DE102017210802A1

DE102017210802A1 - Driver assistance system, means of locomotion, server and method for supporting a user of a means of locomotion

Info

Publication number: DE102017210802A1
Application number: DE102017210802.9A
Authority: DE
Inventors: Stefan Krompass
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2018-12-27

Abstract

Es werden ein Fahrerassistenzsystem, ein Fortbewegungsmittel (10), ein Server (13) sowie ein Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels (10) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:
- Ermitteln eines vom Fortbewegungsmittel (10) befahrenen oder zu befahrenden Fahrstreifens (1) von mehreren Fahrstreifen (1, 2, 3) und
- Übertragen von Verkehrsflussdaten in Abhängigkeit des ermittelten Fahrstreifens (1).

A driver assistance system, a means of locomotion (10), a server (13) and a method for supporting a user of a means of transportation (10) are proposed. The method comprises the steps:
- Determining one of the means of transport (10) traveled or to be traveled lane (1) of several lanes (1, 2, 3) and
- Transmission of traffic flow data as a function of the determined lane (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem, ein Fortbewegungsmittel, einen Server sowie ein Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Verwendung spurgenau ermittelter Verkehrsdaten/Verkehrsflussdaten.The present invention relates to a driver assistance system, a means of locomotion, a server and a method for supporting a user of a means of transportation. In particular, the present invention relates to an improved use of accurately determined traffic data / traffic flow data.

Im Stand der Technik sind Navigationssysteme bekannt, welche sich sogenannter „Verkehrsereignisse“ bedienen. Die Verkehrsereignisse (z.B. Verkehrsflussdaten) werden üblicherweise auf Basis von Verkehrsmodellen durch Fahrzeuge und Sensoren von einem entsprechenden Dienstanbieter gesammelt, an Fortbewegungsmittel oder andere Anwenderendgeräte gesendet und können dort zur verbesserten Routenplanung und Vorhersage einer zu erwartenden Ankunftszeit verwendet werden. Bislang wurden Verkehrsflussdaten lediglich derart dargestellt, dass der Verkehrsfluss auf Straßenabschnitten unabhängig von den verschiedenen Verkehrszuständen auf unterschiedlichen Fahrspuren beispielsweise farblich codiert wurde. Beispielsweise wurde der Straßenabschnitt orange für zähfließenden Verkehr oder rot für gestauten Verkehr eingefärbt. Eine Übermittlung der spurgenauen Darstellung der Verkehrsflussdaten war bislang nicht bekannt, so dass mehreren parallel geführten Fahrstreifen anhand vordefinierter Algorithmen ein einzelner Verkehrsflusswert zugeordnet wurde. Beispielsweise konnte eine pessimistische Einfärbung des gesamten Straßenabschnitts erfolgen, so dass diejenige Spur mit dem geringsten Verkehrsfluss die Farbe des betroffenen Straßenabschnittes bestimmte.In the prior art, navigation systems are known which use so-called "traffic events". The traffic events (e.g., traffic flow data) are typically collected based on traffic models by vehicles and sensors from a respective service provider, sent to transportation or other user terminals, and used there for improved route planning and prediction of expected arrival time. So far, traffic flow data has only been represented in such a way that the traffic flow on road sections has been color coded, for example, in different lanes independently of the different traffic conditions. For example, the road section was colored orange for slow-moving traffic or red for jammed traffic. A transmission of the exact-to-trace representation of the traffic flow data was hitherto unknown, so that a plurality of traffic lanes guided in parallel was assigned a single traffic flow value on the basis of predefined algorithms. For example, a pessimistic coloring of the entire road section could take place, so that the lane with the least traffic flow determined the color of the road section concerned.

HERE, „Split Lane Traffic Reporting at Junctions, White Paper“, beschreibt ein Konzept zur Ermittlung spurgenau ermittelter Verkehrsdaten. Hierin wird offenbart, die Verkehrsflussdichte paralleler Spuren separat zu ermitteln und anzuzeigen.HERE, "Split Lane Traffic Reporting at Junctions, White Paper", describes a concept for the determination of accurate traffic data. Herein, it is disclosed to separately determine and display the traffic density density of parallel lanes.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Datenmenge bei der Übertragung von Verkehrsflussdaten zu verringern und somit Kosten zu senken und Ressourcen zu schonen.Based on the aforementioned prior art, it is an object of the present invention to reduce the amount of data in the transmission of traffic flow data and thus to reduce costs and conserve resources.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels gelöst. Das Fortbewegungsmittel kann beispielsweise ein PKW, Transporter, LKW, Motorrad, Fahrrad o.ä., sein. Der Anwender kann das erfindungsgemäße Verfahren durch eine Vorrichtung des Fortbewegungsmittels ausführen lassen. Insbesondere kann der Anwender das Verfahren jedoch auch durch ein mobiles Anwenderendgerät (Drahtloskommunikationsendgerät) ausführen lassen. Zunächst wird ein von dem Anwender zu verwendender oder tatsächlich verwendeter Fahrstreifen ermittelt und von zumindest einem weiteren, parallel zu dem ermittelten Fahrstreifen geführten anderen Fahrstreifen unterschieden. Mit anderen Worten wird ermittelt, auf welchem (bzw. welchen z.B. zeitlich nacheinander zu verwendenden) Fahrstreifen mehrerer parallel in eine Fahrtrichtung geführter Fahrstreifen der Anwender bzw. sein Fortbewegungsmittel unterwegs ist oder unterwegs sein wird. Anschließend werden Verkehrsflussdaten in Abhängigkeit des ausgewählten Fahrstreifens an das Fortbewegungsmittel übertragen. Insbesondere werden die Verkehrsflussdaten der übrigen Fahrstreifen (parallele Fahrstreifen) nicht an das Fortbewegungsmittel übertragen. Ein Kerngedanke der vorliegenden Erfindung ist es, eine Möglichkeit anzubieten, Verkehrsinformationen für die relevanten Fahrspuren (und nicht für „irgendeine, nicht relevante“ Fahrspur bzw. die über mehrere Fahrspuren gemittelten Verkehrsinformationen) im Fahrzeug anzuzeigen. Auf diese Weise entfällt der nach dem Stand der Technik hierzu erforderliche Kommunikationsaufwand, wodurch das Bordnetz entlastet und das Datenvolumen des Anwenders bzw. des von ihm verwendeten Endgerätes geschont wird.The above object is achieved by a method for supporting a user of a means of transport according to the invention. The means of transportation may be for example a car, van, truck, motorcycle, bicycle or the like. The user can have the method according to the invention carried out by a device of the means of locomotion. In particular, however, the user may also have the method performed by a mobile user terminal (wireless communication terminal). First of all, a lane to be used or actually used by the user is determined and distinguished from at least one other lane guided parallel to the determined lane. In other words, it is determined on which (or which, for example, consecutively to be used) lanes of several lanes guided in parallel in a direction of travel, the user or his means of transportation is traveling or will be traveling. Subsequently, traffic flow data are transmitted to the means of transportation depending on the selected lane. In particular, the traffic flow data of the remaining lanes (parallel lanes) are not transmitted to the means of transportation. A key concept of the present invention is to provide a way to display traffic information for the relevant lanes (and not for any "non-relevant" lane or traffic averaged traffic information) in the vehicle. In this way, eliminates the required according to the prior art communication overhead, which relieves the electrical system and the data volume of the user or the terminal used by him is spared.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Zur Ermittlung des Fahrstreifens kann der Anwender einen Umgebungssensor verwenden. Der Umgebungssensor kann beispielsweise am Fortbewegungsmittel und/oder an einem vom Anwender mitgeführten Drahtloskommunikationsendgerät angeordnet sein. Der Umgebungssensor kann beispielsweise eine optische Kamera umfassen. Insbesondere kann die Kamera eine Frontkamera sein. Über die Frontkamera, die Rückfahrkamera oder anders ausgeführte Umgebungssensoren kann das Fortbewegungsmittel die aktuell befahrene Spur bzw. den aktuell befahrenen Fahrstreifen ermitteln und Verkehrsflussdaten für diesen Fahrstreifen und die gegebenenfalls vorausliegende Straßenabschnitte anfordern. Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch dann verwendet werden, wenn eine Routenführung bzw. ein Ziel des Fortbewegungsmittels/des Anwenders bislang nicht vordefiniert ist.To determine the lane, the user can use an environmental sensor. The environment sensor can be arranged, for example, on the means of locomotion and / or on a wireless communication terminal carried by the user. The environment sensor may include, for example, an optical camera. In particular, the camera may be a front camera. The means of locomotion can determine the currently traveled lane or the traffic lane currently being traveled via the front camera, the reversing camera or other environment sensors and request traffic flow data for this lane and the possibly preceding road sections. In this way, the method according to the invention can also be used if a route guidance or a destination of the means of transportation / the user has not yet been predefined.

Bevorzugt kann jedoch ein Ziel für das Fortbewegungsmittel ermittelt werden, welches auf einer vordefinierten Routenkriterien entsprechenden Route angefahren werden soll. In Abhängigkeit des Ziels wird also eine Route ermittelt, was beispielsweise anhand digitalen Kartenmaterials erfolgen kann. Aus dem digitalen Kartenmaterial kann auch der jeweilige Fahrstreifen ermittelt werden, welcher auf der Route vom Fortbewegungsmittel zu verwenden ist. Ein Fahrstreifen kann beispielsweise eine Geradeausspur, eine Linksabbiegerspur oder eine Rechtsabbiegerspur sein. Indem die Route hinsichtlich der zu befahrenden Fahrstreifen vollständig ermittelt und nur diejenigen Verkehrsflussdaten übertragen werden, welche für die Route tatsächlich relevant sind, kann eine effizientere Ermittlung einer zu erwartenden Ankunftszeit am Ziel und eine besser zutreffende Anzeige der ermittelten Verkehrsflussdaten (z.B. auf einem Display des Fortbewegungsmittels und/oder auf einem mobilen Anwenderendgerät) erfolgen.Preferably, however, a destination for the means of transportation can be determined, which is to be approached on a route corresponding to a predefined route criteria. Depending on the destination, therefore, a route is determined, which can be done using digital map material, for example. From the digital map material and the respective lane can be determined, which is to be used on the route from the means of transport. A lane may, for example, a straight track, a left turn lane or a Be right turn track. By completely determining the route with respect to the lanes to be traveled and transmitting only those traffic flow data which are actually relevant to the route, a more efficient determination of an expected arrival time at the destination and a more accurate display of the determined traffic flow data (eg on a display of the means of transportation and / or on a mobile user terminal).

Alternativ oder zusätzlich können weitere Umstände zur Ermittlung des zu befahrenen Fahrstreifens herangezogen werden. Beispielsweise kann eine aktuelle Sitzbelegung des Fortbewegungsmittels und/oder eine Insassenanzahl des Fortbewegungsmittels analysiert und zur Ermittlung des vom Fortbewegungsmittel zu befahrenden Fahrstreifens verwendet werden. Beispielsweise kann eine Sitzbelegung von zwei oder mehr Personen einen Indikator dafür darstellen, dass das Fortbewegungsmittel eine erst ab zwei Insassen freigegebene Spur (z.B. „High-occupancy vehicle lane“) verwenden darf. Entsprechende Überlegungen können für die vom Fortbewegungsmittel verwendete Traktionsenergieform eingestellt werden, sofern die Traktionsenergieform beispielsweise eine Verwendung hierzu reservierter Fahrstreifen ermöglicht oder Gebiete mit einer vom Fortbewegungsmittel verwendeten Traktionsenergieform nicht befahren werden dürfen (z.B. Innenstadtbereiche, insbesondere bei Feinstaubalarm). Die vorgenannten Informationen können sensorisch erfasst und/oder in Datenform bereitgehalten und ausgelesen werden, um die Verkehrsflussdaten erfindungsgemäß spurgenau anzufordern und anzuzeigen.Alternatively or additionally, further circumstances can be used to determine the traffic lane to be traveled on. For example, a current seat occupancy of the means of transportation and / or a number of occupants of the means of transportation can be analyzed and used to determine the lane to be traveled by the means of transportation. For example, a seat occupancy of two or more persons may be an indicator that the means of transportation may use a lane (e.g., "high-occupancy vehicle lane") released only from two occupants. Corresponding considerations may be made for the traction energy form used by the means of locomotion, as long as the traction energy form allows for use of lanes reserved for this purpose or areas with a traction energy form used by the means of locomotion may not be traveled (e.g., inner city areas, especially fine dust alarms). The aforementioned information can be sensed and / or made available in data form and read out in order to request and display the traffic flow data according to the invention.

Das Ziel des Fortbewegungsmittels bzw. des Anwenders kann beispielsweise anhand einer Anwendereingabe und/oder anhand einer Fahrtenhistorie des Anwenders ermittelt werden. Mit anderen Worten kann eine explizite Zieleingabe durch den Anwender erfolgen, welcher beispielsweise Ort, Straße und Hausnummer oder eine Auswahl vorgeschlagener Ziele eingibt. Die hierauf basierend ermittelte Route kann anschließend zur Ermittlung des Fahrstreifens mehrerer parallel existierender Fahrstreifen verwendet werden. Sofern eine explizite Anwendereingabe zur Definition des Routenziels nicht erfolgt ist, können in Abhängigkeit eines Datums (insbesondere eines Wochentags und alternativ oder zusätzlich einer Tageszeit und alternativ oder zusätzlich eines Eintrages eines dem Anwender zugeordneten Kalenders mögliche Ziele ermittelt werden. Das wahrscheinlichste der ermittelten Ziele kann nun ausschlaggebend für die angeforderten Verkehrsflussdaten sein. Mit anderen Worten können zum aktuellen Datum/zur aktuellen Tageszeit üblicherweise angefahrene Ziele übernommen oder im persönlichen Kalender des Anwenders/Fahrers des Fortbewegungsmittels definierte Orte/Personen automatisch durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung der auf schnellstem/kürzestem Wege führenden Fahrstreifen und der entsprechenden Verkehrsflussdaten verwendet werden.The destination of the means of locomotion or of the user can be determined, for example, on the basis of a user input and / or on the basis of a journey history of the user. In other words, an explicit destination input can be made by the user who inputs, for example, location, street and house number or a selection of suggested destinations. The route determined therefrom can subsequently be used to determine the lane of a plurality of parallel lanes. If an explicit user input for the definition of the route destination has not been made, possible destinations can be determined as a function of a date (in particular a weekday and alternatively or additionally a time of day and alternatively or additionally an entry of a calendar assigned to the user.) The most probable of the determined destinations can now In other words, at the current date / at the current time of day, commonly traveled destinations can be taken over or places / persons defined in the personal calendar of the user / driver of the means of transport can automatically be guided by the inventive method for determining the fastest / shortest paths Lanes and the corresponding traffic flow data.

Sofern mehrere Routen zum Ziel ermittelt werden, welche beispielsweise vom Anwender anschließend auszuwählen sind oder von welchen die schnellste und/oder kürzeste Route nach Ablauf einer vordefinierte Wartezeit automatisch ausgegeben und angewendet wird, können in erfindungsgemäßer Weise jeweilige Fahrstreifen ermittelt werden, welche in Abhängigkeit der jeweiligen Route durch das Fortbewegungsmittel bzw. vom Anwender zu verwenden sind. Insbesondere wird dabei vermieden, die Verkehrsflussdaten der zu diesem Fahrstreifen parallel verlaufenden Fahrstreifen zu übertragen. Anschließend werden die Verkehrsflussdaten in Abhängigkeit der ausgewählten Routen und der auf diesen zu befahrenen Fahrstreifen an das Fortbewegungsmittel übertragen. Anschließend können die Routen in Abhängigkeit der jeweiligen Verkehrsflussdaten verglichen und zur Anzeige gebracht werden. Alternativ oder zusätzlich können die Verkehrsflussdaten zur genauen Ermittlung jeweiliger zu erwartender Ankunftszeiten verwendet werden. Dies kann insbesondere im Fortbewegungsmittel erfolgen. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass die Ermittlung des vom Fortbewegungsmittel befahrenen oder zu befahrenden Fahrstreifens auch auf einem (stationären) Server erfolgen kann, welchen das Ziel des Fortbewegungsmittels (explizit oder implizit) mitgeteilt wurde. Auf diese Weise kann der Server eine Route, insbesondere auch eine Routenführung, für das Fortbewegungsmittel erstellen und nur diejenigen Verkehrsflussdaten verwenden bzw. an das Fortbewegungsmittel übertragen, welche für die ermittelte Route relevant sind.If a plurality of routes to the destination are determined, which are to be subsequently selected by the user, for example, or from which the fastest and / or shortest route is automatically output and applied after the expiry of a predefined waiting time, then according to the invention, respective lanes can be determined which depend on the respective one Route by the means of transport or by the user to use. In particular, it is avoided to transmit the traffic flow data of the lanes parallel to this lane. Subsequently, the traffic flow data are transmitted to the means of transportation depending on the selected routes and the lanes to be traveled on these. Subsequently, the routes can be compared and displayed as a function of the respective traffic flow data. Alternatively or additionally, the traffic flow data may be used to accurately determine respective expected arrival times. This can be done in particular in the means of transportation. It should be noted, however, that the determination of the Traveling means traveled on or driving lane can also be done on a (stationary) server to which the destination of the means of transport (explicitly or implicitly) has been communicated. In this way, the server can create a route, in particular also a route guidance, for the means of transportation and use or transmit only those traffic flow data which are relevant to the determined route.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels vorgeschlagen. Für das Fortbewegungsmittel gelten die oben gemachten Ausführungen entsprechend. Das Fahrerassistenzsystem umfasst einen Dateneingang, welcher beispielsweise mit einer Eingabeeinheit und/oder einem Umgebungssensor und/oder einer Antenne verknüpft ist oder verknüpft werden kann. Eine Auswerteeinheit ist eingerichtet, die über den Dateneingang empfangenen Informationen zu verarbeiten. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise als elektronisches Steuergerät, als programmierbarer Prozessor, als Mikrocontroller, o.ä., ausgestaltet sein. Die Auswerteeinheit ist mit einem Datenausgang verbunden, welcher beispielsweise mit einer Anzeigeeinheit, mit einem Fahrroboter und/oder einem Drahtloskommunikationsendgerät des Anwenders verbunden sein oder verbunden werden kann. Die Auswerteeinheit ist eingerichtet, mittels des Dateneingangs einen von mehreren parallelen bzw. benachbarten, durch das Fortbewegungsmittel befahrenen oder zu befahrenden Fahrstreifen (auch Fahrspur) zu ermitteln. Der Dateneingang kann also beispielsweise mittels eines Umgebungssensors eine aktuell vom Fortbewegungsmittel verwendete Fahrspur, mittels einer Eingabeeinheit eine Zieldefinition vom Anwender oder mittels einer Antenne eine von einem Server ermittelte Route erhalten und mittels des Dateneingangs Verkehrsflussdaten in Abhängigkeit des Fahrstreifens zu empfangen. Optional können die Verkehrsflussdaten im Fortbewegungsmittel bzw. auf einem Drahtloskommunikationsendgerät des Anwenders grafisch dargestellt werden. Insbesondere bei kleiner Darstellung kann Straßenabschnitten wie früher üblich lediglich eine einzige, übergeordnete farbliche Codierung für die Verkehrsflussdaten zugeordnet werden, welche erfindungsgemäß jedoch nicht mehr eine pessimistische, sondern die tatsächliche, für die Route relevante Verkehrsflussinformation repräsentiert. Auf diese Weise ist das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem eingerichtet, ein Verfahren gemäß dem erstgenannten Erfindungsaspekt auszuführen. Hierbei ist nicht ausgeschlossen, dass das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem mit einem (weiter unten beschriebenen) Server gemäß der vorliegenden Erfindung interagiert.According to a second aspect of the present invention, a driver assistance system is proposed for assisting a user of a means of transportation. For the means of transport, the statements made above apply accordingly. The driver assistance system comprises a data input which is linked or can be linked, for example, to an input unit and / or an environment sensor and / or an antenna. An evaluation unit is set up to process the information received via the data input. The evaluation unit can be designed, for example, as an electronic control unit, as a programmable processor, as a microcontroller, or the like. The evaluation unit is connected to a data output, which can be connected or connected, for example, to a display unit, to a driving robot and / or to a wireless communication terminal of the user. The evaluation unit is set up to determine one of a plurality of parallel or adjacent lanes (also lanes) traveled or to be traveled by the means of transportation by means of the data input. The data input can thus receive, for example by means of an environment sensor, a lane currently used by the means of locomotion, by means of an input unit a target definition by the user or by means of an antenna a route determined by a server and to receive traffic flow data as a function of the lane by means of the data input. Optionally, the traffic flow data in the means of transport or on a wireless communication terminal of the user can be graphically displayed. In particular, in the case of a small representation, road sections can be assigned, as in the past, only a single, superordinate color coding for the traffic flow data, which according to the invention, however, no longer represents a pessimistic but the actual traffic flow information relevant to the route. In this way, the driver assistance system according to the invention is set up to carry out a method according to the first aspect of the invention. In this case, it is not excluded that the driver assistance system according to the invention interacts with a server (described below) according to the present invention.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel (z.B. ein PKW, Transporter, LKW, Motorrad, Fahrrad) vorgeschlagen, welches ein Fahrerassistenzsystem gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt aufweist. Auch für das Fortbewegungsmittel ergeben sich die Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile entsprechend den vorgenannten Erfindungsaspekten, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird.According to a third aspect of the present invention, there is proposed a transportation means (e.g., a car, van, truck, motorcycle, bicycle) having a driver assistance system according to the second aspect of the present invention. Also for the means of locomotion there are the features, combinations of features and advantages according to the aforementioned aspects of the invention, so that reference is made to avoid repetition of the above statements.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Server zur Unterstützung eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels bzw. eines Drahtloskommunikationsendgerätes vorgeschlagen. Der Server umfasst einen Dateneingang, eine Auswerteeinheit und einen Datenausgang. Der Dateneingang und der Datenausgang können beispielsweise mit einer Sendeeinrichtung verbunden sein oder verbunden werden, um eine Route, zumindest eine Zieldefinition des Fortbewegungsmittels zu erhalten und Verkehrsflussdaten in erfindungsgemäßer Weise über den Datenausgang auszugeben. Die Auswerteeinheit des erfindungsgemäßen Servers ist eingerichtet, mittels des Dateneingangs einen von mehreren (parallelen, benachbarten) durch das Fortbewegungsmittel befahrenen oder zu befahrenden Fahrstreifen (oder „Fahrspuren“) zu ermitteln und mittels des Datenausgangs Verkehrsflussdaten in Abhängigkeit des ermittelten Fahrstreifens auszugeben. Hierbei verzichtet der Server erfindungsgemäß darauf, auf Straßen-/Routenabschnitten mit mehreren, in eine gemeinsame Richtung führenden Fahrstreifen für jeden der parallelen Fahrstreifen die entsprechenden Verkehrsflussdaten zu übersenden. Vielmehr beschränkt der Server die Datenkommunikation auf diejenigen Verkehrsflussdaten, welche mit dem befahrenen bzw. zu befahrenden Fahrstreifen assoziiert sind. Hierzu kann der Server eingerichtet sein, anhand einer Zieldefinition des Anwenders/des Fortbewegungsmittels/des Drahtloskommunikationsendgerätes eine Route für den Anwender zu berechnen und anhand digitalen Kartenmaterials sowie anhand durch eine Vielzahl Fortbewegungsmittel bereitgestellter Verkehrsflussdaten jeweilige Routenoptionen und zu erwartende Ankunftszeiten zu ermitteln. Schließlich wird in erfindungsgemäßer Weise der Datenkommunikationsaufwand gegenüber dem Stand der Technik verringert, indem der Server lediglich diejenigen Verkehrsflussdaten an das Fortbewegungsmittel bzw. das Drahtloskommunikationsendgerät sendet, welche für die ermittelte Route relevant sind.According to a fourth aspect of the present invention, there is proposed a server for assisting a user of a traveling device or a wireless communication terminal. The server comprises a data input, an evaluation unit and a data output. The data input and the data output can, for example, be connected to or connected to a transmission device in order to obtain a route, at least one destination definition of the means of transport and output traffic flow data in accordance with the invention via the data output. The evaluation unit of the server according to the invention is set up to determine by means of the data input one of several (parallel, adjacent) traffic lanes traveled by the means of locomotion (or "lanes") and output traffic flow data as a function of the determined lane. In this case, the server dispenses with the invention to transmit the corresponding traffic flow data on road / route sections with a plurality of lanes leading in a common direction for each of the parallel lanes. Rather, the server limits the data communication to those traffic flow data which are associated with the traffic lane to be traveled. For this purpose, the server can be set up to calculate a route for the user based on a target definition of the user / means of transportation / wireless communication terminal and to determine respective route options and expected arrival times using digital map material and traffic flow data provided by a plurality of means of transportation. Finally, in accordance with the invention, the data communication overhead over the prior art is reduced by the server only sending those traffic flow data to the means of transport or the wireless communication terminal which are relevant to the determined route.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:

1 eine schematische Draufsicht auf ein Navigationsvorhaben eines erfindungsgemäß ausgestalteten Fortbewegungsmittels, welches bei der Ausführung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Servers kommuniziert;
2 eine schematische Detailansicht auf Komponenten eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems; und
3 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Unterstützung eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels.

Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the figures. Show it:

1 a schematic plan view of a navigation project of an inventively designed means of transport, which communicates in the execution of an embodiment of a method according to the invention with an embodiment of a server according to the invention;
2 a schematic detail view of components of an embodiment of a driver assistance system according to the invention; and
3 a flowchart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention for supporting a user of a means of transportation.

1 zeigt einen PKW 10 als Fortbewegungsmittel, welcher erfindungsgemäß ausgestaltet ist. Er weist eine Frontkamera 9 auf, mittels welcher ein aktuell vom PKW 10 befahrener Fahrstreifen 1 (Geradeausspur) ermittelt wird. Zudem hat der Anwender des PKWs 10 eine Routenführung vom Startpunkt A zum Zielpunkt C veranlasst, im Ansprechen worauf eine Drahtloskommunikation mit einem Sendemasten 14 und einem Dateneingang 7 eines stationären Servers 13 erfolgt. Der stationäre Server 13 hat über den Dateneingang 7 Verkehrsflussdaten mehrerer parallel zueinander liegender Fahrstreifen 1 (Geradeausspur), 2 (Linksabbiegerspur) und 3 (Rechtsabbiegerspur) ermittelt. Dem Server 13 liegen Informationen darüber vor, dass die Linksabbiegerspur von mehreren Fahrzeugen belegt ist und daher zähfließend den Verkehr führt. Im Stand der Technik würde dies bei einer pessimistischen Betrachtung des dem PKW 10 vorausliegenden Streckenabschnitts zu einer Rot- oder zumindest Orange-Färbung der gesamten Fahrstreifen 1, 2, 3 führen. Dem Server 13 liegen jedoch Informationen darüber vor, dass lediglich die Linksabbiegerspur 2 zähfließenden Verkehr führt, die Rechtsabbiegerspur 3 jedoch frei ist. Da der auf der Geradeausspur 1 befindliche Traktor mit Anhänger 15 ebenfalls Verkehrsflussdaten an den Server 13 gesandt hat, erhält die Geradeausspur 1 vom Server 13 ebenfalls einen Malus, welcher sich auf die auf direktem (kürzestem) Wege zum Ziel C führende Route 4 auswirkt. Der über die Rechtsabbiegerspur 3 führende Schleichweg 5 wird vom Server 13 als schnellste Möglichkeit zur Erreichung des Ziels C ermittelt und über den Datenausgang 8 an den PKW 10 kommuniziert. Die Routen 4, 5 werden dem PKW zugeführt und von diesem seinem (nicht dargestellten) Anwender zur Auswahl gestellt. Da lediglich die Verkehrsflussdaten für die Fahrstreifen 1, 3 an den PKW 10 gesendet werden, können die Verkehrsflussdaten für die Linksabbiegerspur 2 von der Übermittlung ausgeschlossen werden, wodurch der Datentarif des Anwenders und die Telekommunikationsinfrastruktur geschont werden. Dennoch kann der Anwender auf Basis spurgenau ermittelter Verkehrsflussdaten die kürzeste Route 4 oder die schnellste Route 5 auswählen und jeweils exakte zu erwartende Ankunftszeiten erfahren. 1 shows a car 10 as a means of transport, which is designed according to the invention. He has a front camera 9 on, by means of which a current from the car 10 traveled lanes 1 (Straight track) is determined. In addition, the user of the car has 10 a route guidance from the starting point A to the destination point C in response to which wireless communication with a transmission tower 14 and a data input 7 a stationary server 13 he follows. The stationary server 13 has over the data input 7 Traffic flow data of several parallel lanes 1 (Straight track), 2 (Left turn lane) and 3 (Right-turn track). The server 13 Information indicates that the left turn lane is occupied by several vehicles and therefore leads to traffic with a slow flow. In the prior art, this would be in a pessimistic view of the car 10 leading section to a red or at least orange color of the entire lanes 1 . 2 . 3 to lead. The server 13 However, information is available that only the left turn lane 2 slow traffic leads, the right turn lane 3 however, it is free. As the on the straight track 1 Tractor with trailer 15 also traffic flow data to the server 13 has sent, receives the straight-line track 1 from the server 13 also a penalty, which on the direct (shortest) way to the goal C leading route 4 effect. The over the right turn lane 3 leading way 5 is from the server 13 as the fastest way to achieve the goal C determined and via the data output 8th to the car 10 communicated. The routes 4 . 5 are supplied to the car and put by this his (not shown) user to choose from. Since only the traffic flow data for the lanes 1 . 3 to the car 10 can be sent, the traffic flow data for the left turn lane 2 be excluded from the transmission, thereby sparing the user's data plan and the telecommunications infrastructure. Nevertheless, the user can determine the shortest route on the basis of accurately determined traffic flow data 4 or the fastest route 5 select and experience exact expected arrival times.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems, welches ein elektronisches Steuergerät 6 als Auswerteeinheit aufweist. Über einen Dateneingang 7 ist das elektronische Steuergerät 6 mit einer Frontkamera 9 als Umgebungssensor verknüpft, mit welcher es eine vom Fortbewegungsmittel aktuell befahrene Fahrspur ermitteln kann. In einem Datenspeicher 11 gespeicherte Routeninformationen stehen dem elektronischen Steuergerät 6 ebenfalls informationstechnisch bereit und können zur Ausgabe einer Anfrage nach spurgenau ermittelten Verkehrsflussdaten über eine Antenne 16 verwendet werden. Über eine Antenne 17 empfangene spurgenau ermittelte Verkehrsflussdaten können anschließend vom elektronischen Steuergerät 6 verarbeitet und über den Datenausgang 8 auf einem Monitor 12 als Ausgabeeinheit angezeigt werden. 2 shows an embodiment of a driver assistance system according to the invention, which is an electronic control unit 6 as an evaluation unit. Via a data input 7 is the electronic control unit 6 with a front camera 9 linked as an environmental sensor, with which it can determine a lane currently traveled by the means of transport. In a data store 11 stored route information is the electronic control unit 6 also information technology ready and can to issue a request for accurately determined traffic flow data via an antenna 16 be used. About an antenna 17 Received accurately determined traffic flow data can then from the electronic control unit 6 processed and via the data output 8th on a monitor 12 be displayed as output unit.

3 zeigt Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Unterstützung eines Anwenders eines Fortbewegungsmittels. In Schritt 100 wird ein Ziel für das Fortbewegungsmittel ermittelt. Dies kann explizit oder implizit erfolgen. In Abhängigkeit des Ziels werden in Schritt 200 mehrere Routen zum Ziel ermittelt. Diese können sich hinsichtlich Länge und/oder zu verwendender Straßentypen voneinander unterscheiden. Andere Kriterien können ebenso zugrunde gelegt werden. In Schritt 300 werden jeweilige Fahrstreifen in Abhängigkeit der ermittelten Routen ermittelt, wobei die Fahrstreifen zumindest teilweise einen oder mehrere Fahrstreifen aufweisen, welche für die jeweilige Route nicht relevant sind. In Schritt 400 werden lediglich die Verkehrsflussdaten ausschließlich für diejenigen Fahrstreifen vom Server an das Fortbewegungsmittel übertragen, auf welchen die jeweiligen Routen verlaufen. Schließlich werden in Schritt 500 die Routen in Abhängigkeit der jeweils übertragenen Verkehrsflussdaten verglichen und die Routen sowie die auf diesem vorliegenden Verkehrsverhältnisse auf Basis der übertragenen Verkehrsflussdaten in Schritt 600 dem Anwender angezeigt und ausgewählt. 3 shows steps of an embodiment of a method according to the invention for supporting a user of a means of transportation. In step 100 a destination for the means of transportation is determined. This can be explicit or implicit. Depending on the goal will be in step 200 determined several routes to the destination. These may differ from each other in terms of length and / or type of road to be used. Other criteria can also be used. In step 300 respective lanes are determined in dependence of the determined routes, the lanes at least partially have one or more lanes, which are not relevant to the respective route. In step 400 Only the traffic flow data are transmitted exclusively for those lanes from the server to the means of locomotion on which the respective routes run. Finally, in step 500 the routes are compared in dependence on the respectively transmitted traffic flow data and the routes as well as the traffic conditions present thereon on the basis of the transmitted traffic flow data in step 600 displayed and selected by the user.

Im Ergebnis kann der Datenkommunikationsaufwand bei der Verwendung spurgenau ermittelter Verkehrsflussdaten/Verkehrsdaten reduziert werden.As a result, the data communication overhead can be reduced by using accurately determined traffic flow data / traffic data.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Geradeausspurstraight track
22: Linksabbiegerspurleft turn lane
33: Rechtsabbiegerspurright turn lane
44: kürzeste Routeshortest route
55: schnellste Route („Schleichweg“)fastest route ("Schleichweg")
66: elektronisches Steuergerätelectronic control unit
77: Dateneingangdata input
88th: Datenausgangdata output
99: Frontkamerafront camera
1010: PKWcar
1111: Datenspeicherdata storage
1212: Monitormonitor
1313: Serverserver
1414: Sendemasttransmission tower
1515: Traktor mit AnhängerTractor with trailer
1616: Antenneantenna
1717: Antenneantenna
100 bis 600100 to 600: Verfahrensschrittesteps
AA: Startpunktstarting point
CC: ZielpunktEndpoint

Claims

A method of assisting a user of a means of transportation (10) comprising the steps of: - Determining (300) of a means of transport (10) traveled or to be traveled lane (1) of a plurality of parallel lanes (1, 2, 3) and - Transmitting (400) of traffic flow data as a function of the determined lane (1).

Method according to Claim 1 wherein the determination of the lane (1) by means of an environmental sensor (9) of the means of locomotion (10).

Method according to one of the preceding claims further comprising Determining (100) a destination (C) for the means of locomotion (10), depending on the destination (C) Determining (200) a route (4) to the destination (C) and depending on the route (4) - Determining (300) of the means of travel (10) to be traveled lane (1).

Method according to Claim 3 in which the destination is determined on the basis of-a user input and / or-a journey history of the user, in particular as a function of a date and / or a time of day and / or an entry of a calendar.

Method according to one of the preceding claims, wherein the determination of the lane (1) additionally in dependence of - current, sensory determined - Seat occupancy and / or - Number of passengers of the means of locomotion (10) and / or - Traktionsenergieform used by means of locomotion (10).

Method according to one of the preceding claims further comprising Determining (200) a plurality of routes (4, 5) to the destination (C), Determining (300) a respective one of a plurality of lanes (1, 3) as a function of the routes (4, 5) and - Transmission (400) of respective traffic flow data depending on the selected lanes (1, 3) to the means of transport (10) and in particular - Comparing (500) of the routes (4, 5) depending on the respective traffic flow data.

A driver assistance system for assisting a user of a means of locomotion (10), comprising: - a data input (7) - An evaluation unit (6), and - a data output (8), wherein the evaluation unit (6) is set up, - By means of the data input (7) to determine one of several by the means of locomotion (10) traveled or to be driven lanes (1) and - To receive traffic flow data as a function of the lane (1) by means of the data input (7).

Driver assistance system after Claim 7 , which is further arranged, a method according to any of the preceding Claims 1 to 6 perform.

Means (10) comprising a driver assistance system according to one of the preceding Claims 7 or 8th ,

A server for assisting a user of a means of transportation (10) comprising: a data input (7), - An evaluation unit (6) and - a data output (8), wherein - the evaluation unit (9) is set up, - To determine by means of the data input (8) one of several by the means of locomotion (10) traveled or to be traveled lanes (1) and - Output by means of the data output (8) traffic flow data as a function of the lane (1).