DE102018213982A1 - Storage system and method for operating such a storage system - Google Patents
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Abstract
Ein Lagerhaltungssystem (1) weist eine Kamera (6), eine gewichtsabfühlende offene CICO-Fläche (11), eine Nutzerschnittstelle (7, 8, S) und eine Datenbank (5) auf, wobei das Lagerhaltungssystem dazu eingerichtet ist, eine Objekterkennung auf Haushaltsgüter (H) in von der Kamera aufgenommenen Bildern durchzuführen, ein Gewicht von auf der CICO-Fläche abgelegten Haushaltsgütern (H) zu bestimmen, abzufragen, ob auf der CICO-Fläche befindliche, erkannte Haushaltsgüter (H) zu einer Lagerhaltung hinzugefügt oder aus der Lagerhaltung ausgetragen werden sollen, falls die auf der CICO-Fläche befindlichen Haushaltsgüter zu der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Haushaltsgüter gewichtsabhängig in die Datenbank einzutragen und falls die auf der CICO-Fläche befindlichen Haushaltsgüter aus der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Haushaltsgüter gewichtsabhängig aus der Datenbank auszutragen. Ein Verfahren (S1-S11) dient zum Betreiben eines Lagerhaltungssystems (1). Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf eine Lagerhaltung von Lebensmitteln in einem Haushalt, insbesondere mit mehreren Lagerorten, speziell umfassend mindestens einen Kühlraum eines Haushaltskühlgeräts.A storage system (1) has a camera (6), a weight-sensing open CICO surface (11), a user interface (7, 8, S) and a database (5), the storage system being set up to detect objects on household goods (H) in images taken by the camera, to determine a weight of household goods (H) stored on the CICO surface, to inquire whether household goods (H) located on the CICO surface are added to storage or from storage If the household goods located on the CICO area are to be added to the storage, the household goods are to be entered in the database depending on the weight and if the household goods located on the CICO area are to be added from the storage, the household goods are weight-dependent from the database unsubscribe. A method (S1-S11) is used to operate a storage system (1). The invention is particularly advantageously applicable to the storage of food in a household, in particular with several storage locations, especially comprising at least one cold room of a household cooling device.
Description
Die Erfindung betrifft ein Lagerhaltungssystem, aufweisend eine Kamera, eine Nutzerschnittstelle und eine Datenbank, wobei das Lagerhaltungssystem dazu eingerichtet ist, eine Objekterkennung auf Haushaltsgüter in von der Kamera aufgenommenen Bildern durchzuführen. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben oder Nutzen eines solchen Lagerhaltungssystems, bei dem eine Objekterkennung auf Haushaltsgüter in von der Kamera aufgenommenen Bildern durchgeführt wird. Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf eine Lagerhaltung von Lebensmitteln in einem Haushalt, insbesondere mit mehreren Lagerorten, speziell umfassend mindestens einen Kühlraum eines Haushaltskühlgeräts.The invention relates to a storage system, comprising a camera, a user interface and a database, the storage system being set up to carry out object detection on household goods in images recorded by the camera. The invention also relates to a method for operating or using such a storage system, in which object detection on household goods is carried out in images recorded by the camera. The invention is particularly advantageously applicable to the storage of food in a household, in particular with several storage locations, especially comprising at least one cold room of a household cooling device.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere eine besonders nutzerfreundliche Möglichkeit zur effektiven Lagerhaltung von Haushaltsgütern bereitzustellen.It is the object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages of the prior art and, in particular, to provide a particularly user-friendly possibility for the effective storage of household goods.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This object is achieved in accordance with the features of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the drawings.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Lagerhaltungssystem, aufweisend eine Kamera, eine sich in einem Blickfeld der Kamera befindliche, gewichtsabfühlende offene CICO-Fläche, eine Nutzerschnittstelle und eine Datenbank, wobei das Lagerhaltungssystem dazu eingerichtet ist,
- - eine Objekterkennung auf eine Art von Gütern in von der Kamera aufgenommenen Bildern durchzuführen,
- - ein Gewicht von auf der CICO-Fläche abgelegten Gütern zu bestimmen,
- - über die Nutzerschnittstelle abzufragen, ob auf der CICO-Fläche befindliche Güter zu einer Lagerhaltung hinzugefügt oder aus der Lagerhaltung ausgetragen werden sollen,
- - falls die auf der CICO-Fläche befindlichen Güter zu der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Art der Güter gewichtsabhängig in die Datenbank einzutragen und
- - falls die auf der CICO-Fläche befindlichen Güter aus der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Art der Güter gewichtsabhängig aus der Datenbank auszutragen.
- perform object detection on a type of goods in images taken by the camera,
- - determine a weight of goods deposited on the CICO surface,
- - query via the user interface whether goods located on the CICO area should be added to a warehouse or removed from the warehouse,
- - If the goods on the CICO area are to be added to the storage, enter the type of goods in the database depending on the weight and
- - If the goods from the warehousing located on the CICO area are to be added, the type of goods must be entered in the database depending on the weight.
Dieses Lagerhaltungssystem ergibt den Vorteil, dass es einem Nutzer auf besonders einfache Weise ermöglicht, Haushaltsgüter grundsätzlich beliebiger Art in einem Haushalt nachzuverfolgen und/oder im Sinne einer Lagerhaltung zu überwachen. Dabei sind die durch das obige Lagerhaltungssystem verwalteten Haushaltsgüter nicht auf eine Lagerung in einem bestimmten Haushaltsgerät wie einem Kühlschrank o.ä. beschränkt. Insbesondere ermöglicht es das Lagerhaltungssystem, die Art eines Haushaltsguts und sein Gewicht automatisch zu erkennen oder zu bestimmen und in das Lagerhaltungssystem einzupflegen, was eine ganz besonders nutzerfreundliche Möglichkeit zur effektiven Lagerhaltung von Haushaltsgütern bereitstellt. Es wird der weitere Vorteil erreicht, dass diese Lagerhaltungssystem eine besonders schnelle und rechentechnisch effektive Möglichkeit zur Ein- und Austragung von Haushaltsgütern ermöglicht.This storage system has the advantage that it enables a user in a particularly simple way to track household goods of any kind in a household and / or to monitor them in terms of storage. The household goods managed by the above storage system are not stored in a specific household appliance such as a refrigerator or the like. limited. In particular, the storage system makes it possible to automatically recognize or determine the type of household goods and their weight and to enter them into the storage system, which provides a particularly user-friendly option for the effective storage of household goods. The further advantage is achieved that this storage system enables a particularly quick and computationally effective option for the entry and removal of household goods.
Unter einer CICO („Check In/Check Out“)-Fläche wird insbesondere eine Fläche verstanden auf welcher ein Haushaltsgut abgelegt werden muss, um bildlich und gewichtsmäßig erfasst und dann von dem Lagerhaltungssystem verwaltet werden zu können. Die CICO-Fläche kann auch als Anmeldungs-/Abmeldungs-Fläche o.ä. bezeichnet werden.A CICO (“Check In / Check Out”) area is understood to mean, in particular, an area on which a household item has to be placed in order to be recorded in terms of weight and image and then managed by the storage system. The CICO area can also be used as a registration / deregistration area or similar. be designated.
Dass die CICO-Fläche eine gewichtsabfühlende Fläche ist, umfasst, dass sie eine Wiegefläche einer Waage entspricht. Die der CICO-Fläche zugeordnete Waage kann insbesondere als eine dünne Wiegematte oder „Wiegepad“ ausgebildet sein. Die Nutzung der CICO-Fläche als gewichtsabfühlende Fläche ergibt den Vorteil, dass auf der CICO-Fläche abgestelltes Haushaltsgut gleichzeitig durch die Kamera identifiziert als auch gewogen werden kann, insbesondere auch in einem automatisch durchführbaren gemeinsamen Identifizierungsablauf.The fact that the CICO surface is a weight-sensing surface means that it corresponds to a weighing surface of a scale. The scale assigned to the CICO surface can in particular be designed as a thin weighing mat or “weighing pad”. The use of the CICO surface as a weight-sensing surface gives the advantage that household goods placed on the CICO surface can be identified and weighed at the same time by the camera, in particular also in an automatic identification process that can be carried out automatically.
Dass die CICO-Fläche eine offene Fläche ist, umfasst insbesondere, dass die CICO-Fläche keine fest innerhalb eines Haushaltsgeräts definierte Fläche ist. So kann die CICO-Fläche besonders vielfältig in einem Haushalt angeordnet oder definiert werden, und zwar auch unabhängig von dem Vorhandensein bestimmter Haushaltsgeräte. Dabei ist es grundsätzlich möglich, dass die CICO-Fläche einer offen zugänglichen Fläche in einem Haushalt, insbesondere in einer Küche, entspricht oder in einem Haushaltsmöbel untergebracht ist. Die CICO-Fläche bzw. die zugehörige Waage kann örtlich fest vorgegeben sein oder variabel positionierbar sein (mobile Waage). Die Waage kann eine netzwerkfähige Waage sein. Dazu kann die Waage eine drahtlose Kommunikationseinrichtung aufweisen, beispielsweise ein Bluetooth- und/oder ein Wi-Fi-Modul, über welches es Messdaten oder daraus abgeleitete Daten weiterleiten kann, beispielsweise an eine Steuereinrichtung des Lagerhaltungssystems.The fact that the CICO area is an open area means in particular that the CICO area is not a fixed area defined within a household appliance. In this way, the CICO surface can be arranged or defined in a variety of ways in a household, regardless of the existence certain household appliances. It is fundamentally possible for the CICO surface to correspond to an openly accessible surface in a household, in particular in a kitchen, or to be housed in household furniture. The CICO surface or the associated scale can be fixed locally or can be variably positioned (mobile scale). The scale can be a network-compatible scale. For this purpose, the scale can have a wireless communication device, for example a Bluetooth and / or a Wi-Fi module, via which it can forward measurement data or data derived therefrom, for example to a control device of the storage system.
Es ist eine Weiterbildung, dass die CICO-Fläche ein durch die Kamera erfassbares Flächenmuster aufweist. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass mittels der Kamera auch eine Größe oder ein Volumen von auf der CICO-Fläche abgelegten Haushaltsgüter bestimmbar ist.It is a further development that the CICO surface has a surface pattern that can be detected by the camera. This has the advantage that a size or volume of household goods placed on the CICO surface can also be determined by means of the camera.
Die Datenbank kann in eine Komponente des Lagerhaltungssystems integriert sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Datenbank in ein Haushaltsgerät und/oder in eine Haushaltsgerätesteuerung integriert sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Datenbank in einer netzwerkfähigen Instanz vorhanden sein, beispielsweise in einem mobilen Nutzerendgerät wie einem Smartphone, einem Tablet-PC o.ä., und/oder in einer bezüglich des Haushalts externen Instanz wie auf einem Netzwerk-Server, in der sogenannten Cloud, usw.The database can be integrated in a component of the storage system. Alternatively or additionally, the database can be integrated in a household appliance and / or in a household appliance control system. Alternatively or additionally, the database can be present in a network-compatible instance, for example in a mobile user terminal such as a smartphone, a tablet PC or the like, and / or in an instance external to the household, such as on a network server, in which so-called cloud, etc.
Das Lagerhaltungssystem kann eine zentrale Steuereinrichtung aufweisen, welche die CICO-Fläche bzw. die zugehörige Waage, die Kamera, die Nutzerschnittstelle und die Datenbank steuert oder koordiniert. Die Steuereinrichtung kann ein eigenständiges Gerät sein. Alternativ kann eine Komponente des Lagerhaltungssystems wie die Nutzerschnittstelle usw. auch als Steuereinrichtung dienen. Die Steuereinrichtung kann alternativ oder zusätzlich von einem Haushaltsgerät bereitgestellt werden (das selbst wieder eine Komponente des Lagerhaltungssystems sein kann), in einem Nicht-Haushaltsgerät wie einem mobilen Nutzerendgerät bereitgestellt werden (z.B. über ein Applikationsprogramm oder „App“) und/oder netzwerkbasiert bereitgestellt werden, z.B. mittels eines Netzwerkservers oder von der sog. Cloud.The storage system can have a central control device which controls or coordinates the CICO surface or the associated scale, the camera, the user interface and the database. The control device can be an independent device. Alternatively, a component of the storage system such as the user interface etc. can also serve as a control device. The control device can alternatively or additionally be provided by a household appliance (which itself can in turn be a component of the storage system), be provided in a non-household appliance such as a mobile user terminal (for example via an application program or "app") and / or be provided on a network basis , e.g. by means of a network server or from the so-called cloud.
Ein Haushaltsgut ist insbesondere ein in einem Haushalt nutzbares oder typischerweise genutztes Verbrauchsgut, speziell ein Lebensmittel.A household good is in particular a consumer good that can be used or is typically used in a household, especially a food.
Eine Objekterkennung von Haushaltsgütern in Bildern ist grundsätzlich bekannt und wird hier nicht weiter ausgeführt. Die Erkennung eines Haushaltsguts kann zumindest eine Erkennung seiner Art (z.B. Milch (bei genauerer Erkennung z.B. Frischmilch oder haltbare Milch), Butter, eine Obstart wie Äpfel usw., eine Gemüseart wie Brokkoli, ein Inhalt einer Konserve usw.) und ggf. eine Erkennung weiterer Eigenschaften wie eines Herstellers, einer Verpackungsgröße, Lagerungshinweisen, eines Haltbarkeitsdatums usw. umfassen.Object detection of household goods in pictures is generally known and will not be discussed further here. The detection of a household good can at least include a detection of its type (e.g. milk (with more precise detection e.g. fresh milk or non-perishable milk), butter, a type of fruit such as apples etc., a type of vegetable such as broccoli, a content of a preserve etc.) and possibly a detection other properties such as a manufacturer, a package size, storage instructions, a best before date, etc.
Dass das Lagerhaltungssystem dazu eingerichtet ist, „Haushaltsgüter gewichtsabhängig in die Datenbank einzutragen“, umfasst insbesondere, dass Art und Gewicht mindestens eines auf der CICO-Fläche abgestellten, erkannten und gewogenen Haushaltsguts dem Lagerhaltungssystem durch Eintrag oder Speicherung in der Datenbank hinzugefügt werden.The fact that the storage system is set up to "record household goods in the database depending on weight" means in particular that the type and weight of at least one household item stored, recognized and weighed on the CICO area are added to the storage system by entry or storage in the database.
Es ist eine Weiterbildung, dass zusätzlich mindestens eine weitere Eigenschaft des erkannten und gewogenen mindestens einen Haushaltsguts in der Datenbank eingetragen wird, beispielsweise ein Haltbarkeitsdatum, Lagerungshinweise, diätetische Hinweise, Allergiehinweise, usw.It is a further development that at least one further property of the recognized and weighed at least one household item is entered in the database, for example a date of expiry, storage information, dietary information, allergy information, etc.
Ist das hinzuzufügende Haushaltsgut bereits in der Datenbank vorhanden, kann das aktuell gewogene Gewicht dem in der Datenbank eingetragenen Gewicht dieses Haushaltsguts hinzugefügt werden. Die Mengenaddition eines hinzuzufügenden Haushaltsguts zu einem bereit vorhandenen Haushaltsgut kann anhand mindestens eines Auswahlkriteriums erfolgen, das zumindest eine grundsätzliche Art des Haushaltsguts (z.B. Milch) umfasst, aber auch noch weitere Eigenschaften des Haushaltsguts umfassen kann, z.B. eine genauere Art des Haushaltsguts (z.B. Frischmilch oder haltbare Milch), einen Hersteller, usw.If the household goods to be added already exist in the database, the currently weighed weight can be added to the weight of this household goods entered in the database. The quantity addition of a household good to be added to an existing household good can be carried out using at least one selection criterion, which includes at least one basic type of household good (e.g. milk), but can also include further properties of the household good, e.g. a more precise type of household goods (e.g. fresh milk or non-perishable milk), a manufacturer, etc.
Das gewichtsabhängige Austragen der Art der Güter aus der Datenbank kann analog zu dem oben beschriebenen Eintragen durchgeführt werden. Ist das gemessene Gewicht eines bestimmten auszutragenden Haushaltsguts geringer als das in der Datenbank eingetragenen Gewicht, kann das Austragen aus der Datenbank ein Abziehen des aktuell gewogenen Gewichts von dem in der Datenbank eingetragenen Gewicht umfassen. Das Haushaltsgut bleibt zusammen mit dem Restgewicht und ggf. weiteren Informationen zu diesem Haushaltsgut bzw. dieser Art des Haushaltsguts in der Datenbank gespeichert. Soll ein Haushaltsgut mit seinem gesamten Gewicht ausgetragen werden, kann in einer Variante dieses Haushaltsgut mit allen seinen zugehörigen Einträgen aus der Datenbank gelöscht werden, oder es kann lediglich das Gewicht auf Null gesetzt werden.The weight-dependent removal of the type of goods from the database can be carried out analogously to the entry described above. If the measured weight of a particular household item to be carried out is less than the weight entered in the database, the removal from the database can include subtracting the currently weighed weight from the weight entered in the database. The household goods remain stored in the database together with the remaining weight and possibly further information about this household goods or this type of household goods. If a household good is to be discharged with its entire weight, in a variant this household good with all its associated entries can be deleted from the database, or the weight can simply be set to zero.
Das Lagerhaltungssystem ist ganz allgemein dazu eingerichtet, die Objekterkennung, die Gewichtsbestimmung und/oder die Abfrage für mindestens ein Haushaltsgut (d.h., für ein einzelnes Haushaltsgut, für mehrere Haushaltsgüter nacheinander und/oder für mehrere Haushaltsgüter gleichzeitig) durchzuführen. Die Gewichtsbestimmung mehrerer Haushaltsgüter gleichzeitig kann beispielsweise dann durchgeführt werden, wenn die der CICO-Fläche zugehörige Waage die Fähigkeit besitzt, auf der CICO-Fläche abgelegtes Gewicht ortsauflösend zu messen. Dazu kann die Waage beispielsweise ein Feld oder Array aus mehreren Gewichtssensoren aufweisen. Eine solche ortsauflösend messende Waage ergibt den weiteren Vorteil, dass daraus eine Aufsatzfläche eines darauf abgelegten Haushaltsguts und damit auch dessen Volumen zumindest grob bestimmbar ist.The warehousing system is generally set up to detect objects, determine weight and / or query for at least one household item (ie for an individual item) Household goods, for several household goods in succession and / or for several household goods at the same time). The weight determination of several household goods can be carried out at the same time, for example, if the scale belonging to the CICO surface has the ability to measure the weight stored on the CICO surface in a location-resolving manner. For this purpose, the scale can have, for example, a field or array of several weight sensors. Such a spatially resolving weighing scale has the further advantage that it can be used to determine, at least roughly, a surface of a household item placed thereon and thus also its volume.
Es ist eine Ausgestaltung, dass das Lagerhaltungssystem dazu eingerichtet ist, den vorgesehenen Lagerort des Haushaltsguts als für das Haushaltsgut geeignet zu überprüfen und bei einem für das Haushaltsgut als ungünstig oder ungeeignet eingestuften Lagerort einen Hinweis an einen Nutzer auszugeben. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass für ein bestimmtes Haushaltsgut ungeeignete Lagerorte besser vermieden werden können. So mag ein ungekühlter Lagerort für zu kühlende oder leicht verderbliche Haushaltsgüter ungeeignet eingestuft werden. Der Hinweis an den Nutzer kann über die Benutzerschnittstelle des Lagerhaltungssystems ausgegeben werden. Dies ergibt den Vorteil, dass ein Nutzer den Lagerort unverzüglich ändern kann.It is an embodiment that the storage system is set up to check the intended storage location of the household goods as being suitable for the household goods and to issue a note to a user at a storage location which is classified as unfavorable or unsuitable for the household goods. This has the advantage that storage locations which are unsuitable for a specific household good can be better avoided. An uncooled storage location may be classified as unsuitable for household goods to be cooled or perishable. The notice to the user can be output via the user interface of the storage system. This has the advantage that a user can change the storage location immediately.
Die Nutzerschnittstelle ist grundsätzlich beliebiger Art und kann z.B. einen berührungsempfindlichen Bildschirm oder eine Bildschirm/Tastatur-Kombination, eine virtuelle Nutzerschnittstelle (z.B. umfassend einen Lichtprojektor und 3D-Sensoren zum Erfassen von Fingerpositionen), eine sprachgestützte Nutzerschnittstelle, eine gestengestützte Nutzerschnittstelle usw. oder eine beliebige Kombination davon sein. Die Nutzerschnittstelle kann örtlich fest vorgegeben (z.B. installiert) sein oder variabel positionierbar sein. Dabei ist es für eine besonders vielgestaltige Positionierbarkeit der Nutzerschnittstelle besonders vorteilhaft, wenn sie eine lichtbasierte virtuelle Nutzerschnittstelle und/oder eine sprachgesteuerte Nutzerschnittstelle aufweist oder ist.The user interface is basically of any type and can e.g. a touch-sensitive screen or a screen / keyboard combination, a virtual user interface (e.g. comprising a light projector and 3D sensors for detecting finger positions), a voice-based user interface, a gesture-based user interface, etc., or any combination thereof. The user interface can be fixed locally (e.g. installed) or can be variably positioned. It is particularly advantageous for a particularly versatile positioning of the user interface if it has or is a light-based virtual user interface and / or a voice-controlled user interface.
Die Nutzerschnittstelle kann eine eigenständige Komponente des Lagerhaltungssystems sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Nutzerschnittstelle von einer anderen Instanz wie einem Haushaltsgerät und/oder einem mobilen Nutzerendgerät bereitgestellt werden.The user interface can be an independent component of the storage system. Alternatively or additionally, the user interface can be provided by another entity such as a household appliance and / or a mobile user terminal.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Kamera zusammen mit einer Schnittstelleneinrichtung zum Bereitstellen einer lichtbasierten virtuellen Nutzerschnittstelle und/oder einer sprachgesteuerten Nutzerschnittstelle und mit einer drahtlosen Kommunikationseinrichtung in einem Retrofit-Modul integriert sind. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Kamera zusammen mit der Nutzerschnittstelle variabel positionierbar ist, beispielsweise auch von einem Endbenutzer. Unter einem Retrofit-Modul wird insbesondere ein eigenständiges Modul verstanden, dass nachträglich installierbar oder montierbar ist. Dazu kann das Retrofit-Modul mit einer Halteeinrichtung ausgestattet sein, z.B. einer magnetischen und/oder mechanische Halteeinrichtung. Auch weist das Retrofit-Modul einen Energiespeicher auf, um die elektrische betriebenen Komponenten des Retrofit-Moduls mit Strom zu versorgen.It is an embodiment that the camera is integrated in a retrofit module together with an interface device for providing a light-based virtual user interface and / or a voice-controlled user interface and with a wireless communication device. This has the advantage that the camera can be variably positioned together with the user interface, for example also by an end user. A retrofit module is understood to mean, in particular, an independent module that can be subsequently installed or assembled. For this purpose, the retrofit module can be equipped with a holding device, e.g. a magnetic and / or mechanical holding device. The retrofit module also has an energy store in order to supply the electrically operated components of the retrofit module with current.
Mittels der drahtlosen Kommunikationseinrichtung kann die Kamera drahtlos Bilder an eine Datenverarbeitungseinrichtung senden, mittels welcher die Objekterkennung durchführbar ist. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann eine funktionelle Komponente einer Steuereinrichtung des Lagerhaltungssystems sein. Alternativ kann die Objekterkennung auch in dem Retrofit-Modul durchgeführt werden, das dann eine entsprechende Datenverarbeitungseinrichtung aufweist. Die drahtlose Kommunikationseinrichtung kann auch dazu verwendet werden, Daten zur Ansteuerung der Benutzerschnittstelle zu empfangen und an der Benutzerschnittstelle durchgeführte Nutzereingaben zu übermitteln, beispielsweise an eine Steuerrichtung des Lagerhaltungssystems. Die drahtlose Kommunikationseinrichtung kann beispielsweise ein Bluetooth- und/oder ein Wi-Fi-Modul sein.By means of the wireless communication device, the camera can wirelessly send images to a data processing device, by means of which the object recognition can be carried out. The data processing device can be a functional component of a control device of the storage system. Alternatively, the object recognition can also be carried out in the retrofit module, which then has a corresponding data processing device. The wireless communication device can also be used to receive data for controlling the user interface and to transmit user inputs carried out on the user interface, for example to a control direction of the storage system. The wireless communication device can be, for example, a Bluetooth and / or a Wi-Fi module.
Alternativ kann mindestens eines der Komponenten des Retrofit-Modul, oder ein zu dem Retrofit-Modul analog aufgebautes Einbau-Modul fest installiert sein, z.B. in einem Haushaltsgerät, beispielsweise einer Dunstabzugshaube oder Esse.Alternatively, at least one of the components of the retrofit module, or a built-in module analogous to the retrofit module, can be permanently installed, e.g. in a household appliance, for example an extractor hood or cooker.
Es ist eine Ausgestaltung, dass die Nutzerschnittstelle zusätzlich als eine Nutzerschnittstelle für eine Haushaltsgerätesteuerung eingerichtet ist. So kann vorteilhafterweise auf eine dedizierte Benutzerschnittstelle für eine Haushaltsgerätesteuerung verzichtet werden, was Kosten und Stauraum spart. Unter einer Haushaltsgerätesteuerung kann insbesondere eine Steuerung zum Steuern eines oder mehrerer Haushaltsgeräte verstanden werden. Die Haushaltsgerätesteuerung kann mit dem Lagerhaltungssystem gekoppelt sein, beispielsweise um ein rezeptbasiertes Zubereiten von Lebensmitteln an mindestens einem Haushaltsgerät mit dazu verfügbaren, in dem Lagerhaltungssystem eingepflegten Lebensmitteln zu verknüpfen. Möchte ein Nutzer beispielsweise eine bestimmte rezeptbasierte Menüfolge erstellen, kann ihm mittels des Lagerhaltungssystems der dazu vorhandene Bestand an Lebensmitteln angezeigt werden, eine Einkaufsliste mit noch fehlenden Lebensmitteln erstellt werden usw.It is an embodiment that the user interface is additionally set up as a user interface for household appliance control. A dedicated user interface for household appliance control can thus advantageously be dispensed with, which saves costs and storage space. A household appliance control can in particular be understood to mean a control for controlling one or more household appliances. The household appliance control system can be coupled to the storage system, for example in order to link a recipe-based preparation of food on at least one household appliance with foodstuffs that are available and are stored in the storage system. For example, if a user wants to create a certain recipe-based menu sequence, the inventory of food available for this purpose can be displayed to him using the storage system, a shopping list with missing food, etc. can be created.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Nutzen eines Lagerhaltungssystems, aufweisend eine Kamera, eine sich in einem Blickfeld der Kamera befindliche, gewichtsabfühlende offene CICO-Fläche, eine Nutzerschnittstelle und eine Datenbank, wobei bei dem Verfahren
- - eine Objekterkennung auf Haushaltsgüter in von der Kamera aufgenommenen Bildern durchgeführt wird
- - ein Gewicht von auf der CICO-Fläche abgelegten Haushaltsgütern bestimmt wird,
- - über die Nutzerschnittstelle abgefragt wird, ob auf der CICO-Fläche befindliche, erkannte Haushaltsgüter zu einer Lagerhaltung hinzugefügt oder aus der Lagerhaltung ausgetragen werden sollen,
- - falls die auf der CICO-Fläche befindlichen Haushaltsgüter zu der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Haushaltsgüter gewichtsabhängig in die Datenbank einzutragen und
- - falls die auf der CICO-Fläche befindlichen Haushaltsgüter aus der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Haushaltsgüter gewichtsabhängig aus der Datenbank auszutragen.
- - Object detection on household goods is carried out in images taken by the camera
- - a weight of household goods deposited on the CICO area is determined,
- - The user interface is used to query whether recognized household goods located on the CICO area are to be added to a storage facility or to be removed from the storage facility,
- - If the household goods on the CICO area are to be added to the storage, enter the household goods in the database depending on their weight and
- - If the household goods on the CICO area are to be added from storage, the household goods should be removed from the database depending on the weight.
Das waren kann analog zu dem Lagerhaltungssystem ausgebildet werden und weist die gleichen Vorteile auf.The goods can be designed analogously to the storage system and have the same advantages.
Es ist eine Ausgestaltung, dass aus den Ein- und Austragungen in bzw. aus der Datenbank Verbrauchsdaten erzeugt werden. So kann ein Nutzungsverhalten eines gesamten Haushalts über sämtliche durch das Lagerhaltungssystem verwalteten Lagerorte ausgewertet werden, beispielsweise in Bezug auf bestimmte Arten von Haushaltsgütern, deren zeitliche Verteilung usw.It is an embodiment that consumption data is generated from the entries and withdrawals in or from the database. In this way, usage behavior of an entire household can be evaluated across all storage locations managed by the storage system, for example in relation to certain types of household goods, their distribution over time, etc.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Computerprogrammprodukt, aufweisend Code, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung durchgeführt wird, das oben beschriebene Verfahren durchführt. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann eine Rechnereinheit wie ein mobiles Nutzerendgerät, ein Haushaltsgerät, ein Server oder ein Rechnernetzwerk wie die Cloud sein.The object is also achieved by a computer program product comprising code which, when it is carried out on a data processing device, carries out the method described above. The data processing device can be a computer unit such as a mobile user terminal, a household appliance, a server or a computer network such as the cloud.
Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Speichermedium, auf welchem der Code des Computerprogrammprodukts gespeichert ist.The object is also achieved by a storage medium on which the code of the computer program product is stored.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird.
-
1 zeigt in Frontansicht in teilweiser Schnittdarstellung ein Lagerhaltungssystem; -
2 zeigt einen Ablauf eines Verfahrens zum Betreiben eines Lagerhaltungssystems;
-
1 shows a front view in partial sectional view of a storage system; -
2 shows a sequence of a method for operating a storage system;
Das Retrofit-Modul
Die Cloud
Auf die Dienste und Funktionen, welche die Cloud
Vorliegend ist das Retrofit-Modul
Mittels der Schnittstelleneinrichtung
Die Steuereinrichtung
Die Schnittstelleneinrichtung
Das Retrofit-Modul
Der Energiespeicher
Die mobile Wiegematte
Die Kamera
Das virtuelle Bedienfeld
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem optionalen Schritt
In einem optionalen Schritt
Falls in Schritt
Das Lagerhaltungssystem
Werden mehrere Haushaltsgüter
Falls in Schritt
In einem Schritt
Die obigen Verfahrensschritte können bei Bedarf mehrfach hintereinander durchgeführt werden.If necessary, the above process steps can be carried out several times in succession.
Das Verfahren
Dazu können z.B. die Steuereinrichtung
Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt.Of course, the present invention is not limited to the exemplary embodiment shown.
So kann allgemein das mobile Nutzerendgerät
Auch kann eine typischerweise vorliegende Kamera des mobilen Nutzerendgeräts
Es ist auch möglich, die Objekterkennung zumindest teilweise mittels des mobilen Nutzerendgeräts
Darüber hinaus brauchen die bezüglich
So kann die in Schritt
Ferner kann die Bestimmung weiterer Informationen zu einem erkannten Haushaltsgut
Auch können allgemein ein oder mehrere der in
Allgemein kann unter „ein“, „eine“ usw. eine Einzahl oder eine Mehrzahl verstanden werden, insbesondere im Sinne von „mindestens ein“ oder „ein oder mehrere“ usw., solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist, z.B. durch den Ausdruck „genau ein“ usw.In general, "a", "a" etc. can be understood to mean a single number or a plurality, in particular in the sense of "at least one" or "one or more" etc., as long as this is not explicitly excluded, e.g. with the expression "exactly one" etc.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- LagerhaltungssystemInventory management system
- 22
- Retrofit-ModulRetrofit module
- 33
- Wiegemattecradle mat
- 44
- Steuereinrichtungcontrol device
- 4a4a
- ComputerprogrammproduktA computer program product
- 4b4b
- Speichermediumstorage medium
- 55
- DatenbankDatabase
- 66
- Kameracamera
- 77
- SchnittstelleneinrichtungInterface device
- 7a7a
- Lichtprojektoroverhead projector
- 7b7b
- 3D-Sensor3D sensor
- 88th
- SchnittstelleneinrichtungInterface device
- 8a8a
- Mikrofonmicrophone
- 8b8b
- Lautsprecherspeaker
- 99
- Kommunikationsmodulcommunication module
- 1010
- Energiespeicherenergy storage
- 1111
- CICO-FlächeCICO area
- 1212
- Energiespeicherenergy storage
- 1313
- Virtuelles BedienfeldVirtual control panel
- AA
- Arbeitsplattecountertop
- CC
- CloudCloud
- DD
- DunstabzugshaubeHood
- HH
- Haushaltsguthousehold goods
- KK
- Kochfeldhob
- RR
- WiFi-RouterWiFi router
- SS
- Nutzerendgerätuser terminal
- S1-S11S1-S11
- Verfahrensschrittesteps
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- CN 106969593 [0002]CN 106969593 [0002]
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-
2018
- 2018-08-20 DE DE102018213982.2A patent/DE102018213982A1/en active Pending
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