DE102019107720A1

DE102019107720A1 - Closing unit for a molding machine

Info

Publication number: DE102019107720A1
Application number: DE102019107720.6A
Authority: DE
Inventors: Leo Sturm
Original assignee: Engel Austria GmbH
Current assignee: Engel Austria GmbH
Priority date: 2018-04-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2019-10-31
Anticipated expiration: 2039-03-27
Also published as: AT520823B1; AT520823A4; DE102019107720B4

Abstract

Schließeinheit für eine Formgebungsmaschine, mit einer mittels wenigstens eines Antriebes (2) drehbaren Indexplatte (3), wobei die Indexplatte (3) bewegungsschlüssig mit einer Drehwelle (4) verbunden ist, wobei eine Drehdurchführung (5) vorgesehen ist, mit einem inneren Stator (6) und einem äußeren Rotor (7), welcher äußere Rotor (7) den inneren Stator (6) zumindest teilweise umschließt, wobei der äußere Rotor (7) der Drehdurchführung (5) bewegungsschlüssig mit der Drehwelle (4) verbunden ist und dazu ausgebildet ist, eine Rotationsbewegung auf die Drehwelle (4) zu übertragen.

Closing unit for a forming machine, comprising an index plate (3) rotatable by means of at least one drive (2), the index plate (3) being connected in a rotationally locking manner to a rotary shaft (4), wherein a rotary leadthrough (5) is provided, with an inner stator (5). 6) and an outer rotor (7), which outer rotor (7) at least partially surrounds the inner stator (6), wherein the outer rotor (7) of the rotary feedthrough (5) is connected to the rotational shaft (4) and formed thereto is to transmit a rotational movement to the rotary shaft (4).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schließeinheit für eine Formgebungsmaschine mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie eine Formgebungsmaschine mit einer solchen Schließeinheit.The present invention relates to a closing unit for a forming machine having the features of the preamble of claim 1 and a forming machine with such a closing unit.

Unter Formgebungsmaschinen können dabei Spritzgießmaschinen (insbesondere Kunststoff-Spritzgießmaschinen), Spritzpressen, Pressen oder dergleichen verstanden werden.Under shaping machines can be understood injection molding machines (especially plastic injection molding machines), transfer molding, pressing or the like.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, Indexplatten bei Schließeinheiten von Formgebungsmaschinen zu verwenden, wobei diese mittels eines Antriebs drehbar gelagert sind, wie beispielsweise in der DE 10 2014 001497 gezeigt ist. Hierbei ist eine Indexplatte in einer Formplatte versenkbar. Die Indexplatte ist bewegungsschlüssig mit einer Drehwelle verbunden, über welche sie rotatorisch und linear bewegbar ist. Die Linearbewegung wird dabei meist über eine Kolben-Zylinder-Einheit ausgeführt, welche mit der Drehwelle verbunden ist. Die Rotationsbewegung wird über einen Elektromotor ausgeführt, der über eine Hohlwelle dazu ausgebildet ist, die Drehwelle rotatorisch anzutreiben.It is known from the prior art to use index plates in closing units of forming machines, which are rotatably supported by means of a drive, such as in the DE 10 2014 001497 is shown. Here, an index plate is retractable in a mold plate. The index plate is connected in a motion-locking manner to a rotary shaft, via which it is rotationally and linearly movable. The linear movement is usually carried out via a piston-cylinder unit, which is connected to the rotary shaft. The rotational movement is performed by an electric motor which is formed via a hollow shaft to drive the rotary shaft in rotation.

Da es in der Regel erwünscht ist, der Indexplatte über Zu- und/oder Abfuhrkanäle Medien zu- und/oder abzuführen, sind in der Drehwelle (da sie den einzigen Zugang zu der Indexplatte bildet) Zu- und/oder Abfuhrkanäle vorgesehen. Da sich die Drehwelle jedoch rotatorisch bewegt, ist es erforderlich, eine Drehdurchführung vorzusehen, um die Zu- und/oder Abfuhrkanäle der rotierenden Drehwelle auf Zu- und/oder Abfuhrleitungen der Formgebungsmaschine zu übertragen. Beispielhafte zu- oder abgeführte Medien wären dabei eine Temperiermittelversorgung oder elektrische Versorgungs leitungen.Since it is usually desirable to supply and / or remove media from the index plate via supply and / or discharge channels, supply and / or discharge channels are provided in the rotary shaft (since it forms the only access to the index plate). However, since the rotary shaft rotates, it is necessary to provide a rotary duct for transmitting the supply and / or discharge channels of the rotating rotary shaft to supply and / or discharge lines of the forming machine. Exemplary added or removed media would be a Temperiermittelversorgung or electrical supply lines.

Da jedoch immer mehr das Erfordernis wächst, bei Formgebungsmaschinen eine kompakte und platzsparende Ausführung darzustellen, gilt es immer mehr Bauteile auf möglichst geringem Raum bereitzustellen. Des Weiteren ist es immer wieder erwünscht, bereits bestehende Formgebungsmaschinen - genauer gesagt: bestehende Schließeinheiten - mit Indexplattensysteme nachzurüsten, wobei es ebenfalls erforderlich ist, dass solche Systeme möglichst platzsparend ausgebildet sind, da bei bereits bestehenden Schließeinheiten oft nicht mehr viel Platz frei ist, um solche unterzubringen.However, as more and more the need grows to represent a compact and space-saving design in forming machines, it is increasingly more components to provide the least possible space. Furthermore, it is always desirable to retrofit existing forming machines - more precisely: existing clamping units - with index plate systems, and it is also necessary that such systems are designed to save space, since already existing lock units often not much space is free to to accommodate such.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schließeinheit sowie eine Formgebungsmaschine mit einer solchen Schließeinheit bereitzustellen, welche gegenüber dem Stand der Technik eine einfachere und/oder platzsparendere Ausgestaltung darstellt.The object of the invention is therefore to provide a closing unit and a shaping machine with such a closing unit, which is compared to the prior art, a simpler and / or space-saving design.

Diese Aufgabe wird durch eine Schließeinheit für eine Formgebungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einer Formgebungsmaschine mit einer solchen Schließeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.This object is achieved by a closing unit for a forming machine with the features of claim 1 and a forming machine with such a closing unit with the features of claim 16. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist eine mittels wenigstens eines Antriebs drehbare Indexplatte vorgesehen, wobei die Indexplatte bewegungsschlüssig mit einer Drehwelle verbunden ist, wobei eine Drehdurchführung vorgesehen ist mit einem inneren Stator und einem äußeren Rotor, welcher äußere Rotor den inneren Stator zumindest teilweise umschließt, wobei der äußere Rotor der Drehdurchführung bewegungsschlüssig mit der Drehwelle verbunden ist und dazu ausgebildet ist, eine Rotationsbewegung auf die Drehwelle zu übertragen.According to the invention, an index plate rotatable by means of at least one drive is provided, wherein the index plate is connected in a rotationally fixed manner to a rotary shaft, wherein a rotary leadthrough is provided with an inner stator and an outer rotor, which outer rotor at least partially surrounds the inner stator, wherein the outer rotor Rotary feedthrough is rotationally connected to the rotational shaft and is adapted to transmit a rotational movement on the rotary shaft.

Somit ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der außenliegende Rotor der Drehdurchführung, welcher bewegungsschlüssig in Bezug auf eine Rotationsbewegung mit der Drehwelle verbunden ist, gleichzeitig als Antriebselement der Indexplatte fungiert. Dadurch kann der benötigte Bauraum wesentlich reduziert werden.Thus, the invention provides that the outer rotor of the rotary feedthrough, which is rotationally connected with respect to a rotational movement with the rotary shaft, simultaneously acts as a drive element of the index plate. As a result, the required space can be significantly reduced.

Im Gegensatz zum Stand der Technik ist dabei die Drehdurchführung so ausgebildet, dass die äußere Hülse der Drehdurchführung als Rotor ausgebildet ist (als rotierendes Bauteil, welches bewegungsschlüssig mit der Drehwelle verbunden ist), wohingegen die innere Welle der Drehdurchführung (der Stator der Drehdurchführung) als stationäres Bauteil ausgeführt ist.In contrast to the prior art, the rotary feedthrough is formed so that the outer sleeve of the rotary feedthrough is designed as a rotor (as a rotating component, which is rotationally connected to the rotary shaft), whereas the inner shaft of the rotary feedthrough (the stator of the rotary feedthrough) as stationary component is executed.

Es kann dabei vorzugsweise vorgesehen sein, dass entweder der Rotor und die Drehwelle einstückig ausgebildet sind oder dass der Rotor und die Drehwelle durch eine kraftschlüssige Verbindung - vorzugsweise eine Schraubenverbindung - miteinander verbunden sind. Es sind jedoch auch durchaus andere Ausführungsmöglichkeiten denkbar, bei denen der Rotor und die Drehwelle (wenn sie zweiteilig ausgeführt sind) rotatorisch bewegungsschlüssig miteinander verbunden werden.It may preferably be provided that either the rotor and the rotary shaft are integrally formed or that the rotor and the rotary shaft by a non-positive connection - preferably a screw connection - are interconnected. However, there are also quite other possible embodiments conceivable in which the rotor and the rotary shaft (if they are made in two parts) are rotationally motion-locked connected to each other.

Es kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass entweder die Indexplatte und die Drehwelle einstückig ausgebildet sind oder dass die Indexplatte und die Drehwelle durch eine kraftschlüssige Verbindung - vorzugsweise eine Schraubenverbindung - miteinander verbunden sind.It can preferably be provided that either the index plate and the rotary shaft are integrally formed or that the index plate and the rotary shaft by a non-positive connection - preferably a screw connection - are interconnected.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der Rotor entlang eines äußeren Umfangs durch den wenigstens einen Antrieb antreibbar ist. So kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass der Rotor am äußeren Umfang eine Verzahnung aufweist, wobei diese Verzahnung beispielsweise mit dem Antrieb direkt zusammenwirken kann. Jedoch ist es auch durchaus denkbar, dass zumindest teilweise am äußeren Umfang des Rotors ein Zugmittel - vorzugsweise ein Riemen oder eine Kette - vorgesehen ist, welches Zugmittel dazu ausgebildet ist, eine Rotationsbewegung des wenigstens einen Antriebs auf den Rotor zu übertragen. Durch eine Ausgestaltung mit einem Zugmittel kann es ermöglicht werden, dass der Antrieb mit einem größeren Abstand vom Rotor angeordnet wird. Ein weiterer Vorteil einer Ausgestaltung mit einem Zugmittel ist es, dass das Zugmittel als (relativ billiges) Verschleißteil angesehen werden kann, welches es ermöglicht, rasch und mit geringem Aufwand ausgewechselt zu werden.Preferably, it can be provided that the rotor can be driven along an outer circumference by the at least one drive. Thus, it may be provided, for example, that the rotor has a toothing on the outer circumference, wherein this gearing can interact directly with the drive, for example. However, it is also conceivable that at least partially on the outer circumference of the rotor traction means - preferably a belt or a chain - is provided, which traction means is adapted to transmit a rotational movement of the at least one drive on the rotor. By means of an embodiment with a traction means, it can be made possible that the drive is arranged at a greater distance from the rotor. Another advantage of a design with a traction means is that the traction means can be considered as a (relatively cheap) wearing part, which makes it possible to be replaced quickly and with little effort.

Es sind jedoch auch andere durch den Stand der Technik bekannte Übertragungsmechanismen zwischen Rotor und Antrieb denkbar, wie z. B. eine Unrundverzahnung, ein Polygonantrieb, ein Schneckenantrieb, eine Stirnradverzahnung oder dergleichen.However, there are other known by the prior art transmission mechanisms between the rotor and drive conceivable, such. As a Unrundverzahnung, a polygonal drive, a worm drive, a spur gear or the like.

Es kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass der Antrieb als Elektromotor ausgebildet ist. Die Ausgestaltung des Antriebs als Hydraulikmotor ist jedoch auch denkbar.It can preferably be provided that the drive is designed as an electric motor. However, the design of the drive as a hydraulic motor is also conceivable.

Es kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Antriebsachse des wenigstens einen Antriebs im Wesentlichen parallel zu einer Mittelachse der Drehwelle angeordnet ist.It may preferably be provided that the drive axle of the at least one drive is arranged substantially parallel to a central axis of the rotary shaft.

Es ist vorzugsweise möglich, dass der Stator drehfest gelagert ist. In anderen Worten ausgedrückt, dass der Stator gegenüber einer Rotationsbewegung statisch bleibt und keine Drehbewegung ausführt.It is preferably possible that the stator is mounted rotationally fixed. In other words, the stator remains static against rotational movement and does not rotate.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante kann es vorgesehen sein, dass der Stator zur Ausübung einer Linearbewegung entlang einer Mittelachse der Drehwelle mit der Drehwelle und/oder dem Rotor bewegungsschlüssig verbunden ist. Dabei kann es vorgesehen sein, dass der Stator mittels eines Linearantriebs im Wesentlichen linear entlang der Mittelachse der Drehwelle bewegbar ist. Ein solcher Linearantrieb kann beispielsweise als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet sein.In a further preferred embodiment, it may be provided that the stator is connected in a rotationally locking manner to a linear movement along a central axis of the rotary shaft with the rotary shaft and / or the rotor. It can be provided that the stator is substantially linearly movable along the central axis of the rotary shaft by means of a linear drive. Such a linear drive can be designed for example as a piston-cylinder unit.

Es kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Drehwelle wenigstens eine Zu- und/oder Abfuhrleitung aufweist, um ein Fluid an die Indexplatte zu leiten oder von dieser Indexplatte abzuführen. Ein an die Indexplatte zu leitendes oder von der Indexplatte abzuführendes Fluid kann gasförmig oder auch flüssig sein. Alternativ oder zusätzlich kann auch wenigstens eine elektrische Versorgungsleitung vorgesehen sein. Dabei kann es auch beispielsweise vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Zu- und/oder Abfuhrleitung der Drehwelle in wenigstens eine in dem Rotor angeordnete Zu- und/oder Abfuhrleitung übergeht. Beispielsweise kann es auch vorgesehen sein, dass in einem Bereich, in dem der Rotor zumindest teilweise den Stator umschließt, die Drehdurchführung zwischen Rotor und Stator der wenigstens einen Zu- und/oder Abfuhrleitung der Indexplatte angeordnet ist.It can preferably be provided that the rotary shaft has at least one supply and / or discharge line in order to conduct a fluid to the index plate or remove it from this index plate. A fluid to be led to the index plate or discharged from the index plate may be gaseous or liquid. Alternatively or additionally, at least one electrical supply line can be provided. It can also be provided, for example, that the at least one supply and / or discharge line of the rotary shaft merges into at least one supply and / or discharge line arranged in the rotor. For example, it can also be provided that in a region in which the rotor at least partially surrounds the stator, the rotary feedthrough between the rotor and stator of the at least one supply and / or discharge line of the index plate is arranged.

Weiters wird Schutz begehrt für eine Formgebungsmaschine, insbesondere eine Spritzgießmaschinen (bevorzugt eine Kunststoff-Spritzgießmaschine), eine Spritzpresse oder eine Presse, mit einer erfindungsgemäßen Schließeinheit. Furthermore, protection is desired for a shaping machine, in particular an injection molding machine (preferably a plastic injection molding machine), an injection press or a press, with a closing unit according to the invention.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsvarianten im Folgenden näher erläutert. Dabei zeigen:

1a eine erfindungsgemäße, horizontal schließende Schließeinheit in einer geöffneten Stellung,
1b die in 1a dargestellte Ausführungsvariante im Querschnitt, und
2 die erfindungsgemäße Ausführungsvariante aus 1a in einer geschlossenen Stellung.

Further details and advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to the description of the figures with reference to the embodiments shown in the figures. Showing:

1a an inventive, horizontally closing clamping unit in an open position,
1b in the 1a illustrated embodiment in cross section, and
2 the embodiment of the invention from 1a in a closed position.

1a zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer Schließeinheit 1 in einer geöffneten Stellung, wobei eine Indexplatte 3 in einer Formaufspannplatte 12 versenkbar ist. Die Indexplatte 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel einstückig mit einer Drehwelle 4 ausgeführt, wobei die Drehwelle 4 bewegungsschlüssig mit einem Rotor 7 der Drehdurchführung 5 verbunden ist. Diese bewegungsschlüssige Verbindung ist durch eine Schraubverbindung ausgeführt, welche aus Gründen der Übersichtlichkeit in den Figuren nicht dargestellt ist. Die Drehdurchführung 5 verfügt des Weiteren über einen Stator 6, welcher im Inneren der Drehdurchführung 5 angeordnet ist und durch den Rotor 7 umschlossen wird. 1a shows an inventive embodiment of a closing unit 1 in an open position, with an index plate 3 in a mold clamping plate 12 is retractable. The index plate 3 is in this embodiment integral with a rotary shaft 4 executed, wherein the rotary shaft 4 motion-locked with a rotor 7 the rotary union 5 connected is. This motion-locking connection is performed by a screw connection, which is not shown for reasons of clarity in the figures. The rotary feedthrough 5 furthermore has a stator 6 , which is inside the rotary union 5 is arranged and through the rotor 7 is enclosed.

Der Stator 6 ist bezüglich einer Drehbewegung drehfest gelagert und kann in eine lineare Richtung entlang einer Mittelachse 13 der Drehwelle 4 mittels eines Linearantriebs bewegt werden. Der Linearantrieb ist durch die Kolben-Zylinder-Einheit 10 ausgeführt.The stator 6 is rotatably mounted with respect to a rotational movement and can in a linear direction along a central axis 13 the rotary shaft 4 be moved by a linear drive. The linear drive is through the piston-cylinder unit 10 executed.

Die Indexplatte 3 und die damit einstückig ausgebildete Drehwelle 4 sind in der Formaufspannplatte 12 rotatorisch gelagert und können mittels eines Antriebs 2 rotatorisch bewegt werden. Dabei erfolgt die Übersetzung der Rotationsbewegung des Antriebs 2 über ein am Antrieb 2 angebrachtes Zahnrad 14, an welchem ein Zugmittel 9 (in diesem Ausführungsbeispiel als Zahnriemen ausgeführt) direkt an einem Umfang des Rotors 7 der Drehdurchführung anliegt, ausgeführt. Hierbei ist am Umfang des Rotors 7 eine Verzahnung 8 ausgebildet.The index plate 3 and the integrally formed rotary shaft 4 are in the platen 12 rotatably mounted and can by means of a drive 2 be moved rotationally. The translation of the rotational movement of the drive takes place 2 about one on the drive 2 attached gear 14 , on which a traction means 9 (In this embodiment, designed as a toothed belt) directly on a circumference of the rotor 7 of the Rotary feedthrough applied, executed. Here is the circumference of the rotor 7 a gearing 8th educated.

1b zeigt eine Seitenansicht im Querschnitt durch das Zugmittel 9. 1b shows a side view in cross section through the traction means 9 ,

Eine Zu- und/oder Abfuhrleitung 15 der Indexplatte 3 führt direkt in eine Zu- und/oder Abfuhrleitung 16 des Rotors 7 der Drehdurchführung 5. Durch die Drehdurchführung 5 wird dabei die Zu- und/oder Abfuhrleitung des Rotors 16 in eine Zu- und/oder Abfuhrleitung 17 des Stators 6 übergeführt, wobei die Zu- und/oder Abfuhrleitung 17 des Stators 6 am von der Indexplatte 3 abgewandten Ende des Stator 6 in Anschlussstellen 11 mündet. An diesen Anschlussstellen 11 können dabei Zu- und/oder Abfuhrleitungen der Formgebungsmaschine angeschlossen werden.A supply and / or discharge line 15 the index plate 3 leads directly into a supply and / or discharge line 16 of the rotor 7 the rotary union 5 , Through the rotary feedthrough 5 is the supply and / or discharge line of the rotor 16 in a supply and / or discharge line 17 of the stator 6 transferred, wherein the supply and / or discharge line 17 of the stator 6 from the index plate 3 opposite end of the stator 6 in connection points 11 empties. At these connection points 11 In this case supply and / or discharge lines of the molding machine can be connected.

2 zeigt einen geschlossenen Zustand der erfindungsgemäßen Schließeinheit aus 1a und 1b, wobei die Indexplatte 3 in der geschlossenen Stellung der Schließeinheit 1 in die Formaufspannplatte 12 versenkt ist. 2 shows a closed state of the closing unit according to the invention 1a and 1b , where the index plate 3 in the closed position of the closing unit 1 in the platen 12 sunk.

In diesen Ausführungsbeispielen ist die Antriebsachse 18 des Antriebs 2 im Wesentlichen parallel zu einer Mittelachse 13 der Drehwelle 4 angeordnet. Der Antrieb 2 ist als Elektromotor ausgebildet.In these embodiments, the drive axle 18 of the drive 2 substantially parallel to a central axis 13 the rotary shaft 4 arranged. The drive 2 is designed as an electric motor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schließeinheitclosing unit
22: Antriebdrive
33: IndexplatteIndex plate
44: Drehwellerotary shaft
55: DrehdurchführungRotary union
66: Statorstator
77: Rotorrotor
88th: Verzahnung des RotorsDovetailing of the rotor
99: Zugmitteltraction means
1010: Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
1111: Anschlussstellejunction
1212: Formaufspannplatteplaten
1313: Mittelachsecentral axis
1414: Zahnradgear
1515: Zu- und/oder Abfuhrleitung der IndexplatteSupply and / or discharge line of the index plate
1616: Zu- und/oder Abfuhrleitung des RotorsSupply and / or discharge line of the rotor
1717: Zu- und/oder Abfuhrleitung des StatorsSupply and / or discharge line of the stator
1818: Antriebsachsedrive axle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014001497 [0003]

Claims

Closing unit for a forming machine, comprising an index plate (3) rotatable by means of at least one drive (2), the index plate (3) being connected in a rotationally locking manner to a rotary shaft (4), wherein a rotary leadthrough (5) is provided, with an inner stator (5). 6) and an outer rotor (7), which outer rotor (7) at least partially surrounds the inner stator (6), characterized in that the outer rotor (7) of the rotary feedthrough (5) is connected in a rotationally locking manner with the rotary shaft (4) and is adapted to transmit a rotational movement to the rotary shaft (4).

Closing unit after Claim 1 , characterized in that the rotor (7) and the rotary shaft (4) are integrally formed.

Closing unit after Claim 1 , characterized in that the rotor (7) and the rotary shaft (4) by a non-positive connection - preferably a screw - are interconnected.

Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that along an outer circumference of the rotor (7), the rotor (7) by the at least one drive (2) is drivable.

Closing unit after Claim 4 , characterized in that the rotor (7) on the outer circumference has a toothing (8).

Closing unit after Claim 4 or 5 , characterized in that at least partially on the outer circumference of the rotor (7) a traction means (9) - preferably a belt or a chain - is provided, which traction means (9) is adapted to a rotational movement of the at least one drive (2) to transmit the rotor (7).

Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one drive (2) is designed as an electric motor.

Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that a drive axle (18) of the at least one drive (2) is arranged substantially parallel to a central axis (13) of the rotary shaft (4).

Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the stator (6) is rotatably mounted.

Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the stator (6) for performing a linear movement along a central axis (13) of the rotary shaft (4) with the rotary shaft (4) and / or the rotor (7) is connected to a positive fit.

Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the stator (6) by means of a linear drive substantially linearly along the central axis (13) of the rotary shaft (4) is movable.

Closing unit after Claim 11 , characterized in that the linear drive is designed as at least one piston-cylinder unit (10).

Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary shaft (4) at least one supply and / or discharge line (15) for supply and / or discharge of a fluid to or from the index plate (3) and / or at least having an electrical supply line.

Closing unit after Claim 13 , characterized in that the at least one supply and / or discharge line (15) of the rotary shaft (4) in at least one in the rotor (7) arranged supply and / or discharge line (16) passes.

Closing unit after Claim 14 , characterized in that in a region in which the rotor (7) at least partially surrounds the stator (6), the passage between the rotor (7) and stator (6) of the at least one supply and / or discharge line (15) Index plate (3) is arranged.

Shaping machine, in particular injection molding machine - preferably plastic injection molding machine -, injection press or press, with a closing unit (1) according to at least one of the preceding claims.