DE102018210824B4 - Method and system for illuminating an area in an area surrounding a vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Ausleuchtung eines Bereiches (3) in einer Umgebung (4) eines Fahrzeugs (5), wobei- der Bereich (3) der Umgebung (4) des Fahrzeugs (5) mit einer Lichteinheit (2), welche an einem unbemannten Luftfahrzeugs (1) installiert ist, ausgeleuchtet wird, und- das unbemannte Luftfahrzeug (1) vom Fahrzeug (5) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass- der auszuleuchtende Bereich (3) von einer Blickrichtung (7) und/oder Augenbewegung eines Fahrzeuginsassen (6) des Fahrzeugs (5) bestimmt wird, und wobei die Blickrichtung (7) und/oder Augenbewegung des Fahrzeuginsassen (6) von einer Blickrichtungserfassungseinheit (8), welche im Fahrzeug (5) installiert ist, erfasst wird, wobei- die Ausleuchtung des Bereiches (3) in der Umgebung (4) des Fahrzeugs (5) durch die Lichteinheit (1) dynamisch der erfassten Blickrichtung (7) und/oder der erfassten Augenbewegung folgend erfolgt.Method for illuminating an area (3) in an environment (4) of a vehicle (5), wherein the area (3) in the environment (4) of the vehicle (5) is equipped with a light unit (2) which is mounted on an unmanned aircraft ( 1) is installed, is illuminated, and- the unmanned aircraft (1) is controlled by the vehicle (5), characterized in that- the area (3) to be illuminated is viewed from a direction (7) and/or eye movement of a vehicle occupant (6) of the vehicle (5) is determined, and wherein the viewing direction (7) and/or eye movement of the vehicle occupant (6) is detected by a viewing direction detection unit (8) which is installed in the vehicle (5), the illumination of the area ( 3) in the surroundings (4) of the vehicle (5) by the light unit (1) dynamically following the detected viewing direction (7) and/or the detected eye movement.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausleuchtung eines Bereiches in einer Umgebung eines Fahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes System.The invention relates to a method for illuminating an area in the surroundings of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a corresponding system.
Aus der KR 10 2017 0 090 888 A ist eine Operationsvorrichtung, die ein am Kopf eines Nutzers angebrachtes Display (HMD) sowie ein unbemanntes Fahrzeug (Drohne) aufweist, bekannt. Das unbemannte Fahrzeug lässt sich durch Kopfbewegung und Augenverfolgung intuitiv bedienen.KR 10 2017 0 090 888 A discloses an operating device which has a display (HMD) attached to a user's head and an unmanned vehicle (drone). The unmanned vehicle can be operated intuitively through head movement and eye tracking.
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Beispielsweise ist im Stand der Technik offenbart, dass ein Fahrzeug mit einer Drohne gekoppelt werden kann, um einen Bereich in der Umgebung des Fahrzeugs auszuleuchten. Hierzu wird auf die
Die
Ein Nachteil von herkömmlichen Fahrzeugscheinwerfern liegt darin, dass diese nur den Bereich vor dem Fahrzeug ausleuchten.A disadvantage of conventional vehicle headlights is that they only illuminate the area in front of the vehicle.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass durch eine Beleuchtungseinrichtung nicht nur der Bereich vor dem Fahrzeug ausgeleuchtet werden kann, sondern auch der restliche Bereich um das Fahrzeug.The object of the present invention is that not only the area in front of the vehicle can be illuminated by a lighting device, but also the remaining area around the vehicle.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein System gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Sinnvolle Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is solved by a method and a system according to the independent patent claims. Useful further developments result from the dependent claims.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausleuchtung eines Bereiches in einer Umgebung eines Fahrzeugs wobei, der Bereich der Umgebung des Fahrzeugs mit einer Lichteinheit, welche an einem unbemannten Luftfahrzeugs installiert ist, ausgeleuchtet wird, und wobei das unbemannte Luftfahrzeug vom Fahrzeug gesteuert wird.One aspect of the invention relates to a method for illuminating an area surrounding a vehicle, the area surrounding the vehicle being illuminated with a light unit installed on an unmanned aircraft, and the unmanned aircraft being controlled by the vehicle.
Motivation der Erfindung ist, dass insbesondere nur der Bereich vor dem Fahrzeug mit einem Fahrzeugscheinwerfer ausgeleuchtet werden kann. Insbesondere werden aber autonom fahrende Fahrzeuge keine herkömmliche Frontscheinwerfer mehr benötigen, da Sensoren für die Fahrzeugsteuerung keine Ausleuchtung des Bereichs vor dem Fahrzeug benötigen. Beispielsweise kann das autonom fahrende Fahrzeug zwar mit einem Tagfahrlicht ausgestattet sein, aber dieses ist für ein Ausleuchten der Umgebung insbesondere bei Nacht unzureichend. Damit insbesondere der Fahrzeuginsasse die Umgebung wahrnehmen kann, wird eine neue Ausleuchtungsmethode angewendet.The motivation of the invention is that in particular only the area in front of the vehicle can be illuminated with a vehicle headlight. In particular, however, autonomously driving vehicles will no longer need conventional headlights, since sensors for vehicle control do not need to illuminate the area in front of the vehicle. For example, the autonomously driving vehicle can be equipped with daytime running lights, but these are insufficient for illuminating the surroundings, particularly at night. A new illumination method is used so that the vehicle occupant in particular can perceive the surroundings.
Um beispielsweise den gesamten Bereich in der Umgebung des Fahrzeugs ausleuchten zu können, wird das unbemannte Luftfahrzeug (beispielsweise eine Drohne), welches sich im Nahbereich des Fahrzeugs befindet, mit der Lichteinheit ausgestattet. Die Lichteinheit kann z.B. ein oder mehrere Beleuchtungsmodule (beispielsweise ein LED-Modul) umfassen. Die Lichteinheit kann beispielsweise die Ausleuchtung mit unterschiedlichen Beleuchtungsfarben durchführen. Ein Farbwechsel der Beleuchtung kann je nach den Umgebungsbedingungen in der Umgebung des Fahrzeugs durchgeführt werden. Das unbemannte Luftfahrzeug folgt z.B. automatisch dem Fahrzeug, und wird beispielsweise von einem System (beispielsweise Navigationssystem, Steuerungssystem, Bordcomputer, etc.) des Fahrzeugs gesteuert. Dabei kann dem unbemannten Luftfahrzeug insbesondere Informationen von der Umgebung und einer Fahrstrecke des Fahrzeugs mitgeteilt werden. Die Übertragung von Daten und Informationen zwischen dem Fahrzeug und der Drohne erfolgt insbesondere über eine drahtlose Kommunikationsverbindung. Dabei kann die Kommunikationsverbindung beispielsweise per Bluetooth oder W-LAN erfolgen. Diese Informationen können beispielsweise bevorstehende Hindernisse (beispielsweise ein Tunnel, Brücke, Wald) beinhalten, und der Drohne mitteilen, dass beispielsweise eine Flughöhe der Drohne durch das Hindernis eingeschränkt ist. Somit können insbesondere Beschädigungen an der Drohne vermieden werden.For example, in order to be able to illuminate the entire area around the vehicle, the unmanned aerial vehicle (for example a drone) which is in the vicinity of the vehicle is equipped with the light unit. For example, the light unit may comprise one or more lighting modules (e.g. an LED module). The light unit can, for example, carry out the illumination with different illumination colors. A color change of the lighting can be performed depending on the environmental conditions around the vehicle. For example, the UAV automatically follows the vehicle and is controlled by a system (e.g., navigation system, control system, on-board computer, etc.) of the vehicle, for example. In this way, the unmanned aircraft can be informed in particular of information about the environment and a route traveled by the vehicle. The transmission of data and information between the vehicle and the drone takes place in particular via a wireless communication link. The communication connection can be made, for example, via Bluetooth or W-LAN. This information can include, for example, upcoming obstacles (for example a tunnel, bridge, forest) and tell the drone that, for example, a flight altitude of the drone is restricted by the obstacle. In this way, damage to the drone in particular can be avoided.
Insbesondere können bestimmte Orte von Interesse (Point of Interest POI), welche z.B. im Navigationssystem eingespeichert oder vom Fahrzeugnutzer vorgegeben werden, mit der Lichteinheit ausgeleuchtet werden.In particular, certain points of interest (POI), which are stored in the navigation system or specified by the vehicle user, for example, can be illuminated with the light unit.
Beispielsweise ist es denkbar, dass zukünftig jedem Fahrzeug ein unbemanntes Luftfahrzeug zugeordnet ist. Ebenfalls können beispielsweise Sharing-Dienste angeboten werden, welche unbemannte Luftfahrzeuge zu Verfügung stellen. Dabei kann ein Kunde das unbemannte Luftfahrzeug für eine bestimmte Zeit und/oder Route buchen.For example, it is conceivable that in the future each vehicle will be assigned an unmanned aircraft. Sharing services can also be offered, for example, which unmanned aircraft make available. A customer can book the unmanned aircraft for a specific time and/or route.
Es ist vorgesehen, dass der auszuleuchtende Bereich von einer Blickrichtung und/oder Augenbewegung eines Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs bestimmt wird, und wobei die Blickrichtung und/oder Augenbewegung des Fahrzeuginsassen von einer Blickrichtungserfassungseinheit, welche im Fahrzeug installiert ist, erfasst wird.Provision is made for the area to be illuminated to be determined by a viewing direction and/or eye movement of a vehicle occupant of the vehicle, and the viewing direction and/or eye movement of the vehicle occupant being recorded by a viewing direction detection unit installed in the vehicle.
Damit beispielsweise der Bereich in der Umgebung des Fahrzeugs für den Fahrzeuginsassen optimal ausgeleuchtet werden kann, wird der auszuleuchtende Bereich z.B. vom Fahrzeuginsassen bestimmt. Dabei wird die Blickrichtung und/oder Augenbewegung des Fahrzeuginsassen mit der Blickrichtungserfassungseinheit erfasst und ausgewertet. Insbesondere kann genau der Bereich ausgeleuchtet werden, wo der Fahrzeuginsasse hinblickt. In der Blickrichtungserfassungseinheit ist eine Okulographiefunktion („Eyetrackingfunktion“) integriert, welche durch Fixationen, Sakkaden und Regressionen eine Blickbewegung des Fahrzeuginsassen detektiert und auswertet. Die ausgewerteten Daten werden insbesondere dem unbemannten Luftfahrzeug übermittelt, sodass das unbemannte Luftfahrzeug mit der Lichteinheit den Bereich ausleuchten kann, wo der Fahrzeuginsasse aktuell hinsieht.So that, for example, the area in the vicinity of the vehicle can be optimally illuminated for the vehicle occupant, the area to be illuminated is determined, for example, by the vehicle occupant. The viewing direction and/or eye movement of the vehicle occupant is recorded and evaluated with the viewing direction recording unit. In particular, the area where the vehicle occupant is looking can be illuminated precisely. An oculography function (“eye tracking function”) is integrated in the line of sight detection unit, which detects and evaluates a gaze movement of the vehicle occupant through fixations, saccades and regressions. The evaluated data are transmitted in particular to the unmanned aircraft, so that the unmanned aircraft can illuminate the area with the light unit where the vehicle occupant is currently looking.
Das Fahrzeug kann insbesondere für mehrere Fahrzeuginsassen mit mehreren Blickrichtungserfassungseinheiten ausgebildet sein. Somit kann beispielsweise die Blickrichtung und/oder Augenbewegung jedes einzelnen Fahrzeuginsassen erfasst werden. Dadurch können insbesondere die Fahrzeuginsassen, welche auf einer Rücksitzbank verweilen, mit einer der Blickrichtungseinheiten überwacht werden.In particular, the vehicle can be designed for a number of vehicle occupants with a number of viewing direction detection units. Thus, for example, the viewing direction and/or eye movement of each individual vehicle occupant can be detected. As a result, in particular the vehicle occupants who are sitting on a rear seat bench can be monitored with one of the viewing direction units.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass mit der Blickrichtungserfassungseinheit eine Information, welche die erfasste Blickrichtung und/oder die erfasste Augenbewegung des Fahrzeuginsassen beinhaltet, hinsichtlich des auszuleuchtenden Bereichs ausgewertet wird. Insbesondere können mit der Blickrichtungserfassungseinheit die Fixationen bzw. die Punkte, die der Fahrzeuginsassen genau betrachtet, erfasst werden. Des Weiteren können beispielsweise schnelle Augenbewegungen (Sakkaden) des Fahrzeuginsassen von der Blickrichtungserfassungseinheit erfasst werden. Mit diesen erfassten Daten werden beispielsweise mit der Eyetrackingfunktion der Blickrichtungserfassungseinheit eine geographische Lage und eine Entfernung des Bereiches, welchen der Fahrzeuginsasse anblickt, berechnet. Dadurch kann insbesondere der Bereich optimal ausgeleuchtet werden, und somit wird eine Betrachtung des Bereichs für den Fahrzeuginsassen angenehmer gestaltet.Provision is preferably made for the viewing direction detection unit to evaluate information containing the recorded viewing direction and/or the recorded eye movement of the vehicle occupant with regard to the area to be illuminated. In particular, the fixations or the points that the vehicle occupant looks at precisely can be detected with the viewing direction detection unit. Furthermore, for example, rapid eye movements (saccades) of the vehicle occupant can be detected by the viewing direction detection unit. With this recorded data, a geographic location and a distance of the area at which the vehicle occupant is looking is calculated, for example with the eye tracking function of the viewing direction recording unit. As a result, the area in particular can be optimally illuminated, and viewing of the area is thus made more pleasant for the vehicle occupant.
Denkbar ist es auch, dass der Bereich, welcher der Fahrzeuginsasse anblickt, von der Blickrichtungserfassungseinheit fixiert wird und unabhängig von einer zukünftigen Blickrichtung und/oder Augenbewegung des Fahrzeuginsassen ausgeleuchtet wird. Insbesondere ergeben sich hierbei Vorteile im Falle einer Unfallsituation oder beispielsweise während einer Reifenpanne.It is also conceivable that the area which the vehicle occupant is looking at is fixed by the viewing direction detection unit and is illuminated independently of a future viewing direction and/or eye movement of the vehicle occupant. In particular, this results in advantages in the event of an accident or, for example, during a flat tire.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die ausgewertete Information der Blickrichtungserfassungseinheit über eine drahtlose Kommunikationsverbindung an das unbemannte Luftfahrzeug übermittelt wird. Die ausgewerteten Informationen, welche die geographische Lage, Richtung und Entfernung des auszuleuchtenden Bereichs in der Umgebung des Fahrzeugs beinhaltet, werden beispielsweise über die drahtlose Kommunikationsverbindung von der Blickrichtungserfassungseinheit des Fahrzeugs an das unbemannte Luftfahrzeug übermittelt. Bei der drahtlosen Kommunikationseinheit kann es sich vorteilshaft um einen W-LAN oder Bluetooth Kommunikationsstandard handeln. Dadurch kann insbesondere eine einfache und kostengünstige Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und unbemannten Luftfahrzeug sichergestellt werden.In an advantageous embodiment, it is provided that the evaluated information from the line of sight detection unit is transmitted to the unmanned aircraft via a wireless communication link. The evaluated information, which includes the geographic location, direction and distance of the area to be illuminated in the vicinity of the vehicle, is transmitted from the vehicle's line of sight detection unit to the unmanned aerial vehicle, for example via the wireless communication link. The wireless communication unit can advantageously be a W-LAN or Bluetooth communication standard. In this way, in particular, simple and cost-effective communication between the vehicle and the unmanned aircraft can be ensured.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass mit der Blickrichtungserfassungseinheit eine Geste des Fahrzeuginsassen erkannt wird und ein der Geste zugeordneter Ausschnitt des Bereichs ausgeleuchtet wird. Es ist denkbar, dass mit der Blickerrichtungserfassungseinheit die Geste des Fahrzeuginsassen detektiert werden kann. Dabei kann beispielsweise eine bestimmte Kopfbewegung oder Handbewegung des Fahrzeuginsassen erfasst werden. Beispielsweise kann der Handbewegung ein bestimmter Ausschnitt des Bereichs in der Umgebung des Fahrzeugs zugeordnet werden, welcher dann ausgeleuchtet werden kann. Bei dem Ausschnitt kann es sich beispielsweise um den Bereich um den Kofferraum oder den Seitentüren handeln. Dadurch kann der Fahrzeuginsasse durch eine einfache Geste einen bestimmten Bereich von dem unbemannten Luftfahrzeug ausleuchten lassen. Beispielsweise kann in einer Datenbank eine Tabelle gespeichert werden, in der verschiedene Gesten jeweils den auszuleuchtenden Ausschnitt des Bereichs in der Umgebung des Fahrzeugs zugeordnet wird.In an advantageous embodiment, it is provided that a gesture by the vehicle occupant is recognized by the viewing direction detection unit and a section of the area assigned to the gesture is illuminated. It is conceivable that the gesture of the vehicle occupant can be detected with the gaze direction detection unit. For example, a specific head movement or hand movement of the vehicle occupant can be detected. For example, the hand movement can be assigned a specific section of the area in the vicinity of the vehicle, which can then be illuminated. The cutout can be, for example, the area around the trunk or the side doors. As a result, the vehicle occupant can have a specific area illuminated by the unmanned aircraft with a simple gesture. For example, a table can be stored in a database in which different gestures are assigned to the section of the area around the vehicle to be illuminated.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das unbemannte Luftfahrzeug innerhalb eines Flugradius, welcher einem vordefinierten Abstand zum Fahrzeug entspricht, betrieben wird. Das unbemannte Luftfahrzeug kann sich beispielsweise in einer bestimmten Flugbahn bzw. innerhalb des Flugradius um das Fahrzeug fortbewegen. Damit das unbemannte Luftfahrzeug insbesondere nicht unkoordiniert und ziellos fliegt, kann der Flugradius so gewählt werden, dass dieser als Grenze fungiert. Das unbemannte Luftfahrzeug kann nur maximal bis zu dieser Grenze fliegen. Dadurch kann das unbemannte Luftfahrzeug in der direkten Umgebung des Fahrzeugs betrieben werden. Als Mittelpunkt des Flugradius kann beispielsweise das Fahrzeug gewählt werden, sodass sich das unbemannte Luftfahrzeug ständig in der Nähe des Fahrzeugs befindet. Durch Festlegung des Flugradius wird insbesondere sichergestellt, dass sich das unbemannte Luftfahrzeug nicht zu weit weg von dem Fahrzeug befindet und jederzeit zur Ausleuchtung eines Bereiches zu Verfügung steht.It is preferably provided that the unmanned aircraft within a Flugra dius, which corresponds to a predefined distance from the vehicle. The unmanned aircraft can, for example, move around the vehicle in a specific flight path or within the flight radius. So that the unmanned aircraft in particular does not fly in an uncoordinated and aimless manner, the flight radius can be selected in such a way that it acts as a limit. The unmanned aircraft can only fly up to this limit. This allows the unmanned aerial vehicle to be operated in the immediate vicinity of the vehicle. For example, the vehicle can be selected as the center point of the flight radius, so that the unmanned aircraft is constantly in the vicinity of the vehicle. Determining the flight radius ensures in particular that the unmanned aircraft is not too far away from the vehicle and is available at all times to illuminate an area.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei einer gemeinsamen Fahrt von mehreren Fahrzeugen auf derselben Strecke das unbemannte Luftfahrzeug gemeinsam von allen Fahrzeugen verwendet wird. Es kann beispielsweise vorkommen, dass sich mehrere Fahrzeuge auf derselben Fahrt von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt befinden. Insbesondere ist es denkbar, dass sich mehrere autonom fahrende Fahrzeuge zu einer Kolonnenfahrt zusammenschließen. Nicht jedes dieser Fahrzeuge wird gegebenenfalls ein eigenes unbemanntes Luftfahrzeug zu Verfügung haben können, und daher können die Fahrzeuge zur Ausleuchtung des Bereichs das unbemannte Luftfahrzeug verwenden. Die Fahrzeuge können beispielsweise in Kommunikationsverbindung stehen und die Informationen über den auszuleuchtenden Bereich dem unbemannten Luftfahrzeug übermitteln. Vorteilhaft kann die Lichteinheit des unbemannten Luftfahrzeugs mit mehreren Beleuchtungsmodulen ausgestattet sein, um somit mehrere Bereiche, welche von einer jeweiligen Blickrichtung der unterschiedlichen Fahrzeuginsassen bestimmt wird, auszuleuchten. Durch die Verwendung insbesondere von demselben unbemannten Luftfahrzeug, kann vermieden werden, dass sich zu viele unbemannte Luftfahrzeuge in der Umgebung befinden. Dadurch können beispielsweise Kollision zwischen Drohnen verhindert werden.In an advantageous embodiment it is provided that when several vehicles travel together on the same route, the unmanned aircraft is used jointly by all vehicles. For example, it may happen that several vehicles are on the same trip from a starting point to a destination. In particular, it is conceivable that several autonomously driving vehicles join together to drive in a convoy. Not each of these vehicles may have their own unmanned aerial vehicle available and therefore the vehicles may use the unmanned aerial vehicle to scout the area. The vehicles can, for example, be in a communication link and transmit the information about the area to be illuminated to the unmanned aerial vehicle. The light unit of the unmanned aircraft can advantageously be equipped with a number of lighting modules in order to illuminate a number of areas which are determined by the respective viewing direction of the different vehicle occupants. By using the same unmanned aircraft in particular, it can be avoided that there are too many unmanned aircraft in the area. This can, for example, prevent collisions between drones.
Es ist vorgesehen, dass die Ausleuchtung des Bereiches in der Umgebung des Fahrzeugs durch die Lichteinheit dynamisch der erfassten Blickrichtung und/oder der erfassten Augenbewegung folgend erfolgt. Die Lichteinheit kann beispielsweise nicht nur den Bereich statisch ausleuchten, sondern leuchtet den Bereich, nach der erfassten Blickrichtung und/oder Augenbewegung des Fahrzeuginsassen, vorzugsweise dynamisch aus. Dabei folgt beispielsweise die Lichteinheit bzw. das unbemannte Luftfahrzeug der Blickrichtung des Fahrzeuginsassen und passt dementsprechend die Ausleuchtung der sich veränderten Lage des Bereiches dynamisch an. Somit kann beispielsweise eine Änderung der Blickrichtung des Fahrzeuginsassen der Lichteinheit mitgeteilt werden und die Ausleuchtung angepasst werden.Provision is made for the area in the vicinity of the vehicle to be illuminated by the light unit dynamically following the recorded viewing direction and/or the recorded eye movement. The light unit can, for example, not only illuminate the area statically, but preferably dynamically illuminates the area according to the detected viewing direction and/or eye movement of the vehicle occupant. For example, the light unit or the unmanned aerial vehicle follows the line of sight of the vehicle occupant and dynamically adapts the illumination to the changed position of the area accordingly. Thus, for example, a change in the viewing direction of the vehicle occupant can be communicated to the light unit and the illumination can be adjusted.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Bereich in der Umgebung des Fahrzeugs synchron mit der erfassten Blickrichtung und/oder Augenbewegung ausgeleuchtet wird. Insbesondere kann die Erfassung, Auswertung und Übermittelung der Blickrichtung und/oder Augenbewegung in Echtzeit durchgeführt werden. Die Blickerfassungseinheit kann beispielsweise die Blickrichtung und/oder Augenbewegung des Fahrzeuginsassen kontinuierlich erfassen und auswerten. Dadurch kann die Lichteinheit des unbemannten Luftfahrzeugs den aktuellen Bereich in der Umgebung, welcher vom Fahrzeuginsassen aktuell betrachtet wird, ausleuchten. Insbesondere kann die Lichteinheit stetig den Bereich ausleuchten, den der Fahrzeuginsasse betrachtet. Wenn beispielsweise der Fahrzeuginsasse den Bereich zwischen zwei Straßenbegrenzungspfeiler betrachtet, dann wird die Ausleuchtung so durchgeführt, dass diese der Augenbewegung des Fahrzeuginsassen entlang der Straßenbegrenzungspfeilern folgt. Somit wird die Ausleuchtung insbesondere der sich stetig änderten Blickrichtung angepasst.Provision is preferably made for the area in the vicinity of the vehicle to be illuminated synchronously with the recorded viewing direction and/or eye movement. In particular, the recording, evaluation and transmission of the viewing direction and/or eye movement can be carried out in real time. The gaze detection unit can, for example, continuously detect and evaluate the line of sight and/or eye movement of the vehicle occupant. As a result, the light unit of the unmanned aircraft can illuminate the current area in the environment that is currently being viewed by the vehicle occupant. In particular, the light unit can continuously illuminate the area that the vehicle occupant is looking at. If, for example, the vehicle occupant looks at the area between two road boundary pillars, the illumination is carried out in such a way that it follows the vehicle occupant's eye movement along the road boundary pillars. In this way, the illumination is adapted in particular to the constantly changing viewing direction.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass mit dem unbemannten Luftfahrzeug der Bereich in der Umgebung des Fahrzeugs überwacht wird, und ein Teil des Bereichs, welcher von dem unbemannten Luftfahrzeug und/oder dem Fahrzeug anhand eines vorgegebenen Ereignisses ermittelt wird, ausgeleuchtet wird. Insbesondere kann das unbemannte Luftfahrzeug bzw. die Drohne dazu verwendet werden, den Bereich um das Fahrzeug auf Gefahrensituationen (beispielsweise freilaufende Wildtiere am Fahrbahnrand oder andere Hindernisse) zu überprüfen. Hierzu kann beispielsweise das unbemannte Luftfahrzeug mit entsprechenden Sensoren ausgestattet werden, die beispielsweise Bewegungen oder Wärmesignaturen detektieren können. Um die Wärmesignaturen detektieren zu können, kann beispielsweise eine Wärmebildkamera verwendet werden. Ebenfalls ist es denkbar, dass das Fahrzeug mit Sensoren bereits ausgestattet ist oder entsprechende Sensoren installiert werden. Wenn insbesondere das Fahrzeug das Hindernis erfasst, dann übermittelt das Fahrzeug diese Daten unverzüglich an das unbemannte Luftfahrzeug. Sobald das Hindernis detektiert wird, leuchtet die Lichteinheit den Teil des Bereichs aus, in welchem sich das Hindernis befindet. Insbesondere leuchtet die Lichteinheit den Teil des Bereichs sofort und mit höchster Priorität aus, auch wenn insbesondere der Fahrzeuginsasse in eine andere Richtung blickt. Beispielsweise kann die Detektion der Hindernisse dem Fahrzeuginsassen mitgeteilt werden, indem eine Meldung am Bordcomputer erscheint oder ein Warnton erklingt.In an advantageous embodiment it is provided that the area in the vicinity of the vehicle is monitored with the unmanned aircraft and a part of the area which is determined by the unmanned aircraft and/or the vehicle on the basis of a predetermined event is illuminated. In particular, the unmanned aerial vehicle or the drone can be used to check the area around the vehicle for dangerous situations (for example free-roaming wild animals at the edge of the road or other obstacles). For this purpose, for example, the unmanned aircraft can be equipped with appropriate sensors that can detect movements or heat signatures, for example. In order to be able to detect the thermal signatures, a thermal imaging camera can be used, for example. It is also conceivable that the vehicle is already equipped with sensors or that corresponding sensors are installed. In particular, when the vehicle detects the obstacle, the vehicle immediately transmits this data to the unmanned aerial vehicle. As soon as the obstacle is detected, the light unit illuminates the part of the area where the obstacle is. In particular, the light unit illuminates the part of the area immediately and with the highest priority, even if the vehicle occupant in particular is looking in a different direction. For example, the detection of the obstacles can be communicated to the vehicle occupant by a message appearing on the on-board computer or a warning tone sounding.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System mit einem Fahrzeug, welches mit einer Blickrichtungserfassungseinheit ausgestattet ist, und mit einem unbemannten Luftfahrzeug, welches mit einer Lichteinheit ausgestattet ist, wobei das System zum Durchführen eines Verfahrens gemäß den oben genannten Aspekten oder einer vorteilhaften Ausführung davon ausgebildet ist. Das System umfasst insbesondere das Fahrzeug und das unbemannte Luftfahrzeug, welches dem Fahrzeug zugehörig ist und mittels einer drahtlosen Kommunikationsverbindung verbunden ist. Das Fahrzeug kann beispielsweise mit der Blickrichtungserfassungseinheit ausgebildet sein. Die Blickrichtungserfassungseinheit kann beispielsweise eine Blickrichtung und/oder Augenbewegung eines Fahrzeuginsassen des Fahrzeugs erfassen. Das unbemannte Luftfahrzeug umfasst insbesondere die Lichteinheit, welche mit einem oder mehreren Beleuchtungsmodulen ausgestattet ist. Die Lichteinheit kann insbesondere so ausgebildet sein, dass mit ihr ein Bereich in der Umgebung des Fahrzeugs ausgeleuchtet werden kann.Another aspect of the invention relates to a system with a vehicle that is equipped with a viewing direction detection unit and with an unmanned aircraft that is equipped with a light unit, the system being designed to carry out a method according to the above-mentioned aspects or an advantageous embodiment thereof is. In particular, the system includes the vehicle and the unmanned aerial vehicle, which is associated with the vehicle and is connected by means of a wireless communication link. The vehicle can be configured with the viewing direction detection unit, for example. The viewing direction detection unit can, for example, detect a viewing direction and/or eye movement of a vehicle occupant of the vehicle. The unmanned aircraft includes in particular the light unit, which is equipped with one or more lighting modules. In particular, the light unit can be designed in such a way that it can be used to illuminate an area in the vicinity of the vehicle.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Fig. ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein entsprechendes System.Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the only figure shows an exemplary embodiment of the method according to the invention and a corresponding system.
Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.
Insgesamt zeigt die Fig. beispielhaft ein unbemanntes Luftfahrzeug 1, welches beispielhaft eine Drohne sein kann. Das unbemannte Luftfahrzeug 1 ist insbesondere mit einer Lichteinheit 2 ausgestattet und mit dieser Lichteinheit 2 kann ein Bereich 3 in einer Umgebung 4 eines Fahrzeugs 5 ausgeleuchtet werden. Bei dem Fahrzeug 5 kann es sich beispielsweise um ein autonom fahrendes Fahrzeug handeln. Der Bereich 3 in der Umgebung 4 des Fahrzeugs 5, welcher von der Lichteinheit 2 ausgeleuchtet wird, kann insbesondere von einer Blickrichtung 7 und/oder Augenbewegung eines Fahrzeuginsassen 6 bestimmt. Dabei kann die Blickrichtung 7 des Fahrzeuginsassen 6 beispielsweise von einer Blickrichtungserfassungseinheit 8 erfasst werden. Die Blickrichtungserfassungseinheit 8 ist typischerweise so in dem Fahrzeug 5 installiert, dass diese die Blickrichtung 7 und/oder Augenbewegung des Fahrzeuginsassen 6 optimal erfassen kann. Eine optimale Erfassung der Blickrichtung 7 und/oder Augenbewegung kann dadurch sichergesellt werden, dass die Blickrichtungserfassungseinheit 8 auf Kopfhöhe bzw. Augenhöhe des Fahrzeuginsassen 6 montiert wird. Beispielsweise kann die Blickrichtungserfassungseinheit 8 so ausgebildet sein, dass sie je nach Körpergröße des Fahrzeuginsassen 6 justierbar ist und somit immer eine optimale Erfassung der Blickrichtung 7 und/oder Augenbewegung gewährt werden kann.Overall, the figure shows an example of an
Das unbemannte Luftfahrzeug 1 wird insbesondere von einem elektronischen System (beispielsweise ein Navigationssystem) des Fahrzeugs 5 gesteuert, sodass das unbemannte Luftfahrzeug 1 dem Fahrzeug 5 automatisch folgt. Insbesondere befindet sich das unbemannte Luftfahrzeug 1 innerhalb eines Flugradius, welcher einen definierten Abstand 10 zum Fahrzeug aufweist. Der Abstand 10 des Flugradius wird beispielsweise so festgelegt, dass sich das unbemannte Luftfahrzeug 1 nicht zu weit weg bewegt von dem Fahrzeug 5, um somit auf einen Ausleuchtungsbefehl schnell reagieren zu können.The unmanned
Das Fahrzeug 5 steht insbesondere mit dem unbemannten Luftfahrzeug 1 in ständiger Kommunikation. Die Kommunikation kann beispielsweise über Bluetooth oder W-LAN erfolgen. Das Fahrzeug 5 übersendet dem unbemannten Luftfahrzeug 1 mittel der Blickrichtungserfassungseinheit 8 insbesondere die Information über den auszuleuchtenden Bereich 3 in der Umgebung 4 des Fahrzeugs 5. Ebenfalls übermittelt das Fahrzeug 5 beispielsweise Informationen über bevorstehende Hindernisse (beispielsweise eine niedrige Brückenhöhe, ein dichter Wald oder ein Tunnel) auf der Strecke dem unbemannten Luftfahrzeug 1. Damit kann insbesondere das unbemannte Luftfahrzeug 1 seine Flughöhe und seine Flugbahn neu ausrichten, und somit kann eine Kollision oder Beschädigung des unbemannten Luftfahrzeugs 1 vermieden werden.The
Die Ausleuchtung des Bereichs 3 in der Umgebung 4 des Fahrzeugs 5 wird insbesondere von der erfassten Blickrichtung 7 und/oder Augenbewegung des Fahrzeuginsassen 6 bestimmt. Dabei kann beispielsweise die Ausleuchtung mit der Lichteinheit 2 synchron mit der erfassten Blickrichtung 7 und/oder Augenbewegung durchgeführt werden. Die Lichteinheit 2 passt die Ausleuchtung ständig der aktuell erfassten Blickrichtung 7 des Fahrzeuginsassen 6 an, so dass der Bereich 3 effizient ausgeleuchtet werden kann. Besonders vorteilshaft kann die Ausleuchtung durch die Lichteinheit 1 dynamisch erfolgen. Damit kann der Bereich 3 flächendeckend ausgeleuchtet werden, vor allem auch dann, wenn sich das Fahrzeug 5 und das unbemannte Luftfahrzeug 5 fortbewegen und sich nicht statisch in einer Ruheposition befinden.The illumination of the area 3 in the surroundings 4 of the
Wenn beispielsweise mehrere Fahrzeuge dieselbe Strecke bzw. Route befahren, dann kann das unbemannte Luftfahrzeug 1 von allen Fahrzeugen, welche dieselbe Route befahren, verwendet werden. Beispielsweise kann die Lichteinheit 2 mit mehreren Beleuchtungsmodulen (beispielsweise einem LED-Modul) ausgestattet sein, somit können mehrere Bereiche gleichzeitig in den jeweiligen Umgebungen der Fahrzeuge ausgeleuchtet werden.If, for example, several vehicles travel the same route, then the unmanned
Das unbemannte Luftfahrzeug 1 und/oder das Fahrzeug 5 können beispielsweise mit einem zusätzlichen Sensor ausgestattet sein, um den Bereich 3 in der Umgebung 4 des Fahrzeugs 5 zu überwachen. Wenn beispielsweise in dem Bereich 3 ein Wildtier (beispielsweise Reh, Wildschwein) detektiert wird, dann kann die Lichteinheit 1 einen Teil des Bereichs 3 ausleuchten und so auf die Gefahr aufmerksam machen.The
Das unbemannte Luftfahrzeug 1 kann beispielsweise mit einem Kamerasystem, welches zur Erfassung von Personen ausgebildet ist, ausgestattet sein. Das Kamerasystem kann insbesondere eine Person welche sich außerhalb des Fahrzeugs 5 befindet erfassen und mit der Lichteinheit 1 kann die Ausleuchtung in Richtung dieser erfassten Person erfolgen. Beispielsweise kann die Lichteinheit 1 ein Einsteigen bzw. Aussteigen der Person ausleuchten. Ebenfalls kann das Kamerasystem eine Person, welche sich beispielsweise am Fahrzeugkofferraum aufhält erfassen und mit der Lichteinheit 1 den Bereich um den Fahrzeugkofferraum ausleuchte. Dadurch kann insbesondere die Sicherheit für die Person erhöht werden und die Person bekommt einen besseren Überblick bei z.B. einem Ausladevorgang am Fahrzeugkofferraum. The
Des Weiteren zeigt die Fig. ein beispielhaftes System 9 mit dem Fahrzeug 5. Das Fahrzeug 5 kann beispielsweise mit der Blickrichtungserfassungseinheit 8, mit welcher die Blickrichtung 7 und/oder Augenbewegung des Fahrzeuginsassen 6 erfasst werden kann, ausgestattet sein. Das System 9 umfasst insbesondere das unbemannte Luftfahrzeug 1, welches mit der Lichteinheit 2 ausgebildet ist. Die Lichteinheit 2 kann beispielsweise den Bereich 3 in der Umgebung 4 des Fahrzeugs 5 ausleuchten.The figure also shows an exemplary system 9 with the
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