DE102019002607A1 - Device for driving a commercial vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb eines Nutzfahrzeuges, umfassend einen Antriebsstrang (1, 3, 5) der permanent mit einer ersten Fahrzeugachse (7) gekoppelt ist und eine zweite Fahrzeugachse (13), wobei die erste und die zweite Fahrzeugachse (7, 13) hintereinander angeordnet sind und eine Lifteinheit (17) zum Anheben und Absenken der zweiten Fahrzeugachse (13) gegenüber der ersten Fahrzeugachse (7).Bei einer Vorrichtung wird zur Verkürzung eines Bremsweges des Nutzfahrzeuges die mit mindestens einem der Fahrsicherheit dienenden Fahrerassistenzsystem (23, 25, 27) verbundene Lifteinheit (17) bei einem Bremsvorgang des Nutzfahrzeuges die zweite Fahrzeugachse (13) in Abhängigkeit eines Signales des mindestens einem Fahrerassistenzsystems (23, 25, 27) automatisch absenkt.The invention relates to a device for driving a utility vehicle, comprising a drive train (1, 3, 5) which is permanently coupled to a first vehicle axle (7) and a second vehicle axle (13), wherein the first and second vehicle axles (7, 13 ) are arranged one behind the other and a lift unit (17) for raising and lowering the second vehicle axle (13) relative to the first vehicle axle (7). In one device, the driver assistance system (23, 25, 23) serves to shorten a braking distance of the commercial vehicle with at least one driving safety , 27) connected to the vehicle axle (13) in response to a signal of the at least one driver assistance system (23, 25, 27) automatically lowers during a braking operation of the commercial vehicle.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb eines Nutzfahrzeuges, umfassend einen Antriebsstrang der permanent mit einer ersten Fahrzeugachse gekoppelt ist und eine zweite Fahrzeugachse, wobei die erste und die zweite Fahrzeugachse hintereinander angeordnet sind und eine Lifteinheit zum Anheben und Absenken der zweiten Fahrzeugachse gegenüber der ersten Fahrzeugachse.The invention relates to a device for driving a utility vehicle, comprising a drive train which is permanently coupled to a first vehicle axle and a second vehicle axle, wherein the first and the second vehicle axle are arranged one behind the other and a lift unit for raising and lowering the second vehicle axle relative to the first vehicle axle ,
  • Aus der GB 2530877 A ist ein Nutzfahrzeug bekannt, welches einen Antriebsstrang aufweist, der mit einer ersten angetriebenen Achse kontinuierlich verbunden ist. Eine zweite angetriebene Achse ist unmittelbar hinter der ersten angetriebenen Achse angeordnet, die von einer Lifteinheit in Bezug auf die erste angetriebene Achse angehoben und abgesenkt werden kann. Das Anheben bzw. Absenken der angetriebenen Achse erfolgt in Abhängigkeit von einer Fahrgeschwindigkeit und/oder einer Last des Fahrzeuges. Wenn die liftbare Achse angezogen ist, stehen die Räder zur Übertragung von Bremskraft und Seitenführungskraft bzw. Antrieb nicht zur Verfügung.From the GB 2530877 A For example, a commercial vehicle is known which has a drive train which is continuously connected to a first driven axle. A second driven axle is disposed immediately behind the first driven axle which can be raised and lowered by a lift unit with respect to the first driven axle. The raising or lowering of the driven axle takes place as a function of a driving speed and / or a load of the vehicle. When the liftable axle is tightened, the wheels are not available for transmission of braking force and cornering force or drive.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung anzugeben, mit welcher sichergestellt wird, dass die Räder der liftbaren Achse beim Bremsvorgang zuverlässig zur Verfügung stehen.The object of the invention is to provide a device with which it is ensured that the wheels of the liftable axle are reliably available during the braking process.
  • Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.
  • Die Aufgabe ist mit einer Vorrichtung dadurch gelöst, dass die mit mindestens einem der Fahrsicherheit dienenden Fahrerassistenzsystem verbundene Lifteinheit bei einem Bremsvorgang des Nutzfahrzeuges die zweite Fahrzeugachse in Abhängigkeit eines Signales des mindestens einen Fahrerassistenzsystems automatisch absenkt. Das Absenken der zweiten Achse während des Bremsvorganges hat den Vorteil, dass die Räder der zweiten Achse auf der Fahrbahn greifen, wodurch mehr Reifenfläche zur Übertragung der Bremskraft und der Seitenführungskraft zur Verfügung steht und der Bremsweg verkleinert wird.The object is achieved with a device in that the lift unit connected to at least one driving safety system automatically lowers the second vehicle axle as a function of a signal of the at least one driver assistance system during a braking operation of the utility vehicle. The lowering of the second axle during the braking operation has the advantage that the wheels of the second axle grip on the roadway, whereby more tire area is available for transmitting the braking force and the cornering force and the braking distance is reduced.
  • Vorteilhafterweise ist das der Fahrsicherheit dienende Fahrerassistenzsystem als Elektrisches Stabilitätsprogramm ausgebildet. Mittels des Elektronischen Stabilitätsprogramms, werden ungünstige Beschleunigungen des Fahrzeuges festgestellt. Durch das Absenken der zweiten Achse werden diese Beschleunigungen schnell reduziert.Advantageously, the driving safety system serving driver assistance system is designed as an electrical stability program. By means of the Electronic Stability Program, unfavorable accelerations of the vehicle are detected. By lowering the second axis, these accelerations are reduced rapidly.
  • In einer Ausgestaltung ist das der Fahrsicherheit dienende Fahrerassistenzsystem als Antiblockiersystem ausgebildet. Dadurch wird ein Blockieren der Räder während des Bremsvorganges unterbunden.In one embodiment, the driving assistance system serving the driver safety system is designed as anti-lock braking system. This prevents locking of the wheels during the braking process.
  • In einer Variante ist das der Fahrsicherheit dienende Fahrerassistenzsystem als Antischlupfregelung ausgebildet. Dadurch wird automatisch das Durchdrehen von Rädern verhindert.In a variant, the driving safety system serving driver assistance system is designed as anti-slip regulation. This automatically prevents wheelspin.
  • In einer Ausführungsform ist die zweite Achse als Nachlaufachse ausgebildet. Eine solche Nachlaufachse dient der Gewichtsreduzierung und ist der Antriebsachse unmittelbar nachgeordnet.In one embodiment, the second axis is designed as a trailing axle. Such a trailing axle is used to reduce weight and is the drive axle immediately downstream.
  • In einer weiteren Ausgestaltung ist die zweite Achse angetrieben.In a further embodiment, the second axis is driven.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.
  • Es zeigt:
    • 1 ein Ausführungsbeispiel eines Nutzfahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    It shows:
    • 1 An embodiment of a commercial vehicle with the device according to the invention,
  • In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Nutzfahrzeuges dargestellt, welches die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst. Die Vorrichtung besteht aus einem Antrieb 1, welcher über ein Getriebe 3 und eine Getriebeausgangswelle 5 mit einer ersten Achse 7 permanent verbunden ist, an welcher beidseitig Räder 9 befestigt sind. Eine zweite ebenfalls Räder 11 aufweisenden Achse 13 ist unmittelbar hinter der erste Achse 7 angeordnet. Zwischen der ersten und er zweiten Achse 7, 13 ist eine Kupplung 15 positioniert, welche die Verbindung der zweiten Achse 13 mit dem Antrieb 1 öffnet oder schließt. Bei der zweiten Achse 13 handelt es sich um eine Nachlaufachse, welche von einer Lifteinheit 17 angehoben oder abgesenkt werden kann. Die Lifteinheit 17 ist über einen Datenbus 19 mit einer Fahrzeugsteuereinheit 21 verbunden, welche ebenfalls über den Datenbus mit einem ESP-Steuergerät 23 und einem ABS-Steuergerät 25 und mit einer Antischlupfregelung (ASR) 27 kommuniziert.In 1 an embodiment of a commercial vehicle is shown, which comprises the device according to the invention. The device consists of a drive 1 , which has a gearbox 3 and a transmission output shaft 5 with a first axis 7 permanently connected, on which both sides wheels 9 are attached. A second likewise wheels 11 having axis 13 is just behind the first axis 7 arranged. Between the first and second axis 7 . 13 is a clutch 15 positioned, which is the connection of the second axis 13 with the drive 1 opens or closes. At the second axis 13 it is a trailing axle, which by a lift unit 17 can be raised or lowered. The lift unit 17 is via a data bus 19 with a vehicle control unit 21 which is also connected via the data bus with an ESP control unit 23 and an ABS control unit 25 and with traction control (ASR) 27 communicated.
  • Um den Bremsweg des Nutzfahrzeuges zu verkürzen, wird die zweite Achse 13 mit den Rädern 11 durch die Lifteinheit 17 bei Vorliegen eines entsprechenden Signals des Fahrzeugsteuergerätes 21 abgesenkt. Das Fahrzeugsteuergerät 21 gibt dieses Signal an die Lifteinheit 17 aus, wenn das ESP-Steuergerät 23 eine ungünstige Beschleunigung des Nutzfahrzeuges feststellt. Ebenfalls wird von dem Fahrzeugsteuergerät 21 das Signal an die Lifteinheit 17 gesendet, wenn das ABS-Steuergerät 25 ein Blockieren der Räder 9 der ersten Achse 7 oder die ASR-Reglung 27 einen Schlupf an den Rädern 9 detektiert. To shorten the braking distance of the commercial vehicle, the second axis 13 with the wheels 11 through the lift unit 17 in the presence of a corresponding signal of the vehicle control unit 21 lowered. The vehicle control unit 21 gives this signal to the lift unit 17 off when the ESP control unit 23 detects an unfavorable acceleration of the commercial vehicle. Also, by the vehicle control unit 21 the signal to the lift unit 17 sent when the abs control unit 25 a blocking of the wheels 9 the first axis 7 or the ASR control 27 a slip on the wheels 9 detected.
  • Hervorgerufen durch die zusätzliche Bremsung durch die Räder 11 der abgesenkten zweiten Achse 13 wird durch die vergrößerte Übertragungsfläche der Reifen ein Bremsweg des Nutzkraftwagens verringert. Wenn der Nutzkraftwagen auf Schnee oder auf einer feuchten Fahrbahn ins Schleudern kommt, greifen die zusätzlichen Räder, die durch Absenkung der zweiten liftbaren Achse 13 zum Bremsen zur Verfügung stehen. Dadurch verdoppeln sich die Seitenführungskräfte und die Schleuderneigung kann signifikant reduziert werden.Caused by the additional braking by the wheels 11 the lowered second axis 13 is reduced by the enlarged transfer surface of the tires a braking distance of the utility vehicle. When the commercial vehicle skids on snow or on a wet track, the additional wheels engage by lowering the second liftable axle 13 available for braking. As a result, the cornering forces double and the spin tendency can be significantly reduced.
  • Beim Durchdrehen (Schlupf) der Räder 9 der ersten Achse 7 kann durch Absenken der angetriebenen liftbaren Achse 13 durch Verteilung des Drehmomentes auf die zusätzlichen Räder 11 eine Ergänzung der Antischlupf-Regelungs-Funktion geschehen und damit die Fahrzeugsicherheit unter erschwerten Bedingungen stark verbessert werden.When spinning (slip) of the wheels 9 the first axis 7 can by lowering the driven liftable axle 13 by distributing the torque to the additional wheels 11 complementing the anti-skid control function done and thus the vehicle safety under difficult conditions are greatly improved.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those of skill in the knowledge of the disclosed inventive concept may make various changes, for example as to the function or arrangement of particular elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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  • Zitierte PatentliteraturCited patent literature
    • GB 2530877 A [0002]GB 2530877 A [0002]

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Antrieb eines Nutzfahrzeuges, umfassend einen Antriebsstrang (1, 3, 5) der permanent mit einer ersten Fahrzeugachse (7) gekoppelt ist und eine zweite Fahrzeugachse (13), wobei die erste und die zweite Fahrzeugachse (7, 13) hintereinander angeordnet sind und eine Lifteinheit (17) zum Anheben und Absenken der zweiten Fahrzeugachse (13) gegenüber der ersten Fahrzeugachse (7), dadurch gekennzeichnet, dass die mit mindestens einem der Fahrsicherheit dienenden Fahrerassistenzsystem (23, 25, 27) verbundene Lifteinheit (17) bei einem Bremsvorgang des Nutzfahrzeuges die zweite Fahrzeugachse (13) in Abhängigkeit eines Signales des mindestens einem Fahrerassistenzsystems (23, 25, 27) automatisch absenkt.Device for driving a utility vehicle, comprising a drive train (1, 3, 5) which is permanently coupled to a first vehicle axle (7) and a second vehicle axle (13), wherein the first and the second vehicle axle (7, 13) are arranged one behind the other and a lift unit (17) for raising and lowering the second vehicle axle (13) with respect to the first vehicle axle (7), characterized in that the lift unit (17) connected to at least one of the driver safety systems (23, 25, 27) at a Braking operation of the commercial vehicle, the second vehicle axle (13) in response to a signal of the at least one driver assistance system (23, 25, 27) automatically lowers.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das der Fahrsicherheit dienende Fahrerassistenzsystem als Elektrisches Stabilitätsprogramm (23) ausgebildet ist.Device after Claim 1 characterized in that the driving safety system serving driver assistance system is designed as an electrical stability program (23).
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass das der Fahrsicherheit dienende Fahrerassistenzsystem als Antiblockiersystem (25) ausgebildet ist.Device after Claim 1 or 2 characterized in that the driving safety serving driver assistance system is designed as anti-lock braking system (25).
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das der Fahrsicherheit dienende Fahrerassistenzsystem als Antischlupfregelung (27) ausgebildet ist.Device after Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the driving safety serving driver assistance system is designed as traction control (27).
  5. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Achse als Nachlaufachse (13) ausgebildet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second axis is designed as a trailing axle (13).
  6. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Achse (13) angetrieben ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second axis (13) is driven.
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GB2530877A (en) 2015-08-04 2016-04-06 Daimler Ag Drivetrain Arrangement for a Commercial Vehicle as well as Method for Operating such a Drivetrain Arrangement

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