DE102019007896A1 - Device and method for tracking a pallet - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (20) zur Nachverfolgung einer Palette (100), umfassend eine Energiespeichereinrichtung, eine Positionsbestimmungseinrichtung und eine Kommunikationseinrichtung, wobei die Positionsbestimmungseinrichtung und die Kommunikationseinrichtung jeweils elektrisch mit der Energiespeichereinrichtung verbunden sind, gekennzeichnet durch eine Befestigungseinrichtung zur reversiblen Befestigung der Vorrichtung an der Palette.The invention relates to a device (20) for tracking a pallet (100), comprising an energy storage device, a position determination device and a communication device, wherein the position determination device and the communication device are each electrically connected to the energy storage device, characterized by a fastening device for reversible fastening of the device the pallet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Nachverfolgung einer Palette, eine Transportvorrichtung umfassend eine Palette und eine solche Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Nachverfolgung einer Palette.The invention relates to a device for tracking a pallet, a transport device comprising a pallet and such a device as well as a method for tracking a pallet.

In der Logistikbranche werden Waren häufig auf Paletten, auch Transportpaletten genannt, verladen und transportiert. Solche Paletten sind dem Fachmann bekannt. Die häufigste in Europa verwendete Palettenkonstruktion sind Europool-Paletten, die gemäß der Norm DIN EN 13 698-1 (Version vom Januar 2004) spezifiziert sind.In the logistics industry, goods are often loaded and transported on pallets, also known as transport pallets. Such pallets are known to the person skilled in the art. The most common pallet construction used in Europe are Europool pallets, which comply with the standard DIN EN 13 698-1 (Version from January 2004) are specified.

Zur Nachverfolgung von Lieferungen werden üblicherweise Transportfahrzeuge, welche die Paletten transportieren, mit Telematiksystemen versehen, die eine Standorterfassung ermöglichen.To track deliveries, transport vehicles that transport the pallets are usually provided with telematics systems that enable location detection.

Die Standorterfassung bezogen auf Transportfahrzeuge hat grundsätzlich den Nachteil, dass aufgrund von Umladevorgängen, die in der Praxis regelmäßig stattfinden, der aktuelle Standort der Palette nicht immer ausreichend präzise nachvollziehbar ist. Dies betrifft insbesondere Transporte mit Umladung der Palette auf ein anderes Fahrzeug oder mit einer Zwischenlagerung, wie beispielsweise bei Stückguttransporten. Bei Stückguttransporten wird die Palette oft nicht oder nicht einfach nachvollziehbar an allen Umladepunkten erfasst (zum Beispiel mittels Scans oder Papierdokumentation).The detection of the location in relation to transport vehicles basically has the disadvantage that, due to reloading processes that take place regularly in practice, the current location of the pallet cannot always be traced with sufficient precision. This applies in particular to transports with reloading of the pallet to another vehicle or with temporary storage, such as the transport of piece goods. In the case of piece goods transports, the pallet is often not or not simply traceably recorded at all reloading points (for example by means of scans or paper documentation).

Besonders problematisch ist die Nachverfolgung einer Palette bei der Bewegung einzelner Paletten in Speditionsverbünden, bei denen beispielsweise ein Spediteur die Abholung am Abholort und ein anderer Spediteur nach einer anschließenden Umladung die Anlieferung beim Empfänger übernimmt.Tracking a pallet is particularly problematic when individual pallets are moved in forwarding associations, in which, for example, one forwarder takes over the pick-up at the pick-up location and another forwarder takes over the delivery to the recipient after a subsequent reloading.

Bei Speditionsverbünden sind die IT-Systeme verschiedener Speditionen üblicherweise nicht miteinander kompatibel und eine Warenübergabe kann nicht immer elektronisch dokumentiert werden. Damit kann die Palette einem höheren Diebstahlsrisiko ausgesetzt sein und der Spediteur kann dem Empfänger nur ein grobes Zeitfenster für die Lieferung nennen (beispielsweise zwischen 8:00 Uhr und 12:00 Uhr eines selben Tages), wodurch erhebliche Wartezeiten entstehen können.In the case of forwarding associations, the IT systems of different forwarding companies are usually not compatible with each other and the transfer of goods cannot always be electronically documented. This means that the pallet can be exposed to a higher risk of theft and the freight forwarder can only give the recipient a rough time window for delivery (for example between 8:00 a.m. and 12:00 p.m. on the same day), which can result in considerable waiting times.

Ferner ist bei der Standorterfassung bezogen auf Transportfahrzeuge nachteilig, dass der Auftraggeber des Transports in der Regel keine oder keine unmittelbare Bestätigung über die erfolgte Lieferung der Ware erhält. Bei Problemen mit der Lieferung (Verspätung/ Nichtzustellung/ Diebstahl/ Beschädigung/ etc.) kann eine kosten- und zeitintensive Recherche der Ware bzw. des Lieferstatus notwendig werden.A further disadvantage of the location detection in relation to transport vehicles is that the customer of the transport usually receives no or no immediate confirmation that the goods have been delivered. In the event of problems with the delivery (delay / non-delivery / theft / damage / etc.), it may be necessary to research the goods or the delivery status, which is costly and time-consuming.

Ferner sind aus dem Stand der Technik Vorrichtungen zur Nachverfolgung einer Palette bekannt, welche auch als Tracker bezeichnet werden können. Diese Vorrichtungen werden dauerhaft und mittels eines Werkzeugs (beispielsweise Heissklebepistole an der Palette befestigt. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der Gebrauchsmusterschrift DE 20 2017 000 313 U1 bekannt. Ebenfalls sind diese Vorrichtungen für den einmaligen Gebrauch gedacht und müssen nach Entleerung des Energiespeichers entsorgt werden.Furthermore, devices for tracking a pallet are known from the prior art, which devices can also be referred to as trackers. These devices are permanently attached to the pallet by means of a tool (for example a hot glue gun. Such a device is, for example, from the utility model specification DE 20 2017 000 313 U1 known. These devices are also intended for single use and must be disposed of after the energy store has been emptied.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Nachverfolgung einer Palette vorzuschlagen, welche reversibel und ohne Hilfsmittel und ohne Nachbearbeitung der Palettenform einsetzbar ist und in einfacher Weise einer Palette bzw. einer Lieferung auf einer Palette zugeordnet werden kann.It is the object of the present invention to propose a device for tracking a pallet, which can be used reversibly and without tools and without reworking the pallet shape and which can be assigned to a pallet or a delivery on a pallet in a simple manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Nachverfolgung einer Palette nach Anspruch 1, durch eine Transportvorrichtung nach Anspruch 15 und durch ein Verfahren zur Nachverfolgung einer Palette nach Anspruch 16 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a device for tracking a pallet according to claim 1, by a transport device according to claim 15 and by a method for tracking a pallet according to claim 16.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Energiespeichereinrichtung, eine Positionsbestimmungseinrichtung und eine Kommunikationseinrichtung. Die Positionsbestimmungseinrichtung und die Kommunikationseinrichtung sind jeweils elektrisch mit der Energiespeichereinrichtung verbunden.The device according to the invention comprises an energy storage device, a position determination device and a communication device. The position determination device and the communication device are each electrically connected to the energy storage device.

Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung eine Befestigungseinrichtung zur reversiblen Befestigung der Vorrichtung an der Palette.According to the invention, the device comprises a fastening device for reversibly fastening the device to the pallet.

Diese Ausgestaltung ermöglicht eine einfache und sichere Nachverfolgung einzelner Paletten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in einfacher Weise und ohne Hilfsmittel von einer Palette gelöst werden und an einer weiteren Palette befestigt werden, wodurch die Vorrichtung für mehrere Paletten und darauf befindliche Lieferungen wiederverwendbar ist. Weiterhin möglich ist durch die erfindungsgemäße Vorrichtung der Dauergebrauch auf einer Palette mit verschiedenen Lieferungen.This configuration enables simple and reliable tracking of individual pallets. The device according to the invention can be detached from a pallet in a simple manner and without tools and attached to a further pallet, whereby the device can be reused for several pallets and deliveries located thereon. The device according to the invention also enables long-term use on a pallet with different deliveries.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung ferner eine Eingabevorrichtung. Die Eingabevorrichtung kann beispielsweise ein Tastenfeld sein. Alternativ kann die Eingabevorrichtung auch ein Mikrofon sein, wobei die Vorrichtung mittels Spracherkennung bedient werden kann. Alternativ kann die Eingabevorrichtung auch ein Scanner sein, mit dem z.B. Barcodes abgescannt werden können. Alternativ kann die Eingabeeinrichtung auch ein Fingerabdruckleser sein. Alternativ kann die Eingabeeinrichtung auch ein berührungsempfindlicher Bildschirm (Touchscreen) sein.In a preferred embodiment, the device further comprises an input device. The input device can be a keypad, for example. Alternatively, the input device can also be a microphone, wherein the device can be operated by means of speech recognition. Alternatively, the input device can also be a scanner with which, for example, barcodes can be scanned. Alternatively, the input device can also be a Be a fingerprint reader. Alternatively, the input device can also be a touch-sensitive screen (touchscreen).

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ferner eine Anzeigeeinrichtung. Die Anzeigeeinrichtung kann beispielsweise eine visuelle Anzeigeeinrichtung sein, und ein oder mehrere LEDs und/oder einen Bildschirm umfassen. Auf dem Bildschirm können beispielsweise Eingaben aus der Eingabevorrichtung oder mittels der Kommunikationseinrichtung übermittelte Informationen angezeigt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Anzeigeeinrichtung eine akustische Anzeigeeinrichtung sein und beispielsweise einen Lautsprecher zur Ausgabe von Sprachnachrichten und/oder Tönen umfassen.The device preferably further comprises a display device. The display device can, for example, be a visual display device and comprise one or more LEDs and / or a screen. For example, inputs from the input device or information transmitted by means of the communication device can be displayed on the screen. Alternatively or additionally, the display device can be an acoustic display device and, for example, comprise a loudspeaker for outputting voice messages and / or tones.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Kommunikationseinrichtung zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet, vorzugsweise zur drahtlosen Kommunikation mittels Bluetooth und/oder Low-Power Wide-Area Network (LPWAN) und/oder NB-IoT- und/oder LoRA- und/oder MIOTY- und/oder Sigfox-Protokoll und/oder LTE Category M1 und/oder Ingenu- und/oder EnOcean- Protokoll.In a preferred embodiment, the communication device is designed for wireless communication, preferably for wireless communication by means of Bluetooth and / or Low-Power Wide-Area Network (LPWAN) and / or NB-IoT and / or LoRA and / or MIOTY and / or Sigfox protocol and / or LTE Category M1 and / or Ingenu and / or EnOcean protocol.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung ferner eine elektrisch mit der Energiespeichereinrichtung verbundene Spannungsversorgungseinrichtung, wobei vorzugsweise die Spannungsversorgungseinrichtung eine Anschlussbuchse nach dem USB-Standard umfasst. Die Anschlussbuchse nach dem USB-Standard kann beispielsweise eine Anschlussbuchse des Typs B oder des Typs C oder Typ Mikro-B nach dem USB-Standard sein.The device preferably further comprises a voltage supply device electrically connected to the energy storage device, the voltage supply device preferably comprising a connection socket according to the USB standard. The connection socket according to the USB standard can be, for example, a connection socket of the type B or of the type C or type micro-B according to the USB standard.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung ferner ein Gehäuse, in welches die Energiespeichereinrichtung, die Positionsbestimmungseinrichtung und die Kommunikationseinrichtung aufgenommen sind. Das Gehäuse kann beispielsweise aus Kunststoff oder Metall gefertigt sein.In a preferred embodiment, the device further comprises a housing in which the energy storage device, the position determination device and the communication device are accommodated. The housing can be made of plastic or metal, for example.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Gehäuse im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet, wobei es vorzugsweise für eine bessere Anbringung per Hand Vertiefungen umfassen kann.In a preferred embodiment, the housing is essentially cuboid, it preferably being able to include depressions for better attachment by hand.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Gehäuse eine erste Kantenlänge auf, die höchstens 22 mm beträgt, eine zweite Kantenlänge auf, die höchstens 46mm beträgt, und eine dritte Kantenlänge auf, die höchstens 2200 mm beträgt.In a preferred embodiment, the housing has a first edge length that is at most 22 mm, a second edge length that is at most 46 mm, and a third edge length that is at most 2200 mm.

Durch diese Ausgestaltung lässt sich die Vorrichtung in einfacher Weise an geeigneter Stelle an der Palette befestigen. Eine solche geeignete Stelle kann beispielsweise eine Stelle der Palette sein, bei welcher die Gefahr einer Beschädigung durch einen Gabelstapler reduziert ist.This configuration allows the device to be attached to the pallet at a suitable location in a simple manner. Such a suitable location can be, for example, a location on the pallet at which the risk of damage by a forklift truck is reduced.

Vorzugsweise ist die Befestigungseinrichtung an dem Gehäuse befestigt oder an dem Gehäuse gebildet.The fastening device is preferably fastened to the housing or formed on the housing.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Befestigungseinrichtung wenigstens eine an dem Gehäuse gebildete geraute, geriffelte und/oder gezackte Oberfläche.In a preferred embodiment, the fastening device comprises at least one roughened, corrugated and / or serrated surface formed on the housing.

Durch diese Ausgestaltung kann ein Reibungswiderstand mit der Palette erhöht werden, wodurch eine stabilere und sicherere Befestigung der Vorrichtung an der Palette ermöglicht wird.With this configuration, a frictional resistance with the pallet can be increased, as a result of which a more stable and secure attachment of the device to the pallet is made possible.

Vorzugsweise umfasst die Befestigungseinrichtung zwei gegenüberliegende, am oder mit dem Gehäuse gebildete Spreizflächen, die relativ zueinander beweglich ausgebildet sind. Dabei können die Spreizflächen derart ausgebildet sein, dass sie an zwei parallel ausgerichteten, gegenüberliegend angeordneten Anlageflächen der Palette zur Anlage kommen, um die Vorrichtung kraft- und/oder formschlüssig an der Palette festzuhalten.The fastening device preferably comprises two opposing expansion surfaces formed on or with the housing, which are designed to be movable relative to one another. The expansion surfaces can be designed in such a way that they come into contact with two parallel, oppositely arranged contact surfaces of the pallet in order to hold the device firmly and / or positively on the pallet.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung eine oder mehrere in dem oder an dem Gehäuse angeordnete Feder(n) zur Beaufschlagung der Spreizflächen.In a preferred embodiment, the device comprises one or more springs arranged in or on the housing for acting on the expansion surfaces.

Durch diese Ausgestaltung kann die Befestigung der Vorrichtung an der Palette vereinfacht werden. Zunächst werden dabei die Spreizflächen unter Überwindung der Vorspannung der Feder oder der Federn manuell zusammengedrückt und die Vorrichtung in entsprechende Position an der Palette gebracht. Ein Loslassen der Vorrichtung bewirkt dann ein Entspannen der Feder oder der Federn und eine Bewegung der Spreizflächen in Richtung der Anlagefläche.With this configuration, the attachment of the device to the pallet can be simplified. First, the expansion surfaces are manually compressed by overcoming the preload of the spring or springs and the device is brought into the appropriate position on the pallet. Letting go of the device then causes the spring or springs to relax and the expansion surfaces to move in the direction of the contact surface.

Vorzugsweise umfasst die Befestigungseinrichtung einen Befestigungsgurt.The fastening device preferably comprises a fastening strap.

In einer bevorzugten Ausgestaltung liegt der Befestigungsgurt von außen an dem Gehäuse an. Dabei kann das Gehäuse eine Nut, Vertiefung und/oder Rille zur Führung des Befestigungsgurtes umfassen.In a preferred embodiment, the fastening strap rests against the housing from the outside. The housing can include a groove, recess and / or groove for guiding the fastening strap.

Vorzugsweise ist der Befestigungsgurt starr, insbesondere stoffschlüssig mit dem Gehäuse verbunden. Der Befestigungsgurt ist weiterhin vorzugsweise an einem seiner Enden mit dem Gehäuse verbunden.The fastening strap is preferably rigidly, in particular integrally connected, to the housing. The fastening strap is also preferably connected to the housing at one of its ends.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist in dem Gehäuse eine Durchführungsöffhung gebildet ist, durch welche hindurch der Befestigungsgurt geführt ist.In a further preferred embodiment, a lead-through opening is formed in the housing, through which the fastening strap is guided.

Die reversible Befestigung der Vorrichtung an der Palette kann mittels reversibler Verbindung zweier Gurtenden des Befestigungsgurtes erfolgen oder alternativ kann nur ein Gurtende reversibel befestigt sein.The device can be reversibly fastened to the pallet by means of a reversible connection between two belt ends of the fastening belt or, alternatively, only one belt end can be fastened reversibly.

Alternativ umfasst die Befestigungseinrichtung einen Befestigungsgurt, wobei weiterhin in dem Gehäuse eine Durchführungsöffnung gebildet ist, durch welche hindurch der Befestigungsgurt geführt ist. Hier kann der Befestigungsgurt einen Öffnungs- bzw. Schließmechanismus an sich selbst oder am Gehäuse umfassen, der die Abnahme und Neuanbringung der Vorrichtung ermöglicht.Alternatively, the fastening device comprises a fastening strap, a feed-through opening furthermore being formed in the housing through which the fastening strap is guided. Here, the fastening strap can comprise an opening or closing mechanism on itself or on the housing, which enables the device to be removed and re-attached.

Diese Ausgestaltungen ermöglichen eine einfache Befestigung der Vorrichtung an der Palette, insbesondere durch einfaches Umlegen des Befestigungsgurtes um ein Brett der Palette herum, insbesondere um ein Querbrett der Palette herum.These refinements allow the device to be easily fastened to the pallet, in particular by simply folding the fastening strap around a board of the pallet, in particular around a transverse board of the pallet.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Befestigungseinrichtung eine Klemmeinrichtung zum Festklemmen der Vorrichtung an der Palette oder zumindest ein Abrutschen der Vorrichtung von der Palette zu verhindern.In a preferred embodiment, the fastening device comprises a clamping device for clamping the device to the pallet or at least preventing the device from slipping off the pallet.

Die Klemmeinrichtung ist dabei insbesondere derart ausgebildet, dass diese ein Brett der Palette zu beiden gegenüberliegenden Seiten des Bretts angreift, um die Vorrichtung kraftschlüssig und/oder formschlüssig an der Palette festzulegen oder zumindest das Verrutschen der Vorrichtung erschweren. Dabei kann die Klemmeinrichtung in der Art eines Schraubstocks ausgebildet sein.The clamping device is designed in particular such that it engages a board of the pallet on both opposite sides of the board in order to fix the device to the pallet in a force-locking and / or form-locking manner or at least to make it more difficult for the device to slip. The clamping device can be designed in the manner of a vice.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Befestigungseinrichtung eine Rastvorrichtung, mittels welcher die Vorrichtung auf der Palette aufrastbar ist, wobei vorzugsweise die Rastvorrichtung wenigstens zwei Rastschenkel umfasst, wobei weiterhin vorzugsweise die Rastschenkel jeweils mit einer Rastfläche versehen sind, die insbesondere ausgebildet ist, um an einer unteren Seite und/oder einer seitlichen Seite eines Querbretts der Palette anzugreifen.In a further preferred embodiment, the fastening device comprises a latching device by means of which the device can be latched onto the pallet, the latching device preferably comprising at least two latching legs, wherein the latching legs are furthermore preferably each provided with a latching surface which is designed in particular to be attached to a Attack the lower side and / or a lateral side of a transverse board of the pallet.

Die Erfindung betrifft ferner eine Transportvorrichtung umfassend eine Palette und eine reversibel an der Palette befestigte erfindungsgemäße Vorrichtung.The invention also relates to a transport device comprising a pallet and a device according to the invention reversibly fastened to the pallet.

Letztlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Nachverfolgung einer Palette, umfassend folgende Verfahrensschritte:

  • - Bereitstellen einer Palette und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
  • - Reversibles Befestigen der Vorrichtung an der Palette.
Ultimately, the invention relates to a method for tracking a pallet, comprising the following method steps:
  • - Provision of a pallet and a device according to the invention;
  • - Reversible fastening of the device to the pallet.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Verfahren ferner folgende Verfahrensschritte:

  • - (Wiederholte) Bestimmung einer Position der Palette mittels der Positionsbestimmungseinrichtung der Vorrichtung;
  • - (Wiederholte) Übertragung von Positionskoordinaten repräsentativ von der bestimmten Position mittels der Kommunikationseinrichtung an einen Server.
In a preferred embodiment, the method also comprises the following method steps:
  • - (Repeated) determination of a position of the pallet by means of the position determination device of the device;
  • - (Repeated) transmission of position coordinates representative of the determined position by means of the communication device to a server.

Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung der Position der Palette und die Übertragung der Positionskoordinaten in regelmäßigen Zeitintervallen.The position of the pallet is preferably determined and the position coordinates are transmitted at regular time intervals.

In einer bevorzugten Ausgestaltung werden die regelmäßigen Zeitintervalle reduziert, je näher die Palette sich ihrem bestimmungsgemäßen Anlieferort annähert. Zusätzlich kann durch ein über die Kommunikationseinrichtung übermitteltes Signal der Standort ad hoc abgefragt werden.In a preferred embodiment, the regular time intervals are reduced the closer the pallet approaches its intended delivery location. In addition, the location can be queried ad hoc by means of a signal transmitted via the communication device.

Einzelheiten und weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung, der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Nachverfolgung einer Palette werden anhand der nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele erläutert. Dabei veranschaulichen im Einzelnen:

  • 1: eine perspektivische Ansicht der anmeldungsgemäßen Vorrichtung nach einem ersten Ausführungsbeispiel;
  • 2: eine Ansicht von Oben der Vorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel;
  • 3: eine seitliche Ansicht der Vorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel;
  • 4: eine Ansicht von Vorne der Vorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel;
  • 5: eine Querschnittsansicht der Vorrichtung an einer Feder nach dem ersten Ausführungsbeispiel;
  • 6 und 7: Ansichten von Oben der Vorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel;
  • 8 und 9: Querschnittsansichten der Vorrichtung nach einem dritten Ausführungsbeispiel;
  • 10: eine seitliche Ansicht der Vorrichtung nach einem vierten Ausführungsbeispiel;
  • 11: eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach einem fünften Ausführungsbeispiel;
  • 12: eine schematische Ansicht einer Eingabevorrichtung der anmeldungsgemäßen Vorrichtung; und
  • 13: eine Explosionsdarstellung einer Palette.
Details and further advantages of the device according to the invention, the transport device according to the invention and the method according to the invention for tracking a pallet are explained using the exemplary embodiments described below. The following are illustrated in detail:
  • 1 : a perspective view of the device according to the application according to a first embodiment;
  • 2 : a view from above of the device according to the first embodiment;
  • 3 : a side view of the device according to the first embodiment;
  • 4th : a view from the front of the device according to the first embodiment;
  • 5 : a cross-sectional view of the device on a spring according to the first embodiment;
  • 6th and 7th : Top views of the device according to a second embodiment;
  • 8th and 9 : Cross-sectional views of the device according to a third embodiment;
  • 10 : a side view of the device according to a fourth embodiment;
  • 11 : a perspective view of the device according to a fifth embodiment;
  • 12th : a schematic view of an input device of the device according to the application; and
  • 13th : an exploded view of a pallet.

Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Vorrichtung 20 zur Nachverfolgung einer Palette 100, eine Transportvorrichtung umfassend eine Palette 100 und ein solche anmeldungsgemäße Vorrichtung 20, sowie ein Verfahren zur Nachverfolgung einer Palette 100.The present application relates to an apparatus 20th for tracking a pallet 100 , a transport device comprising a pallet 100 and such a device according to the application 20th , as well as a method for tracking a pallet 100 .

Die anmeldungsgemäße Vorrichtung 20 umfasst eine Energiespeichereinrichtung, eine Positionsbestimmungseinrichtung und eine Kommunikationseinrichtung. Die Positionsbestimmungseinrichtung und die Kommunikationseinrichtung sind jeweils elektrisch mit der Energiespeichereinrichtung verbunden.The device according to the application 20th comprises an energy storage device, a position determining device and a communication device. The position determination device and the communication device are each electrically connected to the energy storage device.

Die Energiespeichereinrichtung speist die Positionsbestimmungseinrichtung und die Kommunikationseinrichtung mit Energie. Die Energiespeichereinrichtung kann beispielsweise ein herkömmlicher Akku sein, wie beispielsweise ein Lithium Ionen Akku.The energy storage device feeds the position determination device and the communication device with energy. The energy storage device can be, for example, a conventional battery, such as a lithium ion battery.

Die Positionsbestimmungseinrichtung kann ein sattelitenbasiertes Ortungssystem umfassen, bevorzugt einen üblichen GPS- oder Galileo-Empfänger. Alternativ oder zusätzlich kann die Positionsbestimmungseinrichtung ein funkbasiertes, ein WLAN-basiertes oder ein GSM-basiertes Ortungssystem oder ein Ortungssystem auf anderer technischer Basis umfassen.The position determination device can comprise a satellite-based positioning system, preferably a conventional GPS or Galileo receiver. As an alternative or in addition, the position-determining device can comprise a radio-based, a WLAN-based or a GSM-based location system or a location system on a different technical basis.

Die Vorrichtung 20 gemäß der Anmeldung umfasst eine Befestigungseinrichtung zur reversiblen Befestigung der Vorrichtung 20 an der Palette 100.The device 20th According to the application comprises a fastening device for the reversible fastening of the device 20th on the pallet 100 .

Diese Ausgestaltung ermöglicht eine einfache und sichere Nachverfolgung einzelner Paletten 100. Die anmeldungsgemäße Vorrichtung 20 kann in einfacher Weise von einer Palette 100 gelöst werden und an einer weiteren Palette 100 befestigt werden, wodurch die Vorrichtung 20 für mehrere Paletten 100 wiederverwendbar ist.This configuration enables simple and reliable tracking of individual pallets 100 . The device according to the application 20th can easily from a pallet 100 be solved and on another pallet 100 be attached, making the device 20th for several pallets 100 is reusable.

Paletten 100 der eingangs genannten Art sind dem Fachmann bekannt, beispielsweise aus der Norm DIN EN 13698-1 (Version vom Januar 2004). Eine solche Palette 100 ist beispielhaft in 13 wiedergegeben. Eine solche Palette 100 ist in der Regel durch mehrere Deckbretter 110 aufgebaut, auf welche die Ware aufliegt. Unterhalb der Deckbretter 110 sind sogenannte Querbretter 120 angeordnet, die vorzugsweise annähernd orthogonal zu den Deckbrettern 110 verlaufen. Die Deckbretter 110 sind mit den Querbrettern 120 verbunden. Unterhalb der Querbretter 120 sind parallel zu den Deckbrettern 110 angeordnete Klötze 130 angeordnet, auf welchem die Palette 100 auf dem Boden aufliegt. Die Begriffe unterhalb und oberhalb beziehen sich auf die bestimmungsgemäße Lage der Palette 100.Pallets 100 of the type mentioned at the beginning are known to the person skilled in the art, for example from the standard DIN EN 13698-1 (January 2004 version). Such a palette 100 is exemplary in 13th reproduced. Such a palette 100 is usually through several deck boards 110 built on which the goods rests. Below the deck boards 110 are so-called cross boards 120 arranged, which is preferably approximately orthogonal to the deck boards 110 run away. The deck boards 110 are with the cross boards 120 connected. Below the cross boards 120 are parallel to the deck boards 110 arranged blocks 130 arranged on which the pallet 100 rests on the floor. The terms below and above refer to the intended position of the pallet 100 .

Die Vorrichtung 20 kann ferner eine Eingabevorrichtung 30 umfassen. Eine solche Eingabevorrichtung ist beispielhaft in 12 und eine andere Ausführung in 1 wiedergegeben. Die Eingabevorrichtung 30 kann beispielsweise ein Tastenfeld, insbesondere ein numerisches Tastenfeld sein. Alternativ kann die Eingabevorrichtung 30 auch ein Mikrofon sein, wobei die Vorrichtung 20 mittels Spracherkennung bedient werden kann.The device 20th can also include an input device 30th include. Such an input device is exemplified in FIG 12th and another version in 1 reproduced. The input device 30th can for example be a keypad, in particular a numeric keypad. Alternatively, the input device 30th also be a microphone, the device 20th can be operated using speech recognition.

Die Vorrichtung 20 kann ferner eine Anzeigeeinrichtung 62 umfassen. Die Anzeigeeinrichtung 62 kann beispielsweise eine visuelle Anzeigeeinrichtung 62 sein, und beispielsweise ein oder mehrere LEDs oder einen Bildschirm umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Anzeigeeinrichtung eine akustische Anzeigeeinrichtung sein und beispielsweise einen Lautsprecher 64 zur Ausgabe von Sprachnachrichten und/oder Tönen umfassen. Die Anzeigeeinrichtung 62 kann durch die Energiespeichereinrichtung mit Energie versorgt werden.The device 20th can also have a display device 62 include. The display device 62 can for example be a visual indicator 62 be, and for example comprise one or more LEDs or a screen. Alternatively or additionally, the display device can be an acoustic display device and, for example, a loudspeaker 64 for the output of voice messages and / or tones. The display device 62 can be supplied with energy by the energy storage device.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Kommunikationseinrichtung zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet, vorzugsweise mit elektrischen Signalen wie z.B. mittels Low-Power Wide-Area Network (LPWAN) und/oder Narrow Band-IoT- und/oder LTE Category M1 und/oder Sigfox- und/oder LoRA- und/oder MIOTY- und/oder Ingenu- und/oder EnOcean-Protokoll.In a preferred embodiment, the communication device is designed for wireless communication, preferably with electrical signals such as, for example, by means of a low-power wide-area network (LPWAN) and / or narrow band IoT and / or LTE category M1 and / or Sigfox and / or LoRA and / or MIOTY and / or Ingenu and / or EnOcean protocol.

Die Vorrichtung 20 kann ferner eine elektrisch mit der Energiespeichereinrichtung verbundene Spannungsversorgungseinrichtung umfassen, wobei vorzugsweise die Spannungsversorgungseinrichtung eine Anschlussbuchse nach dem USB-Standard ist. Die Anschlussbuchse nach dem USB-Standard kann beispielsweise eine Anschlussbuchse des Typs B oder des Typs C oder Typ Mikro-B nach dem USB-Standard sein.The device 20th may further comprise a voltage supply device electrically connected to the energy storage device, wherein the voltage supply device is preferably a connection socket according to the USB standard. The connection socket according to the USB standard can be, for example, a connection socket of the type B or of the type C or type micro-B according to the USB standard.

Diese Ausgestaltung ermöglicht ein einfaches Wiederaufladen der Energiespeichereinrichtung. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung 20 auch derart ausgebildet sein, dass die Energiespeichereinrichtung mittels eines induktiven Ladeverfahrens geladen werden kann.This refinement enables the energy storage device to be easily recharged. Alternatively or additionally, the device 20th also be designed such that the energy storage device can be charged by means of an inductive charging method.

Die Vorrichtung 20 kann ferner ein Gehäuse 40 umfassen, in welches die Energiespeichereinrichtung, die Positionsbestimmungseinrichtung und die Kommunikationseinrichtung aufgenommen sind. Das Gehäuse 40 kann beispielsweise aus Kunststoff oder Metall gefertigt sein.The device 20th can also have a housing 40 comprise, in which the energy storage device, the position determining device and the communication device are received. The case 40 can for example be made of plastic or metal.

Vorzugsweise ist das Gehäuse 40 im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet, wobei es vorzugsweise für eine bessere Anbringung per Hand eine Vertiefung umfassen kann.Preferably the housing is 40 essentially cuboid, it preferably being able to include a recess for better attachment by hand.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Gehäuse 40 eine erste Kantenlänge A auf, die höchstens 22 mm beträgt, eine zweite Kantenlänge B auf, die höchstens 46 mm beträgt, und eine dritte Kantenlänge C auf, die höchstens 2200 mm beträgt. Diese Ausgestaltung ist insbesondere in 11 wiedergegeben.In a preferred embodiment, the housing 40 a first edge length A, which is at most 22 mm, a second edge length B, which is at most 46 mm, and a third edge length C, which is at most 2200 mm. This refinement is particularly evident in 11 reproduced.

Durch diese Ausgestaltung lässt sich die Vorrichtung 20 in einfacher Weise an geeigneter Stelle an der Palette 100 befestigen. Eine solche geeignete Stelle kann beispielsweise eine Stelle der Palette 100 sein, bei welcher die Gefahr einer Beschädigung durch einen Gabelstapler reduziert ist und sich üblicherweise keine Ladung befindet.This configuration allows the device 20th in a simple manner at a suitable point on the pallet 100 attach. Such a suitable location can, for example, be a location on the pallet 100 in which the risk of damage by a forklift is reduced and there is usually no load.

Die Befestigungseinrichtung kann an dem Gehäuse 40 befestigt oder an dem Gehäuse 40 gebildet sein.The fastening device can be attached to the housing 40 attached or to the housing 40 be educated.

Die Befestigungseinrichtung kann wenigstens eine an dem Gehäuse gebildete geraute, geriffelte und/oder gezackte Oberfläche 42 umfassen.The fastening device can have at least one roughened, corrugated and / or serrated surface formed on the housing 42 include.

Durch diese Ausgestaltung kann ein Reibungswiderstand mit der Palette 100 erhöht werden, wodurch eine stabilere und sicherere Befestigung der Vorrichtung 20 an der Palette 100 ermöglicht wird.With this configuration, there can be frictional resistance with the pallet 100 can be increased, creating a more stable and secure attachment of the device 20th on the pallet 100 is made possible.

Vorzugsweise umfasst die Befestigungseinrichtung zwei gegenüberliegende, am Gehäuse gebildete Spreizflächen 44, die relativ zueinander beweglich ausgebildet sind. Dabei können die Spreizflächen 44 derart ausgebildet sein, dass sie an zwei parallel ausgerichteten, gegenüberliegend angeordneten Anlageflächen 112 der Palette 100 zur Anlage kommen, um die Vorrichtung 20 kraft- und/oder formschlüssig an der Palette 100 festzulegen.The fastening device preferably comprises two opposing expansion surfaces formed on the housing 44 which are designed to be movable relative to one another. The expansion surfaces 44 be designed in such a way that they are arranged on two oppositely aligned contact surfaces that are aligned in parallel 112 the pallet 100 come to the plant to the device 20th non-positively and / or positively on the pallet 100 to be determined.

Das Gehäuse 40 kann wenigstens zwei Gehäuseteile 41, 43, 45, 47 umfassen, die relativ zueinander beweglich sind und an welchen die Spreizflächen 44 gebildet sind.The case 40 can have at least two housing parts 41 , 43 , 45 , 47 include, which are movable relative to each other and on which the expansion surfaces 44 are formed.

Solche zwei parallel ausgerichteten gegenüberliegend angeordneten Anlageflächen 112 können beispielsweise durch zwei benachbarte Deckbretter 110 der Palette 100 gebildet sein. Dabei kann die Vorrichtung 20 vorzugsweise oberhalb eines Querbretts 120 der Palette angeordnet werden, bzw. in eine durch die Anlageflächen 112 und das Querbrett 120 gebildete Nut aufgenommen werden.Such two parallel aligned, oppositely arranged contact surfaces 112 can for example by two adjacent deck boards 110 the pallet 100 be educated. The device can 20th preferably above a transverse board 120 the pallet are arranged, or in one by the contact surfaces 112 and the cross board 120 formed groove are added.

Die Vorrichtung 20 kann wenigstens eine in oder an dem Gehäuse 40 angeordnete Feder 46 zur Beaufschlagung der Spreizflächen 44 und/oder der Gehäuseteile 41, 43, 45, 47 umfassen. In einer bevorzugten Ausgestaltung kann die Vorrichtung 20 eine Vielzahl solcher Federn 46 umfassen.The device 20th can be at least one in or on the housing 40 arranged spring 46 to act on the expansion surfaces 44 and / or the housing parts 41 , 43 , 45 , 47 include. In a preferred embodiment, the device 20th a multitude of such feathers 46 include.

Durch diese Ausgestaltung kann die Befestigung der Vorrichtung 20 an der Palette 100 vereinfacht werden. Zunächst werden dabei die Spreizflächen 44 und/oder die Gehäuseteile 41, 43, 45, 47 unter Überwindung der Vorspannung der Feder 46 oder Federn 46 manuell zusammengedrückt, wie beispielsweise in 9 gezeigt, und die Vorrichtung 20 in entsprechende Position an der Palette 100 gebracht. Ein Loslassen der Vorrichtung 20 bewirkt dann ein Entspannen der Feder 46 oder Federn 46 und eine Bewegung der Spreizflächen 44 in Richtung der Anlagefläche 112, wie in 8 gezeigt. Durch die unter Vorspannung befindliche Feder 46 oder Federn 46 kann/können die Spreizflächen 44 mit einem gleichbleibenden Druck an die Anlagefläche 112 angedrückt werden. In einem zusammengedrückten Zustand der Spreizflächen 44 kann die Breite L des Gehäuses 40 beispielsweise ca. 25 mm betragen und in einem losgelassenen, entspannten Zustand der Spreizflächen 44 ca. 46 mm betragen.With this configuration, the attachment of the device 20th on the pallet 100 be simplified. First of all, the expansion surfaces 44 and / or the housing parts 41 , 43 , 45 , 47 overcoming the preload of the spring 46 or feathers 46 manually compressed, such as in 9 shown and the device 20th in the corresponding position on the pallet 100 brought. A release of the device 20th then causes the spring to relax 46 or feathers 46 and a movement of the expansion surfaces 44 in the direction of the contact surface 112 , as in 8th shown. Due to the preloaded spring 46 or feathers 46 can / can the expansion surfaces 44 with a constant pressure on the contact surface 112 be pressed. In a compressed state of the expansion surfaces 44 can be the width L of the housing 40 be for example about 25 mm and in a released, relaxed state of the expansion surfaces 44 be approx. 46 mm.

Zur einfacheren Handhabung kann die Vorrichtung 20 einen Greifabschnitt 50 umfassen. Der Greifabschnitt 50 kann durch die am Gehäuse gebildeten Vertiefungen gebildet sein. Vorzugsweise kann der Greifabschnitt 50 annähernd parallel zu den Spreizflächen 44 verlaufen und gegenüber den Spreizflächen 44 zum Inneren der Vorrichtung 20 hin versetzt sein. Diese Ausgestaltung ermöglicht das Einführen und/oder das Einfügen der Vorrichtung 20 an seine bestimmungsgemäße Position in der Palette 100 unter Vorspannung der Gehäuseteile 41, 43, 45, 47. Die Spreizflächen 44 können außen am Gehäuse 40 angebracht sein.For easier handling, the device 20th a gripping section 50 include. The gripping section 50 can be formed by the recesses formed on the housing. Preferably, the gripping portion 50 approximately parallel to the expansion surfaces 44 run and opposite the expansion surfaces 44 to the interior of the device 20th to be displaced. This configuration enables the introduction and / or insertion of the device 20th its intended position in the pallet 100 under pretensioning of the housing parts 41 , 43 , 45 , 47 . The spreading surfaces 44 can be on the outside of the housing 40 to be appropriate.

Die Befestigungseinrichtung kann einen Befestigungsgurt 60 umfassen, wobei vorzugsweise der Befestigungsgurt 60 mindestens an einer Seite des Gehäuses 40 per Hand geöffnet und geschlossen werden kann. Alternativ ist in dem Gehäuse 40 eine Durchführungsöffnung 48 gebildet, durch welche hindurch der Befestigungsgurt 60 geführt ist. Diese Ausgestaltung des Gehäuses ist in 10 wiedergegeben.The fastening device can be a fastening strap 60 include, preferably the fastening strap 60 at least on one side of the housing 40 can be opened and closed by hand. Alternatively is in the housing 40 a feed-through opening 48 formed through which the fastening strap 60 is led. This design of the housing is shown in FIG 10 reproduced.

Diese Ausgestaltung ermöglicht eine einfache Befestigung der Vorrichtung 20 an der Palette 100, insbesondere durch einfaches Umlegen des Befestigungsgurtes 60 um ein Brett, insbesondere ein Querbrett 120 der Palette 100 herum.This configuration enables the device to be attached easily 20th on the pallet 100 , especially by simply flipping the fastening strap 60 around a board, especially a cross board 120 the pallet 100 around.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Befestigungseinrichtung eine Klemmeinrichtung 66 zum Festklemmen der Vorrichtung 20 an der Palette 100.In a preferred embodiment, the fastening device comprises a clamping device 66 for clamping the device 20th on the pallet 100 .

Die Klemmeinrichtung 66 kann zwei parallel zueinander verlaufende Klemmschenkel 67 umfassen, wie insbesondere in 3 zu erkennen ist.The clamping device 66 can have two clamping legs running parallel to one another 67 include, as in particular in 3 can be seen.

Die Klemmeinrichtung 66 ist dabei insbesondere derart ausgebildet, dass diese ein Brett der Palette 100, insbesondere ein Querbrett 120 der Palette 100 zu beiden gegenüberliegenden Seiten des Bretts mittels der Klemmschenkel 67 angreift, um die Vorrichtung 20 mindestens an einer Seite der Palette 100 festzulegen, vorzugsweise kraftschlüssig festzulegen, oder zumindest ein Abrutschen der Vorrichtung 20 von der Palette 100 zu verhindern. Dabei kann die Klemmeinrichtung 66 in der Art eines Schraubstocks ausgebildet sein.The clamping device 66 is in particular designed in such a way that it is a board of the pallet 100 , especially a cross board 120 the pallet 100 on both opposite sides of the board by means of the clamping legs 67 attacks to the device 20th at least on one side of the pallet 100 to set, preferably to set a force fit, or at least a slipping of the device 20th off the pallet 100 to prevent. The clamping device 66 be designed in the manner of a vice.

Aufgrund von Palettentoleranzen sollte die Klemmeinrichtung 66 und damit das Gehäuse 40 der Vorrichtung 20 bei Vorhandensein einer Klemmeinrichtung 66 eine Minimallänge der dritten Kantenlänge C von 150mmnicht unterschreiten. Bei Unterschreiten der Maximallänge kann die Vorrichtung 20 beim Einfügen hängen bleibt.Due to pallet tolerances, the clamping device should 66 and with it the case 40 the device 20th in the presence of a clamping device 66 do not fall below a minimum length of the third edge length C of 150mm. If the maximum length is not reached, the device can 20th gets stuck when pasting.

Die geraute, geriffelte und/oder gezackte Oberfläche 42 kann an den Spreizflächen 44 und/oder an der Klemmeinrichtung 66 und/oder einer Unterseite der Vorrichtung und/oder an allen potentiell die Palette berührenden Seiten gebildet sein.The roughened, corrugated and / or serrated surface 42 can on the expansion surfaces 44 and / or on the clamping device 66 and / or an underside of the device and / or on all sides potentially touching the pallet.

Alternativ oder zusätzlich kann die Befestigungseinrichtung eine Rastvorrichtung 52 umfassen, mittels welcher sich die Vorrichtung 20 auf der Palette 100 aufrasten lässt. Dabei kann die Rastvorrichtung 52 wenigstens zwei Rastschenkel 54 umfassen. Jeder Rastschenkel 54 kann mit einer Rastfläche 56 versehen sein, die insbesondere ausgebildet ist, um an einer unteren Seite 122 und/oder einer seitlichen Seite des Querbretts 120 anzugreifen. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine einfache und sichere reversible Befestigung der Vorrichtung 20 an der Palette 100. Diese Ausgestaltung ist insbesondere in 11 wiedergegeben, wobei zu Vereinfachung der Darstellung lediglich einer der Rastschenkel 54 der Rastvorrichtung 52 wiedergegeben ist.Alternatively or additionally, the fastening device can be a latching device 52 include, by means of which the device 20th on the pallet 100 snaps open. The locking device 52 at least two locking legs 54 include. Each locking leg 54 can with a locking surface 56 be provided, which is particularly designed to be on a lower side 122 and / or a lateral side of the transverse board 120 to attack. This configuration enables a simple and secure reversible fastening of the device 20th on the pallet 100 . This embodiment is particularly in 11 reproduced, with only one of the locking legs to simplify the illustration 54 the locking device 52 is reproduced.

Die vorliegende Anmeldung betrifft ferner eine Transportvorrichtung umfassend eine Palette 100 und eine reversibel an der Palette 100 befestigte anmeldungsgemäße Vorrichtung 20.The present application also relates to a transport device comprising a pallet 100 and one reversible on the pallet 100 attached device according to the application 20th .

Letztlich betrifft die vorliegende Anmeldung ein Verfahren zur Nachverfolgung einer Palette 100, umfassend folgende Verfahrensschritte:

  • - Bereitstellen einer Palette 100 und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 20;
  • - Reversibles Befestigen der Vorrichtung 20 an der Palette 100.
Ultimately, the present application relates to a method for tracking a pallet 100 , comprising the following process steps:
  • - Providing a pallet 100 and a device according to the invention 20th ;
  • - Reversible fastening of the device 20th on the pallet 100 .

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst das Verfahren ferner folgende Verfahrensschritte:

  • - Bestimmung einer Position der Palette 100 mittels der Positionsbestimmungseinrichtung der Vorrichtung 20;
  • - Übertragung von Positionskoordinaten repräsentativ von der bestimmten Position mittels der Kommunikationseinrichtung an einen Server.
In a preferred embodiment, the method also comprises the following method steps:
  • - Determination of a position of the pallet 100 by means of the position determination device of the device 20th ;
  • - Transmission of position coordinates representative of the determined position by means of the communication device to a server.

Vorzugsweise erfolgt die Bestimmung der Position der Palette 100 und die Übertragung der Positionskoordinaten in regelmäßigen Zeitintervallen.The position of the pallet is preferably determined 100 and the transmission of the position coordinates at regular time intervals.

In einer bevorzugten Ausgestaltung werden die regelmäßigen Zeitintervalle reduziert, je näher die Palette 100 sich ihrem bestimmungsgemäßen Lieferort nähert.In a preferred embodiment, the regular time intervals are reduced the closer the pallet is 100 is approaching its intended delivery location.

Der auf der Palette 100 befindlichen Lieferung kann eine eineindeutige Nummer zugeordnet sein (beispielsweise eine NVE-Speditionsnummer oder eine Bestellnummer). Zur Verknüpfung der Lieferung mit Vorrichtung 20 kann beispielsweise die Speditionsnummer oder Bestellnummer oder Lieferadresse über die Eingabevorrichtung 30 eingegeben werden oder über die mittels Kommunikationseinrichtung erfolgende Datenfernübertragung an die Vorrichtung 20 übermittelt werden.The one on the pallet 100 The delivery can be assigned a unique number (for example an NVE shipping number or an order number). To link the delivery with the device 20th can, for example, the shipping company number or order number or delivery address via the input device 30th can be entered or via the remote data transmission to the device taking place by means of the communication device 20th be transmitted.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited

  • DIN EN 13 698-1 [0002, 0050]DIN EN 13 698-1 [0002, 0050]

Claims (16)

Vorrichtung zur Nachverfolgung einer Palette (100), umfassend eine Energiespeichereinrichtung, eine Positionsbestimmungseinrichtung und eine Kommunikationseinrichtung, wobei die Positionsbestimmungseinrichtung und die Kommunikationseinrichtung jeweils elektrisch mit der Energiespeichereinrichtung verbunden sind, gekennzeichnet durch eine Befestigungseinrichtung zur reversiblen Befestigung der Vorrichtung an der Palette.Device for tracking a pallet (100), comprising an energy storage device, a position determination device and a communication device, the position determination device and the communication device each being electrically connected to the energy storage device, characterized by a fastening device for reversibly fastening the device to the pallet. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Eingabevorrichtung (30).Device according to Claim 1 , characterized by an input device (30). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinrichtung (62), wobei vorzugsweise die Anzeigeeinrichtung (62) ein oder mehrere LEDs und/oder einen Bildschirm und/oder einen Lautsprecher (64) umfasst.Device according to one of the Claims 1 or 2 , characterized by a display device (62), the display device (62) preferably comprising one or more LEDs and / or a screen and / or a loudspeaker (64). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (40), in welches die Energiespeichereinrichtung, die Positionsbestimmungseinrichtung und die Kommunikationseinrichtung aufgenommen sind.Device according to one of the Claims 1 to 3 , characterized by a housing (40) in which the energy storage device, the position determining device and the communication device are accommodated. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (40) im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet ist, wobei vorzugsweise das Gehäuse (40) eine erste Kantenlänge (A) aufweist, die höchstens 22 mm beträgt, eine zweite Kantenlänge (B) aufweist, die höchstens 46 mm beträgt, und eine dritte Kantenlänge (C) aufweist, die höchstens 2200 mm beträgt.Device according to Claim 4 , characterized in that the housing (40) is essentially cuboid, the housing (40) preferably having a first edge length (A) which is at most 22 mm and a second edge length (B) which is at most 46 mm , and a third edge length (C) which is at most 2200 mm. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung an dem Gehäuse (40) befestigt ist oder an dem Gehäuse (40) gebildet ist.Device according to one of the Claims 4 or 5 , characterized in that the fastening device is fastened to the housing (40) or is formed on the housing (40). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung wenigstens eine an dem Gehäuse gebildete geraute, geriffelte und/oder gezackte Oberfläche (42) umfasst.Device according to one of the Claims 4 to 6th , characterized in that the fastening device comprises at least one roughened, corrugated and / or serrated surface (42) formed on the housing. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung zwei gegenüberliegende, am Gehäuse gebildete Spreizflächen (44) umfasst, die relativ zueinander beweglich ausgebildet sind.Device according to one of the Claims 4 to 7th , characterized in that the fastening device comprises two opposing spreading surfaces (44) formed on the housing, which are designed to be movable relative to one another. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch wenigstens eine in dem Gehäuse angeordnete Feder (46) zur Beaufschlagung der Spreizflächen (44).Device according to Claim 8 , characterized by at least one spring (46) arranged in the housing for acting on the expansion surfaces (44). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung einen Befestigungsgurt (60) umfasst, wobei vorzugsweise in dem Gehäuse (40) eine Durchführungsöffnung (48) gebildet ist, durch welche hindurch der Befestigungsgurt (60) geführt ist.Device according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the fastening device comprises a fastening belt (60), a feed-through opening (48) through which the fastening belt (60) is guided is preferably formed in the housing (40). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung eine Klemmeinrichtung (66) zum Festklemmen der Vorrichtung an der Palette (100) umfasst.Device according to one of the Claims 1 to 10 , characterized in that the fastening device comprises a clamping device (66) for clamping the device to the pallet (100). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung eine Rastvorrichtung (52) umfasst, mittels welcher die Vorrichtung (20) auf der Palette (100) aufrastbar ist, wobei vorzugsweise die Rastvorrichtung (52) wenigstens zwei Rastschenkel (54) umfasst, wobei weiterhin vorzugsweise die Rastschenkel (54) jeweils mit einer Rastfläche (56) versehen sind, die insbesondere ausgebildet ist, um an einer unteren Seite (122) und/oder einer seitlichen Seite eines Querbretts (120) und/oder Deckbretts (110) der Palette (100) anzugreifen.Device according to one of the Claims 1 to 11 , characterized in that the fastening device comprises a latching device (52) by means of which the device (20) can be latched onto the pallet (100), the latching device (52) preferably comprising at least two latching legs (54), the latching legs also preferably being (54) are each provided with a latching surface (56) which is designed in particular to grip a lower side (122) and / or a lateral side of a transverse board (120) and / or cover board (110) of the pallet (100) . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinrichtung zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet ist, vorzugsweise zur drahtlosen Kommunikation mittels Bluetooth und/oder Low-Power Wide-Area Network (LPWAN) und/oder NB-IoT- und/oder LoRA- und/oder MIOTY- und/oder Sigfox-Protokoll und/oder LTE Category M1 und/oder Ingenu- und/oder EnOcean- Protokoll.Device according to one of the Claims 1 to 12th , characterized in that the communication device is designed for wireless communication, preferably for wireless communication by means of Bluetooth and / or Low-Power Wide-Area Network (LPWAN) and / or NB-IoT and / or LoRA and / or MIOTY and / or Sigfox protocol and / or LTE Category M1 and / or Ingenu and / or EnOcean protocol. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch eine elektrisch mit der Energiespeichereinrichtung verbundene Spannungsversorgungseinrichtung, wobei vorzugsweise die Spannungsversorgungseinrichtung eine Anschlussbuchse nach dem USB-Standard umfasst.Device according to one of the Claims 1 to 13th , characterized by a voltage supply device electrically connected to the energy storage device, the voltage supply device preferably comprising a connection socket according to the USB standard. Transportvorrichtung umfassend eine Palette (100) und eine reversibel an der Palette (100) befestigte Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 14.Transport device comprising a pallet (100) and a device (20) reversibly attached to the pallet (100) according to one of the Claims 1 to 14th . Verfahren zur Nachverfolgung einer Palette (100), umfassend folgende Verfahrensschritte: - Bereitstellen einer Palette (100) und einer Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 14; - Reversibles Befestigen der Vorrichtung (20) an der Palette (100).A method for tracking a pallet (100), comprising the following method steps: - Providing a pallet (100) and a device (20) according to one of the Claims 1 to 14th ; - Reversible fastening of the device (20) on the pallet (100).
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