip, which is associated with the deflecting part, concave at least partially concave on the deflecting part and at least partially convexly curved at the dispensing edge. Due to the concave curvature, the label is also curved, and in the subsequent convex curvature in the opposite direction, the label dissolves easier due to the Vorkrümmung from the label tape.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Vertiefung als Nut ausgebildet und verläuft quer zur Bandführrichtung. Die Ausbildung als Nut ist vorteilhaft, da hierdurch in einfacher Weise eine Vertiefung erzeugt werden kann, und es ist in einfacher Weise eine vorgegebene Relativlage zur Spendekante erzielbar.According to a preferred embodiment, the recess is formed as a groove and extends transversely to the tape guiding direction. The formation of a groove is advantageous, as this can be produced in a simple manner a recess, and it is easily achievable a predetermined relative position to the dispensing edge.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vertiefung eine Tiefe auf, welche mindestens 0,5 mm beträgt, weiter bevorzugt mindestens 2 mm, und besonders bevorzugt mindestens 3 mm. Es ist also bereits mit geringen Tiefen ein Spenden möglich.According to a preferred embodiment, the depression has a depth which is at least 0.5 mm, more preferably at least 2 mm, and particularly preferably at least 3 mm. So it is possible even at shallow depths donations.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Bandführelement eine Umlenkkante auf, welche Umlenkkante dazu ausgebildet ist, eine Umlenkung des Etikettenbands ohne Ablösen eines Etiketts an der Umlenkkante zu ermöglichen. Eine solche Umlenkung ist vorteilhaft, um eine Rückführung des Etikettenbands zum Etikettierer zu ermöglich, oder um im Bereich vor der Umlenkkante Platz für eine Anwendung zu haben.According to a preferred embodiment, the band guide element has a deflection edge, which deflection edge is designed to allow a deflection of the label strip without detachment of a label on the deflection edge. Such a deflection is advantageous in order to enable a return of the label strip to the labeler, or to have space in the area in front of the deflection edge for an application.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform bleibt die Position der Umlenkkante relativ zur Spendekante bei einem Wechsel des Umlenkteils von der ersten Position in die zweite Position unverändert. Die Verwendung des Umlenkteils ermöglicht eine Ausbildung der Spendevorrichtung derart, dass die Umlenkkante relativ zur Spendekante nicht bewegt werden muss. Hierdurch sind eine sehr geringe mechanische Toleranz und ein einfacher Aufbau möglich.According to a preferred embodiment, the position of the deflection edge remains unchanged relative to the dispensing edge in a change of the deflection from the first position to the second position. The use of the deflecting part allows a design of the dispensing device such that the deflecting edge does not have to be moved relative to the dispensing edge. As a result, a very low mechanical tolerance and a simple structure are possible.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen Kanäle Kanalöffnungen im Bereich der Umlenkkante auf, um eine Zuführung von Druckluft im Bereich zwischen der Umlenkkante und dem Etikettenband zu ermöglichen. Durch die Kanalöffnungen im Bereich der Umlenkkante kann die Reibung zwischen dem Etikettenband und der Umlenkkante stark reduziert werden, und dies ermöglicht eine schnelle Beschleunigung des Etikettenbands.According to a preferred embodiment, channels have channel openings in the region of the deflection edge in order to allow a supply of compressed air in the region between the deflection edge and the label strip. Through the channel openings in the region of the deflection edge, the friction between the label strip and the deflecting edge can be greatly reduced, and this allows rapid acceleration of the label strip.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Oberfläche der Umlenkkante zumindest bereichsweise mikroporös ausgebildet. Die mikroporöse Ausbildung vermindert die Kontaktfläche zwischen dem Etikettenband und der Umlenkkante und führt dadurch zu einer Reduzierung der Reibung.According to a preferred embodiment, the surface of the deflection edge is at least partially microporous. The microporous formation reduces the contact area between the label strip and the deflecting edge and thereby leads to a reduction of the friction.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Spendekante zumindest bereichsweise abgerundet. Versuche haben ergeben, dass eine eckige Spendekante bei großen Beschleunigungen zu einem Abriss des Etikettenbands an der Spendekante führen kann. Das Vorsehen einer Abrundung ist daher vorteilhaft.According to a preferred embodiment, the dispensing edge is at least partially rounded. Experiments have shown that an angular dispensing edge at high accelerations can lead to a demolition of the label tape at the dispensing edge. The provision of a rounding is therefore advantageous.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Führungselement dazu ausgebildet, das an der Spendekante gespendete Etikett in eine vorgegebene Richtung zu führen. Das Vorsehen des Führungselements ermöglicht die Anpassung der Richtung, in die das Etikett gespendet wird, und diese Richtung kann an die Erfordernisse der Applikation angepasst werden. According to a preferred embodiment, a guide element is designed to guide the label donated at the dispensing edge in a predetermined direction. The provision of the guide element allows adaptation of the direction in which the label is dispensed, and this direction can be adapted to the requirements of the application.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Führungselement ein Transportelement auf, um das an der Spendekante gespendete Etikett zu sichern und an einen anderen Ort zu bewegen. Für manche Anwendungen ist es vorteilhaft, das gespendete Etikett über ein solches Transportelement dem zu etikettierenden Produkt zuzuführen. Das Transportelement kann vorteilhaft zur Aufnahme des Etiketts im Bereich der Spendekante positioniert werden.According to a preferred embodiment, the guide element has a transport element in order to secure the label donated at the dispensing edge and move it to another location. For some applications, it is advantageous to supply the donated label via such a transport element to the product to be labeled. The transport element can be advantageously positioned for receiving the label in the region of the dispensing edge.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform soll ein Wechsel des Umlenkteils von der ersten Position in die zweite Position ermöglicht werden, während das Etikettenband in Bewegung ist. Insbesondere bei hohen Etikettiergeschwindigkeiten ist es vorteilhaft, einen entsprechenden Wechsel bei einer Bandbewegung durchführen zu können.According to a preferred embodiment, a change of the deflection part from the first position to the second position is to be made possible while the label tape is in motion. In particular, at high labeling speeds, it is advantageous to be able to perform a corresponding change in a band movement.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform soll ein Wechsel des Umlenkteils von der zweiten Position in die erste Position ermöglicht werden, während das Etikettenband in Bewegung ist. Insbesondere bei hohen Etikettiergeschwindigkeiten ist es vorteilhaft, einen entsprechenden Wechsel bei einer Bandbewegung durchführen zu können.According to a preferred embodiment, a change of the deflecting part from the second position to the first position is to be made possible while the label tape is in motion. In particular, at high labeling speeds, it is advantageous to be able to perform a corresponding change in a band movement.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Spendevorrichtung dazu ausgebildet, bei einem Kontakt des Umlenkteils mit einem ersten Etikett in der ersten Position einen Wechsel des Umlenkteils von der ersten Position in die zweite Position ermöglichen, wobei das erste Etikett an der Spendekante gespendet wird, das dem ersten Etikett nachfolgende Etikett jedoch nicht an der Spendekante gespendet wird. Die Spendevorrichtung ermöglicht somit einen Wechsel in die zweite Position, während das Umlenkteil noch Kontakt mit dem ersten Etikett hat.According to a preferred embodiment, the dispensing device is adapted, upon contact of the diverter with a first label in the first position, to allow the diverter to change from the first position to the second position, dispensing the first label to the dispensing edge Label subsequent label but not donated to the dispensing edge. The dispensing device thus allows a change to the second position, while the deflection still has contact with the first label.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Spendevorrichtung eine Positionswechselvorrichtung auf, welche dazu ausgebildet ist, eine steuerbare Bewegung des Umlenkteils relativ zur Spendekante zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu ermöglichen. Die Relativbewegung des Umlenkteils wird bevorzugt durch eine steuerbare Positionswechselvorrichtung durchgeführt, um einen schnellen Wechsel zu ermöglichen.According to a preferred embodiment, the dispensing device has a position change device, which is designed to allow a controllable movement of the deflection part relative to the dispensing edge between the first position and the second position. The relative movement of the deflection part is preferably carried out by a controllable position change device in order to enable a quick change.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Positionswechselvorrichtung einen Dreharm und eine Lagerstelle auf, welcher Dreharm mit dem Umlenkteil verbunden und an der Lagerstelle drehbar gelagert ist, um eine Drehbewegung des Dreharms mit dem Umlenkteil zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu ermöglichen. Die Verwendung eines Dreharms ermöglicht einen schlanken Aufbau der Spendevorrichtung im Bereich der Spendekante, da die Positionswechselvorrichtung nicht im Bereich der Spendekante oder der Vertiefung angeordnet sein muss.According to a preferred embodiment, the position changing device on a rotary arm and a bearing point, which rotary arm is connected to the deflecting part and rotatably supported at the bearing point to allow rotational movement of the rotary arm with the deflecting between the first position and the second position. The use of a rotary arm enables a slender construction of the dispensing device in the area of the dispensing edge, since the position changing device does not have to be arranged in the region of the dispensing edge or the depression.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Lagerstelle auf der vom Umlenkteil abgewandten Seite der Vertiefung angeordnet. Diese Anordnung der Lagerstelle führt dazu, dass das Umlenkteil beim Eindrehen in die Vertiefung durch die Kreisbahn näher an die Spendekante bewegt wird, als bei einer Anordnung der Lagerstelle auf der offenen Seite der Vertiefung.According to a preferred embodiment, the bearing point is arranged on the side facing away from the deflecting side of the recess. This arrangement of the bearing causes the deflection is moved closer to the dispensing edge when screwing into the recess by the circular path, as in an arrangement of the bearing on the open side of the recess.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Positionswechselvorrichtung ein Federelement zugeordnet, welches Federelement die Positionswechselvorrichtung in eine vorgegebene Richtung derart mit einer Kraft beaufschlagt, dass das Umlenkteil durch das Federelement in Richtung von der ersten Position zur zweiten Position mit einer Kraft beaufschlagt ist. Die Verwendung eines Federelements erleichtert zum einen die Verwendung nur eines Aktortyps, wenn dieser nicht in zwei Richtungen wirken kann. Zum anderen erleichtert das Federelement eine versagenssichere Ausbildung der Spendevorrichtung für den Fall, dass der Aktor nicht funktioniert, denn dann findet bevorzugt kein Spenden von Etiketten statt.According to a preferred embodiment, the position change device is assigned a spring element, which spring element acts on the position change device in a predetermined direction with a force such that the deflection part is acted upon by the spring element in the direction from the first position to the second position with a force. The use of a spring element makes it easier to use only one type of actuator, if it can not act in two directions. On the other hand, the spring element facilitates a fail-safe design of the dispensing device in the event that the actuator does not work, because then preferably no donations of labels takes place.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Positionswechselvorrichtung ein Aktor zugeordnet, welcher dazu ausgebildet ist, steuerbar
- - einen Wechsel von der ersten Position zur zweiten Position, oder
- - einen Wechsel von der zweiten Position zur ersten Position, oder
- - einen Wechsel von der ersten Position zur zweiten Position und einen Wechsel von der zweiten Position zur ersten Position
zu ermöglichen.According to a preferred embodiment of the position change device is associated with an actuator, which is designed to be controllable - a change from the first position to the second position, or
- a change from the second position to the first position, or
- - A change from the first position to the second position and a change from the second position to the first position
to enable.
Es können also unterschiedliche Arten von Aktoren verwendet werden. Einfache Aktoren ermöglichen nur einen Wechsel, andere Aktoren beide Wechsel.So different types of actuators can be used. Simple actuators allow only one change, other actuators both changes.
Der Aktor ist bevorzugt ein pneumatischer Muskel. Pneumatische Muskeln ermöglichen eine schnelle Schaltzeit und eine große Kraft bei der Kontraktion. Dies führt zu einer sehr zuverlässigen Spendevorrichtung.The actuator is preferably a pneumatic muscle. Pneumatic muscles allow a fast response time and a great force during contraction. This leads to a very reliable dispensing device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Aktor einerseits mit dem Umlenkteil über ein erstes Drehgelenk und andererseits mit dem Bandführelement über ein zweites Drehgelenk verbunden. Diese Ausgestaltung ist insbesondere vorteilhaft bei Ausführungsformen, bei denen das Umlenkteil über eine Drehbewegung bewegt wird. Hierbei treten nichtlineare Bewegungen zwischen dem Umlenkteil und dem Bandführelement auf, und durch die Drehgelenke werden diese Relativbewegungen ausgeglichen. According to a preferred embodiment, the actuator is connected on the one hand to the deflection part via a first rotary joint and on the other hand to the belt guide element via a second rotary joint. This embodiment is particularly advantageous in embodiments in which the deflecting member is moved via a rotational movement. In this case, non-linear movements occur between the deflection part and the strap guide element, and the relative movements are compensated by the rotary joints.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Positionswechselvorrichtung seitlich von der für das Etikettenband vorgesehenen Etikettenbahn mit dem Umlenkteil verbunden. Hierdurch ist die Positionswechselvorrichtung zum einen nicht im Weg für den Etikettenbandverlauf, und zum anderen kann die Spendevorrichtung einfacher an unterschiedliche Etikettenbandbreiten angepasst werden.According to a preferred embodiment, the position change device is connected laterally from the provided for the label strip label web with the deflection. As a result, the position change device on the one hand in the way for the label tape course, and on the other hand, the dispenser can be easily adapted to different label bandwidths.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Positionswechselvorrichtung an zwei entgegengesetzten Seiten des Umlenkteils mit dem Umlenkteil verbunden. Dies ermöglicht einen guten Zugang in den Bereich des Umlenkteils, der zwischen den beiden entgegengesetzten Seiten angeordnet ist.According to a preferred embodiment, the position change device is connected to the deflecting part on two opposite sides of the deflecting part. This allows good access to the region of the deflecting part, which is arranged between the two opposite sides.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist das Bandführelement eine Platte auf, in welcher Platte die Vertiefung vorgesehen ist, wobei die Platte dazu ausgebildet ist, eine Führung des Etikettenbands entlang der Platte zu ermöglichen. Die Ausbildung als Platte ermöglicht sehr vorteilhaft eine Ausbildung der Vertiefung und eine stabile Konstruktion.According to a preferred embodiment, the tape guide element comprises a plate in which plate the recess is provided, wherein the plate is adapted to allow a guidance of the label tape along the plate. The design as a plate allows very advantageous formation of the recess and a stable construction.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform bildet die Platte die Spendekante und bevorzugt auch die Umlenkkante aus. Die Platte kann somit in vorteilhafter Weise sowohl die Vertiefung als auch die Spendekante ausbilden. Zusätzlich kann bei Bedarf auch die Umlenkkante durch die Platte ausgebildet werden.According to a preferred embodiment, the plate forms the dispensing edge and preferably also the deflection edge. The plate can thus advantageously form both the depression and the dispensing edge. In addition, if necessary, the deflection can be formed by the plate.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform hat die Platte eine Dicke im Bereich 5 mm bis 35 mm ist, bevorzugt im Bereich 7 mm bis 20 mm. Diese Dicken haben sich als vorteilhaft erwiesen, da die Platte einerseits vergleichsweise dünn ist und daher die Verwendung in der Applikation erleichtert. Andererseits ist die Platte stabil genug.According to a preferred embodiment, the plate has a thickness in the range 5 mm to 35 mm, preferably in the range 7 mm to 20 mm. These thicknesses have proved to be advantageous, since the plate is on the one hand comparatively thin and therefore facilitates use in the application. On the other hand, the plate is stable enough.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Platte zumindest abschnittsweise eine Verschleißschutzschicht auf, insbesondere eine Harteloxal-Schicht. Versuche haben ergeben, dass die Platte durch das Etikettenband einem Abrieb unterliegt und auf Dauer zerstört werden kann. Die Verwendung einer Verschleißschutzschicht in diesem Bereich ermöglicht eine höhere Lebensdauer.According to a preferred embodiment, the plate has, at least in sections, a wear protection layer, in particular a hard-enamel layer. Experiments have shown that the plate is subject to abrasion by the label tape and can be permanently destroyed. The use of a wear protection layer in this area allows a longer service life.
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen, sowie aus den Unteransprüchen. Es zeigt:
- 1 eine Etikettiervorrichtung mit einem Etikettiergerät, einem Abwickler, einem Aufwickler und einer Spendevorrichtung,
- 2 eine schematische Darstellung der Spendevorrichtung in einem ersten Zustand,
- 3 eine schematische Darstellung der Spendevorrichtung in einem zweiten Zustand,
- 4 eine alternative Ausführungsform zum zweiten Zustand von 3,
- 5 eine Darstellung entsprechend 2 mit Darstellung des Etikettenband-Umlenkwinkels an der Spendekante,
- 6 bis 9 in zeitlicher Abfolge einen Spendevorgang,
- 10 in raumbildlicher Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Spendevorrichtung,
- 11 in Vorderansicht die Spendevorrichtung von 10,
- 12 in Seitenansicht die Spendevorrichtung von 10,
- 13 in Draufsicht die Spendevorrichtung von 10,
- 14 eine teilweise geschnittene Darstellung entsprechend 12,
- 15 in einem Längsschnitt die Spendevorrichtung von 10 in einem ersten Zustand,
- 16 in einem Längsschnitt die Spendevorrichtung von 10 in einem zweiten Zustand,
- 17 ein Detail von 15,
- 18 ein Detail von 16,
- 19 ein Detail von 18,
- 20 eine weitere Ausführungsform der Spendevorrichtung von 10,
- 21 eine erste Anwendungsform der Spendevorrichtung von 10,
- 22 eine zweite Anwendungsform der Spendevorrichtung von 10, und
- 23 eine dritte Anwendungsform der Spendevorrichtung von 10.
Further details and advantageous developments of the invention will become apparent from the hereinafter described and illustrated in the drawings, in no way as a limitation of the invention to be understood embodiments, and from the dependent claims. It shows: - 1 a labeling device with a labeler, a unwinder, a rewinder and a dispenser,
- 2 a schematic representation of the dispenser in a first state,
- 3 a schematic representation of the dispenser in a second state,
- 4 an alternative embodiment to the second state of 3 .
- 5 a representation accordingly 2 with representation of the label band deflection angle at the dispensing edge,
- 6 to 9 in chronological order a donation process,
- 10 in a three-dimensional view an embodiment of a dispenser,
- 11 in front view the dispenser of 10 .
- 12 in side view the dispenser of 10 .
- 13 in plan view, the dispensing device of 10 .
- 14 a partially sectioned view accordingly 12 .
- 15 in a longitudinal section of the dispenser of 10 in a first state,
- 16 in a longitudinal section of the dispenser of 10 in a second state,
- 17 a detail of 15 .
- 18 a detail of 16 .
- 19 a detail of 18 .
- 20 a further embodiment of the dispensing device of 10 .
- 21 a first embodiment of the dispenser of 10 .
- 22 a second embodiment of the dispenser of 10 , and
- 23 a third embodiment of the dispenser of 10 ,
Relative Bezeichnungen wie links, rechts, oben, unten, Uhrzeigersinn beziehen sich auf die Lage der Vorrichtung in der jeweiligen Darstellung. Alternativ kann eine Definition relativ zur Vorrichtung erfolgen. Relative names such as left, right, top, bottom, clockwise refer to the location of the device in the respective representation. Alternatively, a definition can be made relative to the device.
1 zeigt beispielhaft eine Etikettiervorrichtung 10 mit einem Etikettiergerät 11, einem Abwickler 12, einem Aufwickler 13 und einer Spendevorrichtung 20, die auch als Ablösevorrichtung bezeichnet werden kann. 1 shows an example of a labeling device 10 with a labeller 11 a liquidator 12 , a rewinder 13 and a dispenser 20 , which can also be referred to as a detachment device.
Am Abwickler 12 ist eine Rolle 111 mit Etikettenband 90 angeordnet. Das Etikettenband 90 hat ein Trägerband 91 und auf diesem angeordnete Etiketten 92. Das Etikettenband 90 verläuft von der Etikettenbandrolle 111 über eine Bremsvorrichtung 15 zur Spendevorrichtung 20. Die Bremsvorrichtung 15 ist beispielsweise ein federndes Blech, das das Etikettenband 90 gegen eine Platte drückt.At the unwind 12 is a role 111 with label tape 90 arranged. The label tape 90 has a carrier tape 91 and labels arranged on it 92 , The label tape 90 runs from the label tape roll 111 via a brake device 15 to the dispenser 20 , The brake device 15 For example, is a resilient sheet, which is the label tape 90 presses against a plate.
Das Etikettenband 90 wird im Ausführungsbeispiel um die Spendevorrichtung 20 herumgeführt. Die Spendevorrichtung 20 ermöglicht ein Ablösen eines Etiketts 92 vom Trägerband 91 und ein Anbringen des abgelösten Etiketts 92 an einem zu etikettierenden Gegenstand 19, welches an der Spendevorrichtung 20 vorbei geführt wird.The label tape 90 in the exemplary embodiment is the dispensing device 20 led around. The dispenser 20 allows detachment of a label 92 from the carrier tape 91 and attaching the detached label 92 on an object to be labeled 19 which is attached to the dispenser 20 passed by.
Bei der Betrachtung der Krümmung ist es für das Spenden eines Etiketts erforderlich, dass das Etikettenband über eine kleine Strecke hinweg deutlich umgelenkt wird, beispielsweise um 50°, 60° oder 120° im Gradmaß. Eine Umlenkung von 3° führt beispielsweise bei üblichen Etikettenbändern nicht zu einem Ablösen eines Etiketts 92, auch wenn ein entsprechender Knick auf einer sehr kleinen Strecke erfolgt.When considering the curvature, it is necessary for the dispensing of a label that the label tape is clearly deflected over a small distance, for example by 50 °, 60 ° or 120 ° in the degree. A deflection of 3 °, for example, in conventional label tapes does not lead to a detachment of a label 92 even if a corresponding kink occurs on a very small distance.
Das nach dem Spenden des Etiketts 92 vom Etikettenband 90 verbleibende Trägerband 91 wird beispielhaft zurückgeführt zum Etikettiergerät 11, und am Etikettiergerät 11 ist eine Antriebsrolle 16 vorgesehen, welche das Trägerband 91 antreibt. Üblicherweise ist eine - nicht dargestellte - Anpressrolle vorgesehen, die das Etikettenband gegen die Antriebsrolle 16 presst. Anschließend verläuft das Trägerband 91 weiter zum Aufwickler 13 und wird dort aufgewickelt. Dadurch, dass das Etikettenband 90 bzw. Trägerband 91 durch die Antriebsrolle 16 über die Spendevorrichtung 20 gezogen wird und auf der Zuführseite durch die Bremsvorrichtung 15 gebremst wird, liegt es straff bzw. unter Spannung an der Spendevorrichtung 20 an. Beispielhaft ist ein Drucker 18 vorgesehen, der das Etikettenband 90 bzw. die Etiketten 92 bedrucken kann. Nach dem Drucker 18 ist ein Überprüfungsgerät 17 vorgesehen, beispielsweise eine Kamera oder ein Codelesegerät (Codechecker). Das Überprüfungsgerät 17 überprüft beispielsweise den Druck des Druckers 18 auf dem Etikett. Bei einem Fehler wird das betreffende Etikett 92 nicht gespendet sondern umgelenkt.This after donating the label 92 from the label tape 90 remaining carrier tape 91 is exemplified returned to the labeler 11 , and on the labeller 11 is a drive roller 16 provided, which is the carrier tape 91 drives. Usually, a - not shown - pressure roller is provided which the label tape against the drive roller 16 pressed. Then the carrier tape runs 91 continue to the rewinder 13 and is wound up there. By doing that, the label tape 90 or carrier tape 91 through the drive roller 16 over the dispenser 20 is pulled and on the feed side by the braking device 15 is braked, it is taut or under tension on the dispenser 20 on. An example is a printer 18 provided the label tape 90 or the labels 92 can print. After the printer 18 is a verification device 17 provided, for example, a camera or a code reader (code checker). The verification device 17 For example, check the pressure of the printer 18 on the label. If there is an error, the label in question will be 92 not donated but diverted.
Bei Etikettiervorrichtungen 10 gibt es im Regelfall eine Richtung, in der das Etikettenband durch die Etikettiervorrichtung 10 hindurch verläuft, da das Etikettenband 90 auf Grund der fehlenden Formstabilität nur gezogen und nicht geschoben werden kann. Auch das Spenden des Etikettenbands 90 erfolgt üblicherweise nur in eine Richtung. Daher kann man bei Positionen sagen, dass diese vor oder nach einer anderen Position sind.For labeling devices 10 As a rule, there is a direction in which the label tape passes through the labeling device 10 passes through because the label tape 90 due to the lack of dimensional stability only pulled and can not be pushed. Also the donation of the label tape 90 usually takes place only in one direction. Therefore, positions can be said to be before or after another position.
Im Betrieb kann das Etikettenband 90 entweder kontinuierlich angetrieben werden, oder es kann ein getakteter Betrieb durchgeführt werden, bei dem zwischen jedem Spendevorgang das Etikettenband 90 kurz stehenbleibt, bis der nächste zu etikettierende Gegenstand 19 an der Spendevorrichtung 20 angeordnet ist. Heutige Hochleistungsetikettiergerät 11 spenden an der Spendevorrichtung 20 Etiketten 92 mit einer Etikettenbandgeschwindigkeit von beispielsweise 150 m/min im getakteten Betrieb, und es sind sehr große Geschwindigkeiten und Beschleunigungen möglich.In operation, the label tape 90 either continuously driven, or a clocked operation can be performed, in which between each dispensing the label tape 90 stops briefly until the next item to be labeled 19 at the dispenser 20 is arranged. Today's high performance labeling machine 11 donate to the dispenser 20 labels 92 at a label tape speed of, for example, 150 m / min in clocked mode, and very high speeds and accelerations are possible.
In der Praxis kommt es vor, dass Etiketten 92 nicht gespendet werden sollen. Dies kann bspw. der Fall sein, wenn der Drucker 18 eine Fehlfunktion hat oder aber ein Etikett 92 durch eine Kontrollvorrichtung als fehlerhaft ermittelt wurde, beispielsweise ein Etikett 92 mit einem RFID-System (RFID = radio-frequency identification). In einem solchen Fall kann das Etikett 92 entweder auf ein anderes Objekt oder ein Band gespendet und damit von der Spendevorrichtung 20 weggeführt werden, oder es kann auf dem Trägerband 91 verbleiben und mit diesem auf dem Aufwickler 13 aufgewickelt werden. Die letztgenannte Möglichkeit hat den Vorteil, dass an der aufgewickelten Trägerbandrolle auf dem Aufwickler 13 ggf. nachgeprüft werden kann, ob die entsprechenden Etiketten 92 vorhanden sind. Insbesondere bei der Etikettierung von Medikamenten kommt es vor, dass eine solche Nachprüfung erfolgen muss und keine Etiketten 92 verschwinden dürfen.In practice, it happens that labels 92 not to be donated. This may, for example, be the case if the printer 18 has a malfunction or a label 92 was determined by a control device as faulty, for example, a label 92 with an RFID system (RFID = radio-frequency identification). In such a case, the label may 92 either donated to another object or a band and thus from the dispenser 20 be carried away, or it may be on the carrier tape 91 remain with this on the rewinder 13 be wound up. The latter possibility has the advantage that on the wound carrier roll on the rewinder 13 If necessary, it can be checked whether the corresponding labels 92 available. In particular, in the labeling of drugs, it happens that such a check must be made and no labels 92 may disappear.
Relativbewegung zwischen Umlenkteil und BandführelementRelative movement between deflecting and tape guide
2 bis 5 zeigen in schematischer Darstellung den Aufbau und die Funktionsweise der Spendevorrichtung 20. Die Bandführrichtung 96, in die sich das Etikettenband entlang des vorgegebenen Verlaufs bewegt, ist eingezeichnet. 2 to 5 show a schematic representation of the structure and operation of the dispenser 20 , The tape guiding direction 96 , in which the label tape moves along the predetermined course is drawn.
2 zeigt die Spendevorrichtung 20, welche ein Bandführelement 22 und ein Umlenkteil 42 aufweist. Das Bandführelement 22 weist eine Vertiefung 24 und eine der Vertiefung 24 zugeordnete Spendekante 26 auf. Die Position des Umlenkteils 42 relativ zur Spendekante 26 ist veränderbar, und in der Darstellung befindet sich das Umlenkteil 42 in einer ersten Position P1 relativ zur Spendekante 26. Die Relativbewegung zwischen dem Umlenkteil 42 und der Spendekante 26 erfolgt bevorzugt über eine Bewegung des Umlenkteils 42, wobei die Position der Spendekante 26 relativ zum Etikettiergerät 11 (vgl. 1) nicht bewegt wird, also stationär ist. Alternativ ist jedoch mit gleicher Wirkung eine Bewegung der Spendekante 26 bei stationärem Umlenkteil 42 möglich, oder es können sowohl das Umlenkteil 42 als auch die Spendekante 26 bewegt werden, mit einer resultierenden Relativbewegung. 2 shows the dispenser 20 which is a tape guide element 22 and a diverter 42 having. The tape guiding element 22 has a recess 24 and one of the deepening 24 assigned dispensing edge 26 on. The position of the deflector 42 relative to the donation edge 26 is changeable, and in the representation is the deflection 42 in a first position P1 relative to the donation edge 26 , The relative movement between the deflection 42 and the donor edge 26 takes place preferably via a movement of the deflection 42 , where the position of the dispensing edge 26 relative to the labeler 11 (see. 1 ) is not moved, so is stationary. Alternatively, however, a movement of the donor edge with the same effect 26 at stationary deflection 42 possible, or it can both the deflector 42 as well as the donation edge 26 be moved, with a resulting relative movement.
Die Bandführrichtung 96 ist eingezeichnet. Bevorzugt ist die Vertiefung 24 als Nut ausgebildet, welche quer zur Bandführrichtung 96 verläuft. Eine solche Nut kann mechanisch genau im Bandführelement 22 vorgesehen werden, und sie führt daher zu geringeren Toleranzen.The tape guiding direction 96 is drawn. The depression is preferred 24 formed as a groove which transverse to the tape guide direction 96 runs. Such a groove can be mechanically accurate in the tape guide 22 be provided, and it therefore leads to lower tolerances.
In der ersten Position P1 hat das Umlenkteil 42 Kontakt mit dem Etikettenband 90, und es ermöglicht eine Umlenkung des Etikettenbands 90 an der Spendekante 26. Durch diese Umlenkung des Etikettenbands 90 an der Spendekante 26 kann ein Etikett 92 an der Spendekante 26 vom Trägerband 91 gelöst werden, und das gespendete Etikett 92 kann auf einen zu etikettierenden Gegenstand 19 (vgl. 1) gespendet werden.In the first position P1 has the deflection part 42 Contact with the label tape 90 , and it allows a deflection of the label tape 90 at the donation edge 26 , Through this deflection of the label tape 90 at the donation edge 26 can a label 92 at the donation edge 26 from the carrier tape 91 be solved, and the donated label 92 Can on an object to be labeled 19 (see. 1 ) are donated.
5 zeigt den Spendekanten-Umlenkwinkel 29A, der in der Position P1 von 2 auftritt. Der Spendekanten-Umlenkwinkel 29A beträgt im Ausführungsbeispiel knapp 90 °. Das Etikettenband 90 läuft also in einem vorgegebenen Zuführwinkel auf die Spendekante 26 zu und wird dort mit dem Umlenkwinkel 29A umgelenkt. Diese Umlenkung macht jedoch das Etikett 29B, das üblicherweise etwas steifer als das Trägerband 92 ist, nicht mit, und es löst sich vom Trägerband 92. 5 shows the donor edge deflection angle 29A who is in the position P1 from 2 occurs. The donor edge deflection angle 29A is in the exemplary embodiment just under 90 °. The label tape 90 So it runs in a predetermined feed angle on the dispensing edge 26 to and is there with the deflection angle 29A diverted. However, this redirection makes the label 29B , which is usually slightly stiffer than the carrier tape 92 is not with, and it detaches itself from the carrier tape 92 ,
3 zeigt die Spendevorrichtung 20 von 2, wobei sich das Umlenkteil 42 relativ zur Spendekante 26 in einer zweiten Position P2 befindet. Hierzu kann das Umlenkteil 42 bspw. über eine Positionswechselvorrichtung 46 von der ersten Position P1 in die zweite Position P2 bewegt werden. Das Umlenkteil 42 hat in der zweiten Position P2 einen größeren Abstand von der Spendekante 26, und es ist in der Orientierung der Spendevorrichtung 20 von 3 nach links bewegt worden. Das Umlenkteil 42 ist in der ersten Position P1 näher an der Spendekante 26 als in der zweiten Position P2. Das Umlenkteil 42 könnte beim Wechsel von der ersten Position P1 zur zweiten Position P2 zusätzlich etwas nach unten oder nach oben bewegt werden. 3 shows the dispenser 20 from 2 , where the deflecting part 42 relative to the donation edge 26 in a second position P2 located. For this purpose, the deflection 42 for example via a position change device 46 from the first position P1 in the second position P2 to be moved. The deflection part 42 has in the second position P2 a greater distance from the dispensing edge 26 , and it is in the orientation of the dispenser 20 from 3 moved to the left. The deflection part 42 is in the first position P1 closer to the donor edge 26 than in the second position P2 , The deflection part 42 could change from the first position P1 to the second position P2 in addition, be moved slightly downwards or upwards.
Die Positionswechselvorrichtung 46 ist dazu ausgebildet, eine steuerbare Bewegung des Umlenkteils 42 relativ zur Spendekante 26 zwischen der ersten Position P1 und der zweiten Position P2 zu ermöglichen.The position change device 46 is designed to be a controllable movement of the deflection 42 relative to the donation edge 26 between the first position P1 and the second position P2 to enable.
Durch die Veränderung der Position des Umlenkteils 42 relativ zur Spendekante 26 verändert sich der Winkel, mit dem das Etikettenband 90 auf die Spendekante 26 zuläuft. Der Spendekanten-Umlenkwinkel in der zweiten Position P2 ist mit 29B gekennzeichnet, und er ist kleiner als der Spendekanten-Umlenkwinkel 29A in der ersten Position P1 gemäß 5. Im Ausführungsbeispiel findet somit weiterhin eine Umlenkung des Etikettenbands 90 an der Spendekante 26 statt, der Spendekanten-Umlenkwinkel 29B ist aber kleiner, und hierdurch wird ein Spenden eines Etiketts an der Spendekante 26 verhindert. Anders ausgedrückt wird die Vorderkante des Etiketts 92 an der Spendekante 26 so wenig umgelenkt, dass das Etikett 92 sich auf Grund der Verbindung zum Trägerband 91 nicht vom Trägerband 91 ablöst. Etiketten 92 haben beispielsweise eine Haftkleberschicht und kleben lösbar auf einer silikonisierten Fläche des Trägerbands. Es sind auch andere Etikettenarten möglich. By changing the position of the deflection 42 relative to the donation edge 26 the angle changes with which the label tape 90 on the donation edge 26 tapers. The donor edge deflection angle in the second position P2 is indicated at 29B and is smaller than the donor edge deflection angle 29A in the first position P1 according to 5 , In the embodiment thus continues to find a deflection of the label tape 90 at the donation edge 26 instead, the donor edge deflection angle 29B but is smaller, and this is a donation of a label at the dispensing edge 26 prevented. In other words, the leading edge of the label 92 at the donation edge 26 so little deflected that the label 92 due to the connection to the carrier tape 91 not from the carrier tape 91 replaces. labels 92 For example, have a pressure-sensitive adhesive layer and releasably stick to a siliconized surface of the carrier tape. Other types of labels are possible.
4 zeigt eine alternative Ausführungsform zu 3, bei der die zweite Position P2 dadurch erreicht wird, dass das Umlenkteil 42 relativ zur Spendekante 26 in der Orientierung gemäß 4 nach oben verfahren wird. Das Umlenkteil 42 wird somit in Richtung aus der Vertiefung 24 heraus verfahren. Das Umlenkteil 42 ist also in der ersten Position P1 weiter innen in der Vertiefung 24 als in der zweiten Position P2. Das Umlenkteil 42 kann noch Kontakt mit dem Etikettenband 90 haben. Bevorzugt hat das Umlenkteil 42 jedoch keinen Kontakt mehr zum Etikettenband 90, und hierdurch wird eine unnötige Reibung im Bereich der Vertiefung 24 und eine unnötige Verschmutzung des Umlenkteils durch seitlich der Etiketten 92 austretenden Haftkleber vermieden. Das Etikettenband 90 wird im Ausführungsbeispiel an der Spendekante 26 nicht umgelenkt. Hierbei kann das Etikettenband 90 entweder Kontakt mit der Spendekante 26 haben, oder es kann mit Abstand an der Spendekante 26 vorbeilaufen. Dies ist bspw. dann der Fall, wenn das Bandführelement 22 rechts von der Spendekante 26 leicht erhöht ist. Die Positionswechselvorrichtung 46 ist im Ausführungsbeispiel auf der von der Vertiefung 24 abgewandten Seite des Etikettenbands 90 angeordnet. Die Positionswechselvorrichtung 46 kann jedoch auch in der Darstellung von 4 unterhalb der Vertiefung 24 angeordnet sein. Um einen Verlauf des Etikettenbands 90 zwischen dem Umlenkteil 42 und der Vertiefung 24 zu ermöglichen, kann die Positionswechselvorrichtung 46 bspw. seitlich von dem Bereich, in dem das Etikettenband verläuft, mit dem Umlenkteil 42 verbunden sein. Bevorzugt ist die Positionswechselvorrichtung 46 wie dargestellt an zwei entgegengesetzten Seiten des Umlenkteils 42 mit diesem verbunden. 4 shows an alternative embodiment 3 in which the second position P2 is achieved in that the deflection 42 relative to the donation edge 26 in the orientation according to 4 is moved upwards. The deflection part 42 is thus in the direction of the depression 24 move out. The deflection part 42 So it's in the first position P1 further inside in the depression 24 than in the second position P2 , The deflection part 42 can still contact the label tape 90 to have. Preferably, the deflection has 42 but no contact with the label tape 90 , and this will cause unnecessary friction in the area of the recess 24 and unnecessary contamination of the deflection by the side of the labels 92 emerging adhesive avoided. The label tape 90 is in the embodiment of the dispensing edge 26 not diverted. Here, the label tape 90 either contact the donor 26 have, or it may be by far at the dispensing edge 26 pass. This is the case, for example, when the tape guide element 22 right from the dispensing edge 26 is slightly increased. The position change device 46 is in the embodiment of the recess 24 opposite side of the label tape 90 arranged. The position change device 46 However, in the presentation of 4 below the depression 24 be arranged. To a course of the label tape 90 between the deflector 42 and the depression 24 to allow the position change device 46 For example, laterally from the area in which the label strip runs, with the deflection 42 be connected. The position change device is preferred 46 as shown on two opposite sides of the deflection 42 associated with this.
Im Ausführungsbeispiel von 2 hat das Umlenkteil 42 in der ersten Position P1 einen Kontakt mit dem Etikettenband 90 in der Vertiefung 24. Das Etikettenband 90 wird in die Vertiefung 24 hineingedrückt, und es verläuft zumindest bereichsweise innerhalb der Vertiefung 24. In the embodiment of 2 has the deflection part 42 in the first position P1 a contact with the label tape 90 in the depression 24 , The label tape 90 gets into the recess 24 pressed in, and it runs at least partially within the depression 24 ,
Die Vertiefung 24 ist somit ein Bereich, in den das Etikettenband durch das Umlenkteil 42 gedrückt werden kann. Die Vertiefung 24 kann hierbei abgeschlossen sein, sie kann jedoch bspw. auch nach unten offen sein. Die seitlichen Wände der Vertiefung 24 verlaufen im Ausführungsbeispiel senkrecht zum Boden der Vertiefung 24. Sie können jedoch auch schräg oder gekrümmt verlaufen oder überhaupt nicht vorgesehen sein.The depression 24 is thus an area in which the label tape through the deflection 42 can be pressed. The depression 24 may be completed here, but it may, for example, also be open at the bottom. The lateral walls of the depression 24 run in the embodiment perpendicular to the bottom of the recess 24 , However, they can also run obliquely or curved or not provided at all.
Bevorzugt hat das Bandführelement 22 vor und nach der Vertiefung 24 in der ersten Position P1 einen Kontakt mit dem Etikettenband 90. Hierzu sind in 2 beispielhaft die Stellen 71 und 72 eingezeichnet, an denen ein Kontakt des Bandführelements 22 mit dem Etikettenband 90 auftritt.Preferably, the tape guide element 22 before and after the recess 24 in the first position P1 a contact with the label tape 90 , These are in 2 exemplary the places 71 and 72 located at which a contact of the tape guide element 22 with the label tape 90 occurs.
Krümmungsverlaufcurvature
Wie in 2 zu sehen ist, ist die Spendevorrichtung 20 dazu ausgebildet, in der ersten Position P1 die erste Seite 93 des Etikettenbands 90, welche dem Umlenkteil 42 zugeordnet ist, am Umlenkteil 42 zumindest abschnittsweise konkav zu krümmen und an der Spendekante 26 zumindest abschnittsweise konvex zu krümmen, da das Etikettenband 90 bevorzugt in die Spendevorrichtung 20 derart eingelegt wird, dass die Etiketten 92 auf der ersten Seite 93 angeordnet sind und somit an der Spendekante 26 gut gespendet werden können, führt die konkave Krümmung des Etikettenbands 90 an dem Umlenkteil 42 zu einer Krümmung der Etiketten 92. Anschließend wird das Etikettenband 90 an der Spendekante 26 in die entgegengesetzte Richtung konvex gekrümmt. Aufgrund der Vorkrümmung der Etiketten 92 am Umlenkteil 42 führt die konvexe Krümmung an der Spendekante 26 dazu, dass sich das Etikett 92 an der Spendekante 26 leichter vom Trägerband 91 löst. Dieser Effekt hat sich bei Versuchen als sehr vorteilhaft erwiesen.As in 2 is the donor device 20 trained to be in the first position P1 the first page 93 of the label tape 90 , which the deflection part 42 is assigned to the deflection 42 at least partially concave and at the dispensing edge 26 at least in sections, to curve convexly, since the label tape 90 preferably in the dispenser 20 is inserted in such a way that the labels 92 on the first page 93 are arranged and thus at the dispensing edge 26 can be dispensed well, leading to the concave curvature of the label strip 90 at the deflection part 42 to a curvature of the labels 92 , Subsequently, the label tape 90 at the donation edge 26 curved in the opposite direction convex. Due to the pre-curvature of the labels 92 at the deflection part 42 performs the convex curvature at the dispensing edge 26 to that the label 92 at the donation edge 26 lighter from the carrier tape 91 solves. This effect has proved to be very advantageous in experiments.
Umlenkkantedeflecting
Bevorzugt hat das Bandführelement 22 eine Umlenkkante 28, welche dazu ausgebildet ist, eine Umlenkung des Etikettenbands 90 ohne Ablösen eines ggf. nicht gespendeten Etiketts 92 an der Umlenkkante 28 zu ermöglichen. Das Vorsehen der Umlenkkante 28 begrenzt die Erstreckung des Bandführelements 22 auf der Seite der Umlenkkante 28, und hierdurch wird das Zuführen der zu etikettierenden Gegenstände 19 (vgl. 1) erleichtert.Preferably, the tape guide element 22 a deflection edge 28 , which is adapted to a deflection of the label tape 90 without detachment of a possibly donated label 92 at the deflection edge 28 to enable. The provision of the deflection edge 28 limits the extension of the tape guide element 22 on the side of the deflection edge 28 , and thereby becomes the feeding of the items to be labeled 19 (see. 1 ) facilitated.
Bevorzugt bleibt die Position der Umlenkkante 28 relativ zur Spendekante 26 bei einem Wechsel des Umlenkteils 42 von der ersten Position P1 in die zweite Position P2 unverändert. Dies kann, wie im Ausführungsbeispiel, dadurch erreicht werden, dass die Umlenkkante 28 fest mit der Spendekante 26 verbunden ist.Preferably, the position of the deflection edge remains 28 relative to the donation edge 26 when changing the deflection 42 from the first position P1 in the second position P2 unchanged. This can, as in the embodiment, be achieved in that the deflection edge 28 firmly with the dispensing edge 26 connected is.
Wechsel zwischen den Positionen P1 und P2Change between positions P1 and P2
6 bis 9 zeigen beispielhaft einen Übergang von der ersten Position P1 in die zweite Position P2. 6 to 9 show an example of a transition from the first position P1 in the second position P2 ,
In 6 befindet sich das Umlenkteil 42 in der ersten Position P1. Ein erstes Etikett 92A wird am Umlenkteil 42 umgelenkt und an der Spendekante 26 vom Trägerband 91 abgelöst. Ein zu etikettierender Gegenstand 19, bspw. eine Flasche oder eine Tube, wird in den Bereich der Spendekante 26 bewegt.In 6 is the deflection 42 in the first position P1 , A first label 92A is at the deflection 42 diverted and at the dispensing edge 26 from the carrier tape 91 replaced. An object to be labeled 19 For example, a bottle or a tube is in the area of the dispensing edge 26 emotional.
In 7 ist das Etikettenband 90 weiterbewegt worden, und das abgelöste Etikett 92A ist in Kontakt mit dem zu etikettierenden Gegenstand 19 gelangt. Die Darstellung ist schematisch, und es kann bspw. eine nicht dargestellte Anpressrolle vorgesehen sein, um das Etikett 92A an den zu etikettierenden Gegenstand 19 anzupressen.In 7 is the label tape 90 moved on, and the detached label 92A is in contact with the object to be labeled 19 arrives. The representation is schematic, and it can, for example. A non-illustrated pressure roller may be provided to the label 92A to the object to be labeled 19 to press.
8 zeigt die Spendevorrichtung 20 im zweiten Zustand P2. Zwischen dem Zustand von 7 und 8 ist das Umlenkteil 42 von der ersten Position P1 in die zweite Position P2 bewegt worden. Da das Etikettenband 90 durch die Klemmung der Bremsvorrichtung 15 (vgl. 1) unter Spannung ist, wird der Verlauf des Etikettenbands 90 durch die Bewegung des Umlenkteils 42 aus der Vertiefung 24 heraus begradigt, und im Ausführungsbeispiel erfolgt keine Umlenkung mehr an der Spendekante 26. Im Ausführungsbeispiel ist die Bewegung des Umlenkteils 42 in die zweite Position P2 während der Bewegung des Etikettenbands 90 erfolgt. Das bereits abgelöste Etikett 92A kann trotz des Wechsels in die zweite Position P2 weiter auf den zu etikettierenden Gegenstand 19 gespendet werden. Dies ist vorteilhaft, da frühzeitig sichergestellt werden kann, dass das nachfolgende Etikett 92B nicht an der Spendekante 26 gespendet wird. Alternativ kann der Wechsel in die zweite Position P2 erst dann erfolgen, wenn das Etikett 92A vollständig vom Trägerband 91 abgelöst ist. 8th shows the dispenser 20 in the second state P2 , Between the state of 7 and 8th is the deflection part 42 from the first position P1 in the second position P2 been moved. Because the label tape 90 by the clamping of the brake device 15 (see. 1 ) is under tension, the course of the label tape 90 by the movement of the deflection 42 from the depression 24 straightened out, and in the embodiment, no deflection takes place at the dispensing edge 26 , In the embodiment, the movement of the deflection is 42 in the second position P2 during the movement of the label tape 90 he follows. The already detached label 92A can despite the change to the second position P2 continue on the object to be labeled 19 be donated. This is advantageous because it can be ensured at an early stage that the following label 92B not at the dispensing edge 26 donated. Alternatively, the change to the second position P2 take place only when the label 92A completely from the carrier tape 91 is replaced.
In 9 ist das Etikett 92A vollständig auf den zu etikettierenden Gegenstand 19 angebracht, und das nachfolgende Etikett 92B wird an der Umlenkkante 28 umgelenkt und dabei nicht vom Trägerband 91 abgelöst.In 9 is the label 92A completely on the object to be labeled 19 attached, and the label below 92B is at the deflection edge 28 deflected and not from the carrier tape 91 replaced.
Ein Wechsel von der zweiten Position P2 in die erste Position P1 kann in gleicher Weise bereits dann erfolgen, wenn das umgelenkte Etikett 92B noch im Bereich des Umlenkteils 42 ist, und auch dann, wenn das Etikettenband 90 in Bewegung ist.A change from the second position P2 in the first position P1 can in the same way already done when the deflected label 92B still in the area of the deflection part 42 is, and even if the label tape 90 is in motion.
10 zeigt in einer raumbildlichen Darstellung ein auskonstruiertes Ausführungsbeispiel der Spendevorrichtung 20. 10 shows in a three-dimensional representation of a Auskonstruiertes embodiment of the dispenser 20 ,
Die Spendevorrichtung 20 hat einen Flansch 70 zur Befestigung am Etikettiergerät 11 (vgl. 1). Hierzu sind am Flansch 70 bspw. Befestigungsöffnungen 71 vorgesehen, von denen eine sichtbar ist. Mit dem Flansch 70 sind zwei Arme 72 verbunden, und an den Armen 72 ist im vorderen Bereich eine Platte 23 befestigt. Die Platte 23 weist die Vertiefung 24, die Spendekante 26 und die Umlenkkante 28 auf, sie dient also in diesem Bereich als Bandführelement 22.The dispenser 20 has a flange 70 for attachment to the labeller 11 (see. 1 ). These are on the flange 70 for example, fastening openings 71 one of which is visible. With the flange 70 are two arms 72 connected, and on the arms 72 is in the front area a plate 23 attached. The plate 23 indicates the depression 24 , the donation 26 and the deflection edge 28 on, so it serves as band guide in this area 22 ,
Die Platte 23 hat bevorzugt eine Dicke, welche im Bereich 5 mm bis 35 mm ist, weiter bevorzugt im Bereich 7 mm bis 20 mm. Diese Bereiche machen den vorderen Bereich der Spendevorrichtung 20 einerseits schlank, und andererseits ist eine ausreichende Stabilität gewährleistet.The plate 23 preferably has a thickness which is in the range of 5 mm to 35 mm, more preferably in the range of 7 mm to 20 mm. These areas make up the front area of the dispenser 20 on the one hand slim, and on the other hand, a sufficient stability is ensured.
Bevorzugt ist die Platte 23 zumindest abschnittsweise mit einer Verschleißschutzschicht versehen, insbesondere einer Harteloxal-Schicht. Es sind aber auch andere Verschleißschutzschichten möglicht. Hierdurch wird die Lebensdauer der durch das Etikettenband 90 beanspruchten Oberfläche deutlich erhöht. Alternativ kann als Verschleißschutzschicht Aluminium-Titan verwendet werden.The plate is preferred 23 provided at least in sections with a wear protection layer, in particular a hard-enamel layer. But there are also other wear protection layers possible. This will increase the life of the label tape 90 stressed surface significantly increased. Alternatively, aluminum-titanium can be used as a wear-resistant layer.
Oberhalb der Platte 23 ist ein Führungselement 34 an den Armen 72 befestigt, welches zur Führung gespendeter Etiketten 92 dient. Die Arme 72 definieren eine Lagerstelle 48 in Zusammenwirkung mit einer Achse 74. An der Lagerstelle 48 ist ein Dreharm 49 drehbar gelagert, und der Dreharm 49 und das daran befestigte Umlenkteil 42 sind zur Verdeutlichung graphisch mit Punkten versehen. Das Umlenkteil 42 ist am vorderen Bereich der Arme 49 befestigt.Above the plate 23 is a guide element 34 on the arms 72 attached, which is used to guide donated labels 92 serves. The poor 72 define a storage location 48 in cooperation with an axis 74 , At the depository 48 is a rotary arm 49 rotatably mounted, and the rotary arm 49 and the deflector attached thereto 42 are graphically provided with dots for clarity. The deflection part 42 is at the front of the arms 49 attached.
Ein Etikettensensor 76 ist vorgesehen und dient dazu, die Position des Etikettenbands 90 zu detektieren. Dies ist bspw. für die Ansteuerung des Etikettiergeräts 11 (vgl. 1) und zur Synchronisation mit dem zu etikettierenden Gegenstand 19 (vgl. 1) vorteilhaft.A label sensor 76 is provided and serves to the position of the label tape 90 to detect. This is, for example, for the control of the labeling 11 (see. 1 ) and for synchronization with the object to be labeled 19 (see. 1 ) advantageous.
Die Positionswechselvorrichtung 46 hat Aktoren 50 in Form von pneumatischen Muskeln. Die Aktoren 50 sind einerseits mit dem Umlenkteil 42 verbunden, im Ausführungsbeispiel über die Dreharme 49, und andererseits sind sie mit dem Bandführungselement 22 verbunden, im Ausführungsbeispiel über die Arme 72. Die Dreharme 49 wirken also auch als Teil der Positionswechselvorrichtung 46. Durch eine Kontraktion des Aktors 50 können die an der Lagerstelle 48 gelagerten Dreharme 49 nach vorne gekippt werden, und das mit dem Dreharm 49 verbundende Umlenkteil 42 wird hierdurch nach unten mit einer Kraft beaufschlagt, in Richtung zur ersten Position P1 hin.The position change device 46 has actuators 50 in the form of pneumatic muscles. The actors 50 are on the one hand with the deflection 42 connected, in the embodiment via the rotating arms 49 , and on the other hand they are with the tape guide element 22 connected, in the embodiment over the arms 72 , The swivel arms 49 So also act as part of the position change device 46 , By a contraction of the actor 50 can those at the depository 48 mounted rotary arms 49 be tilted forward, and that with the rotary arm 49 connecting deflecting part 42 is thereby applied downward with a force, towards the first position P1 out.
Pneumatische Muskeln haben den Vorteil, dass sie sehr schnell geschaltet werden können und bei der Kontraktion große Kräfte erzeugen können.Pneumatic muscles have the advantage that they can be switched very quickly and can generate large forces during contraction.
Bevorzugt sind die Aktoren 50 jeweils einerseits über ein erstes Drehgelenk 51 mit dem Umlenkteil 42 und andererseits über ein zweites Drehgelenk 52 mit dem Bandführelement 22 verbunden. Solche Drehgelenke 51, 52 werden auch als Drehpunkte bezeichnet, und sie verhindern, dass Biegekräfte am Aktor 50 entstehen, wenn die Dreharme 49 eine Drehbewegung ausführen.The actuators are preferred 50 each on the one hand via a first pivot 51 with the deflection part 42 and on the other hand, via a second pivot 52 with the tape guide element 22 connected. Such hinges 51 . 52 They are also referred to as pivot points, and they prevent bending forces on the actuator 50 arise when the rotary arms 49 perform a rotary motion.
11 zeigt die Spendevorrichtung 20 von 10 in einer Vorderansicht in Richtung des Pfeils XI von 10. Von vorne sind unten die Umlenkkante 28 und darüber das Führungselement 34 sichtbar. Zwischen diesen Teilen ist ein Schlitz 35 vorhanden, durch den das Etikett 92 (vgl. 2) gespendet werden kann. 11 shows the dispenser 20 from 10 in a front view in the direction of the arrow XI of 10 , From the front are below the deflection 28 and above that the guide element 34 visible. Between these parts is a slot 35 present by the label 92 (see. 2 ) can be donated.
Die Dreharme 49 sind im Ausführungsbeispiel mehrteilig auf beiden Seiten der Arme 72 ausgebildet und im oberen Bereich miteinander verbunden.The swivel arms 49 are in the embodiment of several parts on both sides of the arms 72 trained and connected to each other in the upper area.
12 zeigt die Spendevorrichtung 20 von der Seite. Der Dreharm 49 ist an der Lagerstelle drehbar gelagert, und durch eine Kontraktion des Aktors 50 kann der Dreharm 49 nach vorne gekippt werden. Hierdurch kann das Umlenkteil 42 in die Vertiefung 24 hinein bewegt werden und zu einem größeren Spendekanten-Umlenkwinkel führen. 12 shows the dispenser 20 of the page. The rotary arm 49 is rotatably mounted on the bearing, and by a contraction of the actuator 50 can the rotary arm 49 be tilted forward. This allows the deflection 42 into the depression 24 be moved into it and lead to a larger donor edge deflection angle.
13 zeigt die Spendevorrichtung 20 von oben. Der Etikettensensor 76 hat einen Anschluss 77, der im Ausführungsbeispiel über ein Kabel mit dem Etikettensensor 76 verbunden ist. 13 shows the dispenser 20 from above. The label sensor 76 has a connection 77 in the embodiment via a cable with the label sensor 76 connected is.
Eine Etikettenbahn 95 ist durch gestrichelte Linien angedeutet, und das Etikettenband 90 kann sich entlang der Etikettenbahn 95 in die Bandführrichtung 96 bewegen. Die Etikettenbahn 95 ist durchgehend eingezeichnet, sie ist jedoch teilweise verdeckt, bspw. durch das Umlenkteil 42 und das Führungselement 34. Die Etikettenbahn 95 wird im Ausführungsbeispiel auf der unteren Seite durch den Arm 72 begrenzt, der Arm 72 kann also als seitlicher Anschlag für das Etikettenband 90 dienen. Naturgemäß kann das Bandführelement 22 auch ein zusätzliches Teil für die seitliche Führung vorsehen. Im vorderen Bereich erfolgt zusätzlich eine Führung durch das Bandführelement 22, insbesondere durch die Platte 23.A label web 95 is indicated by dashed lines, and the label tape 90 can be along the label web 95 in the tape guide direction 96 move. The label web 95 is continuously drawn, but it is partially hidden, for example. By the deflection 42 and the guide element 34 , The label web 95 is in the embodiment on the lower side by the arm 72 limited, the arm 72 So can as a lateral stop for the label tape 90 serve. Naturally, the tape guide element 22 also provide an additional part for the lateral guidance. In addition, a guide through the tape guide element takes place in the front area 22 especially through the plate 23 ,
Die Dreharme 49 der Positionswechselvorrichtung 46 sind an Verbindungsstellen 81, 82 seitlich der für das Etikettenband 90 vorgesehenen Etikettenbahn 95 mit dem Umlenkteil 42 verbunden. Dies ist vorteilhaft, da das Einfädeln des Etikettenbands bei der Einrichtung der Spendevorrichtung 20 nicht oder nur wenig durch die Positionswechselvorrichtung 46 behindert wird. Zudem kann hierdurch die Spendevorrichtung 20 einfach für breitere Etikettenbänder 90 modifiziert werden, da nur die inneren Teile der Spendevorrichtung 20 durch breitere Teile ausgewechselt werden müssen. The swivel arms 49 the position change device 46 are at junctions 81 . 82 at the side of the label tape 90 provided label web 95 with the deflection part 42 connected. This is advantageous because the threading of the label tape in the device of the dispenser 20 not or only slightly by the position change device 46 is hampered. In addition, thereby the dispenser 20 easy for wider label tapes 90 be modified because only the inner parts of the dispenser 20 must be replaced by wider parts.
14 zeigt eine Seitenansicht der Spendevorrichtung 20 entsprechend 12. Die Darstellung ist im Bereich des äußeren Teils des Dreharms 49 teilweise geschnitten dargestellt. Am inneren Bereich des Dreharms 49 ist ein Federelement 53 vorgesehen, welches die Positionswechselvorrichtung 46 in eine vorgegebene Richtung mit einer Kraft beaufschlagt. Das Federelement 53 drückt unten gegen den Arm 72 und führt damit zu einer Kraft, die den Dreharm 49 entgegen dem Uhrzeigersinn mit einer Kraft beaufschlagt. Hierdurch wird das Umlenkteil 42 in Richtung von der ersten Position P1 zur zweiten Position P2 mit einer Kraft beaufschlagt. Das Federelement 53 führt somit dazu, dass das Umlenkteil 42 mit einer Federkraft derart beaufschlagt wird, dass es aus der Vertiefung 24 heraus bewegt wird. Diese Richtung ist vorteilhaft, da dann, wenn der Aktor 50 defekt ist, eine Etikettierung von Produkten verhindert wird. Ein solcher Defekt kann beispielsweise bei einer Unterbrechung der Druckluftversorgung auftreten. Bei einem Defekt sicheren Lösungen werden insbesondere bei der Etikettierung von pharmazeutischen Erzeugnissen gefordert. 14 shows a side view of the dispenser 20 corresponding 12 , The illustration is in the area of the outer part of the rotary arm 49 shown partially cut. At the inner area of the rotary arm 49 is a spring element 53 provided, which the position change device 46 acted upon in a predetermined direction with a force. The spring element 53 pushes down against the arm 72 and thus leads to a force that is the turning arm 49 counteracted with a force applied. As a result, the deflection part 42 in the direction of the first position P1 to the second position P2 acted upon with a force. The spring element 53 thus leads to the deflection 42 is acted upon by a spring force, that it out of the recess 24 is moved out. This direction is advantageous because then when the actuator 50 is defective, labeling of products is prevented. Such a defect can occur, for example, when the compressed air supply is interrupted. In case of a defect safe solutions are required in particular in the labeling of pharmaceutical products.
Im Ausführungsbeispiel umfasst die Positionswechselvorrichtung 46 das Federelement 53 und den Aktor 50, und durch eine Kontraktion des Aktors 50 kann das Umlenkteil 42 in die Vertiefung 24 und damit in die erste Position P1 hinein bewegt werden. Die Lagerstelle 48 befindet sich unterhalb der Vertiefung 24 bzw. allgemeiner auf der vom Umlenkteil 42 abgewandten Seite der Vertiefung 24, und dies hat den Vorteil, dass das Umlenkteil 42 bei der Drehung in die Vertiefung 24 hinein etwas nach vorne bewegt wird. Zum einen wird hierdurch der Umlenkwinkel an der Spendekante 26 größer, und zum anderen ist das Umlenkteil 42 in der zweiten Position P2 etwas weiter von der Spendekante 26 entfernt und stört daher nicht.In the exemplary embodiment, the position change device comprises 46 the spring element 53 and the actor 50 , and by a contraction of the actor 50 can the deflection part 42 into the depression 24 and thus in the first position P1 be moved into it. The depository 48 is located below the depression 24 or more generally on the deflection part 42 opposite side of the depression 24 , and this has the advantage that the deflector 42 when turning into the recess 24 is moved in something forward. On the one hand, this causes the deflection angle at the dispensing edge 26 larger, and on the other hand is the deflector 42 in the second position P2 a little further from the donation 26 does not remove and therefore does not bother.
Der steuerbare Aktor 50 ist im Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, einen Wechsel von der zweiten Position zur ersten Position P1 zu ermöglichen. Der Wechsel von der ersten Position P1 zur zweiten Position P2 wird bei sich verlängerndem Aktor 50 durch das Federelement 53 bewirkt bzw. zumindest unterstützt. Der Aktor 50 aus dem Ausführungsbeispiel ist als pneumatischer Muskel ausgebildet, und er kann eine große Kontraktionskraft bewirken. Bei der Entspannung des pneumatischen Muskels treten jedoch nur geringe Kräfte in die umgekehrte Richtung auf, und daher führt das Federelement 53 zu einem sicheren Betrieb.The controllable actor 50 is designed in the embodiment, a change from the second position to the first position P1 to enable. The change from the first position P1 to the second position P2 becomes with extending actor 50 by the spring element 53 causes or at least supports. The actor 50 from the embodiment is formed as a pneumatic muscle, and it can cause a large contraction force. In the relaxation of the pneumatic muscle, however, only small forces occur in the reverse direction, and therefore leads the spring element 53 to a safe operation.
Alternativ kann ein Aktor vorgesehen sein, welcher einen Wechsel der ersten Position P1 zur zweiten Position P2 bewirkt, und es kann beispielsweise eine Feder für die entgegengesetzte Richtung verwendet werden.Alternatively, an actuator may be provided, which is a change of the first position P1 to the second position P2 causes, and it can be used, for example, a spring for the opposite direction.
In einer weiteren Alternative kann ein Aktor 50 vorgesehen werden, welcher sowohl einen Wechsel von der ersten Position P1 zur zweiten Position P2 als auch einen Wechsel von der zweiten Position P2 zur ersten Position P1 ermöglicht. Dies ist beispielsweise mit einem Elektromotor als Aktor 50 möglich.In another alternative, an actuator 50 be provided, which is both a change from the first position P1 to the second position P2 as well as a change from the second position P2 to the first position P1 allows. This is for example with an electric motor as an actuator 50 possible.
15 zeigt einen Schnitt durch die Spendevorrichtung 20 in Längsrichtung. Der Aktor 50 ist kontrahiert, und der Dreharm 49 ist mit dem Umlenkteil 42 nach vorne gekippt. Das Umlenkteil 42 befindet sich daher in der ersten Position P1, welche ein Spenden von Etiketten 92 an der Spendekante 26 ermöglicht. Das Führungselement 34 dient dazu, die an der Spendekante 26 gespendeten Etiketten in eine Richtung nach vorne zu führen, um dort eine Etikettierung eines zu etikettierenden Gegenstands zu ermöglichen. Abhängig von der Applikation kann ein solches Führungselement 34 verwendet werden, oder es kann darauf verzichtet werden. 15 shows a section through the dispenser 20 longitudinal. The actor 50 is contracted, and the rotary arm 49 is with the deflector 42 tilted forward. The deflection part 42 is therefore in the first position P1 which is a donation of labels 92 at the donation edge 26 allows. The guide element 34 serves the purpose at the donation edge 26 To carry donated labels in a direction forward to allow labeling of an object to be labeled. Depending on the application, such a guide element 34 be used or it can be waived.
Das Führungselement 34 ist im Ausführungsbeispiel als Platte ausgebildet. Es kann aber auch als Blech oder Kamm ausgebildet werden.The guide element 34 is formed in the embodiment as a plate. It can also be designed as a sheet or comb.
16 zeigt die Spendevorrichtung 20, bei der das Umlenkteil 42 sich in der zweiten Position P2 befindet. Das Etikettenband 90 wird an der Spendekante 26 nicht oder nur wenig umgelenkt, und daher verbleiben die Etiketten 92 auf dem Trägerband und werden mit diesem weiter transportiert. 16 shows the dispenser 20 in which the deflection part 42 in the second position P2 located. The label tape 90 will be at the donation edge 26 not or only slightly deflected, and therefore the labels remain 92 on the carrier tape and are transported with this.
17 zeigt ein Detail von 15, das Umlenkteil 42 befindet sich also in der ersten Position P1. Es ist zu sehen, dass das Etikettenband 90 durch das Umlenkteil 42 in die Vertiefung 24 gedrückt wird und daher an der Spendekante 26 umgelenkt wird. Dies führt zu einer Ablösung der Etiketten 92 an der Spendekante 26. 17 shows a detail of 15 , the deflector 42 is thus in the first position P1 , It can be seen that the label tape 90 through the deflector 42 into the depression 24 is pressed and therefore at the dispensing edge 26 is diverted. This leads to a replacement of the labels 92 at the donation edge 26 ,
In der Vertiefung 24 ist eine Schraube 37 sichtbar. Diese Schraube 37 dient zur Befestigung des Führungselements 34 und befindet sich außerhalb der Etikettenbahn 95 (vgl. 13) bzw. seitlich des Etikettenbands 90. Die Schraube 37 hat daher keinen Kontakt mit dem Etikettenband 90 und behindert dessen Transport nicht.In the depression 24 is a screw 37 visible. This screw 37 serves to fasten the guide element 34 and is outside the label web 95 (see. 13 ) or side of the label tape 90 , The screw 37 therefore has no contact with the label tape 90 and does not hinder its transport.
18 zeigt ein Detail von 16, bei dem das Umlenkteil 42 in der zweiten Position P2 relativ zur Spendekante 26 ist. Das Umlenkteil 42 ist angehoben bzw. aus der Vertiefung 24 heraus bewegt, und das Etikettenband 90 kann ungestört um die Umlenkkante 28 herum verlaufen, ohne dass eines der Etiketten 92 gespendet wird. 18 shows a detail of 16 in which the deflection part 42 in the second position P2 relative to the donation edge 26 is. The deflection part 42 is raised or out of the recess 24 moved out, and the label tape 90 can undisturbed around the deflection 28 run around without one of the labels 92 donated.
19 zeigt vergrößert den Bereich der Spendekante 26. 19 shows enlarged the area of the dispensing edge 26 ,
Die Spendekante 26 ist bevorzugt wie dargestellt zumindest bereichsweise abgerundet ausgebildet. Dies führt dazu, dass die Gefahr eines Reißens des Etikettenbands 90 an der Spendekante 26 in der ersten Position P1 des Umlenkteils 42 relativ zur Spendekante 26 stark vermindert wird. Wie in 1 gezeigt ist, zieht die Antriebsrolle an dem Etikettenband, und gleichzeitig wird das Etikettenband 90 durch die Bremsvorrichtung 15 in einem früheren Bereich geklemmt. Hierdurch entsteht zwischen der Bremsvorrichtung 15 und der Antriebsrolle 16 eine Kraft am Etikettenband 90, welche einer Kraft entspricht, die eine am Etikettenband hängende Masse von 15 kg erzeugen würde. Insbesondere im getakteten Betrieb kann es zu Beginn des Bewegungsprofils zu großen Kräften an der Spendekante 26 führen, und daher ist die Abrundung sehr vorteilhaft.The donation edge 26 is preferably formed as shown at least partially rounded. This causes the risk of tearing the label tape 90 at the donation edge 26 in the first position P1 of the deflection 42 relative to the donation edge 26 is greatly reduced. As in 1 is shown, pulls the drive roller on the label tape, and at the same time the label tape 90 through the brake device 15 clamped in an earlier area. This results between the braking device 15 and the drive roller 16 a force on the label tape 90 , which corresponds to a force that would produce a hanging on the label tape mass of 15 kg. In particular, in clocked operation, it can at the beginning of the movement profile to large forces on the dispensing edge 26 lead, and therefore the rounding off is very beneficial.
Das Umlenkteil 42 hat einen Kontaktbereich 43, welcher dazu ausgebildet ist, in der ersten Position P1 mit dem Etikettenband 90 in Kontakt zu stehen. Der Kontaktbereich 43 hat einen ersten Bereich 44 und einen zweiten Bereich 45, wobei der zweite Bereich 45 in der ersten Position P1 näher an der Spendekante 26 ist als der erste Bereich 44. Der erste Bereich 44 ist weniger gekrümmt als der zweite Bereich 45, und dies hat den Vorteil, dass es möglich ist, mit dem Umlenkteil 42 näher an die Spendekante 26 heranzukommen. Gleichzeitig ist die Verlängerung des Wegs für das Etikettenband 90 beim Wechsel des Umlenkteils 42 in die erste Position P1 durch die geringere Krümmung im ersten Bereich 44 geringer.The deflection part 42 has a contact area 43 , which is adapted to, in the first position P1 with the label tape 90 to be in contact. The contact area 43 has a first area 44 and a second area 45 , where the second area 45 in the first position P1 closer to the donor edge 26 is considered the first area 44 , The first area 44 is less curved than the second area 45 , and this has the advantage that it is possible with the diverter 42 closer to the donor edge 26 get hold. At the same time is the extension of the way for the label tape 90 when changing the deflection 42 in the first position P1 due to the lower curvature in the first area 44 lower.
Die Tiefe der Vertiefung 24 ist mit T eingezeichnet. Die Tiefe beträgt bevorzugt mindestens 0,5 mm, weiter bevorzugt mindestens 2 mm, und besonders bevorzugt mindestens 3 mm. Es ist also möglich, ein Ablösen von Etiketten bereits mit sehr geringen Tiefen der Vertiefung 24 zu ermöglichen. Eine technisch vorgegebene Maximaltiefe gibt es nicht. Ab einer bestimmten Tiefe wird die Vertiefung nicht mehr ausgenutzt, das stört aber nicht.The depth of the depression 24 is marked with a T The depth is preferably at least 0.5 mm, more preferably at least 2 mm, and particularly preferably at least 3 mm. It is therefore possible to detach labels even with very shallow depths of depression 24 to enable. A technically specified maximum depth does not exist. From a certain depth, the depression is no longer exploited, but that does not bother.
Reibungsverringerung an der UmlenkkanteReduction of friction at the deflection edge
Bevorzugt ist die Oberfläche der Umlenkkante 28 zumindest bereichsweise mikroporös ausgebildet. Hierdurch wird die Kontaktfläche zwischen der Umlenkkante 28 und dem Trägerband 91 verringert, und damit wird auch die Reibung im Bereich der Umlenkkante 28 verringert.The surface of the deflection edge is preferred 28 at least partially microporous formed. As a result, the contact surface between the deflecting edge 28 and the carrier tape 91 reduces, and thus the friction in the area of the deflection 28 reduced.
Über die mikroporöse Struktur kann zusätzlich Druckluft zugeführt werden, und diese verteilt sich über die mikroporöse Struktur und führt zu einem Luftpolster. Die mikroporöse Struktur kann also sowohl an der Oberfläche als auch im inneren Bereich vorgesehen sein. Zur Zuführung der Druckluft kann beispielsweise ein - nicht dargestellter - Kanal in der Platte 23 vorgesehen werden, über den Druckluft in den Bereich der Umlenkkante 28 gefördert und dort über die mikroporöse Struktur verteilt wird, vgl. 20.In addition, compressed air can be supplied via the microporous structure, and this is distributed over the microporous structure and leads to an air cushion. The microporous structure can thus be provided both on the surface and in the inner region. For supplying the compressed air, for example, a - not shown - channel in the plate 23 be provided, via the compressed air in the region of the deflection 28 promoted and distributed there over the microporous structure, cf. 20 ,
20 zeigt eine Alternative zur Ausführungsform von 19. Die Spendevorrichtung 20 bzw. das Bandführelement 22 weisen Kanäle 30 mit Kanalöffnungen 32 auf. Die Kanalöffnungen 32 sind im Bereich der Umlenkkante 28 vorgesehen, und über die Kanäle 30 ist eine Zuführung von Druckluft im Bereich zwischen der Umlenkkante 28 und dem Etikettenband 90 möglich. Dies führt zu einem Luftkisseneffekt, und die Reibung zwischen dem Etikettenband 90 und der Umlenkkante 28 wird stark verringert. Hierdurch wird eine größere Beschleunigung des Etikettenbands 90 ermöglicht. 20 shows an alternative to the embodiment of 19 , The dispenser 20 or the tape guide element 22 have channels 30 with channel openings 32 on. The canal openings 32 are in the area of the deflection edge 28 provided, and through the channels 30 is a supply of compressed air in the area between the deflecting edge 28 and the label tape 90 possible. This leads to an air cushion effect, and the friction between the label tape 90 and the deflection edge 28 is greatly reduced. This will cause a greater acceleration of the label tape 90 allows.
Anwendungsbeispieleapplications
21 zeigt ein erstes Anwendungsbeispiel für die Spendevorrichtung 20, bei der das Etikett 92 über das Führungselement 34 geführt wird und im Bereich einer Anpressrolle 97 in Kontakt mit einem zu etikettierenden Gegenstand 19 gelangt. Das Etikett 92 wird anschließend durch die Anpressrolle 97 am Gegenstand 19 angerollt. Das Etikett 92 hat bevorzugt eine Länge, die mindestens dem Abstand von der Spendekante 26 bis zur Anpressrolle 97 entspricht. 21 shows a first application example of the dispenser 20 where the label 92 over the guide element 34 is guided and in the area of a pressure roller 97 in contact with an object to be labeled 19 arrives. The label 92 is then passed through the pressure roller 97 at the object 19 rolled. The label 92 preferably has a length which is at least the distance from the dispensing edge 26 to the pressure roller 97 equivalent.
22 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Verwendung der Spendevorrichtung 20. Ein Transportelement 36 wird im Bereich der Spendekante 26 positioniert, und das Etikett 92 wird gespendet und dem Transportelement 36 zugeführt. Das Transportelement 36 ist bspw. ein Saugstempel, der das Etikett 92 ansaugen kann. Anschließend wird das Transportelement 36 zu einem zu etikettierenden Gegenstand bewegt, und das mit dem Transportelement 36 transportierte Etikett 92 wird auf dem Gegenstand angebracht. Das an der Spendekante 26 gespendete Etikett 92 wird also an dem Transportelement 36 gesichert und kann anschließend an einen anderen Ort bewegt und an einem Produkt angebracht werden. 22 shows another embodiment of the use of the dispenser 20 , A transport element 36 will be in the area of the donation edge 26 positioned, and the label 92 is donated and the transport element 36 fed. The transport element 36 is, for example, a suction stamp, the label 92 can suck. Subsequently, the transport element 36 moved to an object to be labeled, and that with the transport element 36 transported label 92 is mounted on the object. The at the donation edge 26 donated label 92 So it will be on the transport element 36 secured and can then be moved to another location and attached to a product.
23 zeigt ein weiteres Anwendungsbeispiel für die Spendevorrichtung 20, welche zum Spenden von Etiketten 92 auf Gegenstände 19 mit zylindrischer Oberfläche vorgesehen ist. Der zu etikettierende Gegenstand 19 wird über eine Transportvorrichtung 98 in den Bereich der Spendevorrichtung 20 gedreht, und über einen Riemen 97 kann der Gegenstand 19 für den Etikettiervorgang in Drehung versetzt werden, wobei er über die Rollen 99 geführt wird. Hierbei bilden der Riemen 97 und die Rollen 99 ein Prisma. Mit dieser Vorrichtung können bspw. Dosen oder Flaschen etikettiert werden. 23 shows another application example of the dispenser 20 which is used to donate labels 92 on objects 19 is provided with a cylindrical surface. The too tagging item 19 is via a transport device 98 in the area of the dispenser 20 turned, and over a belt 97 can the object 19 for the labeling process in rotation, passing over the rollers 99 to be led. Here are the belt 97 and the roles 99 a prism. For example, cans or bottles can be labeled with this device.
Naturgemäß sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung vielfältige Abwandlungen und Modifikationen möglich.Naturally, various modifications and modifications are possible within the scope of the present invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1010
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Etikettiervorrichtunglabeling
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1111
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Etikettiergerätlabeler
-
1212
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Abwicklerliquidator
-
1313
-
Aufwicklerrewinder
-
1515
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Bremsvorrichtungbraking device
-
1616
-
Antriebsrollecapstan
-
1717
-
ÜberprüfungsgerätVerifier
-
1818
-
Druckerprinter
-
1919
-
zu etikettierender Gegenstandobject to be labeled
-
2020
-
Spendevorrichtungdispenser
-
2222
-
BandführelementTape-guiding element
-
2323
-
Platteplate
-
2424
-
Vertiefungdeepening
-
2626
-
Spendekantedispensing edge
-
2828
-
Umlenkkantedeflecting
-
29A29A
-
Umlenkwinkel in erster PositionDeflection angle in the first position
-
29B29B
-
Umlenkwinkel in zweiter PositionDeflection angle in second position
-
3030
-
Kanälechannels
-
3232
-
Kanalöffnungenchannel openings
-
3434
-
Führungselementguide element
-
3535
-
Schlitzslot
-
3636
-
Transportelementtransport element
-
3737
-
Schraubescrew
-
4242
-
Umlenkteildeflecting
-
4343
-
Kontaktbereichcontact area
-
4444
-
erster Bereichfirst area
-
4545
-
zweiter Bereichsecond area
-
4646
-
PositionswechselvorrichtungPosition changing device
-
4848
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Lagerstelledepository
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4949
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Dreharmrotating arm
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5050
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Aktoractuator
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5151
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erstes Drehgelenkfirst rotary joint
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5252
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zweites Drehgelenksecond pivot
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5353
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Federelementspring element
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7070
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Flanschflange
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7171
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Befestigungsöffnungfastening opening
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7272
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Armpoor
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7474
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Achseaxis
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7676
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Etikettensensorlabel sensor
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7777
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Anschluss für EtikettensensorConnection for label sensor
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7878
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DruckluftanschlussCompressed air connection
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8181
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Verbindungsstellejunction
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8282
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Verbindungsstellejunction
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9090
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Etikettenbandlabel tape
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9191
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Trägerbandcarrier tape
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9292
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Etikettenlabels
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9393
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erste Seite des Etikettenbandsfirst side of the label tape
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9595
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Etikettenbahnlabel web
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9696
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BandführrichtungBand insertion direction
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9797
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Riemenbelt
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9898
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Transportvorrichtungtransport device
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9999
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Rollenroll
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111111
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EtikettenbandrolleLabel tape roll
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P1P1
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erste Position (spenden)first position (donate)
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P2P2
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zweite Position (nicht spenden)second position (do not donate)
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102011082450 A1 [0004]DE 102011082450 A1 [0004]
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US 6092945 A [0005]US 6092945 A [0005]
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US 6068419 A [0006]US 6068419 A [0006]
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JP 2017105519 A [0007]JP 2017105519 A [0007]
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DE 19606014 A1 [0008]DE 19606014 A1 [0008]