DE102017210801A1

DE102017210801A1 - Projektionsorientierungs-Korrektursystem für ein eine Projektionsvorrichtung verwendendes Fahrzeug

Info

Publication number: DE102017210801A1
Application number: DE102017210801.0A
Authority: DE
Inventors: Michael Schreiber; Nilesh Patel; Stefan Leßmann; Gregory Ardisana; Amanda Christiana
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2017-02-08
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2018-09-20
Also published as: US20180224297A1; US10184802B2; KR102394543B1; KR20180092257A; CN108398137A

Abstract

Ein Verfahren umfasst: Empfangen einer Angabe eines Bestimmungsortes von einem Benutzer; Bestimmen einer Route von einer aktuellen Position eines Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort; Projizieren eines Bildes der bestimmten Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort auf den Boden in der Nähe des Fahrzeugs unter Verwendung einer Projektionsvorrichtung, mit der das Fahrzeug ausgerüstet ist; und Drehen des projizierten Bildes, so dass das projizierte Bild gemäß der bestimmten Route ausgerichtet wird.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Projektionssysteme und insbesondere ein Projektionsorientierungs-Korrektursystem für ein Fahrzeug, das eine Projektionsvorrichtung verwendet.
HINTERGRUND
Navigationssysteme werden häufig in Verbindung mit einem Fahrweg verwendet, um einen Benutzer eines Fahrzeugs (z.B. Fahrer oder Passagier/Fahrgast) zu einem von dem Benutzer gewählten Bestimmungsort/Ziel zu führen. Aus verschiedenen Gründen kann der Benutzer jedoch nicht immer an der genauen Position des Bestimmungsortes ankommen, so dass eine Strecke zwischen dem Fahrzeug und dem Bestimmungsort verbleibt, die der Benutzer zu Fuß gehen muss. Wenn zum Beispiel ein Benutzer zu einem Restaurant, Geschäft, Theater oder dergleichen fährt und der Benutzer das Fahrzeug parken muss, wird eine Strecke zwischen dem Standort des geparkten Fahrzeugs und dem Bestimmungsort verbleiben. In einem weiteren Beispiel, wenn ein Benutzer ein Taxi zu einem Bestimmungsort nimmt, wird eine Strecke zwischen dem Standort, an dem der Benutzer ausgestiegen ist, und dem Bestimmungsort verbleiben. In noch einem weiteren Beispiel kann ein Benutzer, der eine Fahrgemeinschaft nutzt, zu einer Ausstiegsstelle befördert werden und muss von dort zu einem Treffpunkt mit Freunden zu Fuß gehen.
In beiden Szenarien kann die zwischen dem Fahrzeug, aus dem der Benutzer aussteigt, und dem Bestimmungsort verbleibende Strecke in Abhängigkeit von den Umständen beträchtlich sein. Weiterhin kann der Standort, an dem der Benutzer das Fahrzeug verlässt, unbekannt sein, und als Ergebnis können die Richtungsanweisungen/Wegbeschreibungen von dem Fahrzeug zu dem Bestimmungsort möglicherweise nicht klar sein. Dies kann letztlich dem Benutzer daran hindern, seinen oder ihren Bestimmungsort zu erreichen.
ZUSAMMENFASSUNG
Die vorliegende Offenbarung stellt Techniken bereit, um einen Benutzer eines Fahrzeugs eine visuelle Darstellung von Richtungsanweisungen zu einem Bestimmungsort auf dem Boden in der Nähe des Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen, so dass die Darstellung von dem Benutzer beim Verlassen des Fahrzeugs sichtbar ist. Die visuelle Darstellung wird unter Verwendung einer oder mehrerer Projektionsvorrichtungen erzeugt, mit welcher/welchen das Fahrzeug ausgerüstet ist/sind, die in der Lage ist/sind, ein Bild auf den Boden zu projizieren. Das projizierte Bild kann umfassen eine Karte, die den aktuellen Standort des Fahrzeugs und den Bestimmungsort bzw. das Ziel des Benutzers zeigt, sowie die Karte überlagernde Richtungsanweisungen, die einen Weg bzw. eine Route für den Benutzer anzeigen, um ihm zu folgen, während er von dem Fahrzeug zu dem Bestimmungsort geht. Das projizierte Bild kann auch automatisch entsprechend der bestimmten Route gedreht werden. Beispielsweise kann eine Drehung des projizierten Bildes das Bild mit einer anfänglichen Fortbewegungsrichtung, die durch die bestimmten Route festgelegt wird, oder mit einer Richtung eines Vektors, der einen Startpunkt der bestimmten Route und einen Endpunkt der bestimmten Route verbindet, ausrichten. Alternativ kann eine Drehung des projizierten Bildes das Bild nach Norden ausrichten. Nachdem ihm ein projiziertes Bild, das Richtungsanweisungen von dem gegenwärtigen Standort des Fahrzeugs zu einem Bestimmungsort beim Verlassen des Fahrzeugs umfasst, zur Verfügung gestellt worden ist, wobei das Bild ausgerichtet ist, so dass es einem Benutzer ermöglicht wird, Informationen darin leicht zu erkennen, kann der Benutzer seinen oder ihren Weg von dem Fahrzeug zu dem Bestimmungsort schneller und zuverlässiger finden.
Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst ein Verfahren: Empfangen einer Angabe eines Bestimmungsortes von einem Benutzer; Bestimmen einer Route von einer aktuellen Position eines Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort; Projizieren eines Bildes der bestimmten Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort auf den Boden in der Nähe des Fahrzeugs unter Verwendung einer Projektionsvorrichtung, mit der das Fahrzeug ausgerüstet ist; und Drehen des projizierten Bildes, so dass das projizierte Bild gemäß der bestimmten Route ausgerichtet wird.
Das projizierte Bild kann eine Karte umfassen, die die aktuelle Position des Fahrzeugs und den Bestimmungsort zeigt, und zumindest eine Fortbewegungsrichtung von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu den Bestimmungsort umfassen, die auf der Karte überlagert wird. Die bestimmte Route kann zumindest eine Fortbewegungsrichtung von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort auf der Grundlage eines oder mehrerer Wege zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs und dem Bestimmungsort festlegen.
Das Drehen des projizierten Bildes kann umfassen: Bestimmen einer ersten Fortbewegungsrichtung, die die erste in der Reihenfolge unter der zumindest einen Fortbewegungsrichtung ist; und Drehen des projizierten Bildes, so dass das projizierte Bild in der ersten Fortbewegungsrichtung ausgerichtet wird. Alternativ kann das Drehen des projizierten Bildes umfassen: Bestimmen eines Vektors, der einen Startpunkt der bestimmten Route und einen Endpunkt der bestimmten Route verbindet; und Drehen des projizierten Bildes, so dass das projizierte Bild in einer Richtung des bestimmten Vektors ausgerichtet wird.
Die Projektionsvorrichtung kann eine aus einer Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen sein, mit denen das Fahrzeug ausgerüstet ist. Zum Beispiel kann die Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen zumindest zwei umfassen aus: einer ersten Projektionsvorrichtung, die an einer linken Seite des Fahrzeugs angeordnet ist, einer zweite Projektionsrichtung, die an einer rechten Seite des Fahrzeugs angeordnet ist, und einer dritte Berechnungsvorrichtung, die an einer Rückseite des Fahrzeugs angeordnet ist.
Darüber hinaus kann das Verfahren ferner umfassen: Auswählen, welche Projektionsvorrichtung der Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen das Bild projizieren soll; und Projizieren des Bildes unter Verwendung der ausgewählten Projektionsvorrichtung. Das Verfahren kann auch umfassen: Identifizieren/Ermitteln, welche Tür einer Mehrzahl von Türen des Fahrzeugs geöffnet worden ist; und Auswählen, welche Projektionsvorrichtung der Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen das Bild projizieren soll, auf der Grundlage der identifizierten/ermittelten geöffneten Tür. Das Verfahren kann auch umfassen: Identifizieren/Ermitteln von zumindest zwei Türen einer Mehrzahl von Türen des Fahrzeugs, die geöffnet worden sind; und Auswählen von zumindest zwei Projektionsvorrichtungen der Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen zum Projizieren des Bildes auf der Grundlage der zumindest zwei identifizierten/ermittelten geöffneten Türen. Zusätzlich kann das Verfahren ferner umfassen: Identifizieren/Ermitteln einer oder mehrerer Türen einer Mehrzahl von Türen des Fahrzeugs, die geöffnet worden sind; und Einstellen einer Projektionsgröße oder einer Projektionsrichtung des projizierten Bildes auf der Grundlage der einen oder mehreren identifizierten/ermittelten geöffneten Türen.
Weiterhin kann das Verfahren ferner umfassen ein Deaktivieren der Projektion des Bildes, wenn eine vorgegebene Zeitdauer nach Aktivieren der Projektion des Bildes verstrichen ist. In ähnlicher Weise kann das Verfahren ferner umfassen: Erfassen eines Abstandes bzw. einer Strecke zwischen dem Benutzer und dem Fahrzeug; und Deaktivieren der Projektion des Bildes, wenn der erfasste Abstand bzw. die erfasste Strecke größer als ein vorgegebener Abstand bzw. eine vorgegebene Strecke ist.
Das Verfahren kann ferner umfassen: Erfassen, dass eine Tür des Fahrzeugs geöffnet worden ist; und Aktivieren der Projektion des Bildes als Reaktion auf ein Erfassen, dass die Tür des Fahrzeugs geöffnet worden ist.
Darüber hinaus kann die Projektionsvorrichtung an einer Stelle nahe einer Tür des Fahrzeugs montiert/angebracht sein. Zum Beispiel kann die Projektionsvorrichtung an einem Schweller unter einer Tür des Fahrzeugs montiert sein. Außerdem kann eine Leistungsaufnahme der Projektionsrichtung kleiner oder gleich 90 Watt sein.
Das Verfahren kann ferner umfassen: Bestimmen einer Position der Projektionsvorrichtung; Erfassen einer Ausrichtung/Orientierung des Fahrzeugs; Berechnen eines Bilddrehbetrags gemäß der bestimmten Position der Projektionsvorrichtung und der erfassten Ausrichtung des Fahrzeugs; und Drehen des projizierten Bildes um den berechneten Bilddrehbetrag.
Weiterhin umfasst gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ein System: Zumindest eine Projektionsvorrichtung, die eingerichtet ist, um ein Bild zu projizieren, und mit der ein Fahrzeug ausgerüstet ist; und eine Steuereinheit, mit der das Fahrzeug ausgerüstet ist, die eingerichtet ist, um: Eine Angabe eines Bestimmungsortes von einem Benutzer zu empfangen, eine Route von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu den Bestimmungsort zu bestimmen, die zumindest eine Projektionsvorrichtung zu steuern/regeln, um ein Bild der bestimmten Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort auf dem Boden in der Nähe des Fahrzeugs zu projizieren, und das projizierte Bild zu drehen, so dass das projizierte Bild gemäß der bestimmten Route ausgerichtet wird.
Weiterhin umfasst gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ein Verfahren: Empfangen einer Angabe eines Bestimmungsortes von einem Benutzer; Bestimmen einer Route von einer aktuellen Position eines Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort; Projizieren eines Bildes der bestimmte Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort auf dem Boden in der Nähe des Fahrzeugs unter Verwendung einer Projektionsvorrichtung, mit der das Fahrzeug ausgerüstet ist; und Drehen des projizierten Bildes, so dass das projizierte Bild nach Norden ausgerichtet wird.
Weiterhein umfasst ein System gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung: Zumindest eine Projektionsvorrichtung, die eingerichtet ist, um ein Bild zu projizieren, und mit der ein Fahrzeug ausgerüstet ist; und eine Steuereinheit, mit der das Fahrzeug ausgerüstet ist, und die eingerichtet ist, um: Eine Angabe eines Bestimmungsortes von einem Benutzer zu empfangen; eine Route von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort zu bestimmen; die zumindest eine Projektionsvorrichtung zu steuern/regeln, um ein Bild der bestimmten Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort auf den Boden in der Nähe des Fahrzeugs zu projizieren; und das projizierte Bild zu drehen, so dass das projizierte Bild nach Norden ausgerichtet wird.
Figurenliste
Die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können unter Bezugnahme auf die folgende Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser verstanden werden, in denen gleiche Bezugszeichen identische oder funktional ähnliche Elemente bezeichnen. In den Figuren zeigen:

1 ein beispielhaftes Fahrzeug, das mit einem Projektionssystem gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ausgerüstet ist;
2 eine beispielhafte vereinfachte Prozedur zum Betreiben eines mit einem Projektionssystem ausgerüsteten Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
3 eine beispielhafte detaillierte Prozedur zum Betreiben eines mit einem Projektionssystem ausgerüsteten Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
4A und 4B Beispielbildprojektionen eines beispielhaften mit einem Projektionssystem ausgerüsteten Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
5 Beispiel-Vordrehungs-Bildprojektionsausrichtungen eines mit einem Projektionssystem ausgerüsteten Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
6 eine Beispielkarte mit Fortbewegungsrichtungen von einer aktuellen Position eines Fahrzeugs zu einem Bestimmungsort des Benutzers;
7 ein Beispielszenario, in dem das Fahrzeug das Bild in Ausrichtung mit der ersten Fortbewegungsrichtung unter den eingestellten Fortbewegungsrichtungen projiziert;
8 einen Beispielfall, in dem das projizierte Bild gedreht wird, sich nach Norden auszurichten;
9 eine beispielhafte Tabelle zum Berechnen eines Bilddrehbetrags, der zum Ausrichten des projizierten Bildes nach Norden benötigt wird; und
FIG. 10A und 10B beispielhafte Verfahren zum Deaktivieren einer Bildprojektion.

Es ist zu beachten, dass die oben aufgeführten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabgerecht sind und eine etwas vereinfachte Darstellung von verschiedenen bevorzugten Merkmalen darstellen, die der Veranschaulichung der Grundsätze der Offenbarung dienen. Die spezifischen Konstruktionsmerkmale der vorliegenden Offenbarung, wie sie hierin offenbart sind, einschließlich z.B. spezifischer Abmessungen, Orientierungen, Einbauorte und Formen werden zum Teil durch die eigens dafür vorgesehene Anmeldung und die Arbeitsumgebung bestimmt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNSGFORMEN
Nachfolgend werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben. Wie ein Fachmann erkennen würde, können die beschriebenen Ausführungsformen auf verschiedene Weise modifiziert/geändert werden, ohne jeweils von der Lehre oder dem Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Ferner beziehen sich in der gesamten Beschreibung gleiche Bezugszeichen auf gleiche Elemente.
Die hierin verwendete Terminologie ist zum Zwecke der Beschreibung bestimmter Ausführungsformen vorgesehen und ist nicht dazu bestimmt, die Offenbarung einzuschränken. Wie hierin verwendet, sind die Singularformen „ein“, „eine/einer“ und „der/die/das“ dazu vorgesehen, dass sie ebenso die Pluralformen umfassen, wenn aus dem Zusammenhang nicht eindeutig etwas anderes hervorgeht. Es versteht sich ferner, dass die Ausdrücke „aufweisen“ und/oder „aufweisend“, wenn sie in dieser Beschreibung verwendet werden, die Anwesenheit der angegebenen Merkmale, Zahlen, Schritte, Operationen, Elemente und/oder Komponenten beschreiben, aber nicht das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einen oder mehreren Merkmalen, Zahlen, Schritten, Operationen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie hierin verwendet, umfasst der Ausdruck „und/oder“ jede und sämtliche Kombinationen von einem oder mehreren der zugeordneten aufgeführten Elemente.
Es versteht sich, dass der Ausdruck „Fahrzeug“ oder „Fahrzeug-“ oder andere gleichlautende Ausdrücke wie sie hierin verwendet werden, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen wie z.B. Personenkraftwagen einschließlich Sports Utility Vehicles (SUV), Busse, Lastwägen, verschiedene Nutzungsfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, einschließlich einer Vielfalt von Booten und Schiffen, Luftfahrzeugen und dergleichen einschließen, und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-In-Hybridelektrofahrzeuge, wasserstoffgetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit alternativen Kraftstoff umfassen (beispielsweise Kraftstoff, der von anderen Quellen als Erdöl gewonnen wird). Wie hierin Bezug genommen wird, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehr Antriebsquellen aufweist, wie zum Beispiel sowohl benzinbetriebene als auch elektrisch angetriebene Fahrzeuge.
Zusätzlich versteht es sich, dass ein oder mehrere der nachfolgenden Verfahren oder Ausgestaltungen derselben durch zumindest eine Steuereinheit ausgeführt werden können. Der Ausdruck „Steuereinheit“ kann sich auf eine Hardware-Vorrichtung beziehen, die einen Speicher und einen Prozessor umfasst. Der Speicher ist eingerichtet, um Programmbefehle/Programmanweisungen zu speichern, und der Prozessor ist insbesondere programmiert, um die Programmbefehle/Programmanweisungen auszuführen, um einen oder mehrere Prozesse/Verfahren durchzuführen, die weiter unten beschrieben werden. Außerdem versteht es sich, dass die folgenden Verfahren durch eine Vorrichtung ausgeführt werden können, die die Steuereinheit in Verbindung mit einer oder mehreren anderen Komponenten aufweist, wie dies von einem Durchschnittsfachmann erkannt wird.
Ferner kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nichtflüchtige computerlesbare Medien auf einem computerlesbaren Medium ausgeführt werden, das ablauffähige Programmbefehle umfasst, die durch einen Prozessor, eine Steuerung/Steuereinheit oder dergleichen ausgeführt werden. Beispiele von computerlesbaren Speichermedien umfassen in nicht einschränkender Weise ROM, RAM, Compact-Disc (CD)-ROMs, Magnetbänder, Floppydisks, Flash-Laufwerke, Smart Cards und optische Datenspeichervorrichtungen. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann ebenfalls in netzgekoppelten Computersystemen dezentral angeordnet sein, so dass das computerlesbare Medium in einer verteilten Art und Weise gespeichert und ausgeführt wird, z.B. durch einen Telematik-Server oder ein Controller Area Network (CAN).
Unter Bezugnahme auf Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung verwenden die offenbarten Techniken eine oder mehrere Projektionsvorrichtungen, mit denen ein Fahrzeug ausgerüstet ist, um einen Benutzer des Fahrzeugs eine visuelle Darstellung von Richtungsanweisungen zu einem Bestimmungsort auf dem Boden in der Nähe des Fahrzeugs zur Verfügung zu stellen, so dass die Darstellung von dem Benutzer beim Verlassen des Fahrzeugs sichtbar ist/wird. Insbesondere können die eine oder mehreren Projektionsvorrichtungen, mit denen das Fahrzeug ausgerüstet ist, ein Bild auf den Boden einschließlich einer Karte projizieren, die den aktuellen Standort des Fahrzeugs und einem durch den Benutzer ausgewählten Bestimmungsort zeigen. Das projizierte Bild kann auch Richtungsanweisungen umfassen, die die Karte überlagern, die eine Route für den Benutzer zum Folgen angeben/anzeigen, wenn er von dem Fahrzeug zu dem Bestimmungsort zu Fuß geht.
Zusätzlich kann das projizierte Bild automatisch gedreht werden, um es einem Benutzer zu ermöglichen, Informationen in dem Bild leicht zu erkennen. Beispielsweise kann das projizierte Bild entsprechend der bestimmten Route gedreht werden, z.B., um das Bild mit einer durch die bestimmten Route definierten/festgelegten Anfangsrichtung auszurichten, oder mit einer Richtung eines Vektor, der einen Startpunkt der bestimmten Route und einen Endpunkt der bestimmten Route verbindet. Alternativ kann eine Drehung des projizierten Bildes das Bild nach Norden ausrichten.
1 zeigt ein beispielhaftes Fahrzeug, das mit einem Projektionssystem gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ausgerüstet ist. Wie in 1 gezeigt, kann das Fahrzeug 100 eine oder mehrere Projektionsvorrichtungen 500 umfassen, die derart betreibbar sind, um ein Bild 200 auf den Boden in der Nähe des Fahrzeugs 100 zu projizieren. Die Projektionsvorrichtung(en) 500 kann/können jede geeignete Projektionsvorrichtung sein, die im Stand der Technik bekannt ist.
Das von der einen oder den mehreren Projektionsvorrichtungen 500 projizierte Bild kann eine Karte umfassen, die eine aktuelle Position des Fahrzeugs 100 und einen von einem Benutzer (zum Beispiel Fahrer oder Fahrgast) ausgewählten Bestimmungsort sowie eine Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zu dem Bestimmungsort zeigt. Die Steuereinheit des Fahrzeugs 100 kann die Route unter Verwendung von Navigationstechniken bestimmen, die im Stand der Technik allgemein bekannt sind. Beispielsweise kann die Route zumindest eine Fortbewegungsrichtung, z.B. Laufrichtungen, Richtungen des öffentlichen Personennahverkehrs/Öffentliche Verkehrswege usw. von der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zu dem Bestimmungsort definieren/festlegen, die auf der Karte überlagert ist. Die Fortbewegungsrichtung kann auf der Grundlage von einem oder mehreren Wegen zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 und dem Bestimmungsort festgelegt werden.
Die eine oder mehreren Projektionsvorrichtungen 500 können in dem Fahrzeug 100 in einer Weise eingebaut sein, die es den Vorrichtungen ermöglicht, ein Bild 200 auf den Boden in der Nähe des Fahrzeugs 100 zu projizieren. Beispielsweise kann eine Projektionsvorrichtung 500 nahe jeder Fahrzeugtür angeordnet sein (z.B. an einem Schweller unter einer Tür, wie in FIG. gezeigt), um zu ermöglichen, dass der Benutzer das projizierte Bild 200 sofort nach dem Verlassen des Fahrzeugs 100 durch die besagte Tür sehen kann. Es ist jedoch zu beachten, dass die in 1 gezeigte Positionierung der Projektionsvorrichtungen 500 an dem Fahrzeug 100 lediglich eine von vielen möglichen Anordnungen darstellt. Ferner kann das Bild 200 durch die Projektionsvorrichtung 500 in einer Weise projiziert werden, die eine optimale Lesbarkeit ermöglicht, indem Darstellungseigenschaften des Bildes 200, wie beispielsweise dessen Winkel, Orientierungen/Ausrichtung, Position, Textattribute und dergleichen automatisch gesteuert werden. In einem bestimmten Beispiel kann das Bild 200 auf der Grundlage von verschiedenen Faktoren automatisch gedreht werden, um zu ermöglichen, dass der Benutzer in dem Bild enthaltene Informationen leicht erkennen kann, wie weiter unten ausführlich beschrieben wird.
Die eine oder mehreren Projektionsvorrichtungen 500 können jede beliebige Projektionsvorrichtung umfassen, die allgemein im Stand der Technik bekannt ist und in der Lage ist, ein Bild auf den Boden in der Nähe des Fahrzeugs 100 zu projizieren. Weil die Projektionsvorrichtungen 500 Strom von der Batterie des Fahrzeugs 110 ziehen würden, kann der Stromverbrauch bzw. die Leistungsaufnahme begrenzt werden, beispielsweise 90 Watt oder weniger, um die Last an der Batterie, die zahlreiche andere Komponenten in dem Fahrzeug mit Strom versorgt, zu reduzieren. Die Dauer der Bildprojektion durch die Projektionsvorrichtungen 500 kann auch begrenzt werden, wie in 10A und 10B ausführlicher beschrieben, um die von der Batterie bezogene Strommenge zu begrenzen.
Gleichzeitig müssen die Projektionsvorrichtungen 500 in der Lage sein, das Bild 200 mit einer ausreichenden Helligkeit auszugeben, um es dem Benutzer zu ermöglichen, seinen Inhalt insbesondere an einem sonnigen Tag zu erkennen. Als ein Beispiel kann es notwendig sein, das Bild 200 mit einer Helligkeit von zumindest 400-500 Lumen pro Quadratmeter (m²) zu projizieren, damit das Bild bei Tageslicht leicht abgelesen werden kann. Wenn die Projektionsgröße des Bildes 200 zum Beispiel 3 m² beträgt, kann es erforderlich sein, dass die Projektionsvorrichtungen 500 in der Lage sind, ein Bild mit 1200- 1500 Lumen auszugeben. Ein Positionieren der Projektionsvorrichtungen 500 nahe dem Boden, z.B. wie in 1 gezeigt, kann sowohl die Helligkeit als auch die Schärfe des projizierten Bildes 200 verbessern, wenn es auf dem Boden erscheint.
2 zeigt eine beispielhafte vereinfachte Prozedur zum Betreiben eines mit einem Projektionssystem ausgerüsteten Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Die Prozedur 300 kann im Schritt 310 beginnen und zum Schritt 312 weitergehen, wo, wie hierin detaillierter beschrieben wird, ein Bild 200 eine Route von einer aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zu einem von einem Benutzer ausgewählten Bestimmungsort durch eine Projektionsvorrichtung 500, mit der das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist, in einer Ausrichtung projizieren kann, die ein effizientes Verständnis der Route durch den Benutzer ermöglicht.
In Schritt 312 kann eine Angabe eines Bestimmungsortes/Ziels von einem Benutzer des Fahrzeugs 100 empfangen werden. Der Benutzer kann seinen oder ihren Bestimmungsort über jedes geeignete Mittel eingeben, durch das eine Steuereinheit (nicht gezeigt) des Fahrzeugs 100 eine Angabe des Bestimmungsort empfängt, beispielsweise ein Navigationssystem, mit dem das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist, oder eine mobile Vorrichtung des Benutzers, die kommunikativ mit dem Fahrzeug 100 unter Verwendung einer drahtlosen (z.B. Bluetooth, Wireless Local Area Network (WLAN), Wi-Fi, Infrarot usw.) oder drahtgebunden (z.B. Universal Serial Bus (USB) usw.) Verbindung gekoppelt ist.
In Schritt 314 kann eine Route von einer aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zu dem eingegebenen Bestimmungsort unter Verwendung einer geeigneten Navigationstechnik bestimmt werden, die im Stand der Technik allgemein bekannt ist. Zum Beispiel kann die Steuereinheit des Fahrzeugs 100 eine Route auf der Grundlage von erfassten/erlangten GPS- (Global Position Satellite) Koordinaten der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 bzw. des Bestimmungsortes und digitalen Karten, die lokal in dem Fahrzeug 100 oder an/auf einem entfernt angeordneten Server gespeichert sind, bestimmen. Alternativ kann eine dem Benutzer gehörende mobile Vorrichtung (nicht gezeigt) genutzt werden, indem ermöglicht wird, dass die Vorrichtung die Route lokal bestimmt und die bestimmte Route an das Fahrzeug 100 überträgt.
In Schritt 316 kann ein Bild 200 der bestimmten Route auf den Boden in der Nähe des Fahrzeugs 100 unter Verwendung einer Projektionsvorrichtung 500, mit der das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist, projiziert werden. Die Projektionsrichtung 500 kann eine aus einer Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen sein, mit denen das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist. Beispielsweise kann das Fahrzeug 100 in nicht einschränkender Weise mit einer ersten Projektionsvorrichtung 500, die an einer rechten Seite des Fahrzeugs angeordnet ist, eine zweite Projektionsvorrichtung 500, die an einer linken Seite des Fahrzeugs 100 angeordnet ist, und/oder einer dritten Projektionsvorrichtung 500, die an einer Rückseite des Fahrzeugs 100 angeordnet ist, ausgerüstet sein. Somit kann das Bild 200 durch eine oder mehrere bestimmte Projektionsvorrichtungen 500 unter mehreren derartigen Vorrichtungen 500 zu gegebener Zeit bzw. einem gegebenen Zeitpunkt projiziert werden.
Eine Projektion des Bildes 200 kann beim Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug 100 verlässt, ausgelöst werden, Eine derartige Erfassung/Detektion kann auf vielfältige Weise durchgeführt werden, zum Beispiel kann das Fahrzeug 100 überwachen, ob eine Tür des Fahrzeugs 100 geöffnet ist. Beim Erfassen, dass eine Fahrzeugtür geöffnet worden ist, kann davon ausgegangen werden, dass der Benutzer das Fahrzeug 100 gerade verlässt. Zusätzlich oder alternativ können Kameras (z.B. Rundumsichtkameras - around-view monitor (AVM) cameras), Ultraschallsensoren oder dergleichen, die an/in dem Fahrzeug 100 montiert sind, oder Positionsdaten, die durch die mobile Vorrichtung des Benutzers erlangt und an das Fahrzeug 100 übertragen werden, verwendet werden, um zu bestimmen, ob sich der Benutzer außerhalb des Fahrzeugs 100 befindet. Als ein weiteres Beispiel können Fahrzeug-Sitzsensoren verwendet werden, um zu bestimmen, dass ein Benutzer nicht mehr länger in einem Sitz sitzt, wobei in diesem Fall davon ausgegangen werden kann, dass der Benutzer aus dem Fahrzeug aussteigt.
In Schritt 318 kann das projizierte Bild 200 entsprechend der Route zu dem in Schritt 314 bestimmten Bestimmungsort gedreht werden, es dem Benutzer zu ermöglichen, die angezeigte Route in effizienter Weise zu verstehen und ihr zu folgen. Beispielsweise kann in einem Fall, in dem die bestimmte Route eine geordnete Liste von Fortbewegungsrichtungen (z.B. Laufrichtungen, Radfahrrichtungen, öffentliche Verkehrswege usw.) von der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zu dem Bestimmungsort (z.B. auf der Grundlage von einem oder mehreren wegen zwischen dem Fahrzeug 100 und dem Bestimmungsort) festlegt, das projizierte Bild 200 gedreht werden, so dass das Bild mit/an der Fortbewegungsrichtung, die die erste in der Liste der Fortbewegungsrichtungen ist, ausgerichtet wird. Das heißt, wenn die bestimmte Route empfiehlt, dass der Benutzer zunächst 500 Fuß entlang einer gegebenen Straße geht, kann das projizierte Bild 200 derart gedreht werden, so dass das Bild mit der gegebenen Straße ausgerichtet ist (das heißt, in Ausrichtung). Die Visualisierung der Route in Ausrichtung mit der ersten Fortbewegungsrichtung kann ermöglichen, dass der Benutzer die Route von seinem oder ihrem Standort zu dem Bestimmungsort leichter nachvollziehen kann. Entlang dieser Linien kann ein Vektor festgelegt/definiert werden, der den Startpinkt der Route mit dem Endpunkt der Route verbindet und eine Richtung von dem Fahrzeug 100 zu dem Bestimmungsort „in gerader Linie“ verbindet. Das projizierte Bild 200 kann auch derart gedreht werden, so dass das Bild mit einer Richtung dieses Vektors ausgerichtet ist. Diese Beispiele werden unter Bezugnahme auf FIG. 6 und 7 näher erläutert und beschrieben.
Alternativ kann das projizierte Bild 200 derart gedreht werden, um sich unabhängig von der Route zu dem Bestimmungsort nach Norden auszurichten. Der Bilddrehbetrag kann in diesem Fall von der Position der das Bild 200 projizierenden Projektionsvorrichtung 500 und der Ausrichtung des Fahrzeugs 100 in Bezug auf Norden abhängen. Dieser alternative Ansatz ermöglicht es ebenfalls, dass der Benutzer die Route von seinem oder ihrem Standort zu dem Bestimmungsort wirksam nachvollziehen kann, da die innerhalb des Bildes 200 enthaltene Karte immer nach Norden zeigen kann, was dabei hilft, sich zurechtzufinden. Dieses Beispiel wird unter Bezugnahme auf 8 und 9 ausführlicher dargestellt und beschrieben. Jedes der oben beschriebenen Beispiele der Bilddrehung kann entsprechend seiner oder ihrer Präferenz durch den Benutzer angewendet oder ausgewählt werden.
Die Prozedur 300 endet in veranschaulichender Weise in Schritt 320. Die Techniken, mit denen die Schritte der Prozedur 300 durchgeführt werden können, sowie Nebenprozeduren und Parameter werden hier im Detail beschrieben.
Es wird darauf hingewiesen, dass die in 2 gezeigten Schritte lediglich Beispiele für eine Veranschaulichung darstellen und bestimmte andere Schritte nach Bedarf ein- oder ausgeschlossen werden können (z.B. wie in 3 gezeigt). Ferner ist, obwohl eine bestimmte Reihenfolge dargestellt ist, diese Reihenfolge/Anordnung lediglich veranschaulichend, und jede geeignete Anordnung der Schritte kann verwendet werden, ohne von dem Umfang der Ausführungsformen hierin abzuweichen. Noch weiter können die dargestellten Schritte in jeder geeigneten Art und Weise gemäß dem Umfang der vorliegenden Ansprüche modifiziert/geändert werden.
3 zeigt eine beispielhafte detaillierte Prozedur zum Betreiben eines mit einem Projektionssystem ausgerüsteten Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Die Prozedur 400 kann in Schritt 410 beginnen und zu Schritt 412 weitergehen, wo, wie er hierin ausführlicher beschrieben wird, ein Bild 200 einer Route von einer aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zu einem von einem Benutzer ausgewählten Bestimmungsort durch eine Projektionsvorrichtung 500, mit der das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist, projiziert werden kann und in einer Ausrichtung, die ein wirksames Verständnis der Route durch den Benutzer ermöglicht, gedreht werden kann.
Anfangs kann es bestimmt werden, ob ein von dem Benutzer angegebener Bestimmungsort verfügbar ist (Schritt 412). Wenn ein Bestimmungsort noch nicht von dem Benutzer eingegeben worden ist (z.B. über ein Navigationssystem, dem das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist, oder eine mobile Vorrichtung des Benutzers, die kommunikativ mit dem Fahrzeug 100 gekoppelt ist) kann eine Anforderung für eine Bestimmungsort an den Benutzer gesendet werden (Schritt 414). Zum Beispiel kann eine Benachrichtigung an das mobile Endgerät bzw. die mobile Vorrichtung des Benutzers gesendet werden, die einen Bestimmungsort anfordert, eine Aufforderung/Eingabeaufforderung kann auf einem Bildschirm des Navigationssystems, mit dem das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist, angezeigt werden, die einen Bestimmungsort anfordert, und so weiter. Wenn ein Bestimmungsort von dem Benutzer empfangen worden ist, kann das Fahrzeug 100 die Position des Bestimmungsortes bestimmen (z.B. Breiten- und Längengrad) und den Bestimmungsort und/oder seine bestimmte Position speichern (Schritt 416). Zu diesem Zweck kann das Fahrzeug 100 die GPS-Position (d.h., GPS-Koordinaten) des Bestimmungsortes durch eine Kommunikation mit GPS-Satelliten erhalten (Schritt 418).
In Schritt 420 kann bestimmt werden, ob der Benutzer das Fahrzeug 100 verlässt. In einer Ausführung kann das Fahrzeug 100 erfassen, dass eine Tür des Fahrzeugs 100 geöffnet hat. In einem solchen Fall kann es bestimmt werden, dass ein Benutzer das Fahrzeug 100 gerade verlässt oder verlassen hat, wenn eine Fahrzeugtür geöffnet worden ist. Alternativ oder zusätzlich kann unter Verwendung anderer Techniken bestimmt werden, ob ein Benutzer das Fahrzeug 100 verlässt. Zum Beispiel können Ultraschallsensoren, mit denen das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist, die Anwesenheit des Benutzers außerhalb des Fahrzeugs 100 erfassen. Als weiteres Beispiel können AVM-Kameras, mit denen das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist, die Anwesenheit des Benutzers außerhalb des Fahrzeugs 100 erfassen. Als noch weiteres Beispiel können Standortinformationen durch das Fahrzeug von der mobilen Vorrichtung des Benutzers erhalten und von dem Fahrzeug analysiert werden, um zu bestimmen, dass sich der Benutzer außerhalb des Fahrzeugs 100 befindet. Es versteht sich demzufolge, dass verschiedene Techniken zum Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug 100 verlässt, möglich sind.
Als Reaktion auf ein Erfassen, dass der Benutzer das Fahrzeug 100 verlässt, können verschiedene Schritte durchgeführt werden, um eine Projektion eines Bildes 200 der Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort vorzubereiten. Zum Beispiel kann in Schritt 422 das Fahrzeug 100 erfassen, welche Tür geöffnet worden ist, um zu bestimmen, welche Projektionsvorrichtung 500 zum Projizieren des Bildes aktiviert werden soll (wenn das Fahrzeug 100 mit einer Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen 500 ausgerüstet ist). Auch kann das Fahrzeug 100 seine Ausrichtung bestimmen (z.B. unter Verwendung eines internen Kompasses), welche verwendet werden kann, um die geeignete Projektionsausrichtung/Produktionswinkel des Bildes 200 zu berechnen (Schritt 424). Zusätzlich kann die aktuelle Position (z.B. GPS-Koordinaten) des Fahrzeugs 100 bestimmt werden (unter Verwendung des im Fahrzeug eingebauten Navigationssystems beispielsweise).
Dann kann in Schritt 424 eine Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zu dem durch den Benutzer ausgewählten Bestimmungsort berechnet werden. Zum Beispiel kann die Steuereinheit des Fahrzeugs 100 die Route auf der Grundlage der erlangten GPS- (Global Position Satellite) Koordinaten der aktuellen Position des Fahrzeugs bzw. des Bestimmungsortes und digitalen Karten, die lokal in dem Fahrzeug gespeichert sind oder an/auf einem entfernt liegenden Server gespeichert sind, bestimmen (Schritt 426). Alternativ kann das dem Benutzer gehörende mobile Gerät genutzt werden, indem ermöglicht wird dass das Gerät die Route lokal bestimmt und die bestimmte Route an das Fahrzeug 100 überträgt.
In Schritt 428 können eine oder mehrere Projektionsvorrichtungen 500, mit denen das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist, ein Bild 200 der berechneten Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort des Benutzers auf den Boden in der Nähe des Fahrzeugs projizieren, so dass das projizierte Bild 200 durch den Benutzer beim Verlassen des Fahrzeugs 100 sichtbar ist. Das projizierte Bild 200 kann eine Karte umfassen, die die aktuelle Position des Fahrzeugs 100 und den Bestimmungsort sowie Fortbewegungsrichtungen (z.B. Laufrichtungen, Radfahrrichtungen, Richtungen des öffentlichen Personennahverkehrs) von der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zu dem Bestimmungsort umfasst, die auf der Karte überlagert werden.
Wie oben erläutert, kann das Fahrzeug 100 mit einer Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen ausgerüstet sein. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 100 in nicht einschränkender Weise ausgerüstet sein mit einer ersten Projektionsvorrichtung 500, die auf einer rechten Seite des Fahrzeugs 100 angeordnet ist, einer zweiten Projektionsvorrichtung 500, die auf einer linken Seite des Fahrzeugs 100 angeordnet ist, und einer dritte Projektionsrichtung 500, die an einer Rückseite des Fahrzeugs 100 angeordnet ist. Somit kann in Abhängigkeit von der Position des Benutzers eine dem Benutzer nächstgelegene Projektionsvorrichtung 500 zum Projizieren des Bildes 200 der Route zu dem Bestimmungsort ausgewählt werden.
In dieser Hinsicht kann nach Identifizieren/Ermitteln, welche Tür des Fahrzeugs 100 geöffnet hat (Schritt 422) eine Projektionsvorrichtung 500 unter der Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen 500 ausgewählt werden, um das Bild 200 auf der Grundlage der identifizierten geöffneten Tür zu projizieren. Wenn zum Beispiel eine Tür der Beifahrerseite geöffnet wird, kann eine Projektionsvorrichtung 500 auf der Beifahrerseite des Fahrzeugs 100 ausgewählt werden, um das Bild 200 zu projizieren.
Weiterhin kann in Schritt 430 der Ausstiegsweg des Benutzers außerhalb des Fahrzeugs 100 überwacht werden, sobald der Benutzer das Fahrzeug verlässt (z.B. unter Verwendung einer oder mehrerer Kameras, mit denen das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist, Ultraschallsensoren usw.). Auf diese Weise kann sich die zum Projizieren des Bildes 200 verwendete Projektionsvorrichtung 500 ändern, so dass das projizierte Bild 200 ohne Umstände sichtbar ist, selbst wenn der Benutzer um das Fahrzeug 100 herumläuft.
Sobald bestätigt ist, das Fahrzeug 100 verlässt (Schritt 432), kann das Fahrzeug 100 bestimmen, ob der Benutzer in der Nähe des projizierten Bildes 200 steht (Schritt 436) oder um das Fahrzeug 100 herumläuft (Schritt 440), da der Ausstiegsweg des Benutzers überwacht wird. Andererseits, wenn die Fahrzeugtür geschlossen ist (Schritt 436), was anzeigt, dass der Benutzer das Fahrzeug 100 momentan nicht verlässt, kann die Prozedur 400 zu Schritt 420 zurückkehren, wo das Fahrzeug 100 weiterhin überwacht, ob der Benutzer das Fahrzeug 100 verlässt (z.B., ob die Fahrzeugtür erneut geöffnet wird).
Wenn der Benutzer in der Nähe des projizierten Bildes 200 steht, kann das Fahrzeug 100 Darstellungseigenschaften für das projizierte Bild 200 für eine optimale Lesbarkeit bestimmen (Schritt 438). In dieser Hinsicht kann das Bild 200 durch die Projektionsvorrichtung 500 in einer Weise projiziert werden, welche eine optimale Lesbarkeit ermöglich, in dem die Darstellungseigenschaften des Bildes 200, wie beispielsweise sein Winkel, Ausrichtung/Orientierung, Position, Textattribute und dergleichen, auf der Grundlage der erfassten Position und/oder Ausrichtung des Benutzers gesteuert werden. Zum Beispiel können Bilder, die durch eine oder mehrere an/in dem Fahrzeug 100 angeordneten Kameras (nicht gezeigt) analysiert werden, um einen Blickwinkel des Benutzers zu schätzen. Basierend auf dem geschätzten Blickwinkel des Benutzers kann eine geeignete Bildausrichtung bestimmt werden, welche ermöglicht, dass der Benutzer das Bild 200 leicht lesen kann, und die Projektionsrichtung 500 kann das Bild 200 mit der bestimmten Ausrichtung projizieren.
Zusätzlich kann das projizierte Bild 200 entsprechend/gemäß der Route zu dem in Schritt 444 bestimmten Bestimmungsort gedreht werden, um zu ermöglichen, dass der Benutzer die angezeigte Route effizient verstehen und ihr folgen kann. Zum Beispiel kann in einem Fall, in dem die bestimmte Route eine geordnete Liste von Fortbewegungsrichtungen (z.B. Laufrichtungen, Radfahrerrichtungen, Richtungen des öffentlichen Nahverkehrs usw.) von der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zu dem Bestimmungsort festlegt (z.B. auf der Grundlage eines oder mehrerer Wege zwischen dem Fahrzeug 100 und den Bestimmungsort) das projizierte Bild 200 gedreht werden, so dass das Bild mit der Fortbewegungsrichtung, die die erste in der Reihenfolge in der Liste der Fortbewegungsrichtungen ist, gedreht werden. Das heißt, wenn die bestimmte Route empfiehlt, dass der Benutzer zuerst 500 Fuß entlang einer gegebenen Straße geht, kann das projizierte Bild 200 gedreht werden, so dass das Bild mit der gegebenen Straße ausgerichtet ist (d.h., in Ausrichtung). Auch kann ein Vektor definiert/festgelegt werden, welcher den Startpunkt der Route mit dem Endpunkt der Route verbindet und eine Richtung von dem Fahrzeug 100 zu dem Bestimmungsort „in gerade Linie“ verbindet. Das projizierte Bild 200 kann auch gedreht werden, so dass das Bild mit einer Richtung dieses Vektors ausgerichtet ist. Diese Beispiele werden unter Bezugnahme auf 6 und 7 ausführlicher dargestellten beschrieben.
Alternativ kann das projizierte Bild 200 derart gedreht werden, um immer nach Norden ausgerichtet zu sein, unabhängig von der Route zu dem Bestimmungsort. Der Bilddrehbetrag kann in diesem Fall von der Position der das Bild 200 projizierenden Projektionsvorrichtung 500 und der Ausrichtung des Fahrzeugs 100 in Bezug auf Norden abhängen. Jedes der oben beschriebenen Beispiele der Drehung kann von dem Benutzer gemäß seiner oder ihrer Präferenz übernommen oder ausgewählt werden.
Wenn sich der Benutzer um das Fahrzeug 100 herum bewegt, kann eine andere Projektionsvorrichtung 500 auf der Grundlage der aktualisierten Position des Benutzers ausgewählt werden (Schritt 442). Wenn beispielsweise der Benutzer die Beifahrerseite des Fahrzeugs 100 verlässt und die Projektionsrichtung 500 der Beifahrerseite anfänglich aktiviert ist, um das Bild zu projizieren, und dann der Benutzer um das Heck des Fahrzeugs 100 herumläuft, kann die Projektionsrichtung 500 die das Bild 200 projiziert, zu der Projektionsrichtung 506 geändert werden bzw. wechseln, so dass der Benutzer das Bild 200 weiterhin betrachten kann, selbst wenn sich der Benutzer bewegt. In ähnlicher Weise können ein Winkel, eine Ausrichtung oder andere/weitere Anzeigeeigenschaften/Darstellungseigenschaften des Bildes 200 als Reaktion auf ein Erfassen, dass sich der Benutzer um das Fahrzeug 100 bewegt, geändert werden, um eine optimale Lesbarkeit beizubehalten.
Eine Projektion des Bildes kann schließlich enden, z.B. nachdem eine vorgegebene Zeitdauer verstrichen ist, wenn sich der Benutzer über einen vorgegebenen Abstand von dem Fahrzeug 100 hinaus bewegt, usw. Eine Deaktivierung des Bildes 200 wird unter Bezugnahme auf 10A und 10B ausführlicher beschrieben.
Die Prozedur 400 endet veranschaulichend in Schritt 444. Die Techniken, durch welche die Schritte der Prozedur 400 durchgeführt werden können, ebenso wie Nebenprozeduren und Parametern werden hierin im Einzelnen beschrieben.
Es wird darauf hingewiesen, dass die in 3 gezeigten Schritte lediglich Beispiele zur Veranschaulichung darstellen und bestimmte andere Schritte je nach Bedarf umfasst oder ausgeschlossen sein können (z.B. wie in 2 gezeigt). Ferner, obwohl eine bestimmte Reihenfolge der Schritte gezeigt ist, ist diese Reihenfolge/Anordnung lediglich veranschaulichend und jede geeignete Anordnung der Schritte kann verwendet werden, ohne von dem Umfang der Ausführungsformen hierin abzuweichen. Noch weiter können die dargestellten Schritte in jeder geeigneten Art und Weise gemäß dem Umfang der vorliegenden Ansprüche modifiziert/geändert werden.
4A und 4B zeigen Beispielbildprojektionen eines beispielhaften mit einem Projektionssystem ausgerüsteten Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Wie in 4A gezeigt, kann das Fahrzeug 100 mit mehreren Projektionsvorrichtungen 500 an verschiedenen Positionen des Fahrzeugs 100 ausgerüstet sein. Jede Projektionsvorrichtung 500 sollte eingerichtet sein, um ein Bild 200 auf den Boden in der Nähe des Fahrzeugs 100 zu projizieren, so dass das Bild 200 für den die Benutzer beim Verlassen des Fahrzeugs sichtbar ist. Im Allgemeinen kann eine Aktivierung der Projektion durch die Projektionsvorrichtungen 500 durch Öffnen einer Fahrzeugtür ausgelöst werden (gleichwohl können andere Ereignisse, die anzeigen, dass der Benutzer das Fahrzeug 100 verlässt, ebenfalls eine Aktivierung der Projektion der Projektionsvorrichtungen 500 auslösen). Die Steuereinheit des Fahrzeugs 100 kann ein Aktivierungssignal an eine Projektionsvorrichtung 500 senden, um die Vorrichtung zu aktivieren und eine Projektion des Bildes 200 zu veranlassen.
Wie in der in 4A dargestellten Beispiel Anordnung gezeigt, kann das Fahrzeug 100 mit einer ersten Projektionsrichtung 500, die an einer rechten Seite des Fahrzeugs 100 angeordnet ist, einer zweiten Projektionsvorrichtung 500 die an einer linken Seite des Fahrzeugs 100 angeordnet ist, und einer dritten Projektionsvorrichtung 500 die an einer Rückseite bzw. an einem Heck des Fahrzeugs 100 angeordnet ist, ausgerüstet sein. Die Projektionsvorrichtungen 500 können an verschiedenen Positionen an dem Fahrzeug 100 angebracht sein, wie beispielsweise an einem Schweller neben einer Tür (wie in 1 gezeigt), an einer vorderen oder hinteren Stoßstange oder dergleichen. Es versteht sich, dass die Anordnung der Projektionsvorrichtungen 500, die in 4A gezeigt ist, lediglich für Demonstrationszwecke vorgesehen ist und den Umfang der vorliegenden Offenbarung darauf nicht beschränkt.
Die Projektionsvorrichtungen 500 können in der Lage sein, das Bild 200 der Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zu dem von dem Benutzer ausgewählten Bestimmungsort in verschiedenen Projektionsausrichtungen zu projizieren (z.B. durch Einstellen des Projektionswinkels, der Projektionsposition, der Projektionsrichtung, der Projektionsgröße usw.). Wie in 4B gezeigt, können die beifahrerseitige beziehungsweise fahrerseitige Projektionsvorrichtung 500 in der Lage sein, das Bild 200 der Route in drei verschiedenen Ausrichtungen durch Steuern der Darstellungseigenschaften (z.B. Winkel, Ausrichtung, Richtung, Grüße usw.) der Projektion zu projizieren. Jedoch sind die möglichen Bildprojektionsausrichtungen nicht auf die in 4B gezeigten beschränkt.
Weiterhin können die Darstellungseigenschaften des Bildes 200 gesteuert werden, je nachdem, welche Fahrzeugtür geöffnet worden ist. Wenn beispielsweise der Benutzer das Fahrzeug von der vorderen Tür der Fahrerseite verlässt, kann die fahrerseitige Projektionsvorrichtung 500 die geeigneten Darstellungseigenschaften einstellen, um das Bild 200 mit einer Projektionsausrichtung #1 in 4B zu projizieren (z.B. durch Einstellen/Anpassen der Projektionsrichtung des Bildes 200 in Richtung der Fahrzeugfront). Andererseits, wenn der Benutzer das Fahrzeug 100 von der hinteren Tür der Fahrerseite verlässt, kann die fahrerseitige Projektionsvorrichtung 500 die geeigneten Darstellungseigenschaften einstellen, um das Bild 200 mit einer Projektionsausrichtung #2 in 4B zu projizieren (z.B. durch Einstellen/Anpassen der Projektionsrichtung des Bildes 200 in Richtung des Hecks des Fahrzeugs). Außerdem, wenn ein erster Benutzer das Fahrzeug 100 von der vorderen Tür der Fahrerseite verlässt und ein zweiter Benutzer das Fahrzeug 100 von der hinteren Tür der Fahrerseite verlässt, kann die fahrerseitige Projektionsvorrichtungen 500 das Bild 200 in einer größeren Grüße projizieren, d.h. eine Projektionsausrichtung #3 in FIG. 4B, so dass die Inhalte des projizierten Bildes 200 sowohl durch den ersten als auch den zweiten Benutzer erkennbar sind (z.B. durch Erhöhen der Projektionsgröße des Bildes 200).
Die beifahrerseitige Projektionsvorrichtungen 500 kann in einer ähnlichen Weise wie die fahrerseitige Projektionsvorrichtungen 500 arbeiten, in dem die Projektionsrichtung und/oder Projektionsgröße des Bildes 200 mit Projektionsausrichtungen #4-6 auf der Grundlage der geöffneten Tür(en) des Fahrzeugs 100 eingestellt wird/werden. Außerdem können sowohl die beifahrerseitigen als auch die fahrerseitigen Projektionsvorrichtungen 500 gleichzeitig aktiviert werden, falls die Türen an der Beifahrerseite und Fahrerseite gleichzeitig geöffnet werden. Unterdessen kann die hintere/rückseitige Projektionsrichtung 500 aktiviert werden, wenn der Benutzer hinter dem Fahrzeug erfasst wird (z.B. unter Verwendung von Kameras (nicht gezeigt), die an/in dem Fahrzeug 100 montiert sind), mit einer Projektionsausrichtung #7.
5 zeigt Beispiel-Vordrehungs-Bildprojektionsausrichtungen eines mit einem Projektionssystem ausgerüsteten Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. In dieser Hinsicht zeigt 5 die Standardausrichtung des projizierten Bildes 200 durch jede der linken (Li), rechten (Re) und rückseitigen/hinteren Projektionsvorrichtungen 500 vor einer Drehung des Bildes 200. Das heißt, bevor das projizierte Bild gedreht wird, kann jede Projektionsvorrichtungen 500 das Bild 200 projizieren, so dass die Karte innerhalb des Bildes 200 nach Norden ausgerichtet ist und von der jeweiligen Projektionsvorrichtungen abgewandt ist, wie in 5 gezeigt.
6 zeigt eine Beispielkarte mit Fortbewegungsrichtungen von einer aktuellen Position eines Fahrzeugs zu einem Bestimmungsort des Benutzers. Wie in 6 gezeigt, ist ein Bestimmungsort bzw. Ziel 600 von dem Benutzer ausgewählt worden und eine Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zu dem Bestimmungsort 600 ist bestimmt worden (unter Verwendung von hierin beschriebenen Techniken). Die bestimmte Route kann einen Satz von Fortbewegungsrichtungen 610 umfassen (z.B. Laufrichtungen, Radfahrerrichtungen, Richtungen des öffentlichen Nahverkehrs usw.), die in geordneter Weise organisiert sind. Das heißt, ein geordneter Satz von Fortbewegungsrichtungen 610 kann für den Benutzer bereitgestellt werden, um denselben von dem Fahrzeug 100 zu dem Bestimmungsort 600 zu folgen.
Um das Verständnis des Benutzers über die Route zu dem Bestimmungsort 600 zu erleichtern, sobald der Benutzer das Fahrzeug 100 verlässt, kann das projizierte Bild 200 entsprechend der bestimmten Route gedreht werden, was ein effizientes Verständnis der Route ermöglicht. Beispielsweise kann nach einem Bestimmen des Satzes von Fortbewegungsrichtungen 610, der zumindest eine Fortbewegungsrichtungen umfasst, das projizierte Bild 200 derart gedreht werden, so dass das Bild 200 in der ersten Fortbewegungsrichtung, die die erste in der Reihenfolge unter den eingestellten Fortbewegungsrichtungen 610 ist, ausgerichtet ist. Zu diesem Zweck wird ein Vektor 620 in 6 mit der ersten Fortbewegungsrichtung ausgerichtet (im Norden auf der S 4th Ave), die die erste in der Reihenfolge unter den bestimmten Fortbewegungsrichtungen 610 darstellt (die die Route von dem Fahrzeug 100 zu dem Bestimmungsort 600 aufweisen). Das projizierte Bild 200 kann demzufolge entlang des Vektors 620 ausgerichtet werden (d.h. ausgerichtet mit dem Vektor 620), um den Benutzer die anfängliche Fortbewegungsrichtung zu zeigen, z.B. beim Verlassen des Fahrzeugs 100 und Gehen zu dem Bestimmungsort 600.
Zur weiteren Demonstration zeigt 7 ein Beispielszenario, in dem das Fahrzeug 100 das Bild 200 in Ausrichtung mit der ersten Fortbewegungsrichtung projiziert, die die erste in der Reihenfolge unter den eingestellten Fortbewegungsrichtungen 610 ist. Wie in 7 gezeigt, ist das Fahrzeug 100 geparkt, was es dem Benutzer ermöglicht, das Fahrzeug 100 zu verlassen und zu dem Bestimmungsort 600 zu gehen (in 6 gezeigt). Sobald der Benutzer eine beifahrerseitige Tür des Fahrzeugs 100 verlässt, kann die beifahrerseitige Projektionsvorrichtungen 500 das Bild 200, das eine Karte des Umgebungsbereichs einschließlich der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 und des Bestimmungsort 600 zeigt, mit den Fortbewegungsrichtungen 610, die auf der Karte überlagert sind, projizieren. Der Vektor 620 zeigt die erste Fortbewegungsrichtung, die die erste in der Reihenfolge unter den eingestellten Fortbewegungsrichtungen 610 ist. Wie in 7 gezeigt, kann das projizierte Bild 200 gedreht werden, um in Ausrichtung mit dem Vektor 620 und der ersten Fortbewegungsrichtung zu sein (im Norden/nördlich auf S 4th Ave).
Wenn das projizierte Bild 200 mit der ersten Fortbewegungsrichtung gerichtet wird, kann der Bilddrehbetrag durch Bestimmen der Ausrichtung des Fahrzeugs in Bezug auf den Vektor 620 berechnet werden (z.B. unter Verwendung eines internen Kompasses, GPS usw.). In diesem Fall ist die Ausrichtung des Fahrzeugs 100 in seiner geparkten Position gegenüber dem Vektor 620 um -45° versetzt (α). Somit kann durch die Bezugnahme auf die Tabelle in 9, wobei die rechte (beifahrerseitige) Projektionsvorrichtungen 500 für eine Projektion des Bildes 200 in 7 verantwortlich ist, das projizierte Bild 200 mit der ersten Fortbewegungsrichtung (nördlich auf S 4th Ave) durch Drehen des Bildes 200 um -45° (d.h., -90° - α) von seiner vorab/vorher gedrehten Position ausgerichtet werden (z.B. siehe 5).
Zusätzlich kann das projizierte Bild 200 zum Ausrichten mit einem Vektor, der den Startpunkt der bestimmten Route und den Endpunkt der bestimmten Route verbindet und eine Richtung von dem Fahrzeug 100 zu dem Bestimmungsort „in gerader Linie“ bildet, gedreht werden. Unter erneuter Bezugnahme auf 6 verbindet der Vektor 630 den Startpunkt der bestimmten Route (das heißt, die aktuelle Position des Fahrzeugs 100) und den Endpunkt der bestimmten Route (d.h., den Bestimmungsort 600). Das projizierte Bild 200 kann demzufolge entlang des Vektors 630 ausgerichtet sein (d.h. ausgerichtet mit dem Vektor 630), um dabei zu unterstützen, dem Benutzer zu dem Bestimmungsort 600 zu leiten.
Ähnlich wie bei dem oben beschriebenen Prozess, wenn das projizierte Bild 200 mit dem Vektor, der den Start- und Endpunkt der bestimmten Route verbindet, ausgerichtet wird, kann der Bilddrehbetrag durch Bestimmen der Ausrichtung des Fahrzeugs in Bezug auf den Vektor 630 und die Projektionsvorrichtungen 500 (z.B. Fahrerseite, beifahrerseitige usw.), die für ein Projizieren des Bildes verantwortlich ist, berechnet werden. Als ein Beispiel kann unter Bezugnahme auf die Tabelle in 9, wenn die Ausrichtung des Fahrzeugs 100 von dem Vektor 630 um -60° versetzt ist (α) und die rechte (beifahrerseitige) Projektionsvorrichtungen 500 für ein Projizieren des Bildes 200 verantwortlich ist, das projizierte Bild 200 Vektor 630 durch Drehen des Bildes 200 um -30° (d.h., -90° - α) von seiner vorab gedrehten Position ausgerichtet werden (z.B. siehe α α5).
Als eine Alternative zum Drehen des projizierten Bildes 200 entsprechend der bestimmten Route - dargelegt in 6 und 7 - kann das projizierte Bild 200 derart gedreht werden, um nach Norden ausgerichtet zu sein, unabhängig von der Route zu dem Bestimmungsort 600. Dieser alternative Ansatz ermöglicht es dem Benutzer ebenfalls, die Route von seinem oder ihrem Standort zu dem Bestimmungsort effizient nachzuvollziehen, da die innerhalb des Bildes 200 enthaltene Karte immer nach Norden zeigen kann, was dabei hilfreich ist, sich zurechtzufinden. In dieser Hinsicht stellt 8 projizierte Beispielbilder dar, die gedreht sind, um nach Norden zu zeigen. Wie oben mit Bezug auf 5 beschrieben, kann das projizierte Bild 200 anfänglich ein statisches Kartenbild mit Norden an der Oberseite des Bildes sein. Somit wird in der Standardausrichtung des projizierten Bildes 200 durch jede der linken (Li), rechten (Re) und rückseitigen/hinteren Projektionsvorrichtungen 500 vor einer Drehung des Bildes das projizierte Bild 200 nach Norden ausgerichtet, wobei es von der jeweiligen Projektionsvorrichtungen abgewandt ist, wie in 5 gezeigt. Der Bilddrehbetrag in diesem Fall kann von der Position der das Bild 200 projizierte Projektionsvorrichtungen 500 und der Ausrichtung des Fahrzeugs 100 in Bezug auf Norden abhängen.
Beispielsweise kann unter Bezugnahme auf die Tabelle in 9, wenn die rechte (beifahrerseitige) Projektionsvorrichtungen 500 das Bild projiziert (z.B. verlässt der Benutzer das Fahrzeug 100 durch eine Tür der Beifahrerseite) und die Ausrichtung des Fahrzeugs 100 nach Norden ist (das heißt, Offset α ist 0°), das projizierte Bild 200 nach Norden ausgerichtet werden, indem das Bild 200 um -90° (d.h., -90° - α) von seiner vorher gedrehten Position gedreht wird (z.B. siehe 5). Umgekehrt kann, wenn die linke (Fahrerseite) Projektionsvorrichtungen 500 das Bild 200 projiziert (z.B. verlässt der Benutzer das Fahrzeug 100 durch eine Tür der Fahrerseite) und die Ausrichtung des Fahrzeugs 100 nach Norden ist(d.h., Offset α ist 0°), das projizierte Bild 200 nach Norden ausgerichtet werden, indem das Bild 200 um 90° (d.h., 90° - α) von seiner vorher gedrehten Position gedreht wird (z.B. siehe 5).
Zum Zwecke der Berechnung eines Betrages, um welchen das projizierte Bild 200 gedreht werden soll, ist oben auf 9 verwiesen worden. In dieser Hinsicht stellt 9 eine Beispieltabelle zum Berechnen eines Bilddrehbetrags dar, wobei zwei Eingaben verwendet werden können, um einen dritten Betrag des Bildes 200 zu berechnen: Die Position der aktiven Projektionsvorrichtungen 500 und die Ausrichtung des Fahrzeugs 100 (α) in Bezug auf eine gewünschte Orientierungsrichtung. Wie oben gezeigt, kann die gewünschte Orientierungsrichtung z.B. in nicht einschränkender Weise die erste Fortbewegungsrichtung unter einem Satz von Fortbewegungsrichtungen, ein Vektor, der den Startpunkt und Endpunkt der bestimmten Route verbindet, oder Richtung Norden sein.
Darüber hinaus können verschiedene Techniken zur Energieverwaltung des hierin beschriebenen Projektionssystems helfen, um einen unnötigen Energieverbrauch zu verringern. In dieser Hinsicht stellen FIG. 10A und 10B beispielhafte Prozeduren/Verfahren zum Deaktivieren einer Projektion des Bildes 200 dar. In einem in 10A gezeigten Beispiel können die Projektionsvorrichtungen 500, mit denen das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist, deaktiviert werden, nachdem eine vorgegebene Zeit bzw. Zeitmenge verstrichen ist, nachdem der Benutzer das Fahrzeug 100 verlässt. Beispielsweise wird in Prozedur 700, wenn das Fahrzeug 100 eingeschaltet ist (Schritt 710) und erfasst wird, dass ein Benutzer das Fahrzeug 100 verlassen hat (Schritt 712), eine Projektion eines Bildes 200, das eine Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs 100 zu einem von dem Benutzer ausgewählten Bestimmungsort darstellt, aktiviert (Schritt 714). Dann wird es bestimmt, ob eine vorgegebene Zeitmenge (z.B. 10 Sekunden) verstrichen ist, nachdem der Benutzer das Fahrzeug 100 verlässt (Schritt 716). Dieser Schritt kann beispielsweise unter Verwendung eines Zeitgebers (Timer) durchgeführt werden. Sobald die vorgegebene Zeitmenge abgelaufen ist, kann eine Projektion des Bildes 200 deaktiviert werden (Schritt 718).
Alternativ oder zusätzlich können in einem weiteren in 10B gezeigten Beispiel die Projektionsvorrichtungen 500, mit denen das Fahrzeug 100 ausgerüstet ist, deaktiviert werden, wenn sich der Benutzer über einen vorgegebenen Abstand von dem Fahrzeug 100 hinaus bewegt hat. Beispielsweise wird in Prozedur 800, wenn das Fahrzeug 100 eingeschaltet ist (Schritt 810) und erfasst wird, dass ein Benutzer das Fahrzeug 100 verlassen hat (Schritt 812), eine Projektion des Bildes 200 aktiviert (Schritt 814). Dann wird es bestimmt, ob sich ein Benutzer innerhalb eines vorgegebenen Bereichs (z.B. 15 m) des Fahrzeugs 100 befindet (Schritt 816). Dieser Schritt kann unter Verwendung verschiedener Mechanismen durchgeführt werden, wie beispielsweise an dem Fahrzeug 100 montierte Kameras, ein Ultraschallsensor, ein Laser-basierter Sensor (z.B. Lidar), eine aktuelle Position, die durch die mobile Vorrichtung des Benutzers erlangt wird, und dergleichen. Sobald sich der Benutzer über den vorgegebenen Bereich hinaus bewegt hat, kann eine Projektion des Bildes 200 deaktiviert werden (Schritt 818). Somit bleibt, solange der Benutzer neben dem Fahrzeug 100 stehen bleibt, die Projektion eingeschaltet, und die Projektion wird ausgeschaltet, sobald der Benutzer weggeht.
Die Techniken, mit denen die Schritte der Prozeduren 708 100 durchgeführt werden können, sowie Nebenprozeduren und Parameter werden hierin im Einzelnen beschrieben.
Es ist festzuhalten, dass die in 10A und 10B gezeigten Schritte lediglich Beispiele zur Veranschaulichung darstellen und bestimmte andere Schritte nach Bedarf eingeschlossen oder ausgeschlossen sein können. Ferner ist, obwohl eine bestimmte Reihenfolge der Schritte gezeigt ist, diese Reihenfolge/Anordnung lediglich als veranschaulichend anzusehen, und jede geeignete Anordnung der Schritte kann verwendet werden, ohne von dem Umfang der Ausführungsformen hierin abzuweichen. Noch weiter können die dargestellten Schritte in einer geeigneten Art und Weise gemäß dem Umfang der vorliegenden Ansprüche modifiziert oder kombiniert werden.
Demzufolge werden hierin Techniken beschrieben, die einen Benutzer eines Fahrzeugs ein Bild einer Route von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu einem von dem Benutzer ausgewählten Bestimmungsort zur Verfügung stellen, das auf den Boden in der Nähe des Fahrzeugs unter Verwendung einer Projektionsvorrichtung, mit der ein Fahrzeug ausgerüstet ist, projiziert wird, wobei das Bild automatisch in einer Weise gedreht wird, die ein wirksames Verständnis der Route durch den Benutzer beim Verlassen des Fahrzeugs ermöglicht. Beispielsweise kann das projizierte Bild entsprechend der bestimmten Route ausgerichtet werden, z.B. entlang der anfänglichen/ursprünglichen Fortbewegungsrichtung des Benutzers, oder so ausgerichtet sein, um immer nach Norden zu zeigen. Wenn ihm ein Bild zur Verfügung gestellt wird, das Richtungsanweisungen/Wegbeschreibungen zum ausgewählten Bestimmungsort des Benutzers beim Verlassen des Fahrzeugs enthält, wobei das Bild in einer hilfreichen Art und Weise ausgerichtet ist, kann der Benutzer seinen oder ihren Weg zu dem Bestimmungsort schneller und zuverlässiger finden.
Obwohl beispielhafte Ausführungsformen gezeigt und beschrieben worden sind, die für eine Projektionsvorrichtung verwendende Fahrzeugnavigationssysteme vorgesehen sind, versteht es sich, dass verschiedene andere Anpassungen/Adaptionen und Modifikationen innerhalb der Lehre und des Umfangs der Ausführungsformen hierin gemacht werden können. Demzufolge können die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung in Übereinstimmung mit dem Umfang der vorliegenden Ansprüche in einer geeigneten Weise modifiziert werden.
Die vorstehende Beschreibung ist auf Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung gerichtet worden. Es ist jedoch offensichtlich, dass andere Variationen und Modifikationen an den beschriebenen Ausführungsformen vorgenommen werden können, wobei einige oder alle ihre Vorteile erreicht werden. Demzufolge ist diese Beschreibung lediglich als beispielhaft anzusehen, aber nicht um den Umfang der Ausführungsformen hierin zu beschränken. Daher ist es das Ziel der beigefügten Ansprüche, alle derartigen Variationen und die Vibrationen abzudecken, die in die wahre Lehre und dem Umfang der Ausführungsformen hierin fallen.

Claims

Verfahren, aufweisend: Empfangen einer Angabe eines Bestimmungsortes von einem Benutzer; Bestimmen einer Route von einer aktuellen Position eines Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort; Projizieren eines Bildes der bestimmten Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort auf dem Boden in der Nähe des Fahrzeugs unter Verwendung einer Projektionsvorrichtung, mit der das Fahrzeug ausgerüstet ist; und Drehen des projizierten Bildes, so dass das projizierte Bild gemäß der bestimmten Route ausgerichtet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das projizierte Bild eine Karte umfasst, die die aktuelle Position des Fahrzeugs und den Bestimmungsort zeigt, und zumindest eine Fortbewegungsrichtung von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort umfasst, die auf der Karte überlagert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die bestimmte Route zumindest eine Fortbewegungsrichtung von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort auf der Grundlage eines oder mehrerer Wege zwischen der aktuellen Position des Fahrzeugs und dem Bestimmungsort festlegt.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Drehen des projizierten Bildes aufweist: Bestimmen einer ersten Fortbewegungsrichtung, die die erste in der Reihenfolge unter der zumindest einen Fortbewegungsrichtung ist; und Drehen des projizierten Bildes, so dass das projizierte Bild in der ersten Fortbewegungsrichtung ausgerichtet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Drehen des projizierten Bildes aufweist: Bestimmen eines Vektors, der einen Startpunkt der bestimmten Route und einen Endpunkt der bestimmten Route verbindet; und Drehen des projizierten Bildes, so dass das projizierte Bild in einer Richtung des bestimmten Vektors ausgerichtet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Projektionsvorrichtung eine aus einer Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen ist, mit denen das Fahrzeug ausgerüstet ist.
Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen zumindest zwei umfasst aus: einer ersten Projektionsvorrichtung, die an einer linken Seite des Fahrzeugs angeordnet ist, eine zweite Projektionsrichtung, die an einer rechten Seite des Fahrzeugs angeordnet ist, und eine dritte Berechnungsvorrichtung, die an einer Rückseite des Fahrzeugs angeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 6, ferner aufweisend: Auswählen, welche Projektionsvorrichtung der Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen das Bild projizieren soll; und Projizieren des Bildes unter Verwendung der ausgewählten Projektionsvorrichtung.
Verfahren nach Anspruch 8, ferner aufweisend: Identifizieren, welche Tür einer Mehrzahl von Türen des Fahrzeugs geöffnet worden ist; und Auswählen, welche Projektionsvorrichtung der Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen das Bild projizieren soll, auf der Grundlage der identifizierten geöffneten Tür.
Verfahren nach Anspruch 8, ferner aufweisend: Identifizieren von zumindest zwei Türen einer Mehrzahl von Türen des Fahrzeugs, die geöffnet worden sind; und Auswählen von zumindest zwei Projektionsvorrichtungen der Mehrzahl von Projektionsvorrichtungen zum Projizieren des Bildes auf der Grundlage der zumindest zwei identifizierten geöffneten Türen.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend: Identifizieren einer oder mehrerer Türen einer Mehrzahl von Türen des Fahrzeugs, die geöffnet worden sind; und Einstellen einer Projektionsgröße oder einer Projektionsrichtung des projizierten Bildes auf der Grundlage der einen oder mehreren identifizierten geöffneten Türen.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend: Deaktivieren der Projektion des Bildes, wenn eine vorgegebene Zeitdauer nach Aktivieren der Projektion des Bildes verstrichen ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend: Erfassen eines Abstandes zwischen dem Benutzer und dem Fahrzeug; und Deaktivieren der Projektion des Bildes, wenn der erfasste Abstand größer als ein vorgegebener Abstand ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend: Erfassen, dass eine Tür des Fahrzeugs geöffnet worden ist; und Aktivieren der Projektion des Bildes als Reaktion auf ein Erfassen, dass die Tür des Fahrzeugs geöffnet worden ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend: Bestimmen einer Position der Projektionsvorrichtung; Erfassen einer Ausrichtung des Fahrzeugs; Berechnen eines Bilddrehbetrags gemäß der bestimmten Position der Projektionsvorrichtung und der erfassten Ausrichtung des Fahrzeugs; und Drehen des projizierten Bildes um den berechneten Bilddrehbetrag.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Projektionsvorrichtung an einer Stelle nahe einer Tür des Fahrzeugs montiert ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Projektionsvorrichtung an einem Schweller unter einer Tür des Fahrzeugs montiert ist.
System, aufweisend: zumindest eine Projektionsvorrichtung, die eingerichtet ist, um ein Bild zu projizieren, und mit der ein Fahrzeug ausgerüstet ist; und eine Steuereinheit, mit der das Fahrzeug ausgerüstet ist, die eingerichtet ist, um: eine Angabe eines Bestimmungsortes von einem Benutzer zu empfangen, eine Route von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu den Bestimmungsort zu bestimmen, die zumindest eine Projektionsvorrichtung zu steuern, um ein Bild der bestimmten Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort auf dem Boden in der Nähe des Fahrzeugs zu projizieren, und das projizierte Bild zu drehen, so dass das projizierte Bild gemäß der bestimmten Route ausgerichtet wird.
Verfahren, aufweisend: Empfangen einer Angabe eines Bestimmungsortes von einem Benutzer; Bestimmen einer Route von einer aktuellen Position eines Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort; Projizieren eines Bildes der bestimmten Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort auf den Boden in der Nähe des Fahrzeugs unter Verwendung einer Projektionsvorrichtung, mit der das Fahrzeug ausgerüstet ist; und Drehen des projizierten Bildes, so dass das projizierte Bild nach Norden ausgerichtet wird.
System, aufweisend: zumindest eine Projektionsvorrichtung, die eingerichtet ist, um ein Bild zu projizieren, und mit der ein Fahrzeug ausgerüstet ist; und eine Steuereinheit, mit der das Fahrzeug ausgerüstet ist, und die eingerichtet ist, um: eine Angabe eines Bestimmungsortes von einem Benutzer zu empfangen; eine Route von einer aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort zu bestimmen; die zumindest eine Projektionsvorrichtung zu steuern/regeln, um ein Bild der bestimmten Route von der aktuellen Position des Fahrzeugs zu dem Bestimmungsort auf den Boden in der Nähe des Fahrzeugs zu projizieren; und das projizierte Bild zu drehen, so dass das projizierte Bild nach Norden ausgerichtet wird.