DE102017210687A1 - A method of assisting a user of a motor vehicle with travel planning taking into account vehicle-specific attributes, navigation device, storage medium, mobile terminal, server device, and motor vehicle - Google Patents

A method of assisting a user of a motor vehicle with travel planning taking into account vehicle-specific attributes, navigation device, storage medium, mobile terminal, server device, and motor vehicle Download PDF

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Akira Kato
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs (10) bei einer Reiseplanung. Eine Navigationseinrichtung (12) führt durch: Bereitstellen eines Reiseplanungssignals, das einen Startpunkt und ein Reiseziel vorgibt (S3), anhand des bereitgestellten Reiseplanungssignals Ermitteln eines Reiseplans (S7), der eine Reiseroute von dem vorgegebenen Startpunkt zu dem Reiseziel beschreibt, Bereitstellen einer Sperrzoneninformation zu mindestens einem Streckenabschnitt der Reiseroute, wobei die Sperrzoneninformation eine Information zu einer Sperrzone mit einem Fahreinschränkungskriterium für Kraftfahrzeuge (10, S8) beschreibt, Bereitstellen einer kraftfahrzeugspezifischen Information zu einer Eigenschaft oder individuellen Kennzeichnung des Kraftfahrzeugs (10, S6), anhand der bereitgestellten kraftfahrzeugspezifischen Information: Prüfen, ob das Kraftfahrzeug (10) das Fahreinschränkungskriterium erfüllt (S9), und falls das Kraftfahrzeug (10) das Fahreinschränkungskriterium erfüllt: Ermitteln eines alternativen Verkehrsmittels zum Reisen in der Sperrzone (S10), und, in Abhängigkeit von der bereitgestellten Sperrzoneninformation, Ändern des Reiseplanes (S11) in Abhängigkeit von dem ermittelten Verkehrsmittel.

Figure DE102017210687A1_0000
The invention relates to a method for supporting a user of a motor vehicle (10) when planning a journey. A navigation device (12) performs: provision of a travel planning signal which specifies a starting point and a destination (S3), on the basis of the provided travel planning signal determining a travel route (S7) which describes a travel route from the predetermined starting point to the destination, providing a restricted zone information at least one route section of the travel route, wherein the restricted zone information describes information on a restricted area with a driving restriction criterion for motor vehicles (10, S8), providing motor vehicle-specific information on a characteristic or individual identification of the motor vehicle (10, S6), based on the provided motor vehicle-specific information: Checking whether the motor vehicle (10) meets the driving restriction criterion (S9), and if the motor vehicle (10) meets the driving restriction criterion: determining an alternative means of travel for traveling in the restricted zone (S10), and as a function of the restricted zone information provided, changing the travel plan (S11) as a function of the determined means of transport.
Figure DE102017210687A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs bei einer Reiseplanung, das durch eine Navigationseinrichtung durchgeführt wird. Als Navigationseinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente verstanden, die zum Empfangen und Auswerten von Navigationssignalen eingerichtet ist, sowie zum Ermitteln von Reiserouten und Erstellen von Reiseplänen.The invention relates to a method for assisting a user of a motor vehicle with travel planning, which is carried out by a navigation device. A navigation device is understood to mean a device or a device component that is set up to receive and evaluate navigation signals, and to determine travel routes and create travel plans.

In verschiedenen Ländern werden immer häufiger Maßnahmen unternommen, um gewissen Fahrzeuggruppen in bestimmten Regionen oder Zonen den Zutritt zu verwehren. Dazu gehört beispielsweise die Einführung von Plaketten für Umweltzonen, wobei beispielsweise nur sauberste Dieselfahrzeuge in Bezug auf eine Abgasnorm eine sogenannte „blaue Plakette“ bekommen und dadurch in Innenstädten mancher Metropolen zugelassen sind, während andere Dieselfahrzeuge nicht zugelassen sind. In anderen Ländern sind zeitabhängige Fahrverbotsregeln auf Basis des Fahrzeugnummernschildes definiert, beispielsweise in Abhängigkeit der Parität der letzten Ziffer.In several countries, measures are being taken more and more frequently to deny access to certain vehicle groups in certain regions or zones. These include, for example, the introduction of badges for environmental zones, for example, only cleanest diesel vehicles with respect to an emissions standard get a so-called "blue sticker" and are thus admitted in inner cities of some major cities, while other diesel vehicles are not approved. In other countries, time-based traffic prohibition rules are defined based on the vehicle license plate, for example, depending on the parity of the last digit.

Die DE 10 2011 013 482 B3 beschreibt ein Verfahren für ein Elektro-Kraftfahrzeug, das mittels eines Navigationsgeräts und in Abhängigkeit von einem Ladezustand der Batterie zu einem gewünschten Zielort geführt wird.The DE 10 2011 013 482 B3 describes a method for an electric motor vehicle, which is guided by means of a navigation device and depending on a state of charge of the battery to a desired destination.

Die DE 198 35 558 A1 beschreibt ein Verfahren zur Routenberechnung mit einem Navigationsgerät. Sperrzonen mit Fahreinschränkungen werden jedoch nicht berücksichtigt.The DE 198 35 558 A1 describes a method for calculating a route with a navigation device. Restricted areas with driving restrictions are not taken into consideration.

Beim Benutzen des Kraftfahrzeugs an einem Wohnort kennt der Benutzer meistens die lokalen Fahreinschränkungen und kann sich bereits bei der Reiseplanung danach richten. Ist der Benutzer jedoch in einer anderen Stadt unterwegs, oder sogar in einem fremden Land, sind ihm meist solche Fahreinschränkungen nicht bekannt und es kann passieren, dass er unbeabsichtigt in eine Sperrzone fährt oder während der Fahrt festgestellt, dass er nicht mehr weiterfahren darf. Eine Umgehung der Sperrzone kann sich dann unter Umständen als besonders schwierig erweisen, falls der Benutzer nicht weiß, wo die Sperrzone verläuft oder wie er trotz der Sperrzone zu seinem Reiseziel kommt.When using the motor vehicle at a place of residence, the user usually knows the local driving restrictions and can already comply with the travel planning. However, if the user is traveling in another city, or even in a foreign country, such driving restrictions are usually not known to him and it may happen that he unintentionally drives into a restricted zone or found while driving that he is not allowed to continue driving. A circumvention of the restricted zone may then prove to be particularly difficult if the user does not know where the restricted zone is or how he comes to his destination despite the restricted zone.

Aus der DE 10 2010 030 715 A1 ist ein Verfahren zum Optimieren einer Route durch einen Routenkalkulator bekannt, wobei Autostraßen, Umweltzonen oder andere zu vermeidende Straßentypen umgangen werden können.From the DE 10 2010 030 715 A1 For example, a method for optimizing a route through a route calculator is known, whereby motorways, environmental zones or other types of roads to be avoided can be bypassed.

Der zuletzt genannte Stand der Technik löst jedoch nicht das Problem, dass solche Umweltzonen beispielsweise zeitlich reguliert gesperrt sein können und dadurch der Benutzer eventuell einen Umweg fahren muss, auch wenn die Sperrzone temporär aufgehoben ist.The last-mentioned prior art, however, does not solve the problem that such environmental zones may be blocked, for example, in a time-regulated manner and thus the user may have to take a detour, even if the restricted zone is temporarily canceled.

Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe ist das Verbessern einer Reiseplanung.An object of the invention is to improve travel planning.

Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den nebengeordneten Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.The object is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention according to the independent claims. Advantageous developments are given by the dependent claims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, eine Information zu einer Sperrzone bei der Reiseplanung mit einzubeziehen, und dabei kraftfahrzeugspezifische Informationen zu berücksichtigen. Eine solche kraftfahrzeugspezifische Information kann beispielsweise ein Kennzeichen oder ein Motoren-Typ des Kraftfahrzeugs sein. Dadurch wird die Reiseplanung individuell an das Kraftfahrzeug angepasst. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann der Benutzer proaktiv über einen möglichen Umweg und eine mögliche Strafgebühr bei Nichtbeachtung einer Regel informiert werden. Außerdem wird kraftfahrzeugspezifisch ermittelt, ob die Fahreinschränkung möglicherweise in dem speziellen Fall des Kraftfahrzeugs nicht gilt, wodurch die Reise des Benutzers möglicherweise erleichtert wird.The invention is based on the idea to include information on a restricted zone in travel planning, and to take into account motor vehicle-specific information. Such motor vehicle-specific information may be, for example, a license plate or an engine type of the motor vehicle. As a result, the travel planning is individually adapted to the motor vehicle. By means of the method according to the invention, the user can be proactively informed about a possible detour and a possible penalty if a rule is disregarded. In addition, it is determined on a vehicle-specific basis whether the driving restriction may not apply in the specific case of the motor vehicle, thereby possibly facilitating the travel of the user.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs bei einer Reiseplanung weist die folgenden, durch eine Navigationseinrichtung durchgeführten Schritte auf. Die Navigationseinrichtung kann dabei beispielsweise ein Navigationssystem und/oder ein Navigationsgerät umfassen, und beispielsweise eine Komponente eines mobilen Endgeräts und/oder des Kraftfahrzeugs sein.The method according to the invention for assisting a user of a motor vehicle with travel planning has the following steps carried out by a navigation device. The navigation device may include, for example, a navigation system and / or a navigation device, and be, for example, a component of a mobile terminal and / or the motor vehicle.

Zunächst erfolgt ein Bereitstellen eines Reiseplanungssignals, das einen Startpunkt und ein Reiseziel vorgibt. Anhand des bereitgestellten Reiseplanungssignals erfolgt ein Ermitteln eines Reiseplans, der eine Reiseroute von dem vorgegebenen Startpunkt zu dem Reiseziel beschreibt. Vorzugsweise kann der Reiseplan zusätzlich ein Verkehrsmittel beschreiben, für das die Reiseroute oder ein Streckenabschnitt der Reiseroute ermittelt wurde. Das Ermitteln des Reiseplans kann vorzugsweise ein Ermitteln der Reiseroute umfassen.First, there is provided a travel planning signal that specifies a starting point and a destination. On the basis of the provided travel planning signal, a travel plan is determined which describes a travel route from the given starting point to the travel destination. Preferably, the travel plan can additionally describe a means of transport for which the travel route or a route section of the travel route has been determined. Determining the travel plan may preferably include determining the travel route.

Es folgt ein Bereitstellen einer Sperrzoneninformation zu mindestens einem Streckenabschnitt der Reiseroute, wobei die Sperrzoneninformation eine Information zu einer Sperrzone mit einem Fahreinschränkungskriterium für Kraftfahrzeuge beschreibt. Beispielsweise kann die durch den Reiseplan beschriebene Reiseroute in Segmente, also in Streckenabschnitte eingeteilt werden, und so zum Beispiel für jede der Streckenabschnitte geprüft werden, ob einer der Streckenabschnitte oder mehrere Streckenabschnitte jeweils in der Sperrzone liegen. Die Sperrzoneninformation kann beispielsweise aus einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung stammen und beispielsweise eine Umweltzone als Sperrzone beschreiben. In Abhängigkeit von der bereitgestellten Sperrzoneninformation erfolgt ein Ändern des Reiseplanes.This is followed by providing restricted area information to at least a section of the travel route, the restricted area information describing information about a restricted area having a driving restriction criterion for motor vehicles. For example, the itinerary described by the itinerary can be divided into segments, that is to say sections, and thus, for example, for each of the sections, it can be checked whether one of the sections or several sections each lie in the restricted zone. The restricted zone information can originate, for example, from a server-external server device and, for example, describe an environmental zone as a restricted zone. Depending on the restricted area information provided, the travel plan is changed.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Navigationseinrichtung durchgeführten Schritte:The method according to the invention is characterized by the following steps carried out by the navigation device:

Es erfolgt ein Bereitstellen einer kraftfahrzeugspezifischen Information zu einer Eigenschaft und/oder individuellen Kennzeichnung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einer Information zu einem Kraftfahrzeug-Kennzeichen oder zu einem Prototyp des Kraftfahrzeugs, und anhand der bereitgestellten kraftfahrzeugspezifischen Information erfolgt ein Prüfen, ob das Kraftfahrzeug das Fahreinschränkungskriterium erfüllt. Falls das Kraftfahrzeug das Fahreinschränkungskriterium erfüllt, erfolgt ein Ermitteln eines alternativen Verkehrsmittels zum Reisen in oder innerhalb der Sperrzone. Das Ändern des Reiseplans umfasst dann ein Ändern der Reiseroute in Abhängigkeit von dem ermittelten Verkehrsmittel.There is a provision of a motor vehicle-specific information on a property and / or individual identification of the motor vehicle, for example, information on a motor vehicle license plate or a prototype of the motor vehicle, and based on the provided information specific to the vehicle is a check whether the motor vehicle meets the driving restriction criterion. If the motor vehicle meets the driving restriction criterion, an alternative means of transport for traveling in or within the restricted zone is determined. Changing the travel plan then involves changing the travel route depending on the determined means of transport.

Ein Benutzer des Kraftfahrzeugs kann sich durch das erfindungsgemäße Verfahren von vorneherein auf etwaige Umwege und Verzögerungen einstellen, und ist schon spätestens bei Reisebeginn darüber informiert, ob er beispielsweise eine Bankkarte oder Kleingeld für eine Fahrt mit öffentlichen Verkehrsmitteln mitnehmen muss. Insbesondere in dem Fall, in dem das Reiseziel innerhalb der Sperrzone liegt, wird es dem Benutzer des Kraftfahrzeugs überhaupt erst möglich, sein Reiseziel zu erreichen. Mit anderen Worten wird der Benutzer proaktiv über einen möglichen Umweg und/oder mögliche Zusatzinformationen, beispielsweise eine Strafgebühr bei Nichtbeachtung einer Regel, informiert. Für den Kraftfahrzeughersteller ergibt sich dadurch der Vorteil, dass sich Mobilität über das eigene Fahrzeug hinaus verkaufen lässt.A user of the motor vehicle can adjust by the inventive method from the outset on any detours and delays, and is already informed at the latest when traveling about whether he must take, for example, a bank card or change for a ride on public transport. In particular, in the case where the destination is within the exclusion zone, it is the user of the motor vehicle in the first place possible to reach his destination. In other words, the user is proactively informed about a possible detour and / or possible additional information, for example a penalty fee for non-observance of a rule. For the motor vehicle manufacturer, this results in the advantage that mobility can be sold beyond the own vehicle.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die kraftfahrzeugspezifische Information beispielsweise ein Kennzeichen des Kraftfahrzeugs und/oder einen Motorentyp des Kraftfahrzeugs und/oder eine Einstufung des Kraftfahrzeugs in eine Kategorie eine Abgasnorm sein. Solche kraftfahrzeugspezifische Informationen sind für den Benutzer leicht zu erhalten und sind häufige Kriterien für Fahreinschränkungen.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, the motor vehicle-specific information can be, for example, a license plate of the motor vehicle and / or an engine type of the motor vehicle and / or a classification of the motor vehicle into a category an exhaust gas standard. Such motor vehicle-specific information is easy to obtain for the user and is a common criteria for driving restrictions.

Damit der Benutzer proaktiv über mögliche Probleme bei einer Benutzung des Kraftfahrzeugs innerhalb der Sperrzone informiert wird, und damit der Benutzer besser nachvollziehen kann, warum beispielsweise eine Reiseroute einen Streckenabschnitt mit zum Beispiel einer Busfahrt aufweist, kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durch die Navigationseinrichtung ein Empfangen eines Sperrzonen-Informationssignals erfolgen, wobei das Sperrzonen-Informationssignal eine Information zu der Sperrzone beschreiben kann, vorzugsweise eine Information zu einer Strafgebühr bei einem Nichtbeachten der Fahreinschränkung. Mit anderen Worten kann das Sperrzonen-Informationssignal eine Information zu zum Beispiel einer Strafgebühr bei einem Befahren der Sperrzone mit dem Kraftfahrzeug beschreiben.So that the user is proactively informed of possible problems in using the motor vehicle within the restricted zone, and thus the user can better understand why, for example, a travel route has a route section with, for example, a bus journey, according to a preferred embodiment of the method according to the invention by the navigation device a blocking zone information signal is received, wherein the restricted zone information signal may describe information on the restricted zone, preferably information on a penalty fee if the driving restriction is disregarded. In other words, the restricted zone information signal may describe information about, for example, a penalty charge when driving the restricted zone with the motor vehicle.

Das empfangene Sperrzonen-Informationssignal kann dann an eine Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben des Sperrzonen-Informationssignals übertragen werden. Als Ausgabeeinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Ausgeben von Signalen verstanden, vorzugsweise zum Ausgeben von Bild- und/oder Audiosignalen, wobei die Ausgabeeinrichtung vorzugsweise einen Bildschirm und/oder einen Lautsprecher umfassen kann.The received restricted zone information signal may then be transmitted to an output device for outputting the restricted zone information signal. The output device is understood to be a device or a device component for outputting signals, preferably for outputting image and / or audio signals, wherein the output device may preferably comprise a screen and / or a loudspeaker.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann durch die Navigationseinrichtung ein Empfangen eines Umweltparametersignals durchgeführt werden, wobei das Umweltparametersignal einen Wert eines Umweltparameters beschreiben kann, vorzugsweise eine aktuelle Feinstaubbelastung und/oder eine aktuelle Lärmbelästigung auf dem mindestens einen Streckenabschnitt und/oder in der Sperrzone. Das Fahreinschränkungskriterium kann dann zum Beispiel in Abhängigkeit von dem Umweltparametersignal vorgegeben werden. Das Umweltparametersignal kann beispielsweise aus der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung empfangen werden, alternativ oder zusätzlich aus einer Sensoreinrichtung, beispielsweise aus einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs. Als Sensoreinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Erfassen von physikalischen, chemischen oder andersartigen Umweltparametern verstanden, und die Sensoreinrichtung kann hierzu beispielsweise einen Feinstaubsensor des Kraftfahrzeugs und/oder einen Feinstaubsensor einer Messstation aufweisen. Durch diese Ausführungsform kann prädiziert werden, ob beispielsweise eine Sperrzone temporär eingerichtet ist oder eingerichtet werden wird, oder ob die Bedingung für das Erfüllen des Fahreinschränkungskriteriums erfüllt ist. Hierdurch wird das erfindungsgemäße Verfahren besonders flexibel gestaltet.According to a further, preferred embodiment of the method according to the invention, the navigation device can receive an environmental parameter signal, wherein the environmental parameter signal can describe a value of an environmental parameter, preferably a current particulate matter pollution and / or a current noise pollution on the at least one route section and / or in the exclusion zone. The driving restriction criterion can then be predetermined, for example, as a function of the environmental parameter signal. The environmental parameter signal can be received, for example, from the server-external server device, alternatively or additionally from a sensor device, for example from a sensor device of the motor vehicle. In this case, the sensor device is understood to be a device or a device component for detecting physical, chemical or other environmental parameters, and the sensor device may, for example, have a fine dust sensor of the motor vehicle and / or a fine dust sensor of a measuring station. By this embodiment, it can be predicted whether, for example, a prohibited zone is temporarily set or will be set, or whether the condition for meeting the driving restriction criterion is satisfied. As a result, the inventive method is designed particularly flexible.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Navigationseinrichtung ein Empfangen eines Bildsignals aus der Sensoreinrichtung durchführen, wobei das Bildsignal vorzugsweise ein Bild eines Nummernschildes des Kraftfahrzeugs beschreiben kann, und/oder die Navigationseinrichtung kann ein Empfangen eines Bediensignals aus einer Bedieneinrichtung durchführen, wobei das Bediensignal die kraftfahrzeugspezifische Information beschreiben kann. Als Bedieneinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Empfangen von Bedienhandlungen und zum Erfassen von Informationen aus einer empfangenen Bedienhandlung verstanden, wobei die Bedieneinrichtung beispielsweise eine Tastatur und/oder ein Gerät für eine Spracheingabe umfassen kann. According to a further embodiment of the method according to the invention, the Navigation device perform a receiving an image signal from the sensor device, wherein the image signal may preferably describe an image of a license plate of the motor vehicle, and / or the navigation device may receive a receiving an operating signal from an operating device, wherein the operating signal may describe the motor vehicle-specific information. The operating device is understood to be a device or a device component for receiving operating actions and for acquiring information from a received operating action, wherein the operating device may include, for example, a keyboard and / or a device for voice input.

Anhand des empfangenen Bildsignals und/oder des empfangenen Bediensignals kann ein Erfassen der kraftfahrzeugspezifischen Information erfolgen. Empfängt die Navigationseinrichtung beispielsweise ein Bildsignal, das beispielsweise von einer Sensoreinrichtung des mobilen Endgeräts des Benutzers stammt und ein Bild des Nummernschildes des Kraftfahrzeugs beschreiben kann, kann das empfangene Bildsignal durch die Navigationseinrichtung beispielsweise mithilfe einer Bildanalysesoftware ausgewertet werden, und anhand eines Ergebnisses dieser Auswertung kann die kraftfahrzeugspezifische Information, also das beispielhafte Kraftfahrzeug-Kennzeichen, erfasst werden. Diese Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist besonders benutzerfreundlich und eignet sich besonders gut in Fällen, in denen der Benutzer ein fremdes Kraftfahrzeug fährt. Ist das Kraftfahrzeug beispielsweise ein Mietwagen, kann der Benutzer durch Fotografieren des Nummernschildes prüfen lassen, ob eine Sperrzone für diesen Mietwagen gilt. Empfängt die Navigationseinrichtung beispielsweise das Bediensignal, wird ebenfalls eine sehr benutzerfreundliche Methode zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens bereitgestellt, da er beispielsweise nur eintippen muss, welches Kennzeichen das Kraftfahrzeug hat oder welchen Motorentyp.On the basis of the received image signal and / or the received operating signal, detection of the vehicle-specific information can take place. If the navigation device receives, for example, an image signal which originates, for example, from a sensor device of the user's mobile terminal and can describe an image of the license plate of the motor vehicle, the received image signal can be evaluated by the navigation device, for example using image analysis software, and based on a result of this evaluation, the Motor vehicle-specific information, so the exemplary vehicle license plate, are detected. This variant of the method according to the invention is particularly user-friendly and is particularly suitable in cases in which the user drives a foreign motor vehicle. If the motor vehicle is a rental car, for example, the user can check by photographing the license plate whether a restricted zone applies to this rental car. If, for example, the navigation device receives the operating signal, a very user-friendly method for carrying out the method according to the invention is likewise provided, since it only has to type in which license plate the motor vehicle has or which type of motor.

Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Navigationseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Verfahrensschritte nach einer der oben beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Vorzugsweise kann die Navigationseinrichtung eine Prozessoreinrichtung aufweisen, also ein Bauteil oder eine Gerätekomponente zur elektronischen Datenverarbeitung. Die Prozessoreinrichtung kann beispielsweise mindestens einen Mikrokontroller und/oder mindestens einen Mikroprozessor aufweisen. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.The above object is also achieved by an embodiment of a navigation device according to the invention, which is adapted to carry out the method steps according to one of the above-described embodiments of the method according to the invention. The navigation device can preferably have a processor device, that is to say a component or a device component for electronic data processing. The processor device can have, for example, at least one microcontroller and / or at least one microprocessor. It results in the above advantages.

Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst, unter Erreichen der bereits genannten Vorteile, durch eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Speichermediums mit einem Programmcode, wobei der Programmcode dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch einen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Navigationseinrichtung und/oder durch eine Prozessoreinrichtung, die eine Prozessoreinrichtung eines mobilen Endgeräts oder des Kraftfahrzeugs sein kann, die Navigationseinrichtung und/oder die Prozessoreinrichtung Verfahrensschritte nach einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Das Speichermedium kann beispielsweise als Festplatte oder Speicherchip oder Speicherkarte ausgestaltet sein.The above object is also achieved, while achieving the aforementioned advantages, by an embodiment of a storage medium according to the invention with a program code, wherein the program code is adapted to run through an embodiment of the navigation device according to the invention and / or by a processor device, the processor means a mobile terminal or the motor vehicle, the navigation device and / or the processor device to perform method steps according to an embodiment of the method according to the invention. The storage medium can be designed, for example, as a hard disk or memory chip or memory card.

Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein mobiles, portables Endgerät mit einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Speichermediums. Auch hier ergeben sich die oben genannten Vorteile. Das mobile, portable Endgerät kann beispielsweise als Smartphone oder Tablet-PC ausgestaltet sein.The above object is also achieved by a mobile, portable terminal with an embodiment of the storage medium according to the invention. Again, there are the above benefits. The mobile, portable terminal can be configured, for example, as a smartphone or tablet PC.

Die oben genannten Vorteile ergeben sich ebenfalls durch eine Ausführungsform einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung zum Betreiben im Internet, die eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Speichermediums aufweist. Die Servervorrichtung kann beispielsweise als Backend und/oder als Datenserver ausgestaltet sein.The above-mentioned advantages also result from an embodiment of a server-external server device for operating on the Internet, which has an embodiment of the storage medium according to the invention. The server device can be designed, for example, as a backend and / or as a data server.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das durch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Navigationseinrichtung und/oder eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Speichermediums gekennzeichnet ist. Das Kraftfahrzeug kann beispielsweise als Kraftwagen ausgestaltet sein, vorzugsweise als Personenkraftwagen.Finally, the invention relates to a motor vehicle, which is characterized by an embodiment of the navigation device according to the invention and / or an embodiment of the storage medium according to the invention. The motor vehicle may be designed, for example, as a motor vehicle, preferably as a passenger car.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur („Fig.“):

  • eine schematische Darstellung zu einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In the following, embodiments of the invention are described. The only figure ("Fig.") Shows:
  • a schematic representation of an embodiment of the method according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of one another, which each further develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

Die Figur veranschaulicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines ersten Ausführungsbeispiels. The figure illustrates the principle of the method according to the invention with reference to a first embodiment.

Hierzu zeigt die Figur ein Kraftfahrzeug 10, das beispielsweise als Personenkraftwagen ausgestaltet sein kann. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Navigationseinrichtung 12 auf, die beispielsweise ein Navigationgerät und/oder ein Navigationssystem umfassen und beispielsweise als Steuerplatine ausgestaltet sein oder eine Steuerplatine aufweisen kann. Vorzugsweise kann die Navigationseinrichtung 12 eine Prozessoreinrichtung 14 aufweisen, die beispielsweise mindestens einen Mikrokontroller und/oder mindestens einen Mikroprozessor aufweisen kann. Die Navigationseinrichtung 12 der Figur weist ebenfalls ein optionales Speichermedium 16 auf, das als dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannte Datenspeicher ausgestaltet sein kann. Vorzugsweise kann ein Programmcode zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens in dem Speichermedium 16 abgelegt sein.For this purpose, the figure shows a motor vehicle 10 , which may be configured for example as a passenger car. The car 10 has a navigation device 12 on, for example, include a navigation device and / or a navigation system and, for example, designed as a control board or may have a control board. Preferably, the navigation device 12 a processor device 14 which may have, for example, at least one microcontroller and / or at least one microprocessor. The navigation device 12 The figure also has an optional storage medium 16 which may be configured as data storage known to those skilled in the art. Preferably, a program code for carrying out the method according to the invention in the storage medium 16 be filed.

Die Figur zeigt weiterhin ein mobiles Endgerät 18, das beispielsweise als Smartphone oder Tablet-PC ausgestaltet sein kann. Die Navigationseinrichtung 12 zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann alternativ zu der Ausführung als Bestandteil des Kraftfahrzeugs 10 ein Bestandteil und/oder Bauteil des mobilen Endgeräts 18 sein. Gemäß einer weiteren Variante kann die Navigationseinrichtung 12 Komponenten haben, die sowohl auf dem mobilen Endgerät 18, als auch in dem Kraftfahrzeug 10, oder auf das mobile Endgerät 18 und das Kraftfahrzeug 10 verteilt sein können. Gemäß einer weiteren Variante kann das erfindungsgemäße Verfahren optional durch eine Navigationseinrichtung 12 einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung 20 durchgeführt werden. Die beispielhafte Servervorrichtung 20 kann beispielsweise als Datenserver oder Backend ausgestaltet sein.The figure also shows a mobile terminal 18 , which can be configured for example as a smartphone or tablet PC. The navigation device 12 for carrying out the method according to the invention, as an alternative to the embodiment as a component of the motor vehicle 10 a component and / or component of the mobile terminal 18 be. According to a further variant, the navigation device 12 Have components that both on the mobile device 18 , as well as in the motor vehicle 10 , or on the mobile device 18 and the motor vehicle 10 can be distributed. According to a further variant, the inventive method can optionally by a navigation device 12 a motor vehicle external server device 20 be performed. The exemplary server device 20 can be configured for example as a data server or backend.

Das Kraftfahrzeug 10 kann im Beispiel der Figur eine Bedieneinrichtung 22 aufweisen, die beispielsweise als berührungssensitiver Bildschirm eines Bordcomputers oder Bordsystems oder Infotainmentsystems des Kraftfahrzeugs 10 ausgestaltet sein kann. Zusätzlich oder alternativ kann die Bedieneinrichtung 22 beispielsweise als Spracheingabesystem ausgestaltet sein. Geeignete Bedieneinrichtungen 22 sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt. Optional kann das Kraftfahrzeug 10 eine Sensoreinrichtung 24 aufweisen, die beispielsweise einen Feinstaubsensor zum Messen einer Feinstaubbelastung aufweisen kann, oder beispielsweise ein Mikrofon und eine geeignete Software zum Ermitteln einer Lärmbelästigung. Alternativ kann eine solche Sensoreinrichtung 24 auch eine kraftfahrzeugexterne Sensoreinrichtung 24 sein, die beispielsweise über eine Datenkommunikationsverbindung 25 mit einer Kommunikationseinrichtung 26 der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung 20 verbunden sein kann. Die optionale Sensoreinrichtung 24 des mobilen Endgeräts 18 kann vorzugsweise eine Kamera aufweisen.The car 10 can in the example of the figure an operating device 22 have, for example, as a touch-sensitive screen of an onboard computer or on-board system or infotainment system of the motor vehicle 10 can be designed. Additionally or alternatively, the operating device 22 be configured for example as a voice input system. Suitable operating devices 22 are known to those skilled in the art. Optionally, the motor vehicle 10 a sensor device 24 have, for example, a particulate matter sensor for measuring a particulate matter pollution, or for example a microphone and suitable software for determining a noise pollution. Alternatively, such a sensor device 24 also a motor vehicle external sensor device 24 be, for example, via a data communication connection 25 with a communication device 26 the motor vehicle external server device 20 can be connected. The optional sensor device 24 of the mobile terminal 18 may preferably have a camera.

Die Datenkommunikationsverbindung 25 kann vorzugsweise eine drahtlose Datenkommunikationsverbindung 25 sein, beispielsweise eine WLAN- oder Internet- oder Mobilfunkverbindung. Alternativ kann eine Datenkommunikationsverbindung 25 eine drahtgebundene Datenkommunikationsverbindung sein, wobei insbesondere eine Datenkommunikationsverbindung 25 des Kraftfahrzeugs 10 zum Verbinden der unterschiedlichen Einrichtungen und Komponenten beispielsweise als Datenbus eines Datenbussystems des Kraftfahrzeugs 10 ausgestaltet sein können.The data communication connection 25 may preferably be a wireless data communication connection 25 be, for example, a Wi-Fi or Internet or cellular connection. Alternatively, a data communication connection 25 a wired data communication connection, in particular a data communication connection 25 of the motor vehicle 10 for connecting the different devices and components, for example as a data bus of a data bus system of the motor vehicle 10 can be configured.

Zu dem mobilen Endgerät kann das Kraftfahrzeug 10 vorzugsweise eine Mobilfunkverbindung aufbauen. Die Kommunikation zwischen dem mobilen Endgerät 18 und dem Kraftfahrzeug 10, sowie von dem Kraftfahrzeug 10 zu der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung 20, können beispielsweise mittels jeweils einer Kommunikationseinrichtung 26 der Servervorrichtung 20, des mobilen Endgeräts 18 und des Kraftfahrzeugs 10 erfolgen. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist jedoch in der Figur nur die Kommunikationseinrichtung 26 der Servervorrichtung 20 gezeigt, die als dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekanntes Kommunikationsmittel zum Übertragen von Daten und/oder Signalen ausgestaltet und einen geeigneten Sender und/oder Empfänger aufweisen kann, gezeigt. Eine Kommunikationseinrichtung 26 des Kraftfahrzeugs 10 (in der Figur nicht gezeigt) kann beispielsweise ein entsprechendes Kommunikationsgerät oder ein entsprechender Schaltkreis zur Kommunikation sein.To the mobile terminal, the motor vehicle 10 preferably establish a cellular connection. The communication between the mobile terminal 18 and the motor vehicle 10 , as well as of the motor vehicle 10 to the off-board server device 20 , For example, by means of a respective communication device 26 the server device 20 , the mobile terminal 18 and the motor vehicle 10 respectively. For the sake of clarity, however, in the figure, only the communication device 26 the server device 20 which may be configured as a communication means known to those skilled in the art for transmitting data and / or signals and having a suitable transmitter and / or receiver. A communication device 26 of the motor vehicle 10 (Not shown in the figure) may be, for example, a corresponding communication device or a corresponding circuit for communication.

Vor einer Reise kann ein Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 beispielsweise einen gewünschten Startpunkt und ein gewünschtes Reiseziel beispielsweise mittels der Bedieneinrichtung 22 oder mittels einer Bedieneinrichtung des mobilen Endgeräts 18 vorgeben. Benutzt er zum Ermitteln des Reiseplans und Erstellen der Reiseroute sein mobiles Endgerät 18, kann er beispielsweise schon mehrere Tage vor der geplanten Reise den Reiseplan erstellen lassen. Das erfindungsgemäße Verfahren kann dann vorzugsweise durch die Navigationseinrichtung 12 des mobilen Endgeräts 18 durchgeführt werden. Die Bedieneinrichtung 22 kann daraufhin ein Reiseplanungssignal erzeugen (Verfahrensschritt S1), das den Startpunkt und das Reiseziel beschreiben kann, und an die Navigationseinrichtung 12 übertragen (S2). Durch Empfangen des Reiseplanungssignals kann dieses in der Navigationseinrichtung 12 bereitgestellt werden (S3).Before a trip can be a user of the motor vehicle 10 For example, a desired starting point and a desired destination, for example by means of the operating device 22 or by means of an operating device of the mobile terminal 18 pretend. He uses his mobile device to determine the itinerary and create the itinerary 18 For example, he can have the itinerary created several days before the planned trip. The method according to the invention can then preferably be performed by the navigation device 12 of the mobile terminal 18 be performed. The operating device 22 can then generate a travel planning signal (method step S1 ), which can describe the starting point and the destination, and to the navigation device 12 transfer ( S2 ). By receiving the travel planning signal this can be in the navigation device 12 to be provided ( S3 ).

Zusätzlich kann der Benutzer beispielsweise ein Nummernschild 28 des Kraftfahrzeugs 10 mithilfe der Sensoreinrichtung 24 des mobilen Endgeräts 18, das vorzugsweise eine Kamera aufweisen kann, fotografieren, wobei die Sensoreinrichtung 24 des mobilen Endgeräts 18 ein entsprechendes Bildsignal erzeugen und an die Navigationseinrichtung 12 übertragen kann. Auch dieses Bildsignal kann die Navigationseinrichtung 12 empfangen (S4), und beispielsweise mithilfe einer Bildverarbeitungs -oder Bildanalysesoftware auswerten. Dabei kann die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise ein Kennzeichen des Nummernschilds 28 erfassen (S5). Die Navigationseinrichtung 12 kann dabei beispielsweise feststellen, dass das Kennzeichen des Kraftfahrzeugs 10 mit der Endziffer 5 enden kann. Hierdurch kann die kraftfahrzeugspezifische Information darüber, dass das Kennzeichen auf die Endziffer 5 endet, bereitgestellt werden (S6). Zusätzlich oder alternativ kann beispielsweise eine Information darüber bereitgestellt werden (S6), dass das Kraftfahrzeug 10 einen Dieselmotor einer bestimmten Kategorie aufweisen kann, oder dass das Kraftfahrzeug 10 beispielsweise in eine bestimmte Kategorie einer Abgasnorm eingestuft ist und beispielsweise eine die Kategorie beschreibende „blaue Plakette“ hat. Die Informationen hierzu können beispielsweise durch den Benutzer und mittels des mobilen Endgeräts 18 bereitgestellt werden (S6), oder zum Beispiel die Information zu dem Motortyp kann beispielsweise von einem Bordcomputer des Kraftfahrzeugs 10 abgefragt und dadurch bereitgestellt werden. In addition, the user may, for example, a license plate 28 of the motor vehicle 10 using the sensor device 24 of the mobile terminal 18 , which may preferably have a camera, photograph, wherein the sensor device 24 of the mobile terminal 18 generate a corresponding image signal and to the navigation device 12 can transfer. This image signal can also be used by the navigation device 12 receive ( S4 ) and evaluate, for example, using image processing or image analysis software. In this case, the navigation device 12 For example, a license plate number plate 28 to capture ( S5 ). The navigation device 12 can for example determine that the license plate of the motor vehicle 10 with the final digit 5 can end. As a result, the vehicle-specific information that the license plate to the final digit 5 ends, be provided ( S6 ). Additionally or alternatively, for example, information about it can be provided ( S6 ) that the motor vehicle 10 may have a diesel engine of a certain category, or that the motor vehicle 10 For example, it is classified into a certain category of emission standard and has, for example, a "blue badge" describing the category. The information on this can be, for example, by the user and by means of the mobile terminal 18 to be provided ( S6 ), or, for example, the information on the type of engine may, for example, from an on-board computer of the motor vehicle 10 queried and thereby provided.

Anhand der Informationen des bereitgestellten Reiseplanungssignals kann die Navigationseinrichtung 12 einen Reiseplan ermitteln (S7), wozu die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise zunächst eine Reiseroute von dem Startpunkt zu dem Reiseziel ermitteln kann, beispielsweise mithilfe eines gängigen Algorithmus zum Berechnen einer Reiseroute. Beispielsweise anhand von in dem Speichermedium 16 gespeicherten Kartendaten oder zum Beispiel durch eine entsprechende Abfrage von entsprechenden Informationen aus der Servervorrichtung 20 kann die Navigationseinrichtung 12 zunächst prüfen, ob die Reiseroute einen Streckenabschnitt aufweist, der in einer Sperrzone liegt.Based on the information of the travel planning signal provided, the navigation device 12 determine a travel plan ( S7 ), including the navigation device 12 For example, first determine a travel route from the starting point to the destination, for example, using a common algorithm for calculating a travel route. For example, based on in the storage medium 16 stored map data or, for example, by a corresponding query of corresponding information from the server device 20 can the navigation device 12 first check if the itinerary has a stretch that is in a restricted zone.

Im Beispiel der Figur kann dabei beispielsweise das Reiseziel in einer Sperrzone liegen, beispielsweise in einer Umweltzone, in der beispielsweise nur solche Personenkraftwagen mit einem Dieselmotor fahren dürfen, die weniger als einen bestimmten Schwellenwert an Stickoxiden emittieren. Die entsprechende Information kann zum Beispiel die Servervorrichtung 20 zur Verfügung stellen und an das Kraftfahrzeug 10 übertragen, wo diese Information durch die Navigationseinrichtung 12 bereitgestellt werden kann (S8).In the example of the figure, for example, the destination may be located in a restricted zone, for example in an environmental zone in which, for example, only those passenger cars with a diesel engine are permitted to emit less than a certain threshold of nitrogen oxides. The corresponding information can be, for example, the server device 20 make available and to the motor vehicle 10 where this information is transmitted by the navigation device 12 can be provided ( S8 ).

Im Verfahrensschritt S9 prüft die Navigationseinrichtung 12, anhand der im Verfahrensschritt S6 bereitgestellten kraftfahrzeugspezifischen Information und der Sperrzonen-Information, ob das Fahreinschränkungskriterium erfüllt ist (S9). Hierzu kann die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise der Information „blaue Plakette vorhanden“ einen Emissionswert zuordnen, der beispielsweise in dem Speichermedium 16 hinterlegt und der Information „blaue Plakette vorhanden“ zugeordnet sein kann, und kann diese Information dann zum Beispiel mit einem Zahlenwert der Sperrzonen-Information vergleichen.In the process step S9 checks the navigation device 12 , in the method step S6 provided motor vehicle-specific information and the restricted zone information, whether the driving restriction criterion is met ( S9 ). For this purpose, the navigation device 12 For example, the information "blue sticker present" assign an emission value, for example, in the storage medium 16 can be assigned and the information "blue badge present" assigned, and can then compare this information, for example, with a numerical value of the restricted zone information.

Beschreibt die Sperrzonen-Information beispielsweise ein Fahreinschränkungskriterium darüber, dass an diesem Tag nur Kraftfahrzeuge 10 einem Kennzeichen innerhalb der Sperrzone fahren dürfen, die mit der Endziffer 6 enden, kann durch einen solchen, beispielhaften Vergleich im Beispiel der Figur ermittelt werden, dass die Endziffer 5 nicht mit dem Fahreinschränkungskriterium der Endziffer 6 übereinstimmt. Daraus kann abgeleitet werden, dass das Kraftfahrzeug 10 an diesem Tag nicht in der Sperrzone fahren darf. Die Navigationseinrichtung 12 stellt fest, dass das Fahreinschränkungskriterium erfüllt ist. Mit anderen Worten kann in diesem Beispiel der Benutzer an diesem Tag der Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 mit seinem Kraftfahrzeug 10 nicht in die Sperrzone, d.h. nicht zu seinem Reiseziel, fahren.Describes the restricted zone information, for example, a driving restriction criterion that on this day only motor vehicles 10 may drive a license plate within the restricted zone with the final digit 6 can be determined by such an exemplary comparison in the example of the figure that the final digit 5 not with the driving restriction criterion of the final digit 6 matches. From this it can be deduced that the motor vehicle 10 not allowed to drive in the restricted area on this day. The navigation device 12 notes that the driving restriction criterion is met. In other words, in this example, the user can be the user of the motor vehicle on that day 10 with his motor vehicle 10 not in the restricted area, ie not to his destination, drive.

Alternativ kann der Prüfungsvorgang S9 beispielsweise dahingehend erfolgen, dass die Navigationseinrichtung 12, optional mithilfe einer Kommunikationseinrichtung des Kraftfahrzeugs 10, eine entsprechende Anfrage an die Servervorrichtung 20 stellt und ein entsprechendes Antwortsignal dann zum Beispiel beschreiben kann, dass die Sperrzone an diesem Tag für das Kraftfahrzeug 10 gilt.Alternatively, the exam process S9 For example, to the effect that the navigation device 12 , optionally by means of a communication device of the motor vehicle 10 , a corresponding request to the server device 20 and then a corresponding response signal can then describe, for example, that the restricted zone on that day for the motor vehicle 10 applies.

Damit der Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 die Reiseroute trotzdem bewältigen kann und zu seinem Reiseziel kommt, kann die Navigationseinrichtung 12 im Verfahrensschritt S10 beispielsweise in Abhängigkeit von in dem Speichermedium 16 gespeicherten Daten oder durch Abfrage bei der Servervorrichtung 20 einen alternativen Anreiseweg von einem Beginn der Sperrzone zu dem Reiseziel mithilfe eines alternativen Verkehrsmittels ermitteln, beispielsweise mit einer Busverbindung oder mit einer Zugverbindung. Hierzu kann die Reiseroute, und damit der Reiseplan, dahingehend geändert werden (S11), dass die Reiseroute als Zwischenziel eine Bushaltestelle in der Nähe der Sperrzone vorsieht, und dass eine Busverbindung oder eine Verbindung mit einem anderen, alternativen Verkehrsmittel für den letzten Streckenabschnitt vorgesehen wird. Hierzu kann die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise über digitale Bus- und Bahnfahrpläne verfügen und zum Beispiel anhand der gespeicherten Kartendaten geeignete Haltestellen ermitteln.So that the user of the motor vehicle 10 can still manage the itinerary and comes to his destination, the navigation device 12 in the process step S10 for example, depending on in the storage medium 16 stored data or by querying the server device 20 determine an alternative route of arrival from a beginning of the exclusion zone to the destination using an alternative means of transport, for example with a bus or with a train connection. For this, the itinerary, and thus the itinerary, can be changed ( S11 ) that the itinerary provides as a stopover a bus stop in the vicinity of the exclusion zone, and that a bus connection or a connection with another, alternative means of transport for the last route section is provided. For this purpose, the navigation device 12 For example, have digital bus and train timetables and determine suitable stops, for example, based on the stored map data.

Der geänderte Reiseplan beschreibt somit die geänderte Reiseroute, und vorzugsweise ebenso Informationen zu den einzelnen Streckenabschnitten, vorzugsweise auch zu dem alternativen Verkehrsmittel. Hierbei kann Navigationseinrichtung 12 in dem Reiseplan auch die sogenannte „First Mile“ und/oder „Last Mile“ berücksichtigen, also einen Fußweg von beispielsweise einer Wohnung des Benutzers zum Parkplatz des Kraftfahrzeugs 10, sowie ein etwaiger Fußweg von der Bushaltestelle in der Sperrzone, die in der Nähe des Reiseziels liegt, zu dem Reiseziel. The modified travel plan thus describes the modified travel route, and preferably also information about the individual route sections, preferably also to the alternative means of transport. This can be navigation device 12 in the travel plan, the so-called "first mile" and / or "last mile" into account, so a footpath, for example, a home of the user to the parking lot of the motor vehicle 10 , as well as any walk from the bus stop in the restricted area, which is located near the destination, to the destination.

Vorzugsweise kann der Reiseplan auch dahingehend geändert werden, lohnt sich beispielsweise das Benutzen des Kraftfahrzeugs 10 für keinen der Reiseabschnitte, dass der Benutzer zum Beispiel darüber informiert werden kann, dass er am besten die gesamte Reiseroute mit öffentlichen Verkehrsmitteln zurücklegen sollte.Preferably, the travel plan can also be changed to that effect, it is worth using, for example, the motor vehicle 10 for none of the travel sections, for example, informing the user that he / she should best travel the entire itinerary by public transport.

Entsprechende Informationen zu der Reiseroute und/oder der Sperrzone können vorzugsweise durch eine Ausgabeeinrichtung 30 des Kraftfahrzeugs 10 ausgegeben werden (S12). Alternativ können solche Informationen zum Beispiel über eine Ausgabeeinrichtung 30 des mobilen Endgeräts 18 ausgegeben werden, beispielsweise über einen Bildschirm und/oder einen Lautsprecher. Hierzu kann beispielsweise aus der Servervorrichtung 20 ein Sperrzonen-Informationssignal empfangen werden (S13), das beispielsweise eine Information zu einer Strafgebühr beschreibt, die der Benutzer zahlen muss, falls er sich nicht an die Fahreinschränkung hält. Diese Information kann dann an die Ausgabeeinrichtung übertragen werden (S14).Corresponding information about the travel route and / or the restricted zone may preferably be provided by an output device 30 of the motor vehicle 10 be issued ( S12 ). Alternatively, such information may be, for example, via an output device 30 of the mobile terminal 18 output, for example via a screen and / or a speaker. For this purpose, for example, from the server device 20 a restricted zone information signal is received ( S13 ), which describes, for example, information on a penalty fee, which the user must pay if he does not comply with the driving restriction. This information can then be transmitted to the output device ( S14 ).

Alternativ oder zusätzlich können zum Beispiel mehrere, alternative Reisepläne bereitgestellt werden, die dem Benutzer über die Ausgabeeinrichtung 30 angezeigt werden können. Ein möglicher Reiseplan kann beispielsweise eine erste Reisroute mit dem Kraftfahrzeug 10 durch die Sperrzone beschreiben, also den ursprünglichen Reiseplan, mit zum Beispiel einer Information über eine mögliche Strafgebühr. Zusätzlich kann die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise weitere, alternative Reisepläne bereitstellen, die jeweils das Reisen durch die Sperrzone mit alternativen Verkehrsmitteln in der Sperrzone umfassen. Der Benutzer kann dann beispielsweise auswählen, welche Route navigiert werden soll.Alternatively or additionally, for example, a plurality of alternative travel plans may be provided to the user via the output device 30 can be displayed. A possible travel plan can be, for example, a first travel route with the motor vehicle 10 described by the restricted zone, so the original travel plan, with, for example, information about a possible penalty. In addition, the navigation device 12 For example, provide other, alternative travel plans, each including travel through the alternative transport exclusion zone in the exclusion zone. The user can then select, for example, which route should be navigated.

Optional kann die Navigationseinrichtung 12 ermitteln, wie hoch die Wahrscheinlichkeit sein kann, dass eine Sperrzone eingerichtet wird. Hierzu kann die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise ein Umweltparametersignal empfangen (S15), das beispielsweise einen aktuellen Feinstaubbelastungswert der Sperrzone beschreiben kann. Dieses Signal kann beispielsweise aus der Servervorrichtung 20 empfangen werden (S15), wobei die Servervorrichtung 20 eine entsprechende Information beispielsweise aus der kraftfahrzeugexternen Sensoreinrichtung 24 erhalten kann. Alternativ kann eine Sensoreinrichtung 24 des Kraftfahrzeugs 10 den aktuellen Feinstaubbelastungswert an einem aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs 10 erfassen (S16) und an die Navigationseinrichtung 12 übertragen. Dies kann zum Beispiel vorteilhaft sein, falls das Kraftfahrzeug 10 aktuell in einem Stadtgebiet geparkt ist, in dem abhängig von einem aktuellen Feinstaubsensor Sperrzonen eingerichtet werden. In Abhängigkeit von dem durch das Umweltparametersignal vorgegebenen Wert kann dann das Fahreinschränkungskriterium vorgegeben werden (S17).Optionally, the navigation device 12 Determine what the probability that a restricted zone will be established. For this purpose, the navigation device 12 For example, receive an environmental parameter signal ( S15 ), which can describe, for example, a current particulate matter load value of the exclusion zone. This signal may be, for example, from the server device 20 to be received ( S15 ), the server device 20 a corresponding information, for example, from the motor vehicle external sensor device 24 can receive. Alternatively, a sensor device 24 of the motor vehicle 10 the current particulate matter load value at a current location of the motor vehicle 10 to capture ( S16 ) and to the navigation device 12 transfer. This may be advantageous, for example, if the motor vehicle 10 is currently parked in a city area in which, depending on a current particulate matter sensor, restricted zones will be set up. Depending on the value predetermined by the environmental parameter signal, the driving restriction criterion can then be specified ( S17 ).

Falls der Benutzer das mobile Endgerät 18 benutzt, um den Reiseplan zu erstellen, also hierzu die Navigationseinrichtung 12 des mobilen Endgeräts 18 benutzt, kann das mobile Endgerät 18 zum Beispiel eine Datenkommunikationsverbindung 25 mit Servervorrichtung 20 aufzubauen. Die kraftfahrzeugspezifischen Daten können beispielsweise in der Servervorrichtung 20 gespeichert sein und an dem mobilen Endgerät 18 abgerufen werden.If the user is the mobile terminal 18 used to create the itinerary, so this is the navigation device 12 of the mobile terminal 18 used, the mobile terminal 18 for example, a data communication connection 25 with server device 20 build. The motor vehicle-specific data can, for example, in the server device 20 stored and on the mobile terminal 18 be retrieved.

Durch das Nutzen eines mobilen Endgeräts 18 ergibt sich eine erhöhte Flexibilität. Die Navigationseinrichtung 12 des mobilen Endgeräts 18 kann beispielsweise zur selbst lernenden Navigation eingerichtet sein und beispielsweise Daten von Reisen des Benutzers aufnehmen und dadurch „lernen“, welche Reiseangewohnheiten der Benutzer hat. Hierdurch kann eine prädiktive Routenberechnung vorteilhaft gefördert werden. Umfasst die Navigationseinrichtung 12 beispielsweise eine Software oder eine sogenannte „App“, also ein Anwenderprogramm für ein mobiles Endgerät 18, kann durch das beispielhaft eine Eingabemaske vorgesehen und ausgegeben werden, in die der Benutzer beispielsweise das Kennzeichen des Kraftfahrzeugs 10 eintippen oder beispielsweise einen Haken für bestimmte, durch das Kraftfahrzeug 10 erfüllt Kriterien setzen kann, beispielsweise für die weiter oben genannte Plakette.By using a mobile device 18 This results in increased flexibility. The navigation device 12 of the mobile terminal 18 For example, it may be set up for self-learning navigation and, for example, record data from the user's travels and thereby "learn" which travel habits the user has. As a result, a predictive route calculation can be promoted advantageous. Includes the navigation device 12 For example, a software or a so-called "App", ie an application program for a mobile device 18 , can be provided and output by the example of an input mask, in which the user, for example, the license plate of the motor vehicle 10 type or, for example, a hook for certain, by the motor vehicle 10 met criteria can set, for example, for the plaque mentioned above.

Fährt der Benutzer des Kraftfahrzeugs 10 beispielsweise mehrere, unterschiedliche Kraftfahrzeuge 10, so kann vorgesehen sein, dass eine Zuweisung erfolgen kann, mit welchen Kraftfahrzeug 10 der Benutzer die Reiseroute zurücklegen möchte. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Benutzer zum Beispiel das Nummernschild 28 abfotografiert und anhand des erfassten Kennzeichens dann die entsprechenden kraftfahrzeugspezifischen Informationen zum Beispiel aus dem Speichermedium 16 herausgesucht oder von der Servervorrichtung 20 abgefragt werden.Travels the user of the motor vehicle 10 for example, several different vehicles 10 , it can be provided that an assignment can be made with which motor vehicle 10 the user wants to travel the route. Alternatively it can be provided that the user, for example, the license plate 28 photographed and based on the detected indicator then the corresponding motor vehicle-specific information, for example, from the storage medium 16 picked out or from the server device 20 be queried.

Insgesamt zeigen die Ausführungsbeispiele, wie durch das erfindungsgemäße Verfahren eine Navigation und eine Routenermittlung, beispielsweise eine Routenberechnung, unter Berücksichtigung von zum Beispiel externen, Fahrzeug-spezifischen Attributen, d.h. mindestens einer kraftfahrzeugspezifischen Information zu einer Eigenschaft und/oder mindestens einer individuellen Kennzeichnung des Kraftfahrzeugs, ermöglicht wird.Overall, the exemplary embodiments show how, by the method according to the invention, navigation and route determination, for example a route calculation, taking into account, for example, external, vehicle-specific attributes, ie at least one vehicle-specific information about a property and / or at least one individual identification of the motor vehicle, is made possible.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens können Informationen zu zum Beispiel einem Nummernschild 28 oder einer Strafgebühr innerhalb einer Sperrzone dazu verwendet werden, um den Benutzer gleich im Vorfeld über beispielsweise Einschränkungen und/oder gegebenenfalls über Strafgebühren zu informieren, bevor eine entsprechend reglementierte Region, also die Sperrzone, befahren wird. Die Fahrzeugroute, also die Reiseroute und damit der Reiseplan, können anschließend angepasst werden, also geändert werden (S11), damit in Verbindung mit beispielsweise öffentlichen Verkehrsmitteln das gewünschte Reiseziel trotz eines Fahrverbots oder einer Fahreinschränkung erreicht wird.According to a further embodiment of the method according to the invention, information about, for example, a license plate 28 or a penalty fee within a restricted zone to inform the user in advance about, for example, restrictions and / or penalties, if necessary, before traveling to an appropriately regulated region, ie the restricted zone. The vehicle route, ie the itinerary and thus the itinerary, can then be adapted, ie changed ( S11 ), so that in connection with, for example, public transport the desired destination is achieved despite a driving ban or a driving restriction.

Dazu kann, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, der Benutzer beispielsweise die Möglichkeit haben, diese externen Daten, zum Beispiel „blaue Plakette verfügbar“ oder „Kennzeichen“, über die Bedieneinrichtung 22 eingeben, wobei die Bedieneinrichtung 22 beispielsweise ein Teil eines Multimedia-Interfaces („MMI“) und/oder zum Beispiel eine Smartphone-App im System sein kann. Die Eingabe kann beispielsweise über eine separate Eingabemaske innerhalb von Routenberechnungseinstellungen erfolgen. Die externen Daten können dann zum Beispiel zentral in der Servervorrichtung 20, beispielsweise in einem Backend, personalisiert abgespeichert werden und beim Ermitteln von Routen, zum Beispiel beim Berechnen von Routen, von einem beliebigen Client mitberücksichtigt werden.For this purpose, according to a further embodiment, the user may, for example, have the option of using these external data, for example "blue sticker available" or "identifier", via the operating device 22 enter, with the operating device 22 For example, it may be part of a multimedia interface ("MMI") and / or, for example, a smartphone app in the system. The input can be made, for example, via a separate input mask within route calculation settings. The external data may then be centrally located in the server device, for example 20 For example, in a backend, personalized stored and taken into account when determining routes, for example when calculating routes, from any client.

Dem Benutzer kann beispielsweise anschließend bereitgestellt werden:

  • - Im Kraftfahrzeug 10 kann beispielsweise während einer Routenberechnung zu einer Destination, die sich laut Regeln in einer Sperrzone befindet, ein Hinweis erscheinen; zudem kann dem Benutzer eine angepasste Routenführung mit optimalen öffentlichen Verkehrsanbindungsanteilen (zum Beispiel Bus, Bahn) angeboten werden; und/oder
  • - beispielsweise ein Smartphone als mobiles Endgerät 18 kann den Benutzer zum Beispiel schon Tage vor einem Reiseantritt einer gespeicherten Route und/oder direkt bei der Routenberechnung informieren, dass sich zum Beispiel die Destination, also das Reiseziel, in einer Sperrzone befindet; zudem kann dem Benutzer eine angepasste Routenführung mit optimalen öffentlichen Verkehrsanbindungsanteilen angeboten werden, optional inklusive der sogenannten „First Mile“ zum Kraftfahrzeug 10.
The user can then be provided, for example, subsequently:
  • - In the vehicle 10 For example, during a route calculation to a destination that is, according to rules, in a restricted zone, a hint may appear; In addition, the user can be offered an adapted route guidance with optimal public transport links (for example bus, train); and or
  • - For example, a smartphone as a mobile device 18 For example, the user can inform the user days before a travel start of a stored route and / or directly during the route calculation that, for example, the destination, ie the destination, is in a restricted zone; In addition, the user can be offered an adapted route guidance with optimal public transport connections, optionally including the so-called "first mile" to the motor vehicle 10 ,

Beispielsweise zur Berechnung von Routen mit öffentlichen Verkehrsanbindungsanteilen kann zum Beispiel auf das beispielhafte Backend eines Drittanbieters zurückgegriffen werden. Eine Information, ob eine Region zu einem gewissen Zeitpunkt einer Fahrzeugklasse zugänglich ist oder nicht, also die Sperrzonen-Information, kann vorzugsweise von einem Online-Provider bereitgestellt werden.For example, to calculate routes with public transport links, for example, the exemplary backend of a third-party provider can be used. Information as to whether or not a region is accessible to a vehicle class at some point in time, that is to say the restricted zone information, can preferably be provided by an online provider.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • DE 102010030715 A1 [0006]DE 102010030715 A1 [0006]

Claims (10)

Verfahren zum Unterstützen eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs (10) bei einer Reiseplanung, aufweisend die durch eine Navigationseinrichtung (12) durchgeführten Schritte: - Bereitstellen eines Reiseplanungssignals, das einen Startpunkt und ein Reiseziel vorgibt (S3), - anhand des bereitgestellten Reiseplanungssignals Ermitteln eines Reiseplans (S7), der eine Reiseroute von dem vorgegebenen Startpunkt zu dem Reiseziel beschreibt, - Bereitstellen einer Sperrzoneninformation zu mindestens einem Streckenabschnitt der Reiseroute, wobei die Sperrzoneninformation eine Information zu einer Sperrzone mit einem Fahreinschränkungskriterium für Kraftfahrzeuge (10, S8) beschreibt, und - in Abhängigkeit von der bereitgestellten Sperrzoneninformation: Ändern des Reiseplanes (S11), das Verfahren gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Navigationseinrichtung (12) durchgeführten Schritte: - Bereitstellen einer kraftfahrzeugspezifischen Information zu einer Eigenschaft und/oder individuellen Kennzeichnung des Kraftfahrzeugs (10, S6), - anhand der bereitgestellten kraftfahrzeugspezifischen Information: Prüfen, ob das Kraftfahrzeug (10) das Fahreinschränkungskriterium erfüllt (S9), und -falls das Kraftfahrzeug (10) das Fahreinschränkungskriterium erfüllt: Ermitteln eines alternativen Verkehrsmittels zum Reisen in der Sperrzone (S10), wobei das Ändern des Reiseplanes (S11) ein Ändern der Reiseroute in Abhängigkeit von dem ermittelten Verkehrsmittel umfasst.A method of assisting a user of a motor vehicle (10) in a trip planning, comprising the steps performed by a navigation device (12): - providing a travel planning signal that specifies a starting point and a destination (S3), - using the provided travel planning signal determining a travel plan ( S7), which describes a travel route from the predetermined starting point to the travel destination, providing a restricted zone information to at least one route section of the travel route, wherein the restricted zone information describes information on a restricted area with a driving restriction criterion for motor vehicles (10, S8), and depending on from the provided restricted zone information: changing the itinerary (S11), the method characterized by the following steps performed by the navigation device (12): - providing motor vehicle-specific information on a property and / or individual n Identification of the motor vehicle (10, S6), - Based on the provided motor vehicle specific information: Checking whether the motor vehicle (10) meets the driving restriction criterion (S9), and if the motor vehicle (10) fulfills the driving restriction criterion: determining an alternative means of travel for traveling in the restricted zone (S10), wherein changing the travel plan (S11) comprises changing the travel route depending on the determined means of transport. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kraftfahrzeugspezifische Information ein Kennzeichen des Kraftfahrzeugs (10) und/oder einen Motorentyp und/oder eine Einstufung des Kraftfahrzeugs (10) in eine Kategorie einer Abgasnorm beschreibt.Method according to Claim 1 , characterized in that the motor vehicle-specific information describes a characteristic of the motor vehicle (10) and / or an engine type and / or a classification of the motor vehicle (10) in a category of emission standard. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Navigationseinrichtung (12) durchgeführten Schritte: - Empfangen eines Sperrzonen-Informationssignals, das eine Information zu der Sperrzone beschreibt (S13), vorzugsweise eine Information zu einer Strafgebühr bei einem Nichtbeachten der Fahreinschränkung, und - Übertragen des empfangenen Sperrzonen-Informationssignals an eine Ausgabeeinrichtung (30, S14).Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps carried out by the navigation device (12): receiving a restricted zone information signal which describes information on the restricted zone (S13), preferably information on a penalty fee in the event of disregard of the driving restriction , and - transmitting the received restricted zone information signal to an output device (30, S14). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Navigationseinrichtung (12) durchgeführten Schritte: - Empfangen eines Umweltparametersignals, das einen Wert eines Umweltparameters, vorzugsweise einer aktuellen Feinstaubbelastung und/oder einer aktuellen Lärmbelästigung auf dem mindestens einen Streckenabschnitt und/oder in der Sperrzone beschreibt (S15), und -Vorgeben des Fahreinschränkungskriteriums in Abhängigkeit von dem Umweltparametersignal (S16).Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps carried out by the navigation device (12): - receiving an environmental parameter signal which has a value of an environmental parameter, preferably a current particulate matter load and / or a current noise pollution on the at least one route section and / or in the forbidden zone describes (S15), and -presence of the driving restriction criterion depending on the environmental parameter signal (S16). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden, durch die Navigationseinrichtung (12) durchgeführten Schritte: - Empfangen a) eines Bildsignals aus der Sensoreinrichtung (24, S4), wobei das Bildsignal vorzugsweise ein Bild eines Nummernschildes (28) des Kraftfahrzeugs (10) beschreibt, und/oder b) eines Bediensignals aus einer Bedieneinrichtung (22), das die kraftfahrzeugspezifische Information beschreibt - anhand des empfangenen Bildsignals und/oder des empfangenen Bediensignals Erfassen der kraftfahrzeugspezifischen Information (S5).Method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps carried out by the navigation device (12): receiving a) an image signal from the sensor device (24, S4), the image signal preferably comprising an image of a license plate (28) of the motor vehicle ( 10), and / or b) an operating signal from an operating device (22), which describes the vehicle-specific information - based on the received image signal and / or the received operating signal detecting the motor vehicle-specific information (S5). Navigationseinrichtung (12), vorzugsweise aufweisend eine Prozessoreinrichtung (14), dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.Navigation device (12), preferably comprising a processor device (14), characterized in that the navigation device (12) is adapted to a method according to one of Claims 1 to 5 perform. Speichermedium (16) mit einem Programmcode, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch eine Navigationseinrichtung (12) nach Anspruch 6 und/oder durch eine Prozessoreinrichtung (14) ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen.A storage medium (16) having a program code adapted to be executed by a navigation device (12) Claim 6 and / or by a processor device (14) a method according to one of Claims 1 to 5 perform. Mobiles, portables Endgerät (18) mit einem Speichermedium (16) nach Anspruch 7.Mobile, portable terminal (18) with a storage medium (16) after Claim 7 , Servervorrichtung (20) zum Betreiben im Internet, aufweisend ein Speichermedium (16) nach Anspruch 7.A server device (20) for operating on the Internet, comprising a storage medium (16) Claim 7 , Kraftfahrzeug (10), gekennzeichnet durch eine Navigationseinrichtung (12) nach Anspruch 6 und/oder ein Speichermedium (16) nach Anspruch 7.Motor vehicle (10), characterized by a navigation device (12) according to Claim 6 and / or a storage medium (16) Claim 7 ,
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