DE102018213871A1 - Power split transmission - Google Patents

Power split transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102018213871A1
DE102018213871A1 DE102018213871.0A DE102018213871A DE102018213871A1 DE 102018213871 A1 DE102018213871 A1 DE 102018213871A1 DE 102018213871 A DE102018213871 A DE 102018213871A DE 102018213871 A1 DE102018213871 A1 DE 102018213871A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
input shaft
spur gear
power split
variator
split transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102018213871.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Philipp Rechenbach
Benedikt Reick
Raphael Himmelsbach
Giuseppe Muro
Felix Götz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102018213871.0A priority Critical patent/DE102018213871A1/en
Priority to PCT/EP2019/068930 priority patent/WO2020035238A1/en
Publication of DE102018213871A1 publication Critical patent/DE102018213871A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/12—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of electric gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H2037/049—Forward-reverse units with forward and reverse gears for achieving multiple forward and reverse gears, e.g. for working machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

Das Leistungsverzweigungsgetriebe weist eine Eingangswelle 3 auf, welche über das Zahnrad 4 die Vorgelegewelle 7 antreibt, welche einerseits mit dem Variator 11 und andererseits mit der Nebenabtriebswelle 14 in Wirkverbindung steht. Dadurch ist es möglich, den Variator 11 und die Nebenabtriebswelle 14 mit wenigen Stirnräder und Wellen mit der Eingangswelle 3 zu koppeln.The power split transmission has an input shaft 3, which drives the countershaft 7 via the gearwheel 4, which is operatively connected to the variator 11 and to the power take-off shaft 14. This makes it possible to couple the variator 11 and the power take-off shaft 14 to the input shaft 3 with a few spur gears and shafts.

Description

Die Erfindung betrifft ein Leistungsverzweigungsgetriebe nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a power split transmission according to the kind defined in the preamble of claim 1.

Gattungsgemäße Leistungsverzweigungsgetriebe werden insbesondere für landwirtschaftliche oder kommunale Nutzfahrzeuge verwendet. Ein derartiges landwirtschaftliches Nutzfahrzeug ist beispielsweise ein Traktor.Generic power split transmissions are used in particular for agricultural or municipal utility vehicles. Such an agricultural utility vehicle is, for example, a tractor.

Die DE 101 28 076 A1 offenbart ein Leistungsverzweigungsgetriebe, bei welchem eine Eingangswelle durch das Getriebe hindurchgeführt ist und über ein Stirnradgetriebe einen Variator antreibt und die Eingangswelle mit einem Nebenabtrieb, beispielsweise mit Pumpen für die Arbeitshydraulik, in Wirkverbindung steht. Der Antrieb weist mehrere Planetenstufen und Kupplungen auf, mit welchen Fahrbereiche schaltbar sind sowie eine Kupplung für Vorwärtsfahrt und eine Kupplung für Rückwärtsfahrt, mit welcher sich die Fahrtrichtung auswählen lässt. Diese Art von Getriebe wird auch als primär gekoppeltes leistungsverzweigtes Getriebe bezeichnet.The DE 101 28 076 A1 discloses a power split transmission in which an input shaft is guided through the transmission and drives a variator via a spur gear transmission and the input shaft is operatively connected to a power take-off, for example with pumps for the working hydraulics. The drive has several planetary stages and clutches with which drive ranges can be switched, as well as a clutch for forward travel and a clutch for reverse travel, with which the direction of travel can be selected. This type of transmission is also referred to as a primary coupled power split transmission.

Der Begriff Variator bezeichnet eine Variatormaschine in einem Leistungsverzweigungsgetriebe.The term variator denotes a variator machine in a power split transmission.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein leistungsverzweigtes Getriebe zu schaffen, mittels welchem die Arbeitshydraulikpumpen und die Variatoren auf einfache Weise antreibbar sind und das Getriebe bezüglich der Variatoren modular aufgebaut sein kann.
Die Aufgabe wird mit einem auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden gattungsgemäßen Leistungsverzweigungsgetriebe gelöst.The present invention has for its object to provide a power-split transmission, by means of which the working hydraulic pumps and the variators can be driven in a simple manner and the transmission can be constructed modularly with respect to the variators.
The object is achieved with a generic power split transmission which also has the characterizing features of the main claim.

Erfindungsgemäß weist das Leistungsverzweigungsgetriebe eine Eingangswelle auf, welche mit einem Antriebsmotor, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, verbindbar ist und welche durch das gesamte Leistungsverzweigungsgetriebe hindurchgeführt ist. Koaxial zu dieser Eingangswelle sind mehrere Planetenstufen angeordnet, welche mit Kupplungen so angesteuert werden können, dass mehrere Fahrbereiche schaltbar sind. Auch die Kupplungen sind koaxial zur Eingangswelle angeordnet. Des Weiteren weist das Leistungsverzweigungsgetriebe eine Kupplung für Vorwärtsfahrt und eine Kupplung für Rückwärtsfahrt auf, welche den Planetenstufen nachgeordnet angeordnet ist. Auf der, dem Antriebsmotor entgegengesetzten Ende der Eingangswelle, ist ein Zahnrad mit der Antriebswelle verbunden. Über dieses Zahnrad wird ein Variator und ein Nebenabtrieb, beispielsweise für die Arbeitshydraulik und/oder die Lenkpumpen, angetrieben.According to the invention, the power split transmission has an input shaft which can be connected to a drive motor, for example an internal combustion engine, and which is guided through the entire power split transmission. Several planetary stages are arranged coaxially with this input shaft, which can be controlled with clutches in such a way that several driving ranges can be switched. The couplings are also arranged coaxially to the input shaft. Furthermore, the power split transmission has a clutch for forward travel and a clutch for reverse travel, which is arranged downstream of the planetary stages. A gear wheel is connected to the drive shaft on the end of the input shaft opposite the drive motor. A variator and a power take-off, for example for the working hydraulics and / or the steering pumps, are driven via this gear wheel.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Zahnrad, welches mit der Eingangswelle verbunden ist, in Wirkverbindung mit einem Stirnrad einer Vorgelegewelle, deren weiteres Stirnrad mit dem Stirnrad der Antriebswelle des Variators kämmt. Zusätzlich kämmt dieses Stirnrad über ein Zwischenrad mit einem Stirnrad, welches die Welle des Nebenabtriebs antreibt. Dadurch ist es möglich, die Variatoren entweder seitlich außerhalb der Planetenstufen oder zwischen dem Antriebsmotor und den Planetenstufen anzuordnen. Vorzugsweise sind die Variatoren als elektrische Maschinen ausgebildet, welche durch diese Erfindung in einem separaten Getriebegehäuse gelagert sein können. Sind die Variatoren außerhalb der Planetenstufen angeordnet, so sind die Variatoren parallel zur Eingangswelle angeordnet.
Sind die Variatoren nicht neben den Planetenstufen angeordnet, sondern koaxial zu der Eingangswelle, so kann der Raum neben den Planetenstufen genutzt werden um die Leistungselektronik für die Variatoren, welche als elektrische Maschinen ausgebildet sind, anzuordnen. Die Leistungselektronik kann hierbei innerhalb des Getriebegehäuses oder außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet und am Getriebegehäuse befestigt sein.In one embodiment of the invention, the gearwheel, which is connected to the input shaft, is operatively connected to a spur gear of a countershaft, the further spur gear of which meshes with the spur gear of the drive shaft of the variator. In addition, this spur gear meshes via an idler gear with a spur gear that drives the power take-off shaft. This makes it possible to arrange the variators either laterally outside the planetary stages or between the drive motor and the planetary stages. The variators are preferably designed as electrical machines, which can be stored in a separate gear housing by this invention. If the variators are arranged outside the planetary stages, the variators are arranged parallel to the input shaft.
If the variators are not arranged next to the planetary stages, but coaxial to the input shaft, the space next to the planetary stages can be used to arrange the power electronics for the variators, which are designed as electrical machines. The power electronics can be arranged inside the transmission housing or outside the transmission housing and can be attached to the transmission housing.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung sind die beiden Variatoren als elektrische Maschinen nahezu gleicher Größe ausgebildet, wodurch der Variator, welcher mit der Planetenstufe in Wirkverbindung steht, eine niedrigere Drehzahl aufweisen kann. Dadurch besteht die Möglichkeit, eine verhältnismäßig lange Welle, welche über die gesamte Getriebebaulänge reichen kann, zum Antrieb des Variators, welcher über das Stirnradgetriebe mit der Eingangswelle angetrieben wird, zu verwenden.In a further embodiment of the invention, the two variators are designed as electrical machines of almost the same size, as a result of which the variator, which is operatively connected to the planetary stage, can have a lower speed. This makes it possible to use a relatively long shaft, which can extend over the entire length of the transmission, to drive the variator, which is driven by the spur gear with the input shaft.

Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen. Es zeigen

  • 1 eine Ausgestaltung des Getriebes mit parallel zur Eingangswelle angeordneten Variatoren
  • 2 ein Leistungsverzweigungsgetriebe mit den elektrischen Variatoren zwischen der Antriebsmaschine und den Planetenstufen
  • 3 ein Leistungsverzweigungsgetriebe mit den Variatoren in einem separaten Getriebegehäuse und
  • 4 ein Leistungsverzweigungsgetriebe mit einem Variator zwischen der Antriebsmaschine und den Planetenstufen und einem Variator parallel zur Eingangswelle im Bereich der Planetenstufen.
Further features can be found in the description of the figures. Show it
  • 1 an embodiment of the transmission with variators arranged parallel to the input shaft
  • 2 a power split transmission with the electrical variators between the engine and the planetary stages
  • 3 a power split transmission with the variators in a separate transmission housing and
  • 4 a power split transmission with a variator between the engine and the planetary stages and a variator parallel to the input shaft in the region of the planetary stages.

1: Eine Antriebsmaschine 1, beispielsweise ein Verbrennungsmotor oder ein Elektromotor, treibt über einen Schwingungsdämpfer 2 eine Eingangswelle 3 an. Die Eingangswelle 3 erstreckt sich durch das gesamte Getriebe und treibt das Zahnrad 4 an, mit welchem die Eingangswelle 3 wirkverbunden ist. Die Eingangswelle 3 kann einstückig oder mehrstückig ausgebildet sein. Das Zahnrad 4 des Stirnradgetriebes 5 treibt das Stirnrad 6 an. Das Stirnrad 6 ist mit der Vorgelegewelle 7 verbunden und treibt das Stirnrad 8 an. Über das Zwischenrad 12 wird das Stirnrad 13 angetrieben, welches die Welle für den Nebenabtrieb 14 antreibt. Mit dieser Welle 14 können hydraulische Pumpen, beispielsweise der Arbeitshydraulik, der Lenkpumpen oder Getriebepumpe angetrieben werden. Mit dem Stirnrad 9 ist die Antriebswelle 10 verbunden, welche den Variator 11 antreibt. Der Variator 11 kann als elektrische Maschine ausgebildet sein. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Variator 11 als hydraulische Maschine auszubilden. Das Sonnenrad 20 der ersten Planetenstufe P1 ist mit dem Stirnrad 17 in Wirkverbindung, welches mit dem Stirnrad 21 kämmt. Das Stirnrad 21 ist mit der Antriebswelle 16 verbunden, welche mit dem Variator 15 in Wirkverbindung steht. Der Variator 15 kann als elektrische Maschine ausgebildet sein. Es besteht jedoch die Möglichkeit, dass der Variator 15 als hydraulische Maschine ausgebildet ist. Über die Kupplungen K1, K2, K3 und K4 sowie der Bremse B lassen sich die Planetenstufe P1, Planetenstufe P2, Planetenstufe P3 und Planetenstufe P4 so schalten, dass vier Fahrbereiche schaltbar sind. Diese vier Fahrbereiche lassen sich über die Fahrtrichtungskupplungen KV und KR in Vorwärtsfahrtrichtung oder Rückwärtsfahrtrichtung schalten. Entlang der Eingangswelle 3 ist der Variator 11 und der Variator 15 außerhalb der Planetenstufen P1, P2 und P3 angeordnet. Vorzugsweise ist der Variator 11 und der Variator 15 nicht koaxial zueinander angeordnet, sondern verteilt am Umfang der Planetenstufen P1, P2 und P3 angeordnet. Dadurch ist es möglich, die Antriebswelle 10 und die Antriebswelle 16 als kürzere Antriebswelle auszubilden. Die Sonnenräder der Planetenstufe P2 und P3 sind miteinander verbunden. Das Hohlrad der Planetenstufe P2 und der Planetenträger der Planetenstufe P1 und P3 sind miteinander verbunden. Das Hohlrad der Planetenstufe P1 ist mit dem Planetenträger der Planetenstufe P2 verbunden.
Der Abtrieb zur Vorderachse 23 ist als Stirnrad ausgebildet. Indem der Abtrieb zur Vorderachse 23 zwischen dem Abtrieb zur Hinterachse 19 und dem Zahnrad 4 angeordnet ist, ist es möglich das Zahnrad 4 mit einem großen Durchmesser auszubilden und die Vorgelegewelle 7 ohne Zwischenrad mit der Eingangswelle 3 zu verbinden. 1 : A prime mover 1 , for example an internal combustion engine or an electric motor, drives via a vibration damper 2 an input shaft 3 on. The input shaft 3 stretches through the entire transmission and drives the gear 4 with which the input shaft 3 is connected. The input shaft 3 can be formed in one piece or in several pieces. The gear 4 of the spur gear 5 drives the spur gear 6 on. The spur gear 6 is with the countershaft 7 connected and drives the spur gear 8th on. Via the intermediate wheel 12 becomes the spur gear 13 driven, which is the shaft for the power take-off 14 drives. With this wave 14 hydraulic pumps, for example working hydraulics, steering pumps or gear pumps can be driven. With the spur gear 9 is the drive shaft 10 connected which is the variator 11 drives. The variator 11 can be designed as an electrical machine. However, there is also the option of using the variator 11 to train as a hydraulic machine. The sun gear 20 the first planetary stage P1 is with the spur gear 17 in operative connection, which with the spur gear 21 combs. The spur gear 21 is with the drive shaft 16 connected which with the variator 15 is in operative connection. The variator 15 can be designed as an electrical machine. However, there is a possibility that the variator 15 is designed as a hydraulic machine. About the clutches K1 . K2 . K3 and K4 as well as brake B, the planetary stage P1 , Planetary level P2 , Planetary level P3 and planetary stage P4 switch so that four driving ranges can be switched. These four driving ranges can be switched in the forward driving direction or reverse driving direction via the directional clutches KV and KR. Along the input shaft 3 is the variator 11 and the variator 15 outside the planetary stages P1 . P2 and P3 arranged. The variator is preferred 11 and the variator 15 not arranged coaxially to each other, but distributed around the circumference of the planetary stages P1 . P2 and P3 arranged. This makes it possible to drive the shaft 10 and the drive shaft 16 to be designed as a shorter drive shaft. The sun gears of the planetary stage P2 and P3 are connected. The ring gear of the planetary stage P2 and the planet carrier of the planetary stage P1 and P3 are connected. The ring gear of the planetary stage P1 is with the planet carrier of the planetary stage P2 connected.
The downforce to the front axle 23 is designed as a spur gear. By the downforce to the front axle 23 between the downforce to the rear axle 19 and the gear 4 is arranged, it is possible the gear 4 train with a large diameter and the countershaft 7 without idler gear with the input shaft 3 connect to.

2: Die Ausführung der 2 unterscheidet sich von der Ausführung der 1 im Wesentlichen dadurch, dass die Antriebswelle 10 länger ausgeführt ist und der Variator 11 und der Variator 15 zwischen der Antriebsmaschine 1 und der Planetenstufe P1 angeordnet ist und dass die Planetenstufe P1, P2, P3 der 1 durch einen Stufenplanetensatz ersetzt wurden und die Kupplung K3 jetzt den Planetenträger des Stufenplanetensatzes mit dem Hohlrad der Planetenstufe P4 koppelt, und nicht wie in 1 den Planetenträger der Planetenstufe P4 koppelt. Indem der Variator 11 und der Variator 15 nahe an die Eingangswelle 3 angeordnet sein können, reicht eine Stirnradstufe aus, um den Variator 15 hochzutreiben. Des Weiteren besteht die Möglichkeit, dass der Variator 11 und der Variator 15 in einem separaten Gehäuse angeordnet sein können. Des Weiteren kann durch diese Lösung ein schmal bauendes leistungsverzweigtes Getriebe geschaffen werden. Die Planetenstufen P1 und P2 weisen einen gemeinsamen Planetenträger auf, auf dem die Stufenplaneten gelagert sind. Das Sonnenrad der Planetenstufe P1 ist mit der Eingangswelle 3 verbunden. 2 : The execution of the 2 differs from the execution of the 1 essentially in that the drive shaft 10 is longer and the variator 11 and the variator 15 between the prime mover 1 and the planetary level P1 is arranged and that the planetary stage P1 . P2 . P3 the 1 were replaced by a stepped planetary gear set and the clutch K3 now the planet carrier of the planetary gear set with the ring gear of the planetary gear P4 couples, and not as in 1 the planet carrier of the planetary stage P4 coupled. By the variator 11 and the variator 15 close to the input shaft 3 can be arranged, a spur gear stage is sufficient to the variator 15 drive up. There is also the possibility that the variator 11 and the variator 15 can be arranged in a separate housing. This solution can also be used to create a slim-line power split transmission. The planetary stages P1 and P2 have a common planet carrier on which the stepped planets are mounted. The sun gear of the planetary stage P1 is with the input shaft 3 connected.

3: Der Aufbau entspricht im Wesentlichen dem Aufbau der 2, wobei die Variatoren 11 und 15 in einem separaten Getriebegehäuse gelagert sind und die Antriebswelle 10 mehrstückig ausgeführt ist. Werden zwei gleich große elektrische Variatoren 11 und 15 verwendet, so kann die Drehzahl des Variators 11 verringert werden, da das im Betrieb maximal erforderliche Drehmoment des Variators 11 kleiner ist als das des Variators 15. 3 : The structure essentially corresponds to the structure of the 2 , with the variators 11 and 15 are stored in a separate gear housing and the drive shaft 10 is made in several pieces. Become two electrical variators of the same size 11 and 15 used, the speed of the variator 11 can be reduced because the maximum torque required by the variator during operation 11 is smaller than that of the variator 15 ,

4: Die Ausführung der 4 weist einen Variator 15 auf, welcher zwischen der Antriebsmaschine 1 und der Planetenstufe P1 angeordnet ist, wobei der Variator 11 außerhalb der Planetenstufe angeordnet ist und somit parallel im Bereich der Schaltwalze 22 sich befindet. Die Schaltwalze 22 ist symbolhaft für die Planetenstufen und Kupplungen dargestellt, welche die Schaltwalze 22 beinhaltet. Die Arbeitshydraulik soll wie in den 1 bis 3 ausgebildet sein. 4 : The execution of the 4 has a variator 15 on which is between the prime mover 1 and the planetary level P1 is arranged, the variator 11 is arranged outside the planetary stage and thus parallel in the area of the shift drum 22 located. The shift drum 22 is symbolically represented for the planetary stages and clutches, which the shift drum 22 includes. The working hydraulics should be like in the 1 to 3 be trained.

Bezugszeichenreference numeral

11
Antriebsmaschineprime mover
22
Schwingungsdämpfervibration
33
Eingangswelleinput shaft
44
Zahnradgear
55
StirnradgetriebeSpur gears
66
Stirnradspur gear
77
VorgelegewelleCountershaft
88th
Stirnradspur gear
99
Stirnradspur gear
1010
Antriebswelledrive shaft
1111
Variatorvariator
1212
Zwischenradidler
1313
Stirnradspur gear
1414
Welle für den NebenabtriebPower take-off shaft
15 15
Variatorvariator
1616
Antriebswelledrive shaft
1717
Stirnradspur gear
1818
Stirnradspur gear
1919
Abtrieb zur HinterachseDownforce to the rear axle
2020
Sonnenradsun
2121
Stirnradspur gear
2222
Schaltwalzeshift drum
2323
Abtrieb zur VorderachseDownforce to the front axle
K1K1
Kupplungclutch
K2K2
Kupplungclutch
K3K3
Kupplungclutch
K4K4
Kupplungclutch
BB
Bremsebrake
P1P1
Planetenstufeplanetary stage
P2P2
Planetenstufeplanetary stage
P3P3
Planetenstufeplanetary stage
P4P4
Planetenstufeplanetary stage
KVKV
FahrtrichtungskupplungDirection clutch
KRKR
FahrtrichtungskupplungDirection clutch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant has been generated automatically and is only included for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 10128076 A1 [0003]DE 10128076 A1 [0003]

Claims (14)

Leistungsverzweigungsgetriebe mit einer Eingangswelle (3), welche mit einer Antriebsmaschine (1) verbindbar ist, mit mehreren koaxial zur Eingangswelle (3) angeordneten Planetenstufen (P1, P2, P3) und mit Kupplungen (K1, K2, K3, K4), mittels welchen mehrere Fahrbereiche schaltbar sind und mit einer Kupplung für Vorwärtsfahrt (KV) und einer Kupplung für Rückwärtsfahrt (KR), wobei die Eingangswelle (3) durch das Leistungsverzweigungsgetriebe hindurchgeführt ist und am Ende der Eingangswelle (3), welches der Antriebsmaschine (1) gegenüberliegt, die Eingangswelle (3) mit einem Zahnrad (4) eines Stirnradgetriebes (5) verbunden ist und ein erster Variator (11) mit diesem Stirnradgetriebe (5) in Wirkverbindung steht und ein zweiter Variator (15) mit einer Planetenstufe (P1) in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Erstreckung der Eingangswelle (3) die Kupplung für Vorwärtsfahrt (KV) und die Kupplung für Rückwärtsfahrt (KR) zwischen den Variatoren (11, 15) und dem Zahnrad (4) des Stirnradgetriebes (5), welches mit der Eingangswelle (3) verbunden ist, angeordnet ist.Power split transmission with an input shaft (3) which can be connected to a drive machine (1), with several planetary stages (P1, P2, P3) arranged coaxially to the input shaft (3) and with clutches (K1, K2, K3, K4), by means of which several driving ranges are switchable and with a clutch for forward travel (KV) and a clutch for reverse travel (KR), the input shaft (3) being passed through the power split transmission and at the end of the input shaft (3), which is opposite the drive machine (1), the input shaft (3) is connected to a gear (4) of a spur gear (5) and a first variator (11) is operatively connected to this spur gear (5) and a second variator (15) is operatively connected to a planetary stage (P1) , characterized in that, along the extension of the input shaft (3), the clutch for forward travel (KV) and the clutch for reverse travel (KR) between the variators (11, 15) and the gear (4) of the spur gear (5), which is connected to the input shaft (3), is arranged. Leistungsverzweigungsgetriebe mit einer Eingangswelle (3), welche mit einer Antriebsmaschine (1) verbindbar ist, mit mehreren koaxial zur Eingangswelle (3) angeordneten Planetenstufen (P1, P2, P3) und mit Kupplungen (K1, K2, K3, K4), mittels welchen mehrere Fahrbereiche schaltbar sind und mit einer Kupplung für Vorwärtsfahrt (KV) und einer Kupplung für Rückwärtsfahrt (KR), wobei die Eingangswelle (3) durch das Leistungsverzweigungsgetriebe hindurchgeführt ist und am Ende der Eingangswelle (3), welches der Antriebsmaschine (1) gegenüberliegt, die Eingangswelle (3) mit einem Zahnrad (4) eines Stirnradgetriebes (5) verbunden ist und ein erster Variator (11) mit diesem Stirnradgetriebe (5) in Wirkverbindung steht und ein zweiter Variator (15) mit einer Planetenstufe (P1) in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Variator (11) mit der Eingangswelle (3) über eine Vorgelegewelle (7) und vier Stirnräder (4, 8, 6, 9) gekoppelt ist.Power split transmission with an input shaft (3) which can be connected to a drive machine (1), with several planetary stages (P1, P2, P3) arranged coaxially to the input shaft (3) and with clutches (K1, K2, K3, K4), by means of which several driving ranges are switchable and with a clutch for forward travel (KV) and a clutch for reverse travel (KR), the input shaft (3) being passed through the power split transmission and at the end of the input shaft (3), which is opposite the drive machine (1), the input shaft (3) is connected to a gear (4) of a spur gear (5) and a first variator (11) is operatively connected to this spur gear (5) and a second variator (15) is operatively connected to a planetary stage (P1) , characterized in that the first variator (11) is coupled to the input shaft (3) via a countershaft (7) and four spur gears (4, 8, 6, 9). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Variatoren (11, 15) entlang der Erstreckung der Eingangswelle (3) im Bereich der Planetenstufen (P1, P2, P3) und der Kupplungen (K1, K2, K3, K4), mit welchen die Fahrbereiche schaltbar sind, angeordnet ist.Power split transmission after Claim 1 , characterized in that the variators (11, 15) along the extension of the input shaft (3) in the region of the planetary stages (P1, P2, P3) and the clutches (K1, K2, K3, K4) with which the travel ranges can be switched , is arranged. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Variatoren (11, 15) entlang der Erstreckung der Eingangswelle (3) zwischen der Antriebsmaschine (1) und der Planetenstufe (P1) angeordnet ist.Power split transmission after Claim 1 , characterized in that the variators (11, 15) are arranged along the extension of the input shaft (3) between the drive machine (1) and the planetary stage (P1). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Leistungsverzweigungsgetriebe einen Getriebegehäuseabschnitt aufweist, in welchem die Variatoren (11, 15) angeordnet sind und einen von diesem getrennten Gehäuseabschnitt aufweist, in welchem die Planetenstufen (P1, P2, P3) angeordnet sind.Power split transmission after Claim 1 , characterized in that the power split transmission has a transmission housing section in which the variators (11, 15) are arranged and a separate housing section in which the planetary stages (P1, P2, P3) are arranged. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Variator (11), welcher mit der Eingangswelle (3) in Wirkverbindung steht, an der Außenseite der Planetenstufen (P1, P2, P3) angeordnet ist und der Variator (15), welcher mit der Planetenstufe (P1) in Wirkverbindung steht, entlang der Erstreckung der Eingangswelle (3) zwischen dem Ende der Eingangswelle (3), welches mit der Antriebsmaschine (1) verbindbar ist und den Planetenstufen (P1, P2, P3) angeordnet ist.Power split transmission after Claim 1 , characterized in that the variator (11), which is operatively connected to the input shaft (3), is arranged on the outside of the planetary stages (P1, P2, P3) and the variator (15), which is connected to the planetary stage (P1) is operatively connected along the extension of the input shaft (3) between the end of the input shaft (3), which can be connected to the drive machine (1) and the planetary stages (P1, P2, P3). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Variator (11), welcher mit der Eingangswelle (3) in Wirkverbindung steht, eine Antriebswelle (10) aufweist, welche mit dem Stirnrad (9) verbunden ist, welches mit dem Stirnrad (8) einer Vorgelegewelle (7) im Eingriff steht, wobei die Vorgelegewelle (7) mit einem weiteren Stirnrad (6) verbunden ist, welches mit dem Zahnrad (4) des Stirnradgetriebes (5) kämmt, welches mit der Eingangswelle (3) verbunden ist.Power split transmission after Claim 1 , characterized in that the variator (11), which is operatively connected to the input shaft (3), has a drive shaft (10) which is connected to the spur gear (9) which is connected to the spur gear (8) of a countershaft (7 ) is engaged, the countershaft (7) being connected to a further spur gear (6) which meshes with the gear (4) of the spur gear (5) which is connected to the input shaft (3). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nebenabtriebswelle (14) zum Antrieb von Nebenverbrauchern mit einem Stirnrad (13) verbunden ist, welches über ein weiteres Stirnrad (12) mit dem Stirnrad (8) der Vorgelegewelle (7) kämmt.Power split transmission after Claim 7 , characterized in that a power take-off shaft (14) for driving auxiliary consumers is connected to a spur gear (13) which meshes with the spur gear (8) of the countershaft (7) via a further spur gear (12). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnrad (9), welches mit der Antriebswelle des Variators (11) verbunden ist, mit einem Stirnrad (8) der Vorgelegewelle (7) kämmt, welche über das weitere Stirnrad (12) mit dem Stirnrad (13) der Nebenabtriebswelle (14) kämmt.Power split transmission after Claim 6 , characterized in that the spur gear (9), which is connected to the drive shaft of the variator (11), meshes with a spur gear (8) of the countershaft (7), which via the further spur gear (12) with the spur gear (13) the power take-off shaft (14) combs. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Variatoren (11, 15) als elektrische Maschinen ausgebildet sind.Power split transmission after Claim 1 , characterized in that the variators (11, 15) are designed as electrical machines. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Variatoren (11, 15) koaxial zur Eingangswelle (3) angeordnet sind.Power split transmission after Claim 1 , characterized in that the variators (11, 15) are arranged coaxially to the input shaft (3). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Variatoren (11, 15) an entgegengesetzten Stellen außerhalb der Planetenstufen (P1, P2, P3) angeordnet sind. Power split transmission after Claim 1 , characterized in that the variators (11, 15) are arranged at opposite locations outside the planetary stages (P1, P2, P3). Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Variatoren (11, 15) nahezu die gleiche Größe aufweisen.Power split transmission after Claim 1 , characterized in that the variators (11, 15) have almost the same size. Leistungsverzweigungsgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stirnrad (9) mit dem ersten Variator (11) drehfest verbunden ist, zwei Stirnräder (8, 6) mit der Vorgelegewelle (7) drehfest verbunden sind und ein Stirnrad (4) mit der Eingangswelle (3) drehfest verbunden ist.Power split transmission after Claim 2 , characterized in that a spur gear (9) is non-rotatably connected to the first variator (11), two spur gears (8, 6) are non-rotatably connected to the countershaft (7) and a spur gear (4) is non-rotatably connected to the input shaft (3) connected is.
DE102018213871.0A 2018-08-17 2018-08-17 Power split transmission Pending DE102018213871A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018213871.0A DE102018213871A1 (en) 2018-08-17 2018-08-17 Power split transmission
PCT/EP2019/068930 WO2020035238A1 (en) 2018-08-17 2019-07-15 Power split transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018213871.0A DE102018213871A1 (en) 2018-08-17 2018-08-17 Power split transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018213871A1 true DE102018213871A1 (en) 2020-02-20

Family

ID=67441082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018213871.0A Pending DE102018213871A1 (en) 2018-08-17 2018-08-17 Power split transmission

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018213871A1 (en)
WO (1) WO2020035238A1 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11052747B2 (en) 2018-05-04 2021-07-06 Deere & Company Multi-mode powertrains
DE102020201690B3 (en) 2020-02-11 2021-07-29 Zf Friedrichshafen Ag Power-split continuously variable transmission
US11091018B2 (en) 2018-05-11 2021-08-17 Deere & Company Powertrain with variable vertical drop distance
US11137052B2 (en) 2019-08-29 2021-10-05 Deere & Company Transmission assembly with integrated CVP
US11325459B2 (en) 2020-10-09 2022-05-10 Deere & Company Low profile transmission assembly with integrated CVP
US11351983B2 (en) 2019-10-31 2022-06-07 Deere & Company Power control system with transmission transient boost function
DE102021202092A1 (en) 2021-03-04 2022-09-08 Zf Friedrichshafen Ag Drive device for driving a vehicle, having an electric machine
US11585412B1 (en) 2021-12-22 2023-02-21 Deere & Company Electronically-variable, dual-path power shift transmission for work vehicles
US11607948B1 (en) 2021-12-22 2023-03-21 Deere & Company Electronically-variable power shift transmission for work vehicles
US11613246B2 (en) 2021-01-21 2023-03-28 Deere & Company Power control system with engine throttle shift function
US11628822B2 (en) 2021-02-09 2023-04-18 Deere & Company Power control system with stall prevention clutch modulation function
DE102022204737A1 (en) 2022-05-16 2023-11-16 Zf Friedrichshafen Ag Transmission system, control method and vehicle
US11820361B2 (en) 2021-11-30 2023-11-21 Deere & Company Transmission assembly with electrical machine unit for improved shift quality
DE102022204881A1 (en) 2022-05-17 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Power split transmission
US11846085B2 (en) 2020-02-17 2023-12-19 Deere & Company Energy management system for a hybrid vehicle with an electrically powered hydraulic system
US11913528B1 (en) 2022-10-28 2024-02-27 Deere & Company Multi-mode continuously variable transmission assembly with drop set arrangement

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114981568A (en) * 2020-09-29 2022-08-30 日立建机株式会社 Speed changing device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19728610A1 (en) * 1997-07-04 1999-02-04 Zahnradfabrik Friedrichshafen Continuously variable transmission
DE19749074C2 (en) * 1997-11-06 2002-08-29 Roland Schmetz Agricultural commercial vehicle with mechanical-electrical power split transmission
DE10128076A1 (en) 2001-06-09 2002-12-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Torque division transmission esp. for agricultural vehicles has coupled gear with four different seats of planetary gears, and hydrostatic branch with pump and motor volume of 40ccm/RPM
DE10304917B4 (en) * 2003-02-07 2017-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Stepless transmission
DE102012204477B4 (en) * 2012-03-21 2023-05-11 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device with at least one electric variator for steplessly varying a transmission ratio and with power splitting
US10655710B2 (en) * 2013-12-31 2020-05-19 Deere & Company Multi-mode infinitely variable transmission that provides seamless shifting
WO2017049049A1 (en) * 2015-09-17 2017-03-23 Dana Limited Hybrid electric powertrain configurations with a ball variator used as a continuously variable mechanical transmission

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11052747B2 (en) 2018-05-04 2021-07-06 Deere & Company Multi-mode powertrains
US11091018B2 (en) 2018-05-11 2021-08-17 Deere & Company Powertrain with variable vertical drop distance
US11137052B2 (en) 2019-08-29 2021-10-05 Deere & Company Transmission assembly with integrated CVP
US11351983B2 (en) 2019-10-31 2022-06-07 Deere & Company Power control system with transmission transient boost function
DE102020201690B3 (en) 2020-02-11 2021-07-29 Zf Friedrichshafen Ag Power-split continuously variable transmission
US11846085B2 (en) 2020-02-17 2023-12-19 Deere & Company Energy management system for a hybrid vehicle with an electrically powered hydraulic system
US11325459B2 (en) 2020-10-09 2022-05-10 Deere & Company Low profile transmission assembly with integrated CVP
US11613246B2 (en) 2021-01-21 2023-03-28 Deere & Company Power control system with engine throttle shift function
US11628822B2 (en) 2021-02-09 2023-04-18 Deere & Company Power control system with stall prevention clutch modulation function
DE102021202092A1 (en) 2021-03-04 2022-09-08 Zf Friedrichshafen Ag Drive device for driving a vehicle, having an electric machine
US11820361B2 (en) 2021-11-30 2023-11-21 Deere & Company Transmission assembly with electrical machine unit for improved shift quality
US11607948B1 (en) 2021-12-22 2023-03-21 Deere & Company Electronically-variable power shift transmission for work vehicles
US11585412B1 (en) 2021-12-22 2023-02-21 Deere & Company Electronically-variable, dual-path power shift transmission for work vehicles
DE102022204737A1 (en) 2022-05-16 2023-11-16 Zf Friedrichshafen Ag Transmission system, control method and vehicle
DE102022204881A1 (en) 2022-05-17 2023-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Power split transmission
US11913528B1 (en) 2022-10-28 2024-02-27 Deere & Company Multi-mode continuously variable transmission assembly with drop set arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020035238A1 (en) 2020-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018213871A1 (en) Power split transmission
DE102020104791A1 (en) Gear assembly and drive unit
DE102013220167A1 (en) Transmission device of a vehicle with a summation gear
DE102010024599A1 (en) Power shift transmission for vehicle, has cylindrical gear teeth arrangement for transmitting driving force for vehicle by entrance of power shift transmission at outlet
DE102018213893A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102007000619A1 (en) Hydrostatic-mechanical power split transmission for use in agricultural vehicle i.e. agricultural tractor, has switching unit selectively connecting hydraulic power sector to sun gear in summation transmission over two transmission stages
DE102008040449A1 (en) Hydrostatic mechanical power split transmission for use in e.g. tractor, has hydraulic unit and sun gear that are connected with main shaft over spur wheel sections and driving area clutches, respectively
DE102008040443A1 (en) Power split transmission for wheel loader, has gear wheels and clutches arranged on shafts that are arranged at distance to each other, where one of clutches is arranged on each shaft
DE102007035307A1 (en) Rotation reversal directing device for use in vehicle i.e. agricultural tractor, has gear wheels train formed as stepped planetary gear and integrated into planetary gear train of summation gear
DE2948195A1 (en) TRANSMISSION AS MAIN DRIVE FOR A VEHICLE DRIVEN BY AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE102008001614A1 (en) Drive train for vehicle e.g. harvester, has hydrostatic power branch through which transmission into transmission ranges is varied in stepless manner, where change between ranges is implemented in traction power interruption free manner
DE102016203502A1 (en) Powershift transmission for working machines
DE102017200240A1 (en) Power split transmission
EP2428700B1 (en) Drive device with at least one variator
DE102018213891A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102018213890A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102018213888A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102018213876A1 (en) Motor vehicle transmission, in particular for an agricultural or municipal utility vehicle, and motor vehicle drive train
DE102014214477A1 (en) Power take-off of a commercial vehicle for a PTO shaft
DE1285338B (en) Drive block for an agricultural tractor, especially a device carrier
DE102008040444A1 (en) Power split transmission for use in e.g. tractor, has internal gear connected with driven shaft by control unit, center gear connected with driven shaft by another control unit, and shaft in effective-connection with center gear
DE102014220028A1 (en) Transmission device with secondary coupled power split
DE102019203213A1 (en) Drive train for an agricultural machine
DE102019119949A1 (en) Drive device for a motor vehicle with non-rotatable ring gear-sun gear and planet gear carrier-ring gear binding
DE102013202386A1 (en) Multi-common high-low clutch for e.g. excavator loader, has four jackshafts parallely arranged between drive and driven shafts, and two gear clutches located on one jackshaft and driven shaft, respectively

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication