DE102018110915A1

DE102018110915A1 - Fork, truck and method for operating a truck and a line laser

Info

Publication number: DE102018110915A1
Application number: DE102018110915.6A
Authority: DE
Inventors: Alexander Hofmann; Michael Schmidt
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2018-05-07
Filing date: 2018-05-07
Publication date: 2019-11-07
Also published as: EP3567001A1; EP3567001B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lastgabel (2), ein Flurförderzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs und eines Linienlasers (4), der dazu eingerichtet ist, ein Linienmuster auf einen vor dem vorderen Ende (6) liegenden dritten Gegenstand zu projizieren, um eine Position der Lastgabel (2) relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen.
Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass im Innenraum der Lastgabel (2) zusätzlich ein Stromspeicher (8), eine Steuereinheit (10) und ein Entfernungsmesser (12) vorhanden sind, wobei der Stromspeicher (8) dazu eingerichtet ist, die Steuereinheit (10), den Linienlaser (4) und den Entfernungsmesser (12) zumindest zeitweise mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei der Entfernungsmesser (12) dazu eingerichtet ist, einen Abstand der Lastgabel (2) zu einem Untergrund zu messen, auf dem das Flurförderzeug bewegbar ist und wobei die Steuereinheit (10) dazu eingerichtet ist, einen von dem Entfernungsmesser (12) erfassten Messwert für den Abstand mit einem Abstandssollwert zu vergleichen und den Linienlaser (4) zu aktivieren, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist.

The invention relates to a forklift (2), an industrial truck and a method for operating an industrial truck and a line laser (4), which is adapted to project a line pattern onto a third object located in front of the front end (6) by one position to indicate the fork (2) relative to this third object.
The invention is characterized in that in the interior of the fork (2) in addition a current memory (8), a control unit (10) and a rangefinder (12) are provided, wherein the current memory (8) is adapted to the control unit (10 ), to supply the line laser (4) and the rangefinder (12) at least temporarily with electrical energy, wherein the rangefinder (12) is adapted to measure a distance of the fork (2) to a substrate on which the truck is movable and wherein the control unit (10) is arranged to compare a distance measurement measured by the range finder (12) with a distance set point and to activate the line laser (4) if the detected measurement value is greater than or equal to the predetermined distance setpoint.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lastgabel eines Flurförderzeugs, umfassend einen in einem Innenraum der Lastgabel an deren vorderem Ende angeordneten Linienlaser, der dazu eingerichtet ist, ein Linienmuster auf einen vor dem vorderen Ende liegenden dritten Gegenstand zu projizieren, um eine Position der Lastgabel relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen. Außerdem betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug mit einer Lastgabel sowie ein Flurförderzeug mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines in einer Lastgabel eines Flurförderzeugs vorhandenen Linienlasers, der in einem Innenraum der Lastgabel an deren vorderem Ende angeordnet und dazu eingerichtet ist, ein Linienmuster auf einen vor dem vorderen Ende liegenden dritten Gegenstand zu projizieren, um eine Position der Lastgabel relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist.The invention relates to a forklift of an industrial truck, comprising a line laser arranged in an interior space of the load fork at its front end and adapted to project a line pattern onto a third object located in front of the front end, about a position of the forks relative to the third To display the item. In addition, the invention relates to an industrial truck with a fork and a truck with a chassis and a fork, wherein on the chassis at least one load roller is mounted. Further, the invention relates to a method for operating a line laser present in a forklift of an industrial truck, which is arranged in an inner space of the fork at the front end and adapted to project a line pattern on a front object lying third object to a position to display the fork relative to this third object. Likewise, the invention relates to a method for operating an industrial truck with a chassis and a load fork, wherein at least one load roller is mounted on the chassis.

Das typische Lastaufnahmemittel für ein Flurförderzeug ist eine Lastgabel. Sie wird beispielsweise zum Transport von Ladungsträgern wie Paletten oder dergleichen eingesetzt. Eine Lastgabel besteht üblicherweise aus zwei Gabelzinken, die einen Tragarm und einen Gabelrücken umfassen. Die Gabelzinken werden mit dem Gabelrücken an einem Gabelträger angebracht, der beispielsweise entlang eines Hubmastes verfahren wird. Die aufzunehmende Last, beispielsweise eine Palette, wird von den Gabelzinken aufgenommen. An einem vorderen freien Ende der Gabelzinke befindet sich eine Gabelzinkenspitze.The typical load handler for a truck is a fork. It is used for example for the transport of load carriers such as pallets or the like. A fork usually consists of two forks, which include a support arm and a fork back. The forks are mounted with the fork back on a fork carriage, which is moved along a mast, for example. The load to be absorbed, for example a pallet, is picked up by the forks. At a front free end of the fork there is a fork tine tip.

Um eine Relativposition der Gabelzinken zur aufzunehmenden Last leichter bestimmen zu können, sind Lastgabeln bekannt, in deren Gabelzinkenspitzen ein Linienlaser integriert ist. Die Gabelzinkenspitzen befinden sich am vorderen äußeren Ende der Gabelzinken und werden bei Aufnahme einer Last, beispielsweise einer Palette, zuerst in die dafür vorgesehenen Öffnungen eingeschoben. Der in den Gabelzinkenspitzen vorhandene Linienlaser erleichtert dem Fahrer des Flurförderzeugs die korrekte und effiziente Aufnahme der Last.In order to be able to determine a relative position of the fork tines to the load to be absorbed more easily, load forks are known in the fork tine tips a line laser is integrated. The fork tines are located at the front outer end of the forks and are inserted when receiving a load, such as a pallet, first in the designated openings. The line laser present in the forks makes it easier for the truck driver to pick up the load correctly and efficiently.

Die Energieversorgung des am vorderen Ende im Innenraum der Lastgabeln angeordneten Linienlasers erfolgt kabelgebunden. Die dafür erforderliche Kabelführung ist jedoch nur mit hohem Aufwand montierbar und aufgrund der vielfältigen Bewegungsmöglichkeiten der Lastgabel komplex in der Ausführung. Dies führt zu hohen Kosten für eine solche Kabelführung.The power supply of the arranged at the front end in the interior of the load forks line laser is wired. The cable routing required for this, however, can only be assembled at great expense and, due to the wide range of movement possibilities of the fork, is complex in design. This leads to high costs for such a cable guide.

Aus der EP 2 208 704 B1 ist eine Gabelzinke für eine Lastgabel eines Flurförderzeugs bekannt, die einen Gabelrücken und einen Tragarm aufweist. In einer Bohrung des Gabelrückens nahe dem Tragarm ist ein Sensor angeordnet, der die Anwesenheit einer Last auf dem Tragarm erfasst. Der Sensor ist mit Kommunikationsmitteln verbunden und zur Übertragung eines entsprechenden Sensorsignals auf das Flurförderzeug eingerichtet. Der im Gabelrücken vorhandene Sensor wird von einer Batterie mit elektrischer Energie versorgt. Dies hat jedoch den Nachteil, dass die Batterie entweder regelmäßig ausgetauscht oder aufgeladen werden muss.From the EP 2 208 704 B1 is a fork for a fork of a truck known, which has a fork back and a support arm. In a hole in the fork back near the support arm, a sensor is arranged, which detects the presence of a load on the support arm. The sensor is connected to communication means and adapted to transmit a corresponding sensor signal to the truck. The existing in the fork back sensor is powered by a battery with electrical energy. However, this has the disadvantage that the battery must either be regularly replaced or charged.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Lastgabel eines Flurförderzeugs sowie ein Flurförderzeug mit einer solchen Lastgabel anzugeben, die in einem Innenraum am vorderen Ende einen Linienlaser umfasst, wobei eine Energieversorgung dieses Linienlasers verbessert sein soll. Gemäß einer weiteren Aufgabe der Erfindung soll ein Verfahren zum Betreiben eines in einer Lastgabel eines Flurförderzeugs vorhandenen Linienlasers angegeben werden, welches im Hinblick auf die Energieversorgung des Linienlasers verbessert ist.It is an object of the invention to provide a fork truck and a truck with such a fork, which includes a line laser in an interior space at the front end, wherein a power supply of this line laser should be improved. According to a further object of the invention, a method for operating a line laser present in a forklift of an industrial truck is to be specified, which is improved with regard to the power supply of the line laser.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Flurförderzeug mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel anzugeben, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist. Das Flurförderzeug soll im Hinblick auf eine Energieversorgung von in oder an der Lastgabel vorhandenen Stromverbrauchern verbessert sein. Außerdem ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist, anzugeben, wobei die Energieversorgung von an oder in der Lastgabel vorhandenen Stromverbrauchern verbessert werden soll.Another object of the invention is to provide an industrial truck with a chassis and a fork, wherein at least one load roller is mounted on the chassis. The truck is to be improved in terms of a power supply from existing in or on the fork current consumers. In addition, it is an object of the invention to provide an improved method of operating an industrial truck with a chassis and a load fork, wherein at least one load roller is mounted on the chassis, wherein the power supply to existing on or in the load fork power consumers to be improved.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Lastgabel eines Flurförderzeugs, umfassend einen in einem Innenraum der Lastgabel an deren vorderem Ende angeordneten Linienlaser, der dazu eingerichtet ist, ein Linienmuster auf einen vor dem vorderen Ende liegenden dritten Gegenstand zu projizieren, um eine Position der Lastgabel relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen, wobei die Lastgabel dadurch fortgebildet ist, dass im Innenraum der Lastgabel zusätzlich ein Stromspeicher, eine Steuereinheit und ein Entfernungsmesser vorhanden sind, wobei der Stromspeicher dazu eingerichtet ist, die Steuereinheit, den Linienlaser und den Entfernungsmesser zumindest zeitweise mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei der Entfernungsmesser dazu eingerichtet ist, einen Abstand der Lastgabel zu einem Untergrund zu messen, auf dem das Flurförderzeug bewegbar ist und wobei die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, einen von dem Entfernungsmesser erfassten Messwert für den Abstand mit einem Abstandssollwert zu vergleichen und den Linienlaser zu aktivieren, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist.The object is achieved by a forklift of an industrial truck, comprising a line laser arranged in an interior space of the load fork at its front end and configured to project a line pattern onto a third object located in front of the front end, relative to a position of the forks to display this third object, wherein the fork is formed by the fact that in the interior of the fork additionally a power storage, a control unit and a rangefinder are provided, the power storage is adapted to the control unit, the line laser and the rangefinder at least temporarily with electrical energy wherein the rangefinder is adapted to measure a distance of the forks to a ground on which the truck is movable and wherein the control unit is adapted to one of the rangefinder Compare the measured value measured for the distance with a distance setpoint and activate the line laser if the acquired measured value is greater than or equal to the specified distance setpoint.

Das von dem Linienlaser auf den dritten Gegenstand projizierte Linienmuster, bei dem es sich beispielsweise auch um eine einzige Laserlinie handeln kann, erleichtert dem Fahrer des Flurförderzeugs das Einführen der Lastgabel in die Aufnahmebereiche einer aufzunehmenden Last, beispielsweise in die Durchbrüche einer Palette. Aufgrund des in der Lastgabel vorhandenen Stromspeichers, bei dem es sich beispielsweise um einen wiederaufladbaren Stromspeicher für elektrische Energie, beispielsweise einen Akku, handelt, kann die aufwendige, komplexe und teure Kabelführung zur Stromversorgung des Linienlasers entfallen. Die bei batteriebetriebenen Einheiten bekannten Nachteile, nämlich kurze Batteriestandzeiten bzw. häufig erforderliche Wechsel- oder Ladezyklen der Batterie können vorteilhaft wesentlich verringert bzw. verlängert werden. Der Linienlaser wird nämlich nur dann aktiviert, wenn sein Betrieb auch tatsächlich erforderlich ist. Bei niedrigen Arbeitshöhen unterhalb des vorgegebenen Abstandssollwertes der Lastgabel zum Untergrund hat der Fahrer des Flurförderzeugs noch einen guten Überblick über die Lastgabel und die aufzunehmende Last, so dass er auch ohne die Hilfe des Linienlasers die Last sicher, schnell und effizient aufnehmen kann. Erst bei größeren Arbeitshöhen von beispielsweise über 1,8 m wird der Linienlaser aktiviert und dient der Unterstützung des Fahrers des Flurförderzeugs. Da der Linienlaser nur dann aktiviert wird, wenn er auch tatsächlich benötigt wird, ist die Batteriestandzeit wesentlich verbessert bzw. es ist wesentlich weniger häufig oder in größeren zeitlichen Intervallen erforderlich, den in der Lastgabel vorhandenen Stromspeicher aufzuladen.The line pattern projected onto the third object by the line laser, which may, for example, also be a single laser line, makes it easier for the driver of the industrial truck to insert the load fork into the receiving areas of a load to be picked up, for example into the openings of a pallet. Due to the existing in the load cell power storage, which is, for example, a rechargeable power storage for electrical energy, such as a battery, can be omitted, the complex, expensive and expensive cable management for powering the line laser. The well-known in battery-powered units disadvantages, namely short battery life or frequently required change or charge cycles of the battery can advantageously be substantially reduced or extended. The line laser is activated only if its operation is actually required. At low working heights below the specified distance setpoint of the forklift to the ground the driver of the truck still has a good overview of the fork and the load to be absorbed, so that he can take the load safely, quickly and efficiently even without the help of the line laser. Only at higher working heights of, for example, over 1.8 m, the line laser is activated and serves to assist the driver of the truck. Since the line laser is only activated when it is actually needed, the battery life is significantly improved or it is much less frequently or in larger time intervals necessary to charge the current storage in the load fork.

Der vorgegebene Abstandssollwert beträgt insbesondere 1,8 m, ferner insbesondere zwischen 1,5 m und 2 m. Es ist ebenso vorgesehen, dass der Abstandssollwert individuell verändert oder eingestellt werden kann, beispielsweise in Abhängigkeit vom Typ des Flurförderzeugs, an dem die Lastgabel zum Einsatz kommt.The predetermined distance setpoint is in particular 1.8 m, and in particular between 1.5 m and 2 m. It is also provided that the distance setpoint can be changed or adjusted individually, for example, depending on the type of truck on which the fork is used.

Der Linienlaser ist beispielsweise in eine Gabelzinkenspitze der Lastgabel integriert. Die Gabelzinkenspitze umfasst ein vorderes freies Ende der Gabelzinke. Dabei nimmt die Gabelzinkenspitze insbesondere weniger als die Hälfte, ferner insbesondere weniger als ein Drittel und ferner insbesondere weniger als ein Viertel, der Länge des Tragarms der Gabelzinke ein.The line laser is integrated, for example, in a fork tine tip of the fork. The fork tip includes a front free end of the fork tine. In particular, the fork tip takes less than half, more particularly less than a third, and more particularly less than a quarter of the length of the support arm of the fork.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Lastgabel dadurch weitergebildet, dass die Steuereinheit ferner dazu eingerichtet ist, den Linienlaser zu deaktivieren, wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist.According to an advantageous embodiment, the load fork is further developed in that the control unit is further configured to deactivate the line laser when the detected measured value is smaller than the predetermined distance setpoint.

Die oben genannte Funktion sorgt dafür, dass der Linienlaser deaktiviert wird, wenn die Lastgabel weniger als den vorgegebenen Abstandssollwert vom Untergrund entfernt ist. Mit anderen Worten wird also der Linienlaser abgeschaltet, wenn die Arbeitshöhe der Lastgabel geringer ist als der vorgegebene Abstandssollwert, beispielsweise geringer als 1,8 m.The above function will cause the line laser to be disabled when the fork is less than the preset distance reference from the ground. In other words, therefore, the line laser is switched off when the working height of the fork is less than the predetermined distance setpoint, for example, less than 1.8 m.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein erster Abstandssollwert vorgesehen ist und der Linienlaser aktiviert wird, wenn der Messwert für den Abstand größer oder gleich diesem ersten Abstandssollwert ist. Außerdem ist ein zweiter Abstandssollwert vorgesehen und der Linienlaser wird deaktiviert, wenn der erfasste Messwert kleiner oder gleich diesem zweiten Abstandssollwert ist. Es ist ferner insbesondere möglich, den ersten Abstandssollwert größer zu wählen als den zweiten Abstandssollwert, so dass beispielsweise der Linienlaser aktiviert wird, wenn die Arbeitshöhe größer als 1,8 m ist, der Linienlaser aber erst deaktiviert wird, wenn die Arbeitshöhe geringer als 1 m ist. So können unnötige Ein- und Ausschaltvorgänge des Linienlasers vermieden werden.According to a further embodiment, it is provided that a first distance setpoint is provided and the line laser is activated if the measured value for the distance is greater than or equal to this first distance setpoint. In addition, a second distance set point is provided and the line laser is deactivated when the detected measured value is less than or equal to this second distance setpoint. It is also particularly possible to select the first distance setpoint greater than the second distance setpoint, so that, for example, the line laser is activated when the working height is greater than 1.8 m, but the line laser is deactivated only when the working height is less than 1 m is. Thus, unnecessary on and off operations of the line laser can be avoided.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Lastgabel dadurch fortgebildet, dass der Entfernungsmesser über die Steuereinheit mit dem Stromspeicher gekoppelt ist und die Steuereinheit ferner dazu eingerichtet ist, den Entfernungsmesser ausschließlich für die Dauer eines Erfassungsvorgangs des Messwerts des Abstands der Lastgabel zum Untergrund und der Übergabe des Messwerts an die Steuereinheit mit Energie zu versorgen.According to a further embodiment, the forklift is developed by the distance meter being coupled to the power storage unit via the control unit and the control unit being further configured to operate the rangefinder exclusively for the duration of a detection process of the measured value of the distance of the load fork to the ground and the transfer of the measured value to provide power to the control unit.

Durch die Aktivierung des Entfernungsmessers ausschließlich für die Dauer eines Erfassungsvorgangs des Messwerts und der Messwerteübertragung kann Energie eingespart werden. Die Batteriestandzeit wird dadurch weiter verbessert. Es ist ferner insbesondere vorgesehen, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, den Entfernungsmesser in regelmäßigen zeitlichen Intervallen für die Dauer eines Erfassungsvorgangs und die Messwerteübertragung zu aktivieren. Beispielsweise kann vorgesehen sein, die Arbeitshöhe, also den Abstand zwischen dem Untergrund und der Lastgabel, alle fünf Sekunden, zehn Sekunden, fünfzehn Sekunden oder auch in kürzeren Abständen zu bestimmen.Energy can be saved by activating the rangefinder only for the duration of a recording process of the measured value and the transmission of measured values. The battery life is thereby further improved. It is further provided, in particular, for the control unit to be set up to activate the rangefinder at regular time intervals for the duration of a detection process and for transmitting measured values. For example, it may be provided to determine the working height, ie the distance between the ground and the load fork, every five seconds, ten seconds, fifteen seconds or even at shorter intervals.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Lastgabel dadurch fortgebildet, dass die Steuereinheit ferner dazu eingerichtet ist, insbesondere in regelmäßigen zeitlichen Intervallen, zwischen einem aktiven Betriebszustand und einem Energiespar-Betriebszustand zu wechseln, wobei die Steuereinheit im aktiven Betriebszustand dazu eingerichtet ist, den Entfernungsmesser für einen Erfassungsvorgang des Messwerts des Abstands der Lastgabel zum Untergrund und zur Übergabe des Messwerts an die Steuereinheit anzusteuern, den von dem Entfernungsmesser erfassten Messwert mit dem Abstandssollwert zu vergleichen und den Linienlaser zu aktivieren, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist und insbesondere zu deaktivieren, wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist und wobei die Steuereinheit im Energiespar-Betriebszustand dazu eingerichtet ist, die für den aktiven Betriebszustand vorgesehene Funktionalität einzustellen und den Linienlaser im eingestellten Betriebszustand zu halten.According to a further embodiment, the forklift is further developed in that the control unit is further adapted, in particular at regular time intervals, to change between an active operating state and an energy-saving operating state, the control unit being in the active operating state is arranged to control the rangefinder for a detection process of the measured value of the distance of the fork to the ground and to transfer the measured value to the control unit, to compare the measured value of the distance meter with the distance setpoint and to activate the line laser, if the detected measured value is greater than or equal to predetermined distance reference value is and in particular to disable when the detected measured value is smaller than the predetermined distance setpoint and wherein the control unit is configured in the energy saving operating state to set the provided for the active operating state functionality and to keep the line laser in the set operating condition.

Vorteilhaft werden im Energiespar-Betriebszustand praktisch alle Funktionen der Steuereinheit eingestellt. Dies spart erheblich Energie und verbessert die Batteriestandzeit. Die Ausgänge der Steuereinheit werden jedoch auf den zuvor eingestellten Pegeln gehalten, so dass beispielsweise der zuvor aktivierte Linienlaser auch dann im Betrieb bleibt, wenn die Steuereinheit von dem aktiven Betriebszustand in den Energiespar-Betriebszustand wechselt. Als regelmäßige zeitliche Intervalle sind beispielsweise fünf, zehn, fünfzehn oder auch dreißig Sekunden oder zeitliche Intervalle in einem dieser Bereiche vorgesehen.Advantageously, virtually all functions of the control unit are set in the energy-saving operating state. This saves a lot of energy and improves battery life. The outputs of the control unit are, however, kept at the previously set levels, so that, for example, the previously activated line laser remains in operation even when the control unit changes from the active operating state to the energy-saving operating state. As regular time intervals, for example, five, ten, fifteen or even thirty seconds or temporal intervals are provided in one of these areas.

Bei der Steuereinheit handelt es sich beispielsweise um einen Mikrokontroller. Als Entfernungsmesser ist insbesondere ein Ultraschallentfernungsmesser vorgesehen.The control unit is, for example, a microcontroller. As a distance meter, in particular, an ultrasonic range meter is provided.

Die Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Flurförderzeug mit einer Lastgabel nach einem oder mehreren der zuvor genannten Ausführungsformen.The object is also achieved by an industrial truck with a load fork according to one or more of the aforementioned embodiments.

Auf ein solches Flurförderzeug treffen gleiche oder ähnliche Vorteile zu, wie sie bereits im Hinblick auf die Lastgabel selbst erwähnt wurden. Vor allem kann das Flurförderzeug kostengünstiger hergestellt werden, da der Aufwand für die Kabelführung zur Stromversorgung des in der Lastgabel vorhandenen Linienlasers entfällt.On such a truck equal or similar advantages apply, as they have already been mentioned in terms of the fork itself. Above all, the truck can be produced more cheaply, since the cost of the cable guide for the power supply of existing in the fork line laser omitted.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Flurförderzeug dadurch fortgebildet, dass ein Schalter umfasst ist, insbesondere ein mechanischer Schalter, welcher dazu eingerichtet ist, eine Stromversorgung zwischen dem Stromspeicher und sämtlichen in der Lastgabel vorhandenen elektrischen oder elektronischen Komponenten zu unterbrechen, wenn sich die Lastgabel des Flurförderzeugs in einer unteren Endposition befindet. Dies ist besonders vorteilhaft, da der Stromverbrauch auf null gesenkt werden kann, wenn das Flurförderzeug beispielsweise über Nacht, abgestellt und die Lastgabel abgesenkt wird.According to one embodiment, the truck is formed by the fact that a switch is included, in particular a mechanical switch which is adapted to interrupt a power supply between the power storage and all present in the fork electric or electronic components when the forklift of the truck in a lower end position is located. This is particularly advantageous because power consumption can be reduced to zero when the truck is parked overnight, for example, and the forklift is lowered.

Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass die Steuereinheit mit Softwaremitteln versehen ist, so dass bei Ausführung der Softwaremittel auf der Steuereinheit ein Algorithmus zur Minimierung des Stromverbrauchs der Steuereinheit im Energiespar-Betriebszustand ausführt wird. Wenn beispielsweise die Funktionen eines Mikrocontrollers, der als Steuereinheit eingesetzt werden kann, auf das Nötigste reduziert werden, kann sein Energieverbrauch auf ein Drittel im Vergleich zum aktiven Betriebszustand gesenkt werden. So kann die Batteriestandzeit oder die Akkulaufzeit optimiert werden.Furthermore, it is provided in particular that the control unit is provided with software means, so that when the software means are executed on the control unit, an algorithm for minimizing the power consumption of the control unit in the energy-saving operating state is executed. If, for example, the functions of a microcontroller, which can be used as a control unit, are reduced to the essentials, its energy consumption can be reduced to one third compared to the active operating state. So the battery life or the battery life can be optimized.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Flurförderzeug mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist und wobei das Flurförderzeug dadurch fortgebildet ist, dass die Lastrolle einen Nabendynamo umfasst, der bei abgesenkter Lastgabel mit einem in der Lastgabel angeordneten wiederaufladbaren Stromspeicher elektrisch gekoppelt ist.The object is further achieved by an industrial truck with a chassis and a forklift, wherein at least one load roller is mounted on the chassis and wherein the truck is formed by the fact that the load roller comprises a hub dynamo, which is arranged with lowered fork with a rechargeable in the fork Electric storage is electrically coupled.

In oder an einer Lastgabel eines Flurförderzeugs vorhandene elektrische Verbraucher, wie beispielsweise ein in einer Lastgabel angeordneter Linienlaser, können nur mithilfe einer aufwendigen Kabelführung zu den Gabelzinken bzw. zu dem betreffenden Bereich der Lastgabel versorgt werden. Werden die elektrischen Verbraucher mit Batterien oder Akkus betrieben, so ist es erforderlich, die Batterien zu tauschen bzw. die Akkus aufzuladen. Sowohl der Austausch einer Batterie als auch das Aufladen eines Akkus ist mit Aufwand verbunden, zumal zum Aufladen des Akkus beispielsweise entsprechende Stecker oder elektrische Anschlüsse konstruktiv vorgesehen sein müssen.In or on a forklift of an industrial truck existing electrical loads, such as a arranged in a fork line laser can be supplied only by means of a complex cable guide to the forks or to the respective area of the fork. If the electrical consumers are operated with batteries or rechargeable batteries, it is necessary to replace the batteries or recharge the rechargeable batteries. Both the replacement of a battery and the charging of a battery is associated with effort, especially for charging the battery, for example, appropriate plugs or electrical connections must be provided constructively.

Vorteilhaft ist es bei dem Flurförderzeug gemäß Aspekten der Erfindung möglich, die erforderliche und vergleichsweise geringe Menge an elektrischer Energie, die zum Aufladen eines Stromspeichers benötigt wird, dort zu erzeugen, wo sie unmittelbar zum Laden des Akkus verwendet werden kann. Dies verringert den Aufwand für die Stromversorgung beim Wiederaufladen des Stromspeichers erheblich.Advantageously, in the truck according to aspects of the invention, it is possible to produce the required and comparatively small amount of electrical energy needed to charge a power storage device where it can be used directly to charge the battery. This significantly reduces the cost of the power supply when recharging the power storage.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Flurförderzeug dadurch fortgebildet, dass zwischen der Lastgabel und dem Fahrgestell, insbesondere zwischen der Lastgabel und einem Lastarm des Fahrgestells, eine insbesondere zweipolige Stift-Buchse-Verbindung vorhanden ist, mit der in einem abgesenkten Zustand der Lastgabel eine elektrische Verbindung zwischen den Fahrgestell und der Lastgabel herstellbar ist.According to an advantageous embodiment, the truck is formed by the fact that between the fork and the chassis, in particular between the fork and a load arm of the chassis, a particular two-pole pin-socket connection is present, with the in a lowered state of the fork an electrical connection between the chassis and the fork can be produced.

Gemäß dieser Ausführungsform wird über die vorgesehene Stift-Buchse-Verbindung eine elektrische Verbindung zwischen der Lastgabel und dem Fahrgestell des Flurförderzeugs hergestellt, wenn sich die Lastgabel im abgesenkten Zustand, also in der unteren Endposition befindet. Bei abgesenkter Lastgabel, wie es beispielsweise bei einer Leerfahrt der Fall ist, kann so der wiederaufladbare Stromspeicher nachgeladen werden. Die Notwendigkeit, Batterien zu tauschen oder über einen entsprechenden Anschluss einen Ladevorgang des in der Lastgabel vorhandenen wiederaufladbaren Stromspeichers durchzuführen, entfällt vorteilhaft.According to this embodiment, an electrical connection between the forks and the chassis of the truck is made via the intended pin-socket connection, if the fork is in the lowered state, ie in the lower end position. When the fork is lowered, as is the case, for example, during an empty run, the rechargeable power store can be recharged. The need to replace batteries or to carry out a charging of the present in the load fork rechargeable power storage via a corresponding connection, eliminating the advantage.

Die vorgesehene Stift-Buchse-Verbindung umfasst beispielsweise einen Buchsenstecker und ein Paar Kontaktstifte, die insbesondere als Federstifte ausgebildet sind. Beispielsweise ist an der Lastgabel der Buchsenstecker angebracht und am Lastarm ist das Paar Kontaktstifte vorhanden. Durch die federnde Ausführung der Stifte wird eine Beschädigung der Stift-Buchse-Verbindung verhindert, auch wenn die Stift-Buchse-Verbindung nicht exakt passgenau ineinander gefahren wird. Es kann außerdem vorgesehen sein, dass anstatt der Stift-Buchse-Verbindung eine Kontaktplatte oder -fläche, genauer zwei Kontaktplatten oder -flächen, vorgesehen sind, die mit einem Paar Federstiften kontaktiert werden.The proposed pin-socket connection comprises, for example, a female connector and a pair of contact pins, which are designed in particular as spring pins. For example, the female connector is attached to the fork and the pair of contact pins are present on the load arm. Due to the resilient design of the pins damage to the pin-socket connection is prevented, even if the pin-socket connection is not exactly accurately driven into each other. It may also be provided that, instead of the pin-socket connection, a contact plate or surface, more precisely two contact plates or surfaces, are provided, which are contacted with a pair of spring pins.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Flurförderzeug fortgebildet durch eine Lastgabel, die nach einem oder mehreren der zuvor genannten Ausführungsformen ausgebildet ist, wobei in der Lastgabel ein wiederaufladbarer Stromspeicher vorhanden ist, der mit dem Nabendynamo koppelbar ist.According to a further advantageous embodiment, the truck is formed by a load fork, which is formed according to one or more of the aforementioned embodiments, wherein in the load fork, a rechargeable power storage is present, which can be coupled to the hub dynamo.

Vorteilhaft wird auf diese Weise ein Flurförderzeug angegeben, welches einen in der Lastgabel vorhandenen Linienlaser umfasst, dessen Stromversorgung ohne aufwendige Kabelführung auskommt, und bei dem Nachladevorgänge des wiederaufladbaren Stromspeichers ohne Zutun des Benutzers erfolgen.Advantageously, an industrial truck is specified in this manner, which comprises a line laser present in the load fork, whose power supply does not require complicated cable routing, and which take place during the recharging of the rechargeable power store without the user having to do so.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines in einer Lastgabel eines Flurförderzeugs vorhandenen Linienlasers, der in einem Innenraum der Lastgabel an deren vorderem Ende angeordnet und dazu eingerichtet ist, ein Linienmuster auf einen vor dem vorderen Ende liegenden dritten Gegenstand zu projizieren, um eine Position der Lastgabel relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen, wobei dieses Verfahren dadurch fortgebildet ist, dass im Innenraum der Lastgabel zusätzlich ein Stromspeicher, eine Steuereinheit und ein Entfernungsmesser vorhanden sind, wobei der Stromspeicher dazu eingerichtet ist, die Steuereinheit, den Linienlaser und den Entfernungsmesser zumindest zeitweise mit elektrischer Energie zu versorgen, wobei der Entfernungsmesser einen Abstand der Lastgabel zu einem Untergrund, auf dem das Flurförderzeug bewegbar ist, misst und wobei die Steuereinheit einen von dem Entfernungsmesser erfassten Messwert für den Abstand mit einem Abstandssollwert vergleicht und den Linienlaser aktiviert, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist.The object is further achieved by a method for operating a line laser present in a forklift of an industrial truck, which is arranged in an inner space of the forklift at its front end and adapted to project a line pattern onto a third object located in front of the front end indicate a position of the forks relative to this third object, this method being further developed in that the interior of the fork in addition a power storage, a control unit and a range finder are provided, the power storage is adapted to the control unit, the line laser and the rangefinder at least temporarily supplying electrical energy, wherein the rangefinder measures a distance of the forks to a ground on which the truck is movable, and wherein the control unit detects a measured value for the distance with a distance setpoint measured by the range finder compares and activates the line laser if the acquired measured value is greater than or equal to the specified distance setpoint.

Auf das Verfahren zum Betreiben eines in der Lastgabel eines Flurförderzeugs vorhandenen Linienlasers treffen gleiche oder ähnliche Vorteile zu, wie sie bereits zuvor im Hinblick auf die Lastgabel selbst erwähnt wurden, so dass auf Wiederholungen verzichtet werden soll.The method for operating a line laser present in the forklift of an industrial truck is subject to the same or similar advantages as have already been mentioned above with regard to the forklift itself, so that repetitions are not required.

Das Verfahren ist insbesondere dadurch fortgebildet, dass die Steuereinheit ferner den Linienlaser deaktiviert, wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist.The method is in particular further developed in that the control unit further deactivates the line laser if the detected measured value is smaller than the predetermined distance desired value.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Verfahren dadurch fortgebildet, dass der Entfernungsmesser über die Steuereinheit mit dem Stromspeicher gekoppelt ist und die Steuereinheit den Entfernungsmesser ausschließlich für die Dauer eines Erfassungsvorgangs des Messwerts des Abstands der Lastgabel zum Untergrund und der Übergabe des Messwerts an die Steuereinheit mit Energie versorgt.According to a further advantageous embodiment, the method is further developed in that the rangefinder is coupled to the power storage unit via the control unit and the control unit communicates the distance meter exclusively for the duration of a detection process of the measured value of the distance of the load fork to the ground and the transfer of the measured value to the control unit Energy supplied.

Eine weitere Minimierung des Energieverbrauchs des Linienlasers einschließlich der daran angeschlossenen elektronischen Komponenten kann erreicht werden, indem das Verfahren dadurch fortgebildet wird, dass die Steuereinheit ferner, insbesondere in regelmäßigen zeitlichen Intervallen, zwischen einem aktiven Betriebszustand und einem Energiespar-Betriebszustand wechselt, wobei die Steuereinheit im aktiven Betriebszustand den Entfernungsmesser für einen Erfassungsvorgang des Messwerts des Abstands der Lastgabel zum Untergrund und zur Übergabe des Messwerts an die Steuereinheit ansteuert, den von dem Entfernungsmesser erfassten Messwert mit dem Abstandssollwert vergleicht und den Linienlaser aktiviert, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist und insbesondere deaktiviert, wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist und wobei die Steuereinheit im Energiespar-Betriebszustand die für den aktiven Betriebszustand vorgesehene Funktionalität einstellt und den Linienlaser im eingestellten Betriebszustand hält.Further minimization of the power consumption of the line laser including the electronic components connected thereto can be achieved by further developing the method in that the control unit also alternates between an active operating state and an energy saving operating state, in particular at regular time intervals, the control unit active operating state drives the range finder for a detection process of the measured value of the distance of the fork to the ground and for transferring the measured value to the control unit, compares the measured value from the distance meter with the distance setpoint and activates the line laser if the detected measured value is greater than the predetermined distance setpoint and in particular deactivated when the detected measured value is smaller than the predetermined distance setpoint and wherein the control unit in the energy saving operating state vorg the active operating state It adjusts functionality and keeps the line laser in the set operating state.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist außerdem vorgesehen, dass die elektrische Verbindung zwischen dem Energiespeicher und sämtlichen in der Lastgabel vorhandenen elektrischen oder elektronischen Komponenten unterbrochen wird, wenn sich die Lastgabel des Flurförderzeugs im abgesenkten Zustand, also in einer unteren Endposition, befindet. Hierzu ist beispielsweise ein entsprechender mechanischer Schalter in der Lastgabel vorgesehen, der aktiviert wird, wenn die Lastgabel komplett abgesenkt ist.According to a further embodiment, it is also provided that the electrical connection between the energy store and all existing in the fork electric or electronic components is interrupted when the fork of the truck is in the lowered state, ie in a lower end position. For this purpose, for example, a corresponding mechanical switch is provided in the fork, which is activated when the fork is completely lowered.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist, wobei dieses Verfahren dadurch fortgebildet ist, dass die Lastrolle einen Nabendynamo umfasst, der bei abgesenkter Lastgabel mit einem in der Lastgabel angeordneten wiederaufladbaren Stromspeicher elektrisch gekoppelt wird.The object is further achieved by a method for operating an industrial truck with a chassis and a forklift, wherein at least one load roller is attached to the chassis, wherein this method is further developed in that the load roller comprises a hub dynamo, the lowered fork with a in the load fork disposed rechargeable power storage is electrically coupled.

Auf dieses Verfahren treffen gleiche oder ähnliche Vorteile zu, wie sie bereits im Hinblick auf das Flurförderzeug mit einem Fahrgestell und einer Lastgabel, wobei an dem Fahrgestell zumindest eine Lastrolle angebracht ist, zuvor erwähnt wurden, so dass auf Wiederholungen verzichtet werden soll.The same or similar advantages apply to this method, as have already been mentioned above with regard to the truck with a chassis and a load fork, wherein at least one load roller is mounted on the chassis, so that repetitions should be dispensed with.

Besonders vorteilhaft ist dieses Verfahren, wenn gemäß einer Ausführungsform die Lastgabel eine Lastgabel gemäß einer oder mehrerer der zuvor genannten Ausführungsformen ist, wobei in der Lastgabel ein wiederaufladbarer Stromspeicher vorhanden ist, der mit dem Nabendynamo gekoppelt wird.This method is particularly advantageous if according to one embodiment the load fork is a load fork according to one or more of the aforementioned embodiments, wherein in the load fork, a rechargeable power storage is present, which is coupled to the hub dynamo.

Der in der Lastrolle vorhandene Nabendynamo ist beispielsweise so ausgestaltet, dass Permanentmagnete durch die Lastrolle in Bewegung gesetzt werden und so eine entsprechende Spannung in einer Wicklung induziert wird. Die so erzeugte Spannung wird über elektrische Leitungen zu einem Buchsenstecker geleitet. Auf der gegenüberliegenden Seite, also an der Lastgabel, befindet sich beispielsweise ein Stiftstecker, der bei abgesenkter Gabel mit dem Buchsenstecker kontaktiert. So wird bei jeder Leerfahrt der elektrische Energiespeicher, also beispielsweise der Akku, geladen und es muss kein Austausch oder Ladevorgang dieses Energiespeichers erfolgen. Das Gleichrichten der von dem Nabendynamo erzeugten Wechselspannung erfolgt beispielsweise durch an der Lastgabel vorhandene Elektronik, welche auch die entsprechende Laderegelung bereitstellen kann.The hub dynamo present in the load roller, for example, designed so that permanent magnets are set by the load roller in motion and thus a corresponding voltage is induced in a winding. The voltage generated in this way is conducted via electrical lines to a female connector. On the opposite side, so on the forklift, there is, for example, a male connector, which contacts the female connector with the fork lowered. Thus, the electric energy storage, so for example, the battery is charged at every empty drive and there must be no replacement or charging of this energy storage. The rectification of the AC voltage generated by the hub dynamo is done for example by existing on the fork electronics, which can also provide the appropriate charge control.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments of the invention may satisfy individual features or a combination of several features.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:

1 eine schematisch vereinfachte perspektivische Ansicht einer Spitze einer Lastgabel im geöffneten Zustand, wobei im Innenraum der Lastgabel ein Linienlaser, ein Entfernungsmesser, eine Steuereinheit und ein Stromspeicher vorhanden sind,
2 eine schematisch vereinfachte perspektivische Ansicht dieser Lastgabel mit Blick auf die Unterseite, schräg von unten,
3 eine schematisch vereinfachte perspektivische Detailansicht eines Flurförderzeugs, wobei die Lastgabel einer nicht dargestellten Lastgabel sichtbar ist, welche in Kontakt mit einem Teil eines Lastarms, der Teil des Fahrgestells des Flurförderzeugs ist, steht,
4 eine schematisch vereinfachte perspektivische Detailansicht, welche beispielhaft eine zweipolige Stift-Buchse-Verbindung zwischen dem Lastarm des Fahrgestells eines Flurförderzeugs und einer Lastgabel zeigt,
5 ein schematisch vereinfachtes Schaltbild eines Systems, wie es in der Lastgabel, wie sie beispielhaft die 1 und 2 zeigen, angeordnet ist, und
6 ein schematisch vereinfachtes Schaltbild einen Teil des Systems, wie es beispielhaft und vereinfacht in 3 gezeigt ist, bei dem ein wiederaufladbarer Stromspeicher über einen in einer Lastrolle vorhandenen Nabendynamo aufgeladen werden kann.

The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with respect to all in the text unspecified details of the invention. Show it:

1 a schematically simplified perspective view of a tip of a fork in the open state, wherein in the interior of the fork a line laser, a rangefinder, a control unit and a power storage are available,
2 a schematically simplified perspective view of this fork with a view of the bottom, obliquely from below,
3 a schematically simplified perspective detail view of an industrial truck, wherein the fork of a load fork, not shown, which is in contact with a part of a load arm, which is part of the chassis of the truck, is visible,
4 6 is a simplified schematic perspective detail view showing by way of example a two-pole pin-socket connection between the load arm of the chassis of a truck and a fork,
5 a simplified schematic diagram of a system, as in the fork, as exemplified by the 1 and 2 show, is arranged, and
6 a simplified schematic diagram of a part of the system, as exemplified and simplified in 3 is shown, in which a rechargeable power storage can be charged via a hub dynamo present in a load roller.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the drawings, the same or similar elements and / or parts are provided with the same reference numerals, so that apart from a new idea each.

1 zeigt eine schematisch vereinfachte perspektivische Ansicht einer Lastgabel 2 eines Flurförderzeugs. Die Figur gibt den Blick auf einen Innenraum der Lastgabel 2 frei, in dem an einem vorderen Ende 6 ein Linienlaser 4 angeordnet ist. Der in der Figur gezeigte Abschnitt der Lastgabel 2 wird auch als Gabelzinkenspitze bezeichnet. Der Linienlaser 4 ist dazu eingerichtet, ein Linienmuster auf einen vor einem vorderen Ende 6 der Lastgabel 2 liegenden dritten Gegenstand zu projizieren. Bei dem Linienmuster kann es sich beispielsweise um eine Schar paralleler Linien, um ein Gittermuster oder auch um eine einzelne Linie handeln. Dieses Linienmuster dient als Hilfe, um die Position der Lastgabel 2 relativ zu diesem dritten Gegenstand anzuzeigen. Sie unterstützt den Fahrer des Flurförderzeugs dabei, die Lastgabel 2 in die zugehörigen Aufnahmebereiche oder Aufnahmeöffnungen einer Last, beispielsweise einer Palette, einzuführen. 1 shows a schematically simplified perspective view of a fork 2 of a truck. The figure shows the view of an interior of the fork 2 free, in which at a front end 6 a line laser 4 is arranged. The portion of the fork shown in the figure 2 also known as fork tine tip. The line laser 4 is set to a line pattern on a front of a front end 6 the fork 2 project third object. For example, the line pattern may be a family of parallel lines, a grid pattern, or even a single line. This line pattern serves as an aid to the position of the fork 2 relative to this third item. It supports the driver of the truck with the fork 2 in the associated receiving areas or receiving openings of a load, such as a pallet, introduce.

Im Innenraum der Lastgabel 2 ist außerdem ein Stromspeicher 8 vorhanden, bei dem es sich beispielsweise um eine oder mehrere wiederaufladbare Batterien (Akkus) handelt. Außerdem ist in dem Innenraum der Lastgabel 2 eine Steuereinheit 10 und ein Entfernungsmesser 12 angeordnet. Die Steuereinheit 10 umfasst verschiedene elektronische Komponenten, welche später detaillierter erläutert werden. Die Steuereinheit 10 umfasst insbesondere einen Mikrocontroller. Der Entfernungsmesser 12 ist insbesondere ein Ultraschallentfernungsmesser.In the interior of the fork 2 is also a power storage 8th present in which it is For example, one or more rechargeable batteries (batteries) is. In addition, in the interior of the fork 2 a control unit 10 and a rangefinder 12 arranged. The control unit 10 includes various electronic components, which will be explained in more detail later. The control unit 10 includes in particular a microcontroller. The rangefinder 12 is in particular an ultrasonic rangefinder.

Die in der Lastgabel 2 angeordneten elektrischen und elektronischen Komponenten sind auf einer Grundplatte 16 angeordnet. Zur Vervollständigung der Lastgabel 2 wird auf diese Grundplatte 16 eine Haube aufgesetzt, welche in der Darstellung der Figur weggelassen ist, um den Blick auf den Innenraum der Lastgabel 2 freizugeben.The in the fork 2 arranged electrical and electronic components are on a base plate 16 arranged. To complete the fork 2 gets on this base plate 16 put on a hood, which is omitted in the representation of the figure to look at the interior of the fork 2 release.

Der Stromspeicher 8 ist dazu eingerichtet, die Steuereinheit 10, den Linienlaser 4 und den Entfernungsmesser 12 zumindest zeitweise mit elektrischer Energie zu versorgen. Der Entfernungsmesser 12 ist dazu eingerichtet, einen Abstand der Lastgabel 2 zu einem Untergrund zu messen, auf dem das Flurförderzeug bewegbar ist. Die Steuereinheit 10 ist dazu eingerichtet, einen von dem Entfernungsmesser 12 erfassten Messwert für diesen Abstand mit einem Abstandssollwert zu vergleichen und den Linienlaser 4, zu aktivieren, wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist.The electricity storage 8th is set up the control unit 10 , the line laser 4 and the rangefinder 12 to supply at least temporarily with electrical energy. The rangefinder 12 is set to a distance of the fork 2 to measure to a surface on which the truck is movable. The control unit 10 is set to one of the rangefinder 12 Compare the measured value measured for this distance with a distance setpoint and the line laser 4 , to activate if the acquired measured value is greater than or equal to the specified distance setpoint.

Der Linienlaser 4 wird also nur dann aktiviert, wenn sein Betrieb auch tatsächlich erforderlich ist. Bei niedrigen Arbeitshöhen, also bei einem geringen Abstand zwischen der Lastgabel 2 und dem Untergrund, auf dem das Flurförderzeug bewegbar ist, hat der Fahrer des Flurförderzeugs noch einen guten Überblick über die Lastgabel 2 und die aufzunehmende Last. Er ist auch ohne die Hilfe des Linienlasers 4 bzw. des von dem Linienlaser 4 projizierten Linienmusters in der Lage, die Lastgabel 2 des Flurförderzeugs schnell und effizient in die aufzunehmende Last einzuschieben. Erst bei größeren Arbeitshöhen, beispielsweise bei einem Abstand zwischen der Lastgabel 2 und dem Untergrund, der größer als 1,8 m ist, wird der Linienlaser 4 aktiviert. Er dient dann der Unterstützung des Fahrers des Flurförderzeugs. Indem der Linienlaser 4 erst dann aktiviert wird, wenn dieser auch tatsächlich benötigt wird, kann die Batteriestandzeit wesentlich verbessert werden.The line laser 4 So it is only activated when its operation is actually required. At low working heights, so with a small distance between the fork 2 and the ground on which the truck is movable, the driver of the truck still has a good overview of the fork 2 and the load to be picked up. He is also without the help of the line laser 4 or of the line laser 4 projected line pattern able to load the fork 2 of the truck quickly and efficiently into the load to be absorbed. Only at higher working heights, for example at a distance between the fork 2 and the subsoil larger than 1.8 m becomes the line laser 4 activated. It then serves the support of the driver of the truck. By the line laser 4 is activated only when it is actually needed, the battery life can be significantly improved.

Die Steuereinheit 10 ist ferner insbesondere dazu eingerichtet, den Linienlaser 4 zu deaktivieren, wenn der erfasste Messwert für den Abstand der Lastgabel 2 und dem Untergrund kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist. Wird also mit anderen Worten die Lastgabel 2 des Flurförderzeugs unter diesen vorgegebenen Abstandssollwert abgesenkt, so wird der Linienlaser 4 automatisch deaktiviert.The control unit 10 is also particularly adapted to the line laser 4 to turn off when the detected measured value for the distance of the fork 2 and the background is less than the predetermined distance setpoint. So in other words is the fork 2 of the truck lowered below this predetermined distance setpoint, then the line laser 4 automatically deactivated.

Im Innenraum der Lastgabel 2 ist außerdem ein, insbesondere mechanischer, Ausschalter 14 angeordnet. Dieser unterbricht die elektrische Stromzufuhr von dem Stromspeicher 8 zu sämtlichen in der Lastgabel 2 angeordneten elektrischen Komponenten, insbesondere zu der Steuereinheit 10. Der Ausschalter 14 ist so angeordnet, dass eine Unterbrechung stattfindet, wenn sich die Lastgabel 2 des Flurförderzeugs in einer unteren Endposition befindet. Hierzu wirkt der Ausschalter 14 beispielsweise mit einem entsprechenden am Fahrgestell des Flurförderzeugs vorhandenen Stift zusammen. Wird das Flurförderzeug, beispielsweise über Nacht, abgestellt und nicht benutzt, kann der Stromverbrauch der in der Lastgabel 2 vorhandenen Elektronik auf null reduziert werden.In the interior of the fork 2 is also a, especially mechanical, circuit breaker 14 arranged. This interrupts the electrical power supply from the power storage 8th to all in the forklift 2 arranged electrical components, in particular to the control unit 10 , The circuit breaker 14 is arranged so that an interruption takes place when the fork 2 of the truck is in a lower end position. For this purpose, the off switch acts 14 For example, with a corresponding existing on the chassis of the truck pin together. If the truck, for example, overnight, turned off and not used, the power consumption of the fork in the 2 existing electronics are reduced to zero.

2 zeigt in schematisch vereinfachter perspektivischer Ansicht die Lastgabel 2 von ihrer Unterseite her. In der Grundplatte 16 sind zwei Durchbrüche 18A, 18B vorhanden, wobei beispielsweise ein Ultraschallsender des Entfernungsmessers 12 oberhalb des Durchbruchs 18A angeordnet ist, so dass Ultraschallwellen durch diesen Durchbruch 18A austreten können. Ein Ultraschallempfänger kann unmittelbar oberhalb des Durchbruchs 18B angeordnet sein, und empfängt die vom Untergrund reflektierten Ultraschallwellen. Die Durchbrüche 18A, 18B dienen dazu, eine Entfernungsmessung zum Untergrund seitens des Entfernungsmessers 12 zu ermöglichen. 2 shows in schematically simplified perspective view of the fork 2 from the bottom. In the base plate 16 are two breakthroughs 18A . 18B present, for example, an ultrasonic transmitter of the rangefinder 12 above the breakthrough 18A is arranged, so that ultrasonic waves through this breakthrough 18A can escape. An ultrasound receiver may be just above the breakthrough 18B be arranged, and receives the reflected ultrasonic waves from the ground. The breakthroughs 18A . 18B serve a distance measurement to the ground on the part of the rangefinder 12 to enable.

Der Entfernungsmesser 12 ist über die Steuereinheit 10 mit dem Stromspeicher 8 gekoppelt. Die Steuereinheit 10 ist beispielsweise dazu eingerichtet, den Entfernungsmesser 12 ausschließlich für die Dauer eines Erfassungsvorgangs des Messwerts des Abstands der Lastgabel 2 zum Untergrund und der Übergabe dieses Messwerts an die Steuereinheit 10 mit Energie zu versorgen. So ist ein besonders energiesparender Betrieb des Entfernungsmessers 12 möglich.The rangefinder 12 is about the control unit 10 with the power storage 8th coupled. The control unit 10 For example, it is set up to use the rangefinder 12 exclusively for the duration of a detection process of the measured value of the distance of the fork 2 to the ground and the transfer of this measured value to the control unit 10 to provide energy. This is a particularly energy-saving operation of the rangefinder 12 possible.

Die Steuereinheit 10 ist ferner dazu eingerichtet, beispielsweise in regelmäßigen zeitlichen Intervallen, die beispielsweise 5 s, 10 s, 15 s oder auch 30 s betragen können, zwischen einem aktiven Betriebszustand und einem Energiespar-Betriebszustand zu wechseln. Im aktiven Betriebszustand ist die Steuereinheit 10 dazu eingerichtet, den Entfernungsmesser 12 für einen Erfassungsvorgang des Messwerts des Abstands der Lastgabel 2 zum Untergrund und zur Übergabe dieses Messwerts an die Steuereinheit 10 anzusteuern. Ferner ist im aktiven Betriebszustand die Steuereinheit 10 dazu in der Lage, den von dem Entfernungsmesser 12 erfassten Messwert mit dem Abstandssollwert zu vergleichen und den Linienlaser 4 zu aktivieren. Wenn der erfasste Messwert größer gleich dem vorgegebenen Abstandssollwert ist, aktiviert die Steuereinheit 10 den Linienlaser 4. Wenn der erfasste Messwert kleiner als der vorgegebene Abstandssollwert ist, deaktiviert die Steuereinheit 10 den Linienlaser 4. Im Energiespar-Betriebszustand ist die Steuereinheit 10 dazu eingerichtet, die für den aktiven Betriebszustand vorgesehene und zuvor beschriebene Funktionalität einzustellen. Sie ist jedoch ferner dazu eingerichtet, den Linienlaser 4 im zuvor eingestellten Betriebszustand zu halten. Mit anderen Worten wird also auch im Energiespar-Betriebszustand die Steuereinheit 10 den Linienlaser 4 in Betrieb oder im ausgeschalteten Zustand halten. Hierzu werden beispielsweise die Ausgänge der Steuereinheit 10 auf den zuvor eingestellten Pegeln gehalten.The control unit 10 is also adapted, for example, at regular time intervals, which may be, for example, 5 s, 10 s, 15 s or even 30 s, to switch between an active operating state and a power-saving operating state. In active operating state is the control unit 10 set up the rangefinder 12 for a detection process of the measured value of the distance of the fork 2 to the ground and to transfer this measured value to the control unit 10 head for. Furthermore, in the active operating state, the control unit 10 capable of doing so by the rangefinder 12 to compare the acquired measured value with the distance setpoint and the line laser 4 to activate. If the acquired measured value is greater than or equal to the specified distance setpoint, the control unit activates 10 the line laser 4 , If the sensed reading is less than the preset distance setpoint, the controller disables 10 the line laser 4 , In the energy-saving operating state is the control unit 10 configured to set the intended for the active operating condition and previously described functionality. However, it is further adapted to the line laser 4 to keep in the previously set operating state. In other words, the control unit also becomes in the energy-saving operating state 10 the line laser 4 in operation or in the switched off state. For this purpose, for example, the outputs of the control unit 10 held at the previously set levels.

3 und 4 zeigen jeweils schematisch vereinfachte und perspektivische Detailansichten eines Flurförderzeugs, wobei die Lastgabel 2 abschnittsweise dargestellt ist. An einem Fahrgestell des Flurförderzeugs befindet sich ein teilweise dargestellter Lastarm 20 mit einer Lastrolle 22. Die Lastrolle 22 umfasst in ihrem Inneren einen Nabendynamo, der bei abgesenkter Lastgabel 2 mit dem in der Lastgabel 2 vorhandenen Stromspeicher 8, bei dem es sich in diesem Ausführungsbeispiel um einen wiederaufladbaren Stromspeicher, beispielsweise einen Akku, handelt, elektrisch verbunden. Hierzu ist der in der Lastrolle 22 vorhandene Nabendynamo über eine elektrische Verbindungsleitung 24 mit einer zweipoligen Stift-Buchse-Verbindung 26 elektrisch verbunden. Über diese Stift-Buchse-Verbindung 26 wird im abgesenkten Zustand der Lastgabel 2 die elektrische Verbindung zwischen dem Fahrgestell und der Lastgabel 2 hergestellt. Genauer wird eine Verbindung zwischen zwei an dem Lastarm 20 vorhandenen Kontaktstiften 28 und an der Lastgabel 2 vorhandenen Kontaktbuchsen (nicht dargestellt) hergestellt. Es wird also nicht das Fahrgestell des Flurförderzeugs direkt mit der Lastgabel 2 elektrisch kontaktiert, sondern es wird eine elektrische Verbindung zwischen den an dem Fahrgestell vorhandenen Kontaktstiften 28 (welche selbstverständlich elektrisch gegenüber dem Fahrgestell isoliert sind) und (ebenfalls gegenüber der Lastgabel 2 elektrisch isolierten) Kontaktbuchsen hergestellt. So kann mit dem in der Lastrolle 22 vorhandenen Nabendynamo der Stromspeicher 8 aufgeladen werden. Die an der Lastgabel 2 vorhandenen Buchsen sind hierzu mit elektrischem Verbindungsleitungen 24 mit der Steuereinheit 10 verbunden. 3 and 4 each show schematically simplified and perspective detail views of a truck, the fork 2 is shown in sections. On a chassis of the truck is a partially illustrated load arm 20 with a load roller 22 , The load roller 22 includes in its interior a hub dynamo, with lowered fork 2 with the in the fork 2 existing electricity storage 8th , which in this embodiment is a rechargeable power storage, for example a rechargeable battery, is electrically connected. This is in the load roller 22 existing hub dynamo via an electrical connection line 24 with a bipolar pin-socket connection 26 electrically connected. About this pin-socket connection 26 is in the lowered state of the fork 2 the electrical connection between the chassis and the fork 2 produced. More precisely, a connection between two on the load arm 20 existing pins 28 and on the fork 2 existing contact sockets (not shown) made. So it is not the chassis of the truck directly with the fork 2 electrically contacted, but it is an electrical connection between the existing pins on the chassis pins 28 (Which of course are electrically isolated from the chassis) and (also opposite the fork 2 electrically isolated) contact sockets. So can with the in the load roller 22 existing hub dynamo of electricity storage 8th to be charged. The on the fork 2 existing sockets are for this purpose with electrical connection cables 24 with the control unit 10 connected.

5 zeigt ein schematisch vereinfachtes Schaltbild des elektrischen Systems, wie es in den 1 und 2 gezeigt und im Innenraum der Lastgabel 2 angeordnet ist. Die Komponenten im dem dargestellten vereinfachten Ersatzschaltbildes sollen mit gleichen Bezugszeichen wie in diesen Figuren bezeichnet werden. 5 shows a schematically simplified circuit diagram of the electrical system, as shown in the 1 and 2 shown and in the interior of the fork 2 is arranged. The components in the illustrated simplified equivalent circuit diagram should be denoted by the same reference numerals as in these figures.

Bei der Steuereinheit 10 handelt es sich beispielhaft um einen Mikrocontroller, der mit dem beispielhaft als Spannungsquelle dargestellten Stromspeicher 8 elektrisch verbunden ist. Der Mikrocontroller kann über den Ausschalter 14 vollständig von der Energieversorgung 8 getrennt werden. Mit dem Mikrocontroller ist außerdem der Entfernungsmesser 12 gekoppelt, die von dem Entfernungsmesser 12 erfassten Messwerte werden in dem Mikrocontroller verarbeitet. Der Linienlaser 4 wird beispielhaft über einen Kondensator mit entsprechendem Vorwiderstand geschaltet. Im Energiespar-Betriebszustand wird der mit diesem Vorwiderstand verbundene Ausgang A1 des Mikrocontrollers auf dem gewünschten Pegel gehalten, so dass der Linienlaser 4 im zuvor eingestellten Betriebszustand bleibt.At the control unit 10 By way of example, this is a microcontroller which is connected to the current memory, which is shown by way of example as a voltage source 8th electrically connected. The microcontroller can via the off switch 14 completely from the power supply 8th be separated. With the microcontroller is also the rangefinder 12 coupled by the rangefinder 12 acquired measured values are processed in the microcontroller. The line laser 4 is connected as an example via a capacitor with a corresponding series resistor. In the energy-saving operating state, the output connected to this series resistor becomes A1 of the microcontroller kept at the desired level, so that the line laser 4 remains in the previously set operating state.

6 zeigt ein weiteres schematisch vereinfachtes Ersatzschaltbild, welches einen Teil des Systems, wie es in 3 gezeigt ist, darstellt. Der Nabendynamo 30, beispielhaft dargestellt als Wechselstromquelle, ist über die Stift-Buchse-Verbindung 26, vereinfacht dargestellt als Schalter, zunächst mit einem Gleichrichter 32 gekoppelt, der wiederum mit einem Laderegler 34 gekoppelt ist. Der Laderegler 34 stellt an seinen Ausgängen 36A, 36B eine für den Stromspeicher 8 gewünschte Ladespannung VL bereit. Der Aufbau des Gleichrichters 32 und des Ladereglers 34 sind allgemein bekannt, weshalb auf eine detaillierte Beschreibung dieser beiden elektronischen Komponenten verzichtet wird. 6 shows another schematically simplified equivalent circuit diagram which forms part of the system as shown in FIG 3 is shown. The hub dynamo 30 , exemplified as an AC power source, is via the pin-to-socket connection 26 , simplified as a switch, first with a rectifier 32 coupled, in turn, with a charge controller 34 is coupled. The charge controller 34 puts at its outputs 36A . 36B one for the power storage 8th desired charging voltage VL ready. The structure of the rectifier 32 and the charge controller 34 are well known, which is why a detailed description of these two electronic components is omitted.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere“ oder „vorzugsweise“ gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features. In the context of the invention, features which are identified by "particular" or "preferably" are to be understood as optional features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: LastgabelLastgabel
44: Linienlaserline laser
66: vorderes Endefront end
88th: Stromspeicherpower storage
1010: Steuereinheitcontrol unit
1212: Entfernungsmesserrangefinder
1414: Ausschalterswitch
1616: Grundplattebaseplate
18A, 18B18A, 18B: Durchbrüchebreakthroughs
2020: Lastarmload arm
22 22: Lastrolleload roller
2424: elektrische Verbindungsleitungelectrical connection line
2626: Stift-Buchse-VerbindungPin and socket connection
2828: Kontaktstiftecontact pins
3030: Nabendynamohub Dynamo
3232: Gleichtrichtercompensates judge
3434: Ladereglercharge controller
36A, 36B36A, 36B: Ausgängeoutputs

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2208704 B1 [0005]

Claims

A fork (2) of an industrial truck, comprising a line laser (4) arranged in an interior space of the fork (2) at its front end and adapted to project a line pattern onto a third object located in front of the front end (6) a position of the fork (2) relative to this third object, characterized in that in the interior of the fork (2) additionally a current memory (8), a control unit (10) and a rangefinder (12) are provided, wherein the current memory ( 8) is adapted to supply the control unit (10), the line laser (4) and the rangefinder (12) at least temporarily with electrical energy, wherein the rangefinder (12) is arranged to a distance of the fork (2) to a Underground to measure on which the truck is movable and wherein the control unit (10) is adapted to a measured by the rangefinder (12) measured value for the distance with ei Compare the distance setpoint and activate the line laser (4) if the acquired measured value is greater than or equal to the specified distance setpoint.

Forklift (2) to Claim 1 , characterized in that the control unit (10) is further adapted to deactivate the line laser (4) when the detected measured value is smaller than the predetermined distance setpoint.

Forklift (2) to Claim 1 or 2 characterized in that the rangefinder (12) is coupled to the power storage (8) via the control unit (10) and the control unit (10) is further adapted to operate the range finder (12) solely for the duration of a detection operation of the measured value of the distance to supply the load fork (2) to the ground and the transfer of the measured value to the control unit (10) with energy.

Fork (2) after one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the control unit (10) is further adapted, in particular at regular time intervals, to switch between an active operating state and an energy-saving operating state, wherein the control unit (10) in the active operating state is adapted to operate the rangefinder (12 ) for a detection process of the measured value of the distance of the fork (2) to the ground and to transfer the measured value to the control unit (10) to compare the measured value of the rangefinder (12) with the distance setpoint and to activate the line laser (4) if the detected measured value is greater than or equal to the predetermined distance reference value and if the detected measured value is less than the predetermined distance desired value, and wherein the control unit (10) is set in the energy saving operating state to set the functionality provided for the active operating state and the Linienl aser (4) in the set operating state.

Fork (2) after one of the Claims 1 to 4 , characterized in that the rangefinder (12) is an ultrasonic range finder.

Truck with a fork (2) after one of the Claims 1 to 5 ,

Truck with a chassis and a forklift (2), wherein on the chassis at least one load roller (22) is mounted, characterized in that the load roller (22) comprises a hub dynamo, with a lowered forks (2) with a fork in the ( 2) arranged rechargeable power storage (8) is electrically coupled.

Truck after Claim 7 , characterized in that between the load fork (2) and the chassis, in particular between the fork (2) and a load arm (20) of the chassis, a particular two-pole pin-socket connection (26) is present, with the lowered in one Condition of the fork (2) an electrical connection between the chassis and the fork (2) can be produced.

Truck after Claim 7 or 8th characterized by a load fork (2) according to one of Claims 1 to 5 , wherein in the load fork (2) a rechargeable power store (8) is provided, which is coupled to the hub dynamo (30).

Method for operating a line laser (4) present in a forklift (2) of an industrial truck, which is arranged in an interior space of the forklift (2) at its front end (6) and adapted to apply a line pattern to a front end (6) projecting third object to indicate a position of the forks (2) relative to this third object, characterized in that in the interior of the forks (2) additionally a power storage (8), a control unit (10) and a rangefinder (12 ) are provided, wherein the current memory (8) is adapted to supply the control unit (10), the line laser (4) and the rangefinder (12) at least temporarily with electrical energy, wherein the rangefinder (12) a distance of the fork ( 2) to a substrate on which the truck is movable, measures and wherein the control unit (10) detected by the rangefinder (12) measured value for the distance with a Abst compares the setpoint and activates the line laser (4) if the acquired measured value is greater than or equal to the specified distance setpoint.

Method according to Claim 10 , characterized in that the control unit (10) further deactivates the line laser (4) when the detected measured value is smaller than the predetermined distance setpoint.

Method according to Claim 10 or 11 characterized in that the rangefinder (12) is coupled to the power storage (8) via the control unit (10) and the control unit (10) controls the range finder (12) exclusively for the duration of a detection operation of the measured value of the distance of the load fork (2). to the ground and the transfer of the measured value to the control unit (10) supplied with energy.

Method according to one of Claims 10 to 12 characterized in that the control unit (10) also alternates between an active operating state and a power-saving operating state, in particular at regular time intervals, wherein the control unit (10) in the active operating state the rangefinder (12) for a detection process of the measured value of the distance activating the load fork (2) to the ground and transferring the measured value to the control unit (10), comparing the measured value detected by the range finder (12) with the distance setpoint and activating the line laser (4) if the detected measured value is greater than or equal to the predetermined distance setpoint is and in particular deactivated when the detected measured value is smaller than the predetermined distance setpoint and wherein the control unit (10) in the energy saving operating state sets the functionality provided for the active operating state and keeps the line laser (4) in the set operating state.

Method for operating an industrial truck with a chassis and a forklift (2), wherein at least one load roller (22) is mounted on the chassis, characterized in that the load roller (22) comprises a hub dynamo (30), which when lowered load fork (2 ) is electrically coupled to a in the load fork (2) arranged rechargeable power storage (8).

Method according to Claim 14 , characterized in that the forks (2) a forks (2) according to one of Claims 1 to 5 is, wherein in the load fork (2) a rechargeable power storage (8) is provided, which is coupled to the hub dynamo (30).