DE102019104737A1 - Method and device for processing a blister tube comprising a plurality of blister bags - Google Patents

Method and device for processing a blister tube comprising a plurality of blister bags Download PDF

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    • B65B69/0033Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting

Abstract

Verfahren zum Verarbeiten eines mehrere Blisterbeutel umfassenden Blisterschlauchs, wobei das Verfahren aufweist: Positionieren wenigstens eines ersten Abschnitts des Blisterschlauchs entlang einer Transportkoordinatenachse relativ zu einer Trenneinrichtung mittels einer Transporteinrichtung, zumindest bereichsweises Durchtrennen des Blisterschlauchs mittels der Trenneinrichtung.A method for processing a blister tube comprising a plurality of blister bags, the method comprising: positioning at least a first section of the blister tube along a transport coordinate axis relative to a separating device by means of a transport device, at least partially severing the blister tube by means of the separating device.

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Verarbeiten eines mehrere Blisterbeutel umfassenden Blisterschlauchs.The disclosure relates to a method for processing a blister tube comprising a plurality of blister bags.

Die Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten eines mehrere Blisterbeutel umfassenden Blisterschlauchs.The disclosure relates to a device for processing a blister tube comprising a plurality of blister bags.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf ein Verfahren zum Verarbeiten eines mehrere Blisterbeutel umfassenden Blisterschlauchs, wobei das Verfahren aufweist: Positionieren wenigstens eines ersten Abschnitts des Blisterschlauchs entlang einer Transportkoordinatenachse relativ zu einer Trenneinrichtung mittels einer Transporteinrichtung, zumindest bereichsweises Durchtrennen des Blisterschlauchs mittels der Trenneinrichtung.Preferred embodiments relate to a method for processing a blister tube comprising several blister bags, the method comprising: positioning at least a first section of the blister tube along a transport coordinate axis relative to a separating device by means of a transport device, at least partially severing the blister tube by means of the separating device.

Ein Blisterschlauch ist ein im Wesentlichen bandförmiges Erzeugnis, bei welchem eine Mehrzahl von einzelnen Verpackungseinheiten, die auch als Blisterbeutel bzw. Schlauchblister bezeichnet werden, hintereinander angeordnet sind. Ein Blisterschlauch kann beispielsweise als Medikamentenblisterschlauch ausgeführt sein, der in den einzelnen Blisterbeuteln jeweils ein oder mehrere Medikamente wie z.B. Tabletten aufweist. Vorteilhaft ermöglichen das Verfahren und die Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen das Verarbeiten von derartigen Blisterschläuchen, insbesondere von mit Medikamenten gefüllten Medikamentenblisterschläuchen.A blister tube is an essentially band-shaped product in which a plurality of individual packaging units, which are also referred to as blister bags or tubular blisters, are arranged one behind the other. A blister tube can be designed, for example, as a drug blister tube that contains one or more drugs such as e.g. Having tablets. The method and the device according to the embodiments advantageously enable the processing of such blister tubes, in particular drug blister tubes filled with drugs.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Positionieren so ausgeführt wird, dass eine vorgebbare Trennposition des Blisterschlauchs in einem Wirkbereich der Trenneinrichtung liegt, wobei die Trennposition bevorzugt einem Bereich eines Verbindungselements des Blisterschlauchs entspricht, das zwei zueinander benachbarte Blisterbeutel des Blisterschlauchs miteinander verbindet, wobei insbesondere das zumindest bereichsweise Durchtrennen des Blisterschlauchs ein zumindest bereichsweises Durchtrennen des Verbindungselements umfasst.In further preferred embodiments it is provided that the positioning is carried out in such a way that a predeterminable separating position of the blister tube lies in an active area of the separating device, the separating position preferably corresponding to a region of a connecting element of the blister tube that connects two adjacent blister bags of the blister tube to one another, wherein in particular the at least regional severing of the blister tube comprises severing of the connecting element at least regionally.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren weiter aufweist: Ermitteln wenigstens eines ersten Merkmals des Blisterschlauchs, das a) eine vorgebbare, insbesondere bekannte, Position relativ zu einer bzw. der vorgebbaren Trennposition, insbesondere entlang der Transportkoordinatenachse, und/oder b) einen vorgebbaren, insbesondere bekannten, Abstand zu der vorgebbaren Trennposition aufweist.In further preferred embodiments it is provided that the method further comprises: determining at least one first feature of the blister tube, which a) a predeterminable, in particular known, position relative to a or the predeterminable separation position, in particular along the transport coordinate axis, and / or b) has a predeterminable, in particular known, distance from the predeterminable separation position.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Ermitteln des ersten Merkmals ein Suchen des ersten Merkmals auf bzw. im Bereich einer Außenoberfläche des Blisterschlauchs bzw. eines Blisterbeutels umfasst, wobei insbesondere für das Ermitteln zumindest zeitweise eine Leseeinrichtung verwendet wird.In further preferred embodiments it is provided that the determination of the first feature comprises a search for the first feature on or in the area of an outer surface of the blister tube or a blister bag, a reading device being used in particular for the determination at least temporarily.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das erste Merkmal wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist und/oder darstellt: a) eine maschinenlesbare Information, b) eine optionale Perforation, wobei die optionale Perforation insbesondere zwischen zwei benachbarten Blisterbeuteln angeordnet ist, weiter insbesondere in einem bzw. dem Verbindungselement zwischen zwei benachbarten Blisterbeuteln angeordnet ist, wobei weiter insbesondere die maschinenlesbare Information wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: A) Zeichen, insbesondere Ziffern und/oder Buchstaben bzw. Zeichenketten, B) grafische Information, insbesondere wenigstens ein Bild, C) Code, insbesondere Strichcode und/oder QR-Code, D) Hologramm, E) eine magnetische Codierung.In further preferred embodiments it is provided that the first feature has and / or represents at least one of the following elements: a) machine-readable information, b) an optional perforation, the optional perforation being arranged in particular between two adjacent blister bags, further in particular in one or the connecting element is arranged between two adjacent blister bags, the machine-readable information also having at least one of the following elements: A) characters, in particular numbers and / or letters or character strings, B) graphic information, in particular at least one image, C) Code, in particular a bar code and / or QR code, D) hologram, E) a magnetic coding.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren weiter aufweist: Bewegen wenigstens eines Teils des Blisterschlauchs so, dass das erste Merkmal in einem bzw. dem Erfassungsbereich der Leseeinrichtung liegt, wobei das Bewegen insbesondere ein zumindest zeitweises Transportieren des Blisterschlauchs bzw. wenigstens eines Teils des Blisterschlauchs in einer ersten Richtung und/oder zweiten Richtung entlang der Transportkoordinatenachse umfasst, wobei insbesondere die zweite Richtung entgegengesetzt ist zu der ersten Richtung.In further preferred embodiments it is provided that the method further comprises: moving at least a part of the blister tube so that the first feature lies in or the detection area of the reading device, the moving in particular at least temporarily transporting the blister tube or at least a part of the blister tube in a first direction and / or second direction along the transport coordinate axis, wherein in particular the second direction is opposite to the first direction.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass eine einen Strichcodeleser aufweisende oder als Strichcodeleser ausgebildete Leseeinrichtung zum Ermitteln des ersten Merkmals verwendet wird, wobei insbesondere das erste Merkmal einen Strichcode aufweist, insbesondere einen eindimensionalen Strichcode.In further preferred embodiments it is provided that a reading device having a bar code reader or configured as a bar code reader is used to determine the first feature, the first feature in particular having a bar code, in particular a one-dimensional bar code.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren weiter aufweist: Bewegen wenigstens eines Teils des Blisterschlauchs in einer bzw. der ersten Richtung entlang der Transportkoordinatenachse in einer ersten Bewegungsphase, bis das erste Merkmal zumindest teilweise in einem Erfassungsbereich der Leseeinrichtung angeordnet ist.In further preferred embodiments it is provided that the method further comprises: moving at least part of the blister tube in one or the first direction along the transport coordinate axis in a first movement phase until the first feature is at least partially arranged in a detection area of the reading device.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Teil des Blisterschlauchs während der ersten Bewegungsphase um eine vorgebbare erste Länge bewegt wird, die kleiner ist als eine Länge der Blisterbeutel des Blisterschlauchs, wobei die vorgebbare erste Länge zwischen 40 Prozent und 80 Prozent der Länge der Blisterbeutel beträgt, insbesondere 60 Prozent.In further preferred embodiments, it is provided that the at least one part of the blister tube is moved during the first movement phase by a predeterminable first length which is smaller than a length of the Blister bag of the blister tube, the specifiable first length being between 40 percent and 80 percent of the length of the blister bag, in particular 60 percent.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass während der ersten Bewegungsphase eine bzw. die Leseeinrichtung deaktiviert wird bzw. deaktiviert bleibt. Das Bewegen in der erste Bewegungsphase kann somit „gesteuert“ erfolgen, insbesondere ohne, dass während der ersten Bewegungsphase die Leseeinrichtung aktiv ist.In further preferred embodiments it is provided that one or the reading device is deactivated or remains deactivated during the first movement phase. The movement in the first movement phase can thus take place in a “controlled” manner, in particular without the reading device being active during the first movement phase.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass nach der ersten Bewegungsphase, insbesondere direkt nach der ersten Bewegungsphase, die Leseeinrichtung aktiviert wird und geprüft wird, ob die Leseeinrichtung das erste Merkmal erkennt, mithin das erste Merkmal bereits im Erfassungsbereich der Leseeinrichtung angeordnet ist.In further preferred embodiments, it is provided that after the first movement phase, in particular directly after the first movement phase, the reading device is activated and a check is carried out to determine whether the reading device recognizes the first feature, i.e. whether the first feature is already arranged in the detection area of the reading device.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass nach der ersten Bewegungsphase der wenigstens eine Teil des Blisterschlauchs zumindest zeitweise weiter bewegt wird in der ersten Richtung und entlang der Transportkoordinatenachse, z.B. bis die Prüfung ergibt, dass das erste Merkmal erkannt worden ist. Dadurch kann eine während der ersten Bewegungsphase ggf. nicht bereits ausreichend weite Bewegung des wenigstens einen Teils des Blisterschlauchs erkannt bzw. kompensiert werden.In further preferred embodiments it is provided that after the first movement phase the at least one part of the blister tube is moved further at least temporarily in the first direction and along the transport coordinate axis, e.g. until the check shows that the first feature has been recognized. As a result, a movement of the at least one part of the blister tube that is possibly not already sufficiently wide during the first movement phase can be recognized or compensated for.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass dann, wenn die Prüfung ergeben hat, dass die Leseeinrichtung das erste Merkmal erkennt (nun ist das erste Merkmal definitiv in dem i.d.R. bekannten (bzw. einstellbaren) Erfassungsbereich der Leseeinrichtung), der Erfassungsbereich der Leseeinrichtung entlang der Transportkoordinatenachse auf einen zweiten Wert eingestellt wird, wobei insbesondere der zweite Wert kleiner ist als ein erster Wert des Erfassungsbereichs, der in der ersten Bewegungsphase verwendet wird. Dies ist weiteren bevorzugten Ausführungsformen gleichbedeutend damit, dass eine Ortsauflösung der Leseeinrichtung bezüglich des Auffindens bzw. Erkennens des ersten Merkmals gesteigert wird.In further preferred embodiments it is provided that when the test has shown that the reading device recognizes the first feature (now the first feature is definitely in the generally known (or adjustable) detection area of the reading device), the detection area of the reading device along the Transport coordinate axis is set to a second value, in particular the second value is smaller than a first value of the detection area that is used in the first movement phase. In other preferred embodiments, this is synonymous with the fact that a spatial resolution of the reading device is increased with regard to finding or recognizing the first feature.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen entspricht der zweite Wert des Erfassungsbereichs beispielsweise 10 Prozent des gesamten Erfassungsbereichs der Leseeinrichtung entlang der Transportkoordinatenachse. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen entspricht der erste Wert des Erfassungsbereichs beispielsweise 100 Prozent des gesamten Erfassungsbereichs der Leseeinrichtung entlang der Transportkoordinatenachse.In further preferred embodiments, the second value of the detection area corresponds, for example, to 10 percent of the entire detection area of the reading device along the transport coordinate axis. In further preferred embodiments, the first value of the detection area corresponds, for example, to 100 percent of the entire detection area of the reading device along the transport coordinate axis.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Teil des Blisterschlauchs zumindest zeitweise in Schritten vorgebbarer Größe weiter bewegt wird in der ersten Richtung und entlang der Transportkoordinatenachse, wobei eine Position des wenigstens einen Teils des Blisterschlauchs, insbesondere relativ zu der Leseeinrichtung und/oder der Trenneinrichtung, ermittelt wird, indem ausgewertet wird, in welchem der Schritte die Leseeinrichtung das erste Merkmal erkennt, wobei insbesondere für mehrere der Schritte, insbesondere alle Schritte, jeweils ermittelt wird, ob die Leseeinrichtung das erste Merkmal in dem betreffenden Schritt erkennt. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann in Abhängigkeit der Ordnungszahl des Schritts, in dem das erste Merkmal zuerst erkannt wird, und ggf. in Abhängigkeit von Geometrieparametern bzw. einer Anordnung und Ausrichtung der Leseeinrichtung in Bezug auf andere Komponenten der Vorrichtung (z.B. Leseeinrichtung und/oder der Trenneinrichtung) die genannte Position des wenigstens einen Teils des Blisterschlauchs, insbesondere relativ zu der Leseeinrichtung und/oder der Trenneinrichtung, ermittelt werden.In further preferred embodiments it is provided that the at least one part of the blister tube is at least temporarily moved further in steps of a predeterminable size in the first direction and along the transport coordinate axis, with a position of the at least one part of the blister tube, in particular relative to the reading device and / or the separating device, is determined by evaluating in which of the steps the reading device recognizes the first feature, wherein in particular for several of the steps, in particular all steps, it is determined in each case whether the reading device recognizes the first feature in the relevant step. In further preferred embodiments, depending on the ordinal number of the step in which the first feature is first recognized, and possibly depending on geometry parameters or an arrangement and alignment of the reading device in relation to other components of the device (e.g. reading device and / or the Separating device) the named position of the at least one part of the blister tube, in particular relative to the reading device and / or the separating device, can be determined.

Alternativ oder ergänzend kann die Position des wenigstens einen Teils des Blisterschlauchs, insbesondere relativ zu der Leseeinrichtung und/oder der Trenneinrichtung, auch mittels folgendem Ablauf ermittelt werden: Verändern, insbesondere schrittweises Verändern, einer Ausrichtung des Erfassungsbereichs der Leseeinrichtung, insbesondere entlang der Transportkoordinatenachse, und Ermitteln, vorzugsweise nach jeder schrittweisen Veränderung, der Ausrichtung des Erfassungsbereichs der Leseeinrichtung, ob das erste Merkmal nach einer betreffenden Veränderung der Ausrichtung des Erfassungsbereichs erkennbar ist. Diese Ausführungsformen weisen gegenüber den in dem vorangehenden Absatz beschriebenen Ausführungsformen den besonderen Vorteil auf, dass keine Bewegung des (Teils des) Blisterschlauchs erforderlich ist, um die genannten Position zu ermitteln. Besonders bevorzugt ist bei weiteren Ausführungsformen, bei denen die Ausrichtung des Erfassungsbereichs ggf. vollständig elektronisch erfolgen kann (z.B. unter Auswertung wenigstens eines vorgebbaren Teilbereichs eines Digitalbilds, das einem gesamten Erfassungsbereich entspricht), vielmehr gar keine Bewegung erforderlich.Alternatively or in addition, the position of the at least one part of the blister tube, in particular relative to the reading device and / or the separating device, can also be determined using the following sequence: changing, in particular step-by-step changing, an alignment of the detection area of the reading device, in particular along the transport coordinate axis, and Determining, preferably after each step-by-step change in the alignment of the detection area of the reading device, whether the first feature can be recognized after a relevant change in the alignment of the detection area. Compared to the embodiments described in the preceding paragraph, these embodiments have the particular advantage that no movement of the (part of) the blister tube is required in order to determine the stated position. In further embodiments, in which the alignment of the detection area can possibly take place completely electronically (e.g. by evaluating at least one predefinable sub-area of a digital image that corresponds to an entire detection area), no movement at all is particularly preferred.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verändern, insbesondere das schrittweise Verändern, einer Ausrichtung des Erfassungsbereichs der Leseeinrichtung, insbesondere entlang der Transportkoordinatenachse, und Ermitteln, vorzugsweise nach jeder schrittweisen Veränderung der Ausrichtung des Erfassungsbereichs der Leseeinrichtung, ob das erste Merkmal nach einer betreffenden Veränderung der Ausrichtung des Erfassungsbereichs erkennbar ist, einen oder mehrere der folgenden Schritte aufweist:

  1. a) Definieren mehrerer Teilbereiche eines bzw. des Erfassungsbereichs der Leseeinrichtung, und/oder
  2. b) Untersuchen wenigstens zweier der mehreren Teilbereiche, bevorzugt zeitlich nacheinander, daraufhin, ob sie jeweils wenigstens einen Teil eines bzw. des Barcodes enthalten, bzw. ob die Leseeinrichtung innerhalb des entsprechenden Teilbereichs das Vorhandensein eines (Teils des) Barcodes erkennt, und/oder
  3. c) Ermitteln, aus Teilbereichen des Erfassungsbereichs, in denen jeweils das Vorhandensein eines bzw. des Barcodes erkannt worden ist, einer, insbesondere mittleren, Lage bzw. Position des Barcodes, z.B. entlang der Transportkoordinatenachse, und/oder
  4. d) Ermitteln, in Abhängigkeit einer bekannten Größe (z.B. angegeben in mm) der Bild-Pixel der Leseeinrichtung und/oder von bekannten Parametern einer bzw. der Transporteinrichtung, von Ansteuerparametern für die Transporteinrichtung (z.B. eine notwendige Anzahl von Motorschritten bei der Verwendung von Schrittmotoren), die insbesondere verwendbar sind, um den Barcode aus seiner ermittelten (mittleren) Lage bzw. Position, bis kurz vor einen Zielbereich zu transportieren, wobei insbesondere der Zielbereich eine bekannte Position bezüglich der Transportkoordinatenachse und/oder dem Wirkbereich der Trenneinrichtung aufweist, wobei insbesondere die Ansteuerparameter einem Abstand entsprechen, und/oder
  5. e) Transportieren des wenigstens einen Teils des Blisterschlauchs in Abhängigkeit der Ansteuerparameter und/oder um den Abstand, und/oder
  6. f) Bewegen des Teils des Blisterschlauchs, insbesondere mittels vergleichsweise kleiner Bewegungsschritte (bevorzugt ca. 0,5 mm bis 1,0 mm je Bewegungsschritt), in den Zielbereich, und/oder
  7. g) Prüfen, mittels der Leseeinrichtung, insbesondere nach jedem Bewegungsschritt, ob der Barcode in dem Zielbereich erkannt worden ist, und/oder
  8. h) Weiterbewegen des Teils des Blisterschlauchs bzw. des Blisterbeutels so, dass seine Trennposition in dem Wirkbereich der Trenneinrichtung zu liegen kommt.
In further preferred embodiments it is provided that the changing, in particular the step-by-step change, of an alignment of the detection area of the reading device, in particular along the transport coordinate axis, and determining, preferably after each step-by-step change in the orientation of the detection area of the reading device, whether the first feature is related to a relevant one Change in Alignment of the detection area is recognizable, comprises one or more of the following steps:
  1. a) defining several partial areas of one or the detection area of the reading device, and / or
  2. b) Examining at least two of the multiple sub-areas, preferably one after the other, to determine whether they each contain at least part of a barcode or whether the reading device detects the presence of a (part of) barcode within the corresponding sub-area, and / or
  3. c) Determining, from sub-areas of the detection area in which the presence of a barcode or the barcode has been detected, one, in particular middle, position or position of the barcode, for example along the transport coordinate axis, and / or
  4. d) Determining, depending on a known size (e.g. specified in mm) of the image pixels of the reading device and / or known parameters of a transport device or the transport device, of control parameters for the transport device (e.g. a necessary number of motor steps when using stepper motors ), which can be used in particular to transport the barcode from its determined (middle) location or position to just before a target area, the target area in particular having a known position with respect to the transport coordinate axis and / or the effective area of the separating device, in particular the control parameters correspond to a distance, and / or
  5. e) Transporting the at least one part of the blister tube as a function of the control parameters and / or by the distance, and / or
  6. f) Moving the part of the blister tube, in particular by means of comparatively small movement steps (preferably approx. 0.5 mm to 1.0 mm per movement step), into the target area, and / or
  7. g) checking, by means of the reading device, in particular after each movement step, whether the barcode has been recognized in the target area, and / or
  8. h) Moving the part of the blister tube or the blister bag further in such a way that its separating position comes to lie in the effective area of the separating device.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit der z.B. wie vorstehend beschrieben ermittelten Position der wenigstens eine Teil des Blisterschlauchs zumindest zeitweise in Schritten vorgebbarer erster Größe weiter bewegt wird in der ersten Richtung und entlang der Transportkoordinatenachse, insbesondere so weit, dass das erste Merkmal sich maximal um einen vorgebbaren Maximalabstand entlang der Transportkoordinatenachse von einer Sollposition entfernt befindet, wobei dann, wenn das erste Merkmal an der Sollposition ist, eine bzw. die vorgebbare Trennposition des Blisterschlauchs in einem bzw. dem Wirkbereich der Trenneinrichtung liegt.In further preferred embodiments it is provided that depending on e.g. As described above, the at least one part of the blister tube is moved further at least temporarily in steps of a predeterminable first variable in the first direction and along the transport coordinate axis, in particular so far that the first feature is at most a predeterminable maximum distance along the transport coordinate axis from a target position is located away, wherein when the first feature is at the target position, one or the predeterminable separation position of the blister tube lies in one or the active area of the separation device.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der Erfassungsbereich der Leseeinrichtung entlang der Transportkoordinatenachse auf einen dritten Wert eingestellt wird, wobei der dritte Wert kleiner ist als der zweite Wert des Erfassungsbereichs, und wobei der dritte Wert mit der Sollposition assoziiert ist.In further preferred embodiments, it is provided that the detection range of the reading device is set to a third value along the transport coordinate axis, the third value being smaller than the second value of the detection range, and the third value being associated with the target position.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Teil des Blisterschlauchs zumindest zeitweise in Schritten vorgebbarer zweiter Größe weiter bewegt wird in der ersten Richtung und entlang der Transportkoordinatenachse, wobei die zweite Größe kleiner ist als die erste Größe, und wobei insbesondere während und/oder nach jedem Schritt der zweiten Größe ermittelt wird, ob die Leseeinrichtung das erste Merkmal in dem betreffenden Schritt erkennt. Sobald die Leseeinrichtung das erste Merkmal in dem betreffenden Schritt erkennt, kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen davon ausgegangen werden, dass die Trennposition des Blisterschlauchs in einem bzw. dem Wirkbereich der Trenneinrichtung liegt.In further preferred embodiments it is provided that the at least one part of the blister tube is moved further at least temporarily in steps of a predeterminable second size in the first direction and along the transport coordinate axis, the second size being smaller than the first size, and in particular during and / or after each step of the second variable it is determined whether the reading device recognizes the first feature in the relevant step. As soon as the reading device detects the first feature in the relevant step, in further preferred embodiments it can be assumed that the separating position of the blister tube lies in one or the active area of the separating device.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass dann, wenn nach einer vorgebbaren Anzahl von Schritten zweiter Größe das erste Merkmal nicht mittels der Leseeinrichtung erkannt worden ist, eine Fehlerreaktion eingeleitet wird.In further preferred embodiments it is provided that an error reaction is initiated if, after a predeterminable number of steps of the second size, the first feature has not been recognized by means of the reading device.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass eine wenigstens einen Schrittmotor aufweisende Transporteinrichtung zum Bewegen des wenigstens einen Teils des Blisterschlauchs vorgesehen ist, wobei insbesondere alle Schritte des wenigstens einen Schrittmotors ermittelt werden, die insbesondere während des Ablaufs des Positionierens gemäß den Ausführungsformen ausgeführt werden. Dadurch können wenigstens einzelne Teile des Ablaufs des Positionierens bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen rückgängig gemacht bzw. wiederholt werden.In further preferred embodiments, it is provided that a transport device having at least one stepping motor is provided for moving the at least one part of the blister tube, in particular all steps of the at least one stepping motor being determined which are carried out in particular during the positioning process according to the embodiments. As a result, at least individual parts of the positioning sequence can be reversed or repeated in further preferred embodiments.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass eine Überwachung auf das Auftreten wenigstens eines Fehlers ausgeführt wird, wobei bei dem Auftreten des wenigstens einen Fehlers wenigstens ein Teil des Verfahrens erneut ausgeführt bzw. wiederholt wird, z.B. unter Kenntnis der wie vorstehend ermittelten Schritte des wenigstens einen Schrittmotors.In further preferred embodiments it is provided that monitoring for the occurrence of at least one error is carried out, with at least part of the method being carried out again or repeated when the at least one error occurs, for example with knowledge of the steps of the at least one stepping motor determined as above.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Positionieren so ausgeführt wird, dass eine von der vorgebbaren Trennposition verschiedene Anschneidposition des Blisterschlauchs in dem Wirkbereich der Trenneinrichtung liegt, wobei insbesondere der Blisterschlauch an der Anschneidposition mittels der Trenneinrichtung zumindest bereichsweise angeschnitten und/oder durchtrennt wird. Das Anschneiden ermöglicht ein besonders einfaches vollständiges Öffnen, z.B. um dem betreffenden Blisterbeutel Medikamente entnehmen zu können.In further preferred embodiments, it is provided that the positioning is carried out in such a way that a cutting position of the blister tube which differs from the predeterminable cutting position lies in the effective area of the cutting device, with the blister tube in particular being cut and / or severed at least in areas at the cutting position by means of the cutting device. The cutting enables a particularly simple and complete opening, e.g. to be able to take medication from the blister bag concerned.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Vorrichtung zum Verarbeiten eines mehrere Blisterbeutel umfassenden Blisterschlauchs, wobei die Vorrichtung eine Transporteinrichtung und eine Trenneinrichtung aufweist und zur Ausführung der folgenden Schritte ausgebildet ist: Positionieren wenigstens eines ersten Abschnitts des Blisterschlauchs entlang einer Transportkoordinatenachse relativ zu einer Trenneinrichtung mittels der Transporteinrichtung, zumindest bereichsweises Durchtrennen des Blisterschlauchs mittels der Trenneinrichtung.Further preferred embodiments relate to a device for processing a blister tube comprising several blister bags, the device having a transport device and a separating device and being designed to carry out the following steps: positioning at least a first section of the blister tube along a transport coordinate axis relative to a separating device by means of the Transport device, at least regionally severing the blister tube by means of the severing device.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen ausgebildet ist.In further preferred embodiments it is provided that the device for carrying out the method is designed according to the embodiments.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens eine Leseeinrichtung aufweist, wobei die wenigstens eine Leseeinrichtung insbesondere zum Ermitteln wenigstens eines ersten Merkmals des Blisterschlauchs ausgebildet ist, das a) eine vorgebbare, insbesondere bekannte, Position relativ zu einer bzw. der vorgebbaren Trennposition, insbesondere entlang der Transportkoordinatenachse, und/oder b) einen vorgebbaren, insbesondere bekannten, Abstand zu der vorgebbaren Trennposition aufweist.In further preferred embodiments, it is provided that the device has at least one reading device, the at least one reading device being designed in particular to determine at least one first feature of the blister tube, which is a) a predeterminable, in particular known, position relative to one or the predeterminable separating position , in particular along the transport coordinate axis, and / or b) has a predeterminable, in particular known, distance from the predeterminable separation position.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens eine Steuereinrichtung aufweist zur zumindest zeitweisen Steuerung der Vorrichtung und/oder wenigstens einer Komponente der Vorrichtung.In further preferred embodiments, it is provided that the device has at least one control device for at least temporarily controlling the device and / or at least one component of the device.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung aufweist zur Beleuchtung wenigstens eines Bereichs der Vorrichtung, insbesondere wenigstens eines Teils eines Erfassungsbereichs wenigstens einer bzw. der wenigstens einen Leseeinrichtung, insbesondere mit diffusem Licht.In further preferred embodiments it is provided that the device has at least one lighting device for illuminating at least one area of the device, in particular at least part of a detection area of at least one or the at least one reading device, in particular with diffuse light.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Trenneinrichtung ein Führungselement und ein translatorisch bewegbar an dem Führungselement angeordnetes Trennelement zum zumindest bereichsweisen Durchtrennen des Blisterschlauchs aufweist, wobei insbesondere das Trennelement wenigstens eine Rundklinge aufweist, wobei insbesondere eine erste Antriebseinrichtung zum Antrieb einer translatorischen Bewegung des Trennelements, insbesondere entlang des Führungselements, vorgesehen ist, wobei insbesondere die erste Antriebseinrichtung einen Antriebsriemen und einen den Antriebsriemen antreibenden Riemenantrieb aufweist, wobei insbesondere der Riemenantrieb einen Elektromotor, insbesondere Schrittmotor und ein Getriebe aufweist, wobei insbesondere das Getriebe als Winkelgetriebe ausgebildet ist, wobei insbesondere eine zweite Antriebsreinrichtung zum Antrieb wenigstens einer Komponente des Trennelements, insbesondere einer bzw. der Rundklinge, vorgesehen ist.In further preferred embodiments, it is provided that the separating device has a guide element and a separating element arranged on the guide element such that it can move in translation for at least regionally cutting through the blister tube, the separating element in particular having at least one round blade, with a first drive device for driving a translational movement of the separating element , in particular along the guide element, is provided, in particular the first drive device having a drive belt and a belt drive driving the drive belt, in particular the belt drive having an electric motor, in particular a stepping motor and a gear, in particular the gear being designed as an angular gear, in particular a second drive device for driving at least one component of the separating element, in particular one or the round blade, is provided.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die zweite Antriebseinrichtung wenigstens eine Zahnstange und ein erstes in die Zahnstange eingreifendes Zahnrad aufweist, wobei insbesondere die Zahnstange mit dem Führungselement verbunden ist, wobei insbesondere das erste Zahnrad drehbar an dem Trennelement angeordnet ist, wobei insbesondere die Rundklinge, insbesondere mittelbar oder unmittelbar, durch das erste Zahnrad antreibbar ist, wobei insbesondere ein zweites Zahnrad vorgesehen ist, das drehfest mit der Rundklinge verbunden ist, wobei insbesondere das zweite Zahnrad weniger (oder mehr) Zähne aufweist als das erste Zahnrad.In further preferred embodiments it is provided that the second drive device has at least one rack and a first gear engaging the rack, in particular the rack is connected to the guide element, in particular the first gear is rotatably arranged on the separating element, in particular the round blade , in particular indirectly or directly, can be driven by the first gear, in particular a second gear is provided which is non-rotatably connected to the round blade, in particular the second gear has fewer (or more) teeth than the first gear.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen und/oder der Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen zur Ausgabe von wenigstens ein Medikament aufweisenden Blisterbeuteln, die insbesondere in Form eines Blisterschlauchs angeordnet sind, insbesondere zur Ausgabe von Medikamentenblisterbeuteln im privaten Bereich und/oder in öffentlichen Einrichtungen wie z.B. in medizinischen Einrichtungen, z.B. Krankenhäusern und/oder Pflegeeinrichtungen.Further preferred embodiments relate to a use of the method according to the embodiments and / or the device according to the embodiments for dispensing blister bags containing at least one medicament, which are arranged in particular in the form of a blister tube, in particular for dispensing medicament blister bags in the private sector and / or in public facilities such as in medical facilities, e.g. Hospitals and / or care facilities.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Further features, possible applications and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments of the invention, which are shown in the figures of the drawing. All of the features described or shown form the subject matter of the invention individually or in any combination, regardless of their summary in the patent claims or their back-reference and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawing.

In der Zeichnung zeigt:

  • 1 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Vorrichtung gemäß bevorzugten Ausführungsformen,
  • 2 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Steuereinrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
  • 3 schematisch eine Seitenansicht eines Teils eines Blisterschlauchs gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
  • 4 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Vorrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
  • 5 schematisch eine Draufsicht auf einen Blisterschlauch gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
  • 6 schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Vorrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
  • 7A bis 7F jeweils schematisch ein vereinfachtes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
  • 8A schematisch eine Leseeinrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
  • 8B schematisch eine Leseeinrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen,
  • 9A bis 9C jeweils schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Trenneinrichtung gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen, und
  • 10A Bis 10D jeweils schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen.
In the drawing shows:
  • 1 schematically a simplified block diagram of a device according to preferred embodiments,
  • 2 schematically a simplified block diagram of a control device according to further preferred embodiments,
  • 3 schematically a side view of part of a blister tube according to further preferred embodiments,
  • 4th schematically a simplified block diagram of a device according to further preferred embodiments,
  • 5 schematically a top view of a blister tube according to further preferred embodiments,
  • 6th schematically a simplified block diagram of a device according to further preferred embodiments,
  • 7A to 7F each schematically a simplified flowchart of a method according to further preferred embodiments,
  • 8A schematically a reading device according to further preferred embodiments,
  • 8B schematically a reading device according to further preferred embodiments,
  • 9A to 9C each schematically a simplified block diagram of a separating device according to further preferred embodiments, and
  • 10A Up to 10D each schematically shows a simplified block diagram according to further preferred embodiments.

1 zeigt schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Vorrichtung 100 zum Verarbeiten eines mehrere Blisterbeutel umfassenden Blisterschlauchs gemäß bevorzugten Ausführungsformen. Ein Blisterschlauch 200, vgl. 4, ist ein im Wesentlichen bandförmiges Erzeugnis, bei welchem eine Mehrzahl von einzelnen Verpackungseinheiten 210, 211, 212, .., die auch als Blisterbeutel bzw. Schlauchblister bezeichnet werden, hintereinander angeordnet sind. Ein Blisterschlauch 200 kann beispielsweise als Medikamentenblisterschlauch ausgeführt sein, der in den einzelnen Blisterbeuteln 210, 211, 212, .. jeweils ein oder mehrere Medikamente wie z.B. Tabletten aufweist. Vorteilhaft ermöglichen das Verfahren und die Vorrichtung 100 (1) gemäß den Ausführungsformen das effiziente Verarbeiten von derartigen Blisterschläuchen 200, insbesondere von mit Medikamenten gefüllten Medikamentenblisterschläuchen. 1 shows schematically a simplified block diagram of an apparatus 100 for processing a blister tube comprising several blister bags according to preferred embodiments. A blister tube 200 , see. 4th , is a substantially band-shaped product in which a plurality of individual packaging units 210 , 211 , 212 , .., which are also referred to as blister bags or tubular blisters, are arranged one behind the other. A blister tube 200 can be designed, for example, as a drug blister tube that is contained in the individual blister bags 210 , 211 , 212 , .. each has one or more drugs such as tablets. The method and the device advantageously make this possible 100 ( 1 ) According to the embodiments, the efficient processing of such blister tubes 200 , especially of medication blister tubes filled with medication.

Die Vorrichtung 100 (1) weist eine Transporteinrichtung 110 zum Bewegen, insbesondere Positionieren, wenigstens eines Abschnitts 220a, vgl. 3, eines Blisterschlauchs 200 ( 3) auf, und eine Trenneinrichtung 120 (1) zum zumindest bereichsweisen Durchtrennen des Blisterschlauchs 200. Optional weist die Vorrichtung 100 eine weiter unten näher beschriebene Leseeinrichtung 130 (1) zur Erfassung von Informationen des Blisterschlauchs bzw. des wenigstens einen Abschnitts 220a des Blisterschlauchs 200 auf. Weiter optional weist die Vorrichtung 100 wenigstens eine Steuereinrichtung 140 (1) zur zumindest zeitweisen Steuerung der Vorrichtung 100 und/oder wenigstens einer Komponente 110, 120, 130 der Vorrichtung 100 auf. Die Vorrichtung 100 kann beispielsweise in Vorrichtungen („Blister-Dispenser“) zur Ausgabe von Medikamentenblisterbeuteln verwendet werden.The device 100 ( 1 ) has a transport device 110 for moving, in particular positioning, at least one section 220a , see. 3 , a blister tube 200 ( 3 ), and a separator 120 ( 1 ) for cutting the blister tube at least in certain areas 200 . Optionally, the device 100 a reading device described in more detail below 130 ( 1 ) for acquiring information from the blister tube or the at least one section 220a of the blister tube 200 on. The device also optionally has 100 at least one control device 140 ( 1 ) for at least temporary control of the device 100 and / or at least one component 110 , 120 , 130 the device 100 on. The device 100 can be used, for example, in devices (“blister dispensers”) for dispensing medication blister bags.

2 zeigt schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Steuereinrichtung 1400 gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 140 aus 1 die Konfiguration 1400 gemäß 2 aufweisen. Die Steuereinrichtung 1400 weist wenigstens eine Recheneinrichtung 1402 auf, wenigstens eine der Recheneinrichtung 1402 zugeordnete Speichereinrichtung 1404 zur zumindest zeitweisen Speicherung eines Computerprogramms PRG, wobei das Computerprogramm PRG insbesondere zur Steuerung eines Betriebs der primären Steuereinrichtung 1400, 140 bzw. der Vorrichtung 100, vorzugsweise zur Ausführung des weiter unten näher beschriebenen Verfahrens gemäß den Ausführungsformen, ausgebildet ist. 2 schematically shows a simplified block diagram of a control device 1400 according to further preferred embodiments. For example, the control device 140 out 1 the configuration 1400 according to 2 exhibit. The control device 1400 has at least one computing device 1402 on, at least one of the computing devices 1402 associated storage device 1404 for at least temporary storage of a computer program PRG, the computer program PRG in particular for controlling an operation of the primary control device 1400 , 140 or the device 100 , is preferably designed to carry out the method according to the embodiments described in more detail below.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Recheneinrichtung 1402 wenigstens eines der folgenden Elemente auf: einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller, einen digitalen Signalprozessor (DSP), einen programmierbaren Logikbaustein (z.B. FPGA, field programmable gate array), einen ASIC (anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis), eine Hardwareschaltung. Kombinationen hieraus sind bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch denkbar.In further preferred embodiments, the computing device 1402 at least one of the following elements: a microprocessor, a microcontroller, a digital signal processor (DSP), a programmable logic module (e.g. FPGA, field programmable gate array), an ASIC (application-specific integrated circuit), a hardware circuit. Combinations of these are also conceivable in further preferred embodiments.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen weist die Speichereinrichtung 1404 wenigstens eines der folgenden Elemente auf: einen flüchtigen Speicher 1404a, insbesondere Arbeitsspeicher (RAM), einen nichtflüchtigen Speicher 1404b, insbesondere Flash-EEPROM. Bevorzugt ist das erste Computerprogramm PRG1 in dem nichtflüchtigen Speicher 1404b abgelegt.In further preferred embodiments, the storage device 1404 at least one of the following elements: a volatile memory 1404a , in particular main memory (RAM), a non-volatile memory 1404b , especially Flash EEPROM. The first computer program PRG1 is preferably in the non-volatile memory 1404b filed.

Optional weist die Steuereinrichtung 1400 eine Schnittstelleneinrichtung 1406 zum vorzugsweise bidirektionalen Datenaustausch mit wenigstens einer der Komponenten 110, 120, 130 und/oder einer externen Einheit (nicht gezeigt) auf.Optionally, the control device 1400 an interface device 1406 for preferably bidirectional data exchange with at least one of the components 110 , 120 , 130 and / or an external unit (not shown).

3 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Teils 220a eines Blisterschlauchs 200 (4) gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen. Der Blisterschlauch 200 bzw. sein Teil 220a ist vorliegend als Medikamentenblisterschlauch ausgebildet und weist beispielhaft drei Blisterbeutel 210, 211, 212 auf, die untereinander durch Verbindungselemente 202 miteinander verbunden sind. Bei den Verbindungselementen 202 kann es sich beispielsweise um verschweißte Abschnitte desselben Materials (z.B. eine Plastikfolie) handeln, aus dem auch die Blisterbeutel 210, 211, 212 bestehen. Die Verbindungselemente 202 stellen vorteilhaft Abschnitte des Blisterschlauchs dar, an welchen benachbarte Blisterbeutel 210, 211 effizient mittels der Trenneinrichtung 120 (1) voneinander trennbar sind, insbesondere ohne dass ein beteiligter Blisterbeutel geöffnet werden muss. Daher kann eine Trennposition TP, auf die die Trenneinrichtung 120 in später näher zu beschreibender Weise einwirken kann, bevorzugt im Bereich der Verbindungselemente 202 vorgesehen sein. 3 shows schematically a side view of a part 220a a blister tube 200 ( 4th ) according to further preferred embodiments. The blister tube 200 or his part 220a is in the present case designed as a drug blister tube and has three blister bags, for example 210 , 211 , 212 on that among each other by fasteners 202 are connected to each other. With the fasteners 202 it can be, for example, welded sections of the same material (for example a plastic film) from which the blister bags are made 210 , 211 , 212 consist. The fasteners 202 advantageously represent sections of the blister tube to which adjacent blister bags 210 , 211 efficiently by means of the separator 120 ( 1 ) are separable from one another, in particular without having to open a blister bag involved. Therefore, a separation position TP to which the separation device 120 can act in a manner to be described in more detail later, preferably in the area of the connecting elements 202 be provided.

Eine Längsrichtung des Teils 200a des Blisterschlauchs erstreckt sich gemäß 3 entlang einer Koordinatenachse x, die z.B. der Transportkoordinatenachse TKA gemäß 4 entspricht, wobei die Länge eines einzelnen Blisterbeutels 211 mit dem Bezugszeichen L angegeben ist. Eine Höhe des Blisterschlauchs 200 erstreckt sich in 3 in vertikaler Richtung, vergleiche die Koordinatenachse z, und eine Breite des Blisterschlauchs 200 erstreckt sich in 3 in einer Richtung senkrecht zur Zeichenebene, vgl. die Koordinatenachse y.A lengthwise direction of the part 200a of the blister tube extends according to 3 along a coordinate axis x, for example the transport coordinate axis TKA according to 4th corresponds to, where the length of a single blister bag 211 is indicated by the reference character L. One height of the blister tube 200 extends in 3 in the vertical direction, compare the coordinate axis z, and a width of the blister tube 200 extends in 3 in a direction perpendicular to the plane of the drawing, cf. the coordinate axis y.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen beträgt die Länge L eines Blisterbeutels 210, 211, 212 zwischen 5 cm (Zentimeter) und 20 cm, die Breite zwischen 4 cm und 15 cm, und die Höhe zwischen 0,5 cm und 3 cm.In further preferred embodiments, the length L of a blister bag is 210 , 211 , 212 between 5 cm (centimeters) and 20 cm, the width between 4 cm and 15 cm, and the height between 0.5 cm and 3 cm.

Der erste Blisterbeutel 210 weist drei unterschiedliche Tabletten 210a, 210b, 210c auf, der zweite Blisterbeutel 211 weist vorliegend insgesamt drei im wesentlichen gleichartige Tabletten 211a auf, und der dritte Blisterbeutel 212 weist vorliegend zwei unterschiedliche Tabletten 212a, 212b auf.The first blister bag 210 has three different tablets 210a , 210b , 210c on, the second blister bag 211 presently has a total of three essentially similar tablets 211a on, and the third blister bag 212 present two different tablets 212a , 212b on.

4 zeigt schematisch ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Vorrichtung 100a gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen, bei der die Transporteinrichtung 110a und die Trenneinrichtung 120a beispielhaft bezüglich der Transportkoordinatenachse TKA hintereinander angeordnet sind. Eine Ausgabe vereinzelter Blisterbeutel kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen z.B. dadurch bewirkt werden, dass mittels der Transporteinrichtung 110a wenigstens ein Teil 220a des Blisterschlauchs 200 so relativ zu einem Wirkbereich der Trenneinrichtung 120a positioniert wird, dass der bezüglich Ausgaberichtung A1 vordere Blisterbeutel 210 mittels der Trenneinrichtung 120a an seiner Trennposition TP im Bereich des Verbindungselements 202 von dem benachbarten Blisterbeutel 211 abgetrennt wird. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Trenneinrichtung 120a beispielsweise mechanisch und/oder thermisch wirken. 4th shows schematically a simplified block diagram of an apparatus 100a according to further preferred embodiments, in which the transport device 110a and the separator 120a are arranged one behind the other with respect to the transport coordinate axis TKA. In further preferred embodiments, individual blister bags can be dispensed, for example, by means of the transport device 110a at least a part 220a of the blister tube 200 so relative to an effective range of the separating device 120a is positioned that the front blister bag with respect to the output direction A1 210 by means of the separating device 120a at its separation position TP in the area of the connecting element 202 from the neighboring blister bag 211 is separated. In further preferred embodiments, the separating device 120a for example act mechanically and / or thermally.

4 zeigt zusätzlich zu dem bereits i.w. abgewickelten ersten Teil 220a des Blisterschlauchs 200 schematisch einen weiteren, teilweise aufgewickelten Teil 220b des Blisterschlauchs 200, von dem die bereits zumindest teilweise abgewickelten Blisterbeutel mit den Bezugszeichen 210, 211, 212 und ein noch aufgewickelter Anteil, der auch als „Blisterrolle“ bezeichnet werden kann, mit den Bezugszeichen 213, 214, 215 bezeichnet sind. Die in 4 abgebildete Konfiguration des Blisterschlauchs 200 kann beispielsweise in einem Transportbehälter (nicht gezeigt) vorgesehen sein und in dieser Form an Kunden, beispielsweise Patienten, für welche die Medikamente in den Blisterbeuteln bestimmt sind, verteilt werden und mittels der Vorrichtung 100, 100a gemäß den Ausführungsformen verarbeitet, insbesondere positioniert und/oder vereinzelt, werden. 4th shows in addition to the first part, which has already been largely processed 220a of the blister tube 200 schematically another, partially wound part 220b of the blister tube 200 , of which the already at least partially unwound blister bags with the reference numerals 210 , 211 , 212 and a portion that is still wound up, which can also be referred to as a “blister roll”, with the reference symbols 213 , 214 , 215 are designated. In the 4th Configuration of the blister tube shown 200 can for example be provided in a transport container (not shown) and distributed in this form to customers, for example patients, for whom the medicaments in the blister bags are intended, and by means of the device 100 , 100a processed according to the embodiments, in particular positioned and / or isolated.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die Vorrichtung 100, 100a zur Ausführung der folgenden Schritte ausgebildet, vgl. das Flussdiagramm aus 7A: Positionieren 300 wenigstens eines ersten Abschnitts 220a (4) des Blisterschlauchs 200 entlang einer Transportkoordinatenachse TKA relativ zu einer Trenneinrichtung 120a mittels einer Transporteinrichtung 110a, zumindest bereichsweises Durchtrennen 310 (7A) des Blisterschlauchs 200 mittels der Trenneinrichtung 120a, insbesondere an einer vorgebbaren Trennposition TP.In further preferred embodiments the device is 100 , 100a designed to carry out the following steps, cf. the flowchart 7A : Position 300 at least a first section 220a ( 4th ) of the blister tube 200 along a transport coordinate axis TKA relative to a separating device 120a by means of a transport device 110a cut through at least in certain areas 310 ( 7A) of the blister tube 200 by means of the separating device 120a , in particular at a predeterminable separation position TP.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Positionieren 300 (7A) so ausgeführt wird, dass eine vorgebbare Trennposition TP des Blisterschlauchs in einem Wirkbereich WB der Trenneinrichtung 120a liegt, wobei die Trennposition TP wie vorstehend bereits erwähnt bevorzugt einem Bereich eines Verbindungselements 202 des Blisterschlauchs entspricht, das zwei zueinander benachbarte Blisterbeutel 210, 211 des Blisterschlauchs miteinander verbindet, wobei insbesondere das zumindest bereichsweise Durchtrennen 310 des Blisterschlauchs ein zumindest bereichsweises Durchtrennen 310 des Verbindungselements 202 umfasst.In further preferred embodiments it is provided that the positioning 300 ( 7A) is designed so that a predeterminable separation position TP of the blister tube is in an effective area WB the separator 120a is, the separation position TP, as already mentioned above, preferably a region of a connecting element 202 of the blister tube corresponds to the two adjacent blister bags 210 , 211 of the blister tube connects to one another, in particular the at least regional severing 310 the blister tube is severed at least in certain areas 310 of the connecting element 202 includes.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Durchtrennen 310 ein vollständiges Durchtrennen des Verbindungselements 202 umfassen, die sich über eine gesamte Breite des Blisterschlauchs erstreckt, vgl. auch die schematische Draufsicht aus 5. In diesem Fall kann ein z.B. mechanischer Trennvorgang, z.B. Trennschnitt, zwischen den Trennpunkten E1, E2 erfolgen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann das Durchtrennen 310 ein nicht vollständiges Durchtrennen des Verbindungselements 202 umfassen, so dass ein ggf. verbleibender, nicht getrennter Teil des Verbindungselements 202 z.B. manuell abtrennbar ist, der zumindest teilweise abgetrennte Blisterbeutel mithin noch wenigstens lose mit dem restlichen Blisterschlauch verbunden ist.In further preferred embodiments, the severing 310 a complete severing of the connecting element 202 which extend over an entire width of the Blister tube extends, cf. also the schematic top view 5 . In this case, a mechanical separation process, for example a separation cut, can take place between the separation points E1, E2. In further preferred embodiments, the severing 310 incomplete severing of the connecting element 202 include, so that a possibly remaining, not separated part of the connecting element 202 for example, can be separated manually, the at least partially separated blister bag is therefore still at least loosely connected to the rest of the blister tube.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren weiter aufweist, vgl. 7B: Ermitteln 3100 wenigstens eines ersten Merkmals M1 (4, 5) des Blisterschlauchs, das a) eine vorgebbare, insbesondere bekannte, Position relativ zu einer bzw. der vorgebbaren Trennposition TP, insbesondere entlang der Transportkoordinatenachse TKA (z.B. Längsrichtung der Blisterbeutel), und/oder b) einen vorgebbaren, insbesondere bekannten, Abstand d1 (5) zu der vorgebbaren Trennposition TP aufweist.In further preferred embodiments it is provided that the method further comprises, cf. 7B : Determine 3100 at least one first feature M1 ( 4th , 5 ) of the blister tube, which a) a predeterminable, in particular known, position relative to a or the predeterminable separating position TP, in particular along the transport coordinate axis TKA (e.g. longitudinal direction of the blister bag), and / or b) a predeterminable, in particular known, distance d1 ( 5 ) to the predeterminable separating position TP.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Ermitteln 3100 des ersten Merkmals M1 ein Suchen 3110 des ersten Merkmals M1 auf bzw. im Bereich einer Außenoberfläche 210' (5) des Blisterschlauchs bzw. eines Blisterbeutels umfasst, wobei insbesondere für das Ermitteln 3100 zumindest zeitweise eine Leseeinrichtung 130a (4) verwendet wird.In further preferred embodiments it is provided that the determination 3100 of the first feature M1 a search 3110 of the first feature M1 on or in the area of an outer surface 210 ' ( 5 ) of the blister tube or a blister bag, in particular for determining 3100 at least temporarily a reading device 130a ( 4th ) is used.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das erste Merkmal M1 wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist und/oder darstellt: a) eine maschinenlesbare Information, b) eine optionale Perforation P (5), wobei die optionale Perforation insbesondere zwischen zwei benachbarten Blisterbeuteln 210, 211 angeordnet ist, weiter insbesondere in einem bzw. dem Verbindungselement 202 zwischen zwei benachbarten Blisterbeuteln 210, 211 angeordnet ist, wobei weiter insbesondere die maschinenlesbare Information wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: A) Zeichen, insbesondere Ziffern und/oder Buchstaben bzw. Zeichenketten, B) grafische Information, insbesondere wenigstens ein Bild, C) Code, insbesondere Strichcode und/oder QR-Code, D) Hologramm, E) eine magnetische Codierung. Vorliegend ist das erste Merkmal M1 als eindimensionaler Barcode M1 ausgebildet und auf einer in 4 oberen Außenoberfläche des Blisterbeutels 211 angeordnet, z.B. aufgedruckt.In further preferred embodiments it is provided that the first feature M1 has and / or represents at least one of the following elements: a) machine-readable information, b) an optional perforation P ( 5 ), the optional perforation in particular between two adjacent blister bags 210 , 211 is arranged, further in particular in a or the connecting element 202 between two neighboring blister bags 210 , 211 is arranged, wherein in particular the machine-readable information further comprises at least one of the following elements: A) characters, in particular digits and / or letters or character strings, B) graphic information, in particular at least one image, C) code, in particular bar code and / or QR Code, D) hologram, E) a magnetic coding. Here is the first feature M1 as a one-dimensional barcode M1 trained and on an in 4th upper outer surface of the blister bag 211 arranged, for example printed.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren weiter aufweist, vgl. 7C: Bewegen 3120 wenigstens eines Teils 220a des Blisterschlauchs so, dass das erste Merkmal M1 in einem bzw. dem Erfassungsbereich EB ( 5) der Leseeinrichtung 130a liegt, wobei das Bewegen 3120 insbesondere ein zumindest zeitweises Transportieren 3122 des Blisterschlauchs 200 bzw. des wenigstens einen Teils 220a des Blisterschlauchs in einer ersten Richtung R1 (6) und/oder zweiten Richtung R2 entlang der Transportkoordinatenachse TKA umfasst, wobei insbesondere die zweite Richtung R2 entgegengesetzt ist zu der ersten Richtung R1. Damit ist ein effizientes Auffinden des ersten Merkmals M1 ermöglicht und damit eine effiziente Ermittlung einer Position eines betreffenden Blisterbeutels innerhalb der Vorrichtung bzw. der Transporteinrichtung bzw. der Trenneinrichtung.In further preferred embodiments it is provided that the method further comprises, cf. 7C : Move 3120 at least a part 220a of the blister tube so that the first feature M1 in one or the detection area EB ( 5 ) the reading device 130a lies, with moving 3120 in particular an at least temporary transport 3122 of the blister tube 200 or of at least one part 220a of the blister tube in a first direction R1 ( 6th ) and / or second direction R2 includes along the transport coordinate axis TKA, in particular the second direction R2 is opposite to the first direction R1 . This enables the first feature to be found efficiently M1 enables and thus an efficient determination of a position of a relevant blister bag within the device or the transport device or the separating device.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass eine einen Strichcodeleser aufweisende oder als Strichcodeleser ausgebildete Leseeinrichtung 130a (4) zum Ermitteln bzw. Erkennen bzw. Auffinden des ersten Merkmals M1 verwendet wird, wobei insbesondere das erste Merkmal M1 einen Strichcode aufweist, insbesondere einen eindimensionalen Strichcode.In further preferred embodiments it is provided that a reading device having a bar code reader or in the form of a bar code reader 130a ( 4th ) for determining or recognizing or finding the first feature M1 is used, in particular the first feature M1 has a bar code, in particular a one-dimensional bar code.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Verfahren weiter aufweist, vgl. 7D: Bewegen 3130 wenigstens eines Teils 220a des Blisterschlauchs 200 in einer bzw. der ersten Richtung R1 (6) entlang der Transportkoordinatenachse TKA in einer ersten Bewegungsphase, bis das erste Merkmal M1 (5) zumindest teilweise in einem Erfassungsbereich EB der Leseeinrichtung 130a (4) angeordnet ist. Dies ist ergänzend unter Bezugnahme auf die Draufsicht gemäß 10A illustriert, in der das Bezugszeichen EB' einen maximal möglichen Erfassungsbereich der Leseeinrichtung angibt, das Bezugszeichen EB1' einen aktuell verwendeten Erfassungsbereich (entsprechend dem vorstehend unter Bezugnahme auf 7D beschriebenen Erfassungsbereich EB; bei weiteren Ausführungsformen kann EB1' auch EB' entsprechen bzw. identisch mit diesem sein), der Pfeil TKA' eine der Transportkoordinatenachse TKA aus 4 entsprechende Transportkoordinatenachse repräsentiert, und in der das Bezugszeichen M2 einen Barcode bezeichnet, der dem ersten Merkmal M1 gemäß 4 entspricht.In further preferred embodiments it is provided that the method further comprises, cf. 7D : Move 3130 at least a part 220a of the blister tube 200 in one or the first direction R1 ( 6th ) along the transport coordinate axis TKA in a first movement phase until the first feature M1 ( 5 ) at least partially in a detection area EB of the reading device 130a ( 4th ) is arranged. This is supplementary with reference to the plan view according to FIG 10A illustrated, in which the reference number EB ' indicates a maximum possible detection range of the reading device, the reference symbol EB1 ' a currently used detection area (corresponding to the one above with reference to 7D described detection area EB; in further embodiments can EB1 ' also EB ' correspond to or be identical to this), the arrow TKA 'one of the transport coordinate axis TKA 4th corresponding transport coordinate axis, and in which the reference symbol M2 denotes a barcode that corresponds to the first feature M1 according to 4th corresponds.

Das Verfahren gemäß 7D kann beispielsweise bevorzugt mittels der Vorrichtung 100b (6) gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen ausgeführt werden. Die Konfiguration 100b weist eine Trenneinrichtung 110b mit zwei Transportwalzenpaaren 112a, 112b an den Koordinatenpositionen x4, x5 (Abstand d2 = x5 - x4) auf, eine Trenneinrichtung 120b, die bezüglich der Transportkoordinatenachse TKA zwischen den Koordinatenpositionen x4, x5 der Transportwalzenpaaren 112a, 112b, vorzugsweise näher an dem bezüglich Ausgaberichtung A1 hinteren Transportwalzenpaar 112a liegt, und einen optionalen Vorratsbehälter 102 zur Aufnahme einer Blisterrolle 200a. Über eine Öffnung 102a ist der gemäß den Ausführungsformen zu positionierende bzw. zu vereinzelnde Teil 220a (3) des Blisterschlauchs 200a (6) aus dem optionalen Vorratsbehälter 102 entnehmbar.The procedure according to 7D can, for example, preferably by means of the device 100b ( 6th ) are carried out according to further preferred embodiments. The configuration 100b has a separator 110b with two pairs of transport rollers 112a , 112b at the coordinate positions x4, x5 (distance d2 = x5 - x4), a separating device 120b , which with respect to the transport coordinate axis TKA between the coordinate positions x4, x5 of the transport roller pairs 112a , 112b , preferably closer to the rear pair of transport rollers with respect to the output direction A1 112a and an optional storage container 102 for holding a blister roll 200a . Via an opening 102a is the part to be positioned or separated according to the embodiments 220a ( 3 ) of the blister tube 200a ( 6th ) from the optional storage container 102 removable.

Bei der beispielhaften Darstellung aus 5 befindet sich der Erfassungsbereich EB der Leseeinrichtung 130a zwischen den Koordinatenwerten x2, x3 entlang der Transportkoordinatenachse TKA, und der Strichcode M1 ist momentan in einem Bereich B1 zwischen den Koordinatenwerten x0, x1 angeordnet. Bezüglich der Konfiguration 100b nach 6 gilt beispielsweise: x2 > x4, x3 < x5.In the example illustration 5 is the detection area EB of the reading device 130a between the coordinate values x2, x3 along the transport coordinate axis TKA, and the barcode M1 is currently in an area B1 arranged between the coordinate values x0, x1. Regarding the configuration 100b to 6th for example: x2> x4, x3 <x5.

Das o.g. Bewegen 3130 (7D) kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen so erfolgen, dass der wenigstens eine Teil 220a des Blisterschlauchs während der ersten Bewegungsphase um eine vorgebbare erste Länge bewegt wird, die kleiner ist als eine Länge L (3) der Blisterbeutel des Blisterschlauchs, wobei die vorgebbare erste Länge zwischen 40 Prozent und 80 Prozent der Länge der Blisterbeutel beträgt, insbesondere 60 Prozent. Der Wert der ersten Länge kann beispielsweise in Abhängigkeit einer Geometrie der Vorrichtung bzw. der Transporteinrichtung 110, 110a, 110b und/oder einem vorangehenden Betriebszustand der Vorrichtung gewählt werden. Wenn beispielsweise eine aktuelle Position des Teils 220a bezüglich der Transporteinrichtung 110a dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Trennposition TP von einem vorangehenden Trennvorgang in dem Wirkbereich WB (4) der Trenneinrichtung 120a angeordnet ist, kann unter Zugrundelegung der vorstehend genannten ersten Länge ein gezielter Transport des Teils 220a derart erfolgen, dass nach diesem Transport das erste Merkmal des nächsten zu trennenden Blisterbeutels 217 z.B. bereits die Trenneinrichtung 120b, vgl. die weitere bevorzugten Ausführungsform nach 6, passiert hat, mithin ggf. bereits in dem Erfassungsbereich EB der Leseeinrichtung 130a angeordnet ist.The above mentioned moving 3130 ( 7D ) can be done in further preferred embodiments so that the at least one part 220a of the blister tube is moved by a predeterminable first length during the first movement phase, which is smaller than a length L ( 3 ) the blister bag of the blister tube, the specifiable first length being between 40 percent and 80 percent of the length of the blister bag, in particular 60 percent. The value of the first length can, for example, be a function of the geometry of the device or the transport device 110 , 110a , 110b and / or a previous operating state of the device can be selected. For example, if a current location of the part 220a regarding the transport device 110a characterized in that a separation position TP from a previous separation process in the active area WB ( 4th ) the separator 120a is arranged, based on the aforementioned first length, a targeted transport of the part 220a take place in such a way that after this transport the first feature of the next blister bag to be separated 217 eg already the separator 120b , see. the further preferred embodiment according to 6th , has happened, therefore possibly already in the detection area EB of the reading device 130a is arranged.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass während der ersten Bewegungsphase eine bzw. die Leseeinrichtung 130a deaktiviert wird bzw. deaktiviert bleibt. Das Bewegen 3130 in der ersten Bewegungsphase kann somit rein „gesteuert“ erfolgen, insbesondere ohne, dass während der ersten Bewegungsphase die Leseeinrichtung 130a aktiv ist und z.B. die tatsächliche Bewegung des Blisterbeutels 217 überwacht wird. Dies ist möglich, weil die genannte erste Länge bekannt bzw. einfach ermittelbar ist und Positionierungenauigkeiten, wie sich z.B. durch einen Schlupf bei den Transportwalzenpaaren 112a, 112b ergeben können, in dieser Phase tolerierbar sind.In further preferred embodiments it is provided that during the first movement phase one or the reading device 130a is deactivated or remains deactivated. Moving 3130 in the first movement phase can thus take place in a purely “controlled” manner, in particular without the reading device during the first movement phase 130a is active and, for example, the actual movement of the blister bag 217 is monitored. This is possible because the named first length is known or can be easily determined and positioning inaccuracies, such as, for example, due to a slip in the transport roller pairs 112a , 112b are tolerable in this phase.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass nach der ersten Bewegungsphase, insbesondere direkt nach der ersten Bewegungsphase, die Leseeinrichtung 130a aktiviert wird und geprüft (vgl. Schritt 3132 aus 7D) wird, ob die Leseeinrichtung 130a das erste Merkmal M1 (5) erkennt, mithin das erste Merkmal M1 bereits im Erfassungsbereich EB der Leseeinrichtung 130a angeordnet ist.In further preferred embodiments it is provided that after the first movement phase, in particular directly after the first movement phase, the reading device 130a is activated and checked (see step 3132 out 7D ) will determine whether the reader 130a the first feature M1 ( 5 ) recognizes, therefore the first feature M1 already in the detection area EB of the reading device 130a is arranged.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass nach der ersten Bewegungsphase der wenigstens eine Teil M1 des Blisterschlauchs zumindest zeitweise weiter bewegt wird in der ersten Richtung R1 entlang der Transportkoordinatenachse TKA, z.B. bis die Prüfung 3132 ergibt, dass das erste Merkmal M1 erkannt worden ist. Dadurch kann eine während der ersten Bewegungsphase ggf. nicht bereits ausreichend weite Bewegung des wenigstens einen Teils des Blisterschlauchs erkannt bzw. kompensiert werden.In further preferred embodiments it is provided that after the first movement phase the at least one part M1 of the blister tube is moved further at least temporarily in the first direction R1 along the transport coordinate axis TKA, e.g. up to the test 3132 reveals that the first feature M1 has been recognized. As a result, a movement of the at least one part of the blister tube that is possibly not already sufficiently wide during the first movement phase can be recognized or compensated for.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass dann, wenn die Prüfung 3132 ergeben hat, dass die Leseeinrichtung 130a das erste Merkmal M1 erkennt (nun ist das erste Merkmal M1 definitiv in dem i.d.R. bekannten (bzw. einstellbaren) Erfassungsbereich EB der Leseeinrichtung 130a platziert), der Erfassungsbereich EB der Leseeinrichtung 130a entlang der Transportkoordinatenachse TKA auf einen zweiten Wert eingestellt wird, vgl. Schritt 3134 aus 7D, wobei insbesondere der zweite Wert kleiner ist als ein erster Wert des Erfassungsbereichs, der in der ersten Bewegungsphase verwendet wird. Dies ist weiteren bevorzugten Ausführungsformen gleichbedeutend damit, dass eine Ortsauflösung der Leseeinrichtung 130a bezüglich des Auffindens bzw. Erkennens des ersten Merkmals M1 gesteigert wird.In further preferred embodiments it is provided that when the test 3132 has shown that the reader 130a the first feature M1 recognizes (now the first feature is M1 definitely in the generally known (or adjustable) detection area EB of the reading device 130a placed), the detection area EB of the reading device 130a is set to a second value along the transport coordinate axis TKA, cf. step 3134 out 7D , wherein in particular the second value is smaller than a first value of the detection range that is used in the first movement phase. In other preferred embodiments, this is synonymous with a spatial resolution of the reading device 130a regarding finding or recognizing the first feature M1 is increased.

8A zeigt hierzu schematisch eine Seitenansicht der Leseeinrichtung 130a mit drei unterschiedlich großen Erfassungsbereichen EB1, EB2, EB3 entlang der Transportkoordinatenachse TKA. Der erste Erfassungsbereichen EB1 entspricht einem maximal möglichen Erfassungsbereich (entsprechend 100 Prozent) der Leseeinrichtung 130a, der zweite Erfassungsbereichen EB2 ist bereits deutlich kleiner, z.B. etwa 50 % von EB1, und der dritte Erfassungsbereich EB3 ist abermals kleiner. 8A shows this schematically a side view of the reading device 130a with three different sized detection areas EB1 , EB2, EB3 along the transport coordinate axis TKA. The first detection areas EB1 corresponds to a maximum possible detection area (corresponding to 100 percent) of the reading device 130a , the second detection area EB2 is already significantly smaller, for example about 50% of EB1 , and the third detection area EB3 is again smaller.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Einstellung des Erfassungsbereichs elektronisch erfolgen. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Einstellung des Erfassungsbereichs elektronisch insbesondere derart erfolgen, dass die Leseeinrichtung 130a (z.B. ein Barcodeleser, der Digitalbilder aufnehmen kann) ein dem maximal möglichen Erfassungsbereich EB1 entsprechendes Digitalbild bzw. entsprechende Daten aufnimmt und die Auswahl eines kleineren Erfassungsbereichs EB2, EB3 durch Berücksichtigung eines dem jeweiligen kleineren Erfassungsbereich EB2, EB3 entsprechenden Teils des Digitalbilds bzw. der Daten (insbesondere unter Nichtberücksichtigen bzw. Verwerfen anderer Teile des Digitalbilds) erfolgt. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann eine bidirektionale Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung 140 (1) und der Leseeinrichtung 130a (8A) über eine elektronische Schnittstelle erfolgen, bevorzugt über USB (universal serial bus) oder serielle (z.B. „COM-“) Schnittstelle. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann die Steuereinrichtung 140, insbesondere unter Verwendung dieser Schnittstelle, Steuerkommandos z.B. zum Einstellen der Erfassungsbereiche an die Leseeinrichtung 130a übertragen und/oder die Leseeinrichtung 130a kann z.B. erkannte Daten (z.B. Inhalte und/oder Werte erkannter Codes, insbesondere Barcodes) und/oder Einstellungswerte zur Steuereinrichtung 140 übertragen.In further preferred embodiments, the detection range can be set electronically. In further preferred embodiments, the setting of the detection area can take place electronically, in particular in such a way that the reading device 130a (e.g. a barcode reader that can take digital images) in the maximum possible detection area EB1 corresponding digital image or corresponding data and the selection of a smaller detection area EB2, EB3 takes place by taking into account a part of the digital image or the data corresponding to the respective smaller detection area EB2, EB3 (in particular ignoring or discarding other parts of the digital image). In further preferred embodiments, bidirectional communication between the control device 140 ( 1 ) and the reading device 130a ( 8A) via an electronic interface, preferably via USB (universal serial bus) or serial (eg "COM") interface. In further preferred embodiments, the control device 140 , in particular using this interface, control commands, for example for setting the detection areas on the reading device 130a transmitted and / or the reading device 130a can eg recognized data (for example contents and / or values of recognized codes, in particular bar codes) and / or setting values for the control device 140 transfer.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen entspricht der zweite Wert EB2 des Erfassungsbereichs EB (6) beispielsweise 10 Prozent des gesamten Erfassungsbereichs EB1 der Leseeinrichtung entlang der Transportkoordinatenachse. In further preferred embodiments, the second value EB2 corresponds to the detection area EB ( 6th ) for example 10 percent of the entire detection area EB1 the reading device along the transport coordinate axis.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Teil 220a des Blisterschlauchs 200 zumindest zeitweise in Schritten vorgebbarer Größe weiter bewegt wird, vgl. Schritt 3140 aus 7E, in der ersten Richtung R1 entlang der Transportkoordinatenachse TKA, wobei eine Position des wenigstens einen Teils 220a des Blisterschlauchs, insbesondere relativ zu der Leseeinrichtung 130a und/oder der Trenneinrichtung, ermittelt wird, vgl. Schritt 3142 aus 7E, z.B. indem ausgewertet wird, in welchem der Schritte die Leseeinrichtung 130a das erste Merkmal M1 erkennt, wobei insbesondere für mehrere der Schritte, insbesondere alle Schritte, jeweils ermittelt wird, ob die Leseeinrichtung 130a das erste Merkmal M1 in dem betreffenden Schritt erkennt. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen kann in Abhängigkeit der Ordnungszahl des Schritts, in dem das erste Merkmal M1 zuerst erkannt wird, und ggf. in Abhängigkeit von Geometrieparametern bzw. einer Anordnung und Ausrichtung der Leseeinrichtung 130a in Bezug auf andere Komponenten der Vorrichtung (z.B. Transporteinrichtung und/oder der Trenneinrichtung) die genannte Position des wenigstens einen Teils des Blisterschlauchs, insbesondere relativ zu der Transporteinrichtung und/oder der Trenneinrichtung, ermittelt werden.In further preferred embodiments it is provided that the at least one part 220a of the blister tube 200 is moved further at least temporarily in steps of a specifiable size, cf. step 3140 out 7E , in the first direction R1 along the transport coordinate axis TKA, with a position of the at least one part 220a of the blister tube, in particular relative to the reading device 130a and / or the separating device, is determined, cf. step 3142 out 7E , for example by evaluating in which of the steps the reading device 130a the first feature M1 recognizes, in particular for several of the steps, in particular all steps, it is determined in each case whether the reading device 130a the first feature M1 recognizes in the relevant step. In further preferred embodiments, depending on the ordinal number of the step in which the first feature M1 is recognized first, and possibly depending on geometry parameters or an arrangement and alignment of the reading device 130a in relation to other components of the device (eg transport device and / or the separating device), the named position of the at least one part of the blister tube, in particular relative to the transport device and / or the separating device, can be determined.

Alternativ oder ergänzend kann die Position des wenigstens einen Teils 220a des Blisterschlauchs, insbesondere relativ zu der Transporteinrichtung und/oder der Trenneinrichtung, auch mittels folgendem Ablauf ermittelt werden (Schritt 3142): Verändern, insbesondere schrittweises Verändern, einer Ausrichtung des Erfassungsbereichs der Leseeinrichtung 130a, insbesondere entlang der Transportkoordinatenachse TKA, und Ermitteln, vorzugsweise nach jeder schrittweisen Veränderung der Ausrichtung des Erfassungsbereichs der Leseeinrichtung, ob das erste Merkmal nach einer betreffenden Veränderung der Ausrichtung des Erfassungsbereichs erkennbar ist.Alternatively or additionally, the position of the at least one part 220a of the blister tube, in particular relative to the transport device and / or the separating device, can also be determined by means of the following sequence (step 3142 ): Changing, in particular changing step by step, an alignment of the detection area of the reading device 130a , in particular along the transport coordinate axis TKA, and determining, preferably after each step-by-step change in the alignment of the detection area of the reading device, whether the first feature is recognizable after a relevant change in the alignment of the detection area.

8B zeigt hierzu schematisch unterschiedliche räumliche Ausrichtungen des Erfassungsbereichs der Leseeinrichtung 130a, von denen drei Ausrichtungswerte mit den Bezugszeichen EB3_1, EB3_2, EB3_3 bezeichnet sind. Eine Variation dieser möglichen Ausrichtungen eines z.B. vergleichsweise kleinen dritten Erfassungsbereichs EB3 ermöglicht gleichsam ein Abtasten des gesamten Erfassungsbereichs EB1 und damit eine vergleichsweise genaue Ermittlung einer Position z.B. des ersten Merkmals M1 innerhalb des gesamten Erfassungsbereichs EB, woraus die aktuelle Position z.B. des Blisterbeutels 216, 217 entlang der Transportkoordinatenachse TKA ermittelbar ist. Daraus kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen z.B. abgeleitet werden, ob ein abzutrennender Blisterbeutel 216, 217 bereits mit seiner Trennposition im Wirkbereich WB der Trenneinrichtung 120b (6) angeordnet ist, woraufhin der Trennvorgang eingeleitet werden kann. 8B shows schematically different spatial orientations of the detection area of the reading device 130a , three of which are alignment values with the reference numerals EB3_1 , EB3_2 , EB3_3 are designated. A variation of these possible alignments of, for example, a comparatively small third detection area EB3 enables, as it were, a scanning of the entire detection area EB1 and thus a comparatively precise determination of a position, for example of the first feature M1 within the entire detection area EB, from which the current position of the blister bag, for example 216 , 217 can be determined along the transport coordinate axis TKA. In further preferred embodiments, it can be derived from this, for example, whether a blister bag to be separated off 216 , 217 already with its separation position in the effective range WB the separator 120b ( 6th ) is arranged, whereupon the separation process can be initiated.

Die Erfassungsbereiche EB3_1, EB3_2, EB3_3 usw. (zumindest manche hiervon) sind - abweichend von der schematischen Darstellung gemäß 8B - bevorzugt bündig aneinander gereiht und/oder überlappend, wodurch eine besonders genaue Erkennung von Barcodes bzw. deren Position ermöglicht ist.The detection areas EB3_1 , EB3_2 , EB3_3 etc. (at least some of them) are - deviating from the schematic representation according to 8B - preferably lined up flush with one another and / or overlapping, which enables particularly precise detection of barcodes or their position.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit der z.B. wie vorstehend beschrieben ermittelten Position der wenigstens eine Teil 220a des Blisterschlauchs zumindest zeitweise in Schritten vorgebbarer erster Größe weiter bewegt wird, vgl. Schritt 3150 aus 7F, in der ersten Richtung R1 (6) entlang der Transportkoordinatenachse TKA, insbesondere so weit, dass das erste Merkmal M1 sich maximal um einen vorgebbaren Maximalabstand entlang der Transportkoordinatenachse TKA von einer Sollposition entfernt befindet, wobei bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen dann, wenn das erste Merkmal M1 an der Sollposition ist, eine bzw. die vorgebbare Trennposition TP des betrachteten Blisterbeutels in dem Wirkbereich WB der Trenneinrichtung 120b liegt. Dies kann unter Kenntnis der Geometrie der Blisterbeutel, insbesondere z.B. unter Kenntnis des (z.B. für einen vorgebbaren Typ von Blisterschläuchen konstanten) Abstands d1 (5) bewerkstelligt werden.In further preferred embodiments it is provided that, depending on the position determined, for example, as described above, the at least one part 220a of the blister tube is moved further at least temporarily in steps of a predeterminable first size, cf. step 3150 out 7F , in the first direction R1 ( 6th ) along the transport coordinate axis TKA, in particular so far that the first feature M1 is located at most by a predeterminable maximum distance along the transport coordinate axis TKA from a setpoint position, with further preferred embodiments if the first feature M1 is at the target position, a or the predeterminable separating position TP of the blister bag under consideration in the effective area WB the separator 120b lies. This can be done with knowledge of the geometry of the blister pouch, in particular, for example, with knowledge of the Blister tubes constant) distance d1 ( 5 ) can be accomplished.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der Erfassungsbereich EB der Leseeinrichtung 130a entlang der Transportkoordinatenachse TKA auf einen dritten Wert eingestellt wird, vgl. Schritt 3152 aus 7F, wobei der dritte Wert EB3 (8A) kleiner ist als der zweite Wert EB2 des Erfassungsbereichs, und wobei der dritte Wert EB3 mit der Sollposition assoziiert ist.In further preferred embodiments it is provided that the detection area EB of the reading device 130a is set to a third value along the transport coordinate axis TKA, cf. step 3152 out 7F , where the third value EB3 ( 8A) is less than the second value EB2 of the detection range, and wherein the third value EB3 is associated with the target position.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Teil 220a des Blisterschlauchs zumindest zeitweise in Schritten vorgebbarer zweiter Größe (z.B. in der Größenordnung von ca. 0,5 mm bis ca. 1,0 mm) weiter bewegt wird, vgl. Schritt 3154 aus 7F, in der ersten Richtung R1 entlang der Transportkoordinatenachse TKA, wobei die zweite Größe kleiner ist als die erste Größe, und wobei insbesondere während und/oder nach jedem Schritt der zweiten Größe ermittelt wird, vgl. Schritt 3156, ob die Leseeinrichtung 130a das erste Merkmal in dem betreffenden Schritt erkennt. Sobald die Leseeinrichtung 130a das erste Merkmal M1 in dem betreffenden Schritt erkennt, kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen davon ausgegangen werden, dass die Trennposition TP (5) des Blisterschlauchs nun in dem Wirkbereich WB der Trenneinrichtung 120b (6) liegt.In further preferred embodiments it is provided that the at least one part 220a of the blister tube is moved further at least temporarily in steps of a predeterminable second size (for example in the order of magnitude of approximately 0.5 mm to approximately 1.0 mm), cf. step 3154 out 7F , in the first direction R1 along the transport coordinate axis TKA, the second variable being smaller than the first variable, and wherein the second variable is determined in particular during and / or after each step, cf. step 3156 whether the reader 130a recognizes the first feature in the relevant step. As soon as the reading device 130a the first feature M1 recognizes in the relevant step, it can be assumed in further preferred embodiments that the separation position TP ( 5 ) of the blister tube is now in the effective range WB the separator 120b ( 6th ) lies.

Nachstehend sind unter Bezugnahme auf 10A bis 10D weitere bevorzugte Ausführungsformen beschrieben, die jeweils einzeln oder in Kombination miteinander mit wenigstens einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen kombinierbar sind. 10A bis 10D zeigen dabei jeweils eine Draufsicht auf den Blisterbeutel bzw. seinen Barcode M2, vergleichbar mit einem Blick i.w. entlang einer optischen Achse der Leseeinrichtung 130a gemäß 6. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist jedoch in den 10A bis 10D der Blisterschlauch selbst nicht dargestellt, aber das auf einem Blisterbeutel 216 ( 6) des Blisterschlauchs angeordnete Merkmal, nämlich der Barcode M2. Eine Bewegung des Blisterschlauchs bzw. des Teils des Blisterschlauchs erfolgt bei 10A bis 10D i.d.R. vertikal nach unten entlang einer Transportkoordinatenachse TKA', die z.B. der in der Seitenansicht der Vorrichtung 100b nach 6 der dort horizontal nach rechts weisenden Transportkoordinatenachse TKA entspricht.Below are with reference to 10A to 10D further preferred embodiments described, which can be combined individually or in combination with at least one of the embodiments described above. 10A to 10D each show a top view of the blister bag or its barcode M2 , comparable to a view largely along an optical axis of the reading device 130a according to 6th . For the sake of clarity, however, the 10A to 10D the blister tube itself is not shown, but it is on a blister bag 216 ( 6th ) of the blister tube arranged feature, namely the barcode M2 . A movement of the blister tube or the part of the blister tube takes place at 10A to 10D usually vertically downwards along a transport coordinate axis TKA ', for example the one in the side view of the device 100b to 6th corresponds to the transport coordinate axis TKA pointing horizontally to the right there.

10A zeigt beispielhaft einen Zustand, der einem Ende der vorstehend bereits beschriebenen ersten Bewegungsphase entspricht, während der insbesondere die Leseeinrichtung 130a deaktiviert wird bzw. deaktiviert bleibt. Das Bewegen 3130 (7D) in der ersten Bewegungsphase erfolgt wie bereits beschrieben bevorzugt somit rein „gesteuert“. Am Ende der ersten Bewegungsphase befindet sich der Barcode M2 (bzw. der zu verarbeitende Blisterbeutel mit dem Barcode M2) innerhalb des Erfassungsbereichs EB1', der bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch dem gesamten bzw. maximal möglichen Erfassungsbereich EB' entsprechen bzw. identisch mit diesem sein kann. 10A shows an example of a state which corresponds to an end of the first movement phase already described above, during which in particular the reading device 130a is deactivated or remains deactivated. Moving 3130 ( 7D ) in the first movement phase, as already described, is preferably purely “controlled”. The barcode is at the end of the first movement phase M2 (or the blister bag to be processed with the barcode M2 ) within the detection area EB1 ' , which in further preferred embodiments also covers the entire or maximum possible detection area EB ' can correspond to or be identical to this.

Das Ende der ersten Bewegungsphase kann beispielhaft mittels der vorstehend unter Bezugnahme auf 7D beschriebenen Prüfung 3132 festgestellt werden.The end of the first movement phase can be exemplified by means of the above with reference to 7D described test 3132 to be established.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird ausgehend von dem Zustand nach 10A die Position des Barcodes M2 bezüglich der Transportkoordinatenachse TKA' ermittelt. In Abhängigkeit von der ermittelten Position des Barcodes M2 kann sodann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen eine präzise Positionierung des den Barcode M2 aufweisenden Teils 220a (3) des Blisterschlauchs 200 (4) insbesondere so erfolgen, dass die Trennposition TP (6) in dem Wirkbereich WB der Trenneinrichtung 120b zu liegen kommt, um den den Barcode M2 aufweisenden Blisterbeutel 216 (6) an der richtigen Stelle von dem restlichen Blisterschlauch zu trennen.In further preferred embodiments, proceeding from the state after 10A the position of the barcode M2 with respect to the transport coordinate axis TKA '. Depending on the determined position of the barcode M2 In further preferred embodiments, precise positioning of the barcode can then be achieved M2 exhibiting part 220a ( 3 ) of the blister tube 200 ( 4th ) in particular take place in such a way that the separating position TP ( 6th ) in the effective range WB the separator 120b comes to rest around the barcode M2 having blister pouch 216 ( 6th ) in the right place from the rest of the blister tube.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen wird der maximal mögliche Erfassungsbereich („gesamter Sichtbarkeitsbereich“) EB1' bzw. EB' (vgl. auch Bezugszeichen EB1 aus 8A) in „kleine Streifen“ EB1', EB2', EB3', EB4', .., EBN', insbesondere in N viele i.w. rechteckförmige Teilbereiche EB1', EB2', EB3', EB4', .., EBN' des maximal möglichen Erfassungsbereichs EB', aufgeteilt, die bevorzugt bündig aneinander liegen und/oder sogar überlappend sind. Dies ist schematisch in 10B angedeutet. Das Aufteilen kann beispielsweise durch Definieren der Teilbereiche in einer Steuerung der Leseeinrichtung erfolgen.In further preferred embodiments, the maximum possible detection area ("entire visibility area") EB1 ' or. EB ' (see also reference numbers EB1 out 8A) in "small strips" EB1 ' , EB2 ' , EB3 ' , EB4 ' , .., EBN ' , especially in N many largely rectangular partial areas EB1 ' , EB2 ' , EB3 ' , EB4 ' , .., EBN ' the maximum possible detection area EB ' , divided, which are preferably flush with each other and / or are even overlapping. This is schematically in 10B indicated. The division can take place, for example, by defining the partial areas in a control of the reading device.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen können, bevorzugt zeitlich nacheinander (Reihenfolge z.B. EB1', EB2', EB3', .. oder andere bzw. beliebige Reihenfolge) mehrere der Teilbereiche EB1', .., EBN' daraufhin untersucht werden, ob sie jeweils wenigstens einen Teil des Barcodes M2 enthalten, mithin ob die Leseeinrichtung 130a innerhalb des entsprechenden Teilbereichs EB1', .., EBN' das Vorhandensein eines (Teils des) Barcodes M2 erkennt. Dies kann auch als „Durchiterieren“ der mehreren Teilbereiche bezeichnet werden, weil es ein iteratives Verfahren zur Ermittlung derjenigen Teilbereiche darstellt, die zumindest einen Teil des Barcodes M2 enthalten. Beispielsweise kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen auch das vorstehend unter Bezugnahme auf 7E beschriebene Verändern (Schritt 3142) einer Ausrichtung des Erfassungsbereichs der Leseeinrichtung 130a (s. auch 8B) mittels des vorstehend unter Bezugnahme auf 10B beschriebenen Durchiterierens der mehreren Teilbereiche erfolgen. Insbesondere ist dadurch bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen keine Bewegung von Komponenten erforderlich, sondern vielmehr werden die unterschiedlichen Teilbereiche EB1', .., EBN' (oder zumindest manche davon), vorzugsweise zeitlich nacheinander, „abgetastet“ bzw. die entsprechenden Anteile wenigstens eines Digitalbilds der Leseeinrichtung 130a auf das Vorhandensein wenigstens eines Teils der Barcodes M2 hin geprüft.In further preferred embodiments, preferably sequentially in time (order e.g. EB1 ' , EB2 ' , EB3 ' , .. or any other or any order) several of the sub-areas EB1 ' , .., EBN ' then examined whether they each have at least part of the barcode M2 included, hence whether the reading device 130a within the corresponding sub-area EB1 ' , .., EBN ' the presence of (part of) the barcode M2 recognizes. This can also be referred to as “iterating through” the multiple sub-areas, because it represents an iterative method for determining those sub-areas that comprise at least part of the barcode M2 contain. For example, in further preferred embodiments, the above with reference to FIG 7E change as described (step 3142 ) an alignment of the detection area of the reading device 130a (see also 8B) by means of the above with reference to 10B the iteration of the several sub-areas described. In particular, in further preferred embodiments, no movement of components is necessary, but rather the different subregions EB1 ' , .., EBN ' (or at least some of them), preferably sequentially in time, “scanned” or the corresponding portions of at least one digital image of the reading device 130a for the presence of at least some of the barcodes M2 checked out.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die Vorrichtung 100, 100a, 100b bzw. die Steuereinrichtung 140 dazu ausgebildet, aus den „belegten“ Teilbereichen bzw. Streifen (also Streifen EB2', EB3', EB4', in denen jeweils das Vorhandensein eines bzw. des Barcodes M2 erkannt worden ist) eine, insbesondere mittlere, Lage bzw. Position des Barcodes M2, z.B. entlang der Transportkoordinatenachse TKA' zu ermitteln. Bei dem Beispiel gemäß 10B sind die drei Streifen bzw. Teilbereiche EB2', EB3` und EB4` durch den Barcode M2 belegt. Daher kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen beispielhaft eine „mittlere“ Lage bzw. Position des Barcodes M2 aus 10B dem Teilbereich EB3` zugeordnet werden. Diese (mittlere) Lage ergibt dann die bzw. entspricht der Position des Barcodes M2 in dem Digitalbild des Barcodelesers 130a. Sofern beispielsweise nur zwei benachbarte Teilbereiche als den Barcode aufweisend erkannt werden, kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen als (mittlere) Lage deren Grenzbereich verwendet werden. Ersichtlich ist die bei dieser Positionsermittlung erzielbare Ortsauflösung entlang der Transportkoordinatenachse TKA' abhängig von der Größe des Barcodes M2 und der Größe der Teilbereiche EB1', .., EBN', jeweils betrachtet entlang der Transportkoordinatenachse TKA'.In further preferred embodiments the device is 100 , 100a , 100b or the control device 140 designed for this, from the “occupied” sub-areas or strips (i.e. strips EB2 ' , EB3 ' , EB4 ' , in each of which the presence of a or the barcode M2 has been recognized) a, in particular middle, position or position of the barcode M2 , for example along the transport coordinate axis TKA '. In the example according to 10B are the three stripes or partial areas EB2 ' , EB3` and EB4` with the barcode M2 occupied. Therefore, in further preferred embodiments, a “middle” location or position of the barcode can be used as an example M2 out 10B be assigned to the sub-area EB3`. This (middle) position then gives or corresponds to the position of the barcode M2 in the digital image of the barcode reader 130a . If, for example, only two adjacent partial areas are recognized as having the barcode, their border area can be used as the (middle) position in further preferred embodiments. The spatial resolution that can be achieved with this position determination along the transport coordinate axis TKA 'is evident as a function of the size of the barcode M2 and the size of the sub-areas EB1 ' , .., EBN ' , viewed along the transport coordinate axis TKA '.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen werden in Abhängigkeit einer bekannten Größe (z.B. angegeben in mm) der Bild-Pixel der Leseeinrichtung 130a (6, 8A) und von ebenfalls bekannten Parametern der Transporteinrichtung 110, 110a, 110b (z.B. im Falle einer Verwendung von Schrittmotoren einer Motor-Schrittweite und ggf. Informationen eines optionalen Getriebes) Ansteuerparameter für die Transporteinrichtung 110, 110a, 110b (z.B. eine notwendige Anzahl von Motorschritten bei der Verwendung von Schrittmotoren) ermittelt bzw. berechnet, die verwendbar sind, um den Barcode M2 aus seiner in 10B gezeigten, wie vorstehend beschrieben ermittelten (mittleren) Lage bzw. Position, also vorliegend von dem (mittleren) Bereich EB3', bis kurz vor einen Zielbereich EBN' (10C) zu transportieren, wobei der Zielbereich EBN' bevorzugt eine bekannte Position bezüglich der Transportkoordinatenachse TKA' und/oder dem Wirkbereich WB der Trenneinrichtung 120b aufweist. 10C zeigt hierzu die wie vorstehend beschrieben ermittelte Lage des Barcodes M2 mittels des gestrichelten Rechtecks M2' und den Transport bis kurz vor den Zielbereich EBN' mittels eines in 10C vertikal nach unten weisenden Pfeils k zwischen den Elementen M2', M2.In further preferred embodiments, the image pixels of the reading device are determined as a function of a known size (eg specified in mm) 130a ( 6th , 8A) and also known parameters of the transport device 110 , 110a , 110b (For example in the case of using stepper motors with a motor step size and possibly information from an optional gearbox) Control parameters for the transport device 110 , 110a , 110b (eg a necessary number of motor steps when using stepper motors) is determined or calculated that can be used for the barcode M2 from his in 10B shown, as described above determined (middle) position or position, so in the present case of the (middle) area EB3 ' until just before a target area EBN ' ( 10C ) to transport, with the target area EBN ' preferably a known position with respect to the transport coordinate axis TKA 'and / or the effective range WB the separator 120b having. 10C shows the position of the barcode determined as described above M2 by means of the dashed rectangle M2 'and the transport to shortly before the target area EBN ' using an in 10C vertically downward arrow k between the elements M2 ', M2.

Der Abstand k für den Transport ausgehend von der in 10B gezeigten Betriebsphase (Barcode an Position EB3` erkannt) bis kurz vor den Zielbereich EBN' wird bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen bevorzugt so gewählt, dass der Barcode M2 noch sicher vor (aber nicht, nicht einmal teilweise, in) dem Zielbereich EBN' zu liegen kommt.The distance k for the transport based on the in 10B operating phase shown (barcode recognized at position EB3`) until shortly before the target area EBN ' is preferably selected in further preferred embodiments so that the barcode M2 still safe in front of (but not, not even partially, in) the target area EBN ' comes to rest.

Der unter Bezugnahme auf 10C genannte Transport kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen z.B. auch Schritt 3150 aus 7F entsprechen.The one with reference to 10C In further preferred embodiments, said transport can also, for example, step 3150 out 7F correspond.

Sodann kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ausgehend von der Situation gemäß 10C (Barcode M2 ist kurz vor Zielbereich EBN' positioniert) der Teil des Blisterschlauchs und damit auch der Barcode M2 mittels vergleichsweise kleiner Bewegungsschritte (ca. 0,5 mm bis 1,0 mm je Bewegungsschritt), insbesondere jeweils weniger Motorschritte bei der Verwendung von Schrittmotoren, in den Zielbereich EBN' bewegt werden. Weiter bevorzugt kann nach jedem Bewegungsschritt mittels der Leseeinrichtung 130a geprüft werden, ob der Barcode M2 in dem Zielbereich EBN' erkannt worden ist. Diese Schritte entsprechend bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen i.w. den vorstehend bereits unter Bezugnahme auf 7F beschriebenen Schritten 3154, 3156. Ist dies (Erkennung des Barcodes M2 in dem Zielbereich EBN') erstmals der Fall, kann darauf geschlossen werden, dass der Barcode M2 gerade durch den vorangehenden Bewegungsschritt in den dem Zielbereich EBN' entsprechenden Teilbereich des Erfassungsbereichs EB' der Leseeinrichtung 130a eingetreten ist. Damit ist die Position des Barcodes M2 und somit auch die Position des ihn aufweisenden Blisterbeutels 216 (6) mit großer Präzision (z.B. in der Größenordnung der Bewegungsschritte von ca. 0,5 mm bis ca. 1,0 mm) bekannt. Hiermit kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen der Blisterbeutel 216 (6) unter Kenntnis seiner Position ggf. so weiter beweget werden, dass seine Trennposition TP (6) genau in dem Wirkbereich WB der Trenneinrichtung 120b zu liegen kommt. Diese Position des Teils des Blisterschlauchs kann bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen wiederum Ausgangsposition für einen nachfolgenden Zyklus gemäß 10A bis 10D sein, wobei insbesondere die Startposition für die erste (bevorzugt rein gesteuerte) Bewegungsphase (deren Ende in 10A gezeigt ist) aus dem Ablauf gemäß 10D des vorangehenden Zyklus bekannt ist. Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass dann, wenn nach einer vorgebbaren Anzahl von Schritten zweiter Größe (z.B. Feinpositionierung nach 10D) das erste Merkmal M1, M2 nicht mittels der Leseeinrichtung 130a erkannt worden ist, eine Fehlerreaktion eingeleitet wird.Then, in further preferred embodiments, based on the situation according to 10C (Barcode M2 is just before the target area EBN ' positioned) the part of the blister tube and thus also the barcode M2 by means of comparatively small movement steps (approx. 0.5 mm to 1.0 mm per movement step), in particular fewer motor steps when using stepper motors, in the target area EBN ' be moved. More preferably, after each movement step by means of the reading device 130a be checked whether the barcode M2 in the target area EBN ' has been recognized. In further preferred embodiments, these steps essentially correspond to those already made with reference to FIG 7F described steps 3154 , 3156 . Is this (recognition of the barcode M2 in the target area EBN ' ) the case for the first time, it can be concluded that the barcode M2 straight through the previous movement step into the target area EBN ' corresponding sub-area of the detection area EB ' the reading device 130a has occurred. That is the position of the barcode M2 and thus also the position of the blister bag containing it 216 ( 6th ) known with great precision (for example in the order of magnitude of the movement steps from approx. 0.5 mm to approx. 1.0 mm). With this, in further preferred embodiments, the blister bag 216 ( 6th ) with knowledge of its position, if necessary, can be moved further so that its separation position TP ( 6th ) exactly in the effective range WB the separator 120b comes to rest. In further preferred embodiments, this position of the part of the blister tube can in turn be the starting position for a subsequent cycle 10A to 10D The starting position for the first (preferably purely controlled) movement phase (the end of which in 10A shown) from the sequence according to 10D of the previous cycle is known. In further preferred embodiments, provided that if after a predeterminable number of steps of the second size (e.g. fine positioning after 10D ) the first feature M1 , M2 not by means of the reading device 130a has been recognized, an error response is initiated.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass eine wenigstens einen Schrittmotor (nicht gezeigt) aufweisende Transporteinrichtung 110b (6) zum Bewegen des wenigstens einen Teils 220a des Blisterschlauchs vorgesehen ist, z.B. zum Antreiben der Transportwalzenpaare 112a, 112b, wobei insbesondere alle Schritte des wenigstens einen Schrittmotors ermittelt werden, die insbesondere während des Ablaufs des Positionierens 300 (7A bzw. 7A bis 7F) gemäß den Ausführungsformen ausgeführt werden. Dadurch können wenigstens einzelne Teile des Ablaufs des Positionierens bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen rückgängig gemacht bzw. wiederholt werden, indem die entsprechenden Bewegungen mit der jeweils selben Schrittzahl, jedoch in umgekehrter Richtung (z.B. R2) ausgeführt werden. In further preferred embodiments it is provided that at least one stepping motor (not shown) having a transport device 110b ( 6th ) to move the at least one part 220a of the blister tube is provided, for example to drive the transport roller pairs 112a , 112b , wherein in particular all steps of the at least one stepping motor are determined, which in particular during the positioning process 300 ( 7A or. 7A to 7F) according to the embodiments. In this way, at least individual parts of the positioning sequence can be reversed or repeated in further preferred embodiments by executing the corresponding movements with the same number of steps in each case, but in the opposite direction (for example R2).

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass eine Überwachung auf das Auftreten wenigstens eines Fehlers ausgeführt wird, wobei bei dem Auftreten des wenigstens einen Fehlers wenigstens ein Teil des Verfahrens (7A bis 7F) erneut ausgeführt bzw. wiederholt wird, z.B. unter Kenntnis der wie vorstehend ermittelten Schritte des wenigstens einen Schrittmotors. Bevorzugt weist die Transporteinrichtung 110b zwei Schrittmotoren (nicht gezeigt) auf, von denen jeder eine Transportwalzenpaar 112a, 112b antreibt, z.B. mittels eines entsprechenden Getriebes (ebenfalls nicht gezeigt).In further preferred embodiments it is provided that monitoring for the occurrence of at least one error is carried out, with at least part of the method ( 7A to 7F) is carried out again or repeated, for example with knowledge of the steps of the at least one stepping motor determined as above. The transport device preferably has 110b two stepper motors (not shown), each of which has a pair of transport rollers 112a , 112b drives, for example by means of a corresponding gear (also not shown).

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass das Positionieren zumindest zeitweise (z.B. für manche Blisterbeutel) so ausgeführt wird, dass eine von der vorgebbaren Trennposition TP (5) verschiedene Anschneidposition AP des Blisterschlauchs in dem Wirkbereich WB der Trenneinrichtung 120b (6) liegt, wobei insbesondere der Blisterschlauch an der Anschneidposition AP mittels der Trenneinrichtung zumindest bereichsweise angeschnitten und/oder durchtrennt wird. Das Anschneiden ermöglicht ein besonders einfaches vollständiges Öffnen, z.B. um dem betreffenden Blisterbeutel Medikamente entnehmen zu können.In further preferred embodiments, it is provided that the positioning is carried out at least temporarily (e.g. for some blister bags) in such a way that one of the predeterminable separating position TP ( 5 ) different cutting position AP of the blister tube in the effective area WB the separator 120b ( 6th ), wherein in particular the blister tube is at least partially cut and / or severed at the cutting position AP by means of the cutting device. The cutting enables a particularly simple and complete opening, for example in order to be able to remove medication from the blister bag in question.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Vorrichtung 100, 100a, 100b wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung 132 (6) aufweist zur Beleuchtung wenigstens eines Bereichs der Vorrichtung, insbesondere wenigstens eines Teils des Erfassungsbereichs EB wenigstens einer bzw. der wenigstens einen Leseeinrichtung 130a, insbesondere mit diffusem Licht. Dadurch kann vorteilhaft eine Genauigkeit bei der Erkennung bzw. der Erfassung des ersten Merkmals M1 mittels der Leseeinrichtung 130a gesteigert werden.In further preferred embodiments it is provided that the device 100 , 100a , 100b at least one lighting device 132 ( 6th ) has at least one or the at least one reading device for illuminating at least one area of the device, in particular at least part of the detection area EB 130a , especially with diffuse light. This can advantageously result in an accuracy in the detection or detection of the first feature M1 by means of the reading device 130a can be increased.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vgl. die vereinfachte Darstellung aus 9A, ist vorgesehen, dass die Trenneinrichtung 1200 ein Führungselement 1210 und ein translatorisch (Doppelpfeil A2) bewegbar an dem Führungselement 1210 angeordnetes Trennelement 1220 zum zumindest bereichsweisen Durchtrennen des Blisterschlauchs aufweist, wobei insbesondere das Trennelement 1220 wenigstens eine Rundklinge 1222 aufweist, die bevorzugt drehbar (Doppelpfeil A3) ist.In further preferred embodiments, cf. the simplified representation 9A , it is provided that the separating device 1200 a guide element 1210 and a translatory (double arrow A2 ) movable on the guide element 1210 arranged separating element 1220 for at least regionally severing the blister tube, wherein in particular the separating element 1220 at least a round blade 1222 which is preferably rotatable (double arrow A3 ) is.

9B zeigt schematisch eine Trenneinrichtung 1200a gemäß weiteren bevorzugten Ausführungsformen, wobei insbesondere eine erste Antriebseinrichtung 1230 zum Antrieb der translatorischen Bewegung A2 (9A) des Trennelements 1220, insbesondere entlang des Führungselements 1210, vorgesehen ist, wobei insbesondere die erste Antriebseinrichtung 1230 einen Antriebsriemen 1232 und einen den Antriebsriemen 1232 antreibenden Riemenantrieb 1234 aufweist, wobei insbesondere der Riemenantrieb 1234 einen Elektromotor 1234a, insbesondere Schrittmotor und ein Getriebe 1234b aufweist, wobei insbesondere das Getriebe als Winkelgetriebe ausgebildet ist. 9B shows schematically a separation device 1200a according to further preferred embodiments, wherein in particular a first drive device 1230 to drive the translational movement A2 ( 9A) of the separator 1220 , in particular along the guide element 1210 , is provided, in particular the first drive device 1230 a drive belt 1232 and one the drive belt 1232 driving belt drive 1234 having, in particular the belt drive 1234 an electric motor 1234a , especially stepper motor and a gearbox 1234b having, wherein in particular the gear is designed as an angular gear.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen, vgl. die schematische Darstellung der Konfiguration 1200b aus 9C, ist eine zweite Antriebsreinrichtung 1240 zum Antrieb wenigstens einer Komponente des Trennelements 1220, insbesondere der Rundklinge 1222, vorgesehen.In further preferred embodiments, cf. the schematic representation of the configuration 1200b out 9C , is a second drive device 1240 for driving at least one component of the separating element 1220 , especially the round blade 1222 , intended.

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die zweite Antriebseinrichtung 1240 wenigstens eine Zahnstange 1245 und ein erstes in die Zahnstange 1245 eingreifendes Zahnrad 1243 aufweist, wobei insbesondere die Zahnstange 1245 mit dem Führungselement 1210 verbunden ist, wobei insbesondere das erste Zahnrad 1243 drehbar an dem Trennelement 1220 angeordnet ist, wobei insbesondere die Rundklinge 1222, insbesondere mittelbar oder unmittelbar, durch das erste Zahnrad 1243 antreibbar ist, wobei insbesondere ein zweites Zahnrad 1244 vorgesehen ist, das drehfest mit der Rundklinge 1222 verbunden ist, wobei insbesondere das zweite Zahnrad 1244 mehr oder weniger oder gleich viele Zähne aufweist als bzw. wie das erste Zahnrad 1243. Die Schnittbreite BR der Trenneinrichtung 1200b entspricht bevorzugt i.w. der Breite der Blisterbeutel, vgl. auch die Trennpunkten E1, E2 aus 5.In further preferred embodiments it is provided that the second drive device 1240 at least one rack 1245 and a first in the rack 1245 meshing gear 1243 having, in particular the rack 1245 with the guide element 1210 is connected, in particular the first gear 1243 rotatable on the separating element 1220 is arranged, in particular the round blade 1222 , in particular indirectly or directly, by the first gear 1243 is drivable, in particular a second gear 1244 is provided that rotates with the round blade 1222 is connected, in particular the second gear 1244 has more or fewer or the same number of teeth as or as the first gear 1243 . The cutting width BR of the cutting device 1200b preferably corresponds largely to the width of the blister bag, cf. also the dividing points E1, E2 5 .

Bei weiteren bevorzugten Ausführungsformen ist die Rundklinge 1222 zumindest während einer translatorischen Bewegung A2 (9A) des Trennelements 1220 mit einer ersten Geschwindigkeit so antreibbar, dass ihr radial äußerer Bereich 1222a (9C) eine Bahngeschwindigkeit aufweist, deren Betrag von dem Betrag der ersten Geschwindigkeit verschieden ist, wodurch sich eine besonders gute Schneid- bzw. Trennwirkung ergibt.In further preferred embodiments, the round blade is 1222 at least during a translational movement A2 ( 9A) of the separator 1220 drivable at a first speed so that its radially outer area 1222a ( 9C ) has a web speed whose amount differs from the amount of the first speed, which results in a particularly good cutting or separating effect.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen beziehen sich auf eine Verwendung des Verfahrens gemäß den Ausführungsformen und/oder der Vorrichtung gemäß den Ausführungsformen zur Ausgabe von wenigstens ein Medikament aufweisenden Blisterbeuteln, die insbesondere in Form eines Blisterschlauchs angeordnet sind, insbesondere zur Ausgabe von Medikamentenblisterbeuteln im privaten Bereich und/oder in öffentlichen Einrichtungen wie z.B. in medizinischen Einrichtungen, z.B. Krankenhäusern und/oder Pflegeeinrichtungen.Further preferred embodiments relate to a use of the method according to the embodiments and / or the device according to the embodiments for dispensing blister bags containing at least one medicament, which are arranged in particular in the form of a blister tube, in particular for dispensing medicament blister bags in the private sector and / or in public facilities such as in medical facilities, e.g. Hospitals and / or care facilities.

Claims (29)

Verfahren zum Verarbeiten eines mehrere Blisterbeutel (210, 211, 212) umfassenden Blisterschlauchs (200), wobei das Verfahren aufweist: Positionieren (300) wenigstens eines ersten Abschnitts (220a) des Blisterschlauchs (200) entlang einer Transportkoordinatenachse (TKA) relativ zu einer Trenneinrichtung (120; 120a; 120b; 1200; 1200a; 1200b) mittels einer Transporteinrichtung (110; 110a), zumindest bereichsweises Durchtrennen (310) des Blisterschlauchs (200) mittels der Trenneinrichtung (120; 120a; 120b).A method for processing a blister tube (200) comprising a plurality of blister bags (210, 211, 212), the method comprising: positioning (300) at least one first section (220a) of the blister tube (200) along a transport coordinate axis (TKA) relative to a separating device (120; 120a; 120b; 1200; 1200a; 1200b) by means of a transport device (110; 110a), at least partially severing (310) the blister tube (200) by means of the severing device (120; 120a; 120b). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Positionieren (300) so ausgeführt wird, dass eine vorgebbare Trennposition (TP) des Blisterschlauchs (200) in einem Wirkbereich (WB) der Trenneinrichtung (120; 120a; 120b; 1200; 1200a; 1200b) liegt, wobei die Trennposition (TP) bevorzugt einem Bereich eines Verbindungselements (202) des Blisterschlauchs (200) entspricht, das zwei zueinander benachbarte Blisterbeutel (210, 211) des Blisterschlauchs (200) miteinander verbindet, wobei insbesondere das zumindest bereichsweise Durchtrennen (310) des Blisterschlauchs (200) ein zumindest bereichsweises Durchtrennen (310) des Verbindungselements (202) umfasst.Procedure according to Claim 1 , wherein the positioning (300) is carried out in such a way that a predeterminable separation position (TP) of the blister tube (200) lies in an effective area (WB) of the separation device (120; 120a; 120b; 1200; 1200a; 1200b), the separation position ( TP) preferably corresponds to an area of a connecting element (202) of the blister tube (200), which connects two adjacent blister bags (210, 211) of the blister tube (200) with one another, in particular the at least regional cutting (310) of the blister tube (200) comprises severing (310) the connecting element (202) at least in regions. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Verfahren weiter aufweist: Ermitteln (3100) wenigstens eines ersten Merkmals (M1) des Blisterschlauchs (200), das a) eine vorgebbare, insbesondere bekannte, Position relativ zu einer bzw. der vorgebbaren Trennposition (TP), insbesondere entlang der Transportkoordinatenachse (TKA), und/oder b) einen vorgebbaren, insbesondere bekannten, Abstand (d1) zu der vorgebbaren Trennposition (TP) aufweist.The method according to at least one of the preceding claims, wherein the method further comprises: determining (3100) at least one first feature (M1) of the blister tube (200) that a) a predeterminable, in particular known, position relative to a or the predeterminable separation position ( TP), in particular along the transport coordinate axis (TKA), and / or b) has a predeterminable, in particular known, distance (d1) from the predeterminable separation position (TP). Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Ermitteln (3100) des ersten Merkmals (M1) ein Suchen (3110) des ersten Merkmals (M1) auf bzw. im Bereich einer Außenoberfläche (210') des Blisterschlauchs (200) bzw. eines Blisterbeutels (210) umfasst, wobei insbesondere für das Ermitteln (3100) zumindest zeitweise eine Leseeinrichtung (130; 130a) verwendet wird.Procedure according to Claim 3 wherein the determination (3100) of the first feature (M1) comprises a search (3110) of the first feature (M1) on or in the region of an outer surface (210 ') of the blister tube (200) or a blister bag (210), wherein in particular a reading device (130; 130a) is used at least temporarily for the determination (3100). Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 4, wobei das erste Merkmal (M1) wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist und/oder darstellt: a) eine maschinenlesbare Information, b) eine optionale Perforation (P), wobei die optionale Perforation (P) insbesondere zwischen zwei benachbarten Blisterbeuteln (210, 211) angeordnet ist, weiter insbesondere in einem bzw. dem Verbindungselement (202) zwischen zwei benachbarten Blisterbeuteln (210, 211) angeordnet ist, wobei weiter insbesondere die maschinenlesbare Information wenigstens eines der folgenden Elemente aufweist: A) Zeichen, insbesondere Ziffern und/oder Buchstaben bzw. Zeichenketten, B) grafische Information, insbesondere wenigstens ein Bild, C) Code, insbesondere Strichcode und/oder QR-Code, D) Hologramm, E) eine magnetische Codierung.Method according to at least one of the Claims 3 to 4th , wherein the first feature (M1) has and / or represents at least one of the following elements: a) machine-readable information, b) an optional perforation (P), the optional perforation (P) in particular between two adjacent blister bags (210, 211 ), further in particular in one or the connecting element (202) between two adjacent blister bags (210, 211), wherein the machine-readable information in particular further comprises at least one of the following elements: A) Characters, in particular digits and / or letters or character strings, B) graphic information, in particular at least one image, C) code, in particular bar code and / or QR code, D) hologram, E) magnetic coding. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 5, weiter aufweisend: Bewegen (3120) wenigstens eines Teils des Blisterschlauchs (200) so, dass das erste Merkmal (M1) in einem bzw. dem Erfassungsbereich (EB) einer bzw. der Leseeinrichtung (130; 130a) liegt, wobei das Bewegen (3120) insbesondere ein zumindest zeitweises Transportieren (3122) des Blisterschlauchs (200) bzw. wenigstens eines Teils (200a) des Blisterschlauchs (200) in einer ersten Richtung (R1) und/oder zweiten Richtung (R2) entlang der Transportkoordinatenachse (TKA) umfasst, wobei insbesondere die zweite Richtung (R2) entgegengesetzt ist zu der ersten Richtung (R1).Method according to at least one of the Claims 3 to 5 , further comprising: moving (3120) at least part of the blister tube (200) in such a way that the first feature (M1) lies in a or the detection area (EB) of a or the reading device (130; 130a), the moving ( 3120) comprises, in particular, at least temporarily transporting (3122) the blister tube (200) or at least a part (200a) of the blister tube (200) in a first direction (R1) and / or second direction (R2) along the transport coordinate axis (TKA) , wherein in particular the second direction (R2) is opposite to the first direction (R1). Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei eine einen Strichcodeleser aufweisende oder als Strichcodeleser ausgebildete Leseeinrichtung (130a) zum Ermitteln (3100) des ersten Merkmals (M1) verwendet wird oder wobei die Leseeinrichtung (130a) als Strichcodeleser ausgebildet ist, wobei insbesondere das erste Merkmal (M1) einen Strichcode aufweist, insbesondere einen eindimensionalen Strichcode.Method according to at least one of the Claims 3 to 6th , wherein a reading device (130a) having a barcode reader or designed as a barcode reader is used to determine (3100) the first feature (M1) or wherein the reading device (130a) is designed as a barcode reader, the first feature (M1) in particular having a barcode , especially a one-dimensional barcode. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 7, weiter aufweisend: Bewegen wenigstens eines Teils des Blisterschlauchs (200) in einer bzw. der ersten Richtung (R1) entlang der Transportkoordinatenachse (TKA) in einer ersten Bewegungsphase (P1), bis das erste Merkmal (M1) zumindest teilweise in einem bzw. dem Erfassungsbereich (EB) der Leseeinrichtung (130a) angeordnet ist.Method according to at least one of the Claims 3 to 7th , further comprising: moving at least part of the blister tube (200) in one or the first direction (R1) along the transport coordinate axis (TKA) in a first movement phase (P1) until the first feature (M1) is at least partially in a or the detection area (EB) of the reading device (130a) is arranged. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der wenigstens eine Teil (200a) des Blisterschlauchs (200) während der ersten Bewegungsphase (P1), um eine vorgebbare erste Länge bewegt wird, die kleiner ist als eine Länge (L) der Blisterbeutel (210, 211, 212, ..) des Blisterschlauchs (200), wobei die vorgebbare erste Länge zwischen 40 Prozent und 80 Prozent der Länge (L) der Blisterbeutel (210, 211, 212, ..) beträgt, insbesondere 60 Prozent. Procedure according to Claim 8 , wherein the at least one part (200a) of the blister tube (200) during the first movement phase (P1) is moved by a predeterminable first length which is smaller than a length (L) of the blister bags (210, 211, 212, .. ) of the blister tube (200), the specifiable first length being between 40 percent and 80 percent of the length (L) of the blister bag (210, 211, 212, ..), in particular 60 percent. Verfahren nach Anspruch 9, wobei während der ersten Bewegungsphase (P1) eine bzw. die Leseeinrichtung (130a) deaktiviert wird bzw. deaktiviert bleibt.Procedure according to Claim 9 , wherein one or the reading device (130a) is deactivated or remains deactivated during the first movement phase (P1). Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei nach der ersten Bewegungsphase (P1), insbesondere direkt nach der ersten Bewegungsphase (P1), die Leseeinrichtung (130a) aktiviert (3130) wird und geprüft (3132) wird, ob die Leseeinrichtung (130a) das erste Merkmal (M1) erkennt.Method according to at least one of the Claims 8 to 10 , wherein after the first movement phase (P1), in particular directly after the first movement phase (P1), the reading device (130a) is activated (3130) and it is checked (3132) whether the reading device (130a) recognizes the first feature (M1) . Verfahren nach Anspruch 11, wobei nach der ersten Bewegungsphase (P1) der wenigstens einen Teil (200a) des Blisterschlauchs (200) zumindest zeitweise weiter bewegt wird in der ersten Richtung (R1) und entlang der Transportkoordinatenachse (TKA).Procedure according to Claim 11 , wherein after the first movement phase (P1) the at least one part (200a) of the blister tube (200) is moved further at least temporarily in the first direction (R1) and along the transport coordinate axis (TKA). Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 12, wobei dann, wenn die Prüfung (3132) ergeben hat, dass die Leseeinrichtung (130a) das erste Merkmal (M1) erkennt, der Erfassungsbereich (EB) der Leseeinrichtung (130a) entlang der Transportkoordinatenachse (TKA) auf einen zweiten Wert (EB2) eingestellt (3134) wird, wobei insbesondere der zweite Wert (EB2) kleiner ist als ein erster Wert (EB1) des Erfassungsbereichs (EB), der in der ersten Bewegungsphase (P1) verwendet wird.Method according to at least one of the Claims 11 to 12 When the check (3132) has shown that the reading device (130a) recognizes the first feature (M1), the detection area (EB) of the reading device (130a) along the transport coordinate axis (TKA) to a second value (EB2) is set (3134), wherein in particular the second value (EB2) is smaller than a first value (EB1) of the detection area (EB) that is used in the first movement phase (P1). Verfahren nach Anspruch 13, wobei a) der wenigstens eine Teil (200a) des Blisterschlauchs (200) zumindest zeitweise in Schritten vorgebbarer Größe weiter bewegt (3140) wird in der ersten Richtung (R1) und entlang der Transportkoordinatenachse (TKA), und wobei eine Position des wenigstens einen Teils (200a) des Blisterschlauchs (200) ermittelt wird (3142), indem ausgewertet wird, in welchem der Schritte die Leseeinrichtung (130a) das erste Merkmal (M1) erkennt, wobei insbesondere für mehrere der Schritte, insbesondere alle Schritte, jeweils ermittelt wird, ob die Leseeinrichtung (130a) das erste Merkmal (M1) in dem betreffenden Schritt erkennt, und/oder b) eine bzw. die Position des wenigstens einen Teils (200a) des Blisterschlauchs, insbesondere relativ zu der Leseeinrichtung (130a) und/oder der Trenneinrichtung (120a), mittels folgendem Ablauf ermittelt wird: Verändern, insbesondere schrittweises Verändern, einer Ausrichtung des Erfassungsbereichs (EB) der Leseeinrichtung (130a), insbesondere entlang der Transportkoordinatenachse (TKA), und Ermitteln, vorzugsweise nach jeder schrittweisen Veränderung, der Ausrichtung des Erfassungsbereichs der Leseeinrichtung, ob das erste Merkmal (M1) nach einer betreffenden Veränderung der Ausrichtung des Erfassungsbereichs erkennbar ist.Procedure according to Claim 13 , wherein a) the at least one part (200a) of the blister tube (200) is moved (3140) further (3140) in the first direction (R1) and along the transport coordinate axis (TKA), at least temporarily, and a position of the at least one Part (200a) of the blister tube (200) is determined (3142) by evaluating in which of the steps the reading device (130a) recognizes the first feature (M1), in particular being determined for several of the steps, in particular all steps whether the reading device (130a) recognizes the first feature (M1) in the relevant step, and / or b) one or the position of the at least one part (200a) of the blister tube, in particular relative to the reading device (130a) and / or of the separating device (120a), is determined by means of the following sequence: changing, in particular stepwise changing, an alignment of the detection area (EB) of the reading device (130a), in particular along the trans port coordinate axis (TKA), and determining, preferably after each step-by-step change, the alignment of the detection area of the reading device, whether the first feature (M1) is recognizable after a relevant change in the alignment of the detection area. Verfahren nach Anspruch 14, wobei in Abhängigkeit der Position der wenigstens eine Teil (200a) des Blisterschlauchs (200) zumindest zeitweise in Schritten vorgebbarer erster Größe weiter bewegt (3150) wird in der ersten Richtung (R1) und entlang der Transportkoordinatenachse (TKA), insbesondere so weit, dass das erste Merkmal (M1) sich maximal um einen vorgebbaren Maximalabstand entlang der Transportkoordinatenachse (TKA) von einer Sollposition entfernt befindet, wobei insbesondere dann, wenn das erste Merkmal (M1) an der Sollposition ist, eine bzw. die vorgebbare Trennposition (TP) des Blisterschlauchs (200) in einem bzw. dem Wirkbereich (WB) der Trenneinrichtung (130; 130a) liegt.Procedure according to Claim 14 , depending on the position of the at least one part (200a) of the blister tube (200) at least temporarily in steps of a predeterminable first variable (3150) is moved in the first direction (R1) and along the transport coordinate axis (TKA), in particular so far that the first feature (M1) is located at most a predeterminable maximum distance along the transport coordinate axis (TKA) from a target position, in particular when the first feature (M1) is at the target position, one or the predeterminable separation position (TP) of the blister tube (200) lies in one or the active area (WB) of the separating device (130; 130a). Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Erfassungsbereich (EB) der Leseeinrichtung (130a) entlang der Transportkoordinatenachse (TKA) auf einen dritten Wert (EB3) eingestellt (3152) wird, wobei der dritte Wert (EB3) kleiner ist als der zweite Wert (EB2) des Erfassungsbereichs (EB), und wobei insbesondere der dritte Wert (EB3) mit der Sollposition assoziiert ist.Procedure according to Claim 15 , the detection range (EB) of the reading device (130a) along the transport coordinate axis (TKA) being set (3152) to a third value (EB3), the third value (EB3) being smaller than the second value (EB2) of the detection range ( EB), and in particular the third value (EB3) is associated with the target position. Verfahren nach Anspruch 16, wobei der wenigstens eine Teil (200a) des Blisterschlauchs (200) zumindest zeitweise in Schritten vorgebbarer zweiter Größe weiter bewegt (3154) wird in der ersten Richtung (R1) und entlang der Transportkoordinatenachse (TKA), wobei die zweite Größe kleiner ist als die erste Größe, und wobei insbesondere während und/oder nach jedem Schritt der zweiten Größe ermittelt (3156) wird, ob die Leseeinrichtung (130a) das erste Merkmal (M1) in dem betreffenden Schritt erkennt.Procedure according to Claim 16 , the at least one part (200a) of the blister tube (200) being moved (3154) further (3154) at least temporarily in steps of a predeterminable second size in the first direction (R1) and along the transport coordinate axis (TKA), the second size being smaller than the first variable, and in particular during and / or after each step of the second variable it is determined (3156) whether the reading device (130a) recognizes the first feature (M1) in the relevant step. Verfahren nach Anspruch 17, wobei a) dann, wenn nach einer vorgebbaren Anzahl von Schritten zweiter Größe das erste Merkmal (M1) nicht mittels der Leseeinrichtung (130a) erkannt worden ist, eine Fehlerreaktion eingeleitet wird, und/oder b) dann, wenn nach einer vorgebbaren Anzahl von Schritten zweiter Größe das erste Merkmal (M1) mittels der Leseeinrichtung (130a) erkannt worden ist, die Trenneinrichtung (120; 120a; 120b; 1200; 1200a; 1200b) aktiviert wird, insbesondere um die in ihrem Wirkbereich (WB) befindlichen Blisterbeutel (216, 217) zumindest teilweise, vorzugsweise ganz, voneinander zu trennen.Procedure according to Claim 17 , wherein a) if after a prescribable number of steps of the second size the first feature (M1) has not been recognized by means of the reading device (130a), an error reaction is initiated, and / or b) if after a prescribable number of Steps of the second size, the first feature (M1) has been recognized by means of the reading device (130a), the separating device (120; 120a; 120b; 1200; 1200a; 1200b) is activated, in particular around the blister bags (216 , 217) at least partially, preferably completely, to be separated from one another. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine wenigstens einen Schrittmotor aufweisende Transporteinrichtung (110) zum Bewegen des wenigstens einen Teils (200a) des Blisterschlauchs (200) vorgesehen ist, und wobei insbesondere alle Schritte des wenigstens einen Schrittmotors ermittelt werden.Method according to at least one of the preceding claims, wherein a transport device (110) having at least one stepping motor is provided for moving the at least one part (200a) of the blister tube (200), and in particular all steps of the at least one stepping motor being determined. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Überwachung auf das Auftreten wenigstens eines Fehlers ausgeführt wird, und wobei bei dem Auftreten des wenigstens einen Fehlers wenigstens ein Teil des Verfahrens erneut ausgeführt bzw. wiederholt wird.Method according to at least one of the preceding claims, wherein monitoring for the occurrence of at least one error is carried out, and wherein when the at least one error occurs, at least part of the method is carried out again or repeated. Verfahren nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Positionieren (300) so ausgeführt wird, dass eine von der vorgebbaren Trennposition (TP) verschiedene Anschneidposition (AP) des Blisterschlauchs (200) in dem Wirkbereich (WB) der Trenneinrichtung (130; 130a) liegt, wobei insbesondere der Blisterschlauch (200) an der Anschneidposition (AP) mittels der Trenneinrichtung (130; 130a) zumindest bereichsweise angeschnitten und/oder durchtrennt wird.Method according to at least one of the preceding claims, wherein the positioning (300) is carried out in such a way that a cutting position (AP) of the blister tube (200) different from the predeterminable separating position (TP) is in the effective area (WB) of the separating device (130; 130a) is, in particular the blister tube (200) at the cutting position (AP) is cut and / or severed at least in areas by means of the severing device (130; 130a). Vorrichtung (100; 100a; 100b) zum Verarbeiten eines mehrere Blisterbeutel (210, 211, 212) umfassenden Blisterschlauchs (200), wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) eine Transporteinrichtung (110; 110a) und eine Trenneinrichtung (120; 120a; 120b; 1200; 1200a; 1200b) aufweist und zur Ausführung der folgenden Schritte ausgebildet ist: Positionieren (300) wenigstens eines ersten Abschnitts (220a) des Blisterschlauchs (200) entlang einer Transportkoordinatenachse (TKA) relativ zu der Trenneinrichtung (120; 120a; 1200; 1200a; 1200b) mittels der Transporteinrichtung (110; 110a), zumindest bereichsweises Durchtrennen (310) des Blisterschlauchs (200) mittels der Trenneinrichtung (120; 120a; 120b; 1200; 1200a; 1200b).Device (100; 100a; 100b) for processing a blister tube (200) comprising several blister bags (210, 211, 212), the device (100; 100a; 100b) having a transport device (110; 110a) and a separating device (120; 120a ; 120b; 1200; 1200a; 1200b) and is designed to carry out the following steps: positioning (300) at least a first section (220a) of the blister tube (200) along a transport coordinate axis (TKA) relative to the separating device (120; 120a; 1200; 1200a; 1200b) by means of the transport device (110; 110a), at least partially cutting (310) of the blister tube (200) by means of the separating device (120; 120a; 120b; 1200; 1200a; 1200b). Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach Anspruch 22, wobei die Vorrichtung (100; 100a; 100b) zur Ausführung des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 21 ausgebildet ist.Device (100; 100a; 100b) according to Claim 22 , wherein the device (100; 100a; 100b) for performing the method according to at least one of Claims 1 to 21st is trained. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der Ansprüche 22 bis 23, aufweisend wenigstens eine Leseeinrichtung (130; 130a), wobei die wenigstens eine Leseeinrichtung (130; 130a) insbesondere zum Ermitteln (3100) wenigstens eines ersten Merkmals (M1) des Blisterschlauchs (200) ausgebildet ist, das a) eine vorgebbare, insbesondere bekannte, Position relativ zu einer bzw. der vorgebbaren Trennposition (TP), insbesondere entlang der Transportkoordinatenachse (TKA), und/oder b) einen vorgebbaren, insbesondere bekannten, Abstand (d1) zu der vorgebbaren Trennposition (TP) aufweist.Device (100; 100a; 100b) according to at least one of the Claims 22 to 23 , having at least one reading device (130; 130a), wherein the at least one reading device (130; 130a) is designed in particular to determine (3100) at least one first feature (M1) of the blister tube (200), which is a) a predeterminable, in particular known , Position relative to a or the predeterminable separation position (TP), in particular along the transport coordinate axis (TKA), and / or b) has a predeterminable, in particular known, distance (d1) from the predeterminable separation position (TP). Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der Ansprüche 22 bis 24, aufweisend wenigstens eine Steuereinrichtung (140; 1400) zur zumindest zeitweisen Steuerung der Vorrichtung (100; 100a; 100b) und/oder wenigstens einer Komponente der Vorrichtung (100; 100a; 100b).Device (100; 100a; 100b) according to at least one of the Claims 22 to 24 , having at least one control device (140; 1400) for at least temporarily controlling the device (100; 100a; 100b) and / or at least one component of the device (100; 100a; 100b). Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der Ansprüche 22 bis 25, aufweisend wenigstens eine Beleuchtungseinrichtung (132) zur Beleuchtung wenigstens eines Bereichs der Vorrichtung (100; 100a; 100b), insbesondere wenigstens eines Teils eines Erfassungsbereichs (EB) wenigstens einer bzw. der wenigstens einen Leseeinrichtung (130; 130a), insbesondere mit diffusem Licht.Device (100; 100a; 100b) according to at least one of the Claims 22 to 25th , having at least one lighting device (132) for illuminating at least one area of the device (100; 100a; 100b), in particular at least part of a detection area (EB) of at least one or the at least one reading device (130; 130a), in particular with diffuse light . Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der Ansprüche 22 bis 26, wobei die Trenneinrichtung (120; 120a; 120b; 1200; 1200; 1200a; 1200b) ein Führungselement (1210) und ein translatorisch bewegbar an dem Führungselement (1210) angeordnetes Trennelement (1220) zum zumindest bereichsweisen Durchtrennen des Blisterschlauchs (200) aufweist, wobei insbesondere das Trennelement (1220) wenigstens eine Rundklinge (1222) aufweist, wobei insbesondere eine erste Antriebseinrichtung (1230) zum Antrieb einer translatorischen Bewegung des Trennelements (1200), insbesondere entlang des Führungselements (1210), vorgesehen ist, wobei insbesondere die erste Antriebseinrichtung (1230) einen Antriebsriemen (1232) und einen den Antriebsriemen (1232) antreibenden Riemenantrieb (1234) aufweist, wobei insbesondere der Riemenantrieb (1234) einen Elektromotor, insbesondere Schrittmotor (1234a) und ein Getriebe (1234b) aufweist, wobei insbesondere das Getriebe (1234b) als Winkelgetriebe ausgebildet ist, wobei insbesondere eine zweite Antriebsreinrichtung (1240) zum Antrieb wenigstens einer Komponente des Trennelements (1220), insbesondere einer bzw. der Rundklinge (1222), vorgesehen ist.Device (100; 100a; 100b) according to at least one of the Claims 22 to 26th , wherein the separating device (120; 120a; 120b; 1200; 1200; 1200a; 1200b) has a guide element (1210) and a separating element (1220) arranged on the guide element (1210) so as to be movable in translation for at least regionally cutting through the blister tube (200), wherein in particular the separating element (1220) has at least one round blade (1222), wherein in particular a first drive device (1230) is provided for driving a translational movement of the separating element (1200), in particular along the guide element (1210), wherein in particular the first drive device (1230) has a drive belt (1232) and a belt drive (1234) that drives the drive belt (1232), the belt drive (1234) in particular having an electric motor, in particular a stepping motor (1234a) and a gear (1234b), in which the gear (1234) in particular 1234b) is designed as an angular gear, in particular a second drive device (1240) for driving we at least one component of the separating element (1220), in particular one or the round blade (1222), is provided. Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach Anspruch 27, wobei die zweite Antriebseinrichtung (1240) wenigstens eine Zahnstange (1245) und ein erstes in die Zahnstange (1245) eingreifendes Zahnrad (1243) aufweist, wobei insbesondere die Zahnstange (1245) mit dem Führungselement (1210) verbunden ist, wobei insbesondere das erste Zahnrad (1243) drehbar an dem Trennelement (1220) angeordnet ist, wobei insbesondere die Rundklinge (1222), insbesondere mittelbar oder unmittelbar, durch das erste Zahnrad (1243) antreibbar ist, wobei insbesondere ein zweites Zahnrad (1244) vorgesehen ist, das drehfest mit der Rundklinge (1222) verbunden ist, wobei insbesondere das zweite Zahnrad (1244) weniger Zähne aufweist als das erste Zahnrad (1243).Device (100; 100a; 100b) according to Claim 27 , the second drive device (1240) having at least one rack (1245) and a first gear (1243) engaging the rack (1245), in particular the rack (1245) being connected to the guide element (1210), in particular the first Gear (1243) is rotatably arranged on the separating element (1220), in particular the round blade (1222), in particular indirectly or directly, can be driven by the first gear (1243), in particular a second gear (1244) is provided which is non-rotatable is connected to the round blade (1222), in particular the second gear (1244) has fewer teeth than the first gear (1243). Verwendung des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 21 und/oder der Vorrichtung (100; 100a; 100b) nach wenigstens einem der Ansprüche 22 bis 28 zur Ausgabe von wenigstens ein Medikament aufweisenden Blisterbeuteln (210, 211, 212), die insbesondere in Form eines Blisterschlauchs (200) angeordnet sind, insbesondere zur Ausgabe von Medikamentenblisterbeuteln im privaten Bereich und/oder in öffentlichen Einrichtungen wie z.B. in medizinischen Einrichtungen, z.B. Krankenhäusern und/oder Pflegeeinrichtungen.Use of the method according to at least one of the Claims 1 to 21st and / or the device (100; 100a; 100b) according to at least one of the Claims 22 to 28 for dispensing at least one drug containing blister bags (210, 211, 212), which are arranged in particular in the form of a blister tube (200), in particular for dispensing medication blister bags in the private sector and / or in public facilities such as medical facilities such as hospitals and / or care facilities.
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