DE102018213982A1 - Storage system and method for operating such a storage system - Google Patents

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DE102018213982A1
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Leo Sommer
Pablo Villalva Hernandez-Franch
Markus Schmidt
Ugur Dogan Gül
Tanja Denninger
Laura Ringemann Springer
Thomas Eisen
Maria Marijke Bouwman
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Abstract

Ein Lagerhaltungssystem (1) weist eine Kamera (6), eine gewichtsabfühlende offene CICO-Fläche (11), eine Nutzerschnittstelle (7, 8, S) und eine Datenbank (5) auf, wobei das Lagerhaltungssystem dazu eingerichtet ist, eine Objekterkennung auf Haushaltsgüter (H) in von der Kamera aufgenommenen Bildern durchzuführen, ein Gewicht von auf der CICO-Fläche abgelegten Haushaltsgütern (H) zu bestimmen, abzufragen, ob auf der CICO-Fläche befindliche, erkannte Haushaltsgüter (H) zu einer Lagerhaltung hinzugefügt oder aus der Lagerhaltung ausgetragen werden sollen, falls die auf der CICO-Fläche befindlichen Haushaltsgüter zu der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Haushaltsgüter gewichtsabhängig in die Datenbank einzutragen und falls die auf der CICO-Fläche befindlichen Haushaltsgüter aus der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Haushaltsgüter gewichtsabhängig aus der Datenbank auszutragen. Ein Verfahren (S1-S11) dient zum Betreiben eines Lagerhaltungssystems (1). Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf eine Lagerhaltung von Lebensmitteln in einem Haushalt, insbesondere mit mehreren Lagerorten, speziell umfassend mindestens einen Kühlraum eines Haushaltskühlgeräts.A storage system (1) has a camera (6), a weight-sensing open CICO surface (11), a user interface (7, 8, S) and a database (5), the storage system being set up to detect objects on household goods (H) in images taken by the camera, to determine a weight of household goods (H) stored on the CICO surface, to inquire whether household goods (H) located on the CICO surface are added to storage or from storage If the household goods located on the CICO area are to be added to the storage, the household goods are to be entered in the database depending on the weight and if the household goods located on the CICO area are to be added from the storage, the household goods are weight-dependent from the database unsubscribe. A method (S1-S11) is used to operate a storage system (1). The invention is particularly advantageously applicable to the storage of food in a household, in particular with several storage locations, especially comprising at least one cold room of a household cooling device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagerhaltungssystem, aufweisend eine Kamera, eine Nutzerschnittstelle und eine Datenbank, wobei das Lagerhaltungssystem dazu eingerichtet ist, eine Objekterkennung auf Haushaltsgüter in von der Kamera aufgenommenen Bildern durchzuführen. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben oder Nutzen eines solchen Lagerhaltungssystems, bei dem eine Objekterkennung auf Haushaltsgüter in von der Kamera aufgenommenen Bildern durchgeführt wird. Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar auf eine Lagerhaltung von Lebensmitteln in einem Haushalt, insbesondere mit mehreren Lagerorten, speziell umfassend mindestens einen Kühlraum eines Haushaltskühlgeräts.The invention relates to a storage system, comprising a camera, a user interface and a database, the storage system being set up to carry out object detection on household goods in images recorded by the camera. The invention also relates to a method for operating or using such a storage system, in which object detection on household goods is carried out in images recorded by the camera. The invention is particularly advantageously applicable to the storage of food in a household, in particular with several storage locations, especially comprising at least one cold room of a household cooling device.

CN 106969593 offenbart ein Nahrungsmittel-Verwaltungsverfahren für einen intelligenten Kühlschrank, umfassend: Steuern einer Kamera, die sich außerhalb einer Tür des Kühlschranks befindet, um ein Bild eines Ziel-Nahrungsmittels aufzunehmen und das Bild auf einem Teil eines Anzeigebildschirms anzuzeigen; Anzeigen eines virtuellen Speichermusters des Kühlschranks an einem anderen Teil des Anzeigebildschirms; Akzeptieren eines Befehls, dass ein Benutzer das Bild des Ziel-Nahrungsmittels zu einem ersten Speicherort in dem virtuellen Speichermuster zieht; Anzeigen einer Inhaltsstoff-Eingabeschnittstelle des Ziel-Nahrungsmittels gemäß einer Benutzerauswahl und Eingeben und Speichern der Nahrungsmittelinformation; und Vervollständigen der Eingabe von Zutaten. CN 106969593 discloses a food management method for a smart refrigerator, comprising: controlling a camera located outside a door of the refrigerator to take a picture of a target food and display the picture on a part of a display screen; Displaying a virtual memory pattern of the refrigerator on another part of the display screen; Accepting a command that a user drag the image of the target food to a first location in the virtual memory pattern; Displaying an ingredient input interface of the target food according to user selection and inputting and storing the food information; and complete the input of ingredients.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise zu überwinden und insbesondere eine besonders nutzerfreundliche Möglichkeit zur effektiven Lagerhaltung von Haushaltsgütern bereitzustellen.It is the object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages of the prior art and, in particular, to provide a particularly user-friendly possibility for the effective storage of household goods.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.This object is achieved in accordance with the features of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the drawings.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Lagerhaltungssystem, aufweisend eine Kamera, eine sich in einem Blickfeld der Kamera befindliche, gewichtsabfühlende offene CICO-Fläche, eine Nutzerschnittstelle und eine Datenbank, wobei das Lagerhaltungssystem dazu eingerichtet ist,

  • - eine Objekterkennung auf eine Art von Gütern in von der Kamera aufgenommenen Bildern durchzuführen,
  • - ein Gewicht von auf der CICO-Fläche abgelegten Gütern zu bestimmen,
  • - über die Nutzerschnittstelle abzufragen, ob auf der CICO-Fläche befindliche Güter zu einer Lagerhaltung hinzugefügt oder aus der Lagerhaltung ausgetragen werden sollen,
  • - falls die auf der CICO-Fläche befindlichen Güter zu der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Art der Güter gewichtsabhängig in die Datenbank einzutragen und
  • - falls die auf der CICO-Fläche befindlichen Güter aus der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Art der Güter gewichtsabhängig aus der Datenbank auszutragen.
The object is achieved by a storage system comprising a camera, a weight-sensing open CICO surface located in a field of view of the camera, a user interface and a database, the storage system being set up to
  • perform object detection on a type of goods in images taken by the camera,
  • - determine a weight of goods deposited on the CICO surface,
  • - query via the user interface whether goods located on the CICO area should be added to a warehouse or removed from the warehouse,
  • - If the goods on the CICO area are to be added to the storage, enter the type of goods in the database depending on the weight and
  • - If the goods from the warehousing located on the CICO area are to be added, the type of goods must be entered in the database depending on the weight.

Dieses Lagerhaltungssystem ergibt den Vorteil, dass es einem Nutzer auf besonders einfache Weise ermöglicht, Haushaltsgüter grundsätzlich beliebiger Art in einem Haushalt nachzuverfolgen und/oder im Sinne einer Lagerhaltung zu überwachen. Dabei sind die durch das obige Lagerhaltungssystem verwalteten Haushaltsgüter nicht auf eine Lagerung in einem bestimmten Haushaltsgerät wie einem Kühlschrank o.ä. beschränkt. Insbesondere ermöglicht es das Lagerhaltungssystem, die Art eines Haushaltsguts und sein Gewicht automatisch zu erkennen oder zu bestimmen und in das Lagerhaltungssystem einzupflegen, was eine ganz besonders nutzerfreundliche Möglichkeit zur effektiven Lagerhaltung von Haushaltsgütern bereitstellt. Es wird der weitere Vorteil erreicht, dass diese Lagerhaltungssystem eine besonders schnelle und rechentechnisch effektive Möglichkeit zur Ein- und Austragung von Haushaltsgütern ermöglicht.This storage system has the advantage that it enables a user in a particularly simple way to track household goods of any kind in a household and / or to monitor them in terms of storage. The household goods managed by the above storage system are not stored in a specific household appliance such as a refrigerator or the like. limited. In particular, the storage system makes it possible to automatically recognize or determine the type of household goods and their weight and to enter them into the storage system, which provides a particularly user-friendly option for the effective storage of household goods. The further advantage is achieved that this storage system enables a particularly quick and computationally effective option for the entry and removal of household goods.

Unter einer CICO („Check In/Check Out“)-Fläche wird insbesondere eine Fläche verstanden auf welcher ein Haushaltsgut abgelegt werden muss, um bildlich und gewichtsmäßig erfasst und dann von dem Lagerhaltungssystem verwaltet werden zu können. Die CICO-Fläche kann auch als Anmeldungs-/Abmeldungs-Fläche o.ä. bezeichnet werden.A CICO (“Check In / Check Out”) area is understood to mean, in particular, an area on which a household item has to be placed in order to be recorded in terms of weight and image and then managed by the storage system. The CICO area can also be used as a registration / deregistration area or similar. be designated.

Dass die CICO-Fläche eine gewichtsabfühlende Fläche ist, umfasst, dass sie eine Wiegefläche einer Waage entspricht. Die der CICO-Fläche zugeordnete Waage kann insbesondere als eine dünne Wiegematte oder „Wiegepad“ ausgebildet sein. Die Nutzung der CICO-Fläche als gewichtsabfühlende Fläche ergibt den Vorteil, dass auf der CICO-Fläche abgestelltes Haushaltsgut gleichzeitig durch die Kamera identifiziert als auch gewogen werden kann, insbesondere auch in einem automatisch durchführbaren gemeinsamen Identifizierungsablauf.The fact that the CICO surface is a weight-sensing surface means that it corresponds to a weighing surface of a scale. The scale assigned to the CICO surface can in particular be designed as a thin weighing mat or “weighing pad”. The use of the CICO surface as a weight-sensing surface gives the advantage that household goods placed on the CICO surface can be identified and weighed at the same time by the camera, in particular also in an automatic identification process that can be carried out automatically.

Dass die CICO-Fläche eine offene Fläche ist, umfasst insbesondere, dass die CICO-Fläche keine fest innerhalb eines Haushaltsgeräts definierte Fläche ist. So kann die CICO-Fläche besonders vielfältig in einem Haushalt angeordnet oder definiert werden, und zwar auch unabhängig von dem Vorhandensein bestimmter Haushaltsgeräte. Dabei ist es grundsätzlich möglich, dass die CICO-Fläche einer offen zugänglichen Fläche in einem Haushalt, insbesondere in einer Küche, entspricht oder in einem Haushaltsmöbel untergebracht ist. Die CICO-Fläche bzw. die zugehörige Waage kann örtlich fest vorgegeben sein oder variabel positionierbar sein (mobile Waage). Die Waage kann eine netzwerkfähige Waage sein. Dazu kann die Waage eine drahtlose Kommunikationseinrichtung aufweisen, beispielsweise ein Bluetooth- und/oder ein Wi-Fi-Modul, über welches es Messdaten oder daraus abgeleitete Daten weiterleiten kann, beispielsweise an eine Steuereinrichtung des Lagerhaltungssystems.The fact that the CICO area is an open area means in particular that the CICO area is not a fixed area defined within a household appliance. In this way, the CICO surface can be arranged or defined in a variety of ways in a household, regardless of the existence certain household appliances. It is fundamentally possible for the CICO surface to correspond to an openly accessible surface in a household, in particular in a kitchen, or to be housed in household furniture. The CICO surface or the associated scale can be fixed locally or can be variably positioned (mobile scale). The scale can be a network-compatible scale. For this purpose, the scale can have a wireless communication device, for example a Bluetooth and / or a Wi-Fi module, via which it can forward measurement data or data derived therefrom, for example to a control device of the storage system.

Es ist eine Weiterbildung, dass die CICO-Fläche ein durch die Kamera erfassbares Flächenmuster aufweist. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass mittels der Kamera auch eine Größe oder ein Volumen von auf der CICO-Fläche abgelegten Haushaltsgüter bestimmbar ist.It is a further development that the CICO surface has a surface pattern that can be detected by the camera. This has the advantage that a size or volume of household goods placed on the CICO surface can also be determined by means of the camera.

Die Datenbank kann in eine Komponente des Lagerhaltungssystems integriert sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Datenbank in ein Haushaltsgerät und/oder in eine Haushaltsgerätesteuerung integriert sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Datenbank in einer netzwerkfähigen Instanz vorhanden sein, beispielsweise in einem mobilen Nutzerendgerät wie einem Smartphone, einem Tablet-PC o.ä., und/oder in einer bezüglich des Haushalts externen Instanz wie auf einem Netzwerk-Server, in der sogenannten Cloud, usw.The database can be integrated in a component of the storage system. Alternatively or additionally, the database can be integrated in a household appliance and / or in a household appliance control system. Alternatively or additionally, the database can be present in a network-compatible instance, for example in a mobile user terminal such as a smartphone, a tablet PC or the like, and / or in an instance external to the household, such as on a network server, in which so-called cloud, etc.

Das Lagerhaltungssystem kann eine zentrale Steuereinrichtung aufweisen, welche die CICO-Fläche bzw. die zugehörige Waage, die Kamera, die Nutzerschnittstelle und die Datenbank steuert oder koordiniert. Die Steuereinrichtung kann ein eigenständiges Gerät sein. Alternativ kann eine Komponente des Lagerhaltungssystems wie die Nutzerschnittstelle usw. auch als Steuereinrichtung dienen. Die Steuereinrichtung kann alternativ oder zusätzlich von einem Haushaltsgerät bereitgestellt werden (das selbst wieder eine Komponente des Lagerhaltungssystems sein kann), in einem Nicht-Haushaltsgerät wie einem mobilen Nutzerendgerät bereitgestellt werden (z.B. über ein Applikationsprogramm oder „App“) und/oder netzwerkbasiert bereitgestellt werden, z.B. mittels eines Netzwerkservers oder von der sog. Cloud.The storage system can have a central control device which controls or coordinates the CICO surface or the associated scale, the camera, the user interface and the database. The control device can be an independent device. Alternatively, a component of the storage system such as the user interface etc. can also serve as a control device. The control device can alternatively or additionally be provided by a household appliance (which itself can in turn be a component of the storage system), be provided in a non-household appliance such as a mobile user terminal (for example via an application program or "app") and / or be provided on a network basis , e.g. by means of a network server or from the so-called cloud.

Ein Haushaltsgut ist insbesondere ein in einem Haushalt nutzbares oder typischerweise genutztes Verbrauchsgut, speziell ein Lebensmittel.A household good is in particular a consumer good that can be used or is typically used in a household, especially a food.

Eine Objekterkennung von Haushaltsgütern in Bildern ist grundsätzlich bekannt und wird hier nicht weiter ausgeführt. Die Erkennung eines Haushaltsguts kann zumindest eine Erkennung seiner Art (z.B. Milch (bei genauerer Erkennung z.B. Frischmilch oder haltbare Milch), Butter, eine Obstart wie Äpfel usw., eine Gemüseart wie Brokkoli, ein Inhalt einer Konserve usw.) und ggf. eine Erkennung weiterer Eigenschaften wie eines Herstellers, einer Verpackungsgröße, Lagerungshinweisen, eines Haltbarkeitsdatums usw. umfassen.Object detection of household goods in pictures is generally known and will not be discussed further here. The detection of a household good can at least include a detection of its type (e.g. milk (with more precise detection e.g. fresh milk or non-perishable milk), butter, a type of fruit such as apples etc., a type of vegetable such as broccoli, a content of a preserve etc.) and possibly a detection other properties such as a manufacturer, a package size, storage instructions, a best before date, etc.

Dass das Lagerhaltungssystem dazu eingerichtet ist, „Haushaltsgüter gewichtsabhängig in die Datenbank einzutragen“, umfasst insbesondere, dass Art und Gewicht mindestens eines auf der CICO-Fläche abgestellten, erkannten und gewogenen Haushaltsguts dem Lagerhaltungssystem durch Eintrag oder Speicherung in der Datenbank hinzugefügt werden.The fact that the storage system is set up to "record household goods in the database depending on weight" means in particular that the type and weight of at least one household item stored, recognized and weighed on the CICO area are added to the storage system by entry or storage in the database.

Es ist eine Weiterbildung, dass zusätzlich mindestens eine weitere Eigenschaft des erkannten und gewogenen mindestens einen Haushaltsguts in der Datenbank eingetragen wird, beispielsweise ein Haltbarkeitsdatum, Lagerungshinweise, diätetische Hinweise, Allergiehinweise, usw.It is a further development that at least one further property of the recognized and weighed at least one household item is entered in the database, for example a date of expiry, storage information, dietary information, allergy information, etc.

Ist das hinzuzufügende Haushaltsgut bereits in der Datenbank vorhanden, kann das aktuell gewogene Gewicht dem in der Datenbank eingetragenen Gewicht dieses Haushaltsguts hinzugefügt werden. Die Mengenaddition eines hinzuzufügenden Haushaltsguts zu einem bereit vorhandenen Haushaltsgut kann anhand mindestens eines Auswahlkriteriums erfolgen, das zumindest eine grundsätzliche Art des Haushaltsguts (z.B. Milch) umfasst, aber auch noch weitere Eigenschaften des Haushaltsguts umfassen kann, z.B. eine genauere Art des Haushaltsguts (z.B. Frischmilch oder haltbare Milch), einen Hersteller, usw.If the household goods to be added already exist in the database, the currently weighed weight can be added to the weight of this household goods entered in the database. The quantity addition of a household good to be added to an existing household good can be carried out using at least one selection criterion, which includes at least one basic type of household good (e.g. milk), but can also include further properties of the household good, e.g. a more precise type of household goods (e.g. fresh milk or non-perishable milk), a manufacturer, etc.

Das gewichtsabhängige Austragen der Art der Güter aus der Datenbank kann analog zu dem oben beschriebenen Eintragen durchgeführt werden. Ist das gemessene Gewicht eines bestimmten auszutragenden Haushaltsguts geringer als das in der Datenbank eingetragenen Gewicht, kann das Austragen aus der Datenbank ein Abziehen des aktuell gewogenen Gewichts von dem in der Datenbank eingetragenen Gewicht umfassen. Das Haushaltsgut bleibt zusammen mit dem Restgewicht und ggf. weiteren Informationen zu diesem Haushaltsgut bzw. dieser Art des Haushaltsguts in der Datenbank gespeichert. Soll ein Haushaltsgut mit seinem gesamten Gewicht ausgetragen werden, kann in einer Variante dieses Haushaltsgut mit allen seinen zugehörigen Einträgen aus der Datenbank gelöscht werden, oder es kann lediglich das Gewicht auf Null gesetzt werden.The weight-dependent removal of the type of goods from the database can be carried out analogously to the entry described above. If the measured weight of a particular household item to be carried out is less than the weight entered in the database, the removal from the database can include subtracting the currently weighed weight from the weight entered in the database. The household goods remain stored in the database together with the remaining weight and possibly further information about this household goods or this type of household goods. If a household good is to be discharged with its entire weight, in a variant this household good with all its associated entries can be deleted from the database, or the weight can simply be set to zero.

Das Lagerhaltungssystem ist ganz allgemein dazu eingerichtet, die Objekterkennung, die Gewichtsbestimmung und/oder die Abfrage für mindestens ein Haushaltsgut (d.h., für ein einzelnes Haushaltsgut, für mehrere Haushaltsgüter nacheinander und/oder für mehrere Haushaltsgüter gleichzeitig) durchzuführen. Die Gewichtsbestimmung mehrerer Haushaltsgüter gleichzeitig kann beispielsweise dann durchgeführt werden, wenn die der CICO-Fläche zugehörige Waage die Fähigkeit besitzt, auf der CICO-Fläche abgelegtes Gewicht ortsauflösend zu messen. Dazu kann die Waage beispielsweise ein Feld oder Array aus mehreren Gewichtssensoren aufweisen. Eine solche ortsauflösend messende Waage ergibt den weiteren Vorteil, dass daraus eine Aufsatzfläche eines darauf abgelegten Haushaltsguts und damit auch dessen Volumen zumindest grob bestimmbar ist.The warehousing system is generally set up to detect objects, determine weight and / or query for at least one household item (ie for an individual item) Household goods, for several household goods in succession and / or for several household goods at the same time). The weight determination of several household goods can be carried out at the same time, for example, if the scale belonging to the CICO surface has the ability to measure the weight stored on the CICO surface in a location-resolving manner. For this purpose, the scale can have, for example, a field or array of several weight sensors. Such a spatially resolving weighing scale has the further advantage that it can be used to determine, at least roughly, a surface of a household item placed thereon and thus also its volume.

Es ist eine Ausgestaltung, dass das Lagerhaltungssystem dazu eingerichtet ist, den vorgesehenen Lagerort des Haushaltsguts als für das Haushaltsgut geeignet zu überprüfen und bei einem für das Haushaltsgut als ungünstig oder ungeeignet eingestuften Lagerort einen Hinweis an einen Nutzer auszugeben. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass für ein bestimmtes Haushaltsgut ungeeignete Lagerorte besser vermieden werden können. So mag ein ungekühlter Lagerort für zu kühlende oder leicht verderbliche Haushaltsgüter ungeeignet eingestuft werden. Der Hinweis an den Nutzer kann über die Benutzerschnittstelle des Lagerhaltungssystems ausgegeben werden. Dies ergibt den Vorteil, dass ein Nutzer den Lagerort unverzüglich ändern kann.It is an embodiment that the storage system is set up to check the intended storage location of the household goods as being suitable for the household goods and to issue a note to a user at a storage location which is classified as unfavorable or unsuitable for the household goods. This has the advantage that storage locations which are unsuitable for a specific household good can be better avoided. An uncooled storage location may be classified as unsuitable for household goods to be cooled or perishable. The notice to the user can be output via the user interface of the storage system. This has the advantage that a user can change the storage location immediately.

Die Nutzerschnittstelle ist grundsätzlich beliebiger Art und kann z.B. einen berührungsempfindlichen Bildschirm oder eine Bildschirm/Tastatur-Kombination, eine virtuelle Nutzerschnittstelle (z.B. umfassend einen Lichtprojektor und 3D-Sensoren zum Erfassen von Fingerpositionen), eine sprachgestützte Nutzerschnittstelle, eine gestengestützte Nutzerschnittstelle usw. oder eine beliebige Kombination davon sein. Die Nutzerschnittstelle kann örtlich fest vorgegeben (z.B. installiert) sein oder variabel positionierbar sein. Dabei ist es für eine besonders vielgestaltige Positionierbarkeit der Nutzerschnittstelle besonders vorteilhaft, wenn sie eine lichtbasierte virtuelle Nutzerschnittstelle und/oder eine sprachgesteuerte Nutzerschnittstelle aufweist oder ist.The user interface is basically of any type and can e.g. a touch-sensitive screen or a screen / keyboard combination, a virtual user interface (e.g. comprising a light projector and 3D sensors for detecting finger positions), a voice-based user interface, a gesture-based user interface, etc., or any combination thereof. The user interface can be fixed locally (e.g. installed) or can be variably positioned. It is particularly advantageous for a particularly versatile positioning of the user interface if it has or is a light-based virtual user interface and / or a voice-controlled user interface.

Die Nutzerschnittstelle kann eine eigenständige Komponente des Lagerhaltungssystems sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Nutzerschnittstelle von einer anderen Instanz wie einem Haushaltsgerät und/oder einem mobilen Nutzerendgerät bereitgestellt werden.The user interface can be an independent component of the storage system. Alternatively or additionally, the user interface can be provided by another entity such as a household appliance and / or a mobile user terminal.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die Kamera zusammen mit einer Schnittstelleneinrichtung zum Bereitstellen einer lichtbasierten virtuellen Nutzerschnittstelle und/oder einer sprachgesteuerten Nutzerschnittstelle und mit einer drahtlosen Kommunikationseinrichtung in einem Retrofit-Modul integriert sind. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Kamera zusammen mit der Nutzerschnittstelle variabel positionierbar ist, beispielsweise auch von einem Endbenutzer. Unter einem Retrofit-Modul wird insbesondere ein eigenständiges Modul verstanden, dass nachträglich installierbar oder montierbar ist. Dazu kann das Retrofit-Modul mit einer Halteeinrichtung ausgestattet sein, z.B. einer magnetischen und/oder mechanische Halteeinrichtung. Auch weist das Retrofit-Modul einen Energiespeicher auf, um die elektrische betriebenen Komponenten des Retrofit-Moduls mit Strom zu versorgen.It is an embodiment that the camera is integrated in a retrofit module together with an interface device for providing a light-based virtual user interface and / or a voice-controlled user interface and with a wireless communication device. This has the advantage that the camera can be variably positioned together with the user interface, for example also by an end user. A retrofit module is understood to mean, in particular, an independent module that can be subsequently installed or assembled. For this purpose, the retrofit module can be equipped with a holding device, e.g. a magnetic and / or mechanical holding device. The retrofit module also has an energy store in order to supply the electrically operated components of the retrofit module with current.

Mittels der drahtlosen Kommunikationseinrichtung kann die Kamera drahtlos Bilder an eine Datenverarbeitungseinrichtung senden, mittels welcher die Objekterkennung durchführbar ist. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann eine funktionelle Komponente einer Steuereinrichtung des Lagerhaltungssystems sein. Alternativ kann die Objekterkennung auch in dem Retrofit-Modul durchgeführt werden, das dann eine entsprechende Datenverarbeitungseinrichtung aufweist. Die drahtlose Kommunikationseinrichtung kann auch dazu verwendet werden, Daten zur Ansteuerung der Benutzerschnittstelle zu empfangen und an der Benutzerschnittstelle durchgeführte Nutzereingaben zu übermitteln, beispielsweise an eine Steuerrichtung des Lagerhaltungssystems. Die drahtlose Kommunikationseinrichtung kann beispielsweise ein Bluetooth- und/oder ein Wi-Fi-Modul sein.By means of the wireless communication device, the camera can wirelessly send images to a data processing device, by means of which the object recognition can be carried out. The data processing device can be a functional component of a control device of the storage system. Alternatively, the object recognition can also be carried out in the retrofit module, which then has a corresponding data processing device. The wireless communication device can also be used to receive data for controlling the user interface and to transmit user inputs carried out on the user interface, for example to a control direction of the storage system. The wireless communication device can be, for example, a Bluetooth and / or a Wi-Fi module.

Alternativ kann mindestens eines der Komponenten des Retrofit-Modul, oder ein zu dem Retrofit-Modul analog aufgebautes Einbau-Modul fest installiert sein, z.B. in einem Haushaltsgerät, beispielsweise einer Dunstabzugshaube oder Esse.Alternatively, at least one of the components of the retrofit module, or a built-in module analogous to the retrofit module, can be permanently installed, e.g. in a household appliance, for example an extractor hood or cooker.

Es ist eine Ausgestaltung, dass die Nutzerschnittstelle zusätzlich als eine Nutzerschnittstelle für eine Haushaltsgerätesteuerung eingerichtet ist. So kann vorteilhafterweise auf eine dedizierte Benutzerschnittstelle für eine Haushaltsgerätesteuerung verzichtet werden, was Kosten und Stauraum spart. Unter einer Haushaltsgerätesteuerung kann insbesondere eine Steuerung zum Steuern eines oder mehrerer Haushaltsgeräte verstanden werden. Die Haushaltsgerätesteuerung kann mit dem Lagerhaltungssystem gekoppelt sein, beispielsweise um ein rezeptbasiertes Zubereiten von Lebensmitteln an mindestens einem Haushaltsgerät mit dazu verfügbaren, in dem Lagerhaltungssystem eingepflegten Lebensmitteln zu verknüpfen. Möchte ein Nutzer beispielsweise eine bestimmte rezeptbasierte Menüfolge erstellen, kann ihm mittels des Lagerhaltungssystems der dazu vorhandene Bestand an Lebensmitteln angezeigt werden, eine Einkaufsliste mit noch fehlenden Lebensmitteln erstellt werden usw.It is an embodiment that the user interface is additionally set up as a user interface for household appliance control. A dedicated user interface for household appliance control can thus advantageously be dispensed with, which saves costs and storage space. A household appliance control can in particular be understood to mean a control for controlling one or more household appliances. The household appliance control system can be coupled to the storage system, for example in order to link a recipe-based preparation of food on at least one household appliance with foodstuffs that are available and are stored in the storage system. For example, if a user wants to create a certain recipe-based menu sequence, the inventory of food available for this purpose can be displayed to him using the storage system, a shopping list with missing food, etc. can be created.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Nutzen eines Lagerhaltungssystems, aufweisend eine Kamera, eine sich in einem Blickfeld der Kamera befindliche, gewichtsabfühlende offene CICO-Fläche, eine Nutzerschnittstelle und eine Datenbank, wobei bei dem Verfahren

  • - eine Objekterkennung auf Haushaltsgüter in von der Kamera aufgenommenen Bildern durchgeführt wird
  • - ein Gewicht von auf der CICO-Fläche abgelegten Haushaltsgütern bestimmt wird,
  • - über die Nutzerschnittstelle abgefragt wird, ob auf der CICO-Fläche befindliche, erkannte Haushaltsgüter zu einer Lagerhaltung hinzugefügt oder aus der Lagerhaltung ausgetragen werden sollen,
  • - falls die auf der CICO-Fläche befindlichen Haushaltsgüter zu der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Haushaltsgüter gewichtsabhängig in die Datenbank einzutragen und
  • - falls die auf der CICO-Fläche befindlichen Haushaltsgüter aus der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Haushaltsgüter gewichtsabhängig aus der Datenbank auszutragen.
The object is also achieved by a method for using a storage system, comprising a camera, a weight-sensing open CICO surface located in a field of view of the camera, a user interface and a database, with the method
  • - Object detection on household goods is carried out in images taken by the camera
  • - a weight of household goods deposited on the CICO area is determined,
  • - The user interface is used to query whether recognized household goods located on the CICO area are to be added to a storage facility or to be removed from the storage facility,
  • - If the household goods on the CICO area are to be added to the storage, enter the household goods in the database depending on their weight and
  • - If the household goods on the CICO area are to be added from storage, the household goods should be removed from the database depending on the weight.

Das waren kann analog zu dem Lagerhaltungssystem ausgebildet werden und weist die gleichen Vorteile auf.The goods can be designed analogously to the storage system and have the same advantages.

Es ist eine Ausgestaltung, dass aus den Ein- und Austragungen in bzw. aus der Datenbank Verbrauchsdaten erzeugt werden. So kann ein Nutzungsverhalten eines gesamten Haushalts über sämtliche durch das Lagerhaltungssystem verwalteten Lagerorte ausgewertet werden, beispielsweise in Bezug auf bestimmte Arten von Haushaltsgütern, deren zeitliche Verteilung usw.It is an embodiment that consumption data is generated from the entries and withdrawals in or from the database. In this way, usage behavior of an entire household can be evaluated across all storage locations managed by the storage system, for example in relation to certain types of household goods, their distribution over time, etc.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Computerprogrammprodukt, aufweisend Code, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung durchgeführt wird, das oben beschriebene Verfahren durchführt. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann eine Rechnereinheit wie ein mobiles Nutzerendgerät, ein Haushaltsgerät, ein Server oder ein Rechnernetzwerk wie die Cloud sein.The object is also achieved by a computer program product comprising code which, when it is carried out on a data processing device, carries out the method described above. The data processing device can be a computer unit such as a mobile user terminal, a household appliance, a server or a computer network such as the cloud.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch ein Speichermedium, auf welchem der Code des Computerprogrammprodukts gespeichert ist.The object is also achieved by a storage medium on which the code of the computer program product is stored.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert wird.

  • 1 zeigt in Frontansicht in teilweiser Schnittdarstellung ein Lagerhaltungssystem;
  • 2 zeigt einen Ablauf eines Verfahrens zum Betreiben eines Lagerhaltungssystems;
The properties, features and advantages of this invention described above and the manner in which they are achieved can be more clearly understood in connection with the following schematic description of an exemplary embodiment, which is explained in more detail in connection with the drawings.
  • 1 shows a front view in partial sectional view of a storage system;
  • 2 shows a sequence of a method for operating a storage system;

1 zeigt in nicht maßstabsgetreuer Frontansicht in teilweiser Schnittdarstellung ein mögliches Lagerhaltungssystem 1, aufweisend ein Retrofit-Modul 2, eine mobile Wiegematte 3 und eine Steuereinrichtung 4 mit einer Datenbank 5. Das Retrofit-Modul 2 ist in dem gepunkteten Kreis detaillierter dargestellt. 1 shows in a partial sectional view, not to scale, a possible storage system 1 , having a retrofit module 2 , a mobile weighing mat 3 and a control device 4 with a database 5 , The retrofit module 2 is shown in more detail in the dotted circle.

Das Retrofit-Modul 2 und die mobile Wiegematte 3 sind netzwerkfähig, beispielsweise durch Ausstattung mit einem drahtlosen Kommunikationsmodul 9 (z.B. einem WiFi-Modul, siehe 2 unten), und über einen Internet-Zugangspunkt wie einen WiFi-Router R mit einem Rechnernetzwerk oder der sog. „Cloud“ C verbunden.The retrofit module 2 and the mobile weighing mat 3 are network-compatible, for example by being equipped with a wireless communication module 9 (e.g. a WiFi module, see 2 below), and through an internet access point like a WiFi router R with a computer network or the so-called "cloud" C connected.

Die Cloud C stellt IT-Infrastruktur wie beispielsweise Rechenleistung, die Funktion der Steuereinrichtung 4 als Anwendungssoftware und Datenspeicher zur Bereitstellung der Datenbank 5 über das Internet bereit. Die Funktion der Steuereinrichtung 4 kann eine Teilfunktion eines allgemeinen Steuersystems zum Steuern von Haushaltsgeräten sein, z.B. unter Verwendung des sog. „Home Connect“. Die Cloud C kann auch als Datenverarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten von Daten des Lagerhaltungssystems 1 dienen, z.B. zur Durchführung einer Objekterkennung, Auslesen von lebensmittelspezifischen Zusatzinformationen wie Lagerungshinweisen, diätischen Hinweisen, usw.The cloud C provides IT infrastructure such as computing power, the function of the control device 4 as application software and data storage for the provision of the database 5 ready on the internet. The function of the control device 4 can be a sub-function of a general control system for controlling household appliances, for example using the so-called "Home Connect". The cloud C can also be used as a data processing device for processing data from the storage system 1 serve, for example, to carry out object detection, reading out food-specific additional information such as storage instructions, dietary information, etc.

Auf die Dienste und Funktionen, welche die Cloud C für das Lagerhaltungssystem 1 bereitstellt oder vorhält, kann über ein netzwerkfähiges mobiles Nutzerendgerät S wie ein Smartphone usw. zugegriffen werden.The services and functions of the cloud C for the storage system 1 provides or holds, can via a network-capable mobile user terminal S be accessed like a smartphone etc.

Vorliegend ist das Retrofit-Modul 2 an einer Unterseite einer Dunstabzugshaube D angebracht, die sich oberhalb eines in eine Arbeitsplatte A eingelassenen Kochfelds K befindet. Das Retrofit-Modul 2 weist beispielhaft mindestens die folgenden Komponenten auf: eine Kamera 6; eine Schnittstelleneinrichtung 7 zum Bereitstellen einer lichtbasierten virtuellen Nutzerschnittstelle; eine Schnittstelleneinrichtung 8 zum Bereitstellen einer sprachgesteuerten Nutzerschnittstelle; eine drahtlose Kommunikationseinrichtung 9 in Form eines WiFi-Moduls; und einen Energiespeicher 10.The retrofit module is present 2 on the underside of an extractor hood D attached, which is above one in a countertop A recessed hob K located. The retrofit module 2 has, for example, at least the following components: a camera 6 ; an interface device 7 to provide a light-based virtual user interface; an interface device 8th to provide a voice controlled user interface; a wireless communication device 9 in the form of a WiFi module; and an energy storage 10 ,

Mittels der Schnittstelleneinrichtung 7 kann eine virtuelle Nutzschnittstelle in Form eines virtuellen Bedienfelds 13 auf einen Teilbereich einer Oberseite der Arbeitsplatte A projiziert werden, hier auf einen Teilbereich neben dem Kochfeld K. Die Schnittstelleneinrichtung 7 weist dazu einen Lichtprojektor 7a zur Darstellung eines Lichtmusters des virtuellen Bedienfelds 13 auf der Arbeitsplatte A auf. Der Lichtprojektor 7a kann mindestens eine LED oder mindestens einen Laser als Lichtquelle aufweisen. Die Schnittstelleneinrichtung 7 weist ferner mindestens einen 3D-Sensor 7b zum Erfassen von Fingerpositionen an dem durch den Lichtprojektor 7a erzeugten Lichtmusters auf. Der 3D-Sensor 7b kann z.B. ein Ultraschallsensor, ein IR-Sensor, eine Kamera usw. umfassen. Umfasst der 3D-Sensor 7b eine Kamera, kann dies eine von der Kamera 6 unterschiedliche Kamera sein oder die Kamera 6 sein.By means of the interface device 7 can a virtual user interface in the form of a virtual control panel 13 on a portion of a top of the worktop A be projected, here on a partial area next to the hob K , The interface device 7 has a light projector 7a to display a light pattern of the virtual control panel 13 on the worktop A on. The light projector 7a can have at least one LED or at least one laser as the light source. The interface device 7 also has at least one 3D sensor 7b for detecting finger positions on the by the light projector 7a generated light pattern. The 3D sensor 7b can include, for example, an ultrasonic sensor, an IR sensor, a camera, etc. Includes the 3D sensor 7b a camera, this can be one of the camera 6 be different camera or the camera 6 his.

Die Steuereinrichtung 4 kann z.B. dazu eingerichtet sein, das von dem Lichtprojektor 7a projizierte Lichtmuster vorzugeben, z.B. zur Darstellung einer virtuellen Bedienfläche einschließlich mindestens eines Betätigungsfelds und ggf. eines Anzeigefelds. Die Steuereinrichtung 4 kann ferner von dem mindestens einen 3D-Sensor 7b Information darüber empfangen, welches mindestens eine durch den Lichtprojektor 7a projizierte Betätigungsfelder von einem Nutzer betätigt worden ist.The control device 4 can be set up, for example, by the light projector 7a Specify projected light patterns, for example to display a virtual control surface including at least one operating field and possibly a display field. The control device 4 can also from the at least one 3D sensor 7b Receive information about which at least one through the light projector 7a projected operating fields has been operated by a user.

Die Schnittstelleneinrichtung 8 kann ein Mikrofon 8a und einen Lautsprecher 8b aufweisen. Eine Sprachauswertung von über das Mikrofon 8a aufgenommener Sprache und eine Sprachausgabe über den Lautsprecher 8b kann z.B. mittels der Steuereinrichtung 4 vorgenommen werden.The interface device 8th can be a microphone 8a and a speaker 8b exhibit. A voice evaluation from via the microphone 8a recorded voice and a voice output through the speaker 8b can for example by means of the control device 4 be made.

Das Retrofit-Modul 2 kann zu seiner Befestigung an der Dunstanzugshaube D (oder einem grundsätzlich beliebigen anderen Gegenstand) mindestens einen Magneten (o. Abb.) aufweisen, angeklemmt werden, z.B. mittels eines doppelseitigen Klebebands angeklebt werden usw.The retrofit module 2 can be attached to the extractor hood D (or any other object in principle) have at least one magnet (not shown), can be clamped on, e.g. glued on with double-sided adhesive tape, etc.

Der Energiespeicher 10 kann mindestens eine Einmal-Batterie oder mindestens einen wiederaufladbaren Akkumulator aufweisen.The energy storage 10 can have at least one single-use battery or at least one rechargeable battery.

Die mobile Wiegematte 3 kann in einer Weiterbildung Gewicht ortaufgelöst erfassen. Die Wiegematte 3 weist ferner an ihrer als CICO-Fläche 11 genutzten oberseitigen Wiegefläche ein optisch auswertbares Muster auf, das eine optische Größenbestimmung von darauf abgestellten Objekten, insbesondere Haushaltsgütern H, erleichtert. Die mobile Wiegematte 3 weist ferner ein drahtloses Kommunikationsmodul 9 z.B. in Form eines WiFi-Moduls und einen Energiespeicher 12 zum Versorgen elektrisch betriebener Komponenten der Wiegematte 2 mit elektrischem Strom auf.The mobile weighing mat 3 can record weight in a further training in a location. The weighing mat 3 also points to their as CICO area 11 used top weighing surface on an optically evaluable pattern, which optical determination of objects placed on it, in particular household goods H , facilitated. The mobile weighing mat 3 also has a wireless communication module 9 eg in the form of a WiFi module and an energy storage 12 for supplying electrically operated components of the weighing mat 2 with electric current.

Die Kamera 6 kann Bilder von auf der CICO-Fläche 11 abgelegten Objekten, insbesondere Haushaltsgütern H, aufnehmen. Die Kamera 6 kann dazu die CICO-Fläche 11 selbsttätig erkennen (z.B. anhand des darauf aufgebrachten Musters und/oder mindestens einer darauf angebrachten typischen Kennung wie einem Barcode, QR-Code usw.) und/oder von einem Nutzer entsprechend ausgerichtet werden. Die CICO-Fläche 11 befindet sich z.B. neben dem virtuellen Bedienfeld 13, kann aber grundsätzlich beliebig innerhalb eines Sichtfelds der Kamera 6 angeordnet werden.The camera 6 can take pictures of on the CICO area 11 stored objects, especially household goods H , take up. The camera 6 can use the CICO surface 11 automatically recognize (for example, based on the pattern applied to it and / or at least one typical identifier such as a barcode, QR code, etc.) and / or appropriately aligned by a user. The CICO area 11 is located next to the virtual control panel, for example 13 , but can basically be anywhere within a field of view of the camera 6 to be ordered.

Das virtuelle Bedienfeld 13 kann von der Steuereinrichtung 4 auch so ausgebildet werden, dass es zur Steuerung von (anderen) Haushaltsgeräten wie Gargeräten (z.B. Kochfeldern K, Öfen, Dampfgarern, Mikrowellenöfen usw.), Kühlgeräten (Kühlschränken usw.), Spülmaschinen, Wäschepflegegeräten (z.B. Waschmaschinen, Wäschetrocknern usw.) und/oder Haushaltskleingeräten (Kaffeemaschinen, Mixern, Toastern usw.) nutzbar ist.The virtual control panel 13 can from the control device 4 also be designed so that it can be used to control (other) household appliances such as cooking appliances (e.g. cooktops K , Ovens, steamers, microwave ovens etc.), refrigerators (refrigerators etc.), dishwashers, laundry care devices (e.g. washing machines, tumble dryers etc.) and / or small household appliances (coffee machines, mixers, toasters etc.) can be used.

2 zeigt einen möglichen Ablauf eines Verfahrens zur Nutzung des Lagerhaltungssystems 1. 2 shows a possible sequence of a method for using the storage system 1 ,

In einem Schritt S1 werden mittels des 3D-Sensors 7b eine nutzerseitige Betätigung eines entsprechenden Betätigungsfelds des virtuellen Bedienfelds 13 und/oder mittels des Mikrofons 8a eine Eingabe eines Sprachbefehls erkannt, ob ein Nutzer mindestens ein Haushaltsgut H in die Datenbank 5 des Lagerhaltungssystems 1 eintragen oder daraus austragen möchte.In one step S1 using the 3D sensor 7b a user-side actuation of a corresponding actuation field of the virtual control panel 13 and / or by means of the microphone 8a an input of a voice command recognizes whether a user has at least one household good H into the database 5 of the storage system 1 want to register or deregister from it.

In einem Schritt S2 wird von der Kamera 6 des Retrofit-Moduls 2 automatisch oder durch Erkennen einer nutzerseitigen Betätigung eines entsprechenden Betätigungsfelds des virtuellen Bedienfelds 13 und/oder durch Erkennen eines Sprachbefehls mindestens ein Bild des mindestens einen Haushaltsguts H aufgenommen.In one step S2 is from the camera 6 of the retrofit module 2 automatically or by recognizing a user actuation of a corresponding actuation field of the virtual control panel 13 and / or by recognizing a voice command, at least one image of the at least one household item H added.

In einem Schritt S3 wird das mindestens eine Bild wird über das Kommunikationsmodul 9 des Retrofit-Moduls 2 zu dem WiFi-Router R und von dort weiter in die Cloud C übertragen.In one step S3 the at least one image will be on the communication module 9 of the retrofit module 2 to the WiFi router R and from there to the cloud C transfer.

In einem Schritt S4 wird in der Cloud C, z.B. mittels der Steuereinrichtung 4 bzw. der zugehörigen Funktion oder mittels einer anderen durch die Cloud C bereitgestellten Datenverarbeitungsfunktion, das mindestens eine Bild einer Objekterkennung unterzogen.In one step S4 is in the cloud C , for example by means of the control device 4 or the associated function or by means of another through the cloud C provided data processing function, the at least one image subjected to object detection.

In einem Schritt S5 wird mittels der Wiegematte 3 ein Gewicht des auf der CICO-Fläche 11 abgelegten mindestens einen Haushaltsguts H bestimmt. Bei Vorhandensein mehrerer Haushaltsgüter H kann - bei entsprechender ortauflösend gewichtsbestimmender Ausbildung der Wiegematte 3 - das Gewicht jedes der Haushaltsgüter H gleichzeitig bestimmt werden.In one step S5 is by means of the weighing mat 3 a weight of the on the CICO surface 11 filed at least one household good H certainly. If there are several household goods H can - with appropriate location-determining weight-determining training of the weighing mat 3 - the weight of each of the household goods H be determined at the same time.

In einem Schritt S6 wird das mindestens eine bestimmte Gewicht (bei mehreren Gewichten zusammen mit der Position des gewogenen Haushaltsguts H auf der CICO-Fläche 11 über das Kommunikationsmodul 9 der Wiegematte 3 zu dem WiFi-Router R und von dort weiter in die Cloud C übertragen. In one step S6 the at least one specific weight (with several weights together with the position of the weighed household goods H on the CICO area 11 via the communication module 9 the weighing mat 3 to the WiFi router R and from there to the cloud C transfer.

In einem optionalen Schritt S7 können die erkannten Haushaltsgüter H und deren Gewichte einem Nutzer angezeigt werden, beispielsweise über das Anzeigefelds des virtuellen Bedienfelds 13. Ein Nutzer kann in einer Variante die angezeigten Inhalte des mindestens einen Haushaltsgut H ergänzen oder ändern.In an optional step S7 can the recognized household goods H and their weights are displayed to a user, for example via the display panel of the virtual control panel 13 , In one variant, a user can display the contents of at least one household good H add or change.

In einem optionalen Schritt S8 kann ein Nutzer angeben, welchem Lagerort das mindestens eine auf der CICO-Fläche 11 abgelegte Haushaltsgut H zugeordnet werden soll bzw. aus welchem Lagerort das mindestens eine Haushaltsgut H ausgetragen werden soll. Optional kann der vorgesehene Lagerort des Haushaltsguts H als für das Haushaltsgut H geeignet überprüft und bei einem für das Haushaltsgut H als ungünstig oder ungeeignet eingestuften Lagerort einen Hinweis an einen Nutzer ausgegeben werden, z.B. über das Anzeigefeld des virtuellen Bedienfelds 13.In an optional step S8 a user can specify which storage location the at least one on the CICO area 11 filed household goods H should be assigned or from which storage location the at least one household good H to be held. Optionally, the intended storage location of the household goods H than for the household goods H suitably checked and at one for the household goods H an indication to a user is given as an unfavorable or unsuitable storage location, for example via the display field of the virtual control panel 13 ,

Falls in Schritt S1 erkannt wurde, dass ein Nutzer das mindestens eine Haushaltsgut H in das Lagerhaltungssystem 1 eintragen möchte, können in einem Schritt S9 zumindest Daten als Einträge eines gemeinsamen Datensatzes in der Datenbank 5 additiv gespeichert, z.B. ein oder mehrere aus der Objekterkennung in Schritt S4 und ggf. aus der Nutzerangabe aus Schritt S7 ermittelte Informationen, zumindest einschließlich der Art eines erkannten Haushaltguts H, dessen Gewichts, ggf. dessen angegebenen Lagerorts, usw. Weitere aus der Objekterkennung und ggf. der Nutzerangabe ermittelte Informationen können beispielsweise in mindestens einer weiteren Datenbank („Produktdatenbank“) gesuchte Zusatzinformationen des mindestens einen Haushaltsguts H umfassen, zum Beispiel diätetische Informationen, Inhaltsstoffe usw. Auch kann durch die Objekterkennung ein auf einer Verpackung des Haushaltsguts H erkanntes Haltbarkeitsdatum, Inhaltsstoffe usw. als weitere Informationen in der Datenbank 5 abgespeichert werden.If in step S1 it was recognized that a user has at least one household good H into the inventory system 1 want to enter, can be done in one step S9 at least data as entries of a common data record in the database 5 stored additively, e.g. one or more from the object recognition in step S4 and possibly from the user information from step S7 information obtained, at least including the type of recognized household goods H , its weight, possibly its specified storage location, etc. Further information determined from the object recognition and possibly the user information can be searched for, for example, additional information of the at least one household goods in at least one further database (“product database”) H include, for example, dietary information, ingredients, etc. Also through the object detection on a packaging of the household goods H Recognized expiry date, ingredients, etc. as additional information in the database 5 can be saved.

Das Lagerhaltungssystem 1 kann ein selbstlernendes System sein, beispielsweise in dem es seine Objekterkennung für ein bestimmtes Haushaltsgut H anhand einer zu diesem Haushaltsgut H zugehörigen Nutzereingabe verfeinert. Auch kann das Lagerhaltungssystem durch Einbeziehung der Nutzereingabe in die Lage versetzt werden bestimmte Haushaltsgüter H erst zu erkennen.The storage system 1 can be a self-learning system, for example in which it recognizes objects for a specific household good H based on one of these household goods H associated user input refined. The storage system can also be enabled to include certain household goods by including user input H only to be recognized.

Werden mehrere Haushaltsgüter H gleichzeitig gewogen, können deren Gewichte durch Korrelation der durch die Wiegematte 3 erkannten Positionen auf der CICO-Fläche 11 mit den durch die Objekterkennung erkannten Positionen auf der CICO-Fläche 11 miteinander korreliert werden.Become multiple household goods H weighed at the same time, their weights can be correlated by the weighing mat 3 recognized positions on the CICO surface 11 with the positions recognized by the object recognition on the CICO surface 11 be correlated with each other.

Falls in Schritt S1 erkannt wurde, dass ein Nutzer das mindestens eine Haushaltsgut H aus dem Lagerhaltungssystem 1 austragen möchte, wird das in einem Schritt S10 über die Objekterkennung und ggf. über die Nutzerangabe erkannte und über die Wiegematte 3 gewogene mindestens eine Haushaltsgut H aus der Lagerhaltung ausgetragen.If in step S1 it was recognized that a user has at least one household good H from the inventory system 1 want to carry out, that will be in one step S10 Recognized via the object recognition and possibly via the user information and via the weighing mat 3 weighed at least one household good H removed from storage.

In einem Schritt S11 können aus den Ein- und Austragungen der Datenbank 5 Verbrauchsdaten für den zugehörigen Haushalt erzeugt werden und z.B. auf dem mobilen Nutzerendgerät S angezeigt werden. Auch können grundsätzlich bekannte Dienste eines Lagerhaltungssystems wie eine Erstellung eines elektronischen Einkaufzettels, eine Rezepteverwaltung, eine Haltbarkeitsüberwachung usw. über das mobile Nutzerendgerät S genutzt werden.In one step S11 can from the entries and withdrawals of the database 5 Consumption data for the associated household are generated and, for example, on the mobile user terminal S are displayed. Basically known services of a storage system, such as the creation of an electronic shopping list, recipe management, durability monitoring, etc., can also be carried out via the mobile user terminal S be used.

Die obigen Verfahrensschritte können bei Bedarf mehrfach hintereinander durchgeführt werden.If necessary, the above process steps can be carried out several times in succession.

Das Verfahren S1 bis S11 kann als Computerprogrammprodukt 4a vorliegen, der Code aufweist, der, wenn er z.B. durch die Steuereinrichtung 4 und/oder durch das mobile Nutzerendgerät S durchgeführt wird, das Verfahren S1 bis S11 durchführt. Das Computerprogrammprodukt 4a kann auch über mehrere Komponenten des Lagerhaltungssystems 1 verteilt durchgeführt werden, z.B. als Unter- oder Teilprogramme.The procedure S1 to S11 can as a computer program product 4a are present, the code which, if, for example, by the control device 4 and / or by the mobile user terminal S is carried out the procedure S1 to S11 performs. The computer program product 4a can also have multiple components of the inventory system 1 distributed, for example as sub or sub-programs.

Dazu können z.B. die Steuereinrichtung 4 und/oder das mobile Nutzerendgerät S ein Speichermedium 4b aufweisen oder mit einem solchen Speichermedium gekoppelt sein, auf welchem der Code des Computerprogrammprodukts 4a gespeichert ist. Auch das Speichermedium 4b kann über mehrere Komponenten des Lagerhaltungssystems 1 verteilt angeordnet sein.For example, the control device 4 and / or the mobile user terminal S a storage medium 4b have or be coupled to such a storage medium on which the code of the computer program product 4a is saved. The storage medium too 4b can have multiple components of the inventory system 1 be distributed.

Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt.Of course, the present invention is not limited to the exemplary embodiment shown.

So kann allgemein das mobile Nutzerendgerät S zusätzlich oder alternativ zu den Schnittstellen 7 und/oder 8 des Retrofit-Moduls 2 als Nutzerschnittstelle verwendet werden.In general, the mobile user terminal can S in addition or as an alternative to the interfaces 7 and or 8th of the retrofit module 2 can be used as a user interface.

Auch kann eine typischerweise vorliegende Kamera des mobilen Nutzerendgeräts S zusätzlich oder alternativ zu der Kamera 6 des Retrofit-Moduls 2 zur Bildaufnahme verwendet werden. Es ist also auch möglich, dass Retrofit-Modul 2 durch ein mobiles Nutzerendgerät S wie ein Smartphone, Tablet-PC usw. zu ersetzen. Das mobile Nutzerendgerät S kann dann zum Durchführen der obigen Verfahrensschritte von einem Nutzer in der Hand gehalten werden oder in einer dedizierten Halterung gehalten werden.A camera of the mobile user terminal, which is typically present, can also be used S in addition or as an alternative to the camera 6 of the retrofit module 2 be used for image acquisition. So it is also possible that retrofit module 2 through a mobile user terminal S like replacing a smartphone, tablet pc, etc. The mobile user terminal S can then be held in a hand by a user to carry out the above method steps or held in a dedicated holder.

Es ist auch möglich, die Objekterkennung zumindest teilweise mittels des mobilen Nutzerendgeräts S durchzuführen. Ganz allgemein können einige oder alle der in 1 als der Cloud C zugehörigen Funktionen, Dienste und Einrichtungen von dedizierten Recheneinrichtungen wie einem dedizierten Netzwerk-Server oder dem mobilen Nutzerendgerät S übernommen werden.It is also possible to at least partially recognize the object by means of the mobile user terminal S perform. More generally, some or all of the in 1 than the cloud C associated functions, services and facilities of dedicated computing devices such as a dedicated network server or the mobile user terminal S be taken over.

Darüber hinaus brauchen die bezüglich 2 aufgeführten Verfahrensschritte nicht in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt zu werden.They also need to know 2 process steps listed not to be carried out in the order specified.

So kann die in Schritt S1 beschriebene Aufnahme eines Nutzerwunsches zum Eintragen in oder Austragen aus der Datenbank 5 durchgeführt werden, nachdem die Haushaltsgüter H erkannt und gewogen worden sind.So that in step S1 Described recording of a user request for entry into or removal from the database 5 be carried out after the household goods H recognized and weighed.

Ferner kann die Bestimmung weiterer Informationen zu einem erkannten Haushaltsgut H anstelle von Schritt S9 in einem der Schritte S4 oder S8 durchgeführt werden. Dies kann z.B. vorteilhaft sein, um in Schritt S8 einen eingegebenen Lagerort besonders zuverlässig als für ein Haushaltsgut H geeignet, bedingt geeignet oder ungeeignet einzustufen.Furthermore, the determination of further information on a recognized household good H instead of step S9 in one of the steps S4 or S8 be performed. For example, this can be beneficial to step in S8 an entered storage location is particularly reliable as for a household good H suitable, conditionally suitable or unsuitable.

Auch können allgemein ein oder mehrere der in 2 gezeigten Verfahrensschritte automatisch oder erst auf eine Nutzereingabe, eine Nutzerbestätigung oder eine Nutzerüberprüfung hin durchgeführt werden.In general, one or more of the in 2 The procedural steps shown are carried out automatically or only after a user input, a user confirmation or a user check.

Allgemein kann unter „ein“, „eine“ usw. eine Einzahl oder eine Mehrzahl verstanden werden, insbesondere im Sinne von „mindestens ein“ oder „ein oder mehrere“ usw., solange dies nicht explizit ausgeschlossen ist, z.B. durch den Ausdruck „genau ein“ usw.In general, "a", "a" etc. can be understood to mean a single number or a plurality, in particular in the sense of "at least one" or "one or more" etc., as long as this is not explicitly excluded, e.g. with the expression "exactly one" etc.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
LagerhaltungssystemInventory management system
22
Retrofit-ModulRetrofit module
33
Wiegemattecradle mat
44
Steuereinrichtungcontrol device
4a4a
ComputerprogrammproduktA computer program product
4b4b
Speichermediumstorage medium
55
DatenbankDatabase
66
Kameracamera
77
SchnittstelleneinrichtungInterface device
7a7a
Lichtprojektoroverhead projector
7b7b
3D-Sensor3D sensor
88th
SchnittstelleneinrichtungInterface device
8a8a
Mikrofonmicrophone
8b8b
Lautsprecherspeaker
99
Kommunikationsmodulcommunication module
1010
Energiespeicherenergy storage
1111
CICO-FlächeCICO area
1212
Energiespeicherenergy storage
1313
Virtuelles BedienfeldVirtual control panel
AA
Arbeitsplattecountertop
CC
CloudCloud
DD
DunstabzugshaubeHood
HH
Haushaltsguthousehold goods
KK
Kochfeldhob
RR
WiFi-RouterWiFi router
SS
Nutzerendgerätuser terminal
S1-S11S1-S11
Verfahrensschrittesteps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • CN 106969593 [0002]CN 106969593 [0002]

Claims (10)

Lagerhaltungssystem (1), aufweisend eine Kamera (6), eine sich in einem Blickfeld der Kamera (6) befindliche, gewichtsabfühlende offene CICO-Fläche (11), eine Nutzerschnittstelle (7, 8, S) und eine Datenbank (5), wobei das Lagerhaltungssystem (1) dazu eingerichtet ist, - eine Objekterkennung auf Haushaltsgüter (H) in von der Kamera (6) aufgenommenen Bildern durchzuführen, - ein Gewicht von auf der CICO-Fläche (11) abgelegten Haushaltsgütern (H) zu bestimmen, - über die Nutzerschnittstelle (7, 8, 13; S) abzufragen, ob auf der CICO-Fläche (11) befindliche, erkannte Haushaltsgüter (H) zu einer Lagerhaltung hinzugefügt oder aus der Lagerhaltung ausgetragen werden sollen, - falls die auf der CICO-Fläche (11) befindlichen Haushaltsgüter (H) zu der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Haushaltsgüter (H) gewichtsabhängig in die Datenbank (5) einzutragen und - falls die auf der CICO-Fläche (11) befindlichen Haushaltsgüter (H) aus der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Haushaltsgüter (H) gewichtsabhängig aus der Datenbank (5) auszutragen.Storage system (1), comprising a camera (6), a weight-sensing open CICO surface (11) located in a field of view of the camera (6), a user interface (7, 8, S) and a database (5), wherein the storage system (1) is set up to - to carry out an object detection on household goods (H) in images recorded by the camera (6), - determine a weight of household goods (H) deposited on the CICO surface (11), - query via the user interface (7, 8, 13; S) whether recognized household goods (H) located on the CICO surface (11) are to be added to a warehouse or removed from the warehouse, - If the household goods (H) located on the CICO area (11) are to be added to the storage, enter the household goods (H) into the database (5) depending on weight and - If the household goods (H) from the warehousing located on the CICO area (11) are to be added, the household goods (H) should be removed from the database (5) depending on the weight. Lagerhaltungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei das Lagerhaltungssystem (1) dazu eingerichtet ist, dann, wenn die auf der CICO-Fläche (11) befindlichen Haushaltsgüter (H) zu einer Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, einen Lagerort des hinzuzufügenden Haushaltsguts (H) abzufragen und zusätzlich in die Datenbank (5) einzutragen.Storage system (1) after Claim 1 The storage system (1) is set up so that when the household goods (H) located on the CICO surface (11) are to be added to a warehouse, a storage location of the household goods (H) to be added is queried and additionally in the database ( 5) to be entered. Lagerhaltungssystem (1) nach Anspruch 2, wobei das Lagerhaltungssystem (1) dazu eingerichtet ist, den vorgesehenen Lagerort des Haushaltsguts (H) als für das Haushaltsgut (H) geeignet zu überprüfen und bei einem für das Haushaltsgut (H) als ungünstig oder ungeeignet eingestuften Lagerort einen Hinweis an einen Nutzer auszugeben.Storage system (1) after Claim 2 The storage system (1) is set up to check the intended storage location of the household goods (H) as being suitable for the household goods (H) and to give a note to a user at a storage location which is classified as unfavorable or unsuitable for the household goods (H) , Lagerhaltungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Nutzerschnittstelle (7, 8, 13; S) eine lichtbasierte virtuelle Nutzerschnittstelle (7) und/oder eine sprachgesteuerte Nutzerschnittstelle (8) aufweist.Warehousing system (1) according to one of the preceding claims, wherein the user interface (7, 8, 13; S) has a light-based virtual user interface (7) and / or a voice-controlled user interface (8). Lagerhaltungssystem (1) nach Anspruch 4, wobei die Kamera (6) zusammen mit der Schnittstelleneinrichtung (7) zum Bereitstellen einer lichtbasierten virtuellen Nutzerschnittstelle und/oder der sprachgesteuerten Schnittstelle (8) und mit einer drahtlosen Kommunikationseinrichtung (9) in einem Retrofit-Modul (2) integriert sind.Storage system (1) after Claim 4 The camera (6) together with the interface device (7) for providing a light-based virtual user interface and / or the voice-controlled interface (8) and with a wireless communication device (9) are integrated in a retrofit module (2). Lagerhaltungssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Nutzerschnittstelle (7, 8, 13; S) zusätzlich als eine Nutzerschnittstelle für eine Haushaltsgerätesteuerung eingerichtet ist.Storage system (1) according to one of the preceding claims, wherein the user interface (7, 8, 13; S) is additionally set up as a user interface for household appliance control. Verfahren (S1-S11) zum Betreiben eines Lagerhaltungssystems (1), aufweisend eine Kamera (6), eine sich in einem Blickfeld der Kamera (6) befindliche, gewichtsabfühlende offene CICO-Fläche (11), eine Nutzerschnittstelle (7, 8, 13; S) und eine Datenbank (5), wobei bei dem Verfahren - eine Objekterkennung auf Haushaltsgüter (H) in von der Kamera (6) aufgenommenen Bildern durchgeführt wird - ein Gewicht von auf der CICO-Fläche (11) abgelegten Haushaltsgütern (H) bestimmt wird, - über die Nutzerschnittstelle (7, 8, 13; S) abgefragt wird, ob auf der CICO-Fläche (11) befindliche, erkannte Haushaltsgüter (H) zu einer Lagerhaltung hinzugefügt oder aus der Lagerhaltung ausgetragen werden sollen, - falls die auf der CICO-Fläche (11) befindlichen Haushaltsgüter (H) zu der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Haushaltsgüter (H) gewichtsabhängig in die Datenbank (5) einzutragen und - falls die auf der CICO-Fläche (11) befindlichen Haushaltsgüter (H) aus der Lagerhaltung hinzugefügt werden sollen, die Haushaltsgüter (H) gewichtsabhängig aus der Datenbank (5) auszutragen.Method (S1-S11) for operating a storage system (1), comprising a camera (6), a weight-sensing open CICO surface (11) located in a field of view of the camera (6), a user interface (7, 8, 13 ; S) and a database (5), with the method - An object recognition on household goods (H) is carried out in pictures taken by the camera (6) - a weight of household goods (H) deposited on the CICO surface (11) is determined, - The user interface (7, 8, 13; S) asks whether recognized household goods (H) located on the CICO surface (11) should be added to a warehouse or removed from the warehouse, - If the household goods (H) located on the CICO area (11) are to be added to the storage, enter the household goods (H) into the database (5) depending on weight and - If the household goods (H) located on the CICO area (11) are to be added from storage, the household goods (H) should be removed from the database (5) depending on the weight. Verfahren (S1-S11) nach Anspruch 7, bei dem aus den Ein- und Austragungen aus der Datenbank (5) Verbrauchsdaten erzeugt werden (S11).Procedure (S1-S11) according to Claim 7 , in which consumption data is generated from the entries and withdrawals from the database (5) (S11). Computerprogrammprodukt (4a), aufweisend Code, der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung (4, S) durchgeführt wird, das Verfahren nach einem der Ansprüche 7 oder 8 durchführt.Computer program product (4a), comprising code which, when it is carried out on a data processing device (4, S), the method according to one of the Claims 7 or 8th performs. Speichermedium (4b), auf welchem der Code des Computerprogrammprodukts (4a) nach Anspruch 9 gespeichert ist.Storage medium (4b) on which the code of the computer program product (4a) after Claim 9 is saved.
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