DE102018202783A1

DE102018202783A1 - Drive for a wing of a door or a window

Info

Publication number: DE102018202783A1
Application number: DE102018202783.8A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Wörner
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2019-08-29

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Flügel einer Tür oder eines Fensters umfassend ein Gehäuse mit einem mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Aufnahmeraum, eine Schließerfeder, die sich einseitig an einem im Aufnahmeraum verschiebbar geführten Spannkolben abstützt und eine Schließerwelle in Schließrichtung beaufschlagt, die im Gehäuse drehgelagert und mit dem Flügel zu dessen Antrieb gekoppelt ist, einen Schließerkolben, der durch eine Drehung der Schließerwelle im Aufnahmeraum verschiebbar geführt ist, sowie einen ersten, den Spannkolben beaufschlagenden Druckraum, einen zweiten, den Schließerkolben beaufschlagenden Druckraum, und einen drucklosen Raum, der durch die Kolben von den Druckräumen getrennt ist, wobei erstens der Spannkolbendruckraum und der Schließerkolbendruckraum durch einen Überströmkanal miteinander verbunden sind, zweitens der drucklose Raum über ein in zumindest einen der Druckräume öffnendes Rückschlagventil mit diesem verbunden ist, und drittens eine vom Spannkolbendruckraum beaufschlagte Fläche des Spannkolbens und eine vom Schließerkolbendruckraum beaufschlagte Fläche des Schließerkolbens zumindest im Wesentlichen gleich groß sind.

The invention relates to a drive for a wing of a door or a window comprising a housing with a filled with hydraulic fluid receiving space, a closing spring, which is supported on one side on a slidably guided in the receiving space clamping piston and a closer shaft in the closing direction, which rotatably mounted in the housing and with is coupled to the drive to the drive, a closing piston, which is displaceably guided by a rotation of the closer shaft in the receiving space, and a first, the clamping piston acted upon pressure chamber, a second, the closing piston acted upon pressure chamber, and a non-pressurized space through the piston of The pressure chambers is separated, wherein firstly the clamping piston pressure chamber and the closing piston pressure chamber are connected to each other by an overflow, secondly, the non-pressurized space is connected via a in at least one of the pressure chambers opening check valve with this is t, and thirdly acted upon by a clamping piston pressure surface area of the clamping piston and acted upon by the closing piston pressure chamber surface of the closing piston are at least substantially equal.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Flügel einer Tür oder eines Fensters.The present invention relates to a drive for a wing of a door or a window.

Bei derartigen Antrieben ist es grundsätzlich bekannt, eine Freilauffunktion bereitzustellen, die dafür sorgt, dass der Flügel zumindest über einen Teilwinkelbereich im Wesentlichen kraftfrei, also insbesondere ohne Überwindung der Schließkraft einer Schließerfeder, bewegbar ist.In such drives, it is generally known to provide a freewheeling function, which ensures that the wing at least over a partial angle range substantially without force, ie in particular without overcoming the closing force of a closing spring, is movable.

Die bekannten Antriebe mit Freilauffunktion weisen jedoch eine aufwendige Konstruktion auf. Insbesondere ist dabei eine Vielzahl von Sonderteillen notwendig, was zu hohen Herstellungskosten führt.However, the known drives with freewheeling feature a complex construction. In particular, a plurality of special grooves is necessary, which leads to high production costs.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen einfachen Antrieb für einen Flügel einer Tür oder eines Fensters mit einer Freilauffunktion zu schaffen.It is an object of the invention to provide a simple drive for a wing of a door or a window with a freewheeling function.

Diese Aufgabe wird durch einen Antrieb nach Anspruch 1 gelöst. Dieser umfasst ein Gehäuse mit einem mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Aufnahmeraum, eine Schließerfeder, die sich einseitig an einem im Aufnahmeraum verschiebbar geführten Spannkolben abstützt und eine Schließerwelle in Schließrichtung beaufschlagt, die im Gehäuse drehgelagert und mit dem Flügel zu dessen Antrieb gekoppelt ist, einen Schließerkolben, der durch eine Drehung der Schließerwelle im Aufnahmeraum verschiebbar geführt ist, sowie einen ersten, den Spannkolben beaufschlagenden Druckraum, einen zweiten, den Schließerkolben beaufschlagenden Druckraum, und einen drucklosen Raum, der durch die Kolben von den Druckräumen getrennt ist, wobei erstens der Spannkolbendruckraum und der Schließerkolbendruckraum durch einen Überströmkanal miteinander verbunden sind, zweitens der drucklose Raum über ein in zumindest einen der Druckräume öffnendes Rückschlagventil mit diesem verbunden ist, und drittens eine vom Spannkolbendruckraum beaufschlagte Fläche des Spannkolbens und eine vom Schließerkolbendruckraum beaufschlagte Fläche des Schließerkolbens zumindest im Wesentlichen gleich groß sind.This object is achieved by a drive according to claim 1. This includes a housing with a filled with hydraulic fluid receiving space, a closing spring which is supported on one side of a slidably guided in the receiving chamber tensioning piston and a closer shaft in the closing direction, which is rotatably mounted in the housing and coupled to the wing to the drive, a closer piston, the is guided displaceably by a rotation of the closer shaft in the receiving space, and a first, the clamping piston acted upon pressure chamber, a second, the closing piston acted upon pressure chamber, and a non-pressurized space which is separated by the piston from the pressure chambers, wherein, first, the clamping piston pressure chamber and the closing piston pressure chamber Secondly, the non-pressurized space is connected via a check valve which opens in at least one of the pressure chambers with the latter, and thirdly, a surface of the clamping piston acted on by the clamping piston pressure chamber ns and acted upon by the closing piston pressure chamber surface of the closing piston are at least substantially equal.

Hierdurch wird eine im Wesentlichen kraftfreie Bewegung ohne Überwindung der Kraft der Schließerfeder auf besonders einfache Weise ermöglicht. Insbesondere können viele Standardteile, beispielsweise für die Schließerwelle und den Schlie-ßerkolben, verwendet werden. Der erfindungsgemäße Antrieb ist dabei besonders einfach und kostengünstig herstellbar und weist dennoch eine zuverlässige Freilauffunktion auf.As a result, a substantially force-free movement without overcoming the force of the closing spring is made possible in a particularly simple manner. In particular, many standard parts, for example, for the closer shaft and the Schlie-ßerkolben be used. The drive according to the invention is particularly simple and inexpensive to produce and yet has a reliable freewheeling function.

Durch den Überströmkanal kann Hydraulikflüssigkeit zwischen den Druckräumen ausgetauscht werden. Dies sorgt in Verbindung mit einem in den Druckräumen vorhandenen Druck dafür, dass die Schließerfeder durch ebendiesen Druck beaufschlagt und somit komprimiert ist und eine Bewegung des Schließerkolbens lediglich in einem Hin- und Herfließen der Hydraulikflüssigkeit zwischen den Druckräumen resultiert. Hierdurch wird eine Freilauffunktion realisiert. Der Druck in den Druckräumen entspricht in seiner auf den Spannkolben ausgeübten Druckkraft dabei im Wesentlichen der Federkraft der vorzugsweise im drucklosen Raum angeordneten Schließerfeder.Through the overflow channel hydraulic fluid can be exchanged between the pressure chambers. This, in conjunction with a pressure present in the pressure chambers, ensures that the closing spring is acted upon by this same pressure and thus compressed, and that movement of the closing piston only results in the hydraulic fluid flowing back and forth between the pressure chambers. As a result, a freewheeling function is realized. The pressure in the pressure chambers corresponds in its force exerted on the clamping piston pressure force substantially the spring force of the preferably arranged in an unpressurized space closing spring.

Ein Druck in den Druckräumen wird beispielsweise durch ein erstmaliges, händisches Öffnen der Tür - dann noch gegen die Kraft der Schließerfeder - erzeugt. Dabei fließt aufgrund der resultierenden Druckverhältnisse im Gehäuse Hydraulikflüssigkeit vom drucklosen Raum über das Rückschlagventil in die Druckräume. Das Rückschlagventil erlaubt aber keine selbstständige Rückströmung in den drucklosen Raum. Vielmehr sind nach dem erstmaligen Öffnen die Druckräume von dem drucklosen Raum durch das Rückschlagventil getrennt. Die Schließerfeder ist dann von einem in dem Spannkolbendruckraum herrschenden Druck - der über den Überströmkanal auch im Schließerkolbendruckraum ansteht - über den Spannkolben beaufschlagt und verbleibt in der hieraus resultierenden Federwegposition bis der Druck im Spannkolbendruckraum verändert wird. Dies passiert aber während einer Bewegung des Schließerkolbens zumindest in gewissen Bewegungsgrenzen nicht. Vielmehr ist innerhalb dieser Grenzen ein Freilauf realisiert.A pressure in the pressure chambers, for example, by a first, manually opening the door - then even against the force of the closing spring - generated. Due to the resulting pressure conditions in the housing, hydraulic fluid flows from the unpressurised space via the check valve into the pressure chambers. However, the check valve does not allow independent backflow into the unpressurized space. Rather, after the initial opening, the pressure chambers are separated from the non-pressurized space by the check valve. The closing spring is then acted upon by a pressure prevailing in the clamping piston pressure chamber - which is also present in the closing piston pressure chamber via the overflow channel - and remains in the resultant spring travel position until the pressure in the clamping piston pressure chamber is changed. However, this does not happen during movement of the closing piston, at least within certain limits of movement. Rather, a freewheel is realized within these limits.

Nach zumindest einmaligem Öffnen oder anderweitigem Aufladen der Druckräume mit Hydraulikflüssigkeit kann der Schließerkolben bewegt werden, ohne dass die Schließerfeder entspannt oder gespannt wird. Die Schließerfeder ist also gewissermaßen blockiert und während des Freilaufs wirkungslos. Dabei kann sich die Feder beispielsweise entweder mit dem Schließerkolben mitbewegen oder ortsfest angeordnet sein, behält aber während des Freilaufs ihre Federkraft bei.After at least one time opening or otherwise charging the pressure chambers with hydraulic fluid, the closing piston can be moved without the closing spring being relaxed or tensioned. The closing spring is thus effectively blocked and ineffective during the freewheel. In this case, for example, the spring may either move along with the closing piston or be arranged in a stationary manner, but it retains its spring force during the freewheeling operation.

Bei einer Ausführungsform weist der Schließerkolben eine Dämpfungsfunktion auf. Hierdurch kann eine zu schnelle Bewegung des Flügels wirksam vermieden werden. Allgemein ist eine Dämpfung vielerorts im Antrieb denkbar, insbesondere in allen ohnehin vorhandenen Kanälen. Beispielsweise kann im Überströmkanal eine Dämpfung vorgesehen sein, was insbesondere während des Freilaufs eine unkontrollierte Flügelbewegung, wie beispielsweise ein zu heftiges Schließen durch einen Benutzer, verhindert. Zur Dämpfung kann allgemein beispielsweise eine, insbesondere einstellbare, Drossel vorgesehen sein.In one embodiment, the closing piston has a damping function. As a result, too fast movement of the wing can be effectively avoided. In general, damping is conceivable in many places in the drive, in particular in all channels which are present anyway. For example, a damping can be provided in the overflow, which in particular during the freewheel uncontrolled wing movement, such as excessive closure by a user prevented. For damping, for example, one, in particular adjustable, choke can be provided in general.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Schließerkolben als Hohlkolben mit einer Innenverzahnung ausgebildet ist, mit der ein mit der Schließerwelle drehfest verbundenes Ritzel kämmt. Dies erlaubt eine besonders einfache und zuverlässige Wirkverbindung zwischen Schließerwelle und Schließerkolben.According to a further embodiment it is provided that the closing piston is designed as a hollow piston with an internal toothing, with the one with the closer shaft rotatably connected pinion meshes. This allows a particularly simple and reliable operative connection between closer shaft and closer piston.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Schließerkolben zweiteilig ausgebildet ist und einen auf der der Schließerfeder zugewandten Seite der Schließerwelle angeordneten Federkolben zur Übertragung der Kraft der Schließerfeder auf die Schließerwelle und einen auf der von der Schließerfeder abgewandten Seite der Schließerwelle angeordneten Druckkolben zur Begrenzung des Schließerkolbendruckraums umfasst und dass auf der Schließerwelle eine Kurvenscheibe drehfest angeordnet ist, auf deren Außenumfangsfläche einerseits eine mit dem Federkolben drehbar verbundene erste Stützrolle und andererseits eine mit dem Druckkolben drehbar verbundene zweite Stützrolle abrollen, sodass eine Verdrehung der Schließerwelle in Öffnungsrichtung des Flügels eine Verschiebung des Federkolbens in Richtung eines ersten Gehäuseendes, eine Verdrehung der Schließerwelle in Schließrichtung des Flügels dagegen eine Verschiebung des Druckkolbens in Richtung eines gegenüberliegenden zweiten Gehäuseendes bewirkt. Auch hierdurch kann eine wirksame Kraftübertragung von der und auf die Schließerwelle gewährleistet werden. Der Druckkolben kann dabei beispielsweise als Dämpfungskolben ausgebildet sein.In an alternative embodiment it is provided that the closing piston is formed in two parts and arranged on the closing spring facing side of the closer shaft spring piston for transmitting the force of the closing spring on the closer and arranged on the side facing away from the closing spring side of the closer shaft pressure piston to limit the Schließerkolbendruckraums includes and that on the closer shaft, a cam is arranged non-rotatably on the outer peripheral surface on the one hand rotatably connected to the spring piston first support roller and on the other hand rotatably connected to the pressure piston second support roller so that a rotation of the closer shaft in the opening direction of the wing displacement of the spring piston in the direction of a first housing end, a rotation of the closer shaft in the closing direction of the wing, however, a displacement of the pressure piston in the direction of a gegenü Overlying second housing end causes. This also ensures effective transmission of power from and to the closer shaft. The pressure piston can be formed for example as a damping piston.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung stützt sich die Schließerfeder mit einem ersten Ende am Spannkolben und mit einem gegenüberliegenden, zweiten Ende am Schließerkolben, insbesondere am Federkolben, ab.In an advantageous development, the closing spring is supported by a first end on the tensioning piston and with an opposite, second end on the closing piston, in particular on the spring piston.

Bei einer alternativen, vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass sich die Schließerfeder mit einem Ende am Spannkolben und am gegenüberliegenden Ende an einem im Betrieb ortsfesten Bauteil, insbesondere dem Gehäuse, abstützt.In an alternative, advantageous development, it is provided that the closing spring is supported at one end on the tensioning piston and at the opposite end on a stationary component in operation, in particular the housing.

Der Begriff „Freilauf“ bezieht sich allgemein auf eine Freistellung des Flügels von der Kraft der Schließerfeder. Dies kann beispielsweise dazu führen, dass keine Rückstellkraft auf den Flügel im Freilaufbetrieb wirkt. Grundsätzlich kann aber beispielsweise auch eine zusätzliche, insbesondere schwächer als die Schließerfeder ausgelegte, zweite Feder im drucklosen Raum angeordnet sein, die beispielsweise die Schließerwelle in Schließrichtung vorspannt und/oder zumindest einen der Kolben in Anlage mit einem anderen Funktionselement hält. Es ist auch denkbar, durch eine zweite Feder eine zweite Schließkraft zu realisieren. So kann beispielsweise die zweite Feder bzw. die zweite Schließkraft beispielsweise für einen gewöhnlichen Betrieb Verwendung finden, wobei die Kraft der Schließerfeder als Reserve bereitgehalten wird, beispielsweise um bei besonderen Betriebsbedingungen ein besonders sicheres Schließen des Flügels zu erreichen. Für diesen Fall kann beispielsweise eine Druckablassvorrichtung vorgesehen sein.The term "freewheel" generally refers to an exemption of the blade from the force of the shutter spring. This can, for example, lead to no restoring force acting on the wing in freewheeling operation. In principle, however, can also be arranged, for example, an additional, in particular weaker than the closing spring, second spring in the unpressurized space, for example, biases the closer shaft in the closing direction and / or holds at least one of the piston in contact with another functional element. It is also conceivable to realize a second closing force by a second spring. For example, the second spring or the second closing force can be used, for example, for a normal operation, wherein the force of the closing spring is kept in reserve, for example, to achieve a particularly safe closing of the wing under special operating conditions. For this case, for example, a pressure relief device may be provided.

Die Schließerfeder und/oder die zweite Feder kann vorteilhafterweise als Druckfeder, insbesondere als Wendel- oder Schraubenfeder, ausgebildet sein.The closing spring and / or the second spring can be advantageously designed as a compression spring, in particular as a spiral or helical spring.

Eine besonders kompakte Bauweise kann beispielsweise erreicht werden, wenn eine der Schließerfeder und der zweiten Feder zumindest teilweise innerhalb der anderen angeordnet ist. Insbesondere kann die zweite Feder innerhalb der Schließerfeder angeordnet sein, wodurch es insbesondere vorteilhaft ausgenutzt werden kann, wenn die zweite Feder schwächer dimensioniert ist.A particularly compact design can be achieved, for example, if one of the closing spring and the second spring is arranged at least partially within the other. In particular, the second spring can be arranged within the closing spring, whereby it can be used to particular advantage, when the second spring is dimensioned weaker.

Die Schließerfeder kann allgemein vorteilhafterweise in dem drucklosen Raum angeordnet sein. Eine zweite Feder kann bevorzugt in einem der Druckräume angeordnet sein, bevorzugt am Spannkolben anliegen und der Schließerfeder in Bezug auf den Spannkolben entgegengesetzt wirken. Grundsätzlich können auch weitere Federn, beispielsweise in den Druckräumen angeordnet sein.The closing spring may generally be advantageously arranged in the non-pressurized space. A second spring may preferably be arranged in one of the pressure chambers, preferably rest on the clamping piston and the closing spring act opposite in relation to the clamping piston. In principle, other springs, for example, be arranged in the pressure chambers.

Beispielsweise kann der Antrieb eine Druckablassvorrichtung zum Ablassen von Hydraulikflüssigkeit aus zumindest einem der Druckräume in den drucklosen Raum aufweisen. Hierdurch kann der Freilauf in einfacher Weise aufgehoben werden. Beispielsweise kann hierdurch eine Sicherheitsfunktion realisiert sein. So kann die Druckablassvorrichtung beispielsweise bei einer sicherheitskritischen Betriebsbedingung, beispielsweise einer Feuermeldung, betätigt werden, sodass der Flügel wirksam geschlossen wird. Auch kann die Freilauffunktion gezielt bei besonderen an dem Flügel anliegenden Lasten aufgehoben werden, beispielsweise bei einer großen Windlast. So kann trotz der zusätzlichen Last ein sicheres Schließen erreicht werden. Allgemein kann also durch die Druckablassvorrichtung die Federkraft der Schließerfeder nach einem Freilaufbetrieb hinzugeschaltet werden bzw. eine Blockade der Schließerfeder aufgehoben werden. Dies lässt sich auch wie bereits angedeutet in Verbindung mit einer zweiten Feder im Druckraum dazu nutzen, die Kraft der Schließerfeder zusätzlich aufzuschalten und so eine zweite Schließkraft zu realisieren, beispielsweise um wiederum den Flügel besonders sicher schließen zu können.For example, the drive may have a pressure relief device for discharging hydraulic fluid from at least one of the pressure chambers in the non-pressurized space. As a result, the freewheel can be canceled in a simple manner. For example, this can be realized a safety function. Thus, the pressure relief device, for example, in a safety-critical operating condition, such as a fire message, be operated so that the wing is effectively closed. Also, the freewheeling function can be canceled specifically with particular loads applied to the wing, for example, in a large wind load. Thus, despite the additional load a secure closing can be achieved. In general, therefore, the spring force of the closing spring can be added after a freewheeling operation by the pressure relief device and a blockade of the closing spring can be canceled. This can also be used as already indicated in conjunction with a second spring in the pressure chamber to additionally switch on the force of the closing spring and thus to realize a second closing force, for example, to be able to close the wing very safe again.

Eine besonders einfache Druckablassvorrichtung umfasst ein Ventil oder ist als ein Ventil ausgebildet.A particularly simple pressure relief device comprises a valve or is designed as a valve.

Das Ventil der Druckablassvorrichtung kann beispielsweise als Schaltventil, Wegeventil und/oder Sperrventil ausgebildet sein. Besonders vorteilhaft ist ein 3/3-Wegeventil, welches die zwei Druckräume und den Druckraum wahlweise miteinander verbindet.The valve of the pressure relief device may be formed, for example, as a switching valve, directional control valve and / or check valve. Is particularly advantageous a 3/3-way valve, which connects the two pressure chambers and the pressure chamber either with each other.

Ferner kann das Ventil vorteilhafterweise druckgesteuert, elektromagnetisch gesteuert und/oder händisch gesteuert oder steuerbar sein. So kann beispielsweise die Druckablassvorrichtung einfach bedarfsgerecht durch einen Benutzer, beispielsweise über einen Knopf oder Hebel, ausgelöst werden und somit der Freilauf aufgehoben werden. Es ist auch eine Steuerung in Abhängigkeit von Zuständen des Antriebs oder anderen Parametern denkbar, beispielsweise in Abhängigkeit eines Drucks im Antriebsgehäuse und/oder einer Position eines der Kolben. Insbesondere durch eine elektrische oder elektromagnetische Steuerung des Ventils lässt sich der Antrieb besonders einfach in ein Kommunikationssystem eines Gebäudes einbinden. So kann beispielsweise bei einem Feueralarm die Druckablassvorrichtung automatisch ausgelöst werden.Furthermore, the valve can advantageously be pressure-controlled, electromagnetically controlled and / or manually controlled or controllable. Thus, for example, the pressure release device can be easily triggered by a user, for example via a button or lever, and thus the freewheel can be canceled. It is also a control depending on conditions of the drive or other parameters conceivable, for example, depending on a pressure in the drive housing and / or a position of the piston. In particular, by an electrical or electromagnetic control of the valve, the drive can be particularly easily integrated into a communication system of a building. For example, in a fire alarm, the pressure release device can be triggered automatically.

Besonders einfach und damit vorteilhaft ist es, wenn die Druckablassvorrichtung zugleich eine Rückschlagfunktion aufweist, wobei insbesondere eine Öffnungsbetätigung des Ventils einen Druckablass bewirkt. Diese Rückschlagfunktion kann beispielsweise manuell und/oder automatisch aufhebbar sein, um Druck aus den Druckräumen abzulassen. Das Ventil mit Rückschlagfunktion kann beispielsweise das den drucklosen Raum mit den Druckräumen verbindende Rückschlagventil bilden. Dies bewirkt eine Funktionsintegration und folglich einen besonders einfach herstellbaren Antrieb. Alternativ kann das Ventil mit Rückschlagfunktion aber auch zusätzlich zum Rückschlagventil vorgesehen sein.It is particularly simple and thus advantageous if the pressure release device at the same time has a non-return function, wherein in particular an opening operation of the valve causes a pressure release. This check function can be canceled manually and / or automatically, for example, to release pressure from the pressure chambers. The valve with a non-return function can, for example, form the non-return valve connecting the unpressurized space with the pressure chambers. This causes a functional integration and thus a particularly easy to manufacture drive. Alternatively, the valve with check function but also be provided in addition to the check valve.

Allgemein kann vorgesehen sein, dass die Druckablassvorrichtung einen Kanal umfasst, der zumindest einen der Druckräume mit dem drucklosen Raum verbindet. So wird die Hydraulikflüssigkeit nach Ablassen des Druckes zuverlässig zurück in den drucklosen Raum geführt und kann von dort beliebig oft wieder über das Rückschlagventil in die Druckräume gepumpt werden, um den Freilauf jeweils erneut herzustellen. Dies kann im einfachsten Fall durch händisches Öffnen geschehen. Es ist jedoch auch denkbar, eine Hilfskraft, beispielsweise durch eine Pumpe oder einen Motor, zur Verfügung zu stellen.In general, it may be provided that the pressure relief device comprises a channel which connects at least one of the pressure chambers with the non-pressurized space. Thus, the hydraulic fluid is reliably discharged after releasing the pressure back into the unpressurized room and can be pumped from there as often as desired via the check valve in the pressure chambers to make the freewheel each again. This can be done by manual opening in the simplest case. However, it is also conceivable to provide an auxiliary power, for example by a pump or a motor available.

Beispielsweise kann im Kanal ein Ventil angeordnet sein, wodurch sich ein Fluss an Hydraulikfluid wirksam kontrollieren lässt.For example, a valve can be arranged in the channel, as a result of which a flow of hydraulic fluid can be effectively controlled.

Bei einer weiteren Ausführungsform ist der Kanal durch eine Verschiebung eines der Kolben, insbesondere des Schließerkolbens, verschließbar und öffenbar. Diese Ausführungsform ist besonders einfach herstellbar, da zum Verschließen des Kanals kein zusätzliches Ventil, also kein zusätzliches Bauteil, mit entsprechender Steuerung nötig ist. Vielmehr wird die ohnehin vorhandene Bewegung des Kolbens dafür genutzt, um den Kanal direkt zu öffnen oder zu schließen. So lässt sich beispielsweise auf einfache Art der Freilauf in Abhängigkeit von der Position des Kolbens, insbesondere des Schließerkolbens, aufheben. Dieses Prinzip lässt sich beispielsweise nutzen, um den Freilauf bei einem Öffnungswinkel nahe einer Geschlossenstellung des Flügels, beispielsweise von 5°, aufzuheben, z.B. um ein vollständiges Schließen sicher zu gewährleisten.In a further embodiment, the channel can be closed and opened by a displacement of one of the pistons, in particular of the closing piston. This embodiment is particularly easy to produce because no additional valve, so no additional component, with appropriate control is necessary to close the channel. Rather, the already existing movement of the piston is used to open the channel directly or close. Thus, for example, in a simple way, the freewheeling function of the position of the piston, in particular the closing piston, cancel. This principle can be used, for example, to cancel the freewheel at an opening angle near a closed position of the wing, for example of 5 °, e.g. to ensure complete closure safely.

Das Rückschlagventil kann vorteilhafterweise im Schließerkolben oder einem separaten Kanal zwischen dem drucklosen Raum einerseits und einem der Druckräume und/oder dem Überströmkanal andererseits ausgebildet sein.The check valve may advantageously be formed in the closer piston or a separate channel between the non-pressurized space on the one hand and one of the pressure chambers and / or the overflow on the other.

Die Druckablassvorrichtung kann beispielsweise im Schließerkolben oder einem separaten Kanal zwischen dem drucklosen Raum einerseits und einem der Druckräume und/oder dem Überströmkanal andererseits ausgebildet sein.The pressure relief device may be formed, for example, in the closer piston or a separate channel between the non-pressurized space on the one hand and one of the pressure chambers and / or the overflow on the other.

Die Druckablassvorrichtung kann beispielsweise auch unvollständig betätigbar sein, d.h. derart, dass nur ein Teil des in den Druckräumen vorhandenen Hydraulikfluids in den drucklosen Raum fließt. Hierdurch muss die Schließerfeder nicht nach jedem Druckablassvorgang bzw. von der Schließerfeder betätigten Schließvorgang komplett neu aufgeladen werden. Eine derartige Druckablassvorrichtung kann beispielsweise durch ein Schaltventil realisiert werden. Ein vollständiges Druckablassen durch einmalige Betätigung der Druckablassvorrichtung kann ebenfalls erwünscht sein und beispielsweise durch ein Sperrventil realisiert werden.For example, the pressure release device may also be incompletely operable, i. in such a way that only part of the hydraulic fluid present in the pressure chambers flows into the depressurized space. As a result, the closing spring does not have to be completely recharged after each pressure release operation or closing process actuated by the closing spring. Such a pressure relief device can be realized for example by a switching valve. A complete pressure release by a single actuation of the pressure relief device may also be desirable and be realized for example by a check valve.

Beispielsweise kann die Druckablassvorrichtung auch automatisch betätigbar sein und/oder eine Steuerung vorgesehen sein, die zur automatischen Betätigung der Druckablassvorrichtung ausgebildet ist. Beispielsweise kann die Druckablassvorrichtung in Abhängigkeit von einem Öffnungswinkel des Flügels betätigt werden. So kann es z.B. vorgesehen sein, dass die Druckablassvorrichtung betätigt wird, wenn ein kleiner Öffnungswinkel, beispielsweise von 5° oder 10°, erreicht wird, insbesondere nach dem erstmaligen Öffnen bzw. Aufladen der Schließerfeder. Beispielsweise in einem Brandfall kann ein größerer Öffnungswinkel vorgesehen sein, bei dem die Druckablassvorrichtung aktiviert wird, beispielsweise bei etwa 30°. So kann ein sicheres Schließen gewährleistet werden.For example, the pressure release device can also be actuated automatically and / or a controller can be provided, which is designed for automatic actuation of the pressure release device. For example, the pressure release device can be actuated in dependence on an opening angle of the wing. So it can be e.g. be provided that the pressure release device is actuated when a small opening angle, for example, of 5 ° or 10 °, is achieved, in particular after the initial opening or charging of the shutter spring. For example, in a fire, a larger opening angle may be provided, in which the pressure release device is activated, for example at about 30 °. This ensures a safe closing.

Bei einer weiteren, besonders kompakten Ausführungsform ist der Spannkolben hutförmig und/oder hülsenförmig ausgebildet. Dies lässt sich besonders vorteilhaft damit kombinieren, dass die Schließerfeder und eine zweite Feder ineinander angeordnet sind, um im Ergebnis eine äußerst kompakte Bauform des Antriebs zu erreichen.In a further, particularly compact embodiment, the clamping piston is hat-shaped and / or sleeve-shaped. This can be combined particularly advantageously with the fact that the Closing spring and a second spring are arranged one inside the other, in order to achieve the result of an extremely compact design of the drive.

Es kann gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel auch vorgesehen sein, dass der Antrieb so betrieben wird - beispielsweise durch nur teilweises Ablassen des Druckes aus den Druckräumen, dass erst oberhalb eines bestimmten Öffnungswinkels der Schließerfeder Energie zugeführt wird. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn durch eine gegebenenfalls vorhandene Übersetzung eine nötige Öffnungskraft bei großen Türwinkeln geringer ist.It can also be provided according to a further embodiment, that the drive is operated - for example, by only partial release of the pressure from the pressure chambers that only above a certain opening angle of the closing spring energy is supplied. This is particularly advantageous if a necessary opening force at large door angles is lower by an optionally existing translation.

Die Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft anhand der schematischen Zeichnung erläutert. Es zeigen:

1 bis 10 jeweils einen erfindungsgemäßen Antrieb.

The invention will now be described by way of example only with reference to the schematic drawing. Show it:

1 to 10 in each case a drive according to the invention.

Dabei zeigen Figuren mit gleicher Nummerierung die gleiche Ausführungsform. Im Folgenden wird auch auf nummerierte Ausführungsformen Bezug genommen, deren Nummerierung derjenigen, der dazugehörigen Figuren entspricht. Eine erste Ausführungsform ist also in den 1 bis 1g gezeigt, eine zweite in 2 usw. Die unterschiedlichen Indizes a bis g bezeichnen unterschiedliche Zustände des Antriebs der jeweiligen Ausführungsform, beispielsweise Zustände mit oder ohne aktivierter Freilauffunktion. Die Bezugszeichen sind einheitlich vergeben, wobei gleiche Bezugszeichen im Wesentlichen zumindest funktionell entsprechende Elemente bezeichnen.In this case, figures with the same numbering show the same embodiment. In the following, reference will also be made to numbered embodiments, the numbering of which corresponds to the corresponding figures. A first embodiment is thus in the 1 to 1g shown a second in 2 etc. The different indices a to g denote different states of the drive of the respective embodiment, for example states with or without activated coasting function. The reference numerals are given uniformly, wherein like reference numerals essentially designate at least functionally corresponding elements.

In 1 ist ein Antrieb 20 mit einem Gehäuse 22 gezeigt, welches einen Aufnahmeraum 24 definiert. In dem Aufnahmeraum 24 ist ein Schließerkolben 26 in Längsrichtung verschiebbar gelagert. Der Schließerkolben 26 ist als Hohlkolben ausgeführt und weist eine Innenverzahnung 28 auf, die mit einem Ritzel 30 in Eingriff steht, welches mit einer nicht näher dargestellten Schließerwelle des Antriebs 20 und dem angetriebenen Tür- oder Fensterflügel drehfest verbunden ist.In 1 is a drive 20 with a housing 22 shown which is a recording room 24 Are defined. In the recording room 24 is a closing piston 26 slidably mounted in the longitudinal direction. The closing piston 26 is designed as a hollow piston and has an internal toothing 28 on that with a pinion 30 is engaged, which with a non-illustrated closer shaft of the drive 20 and the driven door or window sash is rotatably connected.

Der Schließerkolben 26 und somit auch der Flügel sind durch eine Schließerfeder 32 in eine Geschlossenstellung vorgespannt. Die Schließerfeder 32 stützt sich dabei einseitig an einem Spannkolben 34 ab. Am dem Spannkolben 34 gegenüberliegenden Ende der Schließerfeder 32 beaufschlagt diese den Schließerkolben 26.The closing piston 26 and thus also the wings are by a closing spring 32 biased in a closed position. The closing spring 32 supports itself on one side on a tensioning piston 34 from. At the tensioning piston 34 opposite end of the closing spring 32 this acts on the closer piston 26 ,

Der Spannkolben 34 ist ebenfalls im Gehäuse 22 in Längsrichtung verschieblich gelagert. Beide Kolben 26 und 34 sind gegenüber dem Gehäuse 22 abgedichtet. Hydraulikflüssigkeit, die in dem Aufnahmeraum 24 vorhanden ist, kann also im Wesentlichen nicht an dem Kolben 26 und 34 vorbeifließen. Die Kolben 26 und 34 trennen dadurch drei Räume voneinander, nämlich einen drucklosen Raum 36, einen Spannkolbendruckraum 38 und einen Schließerkolbendruckraum 40.The tensioning piston 34 is also in the case 22 slidably mounted in the longitudinal direction. Both pistons 26 and 34 are opposite the case 22 sealed. Hydraulic fluid in the receiving space 24 is present, so it can not essentially on the piston 26 and 34 flow past. The pistons 26 and 34 thus separate three spaces from each other, namely a non-pressurized space 36 , a tensioning piston pressure chamber 38 and a closer piston pressure chamber 40 ,

Im Gehäuse 22 sind Kanäle 42, 44 und 46 ausgebildet, die an einem Schaltventil 48 zusammenlaufen und durch das Schaltventil 48 wahlweise verbindbar sind. Über die Kanäle 42 und 44 sind die Druckräume 38 und 40 miteinander verbunden. Über die Kanäle 44 und 46 sind der drucklose Raum 36 und der Schließerkolbendruckraum 40 miteinander verbunden. Die jeweilige Verbindung lässt sich mittels des Schaltventils 48 herstellen und aufheben.In the case 22 are channels 42 . 44 and 46 formed, which is connected to a switching valve 48 converge and through the switching valve 48 optionally connectable. About the channels 42 and 44 are the pressure chambers 38 and 40 connected with each other. About the channels 44 and 46 are the unpressurized space 36 and the closing piston pressure chamber 40 connected with each other. The respective connection can be achieved by means of the switching valve 48 make and pick up.

Das Schaltventil 48 ist als 3/3-Wegeventil ausgebildet und verbindet in einer ersten Stellung 50 die Kanäle 44 und 46, also den Schließerkolbendruckraum 40 und den drucklosen Raum 36 miteinander. Eine zweite Stellung 52 verbindet alle drei Kanäle 42, 44 und 46, also beide Druckräume 38 und 40 miteinander und mit dem drucklosen Raum 36. Eine dritte Stellung 54 verbindet die Kanäle 42 und 44, also die beiden Druckräume 38 und 40 miteinander.The switching valve 48 is designed as a 3/3-way valve and connects in a first position 50 the channels 44 and 46 , so the closing piston pressure chamber 40 and the unpressurized room 36 together. A second position 52 connects all three channels 42 . 44 and 46 So both pressure chambers 38 and 40 with each other and with the unpressurized room 36 , A third position 54 connects the channels 42 and 44 So the two pressure chambers 38 and 40 together.

Im Schließerkolben 26 ist ein Rückschlagventil 56 vorgesehen, welches einen Fluss von Hydraulikflüssigkeit von dem drucklosen Raum 36 in den Schließerkolbendruckraum 40 ermöglicht, aber einen Fluss in umgekehrter Richtung verhindert.In the closer piston 26 is a check valve 56 providing a flow of hydraulic fluid from the unpressurized space 36 in the closing piston pressure chamber 40 allows, but prevents a flow in the opposite direction.

Im Spannkolbendruckraum 38 ist eine zweite Feder 58 vorgesehen, die zwischen dem Spannkolben 34 und dem Gehäuse 22 eingespannt ist und den Schließerkolben 26 über die Schließerfeder 32 und den Spannkolben 34 in Schließrichtung des Flügels vorspannt.In the tension piston pressure chamber 38 is a second spring 58 provided between the tensioning piston 34 and the housing 22 is clamped and the closer piston 26 over the closing spring 32 and the tensioning piston 34 biased in the closing direction of the wing.

Der Schließerkolben 26 ist in dieser und den weiteren in den Figuren gezeigten Ausführungsformen hutförmig ausgebildet, wobei die Schließerfeder 32 außen und die zweite Feder 58 innen geführt sind. Die zweite Feder 58 ist dabei teilweise innerhalb der Schließerfeder 32 angeordnet. Wie es aus den Figuren ersichtlich ist, lässt sich durch den hutförmigen Spannkolben 34 eine kompakte Bauweise erreichen. Grundsätzlich kann der Spannkolben 34 aber auch anders ausgebildet sein, beispielsweise als einfacher Zylinderkörper. Auch kann grundsätzlich die Schließerfeder 32 innen und die zweite Feder 58 außen angeordnet werden.The closing piston 26 is hat-shaped in this and the other embodiments shown in the figures, wherein the closing spring 32 outside and the second spring 58 are guided inside. The second spring 58 is partially within the closing spring 32 arranged. As can be seen from the figures, can be through the hat-shaped clamping piston 34 achieve a compact design. Basically, the tensioning piston 34 but also be designed differently, for example as a simple cylinder body. Also, in principle, the closing spring 32 inside and the second spring 58 be arranged outside.

Eine zweite Ausführungsform ist in 2 gezeigt. Hier ist der Schließerkolben 26 zweiteilig ausgebildet und umfasst einen von der Schließerfeder 32 beaufschlagten Federkolben 60 und einen Dämpfungskolben 62. Auf der Schließerwelle ist eine Kurvenscheibe 64 drehfest angeordnet, auf deren Außenumfangsfläche einerseits eine mit dem Federkolben 60 drehbar verbundene erste Stützrolle 66 und andererseits eine mit dem Dämpfungskolben 62 drehbar verbundene zweite Stützrolle 68 abrollen, so dass eine Verdrehung der Schließerwelle in Öffnungsrichtung des Flügels einer Verschiebung des Federkolbens 60 in Richtung eines ersten, in 2 rechten Gehäuseendes, eine Verdrehung der Schließerwelle in Schließrichtung des Flügels dagegen eine Verschiebung des Dämpfungskolbens 62 in Richtung eines gegenüberliegenden zweiten, in 2 linken Gehäuseendes bewirkt.A second embodiment is in 2 shown. Here is the closer piston 26 formed in two parts and includes one of the closing spring 32 acted upon spring piston 60 and a damping piston 62 , On the closer shaft is a cam 64 arranged rotationally fixed on the outer peripheral surface one hand with the spring piston 60 rotatably connected first support roller 66 and on the other hand one with the damping piston 62 rotatably connected second support roller 68 roll, so that a rotation of the closer shaft in the opening direction of the wing of a displacement of the spring piston 60 towards a first, in 2 right housing end, a rotation of the closer shaft in the closing direction of the wing, however, a shift of the damping piston 62 towards an opposite second, in 2 causes left housing end.

Im Folgenden werden weitere verschiedene Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Antriebs näher beschrieben, wobei diese Ausführungsformen jeweils einen einteilig ausgebildeten Schließerkolben 26 mit Verzahnung aufweisen. Es versteht sich, dass die in 2 gezeigte Ausführungsform des Schließerkolbens 26 die im Folgenden gezeigten Schließerkolben 26 ersetzen können.In the following, further different embodiments of a drive according to the invention are described in more detail, these embodiments each having a one-piece closure piston 26 having teeth. It is understood that in 2 shown embodiment of the closing piston 26 the closer pistons shown below 26 can replace.

Anhand der 1 a bis 1g wird nun das Funktionsprinzip des Antriebs 20 der ersten Ausführungsform gemäß 1 näher erläutert. Hier und in allen folgenden Figuren sind die Federn 32 und 58 vereinfacht als Pfeile dargestellt.Based on 1 a to 1g now becomes the operating principle of the drive 20 according to the first embodiment 1 explained in more detail. Here and in all the following figures are the feathers 32 and 58 simplified as arrows.

In 1a ist der Antrieb 20 in einer Geschlossenstellung des Flügels gezeigt. Das Schaltventil 48 befindet sich in der dritten Stellung 54, so dass die Druckräume 38 und 40 über die Kanäle 42 und 44 verbunden sind.In 1a is the drive 20 shown in a closed position of the wing. The switching valve 48 is in the third position 54 so that the pressure chambers 38 and 40 over the channels 42 and 44 are connected.

Der Flügel wird nun, beispielsweise händisch durch einen Benutzer, bis zu einem der in 1b gezeigten Stellung entsprechenden Öffnungswinkel geöffnet. Dadurch wird der Schließerkolben 26 gegen die Kraft der Schließerfeder 32 verschoben, so dass diese in der in 1b gezeigten Stellung komprimiert ist. Beim Öffnungsvorgang ist Hydraulikflüssigkeit vom drucklosen Raum 36 über das Rückschlagventil 56 in den Schließerkolbendruckraum 26 geflossen. Durch das beschriebene Öffnen des Flügels wurde der Antrieb 20 also gewissermaßen aufgeladen, indem die Feder 32 komprimiert und die Hydraulikflüssigkeit in die Druckräume 38 und 40, die über die Kanäle 44 und 42 und das Schaltventil 48 in der dritten Stellung 54 verbunden sind, gepumpt wurde.The wing is now, for example, manually by a user, up to one of the in 1b shown position corresponding opening angle opened. This will be the closing piston 26 against the force of the closing spring 32 moved so that these in the 1b shown position is compressed. During the opening process, hydraulic fluid is from the unpressurized space 36 over the check valve 56 in the closing piston pressure chamber 26 flowed. The described opening of the wing became the drive 20 so to speak, charged by the spring 32 compressed and the hydraulic fluid in the pressure chambers 38 and 40 passing through the channels 44 and 42 and the switching valve 48 in the third position 54 connected, pumped.

Ausgehend von der in 1b gezeigten Stellung kann der Flügel ohne Kompression oder Entlastung der Schließerfeder 32 bewegt werden. Es ist also ein Freilauf realisiert. Verschiedene Stellungen der Kolben im Freilaufbetrieb sind in den 1c bis 1e gezeigt. Es wird deutlich, dass durch den Druck in den Druckräumen 38 und 40 die Feder im 1b entsprechenden Zustand gehalten bzw. blockiert ist. Beim Öffnen und Schließen des Flügels verschieben sich die Kolben 26 und 34 synchron im Gehäuse 22, wobei die Hydraulikflüssigkeit zwischen den Druckräumen 38 und 40 über die Kanäle 42 und 44 einfach hin- und herströmen kann.Starting from the in 1b shown position, the wing without compression or relief of the closing spring 32 to be moved. So it is realized a freewheel. Various positions of the piston in the freewheeling operation are in the 1c to 1e shown. It becomes clear that due to the pressure in the pressure chambers 38 and 40 the spring in 1b corresponding state is held or blocked. When opening and closing the wing, the pistons move 26 and 34 synchronously in the housing 22 , where the hydraulic fluid between the pressure chambers 38 and 40 over the channels 42 and 44 just go back and forth.

Die zweite Feder 58 spannt dabei das gesamte Paket aus Spannkolben 34, Schließerfeder 32 und Schließerkolben 26 in Schließrichtung des Flügels vor. In diesem Freilaufbetrieb ist also dennoch die Kraft der zweiten Feder 58 wirksam. Die zweite Feder 58 ist jedoch deutlich schwächer ausgelegt als die Schließerfeder 32. Beim Öffnen des Flügels im Freilaufbetrieb ist also nur eine geringe Kraft nötig und es herrscht nur eine leichte Vorspannung in Richtung der Geschlossenstellung.The second spring 58 tensions the entire package of tensioning pistons 34 , Normally open spring 32 and closer pistons 26 in the closing direction of the wing. In this freewheeling operation is thus still the force of the second spring 58 effective. The second spring 58 However, it is designed much weaker than the closing spring 32 , When opening the wing in freewheel operation so only a small force is necessary and there is only a slight bias in the direction of the closed position.

Zur Beendigung des Freilaufs wird das Schaltventil 48 gemäß 1f in die erste Ventilstellung 50 verstellt. Hierdurch wird der in dem Druckraum 40 herrschende Druck über die Kanäle 44 und 46 in den drucklosen Raum 36 abgelassen. Alternativ führt eine Verstellung des Schaltventils 48 in die zweite Ventilstellung 52 zu einem Ablassen des Drucks in beiden Druckräumen 38 und 40.To complete the freewheel, the switching valve 48 according to 1f in the first valve position 50 adjusted. As a result, the in the pressure chamber 40 prevailing pressure across the channels 44 and 46 in the unpressurized room 36 drained. Alternatively, an adjustment of the switching valve leads 48 in the second valve position 52 to release the pressure in both pressure chambers 38 and 40 ,

Beim Ablassen des Drucks aus den Druckräumen 38 und 40 verringert sich die der Schließerfeder 32 am Spannkolben 34 entgegenwirkende Druckkraft, so dass sich die Schließerfeder 32 entspannt. Dabei wirkt die Schließerfeder 32 mangels eines entgegenstehenden Drucks im Schließerkolbendruckraum 40 auch wieder auf den Schließerkolben 26 und bringt diesen in eine Stellung, die der Geschlossenstellung des Flügels entspricht und die in 1g gezeigt ist. Ausgehend von der in 1g gezeigten Stellung kann der Antrieb 20 wieder durch ein Öffnen des Flügels aufgeladen werden. Dabei muss jedoch die Schließerfeder 32 nur zu einem Teil erneut komprimiert werden, da in der in 1g gezeigten Stellung wegen des fortbestehenden Drucks im Schließerkolbendruckraum 38 die Schließerfeder noch teilweise im Vergleich zur Stellung der 1a komprimiert ist. Alternativ führt eine Verstellung des Schaltventils 48 in die zweite Stellung 50 zu einer vollständigen Entlastungen der Schließerfeder 32 und es wird die Stellung gemäß 1a erreicht. Grundsätzlich kann sowohl eine Aufladung als auch ein Ablassen des Drucks in den Druckräumen 38 und 40 unvollständig geschehen. In beiden Fällen verbleibt ein entsprechend kleinerer Freilaufweg.When releasing the pressure from the pressure chambers 38 and 40 reduces the closing spring 32 on the tensioning piston 34 counteracting compressive force, so that the closing spring 32 relaxed. The closing spring acts 32 in the absence of an opposing pressure in the closing piston pressure chamber 40 again on the closer piston 26 and brings it into a position that corresponds to the closed position of the wing and the in 1g is shown. Starting from the in 1g shown position, the drive 20 be recharged by opening the wing. However, this must be the closing spring 32 only partially compressed again, as in the in 1g shown position because of the persisting pressure in the closing piston pressure chamber 38 the closing spring still partially compared to the position of 1a is compressed. Alternatively, an adjustment of the switching valve leads 48 in the second position 50 to a complete relief of the closing spring 32 and it becomes the position according to 1a reached. Basically, both a charge and a release of the pressure in the pressure chambers 38 and 40 incomplete happen. In both cases, a correspondingly smaller freewheeling path remains.

In 3 ist eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebs 20 gezeigt, die sich von der ersten Ausführungsform lediglich durch eine andere Anordnung des Schaltventils 48 und entsprechend der Kanäle 42, 44, 46 unterscheidet. Es zeigt sich, dass die hier als Schaltventil 48 ausgebildete Druckablassvorrichtung vielerorts angeordnet werden kann. Grundsätzlich kann die Druckablassvorrichtung beispielsweise im Gehäuse 22 integriert oder separat ausgebildet sein. Es ist grundsätzlich auch denkbar, eine solche im Schließerkolben 26 vorzusehen.In 3 is a third embodiment of a drive according to the invention 20 shown, which differs from the first embodiment only by a different arrangement of the switching valve 48 and according to the channels 42 . 44 . 46 different. It turns out that here as a switching valve 48 trained pressure relief device can be arranged in many places. Basically, the pressure relief device, for example, in the housing 22 integrated or formed separately. It is basically also conceivable, such in the closer piston 26 provided.

In den 4a bis 4g ist eine vierte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebs 20 wiederum in verschiedenen Zuständen gezeigt. Die vierte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten und der dritten Ausführungsform lediglich darin, dass eine andersartige Druckablassvorrichtung mit entsprechenden Kanälen vorgesehen ist. Die Elemente im Aufnahmeraum sind dagegen identisch ausgebildet.In the 4a to 4g is a fourth embodiment of a drive according to the invention 20 again shown in different states. The fourth embodiment differs from the first and third embodiments only in that a different type of pressure release device with corresponding channels is provided. The elements in the receiving space, however, are identical.

Der Antrieb 20 der vierten Ausführungsform, wie er in 4a in einer Grundstellung bzw. Geschlossenstellung des Flügels gezeigt ist, umfasst eine als Sperrventil 70 ausgebildete Druckablassvorrichtung. Das Sperrventil 70 ist in einem Kanal 72 angeordnet, der den Schließerkolbendruckraum 40 mit dem drucklosen Raum 36 verbindet. Die Druckräume 38 und 40 sind über einen hier nicht ventilgesteuerten Kanal 74 verbunden, der ein Hin- und Herströmen der Hydraulikflüssigkeit im Freilaufbetrieb ermöglicht.The drive 20 the fourth embodiment, as in 4a is shown in a basic position or closed position of the wing, includes as a check valve 70 trained pressure relief device. The check valve 70 is in a channel 72 arranged, the closing piston pressure chamber 40 with the unpressurized room 36 combines. The pressure chambers 38 and 40 are via a non-valve controlled channel here 74 connected, which allows a back and forth flow of the hydraulic fluid in the freewheeling operation.

Das Sperrventil 70 weist eine Rückschlagfunktion auf, wie es durch das verwendete Symbol angedeutet ist. Es kann jedoch zwecks Ablassen des Drucks aus dem Schließerkolbendruckraum 40 geöffnet werden, beispielsweise druckgesteuert, elektrisch oder händisch. Die Steuerung der Druckablassvorrichtung kann allgemein beispielsweise in Abhängigkeit einer Sensorik, wie zum Beispiel einem Wegmesser, einem Mikrotaster oder ähnlichem erfolgen. Dabei können Schaltvorgänge beispielsweise in Abhängigkeit von Zuständen des Antriebs erfolgen, wobei beispielsweise eine Kolbenposition, ein Druck, ein Achswinkel der Schließerwelle oder ähnliches herangezogen werden können.The check valve 70 has a kickback function, as indicated by the symbol used. However, it may for the purpose of releasing the pressure from the closing piston pressure chamber 40 be opened, for example, pressure controlled, electric or manual. The control of the pressure release device can generally be carried out, for example, as a function of a sensor system, such as an odometer, a micro-probe or the like. In this case, switching operations can take place, for example, depending on conditions of the drive, wherein, for example, a piston position, a pressure, an axis angle of the closer shaft or the like can be used.

Beim ersten Öffnen des Flügels, wie es in 4b angedeutet ist, wird die Schließerfeder 32 einmalig komprimiert, und die Druckräume 38 und 40 werden aufgeladen. Dabei fließt Hydraulikflüssigkeit durch das Rückschlagventil 46 von dem drucklosen Raum 36 in den Druckraum 40.When first opening the wing, as in 4b is indicated, the closing spring 32 compressed once, and the pressure chambers 38 and 40 are charged. Hydraulic fluid flows through the check valve 46 from the unpressurized room 36 in the pressure room 40 ,

Der Freilaufbetrieb ist in den 4c bis 4e in verschiedenen Stellungen, die verschiedenen Öffnungswinkeln des Flügels entsprechen, gezeigt. Beim Öffnen und Schließen des Flügels kann dabei Hydraulikflüssigkeit frei zwischen den Druckräumen 38 und 40 durch den Kanal 74 strömen, wobei die Feder 32 komprimiert bleibt und die Kolben 26 und 34 synchron verschoben werden.The freewheeling operation is in the 4c to 4e in different positions, the different opening angles of the wing correspond shown. When opening and closing the wing can thereby hydraulic fluid freely between the pressure chambers 38 and 40 through the channel 74 flow, with the spring 32 remains compressed and the pistons 26 and 34 be moved synchronously.

Zum Aufheben der Freilauffunktion wird das Sperrventil 70 geöffnet, so dass die Hydraulikflüssigkeit aus dem Druckraum 40 in den drucklosen Raum 36 strömt. Daraufhin entspannt sich die Schließerfeder 32 ausgehend von der in der 4f gezeigten Stellung und erreicht die in der 4g gezeigte Stellung. Ausgehend von der hier gezeigten, vollständig entspannten Stellung, kann der Antrieb 20 wiederum durch Öffnen des Flügels aufgeladen werden.To release the freewheel function is the check valve 70 open, allowing the hydraulic fluid from the pressure chamber 40 in the unpressurized room 36 flows. As a result, the closing spring relaxes 32 starting from the in the 4f shown position and reached in the 4g shown position. Starting from the fully relaxed position shown here, the drive can 20 in turn be charged by opening the wing.

Die in 5 gezeigte, fünfte Ausführungsform illustriert wiederum, dass die Druckablassvorrichtung, hier das Sperrventil 70, auch andernorts, insbesondere im oder am Gehäuse 22 angeordnet werden kann, als es bei der vierten Ausführungsform der Fall ist. In 5 verbindet das Sperrventil 70 bzw. ein Kanal, in dem dieses angeordnet ist, den drucklosen Raum 36 mit einem Kanal 76, welcher die Druckräume 38 und 40 verbindet. Beispielsweise kann auch der drucklose Raum 36 über das Sperrventil 70 mit dem Druckraum 38 verbunden sein.In the 5 shown fifth embodiment, in turn, illustrates that the pressure relief device, here the check valve 70 , also elsewhere, especially in or on the housing 22 can be arranged, as it is the case in the fourth embodiment. In 5 connects the shut-off valve 70 or a channel in which this is arranged, the unpressurized space 36 with a channel 76 which the pressure chambers 38 and 40 combines. For example, also the unpressurized room 36 over the shut-off valve 70 with the pressure room 38 be connected.

Eine sechste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebs 20 ist in den 6a bis 6g gezeigt. Bei dieser Ausführungsform sind die Federn 32 und 58 sowie der Druckraum 38 und der drucklose Raum 36 gegenüber den bisher beschriebenen Ausführungen invertiert angeordnet. Außerdem ist hier das Rückschlagventil 56 nicht im Schließerkolben 26, sondern in einem im Gehäuse 22 ausgebildeten Kanal 78 ausgebildet, der den drucklosen Raum 36 über Kanäle 80, 82 und 84 mit den Druckräumen 38 und 40 verbindet. Ein weiterer Kanal 86 lässt sich über das Schaltventil 48 mit dem Kanal 84 und/oder dem Kanal 80 verbinden, um einen Druck in dem Druckraum 40 und gegebenenfalls dem Druckraum 38 in den drucklosen Raum 36 abzulassen und so die Freilauffunktion aufzuheben.A sixth embodiment of a drive according to the invention 20 is in the 6a to 6g shown. In this embodiment, the springs 32 and 58 as well as the pressure room 38 and the unpressurized room 36 arranged inverted compared to the previously described embodiments. In addition, here is the check valve 56 not in the closer piston 26 but in a case 22 trained channel 78 trained, the unpressurized space 36 via channels 80 . 82 and 84 with the pressure chambers 38 and 40 combines. Another channel 86 can be via the switching valve 48 with the channel 84 and / or the channel 80 connect to a pressure in the pressure chamber 40 and optionally the pressure chamber 38 in the unpressurized room 36 let go and so cancel the freewheeling function.

Auch der Antrieb 20 der sechsten Ausführungsform lässt sich durch Öffnen des Flügels aufladen, wobei die Schließerfeder 32 komprimiert wird, wie es in 6b gezeigt ist. Die Schließerfeder 32 wird dabei zwischen dem Spannkolben 34 und einem gegenüberliegenden Gehäuseende verspannt.Also the drive 20 the sixth embodiment can be charged by opening the wing, wherein the closing spring 32 is compressed as it is in 6b is shown. The closing spring 32 is doing between the tensioning piston 34 and an opposite housing end braced.

Ausgehend hiervon kann der Flügel in einem Freilaufbetrieb bewegt werden, wie es in den 6c bis 6e in verschiedenen Stellungen des Schließerkolbens 26 bzw. verschiedenen Öffnungswinkeln des Flügels gezeigt ist. Anders als in den bisher beschriebenen Ausführungsformen bewegt sich dabei jedoch nur der Schließerkolben 26. Die Schließerfeder 32 bleibt zwischen dem Spannkolben 34 und dem in 6 rechten Gehäuseende komprimiert und der Spannkolben 34 bleibt in seiner durch das erstmalige Öffnen eingestellten Position.Based on this, the wing can be moved in a freewheeling operation, as in the 6c to 6e in different positions of the closing piston 26 or different opening angles of the wing is shown. Unlike in the embodiments described so far, however, only the closing piston moves 26 , The closing spring 32 stays between the tensioning piston 34 and in 6 compressed right end of the housing and the clamping piston 34 remains in its position set by the initial opening.

In der Stellung der 6f wird mittels des Schaltventils 48 der Druckraum 40 mit dem drucklosen Raum 36 verbunden, indem das Schaltventil 48 in die erste Ventilstellung 50 schaltet. Hierdurch wird die Freilauffunktion aufgehoben, die Schließerfeder 32 teilweise entspannt und die in 6g gezeigte Grundposition, die einer Geschlossenstellung des Flügels entspricht, erreicht. Alternativ kann auch hier das Schaltventil 48 in die zweite Stellung 50 verstellt werden, um die Schließerfeder 32 vollständig zu entspannen und somit die in 6a gezeigte Stellung zu erreichen.In the position of 6f is by means of the switching valve 48 the pressure room 40 with the unpressurized room 36 connected by the switching valve 48 in the first valve position 50 on. As a result, the free-running function is canceled, the closing spring 32 partially relaxed and the in 6g shown basic position, the closed position corresponds to the wing achieved. Alternatively, here too the switching valve 48 in the second position 50 be adjusted to the closing spring 32 completely relax and thus the in 6a to reach the position shown.

In 7 ist wiederum eine Ausführungsform gezeigt, die veranschaulicht, dass die Ventile 48 und 56 grundsätzlich auch anders als gezeigt angeordnet werden können. Auch lassen sich alle hierin beschriebenen Ventilkonfigurationen entsprechend an andere Kolben- und Federkonfigurationen anpassen.In 7 In turn, an embodiment is shown which illustrates that the valves 48 and 56 in principle, can also be arranged differently than shown. Also, all valve configurations described herein can be adapted to other piston and spring configurations accordingly.

In den 8a bis 8g ist eine achte Ausführungsform gezeigt, bei der die Druckablassvorrichtung als Sperrventil 70 ausgebildet ist, das Rückschlagventil 56 in einem Gehäusekanal ausgebildet ist und die Schließerfeder 32 zwischen dem Spannkolben 34 und dem Gehäuse 22 gespannt ist. Ansonsten funktioniert der Antrieb 20 der achten Ausführungsform entsprechend der vorhergehenden Beschreibung. Eine Ausgangsstellung ist in 8a gezeigt. Nachdem der Flügel erstmalig geöffnet wurde und die in 8b gezeigte Stellung erreicht wurde, kann der Flügel im Freilaufbetrieb, wie er in den 8c bis 8e angedeutet ist, lediglich von der zweiten Feder 58 beaufschlagt geöffnet und geschlossen werden. In der in 8f gezeigten Stellung öffnet das Sperrventil 70 und die Stellung gemäß 8g wird erreicht, welche der Grundstellung der 8a entspricht.In the 8a to 8g an eighth embodiment is shown in which the pressure relief device as a check valve 70 is formed, the check valve 56 is formed in a housing channel and the closing spring 32 between the tensioning piston 34 and the housing 22 is curious. Otherwise, the drive works 20 the eighth embodiment according to the preceding description. A starting position is in 8a shown. After the wing was first opened and the in 8b has been achieved position, the wing in the freewheeling operation, as in the 8c to 8e is indicated, only by the second spring 58 acted open and closed. In the in 8f shown position opens the check valve 70 and the position according to 8g is reached, which is the basic position of 8a equivalent.

Die in 9 gezeigte neunte Ausführungsform veranschaulicht, dass die Funktion des Rückschlagventils 56 und der Druckablassvorrichtung auch in einem einheitlichen Funktionselement, hier einem Sperrventil 70 mit Rückschlagfunktion, realisiert sein kann. Dabei kann Hydraulikflüssigkeit beim Aufladen des Antriebs 20 bzw. beim erstmaligen Komprimieren der Schließerfeder 32 von dem drucklosen Raum 36 über das Rückschlag- bzw. Sperrventil 56, 70 hin zu den Druckräumen 38 und 40 strömen. Zum Ablassen des Drucks aus diesen Druckräumen 38 und 40 wird das Sperrventil 56, 70 geöffnet und die Hydraulikflüssigkeit kann zurück in den drucklosen Raum 36 strömen.In the 9 The ninth embodiment shown illustrates that the function of the check valve 56 and the pressure relief device in a single functional element, here a check valve 70 with non-return function, can be realized. It can hydraulic fluid when charging the drive 20 or the first time compressing the closing spring 32 from the unpressurized room 36 via the check valve 56 . 70 to the pressure chambers 38 and 40 stream. To drain the pressure from these pressure chambers 38 and 40 becomes the check valve 56 . 70 opened and the hydraulic fluid can be returned to the unpressurized room 36 stream.

Bei der in 10 gezeigten, zehnten Ausführungsform ist das Rückschlagventil 56 wiederum im Schließerkolben 26 angeordnet, wobei auch andere Anordnungen möglich sind. Es sind zwei Kanäle 88 und 90 vorgesehen, die die Druckräume 38 und 40 bzw. den drucklosen Raum 36 mit dem Druckraum 40 in Abhängigkeit von der Stellung des Kolbens 26 verbinden. Dabei münden die Kanäle 88 und 90 jeweils derart in den Aufnahmeraum 24, dass der Schließerkolben 26 die entsprechende Mündung verschließt, wenn er diese überdeckt. Somit ist eine automatische Steuerung einer Druckablassvorrichtung in Abhängigkeit von der Stellung des Schließerkolbens 26 realisiert. Bei dieser Ausführungsform wird außerdem auf ein zusätzliches Ventil und eine Betätigung der Druckablassvorrichtung von außen verzichtet.At the in 10 shown tenth embodiment is the check valve 56 again in the closer piston 26 arranged, with other arrangements are possible. There are two channels 88 and 90 provided the pressure chambers 38 and 40 or the unpressurized space 36 with the pressure room 40 depending on the position of the piston 26 connect. The channels open up 88 and 90 each in such a way in the recording room 24 that the closer piston 26 the corresponding mouth closes when it covers this. Thus, an automatic control of a pressure relief device in dependence on the position of the closing piston 26 realized. In this embodiment, also dispensed with an additional valve and an operation of the pressure release device from the outside.

Ausgehend von der in 10a gezeigten Stellung wird der Flügel nun erstmalig geöffnet und die Feder 32 bis hin zu der in 10c gezeigten Stellung komprimiert, wobei ab der in 10b gezeigten Stellung der Kanal 90 durch den Schließerkolben 26 verschlossen ist. Zum selben Zeitpunkt wird eine Verbindung zwischen den Druckräumen 38 und 40 über den Kanal 88 hergestellt, da der Schließerkolben 26 die entsprechende Mündung des Kanals 88 freigibt. Ausgehend von der in 10c gezeigten Stellung kann der Flügel im Freilaufbetrieb bewegt werden. Ab der in 10d gezeigten Stellung, welche der in 10b gezeigten Stellung entspricht, wird jedoch automatisch in Abhängigkeit von der Stellung des Schließerkolbens 26 der Kanal 90 geöffnet, so dass der Druck aus dem Druckraum 40 abgelassen wird und die Hydraulikflüssigkeit über den Kanal 90 in den drucklosen Raum 36 strömt.Starting from the in 10a shown position, the wing is now opened for the first time and the spring 32 right up to the in 10c shown compressed position, starting from the in 10b shown position of the channel 90 through the closer piston 26 is closed. At the same time, a connection between the pressure chambers 38 and 40 over the canal 88 manufactured, since the closing piston 26 the corresponding mouth of the canal 88 releases. Starting from the in 10c shown position, the wing can be moved in the freewheeling operation. From the in 10d shown position, which in 10b shown position, however, automatically depending on the position of the closing piston 26 the channel 90 opened so that the pressure from the pressure chamber 40 is discharged and the hydraulic fluid through the channel 90 in the unpressurized room 36 flows.

Hierdurch wird ein besonders sicheres Schließen des Flügels ab einem bestimmten Öffnungswinkel automatisch gewährleistet. In dieser Ausführungsform verbleibt jedoch eine gewisse Menge Hydraulikflüssigkeit im Druckraum 38, was dazu führt, dass bei dem nächsten Öffnen der Tür nur ein kleinerer Federweg der Schließerfeder 32 zurückgelegt werden muss und so das Öffnen der Tür zumindest teilweise erleichtert bleibt. Der Druck im Druckraum 38 kann zusätzlich ablassbar sein, was hier jedoch nicht dargestellt ist.As a result, a particularly safe closing of the wing is guaranteed automatically from a certain opening angle. In this embodiment, however, a certain amount of hydraulic fluid remains in the pressure chamber 38 , which means that the next time you open the door only a smaller spring travel of the closing spring 32 must be covered and so the opening of the door remains at least partially. The pressure in the pressure room 38 can be additionally drained, which is not shown here.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2020: Antriebdrive
2222: Gehäusecasing
2424: Aufnahmeraumaccommodation space
2626: SchließerkolbenNO piston
2828: Innenverzahnunginternal gearing
3030: Ritzelpinion
3232: Schließerfedercloser spring
3434: Spannkolbenclamping piston
3636: druckloser Raumunpressurized room
3838: SpannkolbendruckraumClamping piston pressure chamber
4040: SchließerkolbendruckraumNO piston pressure chamber
4242: Kanalchannel
4444: Kanalchannel
4646: Kanalchannel
4848: Schaltventilswitching valve
5050: erste Ventilstellungfirst valve position
5252: zweite Ventilstellungsecond valve position
5454: dritte Ventilstellungthird valve position
5656: Rückschlagventilcheck valve
5858: zweite Federsecond spring
6060: Federkolbenspring piston
6262: Dämpfungskolbendamping piston
6464: Kurvenscheibecam
6666: erste Stützrollefirst supporting role
6868: zweite Stützrollesecond support roller
7070: Sperrventilcheck valve
72 - 9072 - 90: Kanalchannel

Claims

Drive (20) for a wing of a door or a window comprising a housing (22) with a receiving chamber (24) filled with hydraulic fluid, a closing spring (32) which is unilaterally mounted on a clamping piston (34) displaceably guided in the receiving space (24) supports and acts on a closer shaft in the closing direction, which is rotatably mounted in the housing (22) and coupled to the wing to the drive, a closing piston (26), which is displaceably guided by a rotation of the closer shaft in the receiving space (24), and a first, the clamping piston (34) acting on the pressure chamber (38), a second, the closing piston (26) acted upon pressure chamber (40), and a non-pressurized space (36) separated from the pressure chambers (38, 40) by the pistons (26, 34), wherein firstly the clamping piston pressure chamber (38) and the closing piston pressure chamber (40) are interconnected by an overflow channel (42, 44, 74, 76, 80, 82, 88), secondly, the non-pressurized space (36) is connected thereto via a check valve (56) opening into at least one of the pressure spaces (38, 40), and thirdly, a surface of the tensioning piston (34) acted upon by the tensioning piston pressure chamber (38) and one of the closing piston pressure space (40 ) acted upon surface of the closing piston (26) are at least substantially equal.

Drive (20) to Claim 1 , characterized in that the closing piston (26) has a damping function

Drive (20) to Claim 1 or 2 , characterized in that the closing piston (26) as a hollow piston with an internal toothing (28) is formed, with which a rotatably connected to the closer shaft pinion (30) meshes.

Drive (20) to Claim 1 or 2 , characterized in that the closing piston (26) is formed in two parts and one on the the closing spring (32) facing side of the closer shaft arranged spring piston (60) for transmitting the force of the closing spring (32) on the closer shaft and one on the of the closing spring (32) opposite side of the closer shaft arranged pressure piston (62) for limiting the Schließerkolbendruckraums (40) and that on the closer shaft, a cam (64) is rotatably disposed on the outer peripheral surface on the one hand with the spring piston (60) rotatably connected first support roller ( 66) and on the other hand a with the pressure piston (62) rotatably connected second support roller (68) roll, so that a rotation of the closer shaft in the opening direction of the wing displacement of the spring piston (66) in the direction of a first housing end, a rotation of the closer shaft in the closing direction of the wing however, a shift of the D jerkkolbens (62) in the direction of an opposite second housing end causes.

Drive (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the closing spring (32) with a first end on the clamping piston (34) and with an opposite, second end on the closing piston (26), in particular on the spring piston (60), supported ,

Drive (20) after one of Claims 1 to 4 , characterized in that the closing spring (32) with a first end on the clamping piston (34) and with an opposite, second end on a stationary in operation component, in particular the housing (22), is supported.

Drive (20) according to one of the preceding claims, characterized in that in the non-pressurized space (36) an additional, weaker than the closing spring designed second spring (58) is arranged, which biases the closer shaft in the closing direction.

Drive (20) to Claim 7 , characterized in that one of the closing spring (32) and the second spring (58) is at least partially disposed within the other, in particular that the second spring (58) is at least partially disposed within the closing spring (32).

Drive (20) according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure relief device (48, 70, 90) for discharging hydraulic fluid from at least one of the pressure chambers (38, 40) in the non-pressurized space (36) is provided.

Drive (20) to Claim 9 , characterized in that the pressure relief device comprises a valve (48, 70).

Drive (20) to Claim 10 , characterized in that the valve as a switching valve (48), directional control valve (48) and / or check valve (70) is formed.

Drive (20) to Claim 10 or 11 , characterized in that the valve (48, 70) is pressure-controlled, electromagnetically controlled and / or manually controlled or controllable.

Drive (20) after one of Claims 9 to 12 , characterized in that the pressure relief device (48, 70) at the same time has a non-return function.

Drive (20) after one of Claims 9 to 13 , characterized in that the pressure relief device (48, 70) comprises a channel (42, 44, 46, 72, 76, 80, 82, 84, 86, 90), the at least one of the pressure chambers (38, 40) with the unpressurized Room (36) connects.

Drive (20) to Claim 14 , characterized in that a valve (48, 70) in the channel (42, 44, 46, 72, 76, 80, 82, 84, 86) is arranged.

Drive (20) to Claim 14 or 15 , characterized in that the channel (90) by a displacement of one of the pistons, in particular of the closing piston (26), is closable and openable.

Drive (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the check valve (56) in the closing piston (26) or a separate channel (78, 82) between the non-pressurized space (36) on the one hand and one of the pressure chambers (38, 40) and / or the overflow channel (84, 86) on the other hand is formed.

Drive (20) after one of Claims 9 to 17 , characterized in that the pressure relief device (48, 70, 90) in the closing piston (26) or a separate channel between the non-pressurized space on the one hand and one of the pressure chambers (39, 40) and / or the overflow channel (42, 44, 74, 76 , 80, 82, 88) on the other hand is formed.

Drive (20) according to any one of the preceding claims, characterized in that the clamping piston (34) is hat-shaped and / or sleeve-shaped.