DE102018218011A1 - Method for reducing the formation of condensate in a device for mixing exhaust gas and charge air - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungsmotoranordnung (50),mit den Schritten: a) Ermitteln der kondensierten Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (1); b) Durchführen einer Anfangsphase (2) mit den folgenden Schritten b1) bis b4): b1) Berechnen einer minimalen Temperatur eines Abgas-Luft-Gemisches stromaufwärts des Kompressors (52), b2) Berechnen der maximalen Temperatur, bei der eine Kondensation in dem Abgas-Luft-Gemisch auftritt, b3) Aktualisieren der kondensierten Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung, b4) Festlegen eines Temperatursollwertes eines Fluids in dem Wärmetauscher (36); c) falls die minimale Temperatur höher ist als die maximale Temperatur oder die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (20) größer ist als ein oberer Grenzwert, Durchführen einer Aufheizphase (4) mit den Schritten c1) bis c4): c1) Durchführen der Schritte b1) bis b3), c2) Berechnen eines maximalen Verdampfungsmassenflusses, c3) Deaktivieren der Abgasrückführung (54), falls die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (20) höher ist als ein kritischer Grenzwert, der höher ist als der obere Grenzwert, c4) Festlegen eines Temperatursollwertes des Fluids in dem Wärmetauscher; d) falls die minimale Temperatur nicht geringer ist als die maximale Temperatur und die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (20) kleiner ist als ein unterer Grenzwert, Durchführen einer Temperatursteuerphase (8) mit den Schritten d1) bis d3): d1) Durchführen der Schritte c1) bis c2), d2) Berechnen eines Temperatur-Sollwertes des Abgas-Luft-Gemisches stromaufwärts des Kompressors, d3) Festlegen eines Temperatursollwertes des Fluids in dem Wärmetauscher (36) und Regeln der Temperatur des Fluids in dem Wärmetauscher (36) auf den festgelegten T em peratursollwert.Method for operating an internal combustion engine arrangement (50), comprising the steps of: a) determining the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device (1); b) performing an initial phase (2) with the following steps b1) to b4): b1) calculating a minimum temperature of an exhaust gas-air mixture upstream of the compressor (52), b2) calculating the maximum temperature at which condensation in the Exhaust gas-air mixture occurs, b3) updating the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device, b4) setting a temperature setpoint of a fluid in the heat exchanger (36); c) if the minimum temperature is higher than the maximum temperature or the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device (20) is greater than an upper limit value, carry out a heating phase (4) with steps c1) to c4): c1) Performing steps b1) to b3), c2) calculating a maximum evaporation mass flow, c3) deactivating the exhaust gas recirculation (54) if the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device (20) is higher than a critical limit value which is higher than the upper limit, c4) setting a temperature set point of the fluid in the heat exchanger; d) if the minimum temperature is not less than the maximum temperature and the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device (20) is less than a lower limit value, carry out a temperature control phase (8) with steps d1) to d3): d1 ) Performing steps c1) to c2), d2) calculating a temperature setpoint of the exhaust gas / air mixture upstream of the compressor, d3) determining a temperature setpoint of the fluid in the heat exchanger (36) and regulating the temperature of the fluid in the heat exchanger ( 36) to the set temperature setpoint.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungsmotoranordnung, wobei insbesondere die Temperatur eines Fluids in einem Wärmetauscher in einer Mischvorrichtung zum Mischen von Abgas und Luft bzw. Ladeluft geregelt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium, eine Mischvorrichtung zum Mischen von Abgas- und Ladeluft, eine Verbrennungsmotoranordnung und ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to a method for operating an internal combustion engine arrangement, the temperature of a fluid in a heat exchanger in a mixing device for mixing exhaust gas and air or charge air being regulated in particular. The invention further relates to a computer program product, a computer-readable storage medium, a mixing device for mixing exhaust gas and charge air, an internal combustion engine arrangement and a vehicle, in particular a motor vehicle.

Verbrennungsmotoranordnungen sind häufig mit Ladern ausgestattet, wobei stromaufwärts des Laders Ladeluft bzw. Frischluft mit zurückgeführtem Abgas vermischt und anschließend im Kompressor des Laders komprimiert wird. Dabei kann es stromaufwärts des Kompressors zur Bildung von Kondensat kommen, was die Funktionsfähigkeit des Kompressors oder weiterer Komponenten unter Umständen nachteilig beeinflusst. Insbesondere bei niedrigen Umgebungstemperaturen kann insbesondere die Anwendung einer Niedrigdruck-Abgasrückführung aufgrund des dabei auftretenden Kondensats unmöglich sein. Die Kondensatbildung stellt vor allem bei sehr niedrigen Umgebungstemperaturen ein Problem dar.Internal combustion engine arrangements are often equipped with superchargers, with charge air or fresh air being mixed upstream of the supercharger with recirculated exhaust gas and then being compressed in the supercharger of the supercharger. This can lead to the formation of condensate upstream of the compressor, which may adversely affect the functionality of the compressor or other components. In particular at low ambient temperatures, the use of low-pressure exhaust gas recirculation may be impossible due to the condensate that occurs. The formation of condensate is a problem especially at very low ambient temperatures.

Die Bildung von Kondensat kann durch die Verwendung eines Bypasses zur Überbrückung eines Niedrigdruck-Abgasrückführungskühlers verringert werden, allerdings nicht vollständig eliminiert werden. Insbesondere während des Starts des Verbrennungsmotors steht keine zur Reduzierung der Kondensatbildung erforderliche Abgaswärme zur Verfügung. Im Falle einer Abschaltung der Niedrigdruck-Abgasrückführung zum Lader kühlt sich der Bereich stromabwärts der Mischeinrichtung zum Mischen von Abgas- und Ladeluft ab und eine Wiederaufnahme der Niedrigdruck-Abgasrückführung gestaltet sich problematisch, insbesondere wenn eine Kondensation vermieden werden soll.The formation of condensate can be reduced by using a bypass to bypass a low pressure exhaust gas recirculation cooler, but it cannot be completely eliminated. In particular, during the start of the internal combustion engine, there is no exhaust gas heat required to reduce the formation of condensate. If the low-pressure exhaust gas recirculation to the charger is switched off, the area downstream of the mixing device for mixing exhaust gas and charge air cools and restarting the low-pressure exhaust gas recirculation is problematic, especially if condensation is to be avoided.

In dem Dokument US 8,960,166 B2 wird zur Vermeidung von Kondensatbildung die Wand des Strömungskanals stromaufwärts des Kompressors mittels bereits erhitzter Kühlflüssigkeit des Verbrennungsmotors aufgeheizt. In dem Dokument US 6,367,256 B1 wird zur Vermeidung der Kondensatbildung im Zusammenhang mit der Abgasrückführung ein elektrischer Heizer zum Verdampfen von gebildetem Kondensat verwendet. In dem Dokument US 2017/0335748 A1 ist ebenfalls die Verwendung eines Kühlfluids zur Steuerung der Temperatur eines Bereichs zum Mischen von Abgas und Ladeluft offenbart.In the document US 8,960,166 B2 the wall of the flow channel upstream of the compressor is heated by means of coolant of the internal combustion engine which has already been heated in order to avoid the formation of condensate. In the document US 6,367,256 B1 To avoid the formation of condensate in connection with the exhaust gas recirculation, an electric heater is used to evaporate the condensate formed. In the document US 2017/0335748 A1 the use of a cooling fluid to control the temperature of an area for mixing exhaust gas and charge air is also disclosed.

Vor dem beschriebenen Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungsmotoranordnung zur Verfügung zu stellen, welches die Bildung von Kondensat weiter verringert und insbesondere verhindert. Weitere Aufgaben bestehen darin, ein entsprechend vorteilhaftes Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium, eine Mischvorrichtung zum Mischen von Abgas- und Ladeluft, eine Verbrennungsmotoranordnung und ein Fahrzeug zur Verfügung zu stellen.Against the background described, it is an object of the present invention to provide an improved method for operating an internal combustion engine arrangement which further reduces and in particular prevents the formation of condensate. Further tasks consist in providing a correspondingly advantageous computer program product, a computer-readable storage medium, a mixing device for mixing exhaust gas and charge air, an internal combustion engine arrangement and a vehicle.

Die genannten Aufgaben werden durch ein Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungsmotoranordnung nach Anspruch 1, ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 12, ein computerlesbares Speichermedium nach Anspruch 13, eine Mischvorrichtung nach Anspruch 14, eine Verbrennungsmotoranordnung nach Anspruch 15 und ein Fahrzeug nach Anspruch 16 gelöst. Die abhängigen Ansprüche enthalten weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.Said objects are achieved by a method for operating an internal combustion engine arrangement according to claim 1, a computer program product according to claim 12, a computer readable storage medium according to claim 13, a mixing device according to claim 14, an internal combustion engine arrangement according to claim 15 and a vehicle according to claim 16. The dependent claims contain further advantageous refinements of the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungsmotoranordnung betrifft eine Verbrennungsmotoranordnung, welche einen Lader mit einem Kompressor und eine stromaufwärts des Kompressors angeordnete Mischvorrichtung zum Mischen von Abgas aus einer Abgasrückführung und Ladeluft umfasst. Die Mischvorrichtung umfasst einen Wärmetauscher. Der Wärmetauscher ist vorzugsweise in die Mischvorrichtung integriert. Das erfindungsgemäße Verfahren, welches vorzugsweise während des Betriebs des Verbrennungsmotors durchgeführt wird, umfasst folgende Schritte a) bis d):

  1. a) Die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung wird ermittelt. Dies kann zum Beispiel durch Auslesen eines entsprechenden Wertes aus einer Speichervorrichtung, beispielsweise einem KAM (Keep Alive Memory), erfolgen.
  2. b) Es wird eine Anfangsphase bzw. Startphase mit den folgenden Schritten b1) bis b4) durchgeführt. In dem Schritt b1) wird eine minimale Temperatur, beispielsweise eine effektive minimale Temperatur, eines Abgas-Luft-Gemisches stromaufwärts des Kompressors berechnet. Die Berechnung erfolgt vorzugsweise für gegebene Randbedingungen.
The method according to the invention for operating an internal combustion engine arrangement relates to an internal combustion engine arrangement which comprises a supercharger with a compressor and a mixing device arranged upstream of the compressor for mixing exhaust gas from an exhaust gas recirculation and charge air. The mixing device comprises a heat exchanger. The heat exchanger is preferably integrated in the mixing device. The method according to the invention, which is preferably carried out during operation of the internal combustion engine, comprises the following steps a) to d):
  1. a) The condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is determined. This can be done, for example, by reading out a corresponding value from a memory device, for example a KAM (Keep Alive Memory).
  2. b) An initial phase or start phase is carried out with the following steps b1) to b4). In step b1), a minimum temperature, for example an effective minimum temperature, of an exhaust gas / air mixture upstream of the compressor is calculated. The calculation is preferably carried out for given boundary conditions.

In einem Schritt b2) wird die maximale Temperatur, bei der eine Kondensation in dem Abgas-Luft-Gemisch auftritt, berechnet, also die Temperatur, bei der noch Kondensation auftritt. In einem Schritt b3) wird anschließend die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung aktualisiert. In einem Schritt b4) wird ein Temperatursollwert eines Fluids in dem Wärmetauscher festgelegt. Dabei kann der Temperatursollwert des Fluids in dem Wärmetauscher als Temperatur des Abgas-Luft-Gemischs, bei welcher keine Nebelbildung und/oder Kondensation an den Wänden eines zum Kompressor führenden Strömungskanals auftritt und/oder eine festgelegte Kondensationsrate in der Mischvorrichtung nicht überschritten wird, festgelegt werden.In step b2), the maximum temperature at which condensation occurs in the exhaust gas / air mixture is calculated, that is to say the temperature at which condensation still occurs. In a step b3), the condensed fluid mass and / or ice mass is then updated in the mixing device. In a step b4) a temperature setpoint of a fluid in the heat exchanger fixed. The temperature setpoint of the fluid in the heat exchanger can be determined as the temperature of the exhaust gas / air mixture, at which no fog and / or condensation occurs on the walls of a flow channel leading to the compressor and / or a specified condensation rate in the mixing device is not exceeded .

In einem folgenden Schritt c) wird eine Aufheizphase mit den Schritten c1) bis c4) durchgeführt, falls die minimale Temperatur höher ist als die maximale Temperatur oder die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung größer ist als ein oberer Grenzwert. In dem Schritt c1) werden die Schritte b1) bis b3) durchgeführt. In dem Schritt c2) wird ein maximaler Verdampfungsmassenfluss berechnet, insbesondere ein für einen stabilen Betrieb des Verbrennungsmotors zulässiger maximaler Verdampfungsmassenfluss. In dem Schritt c3) wird die Abgasrückführung deaktiviert, falls die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung höher ist als ein kritischer Grenzwert. Dabei ist der kritische Grenzwert höher als der obere Grenzwert. In dem Schritt c4) wird ein Temperatursollwert des Fluids in den Wärmetauscher festgelegt. Dabei wird vorzugsweise der Temperatursollwert als Funktion des maximalen Verdampfungsmassenflusses und der minimalen Temperatur festgelegt.In a subsequent step c), a heating phase with steps c1) to c4) is carried out if the minimum temperature is higher than the maximum temperature or the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is greater than an upper limit value. In step c1), steps b1) to b3) are carried out. In step c2), a maximum evaporation mass flow is calculated, in particular a maximum evaporation mass flow permissible for stable operation of the internal combustion engine. In step c3), the exhaust gas recirculation is deactivated if the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is higher than a critical limit value. The critical limit is higher than the upper limit. In step c4), a temperature setpoint of the fluid in the heat exchanger is set. The temperature setpoint is preferably determined as a function of the maximum evaporation mass flow and the minimum temperature.

In einem anschließenden Schritt d) wird eine Temperatursteuerphase mit den Schritten d1) bis d3) durchgeführt, falls die minimale Temperatur nicht geringer ist als die maximale Temperatur und die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung kleiner ist als ein unterer Grenzwert. Im Schritt d1) werden die Schritte c1) bis c2) durchgeführt. In dem Schritt d2) wird ein Temperatur-Sollwert des Abgas-Luft-Gemisches stromaufwärts des Kompressors berechnet.In a subsequent step d), a temperature control phase with steps d1) to d3) is carried out if the minimum temperature is not less than the maximum temperature and the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is less than a lower limit value. In step d1), steps c1) to c2) are carried out. In step d2), a temperature setpoint of the exhaust gas / air mixture upstream of the compressor is calculated.

In dem Schritt d3) wird ein Temperatursollwert des Fluids in dem Wärmetauscher festgelegt, vorzugsweise als Funktion des im Schritt d2) berechneten Temperatur-Sollwertes und der maximalen Temperatur. Anschließend wird die Temperatur des Fluids in dem Wärmetauscher auf den festgelegten Temperatursollwert geregelt.In step d3), a temperature setpoint of the fluid in the heat exchanger is determined, preferably as a function of the temperature setpoint and the maximum temperature calculated in step d2). The temperature of the fluid in the heat exchanger is then regulated to the specified temperature setpoint.

Die effektive minimale Temperatur ist die niedrigste Gas-Temperatur, die entlang der Strecke vom Mischpunkt bis zum Verdichter-Einlass unter einem stationären Betrieb entstehen kann. Die effektive minimale Temperatur wird anhand der momentanen maximal erreichbaren Kühlmitteltemperatur in dem Wärmetauscher berechnet. Die maximale Kühlmitteltemperatur ist entweder gleich der Temperatur im Niedrigtemperatur-Kühlkreislauf oder der Temperatur im Hochtemperatur-Kühlkreislauf, je nachdem welche höher ist. Da der Wärmetauscher sehr effektiv ist, kann der Einfluss der GasGeschwindigkeit bzw. des Gas-Massenstroms normalerweise vernachlässigt werden. Nach der Passage durch den Wärmetauscher wird das Gemisch vorzugsweise etwas abgekühlt bevor es den Verdichter erreicht hat. Der entstandene Temperaturverlust kann (vereinfacht) als eine Funktion der GasGeschwindigkeit und der Materialtemperatur des Verdichter-Zuleitungsrohrs abgebildet werden. Das heißt, die Berechnung kann der effektiven minimalen Temperatur kann gemäß TCompFunMin = f(max(T LT, T_HT), T_gemisch (Gas-Massenstrom)) - g(Gas-Massenstrom, Temperatur des Verdichter-Zuleitungsrohrs) erfolgen, wobei TCompFunMin die effektive minimale Temperatur ist, T_LT die Kühlmitteltemperatur im Niedrigtemperatur-Kreislauf ist, T_HT die HT Kühlmitteltemperatur im Hochtemperatur-Kreislauf ist, T_gemisch die Gastemperatur des Gemisches vor dem Eintritt in dem Wärmetauscher ist, f eine Funktion für die Gastemperatur direkt nach dem Wärmetauscher ist, und g eine Beschreibung der Gastemperatur-Abfall bis hin zum Verdichter ist.The effective minimum temperature is the lowest gas temperature that can arise along the route from the mixing point to the compressor inlet under stationary operation. The effective minimum temperature is calculated on the basis of the instantaneous maximum achievable coolant temperature in the heat exchanger. The maximum coolant temperature is either the temperature in the low-temperature cooling circuit or the temperature in the high-temperature cooling circuit, whichever is higher. Since the heat exchanger is very effective, the influence of the gas velocity or the gas mass flow can normally be neglected. After passing through the heat exchanger, the mixture is preferably cooled somewhat before it has reached the compressor. The resulting temperature loss can be represented (simplified) as a function of the gas velocity and the material temperature of the compressor supply pipe. That means, the calculation of the effective minimum temperature can be done according to TCompFunMin = f (max (T LT, T_HT), T_mix (gas mass flow)) - g (gas mass flow, temperature of the compressor supply pipe), where TCompFunMin is the effective minimum temperature, T_LT is the coolant temperature in the low temperature circuit, T_HT is the HT coolant temperature in the high temperature circuit, T_mix is the gas temperature of the mixture before entering the heat exchanger, f is a function of the gas temperature immediately after the heat exchanger, and g is a description of the gas temperature drop down to the compressor.

Der Temperatur-Sollwert des Abgas-Luft-Gemisches stromaufwärts des Kompressors wird bevorzugt so berechnet, dass ein kondensatfreier Gasmassenstrom in Richtung Verdichter gewährleistet wird, die maximale gewünschte Verdichter-Eintrittstemperatur nicht überschritten wird, die maximale gewünschte Verdichter-Austrittstemperatur nicht überschritten wird, ein Betrieb des Verdichters mit minimalem Energie-Aufwand gewährleistet wird, ein Betrieb des Verdichters innerhalb eines normalen Betriebsbereichs gewährleistet wird. Falls die zuvor genannten Punkte nicht gleichzeitig gewährleiten werden können, kann eine Priorität zwischen den Punkten gesetzt werden.The temperature setpoint of the exhaust gas / air mixture upstream of the compressor is preferably calculated in such a way that a condensate-free gas mass flow towards the compressor is ensured, the maximum desired compressor inlet temperature is not exceeded, the maximum desired compressor outlet temperature is not exceeded, operation the compressor is guaranteed with minimal energy expenditure, an operation of the compressor is guaranteed within a normal operating range. If the aforementioned points cannot be guaranteed at the same time, a priority can be set between the points.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass es eine an die konkrete Situation angepasste Regelung der Temperatur des Fluids in dem Wärmetauscher ermöglicht und damit eine Kondensatbildung besonders effizient verringert oder vollständig beseitigt. Ein weiterer Vorteil des vorliegenden Verfahrens besteht darin, dass gebildetes Kondensat effizient verdampft und abgeführt werden kann.The method according to the invention has the advantage that it enables regulation of the temperature of the fluid in the heat exchanger that is adapted to the specific situation and thus reduces or completely eliminates the formation of condensate in a particularly efficient manner. Another advantage of the present method is that the condensate formed can be efficiently evaporated and removed.

Falls der Verbrennungsmotor gestoppt wird, kann die zuletzt ermittelte kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung gespeichert werden, zum Beispiel in dem KAM. Dies hat den Vorteil, dass die zuletzt ermittelte kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse bei einem nächsten Beginn des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgelesen werden kann und damit immer ein aktueller Wert zur Verfügung steht.If the internal combustion engine is stopped, the last determined condensed fluid mass and / or ice mass can be stored in the mixing device, for example in the KAM. This has the advantage that the last determined condensed fluid mass and / or ice mass can be read out the next time the method according to the invention is started, and thus a current value is always available.

Der Verdampfungsmassenfluss kann berechnet werden, zum Beispiel unter Verwendung der Umgebungstemperatur, dem Druck, der Feuchtigkeit, und/oder der Einlasstemperatur und dem Verbrennungsmassenanteil des Abgasrückführungsmassenflusses und/oder der Temperatur des Fluids in dem Wärmetauscher und/oder dem Ladeluftmassenfluss und/oder dem Abgas-Luft-Gemisch-Massenfluss und/oder der kondensierten Fluidmasse und/oder Eismasse, die sich durch Kondensation in der Mischvorrichtung gesammelt hat. Der Verdampfungsmassenfluss kann auch mittels eines Sensors, insbesondere mittels eines Gaszusammensetzungssensors, ermittelt werden. Der Kondensationsmassenfluss kann unter Verwendung der zuvor für die Berechnung des Verdampfungsmassenflusses genannten Parameter berechnet werden.Evaporative mass flow can be calculated using, for example, ambient temperature, pressure, humidity, and / or the inlet temperature and the combustion mass fraction of the exhaust gas recirculation mass flow and / or the temperature of the fluid in the heat exchanger and / or the charge air mass flow and / or the exhaust gas / air mixture mass flow and / or the condensed fluid mass and / or ice mass, which are characterized by Has collected condensation in the mixing device. The evaporation mass flow can also be determined by means of a sensor, in particular by means of a gas composition sensor. The condensation mass flow can be calculated using the parameters previously mentioned for the calculation of the evaporation mass flow.

In einer vorteilhaften Variante wird die Aufheizphase wiederholt, falls die minimale Temperatur geringer ist als die maximale Temperatur und die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung größer als ein oberer Grenzwert. Weiterhin kann die Anfangsphase wiederholt werden, falls die minimale Temperatur geringer ist als die maximale Temperatur und die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung nicht größer ist als ein oberer Grenzwert. In einer weiteren Variante kann die Aufheizphase wiederholt werden, falls die minimale Temperatur nicht geringer ist als die maximale Temperatur und die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung nicht kleiner ist als ein unterer Grenzwert. Die beschriebenen Varianten haben den Vorteil, dass die Anfangsphase und/oder die Aufheizphase solange wiederholt werden, bis geeignete Eingangsbedingungen für das Durchführen der Temperatursteuerphase erfüllt sind.In an advantageous variant, the heating phase is repeated if the minimum temperature is lower than the maximum temperature and the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is greater than an upper limit. Furthermore, the initial phase can be repeated if the minimum temperature is lower than the maximum temperature and the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is not greater than an upper limit. In a further variant, the heating phase can be repeated if the minimum temperature is not less than the maximum temperature and the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is not less than a lower limit. The variants described have the advantage that the initial phase and / or the heating phase are repeated until suitable input conditions for carrying out the temperature control phase are met.

Vorzugsweise wird die Temperatursteuerphase fortgesetzt bzw. wiederholt, falls die minimale Temperatur nicht geringer ist als die maximale Temperatur. Falls die minimale Temperatur geringer ist als die maximale Temperatur wird je nachdem, ob die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung größer ist als ein oberer Grenzwert, die Anfangsphase oder die Aufheizphase wiederholt. Die Anfangsphase wird wiederholt, falls die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung nicht größer ist als ein oberer Grenzwert. Die Aufheizphase wird wiederholt, falls die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung größer ist als ein oberer Grenzwert. Das beschriebene Vorgehen hat den Vorteil, dass die Temperatursteuerphase nur bei Vorliegen geeigneter Bedingungen durchgeführt wird und die Anfangsphase und die Aufheizphase solange wie dies erforderlich ist, durchgeführt und gegebenenfalls wiederholt werden.The temperature control phase is preferably continued or repeated if the minimum temperature is not lower than the maximum temperature. If the minimum temperature is lower than the maximum temperature, the initial phase or the heating phase is repeated depending on whether the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is greater than an upper limit. The initial phase is repeated if the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is not greater than an upper limit. The heating phase is repeated if the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is greater than an upper limit. The procedure described has the advantage that the temperature control phase is carried out only if suitable conditions are met, and the initial phase and the heating phase are carried out for as long as is necessary and are repeated if necessary.

Die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung kann berechnet werden. Dies kann zum Beispiel durch Integration der Kondensationsrate bzw. Kondensatbildungsrate unter Verwendung der maximal realisierbaren Temperatur, beispielsweise effektiven Temperatur, des Fluids in dem Wärmetauscher der Mischvorrichtung und/oder der Temperatur der zuzuführenden Frischluft und/oder der Feuchtigkeit der Frischluft und/oder des Drucks der Frischluft und/oder der Temperatur des rückgeführten Abgases und/oder des Verbrennungsmassenanteils und/oder eines bestimmten, beispielsweise eines angestrebten, Verbrennungsmassenanteils des mittels der Mischvorrichtung erzeugten Abgas-Luft-Gemisches und/oder einer Kondensationsrate, insbesondere einer effektiven Kondensationsrate, als Differenz aus dem Kondensatmassenfluss und dem verdampften Massenfluss bzw. dem Verdampfungsmassenfluss erfolgen. Zudem kann die Berechnung der kondensierten Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung unter Verwendung eines Nullpunktes, insbesondere einer Trockenbedingung, der kondensierten Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung erfolgen. Der Nullpunkt kann bei einem Abgasrückführungsmassenstrom, insbesondere einem Niedrigdruck-Abgasrückführungsmassenstrom, gleich null unter Verwendung der Umgebungsluftfeuchtigkeit und/oder der mittels eines Sensors bestimmten Ladeluftfeuchtigkeit berechnet werden.The condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device can be calculated. This can be done, for example, by integrating the condensation rate or condensate formation rate using the maximum realizable temperature, for example effective temperature, the fluid in the heat exchanger of the mixing device and / or the temperature of the fresh air to be supplied and / or the humidity of the fresh air and / or the pressure of the Fresh air and / or the temperature of the recirculated exhaust gas and / or the combustion mass fraction and / or a certain, for example a desired, combustion mass fraction of the exhaust-air mixture generated by the mixing device and / or a condensation rate, in particular an effective condensation rate, as the difference from the Condensate mass flow and the evaporated mass flow or the evaporation mass flow. In addition, the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device can be calculated using a zero point, in particular a dry condition, of the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device. The zero point can be calculated for an exhaust gas recirculation mass flow, in particular a low-pressure exhaust gas recirculation mass flow, to be zero using the ambient air humidity and / or the charge air humidity determined by means of a sensor.

In einer weiteren Variante kann die minimale Temperatur als momentane oder gemittelte minimale Temperatur, insbesondere als momentane oder gemittelte effektive Temperatur berechnet werden. Das Berechnen der effektiven minimalen Temperatur kann unter Verwendung einer maximal realisierbaren effektiven Temperatur des Fluids in dem Wärmetauscher und/oder der Temperatur der Luft, also der zugeführten Frischluft, und/oder der Feuchtigkeit der Luft, also der zugeführten Frischluft, und/oder der Temperatur des rückgeführten Abgases und/oder des Verbrennungsmassenanteils und/oder eines bestimmten, beispielsweise eines angestrebten, Verbrennungsmassenanteils des mittels der Mischvorrichtung erzeugten Abgas-Luft-Gemischs erfolgen.In a further variant, the minimum temperature can be calculated as an instantaneous or averaged minimum temperature, in particular as an instantaneous or averaged effective temperature. The effective minimum temperature can be calculated using a maximum realizable effective temperature of the fluid in the heat exchanger and / or the temperature of the air, that is to say the fresh air supplied, and / or the humidity of the air, that is to say the fresh air supplied, and / or the temperature of the recirculated exhaust gas and / or the combustion mass fraction and / or a certain, for example a desired, combustion mass fraction of the exhaust-air mixture generated by the mixing device.

Die maximale Temperatur kann unter Verwendung der Temperatur der Luft, insbesondere der zugeführten Frischluft und/oder der Feuchtigkeit der Luft und/oder des Verbrennungsmassenanteils und/oder eines bestimmten, insbesondere eines angestrebten, Verbrennungsmassenanteils des mittels der Mischvorrichtung erzeugten Abgas-Luft-Gemischs berechnet werden.The maximum temperature can be calculated using the temperature of the air, in particular the fresh air supplied and / or the humidity of the air and / or the combustion mass fraction and / or a specific, in particular a desired, combustion mass fraction of the exhaust-air mixture generated by the mixing device .

Der Verbrennungsmassenanteil FMan in dem Abgas-Luft-Gemisch stromabwärts der Mischvorrichtung kann durch Messung mittels eines Sensors, zum Beispiel mittels eines Gaszusammensetzungssensors, und/oder durch Messung der Sauerstoffkonzentration O2,Man in dem Abgas-Luft-Gemisch bestimmt werden. Dies kann zum Beispiel mittels der Formel F M a n 1 O 2, M a n O 2, A i r , D r y = 1 O 2, M a n 0.2315

Figure DE102018218011A1_0001
erfolgen. Dabei ist O2,Air,Dry die Sauerstoffkonzentration der Ladeluft.The combustion mass fraction F Man in the exhaust-air mixture downstream of the mixing device can be determined by measurement using a sensor, for example using a gas composition sensor, and / or by measuring the oxygen concentration O 2, Man in the exhaust-air mixture. This can be done, for example, using the formula F M a n 1 - O 2, M a n O 2, A i r , D r y = 1 - O 2, M a n 0.2315
Figure DE102018218011A1_0001
respectively. O 2, Air, Dry is the oxygen concentration of the charge air.

Weiterhin kann die Temperatur TCompFun des Abgas-Luft-Gemisches stromabwärts der Mischvorrichtung bzw. stromaufwärts des Kompressors gemäß der Formel T C o m p F u n = ( 1 η M C I S ) T C h a r g e M i x I n + η M C I S T M C I S , F l u i d ( 1 η M C I S ) ( ( 1 R L p E g r ) T A m b + R L p E g r T L p E g r ) + η M C I S T M C I S , F l u i d

Figure DE102018218011A1_0002
berechnet werden. Dabei sind ηMCIS die Effizienz des Wärmetauschers, TChargeMixln die Temperatur des Abgas-Luft-Gemisches, TMCIS,Fluid die Temperatur des Fluids im Wärmetauscher, TLpEgr die Temperatur des über eine Niedrigdruck-Abgasrückführung rückgeführten Abgases und RLpEgr die spezifische Gaskonstante des rückgeführten Abgases. Falls die Effizienz des Wärmetauschers hinreichend nahe eins ist und der Fluidmassenstrom so hoch ist, dass die Temperaturdifferenz zwischen einem Einlass und einem Auslass der Mischvorrichtung vernachlässigbar ist, so kann die Temperatur TCompFun des Abgas-Luft-Gemisches mit der Temperatur TMCIS,Fluid des Fluids im Wärmetauscher approximiert werden.Furthermore, the temperature T CompFun of the exhaust gas-air mixture downstream of the mixing device or upstream of the compressor according to the formula T C. O m p F u n = ( 1 - η M C. I. S ) T C. H a r G e M i x I. n + η M C. I. S T M C. I. S , F l u i d ( 1 - η M C. I. S ) ( ( 1 - R L p E G r ) T A m b + R L p E G r T L p E G r ) + η M C. I. S T M C. I. S , F l u i d
Figure DE102018218011A1_0002
be calculated. Here η MCIS are the efficiency of the heat exchanger, T ChargeMixln the temperature of the exhaust gas-air mixture, T MCIS, fluid the temperature of the fluid in the heat exchanger, T LpEgr the temperature of the exhaust gas recirculated via a low pressure exhaust gas recirculation and R LpEgr the specific gas constant of recirculated exhaust gas. If the efficiency of the heat exchanger is sufficiently close to one and the fluid mass flow is so high that the temperature difference between an inlet and an outlet of the mixing device is negligible, then the temperature T CompFun of the exhaust gas / air mixture with the temperature T MCIS, fluid des Fluids in the heat exchanger are approximated.

In einer bevorzugten Variante ist die Mischvorrichtung zur Niederdruck-Abgasrückführung ausgelegt. Insbesondere im Zusammenhang mit Niederdruck-Abgasrückführung ist das erfindungsgemäße Verfahren von Vorteil, da in diesem Fall insbesondere bei niedrigen Umgebungstemperaturen das erhöhte Risiko einer Kondensatbildung besteht und das beschriebene Verfahren die Kondensatbildung effektiv verringert. In a preferred variant, the mixing device is designed for low-pressure exhaust gas recirculation. The method according to the invention is particularly advantageous in connection with low-pressure exhaust gas recirculation, since in this case there is an increased risk of condensate formation, especially at low ambient temperatures, and the method described effectively reduces the formation of condensate.

Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, ein zuvor beschriebenes erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Das erfindungsgemäße computerlesbare Speichermedium umfasst Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, ein oben beschriebenes erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Das Computerprogrammprodukt und das computerlesbare Speichermedium haben die oben bereits genannten Vorteile. Sie lassen sich insbesondere in bestehende Systeme integrieren und ermöglichen so eine Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The computer program product according to the invention comprises commands which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out a previously described method according to the invention. The computer-readable storage medium according to the invention comprises commands which, when executed by a computer, cause the computer to execute an inventive method described above. The computer program product and the computer-readable storage medium have the advantages already mentioned above. They can in particular be integrated into existing systems and thus enable the method according to the invention to be used.

Die erfindungsgemäße Mischvorrichtung zum Mischen von Abgas und Ladeluft umfasst einen Wärmetauscher. Die Mischvorrichtung umfasst zudem eine Steuervorrichtung, die dadurch ausgelegt ist ein oben beschriebenes erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Die erfindungsgemäße Verbrennungsmotoranordnung umfasst eine erfindungsgemäße Mischvorrichtung. Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Verbrennungsmotoranordnung. Die erfindungsgemäße Mischvorrichtung, die erfindungsgemäße Verbrennungsmotoranordnung und das erfindungsgemäße Fahrzeug haben die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren genannten Vorteile. Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug handelt es sich vorzugsweise um ein Kraftfahrzeug, zum Beispiel um einen LKW, einen PKW, einen Minibus, einen Bus, ein Motorrad oder ein Moped.The mixing device according to the invention for mixing exhaust gas and charge air comprises a heat exchanger. The mixing device also comprises a control device which is designed to carry out a method according to the invention described above. The internal combustion engine arrangement according to the invention comprises a mixing device according to the invention. The vehicle according to the invention comprises an internal combustion engine arrangement according to the invention. The mixing device according to the invention, the internal combustion engine arrangement according to the invention and the vehicle according to the invention have the advantages mentioned in connection with the method according to the invention. The vehicle according to the invention is preferably a motor vehicle, for example a truck, a car, a minibus, a bus, a motorcycle or a moped.

Die Figuren zeigen:

  • 1 zeigt schematisch eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Flussdiagramms.
  • 2 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Mischvorrichtung.
  • 3 zeigt schematisch die erfindungsgemäße Mischvorrichtung während der Durchführung der Anfangsphase des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • 4 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Mischvorrichtung während der Durchführung der Aufheizphase.
  • 5 zeigt schematisch die erfindungsgemäße Mischvorrichtung während der Durchführung der Temperatursteuerphase.
  • 6 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Verbrennungsmotoranordnung.
  • 7 zeigt schematisch eine weitere Variante einer erfindungsgemäßen Verbrennungsmotoranordnung.
  • 8 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug.
The figures show:
  • 1 schematically shows an embodiment variant of the method according to the invention in the form of a flow chart.
  • 2nd schematically shows a mixing device according to the invention.
  • 3rd schematically shows the mixing device according to the invention during the implementation of the initial phase of the method according to the invention.
  • 4th schematically shows a mixing device according to the invention during the implementation of the heating phase.
  • 5 shows schematically the mixing device according to the invention during the implementation of the temperature control phase.
  • 6 schematically shows an internal combustion engine arrangement according to the invention.
  • 7 schematically shows a further variant of an internal combustion engine arrangement according to the invention.
  • 8th schematically shows a motor vehicle according to the invention.

Eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Folgenden anhand des in der 1 gezeigten Flussdiagramms erläutert. Der in der 1 gezeigte Block 10 umfasst dabei Verfahrensschritte, die während des Betriebs des Verbrennungsmotors ausgeführt werden. In einem ersten Schritt 1 wird die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in einer stromaufwärts eines Kompressors angeordneten Mischvorrichtung zum Mischen von Abgas- und Ladeluft während des Betreibens eines Verbrennungsmotors ermittelt. Vorzugsweise wird die kondensierte Fluidmasse und/Eismasse aus einer Speichervorrichtung, beispielsweise einem KAM, ausgelesen.An embodiment variant of the method according to the invention is described below on the basis of the 1 shown flowchart explained. The Indian 1 shown block 10th includes process steps that are carried out during the operation of the internal combustion engine. In a first step 1 the condensed fluid mass and / or ice mass is determined in a mixing device arranged upstream of a compressor for mixing exhaust gas and charge air during the operation of an internal combustion engine. Preferably the condensed fluid mass and / Ice mass is read out from a storage device, for example a KAM.

Anschließend wird bei Schritt 2 eine Anfangsphase bzw. Startphase durchgeführt. Im Rahmen der Anfangsphase wird eine minimale Temperatur eines Abgas-Luft-Gemisches stromaufwärts des Kompressors, vorzugsweise für gegebene Randbedingungen, berechnet. Weiterhin wird die maximale Temperatur, bei der noch eine Kondensation in dem Abgas-Luft-Gemisch auftritt, berechnet. Die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung wird aktualisiert. Anschließend wird ein Temperatursollwert eines Fluids in einem vorzugsweise in die Mischvorrichtung integrierten Wärmetauscher festgelegt. Der Temperatursollwert wird bevorzugt als Temperatur des Abgas-Luft-Gemisches, bei welcher keine Nebelbildung und/oder Kondensation an den Wänden eines zum Kompressor führenden Strömungskanals auftritt und/oder eine festgelegte Kondensationsrate in der Mischvorrichtung nicht überschritten wird, festgelegt.Then step 2nd an initial phase or start phase. In the initial phase, a minimum temperature of an exhaust gas-air mixture upstream of the compressor, preferably for given boundary conditions, is calculated. Furthermore, the maximum temperature at which condensation still occurs in the exhaust-air mixture is calculated. The condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is updated. A temperature setpoint of a fluid is then defined in a heat exchanger which is preferably integrated in the mixing device. The temperature setpoint is preferably defined as the temperature of the exhaust gas / air mixture at which there is no formation of fog and / or condensation on the walls of a flow channel leading to the compressor and / or a specified condensation rate in the mixing device is not exceeded.

In Schritt 3 wird geprüft, ob die minimale Temperatur höher ist als die maximale Temperatur oder die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung größer ist als ein oberer Grenzwert. Ist keine der Bedingungen erfüllt, so springt das Verfahren zu Schritt 2 zurück. Ist eine der beiden Bedingungen erfüllt, so wird in Schritt 4 eine Aufheizphase durchgeführt.In step 3rd it is checked whether the minimum temperature is higher than the maximum temperature or the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is greater than an upper limit. If none of the conditions are met, the method jumps to step 2nd back. If one of the two conditions is met, then in step 4th performed a heating phase.

Im Rahmen der Aufheizphase werden zunächst die ersten drei Schritte der Anfangsphase erneut durchgeführt, also das Berechnen der minimalen Temperatur, das Berechnen der maximalen Temperatur und das Aktualisieren der kondensierten Fluidmasse und/oder Eismasse. Anschließend wird ein für einen stabilen Betrieb des Verbrennungsmotors zulässiger maximaler Verdampfungsmassenfluss berechnet. Weiterhin wird die Abgasrückführung deaktiviert, falls die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung höher ist als ein kritischer Grenzwert. Dabei ist der kritische Grenzwert höher als der obere Grenzwert. Zudem wird im Rahmen der Aufheizphase ein Temperatursollwert in dem Wärmetauscher festgelegt. Der Temperatursollwert kann als Funktion des maximalen Verdampfungsmassenflusses und der minimalen Temperatur festgelegt werden.As part of the heating phase, the first three steps of the initial phase are carried out again, that is to say the calculation of the minimum temperature, the calculation of the maximum temperature and the updating of the condensed fluid mass and / or ice mass. A maximum evaporation mass flow that is permissible for stable operation of the internal combustion engine is then calculated. Furthermore, the exhaust gas recirculation is deactivated if the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is higher than a critical limit value. The critical limit is higher than the upper limit. In addition, a temperature setpoint is set in the heat exchanger as part of the heating phase. The temperature setpoint can be set as a function of the maximum evaporative mass flow and the minimum temperature.

In Schritt 5 wird geprüft, ob die minimale Temperatur geringer ist als die maximale Temperatur. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 7 geprüft, ob die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung größer ist als ein oberer Grenzwert. Ist dies der Fall, so wird die Aufheizphase 4 wiederholt. Ist dies nicht der Fall, so wird die Anfangsphase 2 wiederholt.In step 5 it is checked whether the minimum temperature is lower than the maximum temperature. If this is the case, then step 7 checked whether the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is greater than an upper limit. If this is the case, then the heating phase 4th repeated. If this is not the case, then the initial phase 2nd repeated.

Ist bei Schritt 5 die minimale Temperatur nicht geringer als die maximale Temperatur, so wird bei Schritt 6 geprüft, ob die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse kleiner ist als ein unterer Grenzwert. Ist dies nicht der Fall, so wird die Aufheizphase 4 wiederholt. Ist dies der Fall, so wird das Verfahren bei Schritt 8 mit einer Temperatursteuerphase fortgesetzt.Is at step 5 the minimum temperature is not less than the maximum temperature, so at step 6 checked whether the condensed fluid mass and / or ice mass is less than a lower limit. If this is not the case, then the heating phase 4th repeated. If so, the process goes to step 8th continued with a temperature control phase.

Im Rahmen der Temperatursteuerphase 8 werden zunächst die ersten beiden Schritte der Aufheizphase 4 durchgeführt, also es werden die ersten drei Schritte der Anfangsphase 2 durchgeführt und ein maximaler Verdampfungsmassenfluss berechnet. Weiterhin wird im Rahmen der Temperatursteuerphase 8 ein Temperatursollwert des Abgas-Luft-Gemisches stromaufwärts des Kompressors berechnet. Zudem wird ein Temperatursollwert des Fluids in dem Wärmetauscher festgelegt, beispielsweise als Funktion des berechneten Temperatursollwertes und der minimalen Temperatur des Abgas-Luft-Gemisches stromaufwärts des Kompressors. Anschließend wird die Temperatur des Fluids in dem Wärmetauscher auf den festgelegten Temperatursollwert geregelt.As part of the temperature control phase 8th are the first two steps of the heating phase 4th the first three steps of the initial phase 2nd carried out and a maximum evaporation mass flow calculated. Furthermore, as part of the temperature control phase 8th a temperature setpoint of the exhaust-air mixture is calculated upstream of the compressor. In addition, a temperature setpoint of the fluid is set in the heat exchanger, for example as a function of the calculated temperature setpoint and the minimum temperature of the exhaust gas / air mixture upstream of the compressor. The temperature of the fluid in the heat exchanger is then regulated to the specified temperature setpoint.

Im Anschluss an die Temperatursteuerphase 8 wird in Schritt 9 geprüft, ob die minimale Temperatur kleiner ist als die maximale Temperatur. Ist dies nicht der Fall, so wird die Temperatursteuerphase 8 wiederholt. Ist dies der Fall, so wird das Verfahren mit Schritt 7 fortgesetzt.Following the temperature control phase 8th will in step 9 checked whether the minimum temperature is lower than the maximum temperature. If this is not the case, the temperature control phase 8th repeated. If so, the process continues with step 7 continued.

In Schritt 11 wird geprüft, ob die Verbrennungsmaschine gestoppt wurde. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 12 der zuletzt ermittelte Wert der kondensierten Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung gespeichert, vorzugsweise in einem KAM. Anschließend wird in Schritt 13 geprüft, ob der Verbrennungsmotor wieder in Betrieb genommen wurde. Ist dies der Fall, so wird das Verfahren wie im Zusammenhang mit Block 10 beschrieben beginnend mit Schritt 1 wiederaufgenommen.In step 11 it is checked whether the internal combustion engine has been stopped. If this is the case, then step 12th the last determined value of the condensed fluid mass and / or ice mass is stored in the mixing device, preferably in a KAM. Then in step 13 checked whether the internal combustion engine was restarted. If this is the case, the procedure will be as related to Block 10th described starting with step 1 resumed.

Die 2 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Mischvorrichtung 20. Die Mischvorrichtung 20 umfasst einen Frischlufteinlass 21. Die Strömungsrichtung der Ladeluft ist durch einen Pfeil mit der Bezugsziffer 22 gekennzeichnet. Die Mischvorrichtung 20 umfasst eine Lufteinlasskammer 27 und einen Mischbereich 30. Innerhalb der Lufteinlasskammer 27 ist ein Luftfilter 28 angeordnet. Weiterhin ist die Lufteinlasskammer 27 mit einem Luftmassensensor 29 ausgestattet.The 2nd schematically shows a mixing device according to the invention 20th . The mixing device 20th includes a fresh air inlet 21 . The direction of flow of the charge air is indicated by an arrow with the reference number 22 featured. The mixing device 20th includes an air inlet chamber 27 and a mixing area 30th . Inside the air intake chamber 27 is an air filter 28 arranged. Furthermore, the air inlet chamber 27 with an air mass sensor 29 fitted.

Zu dem Mischbereich 30 führt ein Abgasrückführungseinlass 31 und ein Lufteinlass 32. Ein Ventil 33 ist zum variablen Öffnen und Schließen des Lufteinlasses 32 und des Abgaseinlasses 31 ausgelegt und so angeordnet, dass die Luftzufuhr und die Abgaszufuhr, und damit das Mischungsverhältnis, variabel regelbar sind. In dem Mischbereich 30 ist zudem ein Wärmetauscher 36 angeordnet. Der Wärmetauscher 36 umfasst einen Fluideinlass 35 und einen Fluidauslass 37. Bei dem Fluid kann es sich um einen Heiz- und/oder Kühlfluid handeln. Stromabwärts des Wärmetauschers 36 ist ein Auslass 23 angeordnet, der gleichzeitig der Einlass eines Kompressors sein kann. Die Strömungsrichtung des in der Mischkammer 30 erzeugten Abgas-Luft-Gemischs in Richtung Kompressor ist durch einen Pfeil mit der Bezugsziffer 24 gekennzeichnet. In dem Strömungskanal zum Kompressor sind in der gezeigten Variante ein Gasmassensensor 25 und ein Gaszusammensetzungssensor 26 angeordnet.To the mixing area 30th leads an exhaust gas recirculation inlet 31 and an air intake 32 . A valve 33 is for variable opening and closing of the air inlet 32 and the exhaust gas inlet 31 designed and arranged so that the air supply and the Exhaust gas supply, and thus the mixture ratio, can be variably controlled. In the mixing area 30th is also a heat exchanger 36 arranged. The heat exchanger 36 includes a fluid inlet 35 and a fluid outlet 37 . The fluid can be a heating and / or cooling fluid. Downstream of the heat exchanger 36 is an outlet 23 arranged, which can also be the inlet of a compressor. The flow direction of the in the mixing chamber 30th Exhaust gas-air mixture generated in the direction of the compressor is indicated by an arrow with the reference number 24th featured. In the variant shown, there is a gas mass sensor in the flow channel to the compressor 25th and a gas composition sensor 26 arranged.

Die 3 zeigt die in der 2 gezeigte Mischvorrichtung 20 während der Anfangsphase. Die Strömungsrichtung der angesaugten Frischluft in der Luftkammer 27 stromabwärts des Luftfilters 28 ist durch Pfeile mit der Bezugsziffer 40 gekennzeichnet. Die Strömungsrichtung des rückgeführten Abgases ist durch Pfeile mit der Bezugsziffer 41 gekennzeichnet. Die Strömungsrichtung des gebildeten Abgas-Luft-Gemisches in der Mischkammer 30 ist durch Pfeile mit der Bezugsziffer 42 gekennzeichnet. In der gezeigten Situation hat sich in der Mischkammer 30 Kondensat 43 gebildet. Zusätzlich kann sich an dem Wärmetauscher Eis 44 gebildet haben. Das Abgas-Luft-Gemisch wird durch den Wärmetauscher 36 entfeuchtet. Das in Richtung des Kompressors strömende Abgas-Luft-Gemisch ist hinsichtlich seiner Strömungsrichtung durch die Pfeile mit der Bezugsziffer 45 gekennzeichnet. In der gezeigten Variante hat das den Wärmetauscher 36 durchströmende Kühlfluid eine Temperatur, die in etwa der Umgebungstemperatur entspricht und unterhalb der Temperatur des Abgas-Luft-Gemischs liegt, die zum Vermeiden der Kondensationsbildung erforderlich wäre.The 3rd shows the in the 2nd shown mixing device 20th during the initial phase. The direction of flow of the fresh air drawn into the air chamber 27 downstream of the air filter 28 is by arrows with the reference number 40 featured. The direction of flow of the recirculated exhaust gas is indicated by arrows with the reference number 41 featured. The flow direction of the exhaust gas-air mixture formed in the mixing chamber 30th is by arrows with the reference number 42 featured. In the situation shown there is in the mixing chamber 30th condensate 43 educated. Ice can also form on the heat exchanger 44 have formed. The exhaust gas-air mixture is through the heat exchanger 36 dehumidified. The direction of flow of the exhaust-air mixture flowing in the direction of the compressor is indicated by the arrows with the reference number 45 featured. In the variant shown, this has the heat exchanger 36 flowing cooling fluid a temperature that corresponds approximately to the ambient temperature and is below the temperature of the exhaust gas-air mixture, which would be necessary to avoid the formation of condensation.

In der 4 ist die Situation während der Aufheizphase gezeigt. In dieser Phase hat das Fluid in dem Wärmetauscher 36 eine Temperatur, die ungefähr der Temperatur des für die Kühlung des Verbrennungsmotors verwendeten Kühlmittels entspricht und durch den Betrieb des Verbrennungsmotors höher ist als in der Anfangsphase. Dabei ist die Temperatur des Fluids geringer als eine maximale Ausgangstemperatur für den Kompressor und höher als eine minimale Temperatur der angesaugten Frischluft. Durch die gestiegene Temperatur des Fluids in dem Wärmetauscher 36 wird das angesammelte Kondensat verdampft. Dies ist mit der Bezugsziffer 46 gekennzeichnet. Die Strömungsrichtung des den Wärmetauscher 36 verlassende Abgas-Luft-Gemisch, welches anschließend zu dem Kompressor geleitet wird, ist durch Pfeile mit der Bezugsziffer 47 gekennzeichnet. Es weist eine höhere Temperatur auf als das entsprechende Abgas-Luft-Gemisch während der Anfangsphase (siehe 3).In the 4th the situation during the heating phase is shown. In this phase the fluid is in the heat exchanger 36 a temperature which corresponds approximately to the temperature of the coolant used for cooling the internal combustion engine and is higher than in the initial phase due to the operation of the internal combustion engine. The temperature of the fluid is lower than a maximum outlet temperature for the compressor and higher than a minimum temperature of the fresh air drawn in. Due to the increased temperature of the fluid in the heat exchanger 36 the accumulated condensate is evaporated. This is with the reference number 46 featured. The flow direction of the heat exchanger 36 Exhaust gas-air mixture leaving, which is then directed to the compressor, is indicated by arrows with the reference number 47 featured. It has a higher temperature than the corresponding exhaust gas / air mixture during the initial phase (see 3rd ).

Die 5 zeigt schematisch die Mischvorrichtung 20 während der Temperatursteuerphase. In dieser Phase ist die Temperatur des den Wärmetauscher 36 durchströmenden Fluids auf einen Wert geregelt, der gewährleistet, dass die Temperatur des Abgas-Luft-Gemischs hoch genug ist, um das darin enthaltene Wasser in gasförmiger Form zu tragen, also hoch genug, dass keine Kondensation in der Mischkammer oder in stromabwärts davon angeordneten Strömungskanälen in Richtung des Kompressors auftritt. The 5 shows schematically the mixing device 20th during the temperature control phase. In this phase is the temperature of the heat exchanger 36 flowing fluid regulated to a value that ensures that the temperature of the exhaust gas-air mixture is high enough to carry the water contained therein in gaseous form, i.e. high enough that no condensation in the mixing chamber or in flow channels arranged downstream thereof occurs in the direction of the compressor.

Andererseits aber auch kalt genug ist, um einen effizienten Betrieb des Kompressors zu gewährleisten.On the other hand, it is also cold enough to ensure efficient operation of the compressor.

Die 6 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Verbrennungsmotoranordnung 50. Die Verbrennungsmotoranordnung 50 umfasst einen Verbrennungsmotor 60 und eine erfindungsgemäße Mischvorrichtung 20. Sie umfasst weiterhin einen Turbolader 51, der einen Kompressor 52 und eine Turbine 53 umfasst. Abgas des Verbrennungsmotos 60 wird zu der Turbine 53 geleitet, welche den Kompressor 52 antreibt, und anschließend einem Abgasnachbehandlungssystem 57 zugeführt.The 6 schematically shows an internal combustion engine arrangement according to the invention 50 . The internal combustion engine assembly 50 includes an internal combustion engine 60 and a mixing device according to the invention 20th . It also includes a turbocharger 51 that a compressor 52 and a turbine 53 includes. Exhaust gas from the combustion engine 60 becomes the turbine 53 headed which the compressor 52 drives, and then an exhaust gas aftertreatment system 57 fed.

Im Rahmen einer Niedrigdruckabgasrückführung 54 wird bereits nachbehandeltes Abgas der Mischeinrichtung 20 zugeführt und mit mittels des Kompressors 52 angesaugter Frischluft vermischt. Das so erzeugte Abgas-Luft-Gemisch wird mittels des Kompressors 52 komprimiert, anschließend mittels eines Ladeluftkühlers 58 gekühlt und anschließend zu dem Verbrennungsmotor 60 geleitet.As part of a low-pressure exhaust gas recirculation 54 is already aftertreated exhaust gas from the mixing device 20th fed and with by means of the compressor 52 fresh air drawn in is mixed. The exhaust-air mixture generated in this way is by means of the compressor 52 compressed, then by means of an intercooler 58 cooled and then to the internal combustion engine 60 headed.

Die gezeigte Kühleinrichtung 69 umfasst eine Entgasungseinrichtung 65. Mittels einer Pumpe 61 wird Kühlmittel zu dem Verbrennungsmotor 60 geleitet. Das den Verbrennungsmotor 60 verlassende, erwärmte Kühlmittel wird einerseits einem Wärmetauscher 62 (HT-Radiator bzw. Hochtemperaturwärmetauscher) zugeführt und dort abgekühlt und anschließend über die Pumpe 61 wiederum dem Verbrennungsmotor 60 zugeführt. Ein anderer Teil des durch den Verbrennungsmotor 60 erhitzten Kühlfluids wird über einen Strömungskanal 67 zu einer Fluidtemperatursteuereinheit 66 geleitet. Der Fluidtemperatursteuereinheit 66 wird über einen weiteren Strömungskanal 68 kaltes Kühlfluid zugeführt. Kühlfluid wird weiterhin mittels einer Pumpe 64 einerseits zu der Fluidtemperatursteuereinheit 66 und andererseits zu dem Ladeluftkühler 58 geleitet. Das den Ladeluftkühler 58 verlassende erhitzte Kühlfluid wird zu einem Wärmetauscher 63 (LT-Radiator bzw. Niedrigtemperaturwärmetauscher) geleitet und dort abgekühlt und anschließend zurück zur Pumpe 64 geleitet.The cooling device shown 69 comprises a degassing device 65 . Using a pump 61 coolant becomes the internal combustion engine 60 headed. That the combustion engine 60 leaving, heated coolant becomes a heat exchanger 62 (HT radiator or high-temperature heat exchanger) and cooled there and then via the pump 61 again the internal combustion engine 60 fed. Another part of that is through the internal combustion engine 60 heated cooling fluid is through a flow channel 67 to a fluid temperature control unit 66 headed. The fluid temperature control unit 66 is through another flow channel 68 cold cooling fluid supplied. Cooling fluid is still pumped 64 on the one hand to the fluid temperature control unit 66 and on the other hand to the intercooler 58 headed. The intercooler 58 Leaving heated cooling fluid becomes a heat exchanger 63 (LT radiator or low-temperature heat exchanger) passed and cooled there and then back to the pump 64 headed.

Mittels der Fluidtemperatursteuereinheit 66 wird Kühlmittel mit einer mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens festgelegten Temperatur bzw. einer auf eine festgelegte Temperatur geregelten Temperatur zu dem Einlass 35 des Wärmetauschers 36 der Mischvorrichtung 20 geleitet. Stromaufwärts des Einlasses 35 ist in der gezeigten Variante ein Temperatursensor 71 zur Überprüfung der Temperatur des Fluids angeordnet. Das den Wärmetauscher 36 über den Auslass 37 verlassende Fluid wird stromaufwärts des Wärmetauschers 36 in einen von dem Ladeluftkühler 58 kommenden Strömungskanal 72 des erhitzten Kühlfluids eingeleitet.By means of the fluid temperature control unit 66 is using a coolant with the Method according to the invention or a temperature regulated to a predetermined temperature to the inlet 35 of the heat exchanger 36 the mixing device 20th headed. Upstream of the inlet 35 is a temperature sensor in the variant shown 71 arranged to check the temperature of the fluid. That is the heat exchanger 36 through the outlet 37 leaving fluid becomes upstream of the heat exchanger 36 into one of the intercoolers 58 coming flow channel 72 of the heated cooling fluid.

Die Niedrigdruckabgasrückführungseinrichtung 54 kann einen ausschließlich ungekühlten Rückführungskanal umfassen. Alternativ dazu kann sie einen Niedrigdruck-Abgasrückführungskühler 55 umfassen oder zusätzlich zu dem Niedrigdruck-Abgasrückführungskühler ein Bypass-System aufweisen. Die letzte Variante ist mit der Bezugsziffer 56 gekennzeichnet.The low pressure exhaust gas recirculation device 54 may include an uncooled return duct only. Alternatively, it can use a low pressure EGR cooler 55 comprise or have a bypass system in addition to the low pressure exhaust gas recirculation cooler. The last variant is with the reference number 56 featured.

Die in der 7 gezeigte Variante unterscheidet sich von der in der 6 gezeigten Variante darin, dass zwischen der Fluidtemperatursteuereinheit 66 und dem Einlass 35 eine weitere Pumpe 73 zum Pumpen des Kühlfluids zu dem Einlass 35 angeordnet ist. Weiterhin ist die Pumpe 64 nicht mehr zwischen dem Wärmetauscher 63 und der Fluidtemperatursteuereinheit 66, sondern ausschließlich zwischen dem Wärmetauscher 63 und dem Ladeluftkühler 58 angeordnet. Die 6 zeigt also eine Ausgestaltung mit zwei Pumpen 64 und 61 und die 7 zeigt eine Ausgestaltung mit drei Pumpen 61, 64 und 73.The in the 7 variant shown differs from that in the 6 variant shown in that between the fluid temperature control unit 66 and the inlet 35 another pump 73 for pumping the cooling fluid to the inlet 35 is arranged. Furthermore, the pump 64 no longer between the heat exchanger 63 and the fluid temperature control unit 66 , but only between the heat exchanger 63 and the intercooler 58 arranged. The 6 therefore shows an embodiment with two pumps 64 and 61 and the 7 shows an embodiment with three pumps 61 , 64 and 73 .

Die 8 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 70. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 70 umfasst eine zuvor beschriebene erfindungsgemäße Verbrennungsmotoranordnung 50.The 8th schematically shows a motor vehicle according to the invention 70 . The motor vehicle according to the invention 70 comprises a previously described internal combustion engine arrangement according to the invention 50 .

BezugszeichenlisteReference list

11
Ermitteln der kondensierten Fluidmasse und/oder EismasseDetermine the condensed fluid mass and / or ice mass
22nd
Durchführen der AnfangsphasePerform the initial phase
33rd
Ist die minimale Temperatur höher als die maximale Temperatur oder ist die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse größer als ein oberer Grenzwert?Is the minimum temperature higher than the maximum temperature or is the condensed fluid mass and / or ice mass greater than an upper limit?
44th
Durchführen der AufheizphaseCarrying out the heating phase
55
Ist die minimale Temperatur geringer als die maximale Temperatur?Is the minimum temperature lower than the maximum temperature?
66
Ist die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse kleiner als ein unterer Grenzwert?Is the condensed fluid mass and / or ice mass less than a lower limit?
77
Ist die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung größer als ein oberer Grenzwert?Is the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device greater than an upper limit?
88th
Durchführen der TemperatursteuerphasePerform the temperature control phase
99
Ist die minimale Temperatur kleiner als die maximale Temperatur?Is the minimum temperature less than the maximum temperature?
1010th
Verfahrensschritte während des Betriebs des VerbrennungsmotorsProcess steps during the operation of the internal combustion engine
1111
Verbrennungsmaschine gestoppt?Combustion engine stopped?
1212th
Speichern des zuletzt ermittelten Wertes der kondensierten Fluidmasse und/oder Eismasse in der MischvorrichtungStorage of the last determined value of the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device
1313
Verbrennungsmotor in Betrieb genommen?Combustion engine started up?
2020th
MischvorrichtungMixing device
2121
FrischlufteinlassFresh air intake
2222
Strömungsrichtung der LadeluftFlow direction of the charge air
2323
AuslassOutlet
2424th
Strömungsrichtung Abgas-Luft-Gemischs in Richtung KompressorFlow direction of the exhaust gas / air mixture in the direction of the compressor
2525th
GasmassensensorGas mass sensor
2626
GaszusammensetzungssensorGas composition sensor
2727
LufteinlasskammerAir inlet chamber
2828
LuftfilterAir filter
2929
LuftmassensensorAir mass sensor
3030th
MischbereichMixing area
3131
AbgasrückführungseinlassExhaust gas recirculation inlet
3232
LufteinlassAir intake
3333
VentilValve
3535
FluideinlassFluid inlet
3636
WärmetauscherHeat exchanger
3737
FluidauslassFluid outlet
4040
Strömungsrichtung der angesaugten LuftDirection of flow of the intake air
4141
Strömungsrichtung des rückgeführten AbgasesDirection of flow of the recirculated exhaust gas
4242
Strömungsrichtung des Abgas-Luft-GemischesDirection of flow of the exhaust gas-air mixture
4343
Kondensatcondensate
4444
Eisice
4545
Strömungsrichtung des Abgas-Luft-Gemisches zum KompressorDirection of flow of the exhaust gas-air mixture to the compressor
4646
Verdampfung von KondensatEvaporation of condensate
4747
Strömungsrichtung des Abgas-Luft-Gemisches stromabwärts des WärmetauschersFlow direction of the exhaust gas-air mixture downstream of the heat exchanger
5050
VerbrennungsmotoranordnungInternal combustion engine arrangement
51 51
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
5252
Kompressorcompressor
5353
Turbineturbine
5454
NiedrigdruckabgasrückführungLow pressure exhaust gas recirculation
5555
Niedrigdruck-AbgasrückführungskühlerLow pressure exhaust gas recirculation cooler
5656
Niedrigdruck-Abgasrückführungskühler mit Bypass-SystemLow pressure exhaust gas recirculation cooler with bypass system
5757
AbgasnachbehandlungssystemExhaust aftertreatment system
5858
LadeluftkühlersIntercooler
6060
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
6161
Pumpepump
6262
HochtemperaturwärmetauscherHigh temperature heat exchanger
6363
NiedrigtemperaturwärmetauscherLow temperature heat exchanger
6464
Pumpepump
6565
EntgasungseinrichtungDegassing device
6666
FluidtemperatursteuereinheitFluid temperature control unit
6767
StrömungskanalFlow channel
6868
StrömungskanalFlow channel
6969
KühleinrichtungCooling device
7070
KraftfahrzeugMotor vehicle
7171
TemperatursensorTemperature sensor
7272
StrömungskanalFlow channel
7373
Pumpepump
JJ
JaYes
NN
NeinNo

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 8960166 B2 [0004]US 8960166 B2 [0004]
  • US 6367256 B1 [0004]US 6367256 B1 [0004]
  • US 2017/0335748 A1 [0004]US 2017/0335748 A1 [0004]

Claims (16)

Verfahren zum Betreiben einer Verbrennungsmotoranordnung (50), welche einen Lader (51) mit einem Kompressor (52) und eine stromaufwärts des Kompressors (52) angeordnete Mischvorrichtung (20) zum Mischen von Abgas aus einer Abgasrückführung (54) und Ladeluft (22) umfasst, wobei die Mischvorrichtung (20) einen Wärmetauscher (36) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: a) Ermitteln der kondensierten Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (1), b) Durchführen einer Anfangsphase (2) mit den folgenden Schritten b1) bis b4): b1) Berechnen einer minimalen Temperatur eines Abgas-Luft-Gemisches stromaufwärts des Kompressors (52), b2) Berechnen der maximalen Temperatur, bei der eine Kondensation in dem Abgas-Luft-Gemisch auftritt, b3) Aktualisieren der kondensierten Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung, b4) Festlegen eines Temperatursollwertes eines Fluids in dem Wärmetauscher (36), c) falls die minimale Temperatur höher ist als die maximale Temperatur oder die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (20) größer ist als ein oberer Grenzwert, Durchführen einer Aufheizphase (4) mit den Schritten c1) bis c4): c1) Durchführen der Schritte b1) bis b3), c2) Berechnen eines maximalen Verdampfungsmassenflusses, c3) Deaktivieren der Abgasrückführung (54), falls die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (20) höher ist als ein kritischer Grenzwert, der höher ist als der obere Grenzwert, c4) Festlegen eines Temperatursollwertes des Fluids in dem Wärmetauscher, d) falls die minimale Temperatur nicht geringer ist als die maximale Temperatur und die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (20) kleiner ist als ein unterer Grenzwert, Durchführen einer Temperatursteuerphase (8) mit den Schritten d1) bis d3): d1) Durchführen der Schritte c1) bis c2), d2) Berechnen eines Temperatur-Sollwertes des Abgas-Luft-Gemisches stromaufwärts des Kompressors, d3) Festlegen eines Temperatursollwertes des Fluids in dem Wärmetauscher (36) und Regeln der Temperatur des Fluids in dem Wärmetauscher (36) auf den festgelegten Temperatursollwert.Method for operating an internal combustion engine arrangement (50), which comprises a supercharger (51) with a compressor (52) and a mixing device (20) arranged upstream of the compressor (52) for mixing exhaust gas from an exhaust gas recirculation (54) and charge air (22) , wherein the mixing device (20) comprises a heat exchanger (36), characterized in that the method comprises the following steps: a) determining the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device (1), b) performing an initial phase (2) with the following steps b1) to b4): b1) calculating a minimum temperature of an exhaust gas-air mixture upstream of the compressor (52), b2) calculating the maximum temperature at which condensation occurs in the exhaust gas-air mixture, b3) Updating the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device, b4) setting a temperature setpoint of a fluid in the heat exchanger (36), c) if the minimum temperature is higher is greater than an upper limit as the maximum temperature or the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device (20), performing a heating phase (4) with steps c1) to c4): c1) performing steps b1) to b3 ), c2) calculating a maximum evaporation mass flow, c3) deactivating the exhaust gas recirculation (54) if the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device (20) is higher than a critical limit value which is higher than the upper limit value, c4) setting a temperature setpoint of the fluid in the heat exchanger, d) if the minimum temperature is not less than the maximum temperature and the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device (20) is less than a lower limit value, performing a temperature control phase (8) with the Steps d1) to d3): d1) performing steps c1) to c2), d2) calculating a temperature target value of the exhaust gas / air mixture upstream the compressor, d3) setting a temperature setpoint of the fluid in the heat exchanger (36) and regulating the temperature of the fluid in the heat exchanger (36) to the set temperature setpoint. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufheizphase (4) wiederholt wird, falls die minimale Temperatur geringer ist als die maximale Temperatur und die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (20) größerer ist als ein oberer Grenzwert.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the heating phase (4) is repeated if the minimum temperature is lower than the maximum temperature and the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device (20) is greater than an upper limit value. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anfangsphase (2) wiederholt wird, falls die minimale Temperatur geringer ist als die maximale Temperatur und die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (20) nicht größerer ist als ein oberer Grenzwert.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the initial phase (2) is repeated if the minimum temperature is lower than the maximum temperature and the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device (20) is not greater than an upper limit value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufheizphase (4) wiederholt wird, falls die minimale Temperatur nicht geringer ist als die maximale Temperatur und die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung nicht kleiner ist als ein unterer Grenzwert.Procedure according to one of the Claims 1 to 3rd , characterized in that the heating phase (4) is repeated if the minimum temperature is not less than the maximum temperature and the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device is not less than a lower limit. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass falls die minimale Temperatur nicht geringer ist als die maximale Temperatur, die Temperatursteuerphase fortgesetzt wird, oder falls die minimale Temperatur geringer ist als die maximale Temperatur und die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (20) nicht größerer ist als ein oberer Grenzwert, die Anfangsphase (2) wiederholt wird, oder falls die minimale Temperatur geringer ist als die maximale Temperatur und die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (20) größerer ist als ein oberer Grenzwert, die Aufheizphase (2) wiederholt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that if the minimum temperature is not less than the maximum temperature, the temperature control phase is continued or if the minimum temperature is less than the maximum temperature and the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device (20) is not greater as an upper limit, the initial phase (2) is repeated, or if the minimum temperature is lower than the maximum temperature and the condensed fluid mass and / or ice mass in the mixing device (20) is greater than an upper limit, the heating phase (2) is repeated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die kondensierte Fluidmasse und/oder Eismasse in der Mischvorrichtung (20) berechnet wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the condensed fluid mass and / or ice mass is calculated in the mixing device (20). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die minimale Temperatur als momentane oder gemittelte effektive minimale Temperatur berechnet wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 6 , characterized in that the minimum temperature is calculated as the instantaneous or averaged effective minimum temperature. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die effektive minimale Temperatur unter Verwendung einer maximal realisierbaren effektiven Temperatur eines Fluids im Wärmetauscher (36) und/oder der Temperatur der Ladeluft (22) und/oder der Feuchtigkeit der Ladeluft (22) und/oder der Temperatur des rückgeführten Abgases (41) und/oder des Verbrennungsmassenanteils und/oder eines bestimmten Verbrennungsmassenanteils des mittels der Mischvorrichtung (20) erzeugten Abgas-Luft-Gemisches erfolgt.Procedure according to Claim 7 , characterized in that the effective minimum temperature using a maximum realizable effective temperature of a fluid in the heat exchanger (36) and / or the temperature of the charge air (22) and / or the humidity of the charge air (22) and / or the temperature of the recirculated Exhaust gas (41) and / or the combustion mass fraction and / or a certain combustion mass fraction of the exhaust-air mixture generated by means of the mixing device (20). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Temperatur unter Verwendung der Temperatur der Ladeluft und/oder der Feuchtigkeit der Ladeluft und/oder des Verbrennungsmassenanteils und/oder eines bestimmten Verbrennungsmassenanteils des mittels der Mischvorrichtung (20) erzeugten Abgas-Luft-Gemisches berechnet wird. Procedure according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the maximum temperature is calculated using the temperature of the charge air and / or the humidity of the charge air and / or the combustion mass fraction and / or a specific combustion mass fraction of the exhaust-air mixture generated by the mixing device (20). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmassenanteil in dem Abgas-Luft-Gemisch stromabwärts der Mischvorrichtung (20) durch Messung mittels eines Sensors (26) und/oder durch Messung der Sauerstoffkonzentration in dem Abgas-Luft-Gemisch bestimmt wird.Procedure according to one of the Claims 1 to 9 , characterized in that the combustion mass fraction in the exhaust-air mixture downstream of the mixing device (20) is determined by measurement by means of a sensor (26) and / or by measurement of the oxygen concentration in the exhaust-air mixture. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischvorrichtung (20) zur Niederdruck-Abgasrückführung (54) ausgelegt ist.Procedure according to one of the Claims 1 to 10th , characterized in that the mixing device (20) is designed for low-pressure exhaust gas recirculation (54). Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 auszuführen.A computer program product, comprising instructions which cause the computer to execute the program, a method according to one of the Claims 1 to 11 to execute. Computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 auszuführen.Computer-readable storage medium, comprising instructions which cause a computer to execute it, a method according to one of the Claims 1 to 11 to execute. Mischvorrichtung (20) zum Mischen von Abgas und Ladeluft, welche einen Wärmetauscher (36) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Mischvorrichtung (20) eine Steuervorrichtung (66) umfasst, die dazu ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 auszuführen.Mixing device (20) for mixing exhaust gas and charge air, which comprises a heat exchanger (36), characterized in that the mixing device (20) comprises a control device (66) which is designed to implement a method according to one of the Claims 1 to 11 to execute. Verbrennungsmotoranordnung (50), welche eine Mischvorrichtung (20) nach Anspruch 14 umfasst.Internal combustion engine arrangement (50), according to a mixing device (20) Claim 14 includes. Fahrzeug (70), welches eine Verbrennungsmotoranordnung (50) nach Anspruch 15 umfasst.Vehicle (70) which has an internal combustion engine arrangement (50) Claim 15 includes.
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