DE102017204547A1 - Getriebe für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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DE102017204547A1
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English (en)
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Stefan Beck
Max Bachmann
Martin Brehmer
Anton Fritzer
Suryanto Hendrawan
Matthias Horn
Johannes Kaltenbach
Raffael Kuberczyk
Jens Moraw
Gerhard Niederbrucker
Juri Pawlakowitsch
Martin Rattay
Matthias Reisch
Wolfgang Rieger
Thomas Rosemeier
Lara Ruth Turner
Michael Roske
Viktor Warth
Bernd Unseld
Michael Wechs
Peter Ziemer
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ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle, einem ersten Planetenradsatz, einem zweiten Planetenradsatz und einem dritten Planetenradsatz. Das Getriebe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle mittels eines ersten Schaltelements mit einer ersten Welle drehfest verbindbar ist und die erste Welle mittels eines zweiten Schaltelements mit einem Gehäuse drehfest verbindbar ist und dass ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mittels eines dritten Schaltelements mit der Antriebswelle drehfest verbindbar ist, ein Steg des ersten Planetenradsatzes mit der Abtriebswelle und mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes jeweils drehfest verbunden ist und ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit einer zweiten Welle drehfest verbunden ist, wobei die zweite Welle mittels eines vierten Schaltelements mit dem Gehäuse drehfest verbindbar ist, und dass ein Steg des zweiten Planetenradsatzes mittels eines fünften Schaltelements mit der Antriebswelle drehfest verbindbar ist und mit einem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes drehfest verbunden ist und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit der ersten Welle drehfest verbunden ist und dass ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist und ein Steg des dritten Planetenradsatzes mittels eines sechsten Schaltelements mit der ersten Welle drehfest verbindbar ist und mit der zweiten Welle drehfest verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle, einem ersten Planetenradsatz, einem zweiten Planetenradsatz und einem dritten Planetenradsatz. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Hybridgetriebe mit einem solchen Getriebe. Außerdem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit dem Getriebe oder dem Hybridgetriebe.
  • Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Getrieben bekannt, die in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden können. So ist beispielsweise aus der DE 10 162 888 A1 ein Getriebe mit drei Planetenradsätzen und sechs Schaltelementen bekannt, mittels dem mehrere Gänge bereitgestellt werden können.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein verbessertes Getriebe anzugeben, das für einen Front-Quer Einbau in einem Kraftfahrzeug und eine Hybridisierung geeignet ist.
  • Die Aufgabe wird durch ein Getriebe der eingangs genannten Art gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Antriebswelle mittels eines ersten Schaltelements mit einer ersten Welle drehfest verbindbar ist und die erste Welle mittels eines zweiten Schaltelements mit einem Gehäuse drehfest verbindbar ist und dass ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mittels eines dritten Schalelements mit der Antriebswelle drehfest verbindbar ist, ein Steg des ersten Planetenradsatzes mit der Abtriebswelle und mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes jeweils drehfest verbunden ist und ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes mit einer zweiten Welle drehfest verbunden ist, wobei die zweite Welle mittels eines vierten Schaltelements mit dem Gehäuse drehfest verbindbar ist und dass ein Steg des zweiten Planetenradsatzes mittels eines fünften Schaltelements mit der Antriebswelle drehfest verbindbar ist und mit einem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes drehfest verbunden ist und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit der ersten Welle drehfest verbunden ist und dass ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit dem Gehäuse drehfest verbunden ist und ein Steg des dritten Planetenradsatzes mittels eines sechsten Schaltelements mit der ersten Welle drehfest verbindbar ist und mit der zweiten Welle drehfest verbunden ist.
  • Das erfindungsgemäße Getriebe weist den Vorteil auf, dass es klein gebaut werden kann, so dass das Getriebe für einen Front-Quer-Einbau geeignet ist. Darüber hinaus weist das Getriebe eine geringe Bauteilbelastung und geringe Getriebeverluste auf. Außerdem weist das Getriebe einen guten Verzahnungswirkungsgrad und eine gute Übersetzungsreihe auf. Wie nachstehend detaillierter beschrieben wird, kann das Getriebe auch auf einfache Weise mit einer elektrischen Maschine wirkverbunden werden, so dass zumindest ein hybrider Fahrbetrieb realisiert werden kann.
  • Unter einer Welle ist nicht ausschließlich ein beispielsweise zylindrisches, drehbar gelagertes Maschinenelement zur Übertragung von Drehmomenten zu verstehen, sondern vielmehr sind hierunter auch allgemeine Verbindungselemente zu verstehen, die einzelne Bauteile oder Elemente miteinander verbinden, insbesondere Verbindungselemente, die mehrere Elemente drehfest miteinander verbinden.
  • Als drehfeste Verbindung wird eine Verbindung zwischen zwei Bauteilen verstanden, die derart ausgebildet und angeordnet ist, dass die beiden, miteinander verbundenen Bauteile stets die gleiche Drehzahl aufweisen. Dies ist nicht der Fall, wenn beispielsweise zwischen den beiden miteinander verbundenen Bauteilen ein Schaltelement angeordnet ist, das sich im geöffneten Zustand befindet. Die drehfeste Verbindung kann beispielsweise durch eine Steckverzahnung realisiert werden.
  • Bei dem Gehäuse kann es sich um ein Getriebegehäuse handeln, das im Betrieb des Getriebes ortsfest ist. Dies bedeutet, dass sich das Getriebegehäuse im Betrieb nicht dreht. Die drei Planetenradsätze können in einem Hohlraum des Getriebegehäuses angeordnet sein.
  • Bei einer ganz besonderen Ausführung können das erste Schaltelement, das dritte Schaltelement, das fünfte Schaltelement und das sechste Schaltelement jeweils als Kupplung ausgeführt sein. Darüber hinaus können das zweite Schaltelement und das vierte Schaltelement jeweils als Bremse ausgeführt sein. Im Ergebnis kann ein einfaches aufgebautes Getriebe mit drei Planetenradsätzen, vier Kupplungen und zwei Bremsen bereitgestellt werden. Ganz besonders vorteilhaft ist, wenn das vierte Schaltelement und/oder das dritte Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt sind. Das formschlüssige Schaltelement kann beispielsweise als eine Klaue oder Synchronisierung ausgeführt sein.
  • Die Abtriebswelle kann sich quer, insbesondere senkrecht zur Antriebswelle erstrecken. Dadurch wird ein Getriebe bereitgestellt, das für einen Front-Quer-Einbau in einem Kraftfahrzug besonders gut geeignet ist.
  • Von besonderem Vorteil ist ein Hybridgetriebe mit dem Getriebe und der elektrischen Maschine. Dabei kann die elektrische Maschine mit dem Getriebe wirkverbunden oder wirkverbindbar sein. Durch das Vorsehen der elektrischen Maschine ist ein rein verbrennungsmotorischer oder ein hybrider Fahrbetrieb möglich.
  • Die elektrische Maschine besteht zumindest aus einem ortsfesten Stator und einem drehbar gelagerten Rotor und ist in einem motorischen Betrieb dazu eingerichtet, elektrische Energie in mechanische Energie in Form von Drehzahl und Drehmoment zu wandeln, sowie in einem generatorischen Betrieb mechanische Energie in elektrische Energie in Form von Strom und Spannung zu wandeln. Der Rotor kann mit einer Rotorwelle drehfest verbunden sein. Die elektrische Maschine kann in einem von dem Gehäuse umschlossenen Innenraum angeordnet und/oder mit dem Gehäuse drehfest verbunden sein.
  • Die elektrische Maschine kann mittels eines siebten Schaltelements mit der Abtriebswelle wirkverbindbar sein. Das siebte Schaltelement kann als Kupplung ausgeführt sein. Dabei kann das siebte Schaltelement als Anfahrelement, beispielsweise bei einem rein elektrischen Fahrbetrieb, dienen. Alternativ können wenigstens ein, insbesondere genau ein oder genau zwei, der bereits oben erwähnten sechs Schaltelemente als Anfahrelement dienen.
  • Die elektrische Maschine kann mit der Antriebswelle drehfest verbunden oder drehfest verbindbar sein. So kann beispielsweise die elektrische Maschine mittels der Rotorwelle direkt mit der Antriebswelle drehfest verbunden werden. Alternativ kann die Rotorwelle mittels des siebten Schaltelements mit der Rotorwelle drehfest verbindbar sein.
  • Alternativ kann die elektrische Maschine mittels wenigstens eines Zahnrads mit der Antriebswelle wirkverbunden oder wirkverbindbar sein. Dazu kann die Rotorwelle mit dem Zahnrad drehfest verbunden sein. Das Zahnrad kann mit einem mit der Antriebswelle drehfest verbundenen anderen Zahnrad in Eingriff sein. Natürlich können mehrere weitere Zahnräder vorhanden sein, die mit Zahnrad und dem anderen Zahnrad wirkverbunden sind. Das Zahnrad kann dabei mittels der weiteren Zahnräder mit dem anderen Zahnrad wirkverbunden sein. Dabei kann in dem Triebstrang zwischen der elektrischen Maschine und der Antriebswelle das siebte Schaltelement vorgesehen sein.
  • Bei einer alternativen Ausführung kann die elektrische Maschine mittels eines Zugmittels, wie beispielsweise einer Kette, mit der Antriebswelle wirkverbunden oder wirkverbindbar sein. Dabei kann in dem Triebstrang zwischen der elektrischen Maschine und der Antriebswelle das siebte Schaltelement vorgesehen sein. Im Ergebnis kann die elektrische Maschine auf einfache Weise mit der Antriebswelle wirkverbunden oder wirkverbindbar sein, so dass sichergestellt ist, dass das von der elektrischen Maschine bereitgestellte Drehmoment auf die Antriebswelle übertragen werden kann.
  • Bei einer besonderen Ausführung kann das Hybridgetriebe ein achtes Schaltelement aufweisen. Das achte Schaltelement dient zum Wirkverbinden der Antriebswelle mit einer Ausgangswelle einer Kraftfahrzeugantriebseinheit, wie beispielsweise eines Verbrennungsmotors. Durch das achte Schaltelement kann die Kraftfahrzeugantriebseinheit von dem Getriebe entkoppelt werden, so dass ein rein elektrischer Fahrbetrieb möglich ist.
  • Das Getriebe kann ein Mehrganggetriebe sein, mittels dem wenigstens acht Gänge, insbesondere genau acht Gänge, für einen Vorwärts-Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs realisierbar sind. Darüber hinaus kann mittels des Getriebes wenigstens ein, insbesondere genau ein Rückwärtsgang, für einen Rückwärts-Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs und wenigstens ein, insbesondere genau ein, Zwischengang realisiert werden.
  • Insbesondere können folgende Gänge zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle durch wahlweises Schließen von zwei der sechs Schaltelemente realisiert werden:
  • Ein erster Gang kann durch Schließen des vierten Schaltelements und des dritten Schaltelements realisiert werden, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Ein zweiter Gang kann durch Schließen des zweiten Schaltelements und des dritten Schaltelements realisiert werden, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Außerdem kann ein dritter Gang durch Schließen des ersten Schaltelements und des dritten Schaltelements realisiert werden, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Ein vierter Gang kann durch Schließen des dritten Schaltelements und des fünften Schaltelements realisiert werden, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Dagegen kann ein fünfter Gang durch Schließen des ersten Schaltelements und des fünften Schaltelements realisiert werden, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Ein sechster Gang kann durch Schließen des fünften Schaltelements und des sechsten Schaltelements realisiert werden, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Darüber hinaus kann ein siebter Gang durch Schließen des zweiten Schaltelements und des fünften Schaltelements realisiert werden, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Ein achter Gang kann durch Schließen des ersten Schaltelements und des sechsten Schaltelements realisiert werden, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind.
  • Mittels des Getriebes kann außerdem ein Rückwärtsgang durch Schließen des ersten Schaltelements und des vierten Schaltelements realisiert werden, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind. Ein Zwischengang kann durch Schließen des dritten Schaltelements und des sechsten Schaltelements realisiert werden, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind.
  • Zum Realisieren eines derartigen Getriebes kann das Getriebe wenigstens drei Planetenradsätze, insbesondere genau drei Planetenradsätze, und wenigstens sechs Schaltelemente, insbesondere genau sechs Schaltelemente, aufweisen. Den Gängen des Getriebes ist gemein, dass sie durch Schließen von genau zwei Gängen realisiert werden.
  • Von besonderem Vorteil ist ein Kraftfahrzeug mit dem Getriebe oder dem Hybridgetriebe.
  • In den Figuren ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Dabei zeigt:
    • 1 ein Getriebeschema des erfindungsgemäßen Getriebes gemäß einer ersten Ausführungsform,
    • 2 ein Hybridgetriebe gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit dem erfindungsgemäßen Getriebe,
    • 3 ein Hybridgetriebe gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel mit dem erfindungsgemäßen Getriebe,
    • 4 ein Hybridgetriebe gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel mit dem erfindungsgemäßen Getriebe,
    • 5 ein Hybridgetriebe gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel mit dem erfindungsgemäßen Getriebe und
    • 6 eine Schaltmatrix der in den 1 bis 5 dargestellten Getriebe.
  • Das in 1 gezeigte Getriebe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weist eine Antriebswelle An, einen ersten Planetenradsatz RS1, einen zweiten Planetenradsatz RS2 und einen dritten Planetenradsatz RS3 auf. Darüber hinaus weist das Getriebe ein erstes Schaltelement K3, ein zweites Schaltelement B2, ein drittes Schaltelement K2, ein viertes Schaltelement B1, ein fünftes Schaltelement K1 und ein sechstes Schaltelement K4 auf. Das in 1 gezeigte Getriebe ist rotationssymmetrisch zu einer Mittelachse M des Getriebes, wobei in 1 nur der obere Teil des Getriebes dargestellt ist.
  • Bei dem Getriebe ist die Antriebswelle An mittels des ersten Schaltelements K3 mit einer ersten Welle 1 drehfest verbindbar ist. Die erste Welle 1 ist mittels des zweiten Schaltelements B2 mit einem ortsfesten Gehäuse 2 drehfest verbindbar. Bei dem Gehäuse 2 handelt es sich um das Getriebegehäuse. Ein Sonnenrad des ersten Planetensatzes RS1 ist mittels des dritten Schaltelement K2 mit der Antriebswelle An drehfest verbindbar. Ein Steg des ersten Planetensatzes RS1 ist mit der Abtriebswelle Ab drehfest verbunden. Darüber hinaus ist der Steg des ersten Planetensatzes RS1 mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest verbunden. Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 ist mit einer zweiten Welle 3 drehfest verbunden.
  • Dabei ist die zweite Welle 3 mittels des vierten Schaltelements B1 mit dem Gehäuse 2 drehfest verbindbar. Ein Steg des zweiten Planetensatzes RS2 ist mittels des fünften Schaltelements K1 mit der Antriebswelle An drehfest verbindbar. Darüber hinaus ist der Steg des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit einem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes RS3 drehfest verbunden. Ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 ist mit der ersten Welle 1 drehfest verbunden.
  • Ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes RS3 ist mit dem Gehäuse 2 drehfest verbunden. Ein Steg des dritten Planetenradsatzes RS3 ist mittels eines sechsten Schaltelements K4 mit der ersten Welle 1 drehfest verbindbar. Darüber hinaus ist der Steg des dritten Planetenradsatzes RS3 mit der zweiten Welle 3 drehfest verbunden.
  • Die zweite Welle 3 ist derart ausgeführt, dass sie sich durch den Steg des dritten Planetenradsatzes RS3 hindurch erstreckt und an ihrem vom Hohlrad des ersten Planetenradsatzes RS1 entfernten Ende mittels des sechsten Schaltelements K4 mit der ersten Welle 1 drehfest verbindbar ist. Die drehfeste Verbindung des Stegs des zweiten Planetenradsatzes RS2 mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes RS3 erfolgt mittels einer dritten Welle 9. Die dritte Welle 9 ist derart ausgeführt, dass sie an einem Ende mittels des fünften Schaltelements K1 mit der Antriebswelle An drehfest verbindbar ist und sich durch den Steg des zweiten Planetenradsatzes RS2 hindurch erstreckt und an ihrem anderen Ende mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes RS3 drehfest verbunden ist. Die Abtriebswelle Ab ist derart ausgeführt, dass sie sich durch den Steg des ersten Planetenradsatzes RS1 hindurch erstreckt und mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes RS2 drehfest verbunden ist.
  • Das erste, dritte, fünfte und sechste Schaltelement K3, K2, K1, K4 sind jeweils als eine Kupplung ausgeführt. Das zweite und vierte Schaltelement B2, B1 sind jeweils als eine Bremse ausgeführt. Die Abtriebswelle Ab verläuft senkrecht zur Antriebswelle An. Die Antriebswelle An ist mit einer nicht dargestellten Kraftfahrzeug-Antriebseinheit wirkverbunden oder wirkverbindbar.
  • 2 zeigt ein Hybridgetriebe gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Das Hybridgetriebe unterscheidet sich von dem in 1 dargestellten Getriebe dadurch, dass es zusätzlich zu dem in 1 gezeigten Getriebe eine elektrische Maschine 4 aufweist. Die elektrische Maschine 4 ist koaxial zu der Antriebswelle An angeordnet. Die elektrische Maschine 4 ist mit einer Rotorwelle 8 drehfest verbunden. Die Rotorwelle 8 ist mittels eines siebten Schaltelements K5 mit der Antriebswelle An drehfest verbindbar. Das siebte Schaltelement K5 dient als Anfahrelement bei einem Anfahren durch die elektrische Maschine 4 und/oder ist als Kupplung ausgeführt.
  • Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass das Hybridgetriebe ein achtes Schaltelement K0 aufweist. Mittels des achten Schaltelements K0 kann die Kraftfahrzeug-Antriebseinheit VM zugeschaltet werden. Insbesondere ist eine Ausgangswelle 7 der Kraftfahrzeug-Antriebseinheit VM mittels des achten Schaltelements K0 mit der Antriebswelle An drehfest verbindbar. Mit dem achten Schaltelement K0 kann die Kraftfahrzeug-Antriebseinheit VM von dem Hybridgetriebe entkoppelt werden, so dass ein rein elektrischer Fahrbetrieb möglich ist.
  • 3 zeigt ein Hybridgetriebe gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das in 3 dargestellte Hybridgetriebe unterscheidet sich von dem in 2 dargestellten Hybridgetriebe in der Ankopplung der elektrischen Maschine 4 an die Antriebswelle An. So ist die Rotorwelle 8 unmittelbar mit der Antriebswelle An drehfest verbunden.
  • Das in 4 dargestellte Hybridgetriebe gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 3 dargestellten Hybridgetriebe dadurch, dass die Rotorwelle 8 unmittelbar mit einem Zahnrad 5 drehfest verbunden ist. Das Zahnrad 5 kämmt mit einem mit der Antriebswelle An drehfest verbundenen anderen Zahnrad 10. Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass die elektrische Maschine 4 achsparallel zu der Antriebswelle An und/oder der Getriebemittelachse M angeordnet ist.
  • Das in 5 dargestellte Hybridgetriebe gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in 4 dargestellten Hybridgetriebe gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die elektrische Maschine 4 mittels eines Zugmittelantriebs mit der Antriebswelle An wirkverbunden ist. Der Zugmittelantrieb weist ein Zugmittel 6, wie beispielsweise eine Kette auf.
  • 6 zeigt eine Schaltmatrix für die in den 1 bis 5 gezeigten Getriebe. Dabei sind die Schaltelemente, die geschlossen sind, mit dem Zeichen „X“ bezeichnet. Die Schaltelemente, die nicht mit dem Zeichen „X“ bezeichnet sind, befinden sich in einem offenen Zustand.
  • Das in 1 dargestellte Getriebe weist acht Gänge G1 bis G8 für einen Vorwärts-Fahrbetrieb auf. Darüber hinaus weist das Getriebe einen einzigen Rückwärtsgang R1 für einen Rückwärts-Fahrbetrieb auf. Außerdem weist das Getriebe einen Zwischengang ZV auf. Den einzelnen Gängen gemein ist, dass diese durch Schließen von genau zwei Schaltelementen realisiert werden. Alle zuvor genannten Gänge sind in einem rein elektrischen Fahrbetrieb oder einem hybriden Fahrbetrieb oder einem rein mechanischen Fahrbetrieb fahrbar.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Welle
    2
    Gehäuse
    3
    zweite Welle
    4
    elektrische Maschine
    5
    Zahnrad
    6
    Zugmittel
    7
    Ausgangswelle
    8
    Rotorwelle
    9
    dritte Welle
    10
    anderes Zahnrad
    M
    Mittelachse
    B1
    viertes Schaltelement
    B2
    zweites Schaltelement
    G1
    erster Gang
    G2
    zweiter Gang
    G3
    dritter Gang
    G4
    vierter Gang
    G5
    fünfter Gang
    G6
    sechster Gang
    G7
    siebter Gang
    G8
    achter Gang
    R1
    Rückwärtsgang
    ZV
    Zwischengang
    K0
    achtes Schaltelement
    K1
    fünftes Schaltelement
    K2
    drittes Schaltelement
    K3
    erstes Schaltelement
    K4
    sechstes Schaltelement
    K5
    siebtes Schaltelement
    An
    Antriebswelle
    Ab
    Abtriebswelle
    VM
    Kraftfahrzeug-Antriebseinheit
    RS1
    erster Planetenradsatz
    RS2
    zweiter Planetenradsatz
    RS3
    dritter Planetenradsatz
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 10162888 A1 [0002]

Claims (11)

  1. Getriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einer Antriebswelle (An), einer Abtriebswelle (Ab), einem ersten Planetenradsatz (RS1), einem zweiten Planetenradsatz (RS2) und einem dritten Planetenradsatz (RS3), dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (An) mittels eines ersten Schaltelements (K3) mit einer ersten Welle (1) drehfest verbindbar ist und die erste Welle (1) mittels eines zweiten Schaltelements (B2) mit einem Gehäuse (2) drehfest verbindbar ist und dass ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (RS1) mittels eines dritten Schaltelements (K2) mit der Antriebswelle (An) drehfest verbindbar ist, ein Steg des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der Abtriebswelle (Ab) und mit einem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (RS2) jeweils drehfest verbunden ist und ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (RS1) mit einer zweiten Welle (3) drehfest verbunden ist, wobei die zweite Welle (3) mittels eines vierten Schaltelements (B1) mit dem Gehäuse (2) drehfest verbindbar ist, und dass ein Steg des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mittels eines fünften Schaltelements (K1) mit der Antriebswelle (An) drehfest verbindbar ist und mit einem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes (RS3) drehfest verbunden ist und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (RS2) mit der ersten Welle (1) drehfest verbunden ist und dass ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes (RS3) mit dem Gehäuse (2) drehfest verbunden ist und ein Steg des dritten Planetenradsatzes (RS3) mittels eines sechsten Schaltelements (K4) mit der ersten Welle (1) drehfest verbindbar ist und mit der zweiten Welle (3) drehfest verbunden ist.
  2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (K3), das dritte Schaltelement (K2), das fünfte Schaltelement (K1) und das sechste Schaltelement (K4) jeweils als Kupplung ausgeführt sind.
  3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B2) und das vierte Schaltelement (B1) jeweils als Bremse ausgeführt sind.
  4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (B1) und/oder das dritte Schaltelement (K2) als formschlüssiges Schaltelement ausgeführt sind.
  5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Abtriebswelle (Ab) quer zu der Antriebswelle (An) erstreckt.
  6. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wahlweise a. ein erster Gang (G1) durch Schließen des vierten Schaltelements (B1) und des dritten Schaltelements (K2) realisierbar ist, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind, oder b. ein zweiter Gang (G2) durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) und des dritten Schaltelements (K2) realisierbar ist, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind, oder c. ein dritter Gang (G3) durch Schließen des ersten Schaltelements (K3) und des dritten Schaltelements (K2) realisierbar ist, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind, oder d. ein vierter Gang (G4) durch Schließen des dritten Schaltelements (K2) und des fünften Schaltelements (K1) realisierbar ist, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind, oder e. ein fünfter Gang (G5) durch Schließen des ersten Schaltelements (K3) und des fünften Schaltelements (K1) realisierbar ist, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind, oder f. ein sechster Gang (G6) durch Schließen des fünften Schaltelements (K1) und des sechsten Schaltelements (K4) realisierbar ist, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind, oder g. ein siebter Gang (G7) durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) und des fünften Schaltelements (K1) realisierbar ist, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind, oder h. ein achter Gang (G8) durch Schließen des ersten Schaltelements (K3) und des sechsten Schaltelements (K4) realisierbar ist, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind, oder i. ein Rückwärtsgang (R1) durch Schließen des ersten Schaltelements (K3) und des vierten Schaltelements (B1) realisierbar ist, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind, oder j. ein Zwischengang (ZV) durch Schließen des dritten Schaltelements (K2) und des sechsten Schaltelements (K4) realisierbar ist, wobei die restlichen Schaltelemente geöffnet sind.
  7. Hybridgetriebe mit einem Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und einer elektrischen Maschine (4), dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (4) mit dem Getriebe wirkverbunden oder wirkverbindbar ist.
  8. Hybridgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (4) mittels eines siebten Schaltelements (K5) mit der Antriebswelle (An) wirkverbindbar ist.
  9. Hybridgetriebe nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (4) mit der Antriebswelle (An) a. drehfest verbunden oder verbindbar ist oder b. mittels wenigstens eines Zahnrads (5) wirkverbunden oder wirkverbindbar ist oder c. mittels eines Zugmittels (6) wirkverbunden oder wirkverbindbar ist.
  10. Hybridgetriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, gekennzeichnet durch ein achtes Schaltelement (K0) zum Wirkverbinden der Antriebswelle (An) mit einer Ausgangswelle (7) einer Kraftahrzeug-Antriebseinheit.
  11. Kraftfahrzeug mit einem Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder einem Hybridgetriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 10.
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