DE102017222703A1 - Transmission for a motor vehicle - Google Patents

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Viktor Warth
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Jens Moraw
Gerhard Niederbrucker
Michael Roske
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    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine (EM1), eine erste Antriebswelle (GW1), eine zweite Antriebswelle (GW2), eine Abtriebswelle (GWA), zwei Planetenradsätze (P1, P2) sowie zumindest vier Schaltelemente (A, B, C, D), wobei durch selektives Betätigen der zumindest vier Schaltelemente (A, B, C, D) unterschiedliche Gänge schaltbar und zudem im Zusammenspiel mit der Elektromaschine (EM1) unterschiedliche Betriebsmodi darstellbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G) und Verfahren zum Betreiben derselbigen.The invention relates to a transmission (G) for a motor vehicle, comprising an electric machine (EM1), a first drive shaft (GW1), a second drive shaft (GW2), an output shaft (GWA), two planetary gear sets (P1, P2) and at least four shift elements (A, B, C, D), wherein by selectively operating the at least four switching elements (A, B, C, D) different gears switchable and also in interaction with the electric machine (EM1) different operating modes can be displayed, and drive train for a motor vehicle with such a transmission (G) and method of operating the same.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine, eine erste Antriebswelle, eine zweite Antriebswelle, eine Abtriebswelle, sowie einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz, wobei die Planetenradsätze jeweils mehrere Elemente umfassen, wobei ein erstes, ein zweites, ein drittes und ein viertes Schaltelement vorgesehen sind, und wobei ein Rotor der Elektromaschine mit der zweiten Antriebswelle in Verbindung steht. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Kraftfahrzeugantriebsstrang, bei welchem ein vorgenanntes Getriebe zur Anwendung kommt, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes.The invention relates to a transmission for a motor vehicle, comprising an electric machine, a first drive shaft, a second drive shaft, an output shaft, and a first planetary gear set and a second planetary gear set, wherein the planetary gear sets each comprise a plurality of elements, wherein a first, a second, a third and a fourth switching element are provided, and wherein a rotor of the electric machine is in communication with the second drive shaft. Furthermore, the invention relates to a motor vehicle drive train, in which an aforementioned transmission is used, as well as a method for operating a transmission.

Bei Hybridfahrzeugen sind Getriebe bekannt, welche neben einem Radsatz auch eine oder mehrere Elektromaschinen aufweisen. Das Getriebe ist dabei üblicherweise mehrgängig gestaltet, d. h. es sind mehrere unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse als Gänge zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle durch Betätigung entsprechender Schaltelemente schaltbar, wobei dies vorzugsweise automatisch vollzogen wird. Je nach Anordnung der Schaltelemente handelt es sich bei diesen um Kupplungen oder auch um Bremsen. Das Getriebe wird dabei dazu genutzt, ein Zugkraftangebot einer Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges in Hinblick auf verschiedene Kriterien geeignet umzusetzen. Dabei werden die Gänge des Getriebes zumeist auch im Zusammenspiel mit der zumindest einen Elektromaschine zur Darstellung eines rein elektrischen Fahrens verwendet. Häufig kann die zumindest eine Elektromaschine außerdem im Getriebe zur Darstellung verschiedener Betriebsmodi auf unterschiedliche Weisen eingebunden werden.In hybrid vehicles, transmissions are known which, in addition to a wheelset, also have one or more electric machines. The transmission is usually designed to be more continuous, d. H. There are several different ratios as gears between a drive shaft and an output shaft by operating corresponding switching elements switchable, this is preferably done automatically. Depending on the arrangement of the switching elements, these are clutches or brakes. The transmission is used to implement a traction power supply of a prime mover of the motor vehicle in terms of various criteria suitable. The gears of the transmission are usually used in conjunction with the at least one electric machine to represent a purely electric driving. Often, the at least one electric machine can also be incorporated in the transmission to display different modes of operation in different ways.

Aus der DE 10 2011 005 531 A1 geht ein Kraftfahrzeugantriebsstrang eines Hybridfahrzeuges hervor, wobei in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Antriebsmaschine in Form einer Verbrennungskraftmaschine über ein Getriebe mit einem Achsgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verbunden ist. Das Getriebe weist dabei zwei Antriebswellen und eine Abtriebswelle auf und umfasst zwei Planetenradsätze sowie eine Elektromaschine. Des Weiteren sind vier Schaltelemente vorgesehen, über welche unterschiedliche Kraftflüsse von einer oder auch beiden Antriebswellen zur Abtriebswelle unter Darstellung unterschiedlicher Gänge verwirklicht werden können.From the DE 10 2011 005 531 A1 is a motor vehicle drive train of a hybrid vehicle, wherein in the motor vehicle drive train, a prime mover is connected in the form of an internal combustion engine via a transmission with a transaxle a drive axle of the motor vehicle. The transmission has two drive shafts and one output shaft and includes two planetary gear sets and an electric machine. Furthermore, four switching elements are provided, via which different power flows can be realized by one or both drive shafts to the output shaft, showing different gears.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung zu dem aus dem Stand der Technik bekannten Getriebe für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, mit welchem bei kompaktem Aufbau unterschiedliche Betriebsmodi auf geeignete Art und Weise dargestellt werden können.It is the object of the present invention to provide an alternative embodiment to the known from the prior art transmission for a motor vehicle, with which in a compact structure different operating modes can be displayed in a suitable manner.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die hierauf folgenden, abhängigen Ansprüche geben jeweils vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder. Ein Kraftfahrzeugantriebsstrang ist zudem Gegenstand von Anspruch 11. Des Weiteren hat der Anspruch 12 ein Verfahren zum Betreiben eines Getriebes zum Gegenstand.This object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. The following dependent claims give each advantageous embodiments of the invention. A motor vehicle drive train is also the subject of claim 11. Furthermore, claim 12 has a method for operating a transmission to the object.

Gemäß der Erfindung umfasst ein Getriebe eine Elektromaschine, eine erste Antriebswelle, eine zweite Antriebswelle, eine Abtriebswelle sowie einen ersten Planetenradsatz und einen zweiten Planetenradsatz. Die Planetenradsätze umfassen dabei mehrere Elemente, wobei zudem ein erstes, ein zweites, ein drittes und ein viertes Schaltelement vorgesehen sind, durch deren selektive Betätigung unterschiedliche Kraftflussführungen unter Schaltung unterschiedlicher Gänge dargestellt werden können. Ferner steht ein Rotor der Elektromaschine mit der zweiten Antriebswelle in Verbindung.According to the invention, a transmission comprises an electric machine, a first drive shaft, a second drive shaft, an output shaft and a first planetary gear set and a second planetary gear set. The planetary gear sets comprise several elements, wherein in addition a first, a second, a third and a fourth switching element are provided by the selective actuation of different power flow guides can be represented by switching different gears. Further, a rotor of the electric machine communicates with the second drive shaft.

Unter einer „Welle“ ist im Sinne der Erfindung ein rotierbares Bauteil des Getriebes zu verstehen, über welches je zugehörige Komponenten des Getriebes drehfest miteinander verbunden sind oder über das eine derartige Verbindung bei Betätigung eines entsprechenden Schaltelements hergestellt wird. Die jeweilige Welle kann die Komponenten dabei axial oder radial oder auch sowohl axial und radial miteinander verbinden. So kann die jeweilige Welle auch als Zwischenstück vorliegen, über welches eine jeweilige Komponente zum Beispiel radial angebunden wird.For the purposes of the invention, a "shaft" is understood to mean a rotatable component of the transmission via which associated components of the transmission are non-rotatably connected to one another or via which such a connection is produced upon actuation of a corresponding switching element. The respective shaft can connect the components axially or radially or else both axially and radially. Thus, the respective shaft can also be present as an intermediate piece, via which a respective component is connected radially, for example.

Mit „axial“ ist im Sinne der Erfindung eine Orientierung in Richtung einer Längsmittelachse gemeint, entlang welcher die Planetenradsätze koaxial zueinander liegend angeordnet sind. Unter „radial“ ist dann eine Orientierung in Durchmesserrichtung einer Welle zu verstehen, die auf dieser Längsmittelachse liegt.By "axial" in the context of the invention is meant an orientation in the direction of a longitudinal central axis, along which the planetary gear sets are arranged coaxially to one another. By "radial" is then an orientation in the diameter direction of a shaft to understand, which lies on this longitudinal central axis.

Bevorzugt weist die Abtriebswelle des Getriebes eine Verzahnung auf, über welche die Abtriebswelle dann im Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einem achsparallel zur Abtriebswelle angeordneten Differentialgetriebe in Wirkverbindung steht. Hierbei ist die Verzahnung bevorzugt an einer Anschlussstelle der Abtriebswelle vorgesehen, wobei diese Anschlussstelle der Abtriebswelle insbesondere axial im Bereich eines Endes des Getriebes liegt, an welchem auch eine die Verbindung zur vorgeschalteten Antriebsmaschine herstellende Anschlussstelle der ersten Antriebswelle vorgesehen ist. Diese Art der Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang.Preferably, the output shaft of the transmission has a toothing, via which the output shaft is then operatively connected in the motor vehicle drive train with an axially parallel to the output shaft arranged differential gear. Here, the toothing is preferably provided at a connection point of the output shaft, said connection point of the output shaft is in particular axially in the region of one end of the transmission, on which a connection to the upstream drive machine producing connecting point of the first drive shaft is provided. This type of arrangement is particularly suitable for use in a motor vehicle with a transversely oriented to the direction of travel of the motor vehicle drive train.

Alternativ dazu könnte ein Abtrieb des Getriebes aber auch an einem entgegengesetzt zu einer Anschlussstelle der ersten Antriebswelle liegenden, axialen Ende des Getriebes vorgesehen sein. Dabei ist eine Anschlussstelle der Abtriebswelle dann an einem axialen Ende der Abtriebswelle koaxial zu einer Anschlussstelle der ersten Antriebswelle ausgestaltet, so dass Antrieb und Abtrieb des Getriebes an einander entgegengesetzten axialen Enden des Getriebes platziert sind. Ein derartig gestaltetes Getriebe eignet sich dabei zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit einem in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichteten Antriebsstrang. Alternatively, an output of the transmission could also be provided on an axial end of the transmission opposite to a connection point of the first drive shaft. In this case, a connection point of the output shaft is then configured coaxially to a connection point of the first drive shaft at an axial end of the output shaft, so that drive and output of the transmission are placed at opposite axial ends of the transmission. A gear designed in this way is suitable for use in a motor vehicle with a drive train aligned in the direction of travel of the motor vehicle.

Die Planetenradsätze sind bevorzugt axial auf die Anschlussstelle der ersten Antriebswelle folgend in der Reihenfolge erster Planetenradsatz und zweiter Planetenradsatz angeordnet. Allerdings kann diese Reihenfolge im Rahmen der Erfindung auch umgekehrt sein, so dass dann zunächst der zweite Planetenradsatz axial auf die Anschlussstelle der ersten Antriebswelle folgt.The planetary gear sets are preferably arranged axially following the connection point of the first drive shaft in the order of the first planetary gearset and the second planetary gearset. However, this order can also be reversed in the context of the invention, so that then initially the second planetary gear follows axially to the junction of the first drive shaft.

Die Erfindung umfasst nun die technische Lehre, dass das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander verbunden sind und über das erste Schaltelement drehfest mit der ersten Antriebswelle in Verbindung gebracht werden können. Die erste Antriebswelle kann zudem mittels des zweiten Schaltelements drehfest mit der zweiten Antriebswelle verbunden werden, wohingegen das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes jeweils festgesetzt sind. Des Weiteren ist die Abtriebswelle drehfest mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes verbunden und kann über das dritte Schaltelement drehfest mit der zweiten Antriebswelle in Verbindung gebracht werden. Schließlich kann die zweite Antriebswelle mittels des vierten Schaltelements drehfest mit dem dritten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden werden.The invention now includes the technical teaching that the third element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set are rotatably connected to each other and can be rotatably connected via the first switching element with the first drive shaft in connection. The first drive shaft can also be non-rotatably connected by means of the second switching element with the second drive shaft, whereas the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set are respectively fixed. Furthermore, the output shaft is rotatably connected to the second element of the first planetary gear set and can be rotatably connected via the third switching element with the second drive shaft in connection. Finally, the second drive shaft by means of the fourth switching element rotatably connected to the third element of the second planetary gear set.

Mit anderen Worten sind also bei dem erfindungsgemäßen Getriebe das dritte Element des ersten Planetenradsatzes und das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes permanent drehfest miteinander verbunden, während das zweite Element des ersten Planetenradsatzes ständig drehfest mit der Abtriebswelle in Verbindung steht. Zudem sind sowohl das erste Element des ersten Planetenradsatzes, als auch das erste Element des zweiten Planetenradsatzes permanent festgesetzt, wobei das erste Element des ersten Planetenradsatzes und das erste Element des zweiten Planetenradsatzes hierbei drehfest miteinander verbunden und gemeinsam festgesetzt sein können. Alternativ dazu ist es aber auch denkbar, dass das erste Element des ersten Planetenradsatzes unabhängig vom ersten Element des zweiten Planetenradsatzes festgesetzt ist.In other words, in the transmission according to the invention, the third element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set are permanently connected to each other in a rotationally fixed manner, while the second element of the first planetary gear set is permanently non-rotatably connected to the output shaft. In addition, both the first element of the first planetary gear set, and the first element of the second planetary gear set are permanently fixed, the first element of the first planetary gear set and the first element of the second planetary gear set can be rotatably connected to each other and fixed together. Alternatively, it is also conceivable that the first element of the first planetary gear set is fixed independently of the first element of the second planetary gear set.

Durch Schließen des ersten Schaltelements wird die erste Antriebswelle drehfest mit dem dritten Element des ersten Planetenradsatzes und dem zweiten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden, wohingegen ein Betätigen des zweiten Schaltelements eine drehfeste Verbindung der ersten Antriebswelle mit der zweiten Antriebswelle nach sich zieht. Im geschlossenen Zustand des dritten Schaltelements ist die zweite Antriebswelle drehfest mit der Abtriebswelle verbunden, während das vierte Schaltelement bei Betätigung die zweite Antriebswelle und das dritte Element des zweiten Planetenradsatzes drehfest miteinander in Verbindung bringt.By closing the first switching element, the first drive shaft is rotatably connected to the third element of the first planetary gear set and the second element of the second planetary gear set, whereas an actuation of the second switching element pulls a rotationally fixed connection of the first drive shaft with the second drive shaft by itself. In the closed state of the third switching element, the second drive shaft is rotatably connected to the output shaft, while the fourth switching element rotatably brings together when actuated, the second drive shaft and the third element of the second planetary gear.

Die vier Schaltelemente liegen also als Kupplungen vor, die bei Betätigung jeweils die jeweils drehfest miteinander zu verbindenden Komponenten des Getriebes gegebenenfalls in ihren Drehbewegungen angleichen und anschließend drehfest miteinander verbinden. Bevorzugt sind dabei das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement axial auf einer dem ersten Planetenradsatz abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes vorgesehen, wobei hierbei das zweite Schaltelement insbesondere axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz und dem ersten Schaltelement liegt. Das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement werden bevorzugt axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem zweiten Planetenradsatz vorgesehen, wobei das dritte Schaltelement hierbei axial zwischen dem ersten Planetenradsatz und dem vierten Schaltelement angeordnet ist.The four switching elements are thus in the form of clutches which, when actuated, adjust the components of the transmission which are in each case rotationally fixed to one another, possibly in their rotational movements, and then connect them to one another in a torque-proof manner. Preferably, the first switching element and the second switching element are provided axially on a side facing away from the first planetary gear set side of the second planetary gear, in which case the second switching element is in particular axially between the second planetary gear set and the first switching element. The third shift element and the fourth shift element are preferably provided axially between the first planetary gear set and the second planetary gear set, wherein the third shift element is arranged axially between the first planetary gear set and the fourth shift element.

Eine jeweilige drehfeste Verbindung der rotierbaren Komponenten des Getriebes ist erfindungsgemäß bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen realisiert, die dabei bei räumlich dichter Lage der Komponenten auch als kurze Zwischenstücke vorliegen können. Konkret können die Komponenten, die permanent drehfest miteinander verbunden sind, dabei jeweils entweder als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen. Im zweitgenannten Fall werden dann die jeweiligen Komponenten und die ggf. vorhandene Welle durch ein gemeinsames Bauteil gebildet, wobei dies insbesondere eben dann realisiert wird, wenn die jeweiligen Komponenten im Getriebe räumlich dicht beieinander liegen.A respective rotationally fixed connection of the rotatable components of the transmission is realized according to the invention preferably via one or more intermediate waves, which may also be present as a short intermediate pieces in spatially dense position of the components. In concrete terms, the components which are permanently connected to one another in a rotationally fixed manner can each be present either as individual components which are connected to one another in a torque-proof manner or also in one piece. In the second-mentioned case, the respective components and the possibly existing shaft are then formed by a common component, wherein this is especially realized just when the respective components are spatially close to each other in the transmission.

Bei Komponenten des Getriebes, die erst durch Betätigung eines jeweiligen Schaltelements miteinander verbunden werden, wird eine Verbindung ebenfalls bevorzugt über eine oder auch mehrere zwischenliegende Wellen verwirklicht.In the case of components of the transmission which are only connected to one another by actuation of a respective switching element, a connection is likewise preferably realized via one or more intermediate shafts.

Ein Festsetzen erfolgt insbesondere durch drehfestes Verbinden mit einem drehfesten Bauelement des Getriebes, bei welchem es sich vorzugsweise um eine permanent stillstehende Komponente handelt, bevorzugt um ein Gehäuse des Getriebes, einen Teil eines derartigen Gehäuses oder ein damit drehfest verbundenes Bauelement.A setting is carried out in particular by non-rotatable connection with a non-rotatable component of the transmission, which is preferably a permanently stationary component, preferably a housing of the transmission, a part of such a housing or a rotatably connected thereto component.

Unter der „Verbindung“ des Rotors der Elektromaschine mit der zweiten Antriebswelle des Getriebes ist im Sinne der Erfindung eine derartige Verbindung zu verstehen, dass zwischen dem Rotor der Elektromaschine und der zweiten Antriebswelle eine gleichbleibende Drehzahlabhängigkeit vorherrscht. Dabei kann die Elektromaschine entweder koaxial zu den Planetenradsätzen oder achsversetzt zu diesen liegend angeordnet sein. Im erstgenannten Fall kann der Rotor der Elektromaschine dabei entweder unmittelbar drehfest mit der zweiten Antriebswelle verbunden oder aber über eine oder auch mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen mit dieser gekoppelt sein, wobei Letzteres eine günstigere Auslegung der Elektromaschine mit höheren Drehzahlen und geringeren Drehmoment ermöglicht. Die mindestens eine Übersetzungsstufe kann dabei als Stirnradstufe und/oder als Planetenstufe ausgeführt sein. Bei einer koaxialen Anordnung der Elektromaschine können die beiden Planetenradsätze dann zudem weiter bevorzugt axial im Bereich der Elektromaschine sowie radial innen liegend zu dieser angeordnet sein, so dass sich die axiale Baulänge des Getriebes verkürzen lässt.For the purposes of the invention, the "connection" of the rotor of the electric machine to the second drive shaft of the transmission means such a connection that a constant speed dependency prevails between the rotor of the electric machine and the second drive shaft. In this case, the electric machine can be arranged either coaxially with the planetary gear sets or offset from the axis to these. In the former case, the rotor of the electric machine can either be directly rotatably connected to the second drive shaft or be coupled via one or more intermediate gear ratios with this, the latter allows a cheaper design of the electric machine with higher speeds and lower torque. The at least one translation stage can be designed as a spur gear and / or as a planetary stage. In the case of a coaxial arrangement of the electric machine, the two planetary gear sets can then furthermore preferably be arranged axially in the area of the electric machine and radially inward therewith, so that the axial length of the transmission can be shortened.

Ist die Elektromaschine hingegen achsversetzt zu den Planetenradsätzen vorgesehen, so erfolgt eine Koppelung über eine oder mehrere zwischenliegende Übersetzungsstufen und/oder einen Zugmitteltrieb. Die eine oder die mehreren Übersetzungsstufen können hierbei auch im Einzelnen entweder als Stirnradstufe oder als Planetenstufe realisiert sein. Bei einem Zugmitteltrieb kann es sich entweder um einen Riemen- oder einen Kettentrieb handeln.If, however, the electric machine is provided offset in the axial direction with respect to the planetary gear sets, then a coupling takes place via one or more intermediate gear ratios and / or a traction drive. The one or more translation stages can also be realized in detail either as a spur gear or as a planetary stage. A traction drive may be either a belt drive or a chain drive.

Insgesamt zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Getriebe durch eine kompakte Bauweise, geringe Bauteilbelastungen, einen guten Verzahnungswirkungsgrad und geringe Verluste aus.Overall, an inventive transmission is characterized by a compact design, low component loads, good gear efficiency and low losses.

Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung ergeben sich durch selektives Schließen der vier Schaltelemente drei Gänge zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle. So kann ein erster Gang zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des zweiten und des vierten Schaltelements dargestellt werden, während sich ein zweiter Gang zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle in einer ersten Variante durch Schließen des ersten und des vierten Schaltelements ergibt. Darüber hinaus kann der zweite Gang noch in einer zweiten Variante durch Betätigen des ersten und des dritten Schaltelements, in einer dritten Variante durch Schließen des ersten Schaltelements sowie in einer vierten Variante durch Schließen des ersten und des zweiten Schaltelements geschaltet werden. Dabei ergibt sich der zweite Gang bereits durch Schließen des ersten Schaltelements, da dann die erste Antriebswelle und die Abtriebswelle über den ersten Planetenradsatz miteinander verbunden sind. Ein Schalten zwischen den Varianten des zweiten Ganges ist aber von Vorteil, um eine Schaltung in den ersten Gang oder auch in den dritten Gang jeweils vorzubereiten. Zudem ist bei der ersten Variante, bei der zweiten Variante und auch der vierten Variante des zweiten Ganges die Elektromaschine eingebunden, so dass Hybridfunktionen realisiert werden können. Schließlich wird noch der dritte Gang zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle durch Betätigen des zweiten und des dritten Schaltelements geschaltet.According to one embodiment of the invention, three gears between the first drive shaft and the output shaft are obtained by selectively closing the four shift elements. Thus, a first gear between the first drive shaft and the output shaft can be represented by operating the second and the fourth switching element, while a second gear between the first drive shaft and the output shaft results in a first variant by closing the first and the fourth switching element. In addition, the second gear can still be switched in a second variant by actuating the first and the third switching element, in a third variant by closing the first switching element and in a fourth variant by closing the first and the second switching element. This results in the second gear already by closing the first switching element, since then the first drive shaft and the output shaft are connected to each other via the first planetary gear. A shift between the variants of the second gear but is advantageous to prepare a circuit in the first gear or in the third gear respectively. In addition, in the first variant, in the second variant and also the fourth variant of the second gear, the electric machine is integrated, so that hybrid functions can be realized. Finally, the third gear between the first drive shaft and the output shaft is switched by operating the second and the third switching element.

Bei geeigneter Wahl von Standgetriebeübersetzungen der Planetenradsätze wird hierdurch eine für die Anwendung im Bereich eines Kraftfahrzeuges geeignete Übersetzungsreihe realisiert. Dabei können Schaltungen zwischen den Gängen verwirklicht werden, bei welchen stets nur der Zustand von je zwei Schaltelementen zu variieren ist, indem eines der am vorhergehenden Gang beteiligten Schaltelemente zu öffnen und ein anderes Schaltelement zur Darstellung des nachfolgenden Ganges zu schließen ist. Dies hat dann auch zur Folge, dass ein Schalten zwischen den Gängen sehr zügig ablaufen kann.With a suitable choice of stationary gear ratios of the planetary gear sets this is a suitable for the application in the field of a motor vehicle translation series realized. In this case, circuits between the gears can be realized, in which always only the state of two switching elements is to be varied by one of the switching elements involved in the previous course to open and another switching element to represent the subsequent course is to close. This then has the consequence that a shift between the courses can proceed very quickly.

Aufgrund der Verbindung der Elektromaschine mit der zweiten Antriebswelle des Getriebes lassen sich außerdem unterschiedliche Betriebsmodi auf einfache Art und Weise verwirklichen:Due to the connection of the electric machine with the second drive shaft of the transmission also different operating modes can be realized in a simple manner:

So kann ein erster Gang zwischen der zweiten Antriebswelle und der Abtriebswelle für ein rein elektrisches Fahren genutzt werden, wobei sich dieser erste Gang durch Schließen des vierten Schaltelements ergibt. Dadurch ist die zweite Antriebswelle über den zweiten Planetenradsatz und den ersten Planetenradsatz mit der Abtriebswelle verbunden, wobei eine Übersetzung dieses ersten Ganges einer Übersetzung des ersten, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges entspricht.Thus, a first gear between the second drive shaft and the output shaft for a purely electric driving can be used, this first gear results by closing the fourth switching element. Thereby, the second drive shaft via the second planetary gear set and the first planetary gear set is connected to the output shaft, wherein a translation of this first gear corresponds to a translation of the first, effective between the first drive shaft and the output shaft gear.

Außerdem kann noch ein zweiter Gang zwischen der zweiten Antriebswelle und der Abtriebswelle für ein rein elektrisches Fahren realisiert werden. Dabei ist zum Schalten dieses zweiten Ganges das dritte Schaltelement zu betätigen, so dass dann die zweite Antriebswelle direkt drehfest mit der Abtriebswelle in Verbindung steht und somit ein Direktgang realisiert wird. Eine Übersetzung dieses zweiten, zwischen der zweiten Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges entspricht dabei einer Übersetzung des dritten, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges.In addition, a second gear between the second drive shaft and the output shaft for a purely electric driving can still be realized. In this case, to actuate this second gear, the third switching element is actuated, so that then the second drive shaft directly rotatably connected to the output shaft is in communication and thus a direct gear is realized. A translation of this second, effective between the second drive shaft and output shaft gear corresponds to a translation of the third, effective between the first drive shaft and the output shaft gear.

Ausgehend von einem rein elektrischen Fahren im ersten, zwischen der zweiten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang kann dann die vorgeschaltete Antriebsmaschine in den ersten, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang oder in die erste Variante des zweiten, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges zugestartet werden, da an diesen jeweils das vierte Schaltelement beteiligt ist. Ebenso kann auch aus dem zweiten, zwischen der zweiten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang ein Zustarten der vorgeschalteten Antriebsmaschine in die zweite Variante des zweiten, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges sowie in den dritten, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang erfolgen. Starting from a purely electric driving in the first, between the second drive shaft and the output shaft effective gear then the upstream prime mover in the first, between the first drive shaft and the output shaft effective gear or in the first variant of the second, between the first drive shaft and the Output shaft can be started effective gear, as this is involved in each of the fourth switching element. Likewise, from the second, between the second drive shaft and the output shaft effective passage, a states of the upstream prime mover in the second variant of the second, between the first drive shaft and the output shaft effective gear and in the third, between the first drive shaft and the output shaft effective Gear.

Als weiterer Betriebsmodus kann zudem ein Ladebetrieb eines elektrischen Energiespeichers verwirklicht werden, indem lediglich das zweite Schaltelement geschlossen und damit eine drehfeste Verbindung der ersten Antriebswelle mit der zweiten Antriebswelle und damit auch der Elektromaschine hergestellt wird. Dabei laufen die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle gleich schnell. Gleichzeitig ist dabei kein Kraftschluss zur Abtriebswelle hergestellt, so dass sich das Getriebe in einer Neutralstellung befindet. Abgesehen von einem Ladebetrieb kann hierdurch auch ein Starten der vorgeschalteten Antriebsmaschine über die Elektromaschine verwirklicht werden.As a further mode of operation also a charging operation of an electrical energy storage can be realized by only the second switching element closed and thus a rotationally fixed connection of the first drive shaft to the second drive shaft and thus also the electric machine is made. The first drive shaft and the second drive shaft run at the same speed. At the same time no frictional connection to the output shaft is made, so that the transmission is in a neutral position. Apart from a loading operation, this can also be used to start the preceding drive machine via the electric machine.

Des Weiteren können Lastschaltungen mit Zugkraftstützung dargestellt werden: beim Gangwechsel zwischen dem ersten, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang und der ersten Variante des zweiten, zwischen der ersten Antriebswelle und Abtriebswelle wirksamen Ganges kann die Zugkraft bei geschlossenem vierten Schaltelement über die Elektromaschine gestützt werden, wobei die Synchronisation des zu schließenden Schaltelements dabei über eine Drehzahlregelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine erfolgt. Alternativ kann dies aber auch durch synchronisierte Schaltelemente oder auch durch eine andere, separate Synchronisationseinrichtung erfolgen, wie zum Beispiel eine Getriebebremse oder auch eine weitere Elektromaschine. Wird antriebsseitig der Antriebswelle zudem ein weiteres Schaltelement als Trennkupplung vorgesehen, kann die Trägheitsmasse der vorgeschalteten Antriebsmaschine während der Synchronisierung abgekoppelt werden. Ebenso wird im Zuge eines Gangwechsels zwischen der zweiten Variante des zweiten, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges und dem dritten, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang die Zugkraft bei geschlossenem dritten Schaltelement über die Elektromaschine gestützt, während eine Synchronisation des zu schließenden Schaltelements durch Drehzahlregelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine erfolgt.Furthermore, load circuits can be represented with traction support: when changing gear between the first, between the first drive shaft and the output shaft effective gear and the first variant of the second, effective between the first drive shaft and output shaft gear, the tensile force is supported by the electric machine with the fourth switching element closed be, with the synchronization of the closing element to be closed takes place via a speed control of the upstream drive machine. Alternatively, this can also be done by synchronized switching elements or by another, separate synchronization device, such as a transmission brake or another electric machine. If, on the drive side, the drive shaft also provides a further switching element as a separating clutch, the inertial mass of the upstream drive machine can be decoupled during the synchronization. Likewise, in the course of a gear change between the second variant of the second, between the first drive shaft and the output shaft effective gear and the third, effective between the first drive shaft and the output gear, the tensile force is supported with the third switching element closed via the electric machine, while a synchronization of the to be closed switching element by speed control of the upstream drive machine.

Das erfindungsgemäße Getriebe kann zudem so betrieben werden, dass beim Fahren eine Drehzahlabsenkung der Elektromaschine erreicht wird. So kann zunächst hybridisch in der ersten Variante des zweiten Ganges gefahren werden, indem entweder nach einer über die Elektromaschine drehmomentgestützten Schaltung vom ersten in den zweiten Gang oder nach einem Zustarten der Antriebsmaschine in den zweiten Gang das vierte Schaltelement zunächst geschlossen bleibt. Um nun aber eine Drehzahl der Elektromaschine im zweiten Gang bei höheren Fahrgeschwindigkeiten abzusenken, kann von der ersten Variante des zweiten Ganges in die zweite Variante des zweiten Ganges umgeschaltet werden, da hier der Rotor der Elektromaschine eine geringere Drehzahl aufweist als in der ersten Variante des zweiten Ganges. Diese Umschaltung erfolgt dabei mit Erhaltung der Zugkraft über die vorgeschaltete Antriebsmaschine bei geschlossenem ersten Schaltelement. Zunächst wird dabei das lastfreie, vierte Schaltelement ausgelegt und im Folgenden das lastfreie, dritte Schaltelement eingelegt, wobei die Drehzahlanpassung dabei durch Drehzahlregelung der Elektromaschine erfolgt.The transmission according to the invention can also be operated so that when driving a speed reduction of the electric machine is achieved. So can be driven first hybrid in the first variant of the second gear by the fourth switching element initially remains closed either by a torque-assisted via the electric machine circuit from first to second gear or after a states of the prime mover in the second gear. However, in order to lower a rotational speed of the electric machine in second gear at higher driving speeds, it is possible to switch from the first variant of the second gear to the second variant of the second gear, since the rotor of the electric machine has a lower rotational speed here than in the first variant of the second Ganges. This switching takes place while maintaining the tensile force on the upstream prime mover with closed first switching element. First, while the load-free, fourth switching element is designed and subsequently loaded the load-free, third switching element, wherein the speed adjustment takes place by speed control of the electric machine.

Dabei ist zur Abkoppelung der vorgeschalteten Antriebsmaschine kein separates Schaltelement erforderlich, da die vorgeschaltete Antriebsmaschine in der zweiten Variante des zweiten, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Ganges durch Öffnen des ersten Schaltelements abgekoppelt werden kann. Hierdurch wird dann der zweite Gang realisiert, welcher zwischen der zweiten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksam ist. Darüber hinaus kann bei langsamer werdendem Fahrzeug eine Rückschaltung vom zweiten, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang in den ersten, zwischen der ersten Antriebswelle und der Abtriebswelle wirksamen Gang vorbereitet werden, indem zunächst von der zweiten Variante in die erste Variante des zweiten Ganges gewechselt und dabei die Zugkraft bei geschlossenem ersten Schaltelement über die vorgeschaltete Antriebsmaschine erhalten wird. In der ersten Variante des zweiten Ganges ist dann wiederum das vierte Schaltelement geschlossen, welches benötigt wird, um im Zuge der Rückschaltung vom zweiten in den ersten Gang die Zugkraft über die Elektromaschine zu stützen.In this case, no separate switching element is required to decouple the upstream drive machine, since the upstream drive machine in the second variant of the second, effective between the first drive shaft and the output shaft gear can be decoupled by opening the first switching element. As a result, the second gear is then realized, which is effective between the second drive shaft and the output shaft. In addition, as the vehicle slows down, a downshift from the second gear active between the first input shaft and the output shaft into the first gear effective between the first input shaft and the output shaft can be prepared by first shifting from the second variant to the first variant of the second gear changed while the tensile force is obtained with closed first switching element via the upstream drive machine. In the first variant of the second gear turn the fourth switching element is then in turn closed, which is needed to support in the course of the downshift from second to first gear, the traction over the electric machine.

Es ist eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, dass eine weitere Elektromaschine vorgesehen ist, deren Rotor an der ersten Antriebswelle angebunden ist. Eine derartige Ausgestaltung hat dabei den Vorteil, dass hierdurch weitere Fahrzustände verwirklicht werden können. Zudem kann hierdurch ggf. unmittelbar ein Starten der vorgeschalteten Antriebsmaschine realisiert werden, wenn diese als Verbrennungskraftmaschine ausgestaltet ist. Darüber hinaus kann die zusätzliche Elektromaschine die vorgeschaltete Antriebsmaschine bei der Synchronisation von Schaltelementen unterstützen. Auch die weitere Elektromaschine kann koaxial oder achsversetzt angeordnet sein, wobei auch hier die Zwischenschaltung einer oder auch mehrerer Übersetzungsstufen denkbar ist.It is a further embodiment of the invention that a further electric machine is provided, the rotor is connected to the first drive shaft. Such an embodiment has the advantage that thereby further driving conditions can be realized. moreover This may possibly be realized directly starting the upstream drive machine, if this is configured as an internal combustion engine. In addition, the additional electric machine can support the upstream prime mover in the synchronization of switching elements. The other electric machine can be arranged coaxially or off-axis, with the interposition of one or more translation stages is also conceivable here.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die erste Antriebswelle über ein fünftes Schaltelement drehfest mit einer Anschlusswelle verbunden werden, die innerhalb eines Kraftfahrzeugantriebsstranges dann wiederum bevorzugt mit der dem Getriebe vorgeschaltete Antriebsmaschine gekoppelt ist. Das fünfte Schaltelement kann dabei prinzipiell als kraftschlüssiges oder auch als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt sein, liegt aber besonders bevorzugt als Klauenkupplung vor. Über das fünfte Schaltelement kann die vorgeschaltete Antriebsmaschine dementsprechend auch vollständig vom Getriebe abgekoppelt werden, so dass ein rein elektrischer Betrieb problemlos realisierbar ist.According to a further embodiment of the invention, the first drive shaft can be non-rotatably connected via a fifth switching element with a connecting shaft, which is then preferably coupled within a motor vehicle drive train with the drive machine upstream of the transmission. The fifth switching element can in principle be designed as a non-positive or as a form-locking switching element, but is particularly preferred as a dog clutch. Accordingly, the preceding drive machine can also be completely decoupled from the transmission via the fifth shifting element, so that a purely electrical operation can be realized without difficulty.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein oder sind mehrere Schaltelemente jeweils als formschlüssiges Schaltelement realisiert. Hierbei ist das jeweilige Schaltelement bevorzugt entweder als Klauenschaltelement oder als Sperrsynchronisation ausgeführt. Formschlüssige Schaltelemente haben gegenüber kraftschlüssigen Schaltelementen den Vorteil, dass im geöffneten Zustand geringere Schleppverluste auftreten, so dass sich ein besserer Wirkungsgrad des Getriebes erreichen lässt. Insbesondere sind bei dem erfindungsgemäßen Getriebe alle Schaltelemente als formschlüssige Schaltelemente verwirklicht, so dass sich möglichst geringe Schleppverluste erreichen lassen. Prinzipiell könnte aber auch ein Schaltelement oder könnten mehrere Schaltelemente als kraftschlüssige Schaltelemente, beispielsweise als Lamellenschaltelemente, gestaltet sein.In a further development of the invention, one or more switching elements are each realized as a form-locking switching element. In this case, the respective switching element is preferably designed either as a claw switching element or as a blocking synchronization. Form-fitting switching elements have the advantage over non-positive switching elements that in the open state lower drag losses occur, so that it is possible to achieve a better efficiency of the transmission. In particular, in the transmission according to the invention all switching elements are realized as form-fitting switching elements, so that the lowest possible drag losses can be achieved. In principle, however, it would also be possible to design a switching element or several switching elements as non-positive switching elements, for example as lamella switching elements.

Die Planetenradsätze können, sofern es eine Anbindung der Elemente ermöglicht, im Rahmen der Erfindung jeweils als Minus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen Planetensteg und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Hohlrad handelt. Ein Minus-Planetensatz setzt sich auf dem Fachmann prinzipiell bekannte Art und Weise aus den Elementen Sonnenrad, Planetensteg und Hohlrad zusammen, wobei der Planetensteg mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Planetenräder drehbar gelagert führt, die im Einzelnen jeweils sowohl mit dem Sonnenrad, als auch dem umliegenden Hohlrad kämmen.The planetary gear sets can, if it allows a connection of the elements, in the context of the invention each present as a minus planetary gear set, wherein it is a sun gear at the first element of the respective planetary gear, at the second element of each planetary gear set and a planet third element of the respective planetary gear is a ring gear. A minus planetary set is composed in a manner known in principle to the person skilled in the art from the elements sun gear, planet carrier and ring gear, wherein the planet carrier at least one, but preferably several planetary gears rotatably mounted, in each case with both the sun gear, and the combing the surrounding ring gear.

Alternativ dazu könnten aber einer oder auch beide Planetenradsätze, sofern es die Anbindung der jeweiligen Elemente zulässt, als Plus-Planetensatz vorliegen, wobei es sich bei dem ersten Element des jeweiligen Planetenradsatzes dann um ein Sonnenrad, bei dem zweiten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um ein Hohlrad und bei dem dritten Element des jeweiligen Planetenradsatzes um einen Planetensteg handelt. Bei einem Plus-Planetensatz sind ebenfalls die Elemente Sonnenrad, Hohlrad und Planetensteg vorhanden, wobei Letzterer mindestens ein Planetenradpaar führt, bei welchem das eine Planetenrad mit dem innenliegenden Sonnenrad und das andere Planetenrad mit dem umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.Alternatively, but one or both planetary gear sets, if it allows the connection of the respective elements, as a plus-planetary gear, wherein it is the first element of the respective planetary gear then a sun gear, in the second element of the respective planetary gear around a ring gear and the third element of the respective planetary gear set is a planetary land. In a plus-planetary gear set the elements sun gear, ring gear and planetary gear are also present, the latter at least one pair of planetary leads, in which one planetary gear with the inner sun gear and the other planet gear meshing with the surrounding ring gear, and the planet gears mesh with each other.

Wo es eine Anbindung der einzelnen Elemente zulässt, kann ein Minus-Planetensatz in einen Plus-Planetensatz überführt werden, wobei dann gegenüber der Ausführung als Minus-Planetensatz die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu erhöhen ist. Umgekehrt könnte auch ein Plus-Planetensatz durch einen Minus-Planetensatz ersetzt werden, sofern die Anbindung der Elemente des Getriebes dies ermöglicht. Dabei wären dann im Vergleich zu dem Plus-Planetensatz ebenfalls die Hohlrad- und die Planetensteganbindung miteinander zu tauschen, sowie eine Getriebestandübersetzung um eins zu reduzieren. Gemäß einer ersten Variante der Erfindung liegen der erste und der zweite Planetenradsatz als Minus-Planetensätze vor, während bei einer alternativen Variante der erste Planetenradsatz als Plus-Planetensatz und der zweite Planetenradsatz als Minus-Planetensatz gestaltet ist.Where there is a connection of the individual elements, a minus planetary gear set can be converted into a plus-planetary gear set, in which case compared to the design as a minus planetary gear set the Hohlrad- and the Planetensteganbindung to swap with each other, and a Getriebestandübersetzung is to increase by one. Conversely, a plus planetary gear set could be replaced by a minus planetary gear set, if the connection of the elements of the transmission makes this possible. In this case, compared to the plus planetary gear set, the ring gear and the planet web connection would then also have to be exchanged with each other, as well as a transmission gear ratio reduced by one. According to a first variant of the invention, the first and the second planetary gear set are available as minus planetary gear sets, while in an alternative variant, the first planetary gearset is designed as a plus planetary gearset and the second planetary gearset as a minus planetary gearset.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind das erste Schaltelement und das zweite Schaltelement zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist. Dabei kann über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement und andererseits das zweite Schaltelement betätigt werden. Dies hat den Vorteil, dass durch dieses Zusammenfassen die Anzahl an Betätigungselementen reduziert und damit auch der Herstellungsaufwand gemindert werden kann.According to a further embodiment of the invention, the first switching element and the second switching element are combined to form a pair of switching elements, which is associated with an actuating element. In this case, on the one hand the first switching element and on the other hand the second switching element can be actuated via the actuating element from a neutral position. This has the advantage that this combination reduces the number of actuators and thus the production cost can be reduced.

Alternativ oder auch ergänzend zu der vorgenannten Variante sind das dritte Schaltelement und das vierte Schaltelement zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist. Über dieses Betätigungselement kann dabei aus einer Neutralstellung heraus einerseits das dritte Schaltelement und andererseits das vierte Schaltelement betätigt werden. Hierdurch kann der Herstellungsaufwand reduziert werden, indem durch das Zusammenfassen der beiden Schaltelemente zu einem Schaltelementpaar eine Betätigungseinrichtung für beide Schaltelemente verwendet werden kann.Alternatively or in addition to the aforementioned variant, the third switching element and the fourth switching element are combined to form a pair of switching elements, which is associated with an actuating element. About this actuator can be out of a neutral position on the one hand the third switching element and on the other hand the fourth switching element are actuated. As a result, the production cost can be reduced by an actuator for both switching elements can be used by combining the two switching elements to a pair of switching elements.

Besonders bevorzugt sind aber beide vorgenannten Schaltelementpaare realisiert, so dass die vier Schaltelemente des Getriebes über zwei Betätigungselemente betätigt werden können. Hierdurch lässt sich ein besonders niedriger Herstellungsaufwand verwirklichen.But particularly preferably both aforementioned switching element pairs are realized, so that the four switching elements of the transmission can be actuated via two actuators. This makes it possible to realize a particularly low production cost.

Im Rahmen der Erfindung kann dem Getriebe ein Anfahrelement vorgeschaltet sein, beispielsweise ein hydrodynamischer Drehmomentwandler oder eine Reibkupplung. Dieses Anfahrelement kann dann auch Bestandteil des Getriebes sein und dient der Gestaltung eines Anfahrvorgangs, indem es eine Schlupfdrehzahl zwischen der insbesondere als Brennkraftmaschine gestalteten Antriebsmaschine und der ersten Antriebswelle des Getriebes ermöglicht. Hierbei kann auch eines der Schaltelemente des Getriebes oder die evtl. vorhandene Trennkupplung als ein solches Anfahrelement ausgebildet sein, indem es bzw. sie als Reibschaltelement vorliegt. Zudem kann auf jeder Welle des Getriebes prinzipiell ein Freilauf zum Getriebegehäuse oder zu einer anderen Welle angeordnet werden.In the context of the invention, the transmission can be preceded by a starting element, for example a hydrodynamic torque converter or a friction clutch. This starting element can then also be part of the transmission and serves to design a start-up process by enabling a slip speed between the drive machine designed in particular as an internal combustion engine and the first drive shaft of the transmission. In this case, one of the switching elements of the transmission or the possibly existing separating clutch can be designed as such a starting element by being present as a friction switching element. In addition, a freewheel to the transmission housing or to another shaft can in principle be arranged on each shaft of the transmission.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist insbesondere Teil eines Kraftfahrzeugantriebsstranges für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug und ist dann zwischen einer als Verbrennungskraftmaschine oder als Elektromaschine gestalteten Antriebsmaschine des Kraftfahrzeuges und weiteren, in Kraftflussrichtung zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeuges folgenden Komponenten des Antriebsstranges angeordnet. Hierbei ist die erste Antriebswelle des Getriebes entweder permanent drehfest mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine bzw. der Rotorwelle der Elektromaschine gekoppelt oder über eine zwischenliegende Trennkupplung bzw. ein Anfahrelement mit dieser verbindbar, wobei zwischen einer Verbrennungskraftmaschine und dem Getriebe zudem ein Torsionsschwingungsdämpfer vorgesehen sein kann. Abtriebsseitig ist das Getriebe innerhalb des Kraftfahrzeugantriebsstranges dann bevorzugt mit einem Differentialgetriebe einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges gekoppelt, wobei hier allerdings auch eine Anbindung an ein Längsdifferential vorliegen kann, über welches eine Verteilung auf mehrere angetriebene Achsen des Kraftfahrzeuges stattfindet. Das Differentialgetriebe bzw. das Längsdifferential kann dabei mit dem Getriebe in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Ebenso kann auch ein ggf. vorhandener Torsionsschwingungsdämpfer mit in dieses Gehäuse integriert sein.The transmission according to the invention is in particular part of a motor vehicle drive train for a hybrid or electric vehicle and is then arranged between a designed as an internal combustion engine or as an electric machine prime mover of the motor vehicle and further, in the direction of power flow to drive wheels of the motor vehicle following components of the drive train. Here, the first drive shaft of the transmission is either permanently non-rotatably coupled to a crankshaft of the internal combustion engine or the rotor shaft of the electric machine or connected via an intermediate disconnect clutch or a starting element with this, between a combustion engine and the transmission also a torsional vibration damper can be provided. On the output side, the transmission within the motor vehicle drive train is then preferably coupled to a differential gear of a drive axle of the motor vehicle, although here also a connection to a longitudinal differential may be present, via which a distribution takes place on a plurality of driven axles of the motor vehicle. The differential gear or the longitudinal differential can be arranged with the transmission in a common housing. Likewise, an optionally existing torsional vibration damper can also be integrated into this housing.

Dass zwei Bauelemente des Getriebes „verbunden“ bzw. „gekoppelt“ sind bzw. „miteinander in Verbindung stehen“, meint im Sinne der Erfindung eine permanente Koppelung dieser Bauelemente, so dass diese nicht unabhängig voneinander rotieren können. Insofern ist zwischen diesen Bauelementen, bei welchen es sich um Elemente der Planetenradsätze und/oder auch Wellen und/oder ein drehfestes Bauelement des Getriebes handeln kann, kein Schaltelement vorgesehen, sondern die entsprechenden Bauelemente sind mit gleichbleibender Drehzahlabhängigkeit miteinander gekoppelt.The fact that two components of the transmission are "connected" or "coupled" or "communicate with one another" means in the context of the invention a permanent coupling of these components, so that they can not rotate independently of one another. In this respect, no switching element is provided between these components, which may be elements of the planetary gear sets and / or shafts and / or a non-rotatable component of the transmission, but the corresponding components are coupled to each other with constant speed dependence.

Ist hingegen ein Schaltelement zwischen zwei Bauelementen vorgesehen, so sind diese Bauelemente nicht permanent miteinander gekoppelt, sondern eine Koppelung wird erst durch Betätigen des zwischenliegenden Schaltelements vorgenommen. Dabei bedeutet eine Betätigung des Schaltelements im Sinne der Erfindung, dass das betreffende Schaltelement in einen geschlossenen Zustand überführt wird und in der Folge die hieran unmittelbar angebundenen Bauelemente ggf. in ihren Drehbewegungen aneinander angleicht. Im Falle einer Ausgestaltung des betreffenden Schaltelements als formschlüssiges Schaltelement werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen, während im Falle eines kraftschlüssigen Schaltelements auch nach einem Betätigen desselbigen Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen können. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente über das Schaltelement bezeichnet.If, by contrast, a switching element is provided between two components, then these components are not permanently coupled to one another, but a coupling is only made by actuating the intermediate switching element. In this case, an actuation of the switching element in the sense of the invention means that the relevant switching element is transferred into a closed state and, as a result, the components directly connected thereto, if necessary, in their rotational movements equal to one another. In the case of an embodiment of the relevant switching element as a form-locking switching element on this directly rotatably interconnected components are running at the same speed, while in the case of a non-positive switching element can also exist after pressing desselbigen speed differences between the components. This intentional or unwanted state is still referred to in the context of the invention as a rotationally fixed connection of the respective components via the switching element.

Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Kombination der Merkmale des Hauptanspruchs oder der hiervon abhängigen Ansprüche beschränkt. Es ergeben sich darüber hinaus Möglichkeiten, einzelne Merkmale, auch soweit sie aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung oder unmittelbar aus den Zeichnungen hervorgehen, miteinander zu kombinieren. Die Bezugnahme der Ansprüche auf die Zeichnungen durch Verwendung von Bezugszeichen soll den Schutzumfang der Ansprüche nicht beschränken.The invention is not limited to the specified combination of the features of the main claim or the claims dependent thereon. It also results in ways to combine individual features, even if they emerge from the claims, the following description of preferred embodiments of the invention or directly from the drawings. The reference of the claims to the drawings by use of reference numerals is not intended to limit the scope of the claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung, die nachfolgend erläutert werden, sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges;
  • 2 bis 4 jeweils eine schematische Ansicht je eines Getriebes, wie es jeweils bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 zur Anwendung kommen kann;
  • 5 ein beispielhaftes Schaltschema der Getriebe aus den 2 bis 4;
  • 6 eine schematische Darstellung eines Getriebes, wie es ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 zur Anwendung kommen kann;
  • 7 ein beispielhaftes Schaltschema des Getriebes aus 6;
  • 8 eine schematische Ansicht eines Getriebes, wie es ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 zur Anwendung kommen kann;
  • 9 eine tabellarische Darstellung unterschiedlicher Zustände des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 1 mit dem Getriebe nach 8;
  • 10 eine schematische Darstellung eines Teils eines alternativen Kraftfahrzeugantriebsstranges;
  • 11 eine tabellarische Darstellung unterschiedlicher Zustände des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 10;
  • 12 bis 17 jeweils eine schematische Darstellung je einer Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe aus den 2 bis 4, 6 und 8.
Advantageous embodiments of the invention, which are explained below, are shown in the drawings. It shows:
  • 1 a schematic view of a motor vehicle drive train;
  • 2 to 4 in each case a schematic view of each of a transmission, as is the case in each case in the motor vehicle drive train 1 can be used;
  • 5 an exemplary circuit diagram of the transmission of the 2 to 4 ;
  • 6 a schematic representation of a transmission, as it also in the motor vehicle powertrain 1 can be used;
  • 7 an exemplary circuit diagram of the transmission 6 ;
  • 8th a schematic view of a transmission, as it also in the motor vehicle powertrain 1 can be used;
  • 9 a tabular representation of different states of the motor vehicle powertrain from 1 with the gearbox after 8th ;
  • 10 a schematic representation of a portion of an alternative motor vehicle drive train;
  • 11 a tabular representation of different states of the motor vehicle powertrain from 10 ;
  • 12 to 17 in each case a schematic representation depending on a modification possibility of the transmission from the 2 to 4 . 6 and 8th ,

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugantriebsstranges eines Hybridfahrzeuges, wobei in dem Kraftfahrzeugantriebsstrang eine Verbrennungskraftmaschine VKM über einen zwischenliegenden Torsionsschwingungsdämpfer TS mit einem Getriebe G verbunden ist. Dem Getriebe G ist abtriebsseitig ein Differentialgetriebe AG nachgeschaltet, über welches eine Antriebsleistung auf Antriebsräder DW einer Antriebsachse des Kraftfahrzeuges verteilt wird. Das Getriebe G und der Torsionsschwingungsdämpfer TS sind dabei in einem gemeinsamen Gehäuse des Getriebes G angeordnet, in welches dann auch das Differentialgetriebe AG integriert sein kann. Wie zudem in 1 zu erkennen ist, sind die Verbrennungskraftmaschine VKM, der Torsionsschwingungsdämpfer TS, das Getriebe G und auch das Differentialgetriebe AG quer zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ausgerichtet. 1 shows a schematic view of a motor vehicle drive train of a hybrid vehicle, wherein in the motor vehicle drive train, an internal combustion engine VKM via an intermediate torsional vibration damper TS with a gear G connected is. The transmission G on the output side is a differential gear AG downstream, via which a drive power on drive wheels DW a drive axle of the motor vehicle is distributed. The gear G and the torsional vibration damper TS are doing in a common housing of the transmission G arranged, in which then the differential gear AG can be integrated. As well as in 1 it can be seen, are the internal combustion engine VKM , the torsional vibration damper TS , The gear G and also the differential gear AG aligned transversely to a direction of travel of the motor vehicle.

Aus 2 geht eine schematische Darstellung des Getriebes G gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung hervor. Wie zu erkennen ist, setzt sich das Getriebe G aus einem Radsatz RS und einer Elektromaschine EM1 zusammen, die gemeinsam in dem Gehäuse des Getriebes G angeordnet sind. Der Radsatz RS umfasst zwei Planetenradsätze P1 und P2, wobei jeder der Planetenradsätze P1 und P2 je ein erstes Element E11 bzw. E12, je ein zweites Element E21 bzw. E22 und je ein drittes Element E31 bzw. E32 aufweist. Das jeweilige erste Element E11 bzw. E12 ist dabei jeweils durch je ein Sonnenrad des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 gebildet, während das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 als Planetensteg und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 des jeweiligen Planetenradsatzes P1 bzw. P2 als Hohlrad vorliegt.Out 2 is a schematic representation of the transmission G according to a first embodiment of the invention. As can be seen, the gearbox sits down G from a wheelset RS and an electric machine EM1 together, in common in the housing of the transmission G are arranged. The wheelset RS includes two planetary gear sets P1 and P2 where each of the planetary gear sets P1 and P2 one first element each E11 or. E12 , a second element each E21 or. E22 and a third element each E31 or. E32 having. The respective first element E11 or. E12 is in each case by a respective sun gear of the respective planetary gear set P1 or. P2 formed while the respective second element E21 or. E22 of the respective planetary gear set P1 or. P2 as a planetary bridge and the respective third element E31 or. E32 of the respective planetary gear set P1 or. P2 is present as a ring gear.

Im vorliegenden Fall liegen also der erste Planetenradsatz P1 und der zweite Planetenradsatz P2 jeweils als Minus-Planetensatz vor, dessen jeweiliger Planetensteg zumindest ein Planetenrad drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem jeweiligen radial innenliegenden Sonnenrad, als auch dem jeweiligen radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht. Besonders bevorzugt sind aber bei dem ersten Planetenradsatz P1 und auch bei dem zweiten Planetenradsatz P2 jeweils mehrere Planetenräder vorgesehen.In the present case, so are the first planetary gear P1 and the second planetary gear set P2 each as a minus planetary gear set, the respective planetary web at least one planetary rotatably mounted, which is in meshing with both the respective radially inner sun gear, and the respective radially surrounding ring gear. But are particularly preferred in the first planetary gear P1 and also at the second planetary gear set P2 each provided a plurality of planet gears.

Sofern es die Anbindung zulässt, könnten der erste Planetenradsatz P1 und der zweite Planetenradsatz P2 jeweils auch als Plus-Planetensatz ausgeführt werden, wobei im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetensatz dann das jeweilige zweite Element E21 bzw. E22 durch das jeweilige Hohlrad und das jeweilige dritte Element E31 bzw. E32 durch den jeweiligen Planetensteg gebildet und zudem eine jeweilige Getriebestandübersetzung um eins erhöht werden muss. Bei einem Plus-Planetenradsatz führt der Planetensteg dann mindestens ein Planetenradpaar drehbar gelagert, von dessen Planetenrädern ein Planetenrad mit dem radial innenliegenden Sonnenrad und ein Planetenrad mit dem radial umliegenden Hohlrad im Zahneingriff steht, sowie die Planetenräder untereinander kämmen.If it allows the connection, the first planetary gear set could P1 and the second planetary gear set P2 in each case also be designed as a plus-planetary gear set, wherein in comparison to the execution as a minus planetary gear set then the respective second element E21 or. E22 through the respective ring gear and the respective third element E31 or. E32 formed by the respective planet web and also a respective transmission gear ratio must be increased by one. In a positive planetary gear set, the planetary bridge then rotatably supports at least one pair of planetary, of the planetary gears a planetary gear with the radially inner sun gear and a planet gear meshing with the radially surrounding ring gear, and the planet gears mesh with each other.

Wie in 2 zu erkennen ist, umfasst das Getriebe G insgesamt vier Schaltelemente in Form eines ersten Schaltelements A, eines zweiten Schaltelements B, eines dritten Schaltelements C und eines vierten Schaltelements D. Dabei sind die Schaltelemente A, B, C und D jeweils als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt und liegen bevorzugt als Klauenschaltelemente vor. Zudem sind die Schaltelemente A, B, C und D vorliegend als Kupplungen gestaltet.As in 2 can be seen, includes the gearbox G a total of four switching elements in the form of a first switching element A , a second switching element B , a third switching element C and a fourth switching element D , Here are the switching elements A . B . C and D each designed as a form-fitting switching elements and are preferably before as claw switching elements. In addition, the switching elements A . B . C and D designed here as couplings.

Eine erste Antriebswelle GW1 des Getriebes G kann über das erste Schaltelement A drehfest mit dem zweiten Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 und dem dritten Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 verbunden werden, wobei das dritte Element E31 des ersten Planetenradsatzes P1 und das zweite Element E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 hierbei permanent drehfest miteinander in Verbindung stehen. Zudem kann die erste Antriebswelle GW1 noch durch Schließen des zweiten Schaltelements B drehfest mit einer zweiten Antriebswelle GW2 des Getriebes G verbunden werden, an welcher ein Rotor R1 der Elektromaschine EM1 drehfest angebunden ist. Die Elektromaschine EM1 ist dabei koaxial zu den beiden Planetenradsätzen P1 und P2 platziert und verfügt über einen Stator S1, der an einem drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist. Bei dem drehfesten Bauelement GG handelt es sich dabei insbesondere um das Getriebegehäuse des Getriebes G oder einen Teil dieses Getriebegehäuses.A first drive shaft LV1 of the transmission G can via the first switching element A rotatably with the second element E22 of the second planetary gear set P2 and the third element E31 of the first planetary gear set P1 be connected, the third element E31 of the first planetary gear set P1 and the second element E22 of the second planetary gear set P2 Here permanently rotatably connected with each other. In addition, the first drive shaft LV1 still by closing the second switching element B rotatably with a second drive shaft GW2 of the transmission G get connected, on which a rotor R1 the electric machine EM1 is rotatably connected. The electric machine EM1 is coaxial with the two planetary gear sets P1 and P2 placed and has a stator S1 , the on a non-rotatable component GG is fixed. In the rotationally fixed component GG this is in particular the transmission housing of the transmission G or part of this gearbox.

Wie zudem in 2 zu erkennen ist, kann die zweite Antriebswelle GW2 außerdem durch Schließen des dritten Schaltelements C drehfest mit einer Abtriebswelle GWA des Getriebes G verbunden werden, welche permanent drehfest mit dem zweiten Element E21 des ersten Planetenradsatzes P1 in Verbindung steht. Außerdem kann das dritte Element E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 über das vierte Schaltelement D drehfest mit der zweiten Antriebswelle GW2 in Verbindung gebracht werden. Schließlich sind noch das erste Element E11 des ersten Planetenradsatzes P1 und das erste Element E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 drehfest miteinander verbunden und gemeinsam am drehfesten Bauelement GG festgesetzt.As well as in 2 can be seen, the second drive shaft GW2 also by closing the third switching element C rotatably with an output shaft GWA of the transmission G are connected, which permanently rotatably with the second element E21 of the first planetary gear set P1 communicates. In addition, the third element E32 of the second planetary gear set P2 over the fourth switching element D rotatably with the second drive shaft GW2 be associated. Finally, the first element E11 of the first planetary gear set P1 and the first element E12 of the second planetary gear set P2 rotatably connected to each other and together on the non-rotatable component GG set.

Sowohl die erste Antriebswelle GW1, als auch die Abtriebswelle GWA bilden jeweils je eine Anschlussstelle GW1-A bzw. GWA-A aus, wobei die Anschlussstelle GW1-A im Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 einer Anbindung an die Verbrennungskraftmaschine VKM dient, während das Getriebe G an der Anschlussstelle GWA-A mit dem nachfolgenden Differentialgetriebe AG verbunden ist. Die Anschlussstelle GW1-A der ersten Antriebswelle GW1 ist dabei an einem axialen Ende des Getriebes G ausgestaltet, wobei die Anschlussstelle GWA-A der Abtriebswelle GWA an demselben axialen Ende liegt und hierbei quer zur Anschlussstelle GW1-A der ersten Antriebswelle GW1 ausgerichtet ist. Die Planetenradsätze P1 und P2 sind auf die Anschlussstelle GW1-A der ersten Antriebswelle GW1 axial folgend in der Reihenfolge erster Planetenradsatz P1 und zweiter Planetenradsatz P2 angeordnet.Both the first drive shaft LV1 , as well as the output shaft GWA each form one connection point Level 1-A or. GWA-A out, with the connection point Level 1-A in the motor vehicle drive train 1 a connection to the internal combustion engine VKM serves while the gearbox G at the junction GWA-A with the following differential gear AG connected is. The connection point Level 1-A the first drive shaft LV1 is at one axial end of the transmission G designed, with the connection point GWA-A the output shaft GWA is located at the same axial end and this transverse to the junction Level 1-A the first drive shaft LV1 is aligned. The planetary gear sets P1 and P2 are on the connection point Level 1-A the first drive shaft LV1 axially following in the order of the first planetary gear set P1 and second planetary gear set P2 arranged.

Wie zudem aus 2 hervorgeht, liegen das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B axial auf einer dem ersten Planetenradsatz P1 abgewandt liegenden Seite des zweiten Planetenradsatzes P2, wobei hierbei das zweite Schaltelement B axial zwischen dem zweiten Planetenradsatz P2 und dem ersten Schaltelement A vorgesehen ist. Dagegen sind das dritte Schaltelement C und das vierte Schaltelement D axial zwischen dem ersten Planetenradsatz P1 und dem zweiten Planetenradsatz P2 platziert, wobei das vierte Schaltelement D dabei axial zwischen dem dritten Schaltelement C und dem zweiten Planetenradsatz P2 angeordnet ist.As well as out 2 shows, are the first switching element A and the second switching element B axially on a first planetary gear set P1 remote side of the second planetary gear set P2 , in which case the second switching element B axially between the second planetary gear set P2 and the first switching element A is provided. In contrast, the third switching element C and the fourth switching element D axially between the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2 placed, wherein the fourth switching element D while axially between the third switching element C and the second planetary gear set P2 is arranged.

Das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B sind axial unmittelbar nebeneinander sowie radial auf derselben Höhe platziert und weisen ein gemeinsames Betätigungselement auf, über welches aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement A und andererseits das zweite Schaltelement B betätigt werden kann. Insofern sind das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B zu einem Schaltelementpaar SP1 zusammengefasst.The first switching element A and the second switching element B are axially immediately adjacent to each other and placed radially at the same height and have a common actuating element, via which from a neutral position, on the one hand, the first switching element A and on the other hand, the second switching element B can be operated. In this respect, the first switching element A and the second switching element B to a pair of switching elements SP1 summarized.

Ebenso sind das dritte Schaltelement C und das vierte Schaltelement D axial unmittelbar nebeneinanderliegend sowie radial im Wesentlichen auf derselben Höhe angeordnet und zu einem Schaltelementpaar SP2 zusammengefasst, indem dem dritten Schaltelement C und dem vierten Schaltelement D ein gemeinsames Betätigungselement zugeordnet ist, über welches aus einer Neutralstellung heraus zum einen das dritte Schaltelement C und zum anderen das vierte Schaltelement D betätigt werden kann.Likewise, the third switching element C and the fourth switching element D axially immediately adjacent to each other and arranged radially substantially at the same height and to a switching element pair SP2 summarized by the third switching element C and the fourth switching element D a common actuating element is assigned, via which from a neutral position on the one hand, the third switching element C and on the other hand, the fourth switching element D can be operated.

Die koaxial zu den Planetenradsätzen P1 und P2 angeordnete Elektromaschine EM1 liegt axial auf einer dem ersten Planetenradsatz P1 abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes P2.The coaxial with the planetary gear sets P1 and P2 arranged electric machine EM1 lies axially on a the first planetary gear P1 opposite side of the second planetary gear set P2 ,

Ferner geht aus 3 eine schematische Ansicht eines Getriebes G entsprechend einer zweiten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung hervor, welche ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 zur Anwendung kommen kann. Dabei entspricht diese Ausgestaltungsmöglichkeit weitestgehend der vorhergehenden Variante nach 2, mit dem Unterschied, dass bei dem ersten Planetenradsatz P1 das zweite Element E21 nun durch ein Hohlrad und das dritte Element E31 durch einen Planetensteg gebildet ist. Insofern ist der erste Planetenradsatz P1 in diesem Fall als Plus-Planetensatz ausgeführt. Die Anbindung der Elemente der beiden Planetenradsätze P1 und P2 und auch der sonstige Aufbau des Getriebes G entspricht ansonsten der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Further, go out 3 a schematic view of a transmission G according to a second embodiment of the invention, which is also in the motor vehicle drive train in 1 can be used. This design option largely corresponds to the previous variant 2 , with the difference that at the first planetary gear set P1 the second element E21 now by a ring gear and the third element E31 formed by a planetary ridge. In this respect, the first planetary gear set P1 executed in this case as plus planetary gear set. The connection of the elements of the two planetary gear sets P1 and P2 and also the other construction of the gearbox G otherwise corresponds to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Getriebes G gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung, wobei auch diese Ausführungsform bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 Anwendung finden kann. Zudem entspricht diese Ausführungsform ebenfalls im Wesentlichen der Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu nun zusätzlich eine weitere Elektromaschine EM2 vorgesehen ist, deren Rotor R2 drehfest mit der ersten Antriebswelle GW1 verbunden ist. Die weitere Elektromaschine EM2 ist dabei ebenfalls koaxial liegend zu den beiden Planetenradsätzen P1 und P2 platziert, wobei ein Stator S2 der weiteren Elektromaschine EM2 am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist. Dabei liegt die weitere Elektromaschine EM2 axial auf einer dem zweiten Planetenradsatz P2 abgewandt liegenden Seite des ersten Planetenradsatzes P1. Im Übrigen entspricht die Ausführungsform nach 4 der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird. 4 shows a schematic representation of a transmission G according to a third embodiment of the invention, wherein also this embodiment in the motor vehicle drive train 1 Application can be found. In addition, this embodiment also essentially corresponds to the variant 2 , in contrast, now in addition to another electric machine EM2 is provided, whose rotor R2 non-rotatable with the first drive shaft LV1 connected is. The other electric machine EM2 is also coaxial with the two planetary gear sets P1 and P2 placed, with a stator S2 the other electric machine EM2 on the non-rotatable component GG is fixed. This is the other electric machine EM2 axially a second planetary gear set P2 remote side of the first planetary gear set P1 , Otherwise, the embodiment corresponds to 4 according to the variant 2 so that reference is made to what has been described.

In 5 ist ein beispielhaftes Schaltschema für die Getriebe G aus den 2 bis 4 tabellarisch dargestellt. Wie zu erkennen ist, können hierbei zwischen der ersten Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA jeweils insgesamt drei Gänge 1 bis 3 realisiert werden, wobei in den Spalten des Schaltschemas mit einem X jeweils gekennzeichnet ist, welches der Schaltelemente A bis D in welchem der Gänge 1 bis 3 jeweils geschlossen ist.In 5 is an exemplary circuit diagram for the transmission G from the 2 to 4 tabulated. As can be seen, in this case between the first drive shaft LV1 and the output shaft GWA a total of three courses 1 to 3 be realized, where in the columns of the circuit diagram with a X is in each case marked, which of the switching elements A to D in which of the corridors 1 to 3 each is closed.

Wie in 5 zu erkennen ist, wird ein erster Gang 1 zwischen der ersten Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA durch Betätigen des zweiten Schaltelements B und des vierten Schaltelements D geschaltet. Des Weiteren ergibt sich ein zweiter Gang zwischen der ersten Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA in einer ersten Variante 2.1 durch Betätigen des ersten Schaltelements A und des vierten Schaltelements D, wobei der zweite Gang zudem noch in einer zweiten Variante 2.2 durch Schließen des ersten Schaltelements A und des dritten Schaltelements C sowie in einer dritten Variante 2.3 durch Betätigen des Schaltelements A dargestellt werden kann. Während bei der ersten Variante 2.1 und auch bei der zweiten Variante 2.2 allerdings jeweils die Elektromaschine EM1 mit eingebunden ist, so dass hybridisch unter gleichzeitigem Einsatz der Verbrennungskraftmaschine VKM gefahren werden kann, ist die Elektromaschine EM1 im Fall der dritten Variante 2.3 abgekoppelt. Letzteres kann dabei allerdings den Vorteil haben, dass die Elektromaschine EM1 im Betrieb nicht mitlaufen muss. Schließlich ergibt sich noch ein dritter Gang 3 zwischen der ersten Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA durch Betätigen des zweiten Schaltelements B und des dritten Schaltelements C.As in 5 recognizable, becomes a first gear 1 between the first drive shaft LV1 and the output shaft GWA by actuating the second switching element B and the fourth switching element D connected. Furthermore, there is a second gear between the first drive shaft LV1 and the output shaft GWA in a first variant 2.1 by actuating the first switching element A and the fourth switching element D In addition, the second gear also in a second variant 2.2 by closing the first switching element A and the third switching element C as well as in a third variant 2.3 by actuating the switching element A can be represented. While in the first variant 2.1 and also in the second variant 2.2 however, in each case the electric machine EM1 with integrated, so that hybrid with simultaneous use of the internal combustion engine VKM can be driven is the electric machine EM1 in the case of the third variant 2.3 decoupled. The latter can however have the advantage that the electric machine EM1 does not have to run during operation. Finally, there is a third course 3 between the first drive shaft LV1 and the output shaft GWA by actuating the second switching element B and the third switching element C ,

Obwohl die Schaltelemente A bis D jeweils als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sind, kann ein Schalten zwischen dem ersten Gang 1 und der ersten Variante 2.1 des zweiten Ganges sowie zwischen der zweiten Variante 2.2 des zweiten Ganges und dem dritten Gang 3 jeweils unter Last realisiert werden. Grund dafür ist, dass das vierte Schaltelement D sowohl an dem ersten Gang 1 als auch an der ersten Variante 2.1 des zweiten Ganges beteiligt ist, so dass im Zuge der Schaltungen der Abtrieb über die Elektromaschine EM1 gestützt werden kann, die im geschlossenen Zustand des vierten Schaltelements D über den ersten Planetenradsatz P1 und den zweiten Planetenradsatz P2 mit der Abtriebswelle GWA gekoppelt ist. Ebenso kann der Abtrieb auch über die Elektromaschine EM1 gestützt werden, wenn eine Schaltung zwischen der zweiten Variante 2.2 des zweiten Ganges und dem dritten Gang 3 vollzogen wird, da an beiden Gängen jeweils das dritte Schaltelement C beteiligt ist. Da die Elektromaschine EM1 im geschlossenen Zustand des dritten Schaltelements C direkt drehfest mit der Abtriebswelle GWA verbunden ist, kann diese den Abtrieb entsprechend stützen. Eine Synchronisation bei den Schaltungen kann dabei jeweils durch eine entsprechende Regelung der vorgeschalteten Verbrennungskraftmaschine VKM erfolgen, so dass das jeweils auszulegende Schaltelement lastfrei geöffnet und das im Folgenden zu schließende Schaltelement lastfrei geschlossen werden kann.Although the switching elements A to D Each designed as a form-locking switching elements, a shift between the first gear 1 and the first variant 2.1 the second gear and between the second variant 2.2 the second gear and the third gear 3 each be realized under load. Reason is that the fourth switching element D both at the first gear 1 as well as the first variant 2.1 involved in the second gear, so that in the course of the circuits the output via the electric machine EM1 can be supported, in the closed state of the fourth switching element D over the first planetary gear set P1 and the second planetary gear set P2 with the output shaft GWA is coupled. Likewise, the output can also via the electric machine EM1 be supported when a circuit between the second variant 2.2 the second gear and the third gear 3 is performed, since at both courses in each case the third switching element C is involved. Because the electric machine EM1 in the closed state of the third switching element C directly against rotation with the output shaft GWA connected, this can support the output accordingly. A synchronization in the circuits can in each case by an appropriate regulation of the upstream internal combustion engine VKM take place, so that the respective switching element to be interpreted load-free and the closing element to be closed below can be closed without load.

Die Getriebe G aus den 2 bis 4 können zudem noch in anderweitigen Betriebsmodi unter Zuhilfenahme der Elektromaschine EM1 betrieben werden: so kann ein rein elektrisches Fahren in einem ersten Gang E1 stattfinden, welcher zwischen der zweiten Antriebswelle GW2 und der Abtriebswelle GWA wirksam ist und zu dessen Darstellung das vierte Schaltelement D in einen geschlossenen Zustand zu überführen ist, wie aus 5 hervorgeht. Dadurch wird bei geschlossenem vierten Schaltelement D die Elektromaschine EM1 über den zweiten Planetenradsatz P2 und den ersten Planetenradsatz P1 mit der Abtriebswelle GWA gekoppelt, wobei die Übersetzung des ersten Ganges E1 hierbei der Übersetzung des ersten, zwischen der ersten Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA wirksamen Ganges 1 entspricht. Außerdem kann zwischen der zweiten Antriebswelle GW2 und der Abtriebswelle GWA noch ein zweiter Gang E3 realisiert werden, zu dessen Darstellung das dritte Schaltelement C zu schließen ist. Dadurch wird die Abtriebswelle GWA dann drehfest mit der zweiten Antriebswelle GW2 und damit auch dem Rotor R1 der Elektromaschine EM1 verbunden. Eine Übersetzung dieses Ganges E3 entspricht dabei der Übersetzung des dritten Ganges 3 zwischen der ersten Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA.The gears G from the 2 to 4 can also in other operating modes with the aid of the electric machine EM1 operated: so can a purely electric driving in a first gear E1 take place, which between the second drive shaft GW2 and the output shaft GWA is effective and the representation of the fourth switching element D to convert into a closed state is how out 5 evident. This is when the fourth switching element is closed D the electric machine EM1 over the second planetary gear set P2 and the first planetary gear set P1 with the output shaft GWA coupled, the translation of the first gear E1 Here, the translation of the first, between the first drive shaft LV1 and the output shaft GWA effective gear 1 equivalent. In addition, between the second drive shaft GW2 and the output shaft GWA another second course E3 be realized, for the representation of the third switching element C to close. This will cause the output shaft GWA then rotatably with the second drive shaft GW2 and thus also the rotor R1 the electric machine EM1 connected. A translation of this passage E3 corresponds to the translation of the third gear 3 between the first drive shaft LV1 and the output shaft GWA ,

In vorteilhafter Weise kann ausgehend vom ersten Gang E1 ein Zustarten der Verbrennungskraftmaschine VKM in den Gang 1 oder die erste Variante 2.1 des zweiten Ganges vorgenommen werden, da auch in jedem dieser Gänge jeweils das vierte Schaltelement D geschlossen ist. Das gleiche ist dabei aus dem zweiten Gang E3 heraus in die Gänge 2.2 und 3 möglich, da auch an diesen jeweils das dritte Schaltelement C beteiligt ist. Insofern kann zügig vom rein elektrischen Fahren in ein Fahren über die Verbrennungskraftmaschine bzw. ein hybridisches Fahren übergegangen werden.Advantageously, starting from the first gear E1 a states of the internal combustion engine VKM in the hallway 1 or the first variant 2.1 be made of the second gear, as well as in each of these gears in each case the fourth switching element D closed is. The same is from the second gear E3 out in the corridors 2.2 and 3 possible, since in each case the third switching element C is involved. In this respect, it is possible to move quickly from purely electric driving to driving via the internal combustion engine or hybrid driving.

Des Weiteren kann durch Schließen des zweiten Schaltelements B eine Lade- oder Startfunktion realisiert werden. Denn im geschlossenen Zustand des zweiten Schaltelements B ist die zweite Antriebswelle GW2 und damit der Rotor R1 der Elektromaschine EM1 direkt drehfest mit der ersten Antriebswelle GW1 gekoppelt und damit auch mit der Verbrennungskraftmaschine VKM. Gleichzeitig besteht dabei aber kein Kraftschluss zur Abtriebswelle GWA, wobei die zweite Antriebswelle GW2 und die erste Antriebswelle GW1 dabei gleich schnell drehen. Im generatorischen Betrieb der Elektromaschine EM1 kann dabei ein elektrischer Energiespeicher über die Verbrennungskraftmaschine VKM geladen werden, während im elektromotorischen Betrieb der Elektromaschine EM1 ein Starten der Verbrennungskraftmaschine VKM über die Elektromaschine EM1 realisierbar ist.Furthermore, by closing the second switching element B a charging or starting function can be realized. Because in the closed state of the second switching element B is the second drive shaft GW2 and thus the rotor R1 the electric machine EM1 directly against rotation with the first drive shaft LV1 coupled and thus with the internal combustion engine VKM , At the same time, however, there is no frictional connection to the output shaft GWA , wherein the second drive shaft GW2 and the first drive shaft LV1 turn it at the same speed. In generator operation of the electric machine EM1 can be an electrical energy storage via the internal combustion engine VKM be charged while in the electric motor operation of the electric machine EM1 starting the internal combustion engine VKM over the electric machine EM1 is feasible.

Zudem kann noch eine Drehzahlabsenkung der Elektromaschine EM1 im mechanischen bzw. hybriden Betrieb gestaltet werden: nach einer über die Elektromaschine EM1 drehmomentgestützten Schaltung vom ersten Gang 1 in den zweiten Gang oder nach einem Zustart der Verbrennungskraftmaschine VKM in den zweiten Gang ergibt sich ein hybridisches Fahren in der ersten Variante 2.1 des zweiten Ganges. Um die Drehzahl der Elektromaschine EM im zweiten Gang bei höheren Fahrgeschwindigkeiten abzusenken, kann von der ersten Variante 2.1 des zweiten Ganges in die zweite Variante 2.2 umgeschaltet werden, in welcher der Rotor R1 eine geringere Drehzahl aufweist. Diese Umschaltung erfolgt dabei mit Erhaltung der Zugkraft über die Verbrennungskraftmaschine VKM bei geschlossenem ersten Schaltelement A. Dazu wird das dann lastfreie, vierte Schaltelement D ausgelegt und das ebenfalls lastfreie, dritte Schaltelement C eingelegt, wobei die Drehzahlanpassung jeweils durch Drehzahlregelung der Elektromaschine EM erfolgt.In addition, still a speed reduction of the electric machine EM1 be designed in mechanical or hybrid operation: after a via the electric machine EM1 torque-based shift from first gear 1 in the second gear or after a Zustart the internal combustion engine VKM in the second gear results in a hybrid driving in the first variant 2.1 the second course. In order to lower the rotational speed of the electric machine EM in second gear at higher driving speeds, can of the first variant 2.1 second gear in the second variant 2.2 be switched, in which the rotor R1 has a lower speed. This switching takes place while maintaining the traction over the internal combustion engine VKM when the first switching element is closed A , This is then the load-free, fourth switching element D designed and also load-free, third switching element C inserted, wherein the speed adjustment takes place in each case by speed control of the electric machine EM.

Die Umschaltung in die zweite Variante 2.2 hat zudem den Vorteil, dass die Verbrennungskraftmaschine VKM durch Öffnen des ersten Schaltelements A auch ohne Vorhandensein einer zusätzlichen Trennkupplung jederzeit abgekoppelt werden kann, während die Elektromaschine EM1 das Fahrzeug antreibt oder bremst. Des Weiteren kann bei langsamer werdendem Fahrzeug eine Rückschaltung vom zweiten Gang in den ersten Gang 1 vorbereitet werden, indem zunächst von der zweiten Variante 2.2 in die erste Variante 2.1 gewechselt wird, während die Verbrennungskraftmaschine VKM die Zugkraft bei geschlossenem ersten Schaltelement A erhält. In der ersten Variante 2.1 des zweiten Ganges ist dann wiederum das vierte Schaltelement D geschlossen, welches benötigt wird, um bei der Rückschaltung vom zweiten Gang in den ersten Gang 1 die Zugkraft über die Elektromaschine EM1 zu stützen.Switching to the second variant 2.2 also has the advantage that the internal combustion engine VKM by opening the first switching element A can be decoupled at any time without the presence of an additional clutch, while the electric machine EM1 the vehicle drives or brakes. Furthermore, as the vehicle slows down, it can shift from second gear to first gear 1 be prepared by first of the second variant 2.2 in the first variant 2.1 is changed while the internal combustion engine VKM the tensile force when the first switching element is closed A receives. In the first variant 2.1 the second gear is then turn the fourth switching element D closed, which is needed to switch back from second gear to first gear 1 the tensile force on the electric machine EM1 to support.

Bei dem Getriebe G aus 4 kann darüber hinaus über die weitere Elektromaschine EM2 noch die Verbrennungskraftmaschine VKM bei einer Synchronisation der Schaltelemente A und B unterstützt werden. Zudem kann die weitere Elektromaschine EM2 auch für ein Starten der Verbrennungskraftmaschine VKM oder für ein direktes Laden genutzt werden. Schließlich kann ein serieller und damit batterieunabhängiger Fahrbetrieb sowie ein Hybridbetrieb mit erweiterter Reichweite verwirklicht werden.In the transmission G out 4 can also about the more electric machine EM2 nor the internal combustion engine VKM at a synchronization of the switching elements A and B get supported. In addition, the other electric machine EM2 also for starting the internal combustion engine VKM or used for direct loading. Finally, a serial and thus battery-independent driving operation as well as a hybrid operation with extended range can be realized.

Des Weiteren zeigt 6 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer vierten Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung, die ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang aus 1 zur Anwendung kommen kann. Auch diese Ausgestaltungsmöglichkeit entspricht wieder im Wesentlichen der Variante nach 2, wobei im Unterschied dazu nun aber das erste Schaltelement A und das zweite Schaltelement B nicht zu einem Schaltelementpaar zusammengefasst sind, sondern unabhängig voneinander über je ein zugeordnetes Betätigungselement jeweils in einen geschlossenen Zustand überführt werden können. Dabei ist das erste Schaltelement A axial zwischen dem Planetenradsatz P2 und dem zweiten Schaltelement B platziert. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltungsmöglichkeit nach 6 sonst der Variante nach 2, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Further shows 6 a schematic representation of a transmission G according to a fourth embodiment of the invention, which also in the motor vehicle drive train 1 can be used. This design option again essentially corresponds to the variant 2 , but in contrast now but the first switching element A and the second switching element B are not combined to form a pair of switching elements, but can each be independently transferred via an associated actuating element in each case in a closed state. In this case, the first switching element A axially between the planetary gear set P2 and the second switching element B placed. Incidentally, the possibility of design according to 6 otherwise the variant 2 so that reference is made to what has been described.

In 7 ist ein beispielhaftes Schaltschema für das Getriebe G aus 6 dargestellt, wobei dieses Schaltschema weitestgehend dem Schaltschema aus 5 entspricht. Einziger Unterschied ist dabei, dass nun aufgrund der unabhängig voneinander möglichen Betätigung der Schaltelemente A und B noch eine vierte Variante 2.4 des zweiten Ganges realisiert werden kann, welcher zwischen der ersten Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GWA wirksam ist. Dabei wird diese vierte Variante 2.4 durch Schließen des ersten Schaltelements A und des zweiten Schaltelements B geschaltet. Die übrigen Gänge und auch die ansonsten möglichen Betriebsmodi werden analog zu dem in 5 Beschriebenen verwirklicht, so dass diesbezüglich auf 5 Bezug genommen wird.In 7 is an exemplary circuit diagram for the transmission G out 6 illustrated, this circuit diagram largely from the circuit diagram 5 equivalent. The only difference is that now due to the independently possible operation of the switching elements A and B a fourth variant 2.4 the second gear can be realized, which between the first drive shaft LV1 and the output shaft GWA is effective. This is the fourth variant 2.4 by closing the first switching element A and the second switching element B connected. The remaining gears and also the otherwise possible operating modes are analogous to those in 5 Described realized, so in this regard 5 Reference is made.

Ferner geht aus 8 eine schematische Darstellung eines Getriebes G entsprechend einer fünften Ausführungsform der Erfindung hervor, wie sie ebenfalls bei dem Kraftfahrzeugantriebsstrang in 1 Anwendung finden kann. Diese Ausführungsform entspricht dabei im Wesentlichen der Variante nach 4, wobei im Unterschied dazu nun die erste Antriebswelle GW1 an der Anschlussstelle GW1-A über ein fünftes Schaltelement K0 drehfest mit einer Anschlusswelle AN verbunden werden kann, die dann mit der vorgeschalteten Verbrennungskraftmaschine VKM im Kraftfahrzeugantriebsstrang in Verbindung steht. Das fünfte Schaltelement K0 ist dabei als formschlüssiges Schaltelement gestaltet und liegt besonders bevorzugt als Klauenschaltelement vor. Im Übrigen entspricht die Variante nach 8 sonst der Ausgestaltungsmöglichkeit nach 4, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Further, go out 8th a schematic representation of a transmission G according to a fifth embodiment of the invention, as also in the motor vehicle drive train in 1 Application can be found. This embodiment corresponds essentially to the variant 4 , in contrast, now the first drive shaft LV1 at the junction Level 1-A via a fifth switching element K0 non-rotatable with a connection shaft ON can be connected, which then with the upstream internal combustion engine VKM in the motor vehicle drive train is in communication. The fifth switching element K0 is designed as a form-fitting switching element and is particularly preferred as a claw switching element. Otherwise, the variant corresponds to 8th otherwise the possibility of design 4 , so that reference is made to the description described here.

In 9 sind unterschiedliche Zustände I bis XI des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 1 bei Verwendung des Getriebes G aus 8 tabellarisch dargestellt, wobei diese unterschiedlichen Zustände I bis XI durch unterschiedliche Einbindungen der beiden Elektromaschine EM1 und EM2 sowie der Verbrennungskraftmaschine VKM verwirklicht werden. Insgesamt können dabei elf unterschiedliche Zustände I bis XI dargestellt werden. In den darauffolgenden Spalten ist dann angegeben, welcher der Gänge hinsichtlich der Elektromaschine EM1, hinsichtlich der weiteren Elektromaschine EM2 sowie auch hinsichtlich der Verbrennungskraftmaschine VKM im Getriebe G geschaltet werden, wobei 0 bedeutet, dass keine Verbindung der jeweiligen Elektromaschine EM1 bzw. EM2 bzw. der Verbrennungskraftmaschine VKM zur Abtriebswelle GWA hergestellt ist.In 9 are different states I to XI of the motor vehicle drive train 1 when using the gearbox G out 8th tabulated, these different states I to XI by different integrations of the two electric machine EM1 and EM2 as well as the internal combustion engine VKM be realized. Altogether there can be eleven different states I to XI being represented. In the following columns is then indicated which of the gears with respect to the electric machine EM1 , regarding the further electric machine EM2 as well as with regard to the internal combustion engine VKM in the transmission G be switched, where 0 means that no connection of the respective electric machine EM1 or. EM2 or the internal combustion engine VKM to the output shaft GWA is made.

Bei einem ersten Zustand I wird rein elektrisch über die Elektromaschine EM1 gefahren, indem im Getriebe G der erste Gang E1 auf die bereits zu 5 beschriebene Art und Weise geschaltet ist. Dagegen findet bei Zustand II ein Betrieb über die weitere Elektromaschine EM2 statt, indem im Getriebe G die dritte Variante 2.3 des zweiten Ganges auf die zu 5 beschriebene Weise geschaltet wird. Im Zustand III wird dann hingegen wieder alleine über die Elektromaschine EM1 gefahren, wobei hierzu im Getriebe G der zweite Gang E3 geschaltet ist, welcher sich durch alleiniges Betätigen des dritten Schaltelements C ergibt. Bei den Zuständen I bis III kann dabei besonders effektiv gefahren werden, da bei niedriger Lastanforderung nur mit einer der beiden Elektromaschine EM1 oder EM2 gefahren wird.At a first state I becomes purely electric via the electric machine EM1 driven by in the transmission G the first gear E1 on the already too 5 is connected described manner. In contrast, found at state II an operation via the further electric machine EM2 instead of putting in gear G the third variant 2.3 the second gear to the 5 is switched described manner. In condition III is then again alone on the electric machine EM1 driven, with this in the transmission G the second course E3 is switched, which by sole actuation of the third switching element C results. At the states I to III can be driven particularly effectively because at low load request only with one of the two electric machine EM1 or EM2 is driven.

Ab dem Zustand IV bis Zustand VII wird dann sowohl über die Elektromaschine EM1, als auch die weitere Elektromaschine EM2 gefahren, indem beide Elektromaschinen EM1 und EM2 durch Schaltung der entsprechenden Gänge im Getriebe G gemeinsam eingebunden sind. So werden bei Zustand IV der erste Gang E1 und der erste Gang 1, bei Zustand V der erste Gang E1 und die erste Variante 2.1 des zweiten Ganges, bei Zustand VI der zweite Gang E3 und die zweite Variante 2.2 des zweiten Ganges sowie bei Zustand VII der zweite Gang E3 und der dritte Gang 3 geschaltet.From the state IV until condition VII then both over the electric machine EM1 , as well as the other electric machine EM2 driven by both electric machines EM1 and EM2 by switching the corresponding gears in the transmission G are jointly involved. So be at state IV the first gear E1 and the first gear 1 , at state V, the first gear E1 and the first variant 2.1 second gear, at state VI the second course E3 and the second variant 2.2 second gear as well as state VII the second course E3 and the third gear 3 connected.

Bei den Zuständen VIII bis XI wird dann hybridisch unter Verwendung beider Elektromaschine EM 1 und EM2 sowie der Verbrennungskraftmaschine VKM gefahren, indem letztere durch Schließen des fünften Schaltelements K0 zugeschaltet ist. Ein Synchronisieren des fünften Schaltelements K0 wird dabei insbesondere über die weitere Elektromaschine EM2 realisiert. Hinsichtlich der Schaltung der Gänge entsprechen die Zustände VIII bis XI den Zuständen IV bis VII, mit dem Unterschied, dass nun eben jeweils noch das fünfte Schaltelement K0 zu schließen ist. Die Darstellung der einzelnen Gänge ist dabei in den Spalten für die einzelnen Schaltelement A, B, C und D dargestellt und konkret zu 5 beschrieben.At the states VIII to XI then becomes hybrid using both electric machines EM 1 and EM2 as well as the internal combustion engine VKM driven by the latter by closing the fifth switching element K0 is switched on. Synchronizing the fifth switching element K0 is doing in particular on the other electric machine EM2 realized. With regard to the circuit of the gears correspond to the states VIII to XI the states IV to VII , with the difference that now just still the fifth switching element K0 to close. The representation of the individual gears is in the columns for each switching element A . B . C and D represented and concretely 5 described.

10 zeigt einen Teil einer alternativen Ausgestaltungsmöglichkeit eines Kraftfahrzeugantriebsstranges, in welchem dem Getriebe G als Antriebsmaschine eine weitere Elektromaschine EM2 vorgeschaltet ist. Das Getriebe G ist dabei entsprechend der Ausführungsform nach 2 gestaltet. An der Abtriebswelle GWA des Getriebes G steht das Getriebe G dann wiederum mit dem nachfolgenden Achsgetriebe in Verbindung, wie dies schon in 1 gezeigt war. Ein diesen Antriebsstrang aufweisendes Kraftfahrzeug ist in diesem Fall also als Elektrofahrzeug gestaltet, welches rein elektronisch über eine oder die beiden Elektromaschinen EM1 und EM2 fährt. 10 shows a part of an alternative embodiment possibility of a motor vehicle drive train, in which the transmission G as a prime mover another electric machine EM2 upstream. The gear G is according to the embodiment according to 2 designed. At the output shaft GWA of the transmission G is the gearbox G then in turn with the subsequent axle transmission in conjunction, as already in 1 was shown. A motor vehicle having this drive train is therefore in this case designed as an electric vehicle, which is purely electronically via one or the two electric machines EM1 and EM2 moves.

In 11 sind unterschiedliche Zustände I bis VII des Kraftfahrzeugantriebsstranges aus 10 gezeigt, wobei diese Zustände den Zuständen I bis VII aus 9 und dem hierzu Beschriebenen entsprechen. Im Endeffekt wird also durch Zusammenspiel der beiden Elektromaschinen EM 1 und EM2 rein elektrisch gefahren.In 11 are different states I to VII of the motor vehicle drive train 10 shown, these states the states I to VII out 9 and correspond to that described. In the end, so by interaction of the two electric machines EM 1 and EM2 purely electric driven.

Schließlich zeigen noch die 12 bis 17 Abwandlungsmöglichkeiten der Getriebe G aus den 2 bis 4, 6 und 8. Diese Abwandlungsmöglichkeiten betreffen dabei anderweitige Einbindungsmöglichkeiten der Elektromaschine EM1. So ist in 12 die Elektromaschine EM1 nicht koaxial zu dem jeweiligen - vorliegend nicht weiter im Detail dargestellten - Radsatz RS des Getriebes G platziert, sondern achsversetzt angeordnet. Eine Anbindung erfolgt dabei über eine Stirnradstufe SRS, die sich aus einem ersten Stirnrad SR1 und einem zweiten Stirnrad SR2 zusammensetzt. Das erste Stirnrad SR1 ist dabei seitens des Radsatzes RS drehfest an der zweiten Antriebswelle GW2 angebunden. Das Stirnrad SR1 steht dann mit dem Stirnrad SR2 im Zahneingriff, welches drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM1 platziert ist, die innerhalb der Elektromaschine EM1 die Anbindung an den - vorliegend nicht weiter dargestellten - Rotor der Elektromaschine EM1 herstellt.Finally show the 12 to 17 Modifications of the transmission G from the 2 to 4 . 6 and 8th , These modification options relate to other possibilities of integration of the electric machine EM1 , So is in 12 the electric machine EM1 not coaxial with the respective - not shown in detail here - wheelset RS of the transmission G placed but arranged off-axis. A connection is made via a spur gear SRS made up of a first spur gear SR1 and a second spur gear SR2 composed. The first spur gear SR1 is part of the wheelset RS rotatably on the second drive shaft GW2 tethered. The spur gear SR1 then stands with the spur gear SR2 in tooth engagement, which rotatably on an input shaft EW of the electric machine EM1 is placed inside the electric machine EM1 the connection to the - not shown here - rotor of the electric machine EM1 manufactures.

Auch bei der Abwandlungsmöglichkeit nach 13 ist die Elektromaschine EM1 achsversetzt zu dem jeweiligen Radsatz RS des jeweiligen Getriebes G platziert. Im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nach 12 ist eine Anbindung dabei aber nicht über eine Stirnradstufe SRS, sondern über einen Zugmitteltrieb ZT vorgenommen. Dieser Zugmitteltrieb ZT kann dabei als Riemen-oder auch Kettentrieb ausgestaltet sein. Seitens des Radsatzes RS ist der Zugmitteltrieb ZT dann an der zweiten Antriebswelle GW2 angebunden. Über den Zugmitteltrieb ZT wird dabei dann eine Koppelung zu einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM1 hergestellt, die wiederum innerhalb der Elektromaschine EM1 eine Anbindung an den Rotor der Elektromaschine vornimmt.Even with the possibility of modification 13 is the electric machine EM1 off-set to the respective wheelset RS of the respective transmission G placed. Unlike the previous variant 12 is a connection but not via a spur gear SRS , but via a traction mechanism drive ZT performed. This traction drive ZT can be configured as a belt or chain drive. On the side of the wheelset RS is the traction drive ZT then on the second drive shaft GW2 tethered. About the traction mechanism drive ZT becomes then a coupling to an input shaft EW the electric machine EM1 made, in turn, within the electric machine EM1 makes a connection to the rotor of the electric machine.

Im Falle der Abwandlungsmöglichkeit nach 14 ist eine Einbindung der achsversetzt zu dem jeweiligen Radsatz RS platzierten Elektromaschine EM über eine Planetenstufe PS und eine Stirnradstufe SRS realisiert. Dabei ist die Planetenstufe PS dem Radsatz RS nachgeschaltet, wobei abtriebsseitig der Planetenstufe PS dann die Stirnradstufe SRS vorgesehen ist, über welche die Verbindung zu der Elektromaschine EM hergestellt ist. Die Planetenstufe PS setzt sich dabei aus einem Hohlrad HO, einem Planetensteg PT und einem Sonnenrad SO zusammen, wobei der Planetensteg PT mindestens ein Planetenrad PR drehbar gelagert führt, welches sowohl mit dem Sonnenrad SO als auch dem Hohlrad HO im Zahneingriff steht.In case of modification possibility 14 is an integration of the off-axis to the respective wheelset RS placed electric machine EM about a planetary stage PS and a spur gear stage SRS realized. Here is the planetary stage PS the wheelset RS downstream, with the output side of the planetary stage PS then the spur gear SRS is provided, via which the connection to the electric machine EM is made. The planetary stage PS is made up of a ring gear HO , a planetary bridge PT and a sun wheel SO together, the planetary bridge PT at least one planetary gear PR rotatably mounted, which leads both to the sun gear SO as well as the ring gear HO is in meshing.

Vorliegend ist der Planetensteg PT seitens des Radsatzes RS drehfest an der zweiten Antriebswelle GW2 angebunden. Dagegen ist das Hohlrad HO permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, während das Sonnenrad SO drehfest mit einem ersten Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS verbunden ist. Das erste Stirnrad SR1 kämmt dann mit einem zweiten Stirnrad SR2 der Stirnradstufe SRS, welches drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM1 vorgesehen ist. In diesem Fall ist die Elektromaschine EM1 also seitens des Radsatzes RS über zwei Übersetzungsstufen angebunden.The present is the planetary bridge PT from the wheelset RS rotatably on the second drive shaft GW2 tethered. In contrast, the ring gear HO permanently on the non-rotatable component GG fixed while the sun gear SO rotatably with a first spur gear SR1 the spur gear stage SRS connected is. The first spur gear SR1 then combs with a second spur gear SR2 the spur gear stage SRS , which rotatably on an input shaft EW the electric machine EM1 is provided. In this case, the electric machine EM1 So on the part of the wheelset RS connected via two gear ratios.

Auch bei der Abwandlungsmöglichkeit aus 15 ist eine Einbindung der Elektromaschine EM1 seitens des Radsatzes RS über eine Planetenstufe PS und eine Stirnradstufe SRS vorgenommen. Dabei entspricht die Abwandlungsmöglichkeit weitestgehend der Variante nach 14, mit dem Unterschied, dass bei der Planetenstufe PS nun das Sonnenrad SO am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während das Hohlrad HO drehfest mit dem ersten Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS verbunden ist. Konkret sind dabei das Hohlrad HO und das erste Stirnrad SR1 bevorzugt einstückig ausgebildet, indem das Hohlrad HO an einem Außenumfang mit einer Verzahnung ausgestattet ist. Im Übrigen entspricht die Abwandlungsmöglichkeit nach 15 sonst der Variante nach 14, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Even with the possibility of modification 15 is an integration of the electric machine EM1 from the wheelset RS about a planetary stage PS and a spur gear stage SRS performed. The Abwandlungsmöglichkeit largely corresponds to the variant 14 , with the difference that at the planetary stage PS now the sun wheel SO on the non-rotatable component GG is set while the ring gear HO rotatably with the first spur gear SR1 the spur gear stage SRS connected is. Specifically, are the ring gear HO and the first spur gear SR1 preferably integrally formed by the ring gear HO is equipped with a toothing on an outer circumference. Otherwise, the possibility of modification corresponds to 15 otherwise the variant 14 so that reference is made to what has been described.

Des Weiteren zeigt 16 eine weitere Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe G aus den 2 bis 4, 6 und 8, wobei auch hier eine Einbindung der Elektromaschine EM1 über eine Stirnradstufe SRS und eine Planetenstufe PS vorgenommen ist. Im Unterschied zu der vorhergehenden Variante nach 15 folgt auf den Radsatz RS hierbei aber zunächst die Stirnradstufe SRS, während die Planetenstufe PS im Kraftfluss zwischen Stirnradstufe SRS und Elektromaschine EM1 vorgesehen ist. Die Planetenstufe PS umfasst ebenfalls wieder die Elemente Hohlrad HO, Planetensteg PT und Sonnenrad SO, wobei der Planetensteg PT mehrere Planetenräder PR1 und PR2 drehbar gelagert führt, die jeweils sowohl mit dem Sonnenrad SO als auch dem Hohlrad HO im Zahneingriff stehen.Further shows 16 Another modification of the transmission G from the 2 to 4 . 6 and 8th , whereby also here an integration of the electric machine EM1 via a spur gear SRS and a planetary stage PS is made. Unlike the previous variant 15 follows the wheelset RS but first the spur gear stage SRS while the planetary stage PS in the power flow between spur gear SRS and electric machine EM1 is provided. The planetary stage PS also includes the elements ring gear again HO , Planetary bridge PT and sun gear SO , where the planetary bridge PT several planet wheels PR1 and PR2 rotatably mounted, each with both the sun gear SO as well as the ring gear HO in mesh.

Wie in 16 zu erkennen ist, ist ein erstes Stirnrad SR1 der Stirnradstufe SRS seitens des Radsatzes RS drehfest angebunden, wobei diese Anbindung dabei an der zweiten Antriebswelle GW2 vollzogen ist. Das erste Stirnrad SR1 kämmt mit einem zweiten Stirnrad SR2 der Stirnradstufe SRS, welches drehfest mit dem Planetensteg PT der Planetenstufe PS verbunden ist. Das Hohlrad HO ist permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt, während das Sonnenrad SO drehfest auf einer Eingangswelle EW der Elektromaschine EM1 vorgesehen ist.As in 16 can be seen, is a first spur gear SR1 the spur gear stage SRS from the wheelset RS rotatably connected, wherein this connection thereby to the second drive shaft GW2 is done. The first spur gear SR1 meshes with a second spur gear SR2 the spur gear stage SRS , which rotatably with the planet web PT the planetary stage PS connected is. The ring gear HO is permanently on the non-rotatable component GG fixed while the sun gear SO rotatably on an input shaft EW of the electric machine EM1 is provided.

Schließlich zeigt noch 17 eine weitere Abwandlungsmöglichkeit der Getriebe G aus den 2 bis 4, 6 und 8, wobei diese Abwandlungsmöglichkeit im Wesentlichen der vorhergehenden Variante nach 16 entspricht. Einziger Unterschied ist dabei, dass nun das Sonnenrad SO der Planetenstufe PS permanent am drehfesten Bauelement GG festgesetzt ist, während das Hohlrad HO der Planetenstufe PS drehfest mit der Eingangswelle EW der Elektromaschine EM1 verbunden ist. Im Übrigen entspricht die Abwandlungsmöglichkeit nach 17 sonst der Variante nach 16, so dass auf das hierzu Beschriebene Bezug genommen wird.Finally shows 17 Another modification of the transmission G from the 2 to 4 . 6 and 8th , this modification possibility essentially according to the previous variant 16 equivalent. The only difference is that now the sun wheel SO the planetary stage PS permanently on the non-rotatable component GG is set while the ring gear HO the planetary stage PS rotatably with the input shaft EW the electric machine EM1 connected is. Otherwise, the possibility of modification corresponds to 17 otherwise the variant 16 so that reference is made to what has been described.

Die in den 12 bis 17 gezeigten Abwandlungsmöglichkeiten können in analoger Weise aber auch hinsichtlich einer weiteren Elektromaschine EM2 realisiert werden, sofern diese vorgesehen ist. Des Weiteren kann die in 3 gezeigte Ausführung des ersten Planetenradsatzes P1 als Plus-Planetensatz auch bei allen anderen Varianten entsprechend verwirklicht werden.The in the 12 to 17 shown modification possibilities can in an analogous manner but also in terms of another electric machine EM2 be realized, if this is provided. Furthermore, the in 3 shown embodiment of the first planetary gear set P1 be implemented as a plus-planetary gear set in all other variants accordingly.

Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen kann ein Getriebe mit kompaktem Aufbau und mit gutem Wirkungsgrad realisiert werden.By means of the embodiments according to the invention, a transmission with a compact design and with good efficiency can be realized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

GG
Getriebetransmission
RSRS
Radsatzwheelset
GGGG
Drehfestes BauelementNon-rotating component
P1P1
Erster PlanetenradsatzFirst planetary gear set
E11 E11
Erstes Element des ersten PlanetenradsatzesFirst element of the first planetary gear set
E21E21
Zweites Element des ersten PlanetenradsatzesSecond element of the first planetary gear set
E31E31
Drittes Element des ersten PlanetenradsatzesThird element of the first planetary gear set
P2P2
Zweiter PlanetenradsatzSecond planetary gear set
E12E12
Erstes Element des zweiten PlanetenradsatzesFirst element of the second planetary gear set
E22E22
Zweites Element des zweiten PlanetenradsatzesSecond element of the second planetary gear set
E32E32
Drittes Element des zweiten PlanetenradsatzesThird element of the second planetary gear set
AA
Erstes SchaltelementFirst switching element
BB
Zweites SchaltelementSecond switching element
CC
Drittes SchaltelementThird switching element
DD
Viertes SchaltelementFourth switching element
K0K0
Fünftes SchaltelementFifth switching element
SP1SP1
SchaltelementpaarSwitching element pair
SP2SP2
SchaltelementpaarSwitching element pair
11
Erster GangFirst course
2.12.1
Zweiter GangSecond gear
2.22.2
Zweiter GangSecond gear
2.32.3
Zweiter GangSecond gear
2.42.4
Zweiter GangSecond gear
33
Dritter GangThird gear
E1E1
erster Gangfirst course
E2E2
zweiter Gangsecond gear
GW1LV1
Erste AntriebswelleFirst drive shaft
GW1-ALevel 1-A
Anschlussstellejunction
GW2GW2
Zweite AntriebswelleSecond drive shaft
GWAGWA
Abtriebswelleoutput shaft
GWA-AGWA-A
Anschlussstellejunction
ANON
Anschlusswelleconnecting shaft
EM1EM1
Elektromaschineelectric machine
S1S1
Statorstator
R1R1
Rotorrotor
EM2EM2
Elektromaschineelectric machine
S2S2
Statorstator
R2R2
Rotorrotor
SRSSRS
Stirnradstufespur gear
SR1SR1
Stirnradspur gear
SR2SR2
Stirnradspur gear
PSPS
Planetenstufeplanetary stage
HOHO
Hohlradring gear
PTPT
Planetenstegplanet spider
PRPR
Planetenradplanet
PR1PR1
Planetenradplanet
PR2PR2
Planetenradplanet
SOSO
Sonnenradsun
ZTZT
Zugmitteltriebtraction drive
VKMVKM
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
TSTS
Torsionsschwingungsdämpfertorsional vibration damper
AGAG
Differentialgetriebedifferential gear
DWDW
Antriebsräderdrive wheels
I bis XII to XI
Zuständeconditions

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011005531 A1 [0003]DE 102011005531 A1 [0003]

Claims (12)

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Elektromaschine (EM1), eine erste Antriebswelle (GW1), eine zweite Antriebswelle (GW2), eine Abtriebswelle (GWA), sowie einen ersten Planetenradsatz (P1) und einen zweiten Planetenradsatz (P2), wobei die Planetenradsätze (P1, P2) jeweils mehrere Elemente (E11, E21, E31, E12, E22, E32) umfassen, wobei ein erstes (A), ein zweites (B), ein drittes (C) und ein viertes Schaltelement (D) vorgesehen sind, und wobei ein Rotor (R1) der Elektromaschine (EM1) mit der zweiten Antriebswelle (GW2) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, - dass das dritte Element (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) und das zweite Element (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) drehfest miteinander verbunden und über das erste Schaltelement (A) drehfest mit der ersten Antriebswelle (GW1) in Verbindung bringbar sind, - dass die erste Antriebswelle (GW1) mittels des zweiten Schaltelements (B) drehfest mit der zweiten Antriebswelle (GW2) verbindbar ist, - dass das erste Element (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) und das erste Element (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) jeweils festgesetzt sind, - dass die Abtriebswelle (GWA) drehfest mit dem zweiten Element (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbunden und über das dritte Schaltelement (C) drehfest mit der zweiten Antriebswelle (GW2) in Verbindung bringbar ist, - und dass die zweite Antriebswelle (GW2) mittels des vierten Schaltelements (D) drehfest mit dem dritten Element (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist.Transmission (G) for a motor vehicle, comprising an electric machine (EM1), a first drive shaft (GW1), a second drive shaft (GW2), an output shaft (GWA), and a first planetary gear set (P1) and a second planetary gear set (P2), wherein the planetary gear sets (P1, P2) each comprise a plurality of elements (E11, E21, E31, E12, E22, E32), wherein a first (A), a second (B), a third (C) and a fourth switching element (D ), and wherein a rotor (R1) of the electric machine (EM1) is in communication with the second drive shaft (GW2), characterized in that the third element (E31) of the first planetary gear set (P1) and the second element (E22 ) of the second planetary gear set (P2) rotatably connected to each other and on the first switching element (A) rotatably connected to the first drive shaft (GW1) are brought into connection, - that the first drive shaft (GW1) by means of the second switching element (B) rotationally fixed to the second Drive shaft (GW2) is connectable, - d in that the first element (E11) of the first planetary gear set (P1) and the first element (E12) of the second planetary gear set (P2) are respectively fixed, - that the output shaft (GWA) is non-rotatably connected to the second element (E21) of the first planetary gear set (P1 ) and via the third switching element (C) rotatably connected to the second drive shaft (GW2) is brought into connection - and that the second drive shaft (GW2) by means of the fourth switching element (D) rotationally fixed to the third element (E32) of the second planetary gear set (P2) is connectable. Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich durch selektives Schließen der vier Schaltelemente (A, B, C, D) - ein erster Gang (1) zwischen der ersten Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) durch Betätigen des zweiten (B) und des vierten Schaltelements (D), - ein zweiter Gang zwischen der ersten Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GWA) in einer ersten Variante (2.1) durch Schließen des ersten (A) und des vierten Schaltelements (D), in einer zweiten Variante (2.2) durch Betätigen des ersten (A) und des dritten Schaltelements (C), in einer dritten Variante (2.3) durch Schließen des ersten Schaltelements (A) sowie in einer vierten Variante (2.4) durch Betätigen des ersten (A) und des zweiten Schaltelements (B), - sowie ein dritter Gang (3) zwischen der ersten Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) durch Betätigen des zweiten (B) und des dritten Schaltelements (C) ergibt.Transmission (G) to Claim 1 characterized in that by selectively closing the four shift elements (A, B, C, D) - a first gear (1) between the first drive shaft (GW1) and the output shaft (GWA) by operating the second (B) and the fourth shift element (D), - a second gear between the first drive shaft (GW1) and the output shaft (GWA) in a first variant (2.1) by closing the first (A) and the fourth shift element (D), in a second variant ( 2.2) by actuating the first (A) and the third switching element (C), in a third variant (2.3) by closing the first switching element (A) and in a fourth variant (2.4) by operating the first (A) and the second Switching element (B), - and a third gear (3) between the first drive shaft (GW1) and the output shaft (GW2) by operating the second (B) and the third switching element (C) results. Getriebe (G) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein erster Gang (E1) zwischen der zweiten Antriebswelle (GW2) und der Abtriebswelle (GWA) durch Schließen des vierten Schaltelements (D) sowie ein zweiter Gang (E3) zwischen der zweiten Antriebswelle (GW2) und der Abtriebswelle (GWA) durch Betätigen des dritten Schaltelements (C) ergibt.Transmission (G) to Claim 1 or 2 characterized in that a first gear (E1) between the second drive shaft (GW2) and the output shaft (GWA) by closing the fourth switching element (D) and a second gear (E3) between the second drive shaft (GW2) and the output shaft (GWA) by actuating the third switching element (C) results. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der ersten Antriebwelle (GW1) ein Rotor (R2) einer weiteren Elektromaschine (EM2) angebunden ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that on the first drive shaft (GW1), a rotor (R2) of another electric machine (EM2) is connected. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebswelle (GW1) über ein fünftes Schaltelement (K0) drehfest mit einer Anschlusswelle (AN) verbindbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive shaft (GW1) via a fifth switching element (K0) rotatably connected to a connecting shaft (AN) is connectable. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere der Schaltelemente (A, B, C, D; A, B, C, D, K0) jeweils als formschlüssiges Schaltelement realisiert sind.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that one or more of the switching elements (A, B, C, D, A, B, C, D, K0) are each realized as a form-locking switching element. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz (P1, P2) als Minus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E11, E12) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E21, E22) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2) um einen jeweiligen Planetensteg und bei dem jeweiligen dritten Element (E31, E32) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1, P2) um ein jeweiliges Hohlrad handelt.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set (P1, P2) is present as a minus planetary gear set, wherein the respective first element (E11, E12) of the respective planetary gear set (P1, P2) a respective sun gear, at the respective second element (E21, E22) of the respective planetary gear set (P1, P2) is a respective planet gear at the respective third element (E31, E32) of the respective planetary gear set (P1, P2) to a respective ring gear , Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Planetenradsatz (P1) als Plus-Planetensatz vorliegt, wobei es sich bei dem jeweiligen ersten Element (E11) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1) um ein jeweiliges Sonnenrad, bei dem jeweiligen zweiten Element (E21) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1) um ein jeweiliges Hohlrad und bei dem jeweiligen dritten Element (E31) des jeweiligen Planetenradsatzes (P1) um einen jeweiligen Planetensteg handelt.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective planetary gear set (P1) is present as a plus-planetary gear set, wherein it is at the respective first element (E11) of the respective planetary gear set (P1) to a respective sun gear, wherein respective second element (E21) of the respective planetary gear set (P1) is a respective ring gear and the respective third element (E31) of the respective planetary gear set (P1) is a respective planet gear. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) und das zweite Schaltelement (B) zu einem Schaltelementpaar (SP1) zusammengefasst sind, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das erste Schaltelement (A) und andererseits das zweite Schaltelement (B) betätigbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the first switching element (A) and the second switching element (B) are combined to form a pair of switching elements (SP1), which is associated with an actuating element, wherein via the actuating element from a neutral position on the one hand the first switching element (A) and on the other hand the second switching element (B) can be actuated. Getriebe (G) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) und das vierte Schaltelement (D) zu einem Schaltelementpaar (SP2) zusammengefasst sind, welchem ein Betätigungselement zugeordnet ist, wobei über das Betätigungselement aus einer Neutralstellung heraus einerseits das dritte Schaltelement (C) und andererseits das vierte Schaltelement (D) betätigbar ist.Transmission (G) according to one of the preceding claims, characterized in that the third switching element (C) and the fourth switching element (D) to a pair of switching elements (SP2) are combined, which is associated with an actuating element, wherein on the actuating element from a neutral position on the one hand, the third switching element (C) and on the other hand, the fourth switching element (D) is operable. Kraftfahrzeugantriebsstrang für ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, umfassend ein Getriebe (G) nach einem oder auch mehreren der Ansprüche 1 bis 10.Motor vehicle drive train for a hybrid or electric vehicle, comprising a transmission (G) after one or more of the Claims 1 to 10 , Verfahren zum Betreiben eines Getriebes (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Darstellung eines Ladebetriebes oder eines Startbetriebes lediglich das zweite Schaltelement (B) geschlossen wird.Method for operating a transmission (G) after Claim 1 , characterized in that only the second switching element (B) is closed to represent a charging operation or a starting operation.
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