DE102018108070A1

DE102018108070A1 - Fahrwerkaktuator

Info

Publication number: DE102018108070A1
Application number: DE102018108070.0A
Authority: DE
Inventors: Benjamin Wübbolt-Gorbatenko
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2019-05-16

Abstract

Fahrwerkaktuator (3) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Aktuator (4) zum Aufbringen eines Drehmomentes um eine Aktuatorachse, und mit einer mit dem Aktuator (4) zur Übertragung dieses Drehmomentes verbundenen Welle (5), deren von dem Aktuator (4) abgewandtes Ende drehfest mit einem abgewinkelt zur Welle (5) angeordneten Schenkel (6) verbunden ist, der gekennzeichnet ist durch seine Ausbildung als Blattfeder (11), in deren Blattfederebene das Drehmoment übertragen wird, und die mit ihrem von der Welle (5) abgewandten Ende zur Abstützung an ein radträgerseitiges Koppelelement (7) ausgebildet ist.

Chassis actuator (3) for a motor vehicle, comprising an actuator (4) for applying a torque about an actuator axis, and having a shaft (5) connected to the actuator (4) for transmitting said torque, the end facing away from the actuator (4) rotatably connected to a bent to the shaft (5) leg (6) is connected, which is characterized by its design as a leaf spring (11), in whose leaf spring plane the torque is transmitted, and with their from the shaft (5) facing away from the end Support on a wheel carrier-side coupling element (7) is formed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrwerkaktuator für ein Kraftfahrzeug. Derartige Fahrwerkaktuatoren wirken beispielsweise einem Wanken des Fahrzeugaufbaus während Kurvendurchfahrten und/oder unerwünschten Nickbewegungen entgegen.The present invention relates to a Fahrwerkaktuator for a motor vehicle. Such suspension actuators counteract, for example, a rolling of the vehicle body during cornering and / or unwanted pitching movements.

Aus EP 2517905 A1 ist ein aktiver Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug bekannt geworden, dessen Aktuator mit ineinander verschachtelt angeordneten Wellen angeordnet ist, deren von dem Aktuator abgewandtes Ende über einen Abtriebhebel an einer Koppelstange abgestützt sind. Diese Abtriebhebel sind von den Wellen abgewinkelte Schenkel. Beide Räder einer gemeinsamen Fahrzeugachse sind mit einem derartigen Aktuator mit darin verschachtelt angeordneten Wellen versehen.Out EP 2517905 A1 is an active anti-roll bar for a motor vehicle has become known, the actuator is arranged with interleaved arranged shafts whose end facing away from the actuator via an output lever on a coupling rod are supported. These output levers are legs bent from the shafts. Both wheels of a common vehicle axle are provided with such an actuator with nests arranged therein.

Zwar können mit diesen verschachtelt angeordneten Wellen Torsions- und Biegekräfte betriebssicher aufgenommen werden. Jedoch sind derartige Aktuatoren in ihrer Herstellung sehr aufwendig. Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, einen Fahrwerkaktuator nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, der demgegenüber einfacher hergestellt werden kann.Although torsional and bending forces can be reliably absorbed with these nested shafts. However, such actuators are very expensive to manufacture. The object of the present invention was to provide a Fahrwerkaktuator according to the features of the preamble of claim 1, which can be made simpler in contrast.

Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe durch den Fahrwerkaktuator gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention this object has been solved by the Fahrwerkaktuator according to claim 1.

Der erfindungsgemäße Fahrwerkaktuator für ein Kraftfahrzeug ist mit einem Aktuator zum Aufbringen eines Drehmomentes um eine Aktuatorachse versehen und mit einer mit dem Aktuator zur Übertragung dieses Drehmomentes verbundenen Welle. Das von dem Aktuator abgewandte Ende der Welle ist drehfest mit einem Schenkel verbunden, der abgewinkelt zur Welle angeordnet ist. Dadurch, dass der Schenkel als Blattfeder ausgebildet ist, in deren Federebene das Drehmoment übertragen wird, und dadurch, dass die Blattfeder mit ihrem von der Welle abgewandten Ende zur Abstützung an einem radträgerseitigen Koppelelement ausgebildet ist, kann eine erhebliche Reduzierung der Baulänge der Welle erzielt werden, wenn der erfindungsgemäße Fahrwerkaktuator als Wankstabilisator verwendet wird: Die bei herkömmlichen Wankstabilisatoren von der als Drehstabfeder ausgebildeten Welle verrichtete Federarbeit wird erfindungsgemäß sowohl von der Welle als auch von der Blattfeder verrichtet. Erfindungsgemäße Fahrwerkaktuatoren ermöglichen sehr „weiche“ Steifigkeitskennlinien bei gleichzeitig kurz bauenden Wellen und bieten demzufolge einen hohen Fahrkomfort. Dieser erhöhte Fahrkomfort stellt sich auch ein, wenn der Fahrwerkaktuator einem Nicken des Fahrzeugs entgegenwirkt.The chassis actuator according to the invention for a motor vehicle is provided with an actuator for applying a torque about an actuator axis and with a shaft connected to the actuator for transmitting this torque. The remote from the actuator end of the shaft is rotatably connected to a leg which is angled to the shaft. Characterized in that the leg is designed as a leaf spring in whose spring plane the torque is transmitted, and in that the leaf spring is formed with its remote from the shaft end for support on a wheel carrier coupling element, a significant reduction in the length of the shaft can be achieved When the suspension actuator according to the invention is used as a roll stabilizer: The feather work performed in conventional roll stabilizers by the shaft designed as a torsion spring is performed according to the invention both by the shaft and by the leaf spring. Inventive suspension actuators allow very "soft" stiffness characteristics at the same time short-built waves and therefore offer a high level of ride comfort. This increased ride comfort also sets in when the chassis actuator counteracts a pitching of the vehicle.

Der im Fall von Wankstabilisatoren üblicherweise steif ausgebildete Stabilisatorschenkel ist erfindungsgemäß als Blattfeder ausgebildet, deren Federsteifigkeit derart eingestellt werden kann, dass selbst bei einer geringen Federlänge der Welle eine ausreichende Federsteifigkeit des Fahrwerkaktuators sichergestellt ist. Eine komplizierte Verschachtelung von Wellen, wie sie aus der oben genannten EP 2517905A1 bekannt geworden ist, kann entfallen. Der als Blattfeder ausgebildete Schenkel übernimmt eine Doppelfunktion, wenn der erfindungsgemäße Fahrwerkaktuator als aktiver Wankstabilisator eingesetzt wird: einerseits bildet der als Stabilisatorschenkel ausgebildete Schenkel in herkömmlicher Weise den Hebelarm zur Übertragung des Drehmomentes, das in der als Drehstabfeder ausgebildeten Welle wirkt. Andererseits ist der erfindungsgemäße Stabilisatorschenkel ein Federelement, dessen Federarbeit einer effektiven Wankstabilisierung dient.The stabilizer leg, which is usually stiff in the case of roll stabilizers, is designed according to the invention as a leaf spring whose spring rigidity can be adjusted such that sufficient spring rigidity of the chassis actuator is ensured even with a short spring length of the shaft. A complicated nesting of waves, as seen from the above EP 2517905A1 has become known, can be omitted. The leg designed as a leaf spring assumes a dual function when the suspension actuator according to the invention is used as an active roll stabilizer: on the one hand, the leg formed as a stabilizer leg conventionally forms the lever arm for transmitting the torque which acts in the shaft designed as a torsion bar spring. On the other hand, the stabilizer leg according to the invention is a spring element, the spring work of an effective roll stabilization is used.

Als Blattfeder im Sinn der Erfindung kann in bekannter Weise ein etwa rechteckförmiges Querschnittsprofil verwendet werden. Die Auslenkung erfolgt in einer Blattfederebene, die entlang der langen Seite der Blattfeder und wenigstens annähernd quer zu der Mantelfläche angeordnet ist, die durch die Länge und die Breite der Blattfeder gegeben ist. Das Querschnittsprofil kann jedoch abweichend von einer Rechtform ausgebildet sein. Die Wahl des geeigneten Querschnittsprofils orientiert sich an der Fähigkeit, ausreichende Federeigenschaften sowie eine zuverlässige Abstützung an einem radträgerseitigen Koppelelement zu gewährleisten.As a leaf spring in the context of the invention, an approximately rectangular cross-sectional profile can be used in a known manner. The deflection takes place in a leaf spring plane which is arranged along the long side of the leaf spring and at least approximately transversely to the lateral surface, which is given by the length and the width of the leaf spring. However, the cross-sectional profile can be deviating from a legal form. The choice of the appropriate cross-sectional profile is based on the ability to ensure sufficient spring properties and a reliable support on a wheel carrier-side coupling element.

Wenn die Blattfeder quer zur Welle angeordnet ist und die Welle mit einem Drehmoment beaufschlagt wird, erfolgt eine Auslenkung der Blattfeder in deren Blattfederebene.If the leaf spring is arranged transversely to the shaft and the shaft is acted upon by a torque, a deflection of the leaf spring takes place in the leaf spring plane.

Die Welle und die Blattfeder können einstückig miteinander verbunden, also wie aus einem Guss hergestellt sein. In diesem Fall bedarf es keiner besonderen Verbindungsmittel zwischen Welle und Blattfeder. Die Welle und die Blattfeder können jedoch auch als gesonderte Bauteile hergestellt sein. Die Welle und die Blattfeder können beispielsweise mittels eines Verbindungselementes verbunden sein, das als Klemmnabe ausgeführt sein kann. Weiterhin sind eine stoffschlüssige, kraftschlüssige oder formschlüssige Verbindung und deren Kombinationen denkbar.The shaft and the leaf spring can be integrally connected to each other, so be made as a cast. In this case, no special connection means between shaft and leaf spring is required. However, the shaft and the leaf spring can also be made as separate components. The shaft and the leaf spring may for example be connected by means of a connecting element, which may be designed as a clamping hub. Furthermore, a cohesive, non-positive or positive connection and their combinations are conceivable.

Die gesonderte Herstellung von Welle und Blattfeder ermöglicht die gezielte Auswahl von Materialien mit unterschiedlichen Werkstoffeigenschaften, beispielsweise unterschiedlichen Elastizitätsmodulen. Besonders geeignete Werkstoffe können sein Stahl, Titan, kohlefaserverstärkte Kunststoffe, glasfaserverstärkte Kunststoffe, sowie Aluminiumlegierungen. Beispielsweise können für die Welle und die Blattfeder unterschiedlich legierte Stähle vorgesehen werden, die für die vorgesehenen Belastungsfälle geeignet sind.The separate production of shaft and leaf spring allows the targeted selection of materials with different material properties, such as different moduli of elasticity. Particularly suitable materials may be steel, titanium, carbon fiber reinforced plastics, glass fiber reinforced plastics, and aluminum alloys. For example, for the wave and the Leaf spring differently alloyed steels are provided, which are suitable for the intended load cases.

Die Abstützung der Blattfeder an dem Koppelement kann beispielsweise durch eine Gelenkverbindung erfolgen.The support of the leaf spring on the coupling element can be done for example by a hinge connection.

Der Aktuator kann ein Gehäuse mit darin angeordneten Motor und Getriebe aufweisen, dessen Abtriebswelle drehfest mit der Welle verbunden ist.The actuator may have a housing with arranged therein motor and gear, the output shaft is rotatably connected to the shaft.

Ein als aktiver Wankstabilisator ausgebildeter erfindungsgemäßer Fahrwerkaktuator kann zwei axial hintereinander angeordnete, als Drehstabfedern ausgebildete Wellen aufweisen. Der Aktuator ist in diesem Fall zwischen den beiden axial hintereinander angeordneten Wellen angeordnet. Die eine Welle ist in diesem Fall drehfest mit dem Gehäuse und die andere Welle drehfest mit der Abtriebswelle verbunden, wobei beide Drehstabfedern mit ihren von dem Aktuator abgewandten Enden jeweils drehfest mit einer der Blattfedern verbunden sind. In diesem Fall kann der Aktuator mit seinem Gehäuse schwenkbar gegenüber einem Fahrzeugaufbau gelagert sein. Derartige aktive Fahrwerkaktuatoren sind über Koppelelemente wie beispielsweise Koppelstangen mit Radträgern der beiden Fahrzeugräder einer gemeinsamen Fahrzeugachse verbunden.A trained as an active roll stabilizer suspension actuator according to the invention may have two axially arranged one behind the other, designed as torsion bar springs waves. The actuator is arranged in this case between the two axially successively arranged waves. The one shaft is rotatably connected in this case with the housing and the other shaft rotatably connected to the output shaft, wherein both torsion springs are connected with their remote from the actuator ends each rotatably connected to one of the leaf springs. In this case, the actuator can be mounted with its housing pivotally relative to a vehicle body. Such active suspension actuators are connected via coupling elements such as coupling rods with wheel carriers of the two vehicle wheels of a common vehicle axle.

Erfindungsgemäße Fahrwerkaktuatoren können aufgrund ihrer platzsparenden Bauweise in mehrspurigen Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen: Beiden Rädern einer gemeinsamen Achse kann jeweils ein Fahrwerkaktuator zugeordnet sein. Der Aktuator kann ein Gehäuse mit darin angeordneten Motor und Getriebe aufweisen, dessen Abtriebswelle drehfest mit der Welle verbunden ist, und dessen Gehäuse drehfest gegenüber dem Fahrzeugaufbau angeordnet ist.Inventive suspension actuators can be used in multi-lane motor vehicles due to their space-saving design: Both wheels of a common axis can be assigned in each case a Fahrwerkaktuator. The actuator may have a housing with arranged therein engine and transmission, the output shaft is rotatably connected to the shaft, and the housing is arranged rotationally fixed relative to the vehicle body.

Zweckmäßige Weiterbildungen umfassen ein geeignetes Steuergerät, das in den Aktuator integriert sein kann. Alternativ ist es möglich, dass Steuergerät extern an einer anderen Stelle am Fahrzeug anzuordnen. Die Aktuatoren können abhängig von der Fahrsituation gleichsinnig oder gegensinnig betätigt werden und einem unerwünschten Nicken oder Wanken entgegenwirken.Expedient developments include a suitable control unit which can be integrated in the actuator. Alternatively, it is possible to arrange the control unit externally at another location on the vehicle. The actuators can be actuated in the same direction or in opposite directions depending on the driving situation and counteract unwanted pitching or wobbling.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von zwei in insgesamt fünf Figuren abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine Ansicht auf die Unterseite eines 2-spurigen Kraftfahrzeuges mit erfindungsgemäßen Fahrwerkaktuatoren, in schematischer Darstellung,
2 einen Fahrwerkaktuator aus 1 in schematischer Darstellung,
3 ein erstes Ausführungsbeispiel des Fahrwerkaktuators gemäß 2,
4 Einzelheiten des Aktuators aus 3 in schematischer Darstellung, und
5 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Fahrwerkaktuators.

The invention will be explained in more detail with reference to two illustrated in a total of five figures embodiments. Show it:

1 a view of the underside of a 2-lane motor vehicle with suspension actuators according to the invention, in a schematic representation,
2 a suspension actuator off 1 in a schematic representation,
3 a first embodiment of the Fahrwerkaktuators according to 2 .
4 Details of the actuator 3 in a schematic representation, and
5 A second embodiment of a Fahrwerksaktuators.

1 zeigt in schematischer Darstellung die Unterseite eines zweispurigen Kraftfahrzeuges. Die Fahrzeugräder 1 beider Fahrzeugachsen sind jeweils an Radträgern 2 (2) drehbar gelagert. Jedem Fahrzeugrad ist ein Fahrwerkaktuator 3 zugeordnet, der in der 2 schematisch abgebildet ist. 1 shows a schematic representation of the underside of a two-lane motor vehicle. The vehicle wheels 1 Both vehicle axles are each on wheel carriers 2 ( 2 ) rotatably mounted. Each vehicle wheel is a Fahrwerksaktuator 3 assigned in the 2 is shown schematically.

Der in der 2 abgebildete Fahrwerkaktuator 3 weist einen Aktuator 4 auf, der zum Aufbringen eines Drehmomentes um eine Aktuatorachse an eine Welle 5 angeschlossen ist. Die Welle 5 ist quer zur Fahrzeuglängsachse angeordnet und an ihrem von dem Aktuator 4 abgewandten Ende mit einem abgewinkelten Schenkel 6 drehfest verbunden. Der Schenkel 6 ist geneigt zur Welle 6 angeordnet und bildet einen Hebelarm zur Übertragung des aufgebrachten Drehmomentes.The Indian 2 pictured suspension actuator 3 has an actuator 4 on, for applying a torque about an actuator axis to a shaft 5 connected. The wave 5 is arranged transversely to the vehicle longitudinal axis and at its from the actuator 4 opposite end with an angled leg 6 rotatably connected. The thigh 6 is inclined to the wave 6 arranged and forms a lever arm for transmitting the applied torque.

An ihrem von der Welle 5 abgewandten Ende ist der Schenkel 6 für eine Anbindung an ein Koppelelement 7 mit einer Gelenkverbindung 8 versehen. Das beispielsweise als Koppelstange ausgebildete Koppelelement 7 ist mit seinem von der Gelenkverbindung 8 abgewandten Ende an den Radträger 2 angebunden.At her from the wave 5 opposite end is the leg 6 for a connection to a coupling element 7 with a hinge connection 8th Provided. The trained example as a coupling rod coupling element 7 is with his from the articulation 8th opposite end to the wheel 2 tethered.

Der Schenkel 6 ist als Blattfeder 11 ausgebildet, deren Blattfederebene quer zur Welle 5 angeordnet ist. Abhängig von dem in die Welle 5 eingeleiteten Drehmoment wird die Blattfeder 11 in ihrer Blattfederebene ausgelenkt.The thigh 6 is as a leaf spring 11 formed, the leaf spring plane transverse to the shaft 5 is arranged. Depending on which in the wave 5 introduced torque is the leaf spring 11 deflected in its leaf spring plane.

Der abgebildete Fahrwerkaktuator 3 ist über Lagerelemente 9, 10 am Fahrzeug gelagert. Das Lagerelement 9 dient der drehfesten Lagerung des Aktuators am Fahrzeug. Das Lagerelement 10 dient der radialen Lagerung der Welle 5 gegenüber dem Fahrzeugaufbau.The illustrated suspension actuator 3 is about storage elements 9 . 10 stored on the vehicle. The bearing element 9 serves for the non-rotatable mounting of the actuator on the vehicle. The bearing element 10 serves for the radial mounting of the shaft 5 opposite the vehicle body.

Wenn der Aktuator 4 ein Drehmoment auf die Welle 5 überträgt, wird dieses Drehmoment in den Schenkel 6 geleitet, das über eine zwischen dem Schenkel 6 und dem Koppelelement 7 wirkende Stützkraft gestützt wird. Diese Stützkraft wird in den Radträger 2 eingeleitet und stützt den Fahrzeugaufbau während Kurvendurchfahrten ab und mindert ein unerwünschtes Wanken des Fahrzeugaufbaus.If the actuator 4 a torque on the shaft 5 transmits, this torque is in the thigh 6 passed that over one between the thighs 6 and the coupling element 7 supporting force is supported. This support force is in the wheel carrier 2 initiates and supports the vehicle body during turns and reduces unwanted roll of the vehicle body.

3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel dieses in 2 schematisch abgebildeten Fahrwerkaktuators 3. Der Aktuator 4 ist an die Welle 5 drehfest angebunden, dessen von dem Aktuator 4 abgewandtes Ende drehfest mit dem Ende der Blattfeder 11 verbunden ist. An ihrem von der Welle 5 abgewandten Ende ist die Blattfeder 11 mit einer hier nur angedeuteten Verschraubung 13 zur gelenkigen Verbindung mit dem Koppelelement 7 versehen. Unter Beaufschlagung der Welle 5 mit einem Drehmoment wird die Blattfeder 11 in der - in der schematischen Darstellung - quer zur Welle 5 angeordneten Blattfederebene ausgelenkt. Die Kombination der Blattfeder 11 mit der als Drehstabfeder 20 ausgebildeten Welle 5 ermöglicht eine weiche Steifigkeitskennlinie des Fahrwerkaktuators 3 bei gleichzeitig kurz bauender Welle 5. 3 shows a first embodiment of this in 2 schematically illustrated Fahrwerkaktuators 3 , The actuator 4 is to the wave 5 rotatably connected, of which of the actuator 4 turned away from rotation with the end of the leaf spring 11 connected is. At her from the wave 5 opposite end is the leaf spring 11 with a screw connection only indicated here 13 for articulated connection with the coupling element 7 Provided. Under the action of the shaft 5 with a torque becomes the leaf spring 11 in the - in the schematic representation - transverse to the shaft 5 deflected leaf spring plane deflected. The combination of the leaf spring 11 with the as a torsion bar 20 trained wave 5 allows a soft stiffness characteristic of the chassis actuator 3 at the same time a short wave 5 ,

4 zeigt in schematischer Darstellung Einzelheiten des Aktuators 4 aus 3, der in allen hier beschriebenen Ausführungsbeispielen verwendet werden kann. Der Aktuator 4 weist ein Gehäuse 12 auf, in dem ein Elektromotor 14 sowie ein an den Rotor 15 des Elektromotors 14 angeschlossenes Untersetzungsgetriebe 16 untergebracht sind. Die Abtriebswelle 17 des Untersetzungsgetriebes - das hier durch ein 3-stufiges Planetengetriebe gebildet ist - ist drehfest über einen in der 4 angedeuteten Flansch 18 mit der Welle 5 verbunden. 4 shows a schematic representation of details of the actuator 4 out 3 which can be used in all embodiments described herein. The actuator 4 has a housing 12 in which an electric motor 14 and one to the rotor 15 of the electric motor 14 connected reduction gear 16 are housed. The output shaft 17 the reduction gear - which is formed here by a 3-stage planetary gear - is rotatably on a in the 4 indicated flange 18 with the wave 5 connected.

5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrwerkaktuators 3 in seiner. Im Unterschied zu dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Aktuator 4 für beide Fahrzeugräder 1 einer gemeinsamen Fahrzeugachse vorgesehen. In diesem Fall ist der Aktuator zwischen zwei axial hintereinander angeordneten Drehstäben 5 eingebaut. Einerseits ist der an die Abtriebswelle 17 angeschlossene Flansch 18 drehfest mit der Welle 5 angeordnet. Andererseits ist ein drehfest mit dem Gehäuse 12 verbundener Flansch 19 drehfest mit der anderen Welle 5 verbunden. 5 shows a further embodiment of the Fahrwerkaktuators invention 3 in its. In contrast to the embodiment described above, the actuator 4 for both vehicle wheels 1 provided a common vehicle axle. In this case, the actuator between two axially successively arranged torsion bars 5 built-in. On the one hand, it is connected to the output shaft 17 connected flange 18 rotatably with the shaft 5 arranged. On the other hand, a rotationally fixed to the housing 12 connected flange 19 rotatably with the other shaft 5 connected.

Im Übrigen ist der Aufbau dieses Fahrwerkaktuators übereinstimmend mit dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel. Der hier beschriebene aktive Fahrwerkaktuator eignet sich in besonders günstiger Weise für Anwendungen, in denen jedem Fahrzeugrad ein aktiver Fahrwerkaktuator zugeordnet ist.Incidentally, the structure of this Fahrwerksaktuators coincide with the embodiment described above. The active Fahrwerkaktuator described here is particularly suitable for applications in which each vehicle is assigned an active Fahrwerksaktuator.

In allen beschriebenen Ausführungsbeispielen sind die Fahrwerksaktuatoren vorgesehen, einem unerwünschten Wanken und / oder einem Nicken des Fahrzeugaufbaus entgegenzuwirken. In dem ersten Ausführungsbeispiel bilden jeweils zwei Fahrwerksaktuatoren einer gemeinsamen Fahrzeugachse einerseits einen aktiven Wankstabilisator und können andererseits unerwünschten Nickbewegungen des Fahrzeugaufbaus entgegenwirken. In dem zweiten Ausführungsbeispiel ist ein Fahrwerkaktuator an beide Räder einer gemeinsamen Fahrzeugachse angebunden. In diesem Ausführungsbeispiel wird der Fahrwerkaktuator lediglich als aktiver Wankstabilisator eingesetzt.In all described embodiments, the chassis actuators are provided to counteract unwanted roll and / or pitching of the vehicle body. In the first exemplary embodiment, two suspension actuators of a common vehicle axle on the one hand form an active roll stabilizer and on the other hand can counteract undesired pitching movements of the vehicle body. In the second embodiment, a suspension actuator is connected to both wheels of a common vehicle axle. In this embodiment, the Fahrwerkaktuator is used only as an active roll stabilizer.

Zwischen den Aktuator und die Welle können gummieleastische Elemente geschaltet sein, deren Aufgabe es ist, geringfügige Drehbewegungen oder Drehschwingungen der Welle nicht oder lediglich gedämpft in den Aktuator zu leiten.Between the actuator and the shaft rubber-elastic elements may be connected, the task of which is not to direct slight rotational movements or torsional vibrations of the shaft or only damped in the actuator.

Die Welle 5 kann als Drehstabfeder 20 ausgebildet sein, wie sie in herkömmlichen Wankstabilisatoren eingesetzt werden. In diesem Fall wirken die Drehstabfeder 20 und die Blattfeder 11 gemeinsam wie eine Torsionsfeder.The wave 5 can as a torsion bar 20 be formed, as used in conventional roll stabilizers. In this case, the torsion bar act 20 and the leaf spring 11 together like a torsion spring.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugradvehicle
22: Radträgerwheel carrier
33: FahrwerkaktuatorFahrwerkaktuator
44: Aktuatoractuator
55: Wellewave
66: Stabilisatorschenkelstabilizer leg
77: Koppelelementcoupling element
88th: Gelenkverbindungarticulation
99: Lagerelementbearing element
1010: Lagerelementbearing element
1111: Blattfederleaf spring
1212: Gehäusecasing
1313: Verschraubungscrew
1414: Elektromotorelectric motor
1515: Rotorrotor
1616: UntersetzungsgetriebeReduction gear
1717: Abtriebswelleoutput shaft
1818: Flanschflange
1919: Flanschflange
2020: DrehstabfederTorsion bar

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2517905 A1 [0002, 0006]

Claims

Chassis actuator for a motor vehicle, having an actuator (4) for applying a torque about an actuator axis, and having a shaft (5) connected to the actuator (4) for transmitting this torque, whose end facing away from the actuator (4) is non-rotatable with a angled to the shaft (5) arranged leg (6) is connected, which is characterized by its design as a leaf spring (11), in whose leaf spring plane the torque is transmitted, and with their from the shaft (5) facing away from the end for support to a Radträgerseitiges coupling element (7) is formed.

Chassis actuator after Claim 1 whose shaft (5) and leaf spring (11) are integrally connected to each other.

Chassis actuator after Claim 1 , whose shaft (5) and leaf spring (11) as a separate components material, friction, and / or positively connected to transmit the torque with each other.

Suspension actuator according to at least one of Claims 1 to 3 whose actuator (4) has a housing (12) with an electric motor (14) and reduction gear (16) disposed therein, the output shaft (17) of which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft (5) whose end remote from the output shaft (17) is non-rotatable is connected to the angled arranged leaf spring (11).

Chassis actuator after Claim 4 having two axially successively arranged shafts (5), one shaft (5) rotatably connected to the housing (12) and the other shaft (5) rotatably connected to the output shaft (17), both shafts (5) with their from the actuator (4) facing away from each rotatably connected to one of the leaf springs (11) are connected.

Suspension actuator according to one of the Claims 1 to 5 whose shaft (5) is designed as a torsion bar spring (20).

Suspension actuator according to one of the Claims 1 to 6 whose shaft (5) and leaf spring (11) are made of different materials.

Multi-lane motor vehicle with several suspension actuators according to at least one of Claims 1 to 6 , which are each associated with a vehicle wheel (1) of an axle.

Multilane motor vehicle after Claim 8 whose actuator (4) has a housing (12) with an electric motor (14) arranged therein and a reduction gear (16) having the output shaft (17), wherein the housing (12) is rotatably mounted on the vehicle body side.

Multilane motor vehicle after Claim 5 whose actuator (4) is pivotally mounted relative to the vehicle body about its actuator axis.