DE102018008206B3 - Self-closing device with deflected spring energy storage - Google Patents

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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furnitures, e.g. cabinets

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Selbsteinzugsvorrichtung mit einem in einem Gehäuse zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition und einer Endposition und zurück verfahrbaren Mitnahmeelement, mit einem ersten Federenergiespeicher und mit mindestens einem zweiten Federenergiespeicher, die beide bei Lage des Mitnahmeelements in der Parkposition geladen sind und bei Lage des Mitnahmeelements in der Endposition auf einen Restenergiewert entladen sind, wobei der erste Federenergiespeicher um eine relativ zu einem Schlitten drehbar gelagerte Umlenkscheibe geführt ist und wobei der Schlitten relativ zum Gehäuse in Richtung des die Umlenkscheibe umschlingenden ersten Federenergiespeichers mittels des zweiten Federenergiespeichers belastet ist und wobei die Umlenkscheibe eine umlaufende Führungsnut hat. Die Umlenkscheibe ist am Schlitten mittels zweier außenliegender, im Schlitten drehbar gelagerter Lagerzapfen abgestützt. Mindestens eine Tangentialebene an die Mantelfläche der Umlenkscheibe schneidet beide Lagerzapfen.Mit der vorliegenden Erfindung wird der Bauraum einer Selbsteinzugsvorrichtung verringert und ihre Montage vereinfacht.The invention relates to a self-retracting device with a driving element which can be moved in a housing between a non-positive and / or positive locking parking position and an end position and back, with a first spring energy storage device and with at least one second spring energy storage device, both of which are loaded when the driving element is in the parking position and are discharged to a residual energy value when the driving element is in the end position, the first spring energy store being guided around a deflection disk rotatably mounted relative to a slide, and the slide being loaded relative to the housing in the direction of the first spring energy store wrapping around the deflection disk by means of the second spring energy store and wherein the deflection disk has a circumferential guide groove. The deflection disk is supported on the slide by means of two external bearing journals which are rotatably mounted in the slide. At least one tangential plane to the lateral surface of the deflection disk intersects both bearing journals. With the present invention, the installation space of a self-retracting device is reduced and its assembly is simplified.

Description

Die Erfindung betrifft eine Selbsteinzugsvorrichtung mit einem in einem Gehäuse zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition und einer Endposition und zurück verfahrbaren Mitnahmeelement, mit einem das Mitnahmeelement und das Gehäuse verbindenden ersten Federenergiespeicher und mit mindestens einem zweiten Federenergiespeicher, die beide bei Lage des Mitnahmeelements in der Parkposition geladen sind und bei Lage des Mitnahmeelements in der Endposition auf einen Restenergiewert entladen sind, wobei der erste Federenergiespeicher um eine relativ zu einem Schlitten drehbar gelagerte Umlenkscheibe geführt ist und wobei der Schlitten relativ zum Gehäuse in Richtung des die Umlenkscheibe umschlingenden ersten Federenergiespeichers mittels des zweiten Federenergiespeichers belastet ist und wobei die Umlenkscheibe eine umlaufende Führungsnut hat.The invention relates to a self-retracting device with a driving element which can be moved in a housing between a non-positive and / or positive locking parking position and an end position and back, with a first spring energy storage unit connecting the driving element and the housing and with at least one second spring energy storage unit, both when the position of the Driving elements are loaded in the park position and are discharged to a residual energy value when the driving element is in the end position, the first spring energy store being guided around a deflection disk rotatably mounted relative to a slide and the slide relative to the housing in the direction of the first spring energy store wrapping around the deflection disk is loaded by means of the second spring energy store and the deflection disk has a circumferential guide groove.

Aus der DE 10 2008 021 458 A1 ist eine derartige Selbsteinzugsvorrichtung bekannt. Der erforderliche Bauraum der Beschleunigungsvorrichtung wird durch die Zylinder-Kolben-Einheit und den Schlitten mit der vom Schlitten getragenen Umlenkscheibe bestimmt. Bei der Montage wird die Umlenkscheibe unter hohem Kraftaufwand in den Schlitten eingesetzt.From the DE 10 2008 021 458 A1 such a self-retracting device is known. The space required for the acceleration device is determined by the cylinder-piston unit and the slide with the deflection disk carried by the slide. During assembly, the deflection disc is inserted into the slide with great effort.

Nach der US 2007/0114896 A1 wird der erforderliche Bauraum einer Einzugsvorrichtung durch die Zylinder-Kolben-Einheit bestimmt.After US 2007/0114896 A1 the required installation space of a feed device is determined by the cylinder-piston unit.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, den für eine derartige Selbsteinzugsvorrichtung erforderlichen Bauraum zu verringern und die Montage zu vereinfachen.The problem underlying the present invention is to reduce the installation space required for such a self-retracting device and to simplify assembly.

Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu ist die Umlenkscheibe am Schlitten mittels zweier außenliegender, im Schlitten drehbar gelagerter Lagerzapfen abgestützt. Mindestens eine Tangentialebene an die Mantelfläche der Umlenkscheibe schneidet beide Lagerzapfen. Die Umlenkscheibe ist bei einer Drehbewegung mittels des Schlittens oder mittels der Lagerzapfen geführt. Der einzelne Lagerzapfen weist mindestens einen umlaufenden Führungsbund auf.This problem is solved with the features of the main claim. For this purpose, the deflection disk is supported on the slide by means of two external bearing journals which are rotatably mounted in the slide. At least one tangential plane to the outer surface of the deflecting disc intersects both bearing journals. The deflection disk is guided during a rotary movement by means of the slide or by means of the bearing pins. The individual bearing pin has at least one circumferential guide collar.

Die Umlenkscheibe der Selbsteinzugsvorrichtung ist in der Längsrichtung und in der Höhenrichtung mittels mehrere Wälzkontaktzonen abgestützt. Dies kann jeweils ein Punkt-, Flächen- oder Linienkontakt sein. Hierbei wird die Umlenkscheibe mittels des sie umschlingenden ersten Federenergiespeichers gegen zwei Lagerzapfen gedrückt. Diese Anpresskraft wird mittels des zweiten Federenergiespeichers verstärkt, der einen die Lagerzapfen tragenden Schlitten gegen die Umlenkscheibe drückt. Hiermit wird die Lage der Umlenkscheibe in der Längsrichtung und in der Höhenrichtung bestimmt. In der quer zur Längsrichtung und quer zur Höhenrichtung orientierten Querrichtung ist die Bewegung der Umlenkscheibe entweder mittels des Schlittens oder mittels der Lagerzapfen begrenzt.The deflection plate of the self-retracting device is supported in the longitudinal direction and in the vertical direction by means of several rolling contact zones. This can be a point, area or line contact. In this case, the deflection disk is pressed against two bearing journals by means of the first spring energy storage device that wraps around it. This contact pressure is increased by means of the second spring energy store, which presses a slide bearing the bearing journal against the deflection disk. The position of the deflection disk in the longitudinal direction and in the height direction is hereby determined. In the transverse direction oriented transversely to the longitudinal direction and transversely to the height direction, the movement of the deflection disk is limited either by means of the slide or by means of the bearing pins.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.

  • 1: Selbsteinzugsvorrichtung in der Parkposition;
  • 2: Selbsteinzugsvorrichtung in der Endposition;
  • 3: Schlitten;
  • 4: Umlenkscheibe;
  • 5: Lagerzapfen;
  • 6: Ansicht der Selbsteinzugsvorrichtung von der Rückwand;
  • 6: Schnitt der Schlittenbaugruppe;
  • 8: Variante der Schlittenbaugruppe.
Further details of the invention emerge from the subclaims and the following description of schematically illustrated embodiments.
  • 1 : Self-closing device in the parking position;
  • 2nd : Self-closing device in the end position;
  • 3rd : Sledge;
  • 4th : Deflection plate;
  • 5 : Journal;
  • 6 : View of the self-closing device from the rear wall;
  • 6 : Section of the sled assembly;
  • 8th : Variant of the slide assembly.

Die 1 und 2 zeigen eine Selbsteinzugsvorrichtung (10). Derartige Selbsteinzugsvorrichtungen (10) werden eingesetzt, um bewegte Möbelstückteile, wie z.B. Schubladen oder Schiebetüren relativ zu einem feststehenden Möbelstückteil, z.B. einem Möbelkorpus, gesteuert in eine geschlossene oder geöffnete Endlage zu verfahren. Hierbei ist die Selbsteinzugsvorrichtung an dem einen Möbelstückteil und ein Mitnehmer an dem relativ hierzu bewegten Möbelstückteil befestigt. Vor dem Erreichen der geschlossenen oder der geöffneten Endlage kontaktiert der Mitnehmer ein Mitnahmeelement (41) der Selbsteinzugsvorrichtung (10) und löst dieses aus einer Parkposition (11). Die Schublade oder die Schiebetür wird nun mittels der Selbsteinzugsvorrichtung (10) in die Endlage gefördert. In der Endlage der Schiebetür oder der Schublade steht das Mitnahmeelement (41) in einer Endposition (12), vgl. 2.The 1 and 2nd show a self-retracting device ( 10th ). Such self-closing devices ( 10th ) are used to move moving pieces of furniture, such as drawers or sliding doors, in a controlled manner into a closed or open end position relative to a fixed piece of furniture, such as a furniture body. Here, the self-closing device is attached to one piece of furniture and a driver to the piece of furniture moved relative to it. Before the closed or open end position is reached, the driver contacts a driving element ( 41 ) the self-closing device ( 10th ) and releases it from a parking position ( 11 ). The drawer or sliding door is now opened using the self-closing device ( 10th ) promoted to the end position. In the end position of the sliding door or drawer is the driving element ( 41 ) in an end position ( 12th ), see. 2nd .

Die Selbsteinzugsvorrichtung (10) hat ein Gehäuse (21), das aus einer Gehäuseunterschale (22) und einer Gehäuseoberschale (35), vgl. 6, besteht. An der Oberseite (23) hat das Gehäuse (21) einen Längsschlitz (24), durch den das Mitnahmeelement (41) in die Umgebung (1) ragt. Das Mitnahmeelement (41) ist im Gehäuse (21) mittels eines beidseitig angeordneten Führungszapfenpaars (42) und mittels eines Kolbenstangenkopfes (52) entlang einer gehäuseseitigen Führungsbahn (25) geführt. Diese Führungsbahn (25) hat einen in der Längsrichtung (5) orientierten geraden Abschnitt (26) und einen in den Darstellungen der 1 und 2 nach unten gebogenen Parkabschnitt (27). In der Parkposition (11) steht das Mitnahmeelement (41) mit dem Führungszapfenpaar (42) im Parkabschnitt (27). Der Kolbenstangenkopf (52) steht im geraden Abschnitt (26). In der in der 2 dargestellten Endposition (12) stehen sowohl das Führungszapfenpaar (42) als auch der Kolbenstangenkopf (52) im geraden Abschnitt (26). Eine Mitnahmeausnehmung (43) des Mitnahmeelements (41) zeigt nach oben. Das Mitnahmeelement (41) kann auch mehrteilig ausgebildet sein. So kann beispielsweise ein die Mitnahmeausnehmung (43) begrenzender Zugzapfen (44) abklappbar sein. Die Unterseite des Gehäuses (21) sowie Bereiche der Stirnwand (31) und der Rückwand (28) sind im Ausführungsbeispiel offen. Sie können aber auch geschlossen ausgebildet sein.The self-closing device ( 10th ) has a housing ( 21 ), which consists of a lower housing shell ( 22 ) and an upper housing shell ( 35 ), see. 6 , consists. At the top ( 23 ) has the housing ( 21 ) a longitudinal slot ( 24th ) through which the driving element ( 41 ) in the nearby areas ( 1 ) protrudes. The driving element ( 41 ) is in the housing ( 21 ) by means of a pair of guide pins ( 42 ) and by means of a piston rod head ( 52 ) along a housing-side guideway ( 25th ) guided. This guideway ( 25th ) has one in the longitudinal direction ( 5 ) oriented straight section ( 26 ) and one in the representations of 1 and 2nd park section bent downwards ( 27 ). In the park position ( 11 ) the driving element ( 41 ) with the pair of pilot pins ( 42 ) in the park section ( 27 ). The piston rod head ( 52 ) is in the straight section ( 26 ). In the in the 2nd shown end position ( 12th ) both the pair of guide pins ( 42 ) as well as the piston rod head ( 52 ) in the straight section ( 26 ). A take-out recess ( 43 ) of the driving element ( 41 ) points upwards. The driving element ( 41 ) can also be formed in several parts. For example, the driving recess ( 43 ) limiting draw pin ( 44 ) can be folded down. The bottom of the case ( 21 ) and areas of the front wall ( 31 ) and the back wall ( 28 ) are open in the exemplary embodiment. But they can also be closed.

Im Gehäuse (21) ist im Ausführungsbeispiel weiterhin eine z.B. hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit (51) gelagert. Die Zylinder-Kolben-Einheit (51) weist einen Zylinder (53) auf, in dem ein mittels einer Kolbenstange (54) verschiebbarer Kolben geführt ist. Beispielsweise beim Einfahren der Kolbenstange (54) wird Öl aus einem zwischen dem Kolben und dem Zylinderboden (55) liegenden Verdrängungsraum gedrosselt in einen zwischen dem Kolben und dem Zylinderkopf (56) liegenden Ausgleichsraum verdrängt. Die Kolbenstange (54) trägt den im Mitnahmeelement (41) schwenkbar gelagerten Kolbenstangenkopf (52). Die Selbsteinzugseinheit (10) kann auch ohne eine Zylinder-Kolben-Einheit (51) ausgebildet sein.In the housing ( 21 ) is, for example, a hydraulic cylinder-piston unit in the exemplary embodiment ( 51 ) stored. The cylinder-piston unit ( 51 ) has a cylinder ( 53 ) in which a piston rod ( 54 ) displaceable piston is guided. For example, when retracting the piston rod ( 54 ) oil is drawn from between the piston and the cylinder base ( 55 ) lying displacement throttled in a between the piston and the cylinder head ( 56 ) displaced compensation room. The piston rod ( 54 ) carries the in the driving element ( 41 ) swiveling piston rod head ( 52 ). The self-closing unit ( 10th ) can also be used without a cylinder-piston unit ( 51 ) be trained.

Es ist auch denkbar, die Kolbenstange (54) der Zylinder-Kolben-Einheit (10) nicht mit dem Mitnahmeelement (41) zu verbinden. Das Mitnahmeelement (41) hat dann z.B. zwei Führungszapfenpaare (42). Im Verdrängungsraum ist in diesem Fall beispielsweise eine Rückstellfeder angeordnet, die die Kolbenstange (54) mit dem Kolbenstangenkopf (52) in Richtung des Mitnahmeelements (41) belastet. Beispielsweise bei einem schnellen Verfahren des Mitnahmeelements (41) in Richtung der Parkposition (11) kann sich bei einer derartigen Ausführung der Kolbenstangenkopf (52) vom Mitnahmeelement (41) lösen.It is also conceivable that the piston rod ( 54 ) the cylinder-piston unit ( 10th ) not with the driving element ( 41 ) connect to. The driving element ( 41 ) then has, for example, two pairs of guide pins ( 42 ). In this case, a return spring is arranged in the displacement chamber, for example, which rests the piston rod ( 54 ) with the piston rod head ( 52 ) in the direction of the driving element ( 41 ) charged. For example, in the case of a rapid movement of the entrainment element ( 41 ) towards the parking position ( 11 ) the piston rod head ( 52 ) from the driving element ( 41 ) to solve.

Die Zylinder-Kolben-Einheit (51) kann so im Gehäuse (21) angeordnet sein, dass die Kolbenstange (54) zur Rückwand (28) des Gehäuses (21) zeigt und der Zylinderboden (55) zum Mitnahmeelement (41) orientiert ist. Beispielsweise ist dann der Zylinder (53) verschiebbar im Gehäuse (21) gelagert. Der Zylinderboden (55) kann mit dem Mitnahmeelement (41) verbunden sein oder an diesem anliegen.The cylinder-piston unit ( 51 ) in the housing ( 21 ) that the piston rod ( 54 ) to the back wall ( 28 ) of the housing ( 21 ) shows and the cylinder bottom ( 55 ) to the take-away element ( 41 ) is oriented. For example, the cylinder ( 53 ) slidable in the housing ( 21 ) stored. The cylinder bottom ( 55 ) can be carried out with the 41 ) be connected or are concerned with this.

Am Mitnahmeelement (41) und im Gehäuse (21) ist ein erster Federenergiespeicher (61) gehalten. Im Gehäuse (21) ist dieser erste Federenergiespeicher (61) in einer Federhaltung (36) eingehängt. Dieser erste Federenergiespeicher (61) ist im Ausführungsbeispiel eine Zugfeder (61). Seine auf einen Restenergiewert entspannte Länge beträgt beispielsweise das 1,35-fache der in der Längsrichtung (5) gemessenen Länge des Gehäuses (21). Der in der 1 dargestellte geladene erste Federenergiespeicher (61) ist 50 % länger als das Gehäuse (21).On the driving element ( 41 ) and in the housing ( 21 ) is a first spring energy storage ( 61 ) held. In the housing ( 21 ) is this first spring energy storage ( 61 ) in a pen position ( 36 ) attached. This first spring energy storage ( 61 ) is a tension spring in the exemplary embodiment ( 61 ). Its length relaxed to a residual energy value is, for example, 1.35 times that in the longitudinal direction ( 5 ) measured length of the housing ( 21 ). The Indian 1 shown charged first spring energy store ( 61 ) is 50% longer than the housing ( 21 ).

Der erste Federenergiespeicher (21) ist um eine Umlenkscheibe (71) einer Schlittenbaugruppe (70) geführt. Der Umschlingungswinkel des Federenergiespeichers (61) um die Umlenkscheibe (71) beträgt im Ausführungsbeispiel 181 Grad.The first spring energy storage ( 21 ) is around a deflection disc ( 71 ) a carriage assembly ( 70 ) guided. The wrap angle of the spring energy storage ( 61 ) around the deflection disc ( 71 ) is 181 degrees in the exemplary embodiment.

Die Schlittenbaugruppe (70) umfasst einen Schlitten (81), die Umlenkscheibe (71), zwei Lagerzapfen (91) und einen zweiten Federenergiespeicher (101). Der Schlitten (81) mit der Umlenkscheibe (71) und den Lagerzapfen (91) wird relativ zum Gehäuse (21) mittels des zweiten Federenergiespeichers (101) in Richtung der Rückwand (28) belastet. Hierzu ist der zweite Federenergiespeicher (101) am Gehäuse (21) und am Schlitten (81) angeschlagen. Im Ausführungsbeispiel ist die Schlittenbaugruppe (70) mittels der in eine Gehäusenut (29) mittels eines Führungsbolzens (74) eingreifenden Umlenkscheibe (71) in der Längsrichtung (5) geführt. Die Schlittenbaugruppe (70) kann auch ohne gehäuseseitige Führung ausgebildet sein.The sled assembly ( 70 ) includes a sled ( 81 ), the deflection plate ( 71 ), two trunnions ( 91 ) and a second spring energy storage ( 101 ). The sled ( 81 ) with the deflection disc ( 71 ) and the bearing journal ( 91 ) is relative to the housing ( 21 ) by means of the second spring energy store ( 101 ) towards the back wall ( 28 ) charged. The second spring energy store ( 101 ) on the housing ( 21 ) and on the sledge ( 81 ) struck. In the exemplary embodiment, the slide assembly ( 70 ) by means of the in a housing groove ( 29 ) using a guide pin ( 74 ) engaging deflection plate ( 71 ) in the longitudinal direction ( 5 ) guided. The sled assembly ( 70 ) can also be designed without a housing-side guide.

In der 3 ist der Schlitten (81) der Schlittenbaugruppe (70) dargestellt. Der Schlitten (81) hat eine quaderförmige Hüllkontur. Z.B. annährend mittig hat er einen Querdurchbruch (82) mit rechteckigem Querschnitt. Dieser Querdurchbruch (82) ist allseitig von Verbindungsstegen (83) umgeben. Diese Verbindungsstege (83) verbinden zwei parallel zueinander liegende Führungsplatten (84). Die Führungsplatten (84) begrenzen den Schlitten (81) in der Querrichtung (6). Sie können in der Höhenrichtung (7) bündig mit den Verbindungsstegen (83) sein. An seinem zur Stirnwand (31) des Gehäuses (21) zeigenden Ende hat der Schlitten (81) eine in den Querdurchbruch (82) mündende Federdurchführung (85). Diese Federdurchführung (85) ist beispielsweise in der Schlittenlängsrichtung (89) orientiert.In the 3rd is the sled ( 81 ) of the carriage assembly ( 70 ). The sled ( 81 ) has a cuboidal envelope contour. For example, it has a transverse opening in the middle ( 82 ) with a rectangular cross-section. This cross breakthrough ( 82 ) is on all sides of connecting bridges ( 83 ) surround. These connecting bars ( 83 ) connect two parallel guide plates ( 84 ). The guide plates ( 84 ) limit the sled ( 81 ) in the transverse direction ( 6 ). You can in the height direction ( 7 ) flush with the connecting bars ( 83 ) his. On his to the front wall ( 31 ) of the housing ( 21 ) the carriage has the end pointing 81 ) one in the cross opening ( 82 ) opening spring ( 85 ). This spring feedthrough ( 85 ) is, for example, in the longitudinal direction of the slide ( 89 ) oriented.

An dem der Federdurchführung (85) abgewandten Ende hat der Schlitten (81) zwei Lagerzapfenaufnahmen (86). Diese Lagerzapfenaufnahmen (86) sind in der Querrichtung (6) orientiert. Im Ausführungsbeispiel sind die Lagerzapfenaufnahmen (86) symmetrisch zu einer in der Schlittenlängsrichtung (89) orientierten Mittenquerebene des Schlittens (81) angeordnet. Die einzelne Lagerzapfenaufnahme (86) hat an jeder Führungsplatte (84) eine Einführeinsenkung (87), die in eine zylinderabschnittsförmige Aufnahme (88) mündet. Hierbei stehen die Führungsplatten (84) gabelartig aus den Verbindungsstegen (83) hervor. Der Abstand zwischen den Führungsplatten (84) beträgt hier 78 % der Gesamtbreite des Schlittens (81). Die Breite des Schlittens (81) beträgt beispielsweise 95 % der Innenbreite des Gehäuses (21).On the spring bushing ( 85 ) the carriage has the opposite end ( 81 ) two bearing journals ( 86 ). These trunnion receptacles ( 86 ) are in the transverse direction ( 6 ) oriented. In the exemplary embodiment, the bearing journal receptacles ( 86 ) symmetrical to one in the longitudinal direction of the slide ( 89 ) oriented transverse plane of the slide ( 81 ) arranged. The single trunnion mount ( 86 ) has on each guide plate ( 84 ) an introduction reduction ( 87 ), which in a cylindrical section-shaped receptacle ( 88 ) flows out. The guide plates ( 84 ) fork-like from the connecting bars ( 83 ). The distance between the guide plates ( 84 ) is 78% of the total width of the Sledge ( 81 ). The width of the sled ( 81 ) is, for example, 95% of the inside width of the housing ( 21 ).

Die 4 zeigt die Umlenkscheibe (71). Die Umlenkscheibe (71) hat im Ausführungsbeispiel eine Hohlnabe (73), in die z.B. bei montierter Umlenkscheibe (71) der Führungsbolzen (74) eingesetzt ist. Beispielsweise ist die Umlenkscheibe (71) mittels des Führungsbolzens (74) in der Gehäusenut (29) führbar. Konzentrisch zur Hohlnabe (73) hat die Umlenkscheibe (71) zwei kongruent zueinander ausgebildete Scheibenhörner (75). Beide Scheibenhörner (75) haben zylindrische Mantelflächen (76). Diese Scheibenhörner (75) begrenzen eine umlaufende Führungsnut (77). Die Führungsnut (77) hat einen zentrale u-förmigen Rinnenabschnitt (78), der nach außen hin beidseitig von einem konkav gewölbten Außenrinnenabschnitt (79) begrenzt ist. Der Radius der Krümmungen des Außenrinnenabschnitts (79) beträgt beispielsweise das Dreifache des Radius des Rinnenabschnitts (78). Die Breite der Umlenkscheibe (71) über die Scheibenhörner (75) beträgt im Ausführungsbeispiel 99 % des Abstandes der beiden Führungsplatten (84) im Bereich der Lagerzapfenaufnahmen (86). Die Umlenkscheibe (71) kann auch ohne Nabe ausgebildet sein. In diesem Fall können die beiden Scheibenhörner (75) kreisförmige Scheiben sein.The 4th shows the deflection disc ( 71 ). The deflection disc ( 71 ) has a hollow hub in the exemplary embodiment ( 73 ), into which, for example, with the deflection disc installed ( 71 ) the guide pin ( 74 ) is used. For example, the deflection plate ( 71 ) by means of the guide pin ( 74 ) in the housing groove ( 29 ) feasible. Concentric to the hollow hub ( 73 ) has the deflection disc ( 71 ) two congruent disc horns ( 75 ). Both disc horns ( 75 ) have cylindrical outer surfaces ( 76 ). These disc horns ( 75 ) limit a circumferential guide groove ( 77 ). The guide groove ( 77 ) has a central u-shaped channel section ( 78 ), which extends outwards on both sides from a concave outer channel section ( 79 ) is limited. The radius of the curvature of the outer channel section ( 79 ) is, for example, three times the radius of the channel section ( 78 ). The width of the deflection plate ( 71 ) over the disc horns ( 75 ) in the exemplary embodiment is 99% of the distance between the two guide plates ( 84 ) in the area of the journal adapters ( 86 ). The deflection disc ( 71 ) can also be designed without a hub. In this case, the two disc horns ( 75 ) be circular disks.

In der 5 ist ein Lagerzapfen (91) dargestellt. Beide Lagerzapfen (91) sind im Ausführungsbeispiel identisch ausgebildet. Der einzelne Lagerzapfen (91) ist aus beispielsweise fünf zueinander koaxialen Abschnitten (92 - 94) aufgebaut. Seine Länge entspricht im Ausführungsbeispiel der Breite des Schlittens (81) in der Querrichtung (6). Der einzelne Lagerzapfen (91) ist symmetrisch in Bezug auf seine normal zur Querrichtung (6) orientierte Mittenebene aufgebaut. An jede der Stirnseiten (95) grenzt ein zylindrisch ausgebildeter Lagerabschnitt (92) an. Sein Durchmesser beträgt beispielsweise 96 % des Durchmessers einer Lagerzapfenaufnahme (86). An den jeweiligen Lagerabschnitt (92) grenzt ein ebenfalls zylindrisch ausgebildeter Bundabschnitt (93) an. Sein Durchmesser ist geringfügig größer als der Durchmesser der Aufnahme (88).In the 5 is a bearing journal ( 91 ). Both journals ( 91 ) are identical in the exemplary embodiment. The single bearing journal ( 91 ) is made up of, for example, five mutually coaxial sections ( 92 - 94 ) built up. In the exemplary embodiment, its length corresponds to the width of the slide ( 81 ) in the transverse direction ( 6 ). The single bearing journal ( 91 ) is symmetrical with respect to its normal to the transverse direction ( 6 ) oriented center level. On each of the end faces ( 95 ) is bordered by a cylindrical bearing section ( 92 ) on. For example, its diameter is 96% of the diameter of a trunnion mount ( 86 ). To the respective storage section ( 92 ) is bordered by a cylindrically shaped collar section ( 93 ) on. Its diameter is slightly larger than the diameter of the receptacle ( 88 ).

Weiterhin hat der Lagerzapfen (91) einen zentralen Führungsabschnitt (94). Dieser ist als umlaufender Führungsbund (94) ausgebildet. Seine Länge in der Querrichtung (6) beträgt im Ausführungsbeispiel ein Viertel der Länge des Lagerzapfens (91). Diese Länge kann im Ausführungsfall bis zu 56 % der Länge des Lagerzapfens (91) betragen. Sein Durchmesser ist um 25 % größer als der Durchmesser des Lagerabschnitts (92). Der Führungsbund (94) ist in der Querrichtung (6) abgerundet. Der Lagerzapfen (91) kann auch ohne Führungsbund (94) oder mit mehr als einem Führungsbund (94) ausgebildet sein.Furthermore, the bearing journal ( 91 ) a central management section ( 94 ). This is an all-round leadership association ( 94 ) educated. Its length in the transverse direction ( 6 ) is a quarter of the length of the bearing journal in the exemplary embodiment ( 91 ). In the case of execution, this length can be up to 56% of the length of the journal ( 91 ). Its diameter is 25% larger than the diameter of the bearing section ( 92 ). The leadership association ( 94 ) is in the transverse direction ( 6 ) rounded off. The bearing journal ( 91 ) can also be used without a leadership association ( 94 ) or with more than one leadership association ( 94 ) be trained.

Beim Zusammenbau der Selbsteinzugsvorrichtung (10) wird beispielsweise zunächst das Mitnahmeelement (41) mit der Zylinder-Kolben-Einheit (51) in die Gehäuseunterschale (22) eingesetzt. Anschließend wird der Schlitten (81) mit den darin eingesetzten Lagerzapfen (91) in die Gehäuseunterschale (22) eingelegt. Hierbei wird der Schlitten (81) mit dem Querdurchbruch (82) über die gehäuseseitige Federaufnahme (32) gesteckt. Nun kann beispielsweise der als Zugfeder ausgebildete zweite Federenergiespeicher (101) in die gehäuseseitige Federaufnahme (32) und in die Federdurchführung (85) des Schlittens (81) eingehängt werden. Beispielsweise steht der Schlitten (81) jetzt in der in der 2 dargestellten Position. Nun kann die Umlenkscheibe (71) mit dem eingesetzten Führungsbolzen (74) so eingesetzt werden, dass der Führungsbolzen (74) in die Gehäusenut (29) eingreift und die Mantelflächen (76) der Umlenkscheibe (71) an den Bundabschnitten (93) der Lagerzapfen (91) anliegen. Abschließend kann der erste Federenergiespeicher (61) im Mitnahmeelement (41) und im Gehäuse (21) eingehängt werden und um die Umlenkscheibe (71) geführt werden. Abschließend kann die Gehäuseoberschale (35) aufgesetzt werden und das Gehäuse (21) gefügt werden. Beispielsweise wird es verschraubt oder verschweißt. Auch eine andere Reihenfolge des Zusammenbaus ist denkbar.When assembling the self-closing device ( 10th ), for example, the driving element ( 41 ) with the cylinder-piston unit ( 51 ) in the lower housing shell ( 22 ) used. Then the carriage ( 81 ) with the bearing journals ( 91 ) in the lower housing shell ( 22 ) inserted. Here the carriage ( 81 ) with the cross opening ( 82 ) via the housing-side spring mount ( 32 ) inserted. Now, for example, the second spring energy store, which is designed as a tension spring ( 101 ) in the housing-side spring mount ( 32 ) and in the spring bushing ( 85 ) of the sledge ( 81 ) can be attached. For example, the carriage ( 81 ) now in the in the 2nd position shown. Now the deflection plate ( 71 ) with the inserted guide pin ( 74 ) are used so that the guide pin ( 74 ) in the housing groove ( 29 ) engages and the outer surfaces ( 76 ) of the deflection plate ( 71 ) on the collar sections ( 93 ) the bearing journal ( 91 ) issue. Finally, the first spring energy store ( 61 ) in the driving element ( 41 ) and in the housing ( 21 ) are hung in and around the deflection disc ( 71 ) are performed. Finally, the upper housing shell ( 35 ) and the housing ( 21 ) are added. For example, it is screwed or welded. Another order of assembly is also conceivable.

Der für die Selbsteinzugsvorrichtung (10) erforderliche Bauraum wird durch die äußeren Abmessungen des Gehäuses (21) bestimmt. Die 6 zeigt eine Ansicht auf die Rückwand (28) der Selbsteinzugsvorrichtung (10). Die erforderliche Breite des Gehäuses (21) im oberen Bereich (33) ergibt sich durch die Zylinder-Kolben-Einheit (51). Im unteren Bereich (34) bestimmt der Schlitten (81) die Breite des Gehäuses (21). Beispielsweise beträgt die Breite des unteren Bereichs (34) 75 % der Breite des oberen Bereichs (33) des Gehäuses (21). Das Gehäuse (21) ist in der Darstellung der 6 mit dem unteren Bereich (34) z.B. in ein Trägerprofil (15) eingesetzt.The one for the self-closing device ( 10th ) required space is determined by the outer dimensions of the housing ( 21 ) certainly. The 6 shows a view of the back wall ( 28 ) the self-closing device ( 10th ). The required width of the housing ( 21 ) in the upper area ( 33 ) results from the cylinder-piston unit ( 51 ). In the area below ( 34 ) determines the sledge ( 81 ) the width of the housing ( 21 ). For example, the width of the lower area is ( 34 ) 75% of the width of the upper area ( 33 ) of the housing ( 21 ). The housing ( 21 ) is in the representation of the 6 with the lower area ( 34 ) e.g. in a carrier profile ( 15 ) used.

Nach dem Zusammenbau steht die Selbsteinzugsvorrichtung (10) beispielsweise in der in der 2 dargestellten Endposition (12). Die Kolbenstange (54) der Zylinder-Kolben-Einheit (51) ist eingefahren. Der erste Federenergiespeicher (61) ist auf einen Restenergiewert entladen. Die Zugfeder (61) ist beispielsweise um 30 % gegenüber ihrer vollständig entlasteten Nennlänge gedehnt. Sie belastet die Umlenkscheibe (71) gegen die Lagerzapfen (91). Die Lagerzapfen (91) sind z.B. symmetrisch zur Winkelhalbierenden des Umschlingungswinkels angeordnet. Beispielsweise schließen die die Mittelachse (72) der Umlenkscheibe (71) schneidenden Radialen durch die Mittellinien (96) der Lagerzapfen (91) einen Winkel von 54 Grad ein. Mindestens eine Tangentialebene an die Umlenkscheibe (71) schneidet beide Lagerzapfen (91). Die beiden Lagerzapfen (91) liegen damit versetzt zueinander auf der dem Schlitten (81) zugewandten Seite der Umlenkscheibe (71). Im Ausführungsbeispiel teilt eine normal zur Schlittenlängsrichtung (89) orientierte Tangentialebene an die Umlenkscheibe (71) 27 % des Volumens beider Lagerzapfens (91) ab.After assembly, the self-retracting device ( 10th ) for example in the in the 2nd shown end position ( 12th ). The piston rod ( 54 ) the cylinder-piston unit ( 51 ) is retracted. The first spring energy storage ( 61 ) is discharged to a residual energy value. The tension spring ( 61 ) is stretched, for example, by 30% compared to its fully relieved nominal length. It loads the deflection plate ( 71 ) against the bearing pins ( 91 ). The bearing journals ( 91 ) are arranged, for example, symmetrically to the bisector of the wrap angle. For example, they close the central axis ( 72 ) of the deflection plate ( 71 ) intersecting radial lines through the center lines ( 96 ) the bearing journal ( 91 ) an angle of 54 degrees. At least one tangential plane to the deflecting disc ( 71 ) cuts both bearing journals ( 91 ). The two journals ( 91 ) are thus offset from one another on the carriage ( 81 ) facing side of the deflection plate ( 71 ). In the exemplary embodiment, one divides normal to the longitudinal direction of the slide ( 89 ) oriented tangential plane to the deflection disc ( 71 ) 27% of the volume of both journals ( 91 ).

Eine der Umlenkscheibe (71) zugewandte Tangentialebene an beide Lagerzapfen (91) hat einen geringeren Abstand zur Mittelachse (72) der Umlenkscheibe (71) als jede zu dieser Tangentialebene parallele Tangente an den ersten Federenergiespeicher (61). Die letztgenannte Tangentialebene ist beispielsweise normal zur Halbierenden des Umschlingungswinkels orientiert. Diese Halbierende ist beispielsweise in der Schlittenlängsrichtung (89) orientiert. Im Ausführungsbeispiel liegt diese Tangentialebene an den Führungsabschnitten (94) der Lagerzapfen (91) an.One of the deflecting disc ( 71 ) facing tangential plane to both journals ( 91 ) is closer to the central axis ( 72 ) of the deflection plate ( 71 ) as each tangent parallel to this tangential plane to the first spring energy store ( 61 ). The last-mentioned tangential plane is oriented, for example, normally to halve the wrap angle. This bisector is, for example, in the longitudinal direction of the slide ( 89 ) oriented. In the exemplary embodiment, this tangential plane lies on the guide sections ( 94 ) the bearing journal ( 91 ) on.

Auch der zweite Federenergiespeicher (101) ist bei Lage des Mitnahmeelements (41) in der Endposition (12) auf einen Restenergiewert entlastet. Beispielsweise ist diese Zugfeder (101) um 20 % gegenüber ihrer unbelasteten Nennlänge gelängt. Der zweite Federenergiespeicher (101) belastet den Schlitten (81) in Richtung des ersten Federenergiespeichers (61). Die Kräfte beider Federenergiespeicher (61, 101) wirken zusammen auf die Kontaktstellen (111) zwischen der Umlenkscheibe (71) und den Lagerzapfen (91). Die von beiden Federenergiespeichern (61, 101) bewirkten Kraftvektoren zeigen aus entgegengesetzten Richtungen auf Kontaktstellen (111). Der Kontakt zwischen der Umlenkscheibe (71) und den Lagerzapfen (91) wird so zusätzlich gesichert. Sowohl eine Bewegung der Umlenkscheibe (71) in der Längsrichtung (5) als auch in der Höhenrichtung (7) wird damit verhindert.The second spring energy store ( 101 ) is in the position of the driving element ( 41 ) in the end position ( 12th ) relieved to a residual energy value. For example, this tension spring ( 101 ) 20% longer than their unloaded nominal length. The second spring energy storage ( 101 ) loads the sled ( 81 ) towards the first spring energy store ( 61 ). The forces of both spring energy stores ( 61 , 101 ) act together on the contact points ( 111 ) between the deflection plate ( 71 ) and the bearing journal ( 91 ). The two spring energy stores ( 61 , 101 ) caused force vectors point from opposite directions to contact points ( 111 ). The contact between the deflection plate ( 71 ) and the bearing journal ( 91 ) is additionally secured. Both a movement of the deflection plate ( 71 ) in the longitudinal direction ( 5 ) as well as in the height direction ( 7 ) is prevented.

Der Schlitten (81) umgreift im Ausführungsbeispiel den ersten Federenergiespeicher (61) sowohl im Obertrum (62) als auch im Untertrum (63). Damit ist der erste Federenergiespeicher (61) mittels des Schlittens (81) geführt. Die auskragenden Führungsplatten (84) des Schlittens (81) liegen beidseitig der Umlenkscheibe (71).The sled ( 81 ) encompasses the first spring energy store in the exemplary embodiment ( 61 ) both in the upper run ( 62 ) as well as in the lower run ( 63 ). This is the first spring energy storage ( 61 ) by means of the carriage ( 81 ) guided. The cantilever guide plates ( 84 ) of the sledge ( 81 ) are on both sides of the deflection plate ( 71 ).

Die 7 zeigt eine Schnittansicht der Umlenkscheibe (71), eines Lagerzapfens (91) und des Schlittens (81). Die Schnittebene dieser Ansicht wird durch die Mittelachse (72) der Umlenkscheibe (71) und einer diese mit der Mittellinie (96) eines Lagerzapfens (91) verbindenden Radialen aufgespannt. Der erste Federenergiespeicher (61) und das Gehäuse (21) sind in dieser Ansicht nicht dargestellt.The 7 shows a sectional view of the deflection plate ( 71 ), a bearing journal ( 91 ) and the sledge ( 81 ). The section plane of this view is defined by the central axis ( 72 ) of the deflection plate ( 71 ) and one this with the center line ( 96 ) of a bearing journal ( 91 ) connecting radial. The first spring energy storage ( 61 ) and the housing ( 21 ) are not shown in this view.

In der Darstellung der 7 übergreift der Schlitten (21) mit seinen beiden Führungsplatten (84) die Umlenkscheibe (71) bereichsweise. Der Schlitten begrenzt somit eine Bewegung der Umlenkscheibe (71) in der Querrichtung (6). Damit führt der Schlitten (81) in diesem Ausführungsbeispiel die Umlenkscheibe (71) bei einer Drehbewegung.In the representation of the 7 overlaps the sledge ( 21 ) with its two guide plates ( 84 ) the deflection disc ( 71 ) in some areas. The carriage thus limits movement of the deflection disc ( 71 ) in the transverse direction ( 6 ). The slide ( 81 ) in this embodiment, the deflection plate ( 71 ) with a rotary movement.

Die Lagerzapfen (91) sind drehbar im Schlitten (81) gelagert. Die Lagerungen der Lagerabschnitte (92) in den Aufnahmen (88) sind im Ausführungsbeispiel als Gleitlagerungen ausgeführt. Die jeweiligen Bundabschnitte (93) verhindern ein Wandern der Lagerzapfen (91) in der Querrichtung (6). An den Bundabschnitten (93) liegt die Umlenkscheibe (71) mit ihren Scheibenhörnern (75) an. Die Kontaktstellen (111) sind in Querrichtung (6) orientierte Kontaktlinien. Die Führungsabschnitte (94) der Lagerzapfen (91) sind in die Führungsnut (77) eingetaucht. Im Ausführungsbeispiel haben sie keinen Kontakt mit der Führungsnut (77).The bearing journals ( 91 ) are rotatable in the slide ( 81 ) stored. The bearings of the bearing sections ( 92 ) in the recordings ( 88 ) are designed as plain bearings in the exemplary embodiment. The respective fret sections ( 93 ) prevent the journals from moving ( 91 ) in the transverse direction ( 6 ). At the waistband sections ( 93 ) is the deflection disc ( 71 ) with their disc horns ( 75 ) on. The contact points ( 111 ) are in the transverse direction ( 6 ) oriented contact lines. The guide sections ( 94 ) the bearing journal ( 91 ) are in the guide groove ( 77 ) immersed. In the exemplary embodiment, they have no contact with the guide groove ( 77 ).

Beispielsweise beim Öffnen der Schiebetür oder der Schublade zieht der Mitnehmer ausgehend von der in der 2 dargestellten Endposition (12) das Mitnahmeelement (41) relativ zum Gehäuse (21) in der Öffnungsrichtung (13). Der erste Federenergiespeicher (61) wird geladen. Hierbei belastet er die Umlenkscheibe (71) in der Öffnungsrichtung (13). Die Umlenkscheibe (71) schiebt den Schlitten (81) ebenfalls in die Öffnungsrichtung (13). Gleichzeitig wird die Umlenkscheibe (71) um ihre Mittelachse (72) gedreht. Sie wälzt an beiden Lagerzapfen (91) ab, die hierbei gedreht werden. Der zweite Federenergiespeicher (101) wird geladen. Die Dehnung des ersten Federenergiespeichers (61) ist geringer als der Hub des Mitnahmeelements (41) in der Längsrichtung (5). Die federbelastete Umlenkung bewirkt eine Hubverkürzung. Beim Verfahren des Mitnahmeelements (41) in der Öffnungsrichtung (13) wird die Kolbenstange (54) relativ zum Zylinder (53) herausgezogen.For example, when opening the sliding door or the drawer, the driver pulls from the in the 2nd shown end position ( 12th ) the driving element ( 41 ) relative to the housing ( 21 ) in the opening direction ( 13 ). The first spring energy storage ( 61 ) Loading. Here he loads the deflection plate ( 71 ) in the opening direction ( 13 ). The deflection disc ( 71 ) pushes the sled ( 81 ) also in the opening direction ( 13 ). At the same time, the deflection plate ( 71 ) around its central axis ( 72 ) turned. It rolls on both bearing journals ( 91 ), which are rotated here. The second spring energy storage ( 101 ) Loading. The expansion of the first spring energy store ( 61 ) is less than the stroke of the driving element ( 41 ) in the longitudinal direction ( 5 ). The spring-loaded deflection shortens the stroke. When moving the driving element ( 41 ) in the opening direction ( 13 ) the piston rod ( 54 ) relative to the cylinder ( 53 ) pulled out.

Beim weiteren Verfahren des Mitnahmeelements (41) erreicht dieses die Parkposition (11), vgl. 1. Der erste Federenergiespeicher (61) und der zweite Federenergiespeicher (101) sind auf ihre jeweiligen maximalen Betriebswerte geladen. Das Mitnahmeelement (41) ist kraft- und/oder formschlüssig im Gehäuse (21) gesichert. Der Mitnehmer wird freigegeben. Die Schiebetür oder die Schublade kann nun weiter geöffnet werden.When moving the entrainment element ( 41 ) it reaches the parking position ( 11 ), see. 1 . The first spring energy storage ( 61 ) and the second spring energy storage ( 101 ) are loaded to their respective maximum operating values. The driving element ( 41 ) is non-positive and / or positive in the housing ( 21 ) secured. The driver is released. The sliding door or drawer can now be opened further.

Beim Schließen der Schiebetür oder der Schublade kontaktiert in einem an die z.B. geschlossene Endlage angrenzenden Teilhub der Mitnehmer das Mitnahmeelement (41). Das Mitnahmeelement (41) wird aus der Parkposition (11) gelöst. Sein Führungszapfenpaar (42) schwenkt in den geraden Abschnitt (26) der Führungsbahn (25). Hierbei belastet das in der Schließrichtung (14) verfahrende Mitnahmeelement (41) die Kolbenstange (54). Diese wird in den Zylinder (53) eingeschoben. Hierbei wird gedrosselt z.B. Öl aus dem Verdrängungsraum in den Ausgleichraum verdrängt. Die Bewegung des Mitnahmeelements (41) wird verzögert. Gleichzeitig zieht der erste Federenergiespeicher (61) das Mitnahmeelement (41) in Richtung der Endposition (12).When the sliding door or drawer is closed, the driver contacts the driver element in a partial stroke adjacent to the closed end position, for example. 41 ). The driving element ( 41 ) is from the parking position ( 11 ) solved. His pair of pilot pins ( 42 ) swings into the straight section ( 26 ) of the guideway ( 25th ). Here, the load in the closing direction ( 14 ) moving driving element ( 41 ) the piston rod ( 54 ). This is in the cylinder ( 53 ) inserted. For example, oil is throttled from the displacement space into the Compensation room displaced. The movement of the driving element ( 41 ) is delayed. At the same time, the first spring energy storage ( 61 ) the driving element ( 41 ) towards the end position ( 12th ).

Der sich verkürzende erste Federenergiespeicher (61) dreht die Umlenkscheibe (71) in den Darstellungen der 1 und 2 im Uhrzeigersinn. Die Umlenkscheibe (71) dreht in diesen Ansichten die im Schlitten gelagerten Lagerzapfen (91) im Gegenuhrzeigersinn. Mit abnehmender Anpresskraft des ersten Federenergiespeichers (61) wird der zweite Federenergiespeicher (101) entlastet. Der Schlitten (81) wird in der Schließrichtung (14) verschoben. Beispielsweise überlagern sich die Kräfte beider Federenergiespeicher (61, 101). Im Ausführungsbeispiel wirken die beiden Federenergiespeicher (61, 101)) zusammen mit einer geringen Federsteifigkeit beschleunigend auf das Mitnahmeelement (41). Diese Beschleunigungskraft wirkt entgegen der Verzögerungskraft der Zylinder-Kolben-Einheit (51). Die Resultierende dieser Kräfte zieht die Schiebetür oder die Schublade langsam in die z.B. geschlossene Endlage. Hier bleibt die Tür oder die Schublade stehen, ohne anzuschlagen.The shortening first spring energy storage ( 61 ) turns the pulley ( 71 ) in the representations of 1 and 2nd clockwise. The deflection disc ( 71 ) rotates the bearing journals in the slide in these views ( 91 ) counterclockwise. With decreasing contact pressure of the first spring energy store ( 61 ) the second spring energy storage ( 101 ) relieved. The sled ( 81 ) is in the closing direction ( 14 ) postponed. For example, the forces of both spring energy stores are superimposed ( 61 , 101 ). In the exemplary embodiment, the two spring energy stores ( 61 , 101 )) together with a low spring stiffness accelerating on the driving element ( 41 ). This acceleration force counteracts the deceleration force of the cylinder-piston unit ( 51 ). The resultant of these forces slowly pulls the sliding door or the drawer into the closed end position, for example. Here the door or drawer stops without striking.

Beispielsweise bei einem schnellen Schließen kann der erste Federenergiespeicher (61) von der Umlenkscheibe (71) abheben. Die Umlenkscheibe (71) wird z.B. schlagartig entlastet. Ein Auswandern der Umlenkscheibe (71) wird mittels der Führungsbunde (94), des Schlittens (81) und der Lage der Lagerzapfen (91) relativ zur Umlenkscheibe (71) verhindert. Aufgrund der Umlenkung lässt eine Längung des ersten Federenergiespeichers (61) nur maximal den halben Betrag dieser Längung als Weg der Umlenkscheibe (71) zu. Gleichzeitig wird beim Entlasten der Umlenkscheibe (71) ein Verschieben des Schlittens (81) in der Schließrichtung (14) mittels des zweiten Federenergiespeichers (101) ausgelöst. Der erste Federenergiespeicher (61) wird wieder in der Führungsnut (77) aufgenommen.For example, if the door is closed quickly, the first spring energy store ( 61 ) from the deflection plate ( 71 ) take off. The deflection disc ( 71 ) is suddenly relieved. Emigration of the deflection disc ( 71 ) is carried out using the leadership associations ( 94 ), the sledge ( 81 ) and the position of the trunnion ( 91 ) relative to the deflection plate ( 71 ) prevented. Due to the deflection, an elongation of the first spring energy store ( 61 ) only a maximum of half the length of this elongation as the path of the deflection plate ( 71 ) too. At the same time, when relieving the deflection plate ( 71 ) moving the carriage ( 81 ) in the closing direction ( 14 ) by means of the second spring energy store ( 101 ) triggered. The first spring energy storage ( 61 ) is again in the guide groove ( 77 ) added.

Die Schlittenbaugruppe (70) kann auch zwei zweite Federenergiespeicher (101) aufweisen. Diese sind dann beispielsweise parallel zueinander angeordnet und jeweils am Schlitten (81) und am Gehäuse (21) gehalten. Im Gehäuse (21) ist in diesem Fall eine zweite Federaufnahme (32) vorgesehen.The sled assembly ( 70 ) can also have two second spring energy stores ( 101 ) exhibit. These are then arranged, for example, parallel to one another and each on the slide ( 81 ) and on the housing ( 21 ) held. In the housing ( 21 ) is a second spring mount in this case ( 32 ) intended.

In der 8 ist eine Variante der Schlittenbaugruppe (70) gargestellt. Die Schnittebene dieser Darstellung entspricht der Schnittebene der 7.In the 8th is a variant of the sled assembly ( 70 ) provided. The section plane of this representation corresponds to the section plane of the 7 .

Die Breite des Schlittens (81) entspricht der Breite der Umlenkscheibe (71). Im Schlitten (81) sind auch in dieser Variante die Lagerzapfen (91) mit ihren Lagerabschnitten (92) drehbar gelagert. Beispielsweise unmittelbar an die Lagerabschnitte (92) grenzt der Führungsabschnitt (94) an. Sein Außendurchmesser entspricht dem Außendurchmesser des in der 5 dargestellten Lagerzapfens (91).The width of the sled ( 81 ) corresponds to the width of the deflection plate ( 71 ). In the sledge ( 81 ) are also the journals in this variant ( 91 ) with their storage sections ( 92 ) rotatably mounted. For example, directly to the bearing sections ( 92 ) borders the guide section ( 94 ) on. Its outer diameter corresponds to the outer diameter of the 5 bearing journal shown ( 91 ).

Die Umlenkscheibe (71) ist in diesem Ausführungsbeispiel nabenlos ausgebildet. Die Scheibenhörner (75) begrenzen die Umlenkscheibe (71) in der Querrichtung (6). Der Querschnitt der Führungsnut (77) der Umlenkscheibe (71) entspricht dem Querschnitt der in der 4 dargestellten Führungsnut (77).The deflection disc ( 71 ) is hubless in this embodiment. The disc horns ( 75 ) limit the deflection disc ( 71 ) in the transverse direction ( 6 ). The cross section of the guide groove ( 77 ) of the deflection plate ( 71 ) corresponds to the cross section in the 4th shown guide groove ( 77 ).

Die Umlenkscheibe (71) berührt den einzelnen Lagerzapfen (91) in zwei Wälzkontaktzonen (111). Auf der Seite des einzelnen Lagerzapfens (91) liegen diese Wälzkontaktzonen (111) in den Außenradien (97) der Führungsabschnitte (94). An der Umlenkscheibe (71) liegen die Wälzkontaktzonen (111) in den Außenrinnenabschnitten (79). Je nach Belastung können diese Wälzkontaktzonen (111) Punkte oder kleine Flächen sein. Die Mantelflächen (76) der Scheibenhörner (75) sind in diesem Ausführungsbeispiel ohne Kontakt zu den Lagerzapfen (91).The deflection disc ( 71 ) touches the individual journal ( 91 ) in two rolling contact zones ( 111 ). On the side of the single journal ( 91 ) are these rolling contact zones ( 111 ) in the outer radii ( 97 ) of the guide sections ( 94 ). On the deflection disc ( 71 ) are the rolling contact zones ( 111 ) in the outer gutter sections ( 79 ). Depending on the load, these rolling contact zones ( 111 ) Be points or small areas. The lateral surfaces ( 76 ) the disc horns ( 75 ) are in this embodiment without contact with the bearing pins ( 91 ).

Die Breite in der Querrichtung (6) der in der 8 dargestellten Variante der Schlittenbaugruppe (70) ist z.B. um 20 % geringer als die Breite der in der 7 dargestellten Ausführungsform.The width in the transverse direction ( 6 ) the Indian 8th shown variant of the slide assembly ( 70 ) is, for example, 20% smaller than the width of the 7 illustrated embodiment.

Die Funktion einer Selbsteinzugsvorrichtung (10) mit der in der 8 dargestellten Schlittenbaugruppe (70) entspricht der Funktion der im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Selbsteinzugsvorrichtung (10). Aufgrund der Vorspannungen des ersten Federenergiespeichers (61) und des zweiten Federenergiespeichers (101) wird die Schlittenbaugruppe (70) an einem Kippen gehindert. Gegebenenfalls kann eine zusätzliche Führung des Schlittens (81) oder der Umlenkscheibe (71) im Gehäuse (21) vorgesehen sein.The function of a self-closing device ( 10th ) with that in the 8th shown slide assembly ( 70 ) corresponds to the function of the self-retracting device described in connection with the first exemplary embodiment ( 10th ). Due to the preloads of the first spring energy storage ( 61 ) and the second spring energy storage ( 101 ) the carriage assembly ( 70 ) prevented from tipping. If necessary, an additional guidance of the slide ( 81 ) or the deflection disc ( 71 ) in the housing ( 21 ) be provided.

Die Lagerzapfen (91) sind in diesem Ausführungsbeispiel mittels der Führungsabschnitte (94) in der Querrichtung (6) gehalten. Sie führen mittels der Führungsabschnitte (94) die Umlenkscheibe (71) bei ihrer Drehbewegung. Die Führung der Umlenkscheibe (71) in der Längsrichtung (5) und in der Höhenrichtung (7) entspricht der im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel genannten Führung.The bearing journals ( 91 ) are in this embodiment by means of the guide sections ( 94 ) in the transverse direction ( 6 ) held. You guide using the guide sections ( 94 ) the deflection disc ( 71 ) during their rotation. The guide of the deflection disc ( 71 ) in the longitudinal direction ( 5 ) and in the height direction ( 7 ) corresponds to the guidance mentioned in connection with the first exemplary embodiment.

Auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele sind denkbar.Combinations of the individual exemplary embodiments are also conceivable.

BezugszeichenlisteReference list

11
Umgebung Surroundings
55
LängsrichtungLongitudinal direction
66
QuerrichtungCross direction
77
Höhenrichtung Height direction
1010th
SelbsteinzugsvorrichtungSelf-retracting device
1111
ParkpositionParking position
1212th
EndpositionEnd position
1313
ÖffnungsrichtungOpening direction
1414
SchließrichtungClosing direction
1515
Tragprofil Support profile
2121
Gehäusecasing
2222
GehäuseunterschaleLower housing shell
2323
OberseiteTop
2424th
LängsschlitzLongitudinal slot
2525th
FührungsbahnGuideway
2626
gerader Abschnittstraight section
2727
ParkabschnittParking section
2828
RückwandBack wall
2929
Gehäusenut Housing groove
3131
StirnwandFront wall
3232
Federaufnahme für (101)Spring support for ( 101 )
3333
oberer Bereich von (21)upper range of ( 21 )
3434
unterer Bereich von (21)lower range of ( 21 )
3535
GehäuseoberschaleUpper housing shell
3636
Federhalterung für (61) Spring holder for ( 61 )
4141
MitnahmeelementDriving element
4242
FührungszapfenpaarGuide pin pair
4343
MitnahmeausnehmungTake-out recess
4444
Zugzapfen Draw pin
5151
Zylinder-Kolben-EinheitCylinder-piston unit
5252
KolbenstangenkopfPiston rod head
5353
Zylindercylinder
5454
KolbenstangePiston rod
5555
ZylinderbodenCylinder bottom
5656
Zylinderkopf Cylinder head
6161
erster Federenergiespeicher, Zugfederfirst spring energy storage, tension spring
6262
ObertrumObertrum
6363
Untertrum Lower run
7070
SchlittenbaugruppeCarriage assembly
7171
UmlenkscheibeDeflection disc
7272
Mittelachse von (71)Central axis of ( 71 )
7373
HohlnabeHollow hub
7474
FührungsbolzenGuide pin
7575
ScheibenhörnerDisc horns
7676
Mantelflächen von (75)Lateral surfaces of ( 75 )
7777
FührungsnutGuide groove
7878
u-förmiger RinnenabschnittU-shaped channel section
7979
Außenrinnenabschnitt Outer gutter section
8181
Schlittencarriage
8282
QuerdurchbruchCross breakthrough
8383
VerbindungsstegeConnecting bars
8484
FührungsplattenGuide plates
8585
FederdurchführungSpring bushing
8686
LagerzapfenaufnahmenBearing receptacles
8787
EinführeinsenkungIntroductory countersink
8888
Aufnahmeadmission
8989
Schlittenlängsrichtung Longitudinal carriage
9191
LagerzapfenBearing journal
9292
Abschnitt von (91), LagerabschnittSection of ( 91 ), Storage section
9393
Abschnitt von (91), BundabschnittSection of ( 91 ), Fret section
9494
Abschnitt von (91), Führungsabschnitt, FührungsbundSection of ( 91 ), Leadership section, leadership association
9595
StirnseitenEnd faces
9696
MittellinienCenterlines
9797
Außenradien Outer radii
101101
zweiter Federenergiespeicher, Zugfeder second spring energy storage, tension spring
111111
Kontaktstellen zwischen (71) und (91), WälzkontaktzonenContact points between ( 71 ) and ( 91 ), Rolling contact zones

Claims (8)

Selbsteinzugsvorrichtung (10) mit einem in einem Gehäuse (21) zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (11) und einer Endposition (12) und zurück verfahrbaren Mitnahmeelement (41), mit einem das Mitnahmeelement (41) und das Gehäuse (21) verbindenden ersten Federenergiespeicher (61) und mit mindestens einem zweiten Federenergiespeicher (101), die beide bei Lage des Mitnahmeelements (41) in der Parkposition (11) geladen sind und bei Lage des Mitnahmeelements (41) in der Endposition (12) auf einen Restenergiewert entladen sind, wobei der erste Federenergiespeicher (61) um eine relativ zu einem Schlitten (81) drehbar gelagerte Umlenkscheibe (71) geführt ist und wobei der Schlitten (81) relativ zum Gehäuse (21) in Richtung des die Umlenkscheibe (71) umschlingenden ersten Federenergiespeichers (61) mittels des zweiten Federenergiespeichers (101) belastet ist und wobei die Umlenkscheibe (71) eine umlaufende Führungsnut (77) hat, dadurch gekennzeichnet, - dass die Umlenkscheibe (71) am Schlitten (81) mittels zweier außenliegender, im Schlitten (81) drehbar gelagerter Lagerzapfen (91) abgestützt ist, - dass mindestens eine Tangentialebene an die Mantelfläche (76) der Umlenkscheibe (71) beide Lagerzapfen (91) schneidet, - dass die Umlenkscheibe (71) bei einer Drehbewegung mittels des Schlittens (81) oder mittels der Lagerzapfen (91) geführt ist und - dass der einzelne Lagerzapfen (91) mindestens einen umlaufenden Führungsbund (94) aufweist. Self-retracting device (10) with a driving element (41) which can be moved in a housing (21) between a non-positively and / or positively locked parking position (11) and an end position (12), with a driving element (41) and the housing ( 21) connecting the first spring energy store (61) and with at least one second spring energy store (101), both of which are loaded when the driver element (41) is in the park position (11) and when the driver element (41) is in the end position (12) a residual energy value is discharged, the first spring energy store (61) being guided around a deflection plate (71) rotatably mounted relative to a slide (81) and the slide (81) relative to the housing (21) in the direction of the deflection plate (71) looping first spring energy store (61) is loaded by means of the second spring energy store (101) and wherein the deflection disk (71) has a circumferential guide groove (77), characterized in that that the deflection disk (71) is supported on the slide (81) by means of two external bearing journals (91) rotatably mounted in the carriage (81), - that at least one tangential plane to the lateral surface (76) of the deflection disk (71) has both bearing journals (91) cuts, - that the deflection disk (71) is guided during a rotary movement by means of the slide (81) or by means of the bearing journal (91) and - that the individual bearing journal (91) has at least one circumferential guide collar (94). Selbsteinzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine mittels des Mitnahmeelements (41) belastbare, im Gehäuse (21) gelagerte Zylinder-Kolben-Einheit (51) umfasst.Self-retracting device (10) after Claim 1 , characterized in that it comprises a cylinder-piston unit (51) which can be loaded by means of the driving element (41) and is mounted in the housing (21). Selbsteinzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerzapfen (91) jeweils einen zentralen Führungsbund (94) aufweisen.Self-retracting device (10) after Claim 1 , characterized in that the bearing pins (91) each have a central guide collar (94). Selbsteinzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsbund (94) zumindest bereichsweise komplementär zur Führungsnut (77) ausgebildet ist.Self-retracting device (10) after Claim 3 , characterized in that the guide collar (94) is at least partially complementary to the guide groove (77). Selbsteinzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerzapfen (91) symmetrisch zur Halbierenden des Umschlingungswinkels des ersten Federenergiespeichers (61) angeordnet sind.Self-retracting device (10) after Claim 1 , characterized in that the bearing pins (91) are arranged symmetrically to the bisector of the wrap angle of the first spring energy store (61). Selbsteinzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Umlenkscheibe (71) zugewandte Tangentialebene an beide Lagerzapfen (91) einen geringeren Abstand zu einer Mittelachse (72) der Umlenkscheibe (71) hat als jede hierzu parallele Tangente an den ersten Federenergiespeicher (61).Self-retracting device (10) after Claim 1 , characterized in that a tangential plane facing the deflection plate (71) on both bearing journals (91) has a smaller distance from a central axis (72) of the deflection plate (71) than any tangent to the first spring energy store (61) parallel thereto. Selbsteinzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkscheibe (71) nabenlos ausgebildet ist.Self-retracting device (10) after Claim 1 , characterized in that the deflection plate (71) is designed without a hub. Selbsteinzugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (81) oder die Umlenkscheibe (71) im Gehäuse (21) geführt ist.Self-retracting device (10) after Claim 1 , characterized in that the slide (81) or the deflection disk (71) is guided in the housing (21).
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