DE102017121958A1

DE102017121958A1 - Method for dividing a preferably plate-shaped workpiece

Info

Publication number: DE102017121958A1
Application number: DE102017121958.7A
Authority: DE
Inventors: Darko Zimbakov
Original assignee: Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
Current assignee: Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2019-03-21
Also published as: WO2019057659A1; CN111093920A; EP3684569B1; EP3684569A1; CN111093920B

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufteilen eines plattenförmigen Werkstücks durch ein Aufteilmittel einer Werkstückaufteilanlage, das in einem jeweiligen Schnittvorgang entlang einer Aufteillinie wirkt.

The present invention relates to a method for dividing a plate-shaped workpiece by a dividing means of a workpiece dividing system, which acts in a respective cutting operation along a split line.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufteilen wenigstens eines vorzugsweise plattenförmigen Werkstücks durch ein Aufteilmittel einer Werkstückaufteilanlage, das in einem jeweiligen Schnittvorgang entlang einer Aufteillinie wirkt, wobei das Verfahren umfasst:

wenigstens einen Längsaufteilschnitt einer ersten Ordnung, durch den das Werkstück entlang einer Längsrichtung des Werkstücks in Werkstückstreifen aufgeteilt wird, wenigstens einen Queraufteilschnitt, durch den einer der Werkstückstreifen oder ein Teilstück eines der Werkstückstreifen entlang einer Querrichtung des Werkstücks in Teilstücke aufgeteilt wird,
und wenigstens einen Längsaufteilschnitt einer zweiten Ordnung, durch den eines der Teilstücke entlang einer Längsrichtung des Werkstücks aufgeteilt wird..

The present invention relates to a method for dividing at least one preferably plate-shaped workpiece by a dividing means of a workpiece dividing system which acts in a respective cutting operation along a dividing line, the method comprising:

at least one first-order longitudinal cutting section dividing the workpiece into workpiece strips along a longitudinal direction of the workpiece; at least one transverse dividing section dividing one of the workpiece strips or a portion of one of the workpiece strips into sections along a transverse direction of the workpiece;
and at least one second-order longitudinal dividing section dividing one of the sections along a longitudinal direction of the workpiece.

Bei herkömmlichen Verfahren zum Aufteilen von plattenförmigen Werkstücken werden diese zunächst durch die Längsaufteilschnitte der ersten Ordnung in Werkstückstreifen aufgeteilt und die Werkstückstreifen wiederum durch Queraufteilschnitte in Teilstücke. Die einzelnen Teilstücke werden schließlich durch die Längsaufteilschnitte der zweiten Ordnung weiter aufgeteilt.In conventional methods for dividing plate-shaped workpieces, they are first divided into workpiece strips by the first-order longitudinal dividing cuts, and the workpiece strips, in turn, are divided into sections by cross-cutting cuts. The individual sections are finally further divided by the Längsaufteilschnitte the second order.

Die EP 2 422 944 beschreibt ein Verfahren zum Aufteilen einer Platte bei dem in einem dritten Verfahrensabschnitt anschließend oder während des zweiten Verfahrensabschnitts zumindest eine der Teilplatten von einer Rücktransporteinrichtung der Plattenaufteilanlage zu der oder einer der Sägeeinrichtungen zurück transportiert wird und von dieser Sägeeinrichtung mittels zumindest eines Drittschnittes noch einmal zersägt wird, wobei in [0022] der EP 2 422 944 beschrieben wird, dass Drittschnitte (in Längsrichtung) nicht zeitgleich sondern zeitversetzt zu den Erstschnitten (in Längsrichtung) und Zweitschnitten (in Querrichtung) durchgeführt werden.The EP 2 422 944 describes a method for dividing a plate in which, in a third process section, or during the second process section, at least one of the part plates is transported back from a return conveyor of the plate dividing installation to the or one of the sawing devices and is sawn once again by this sawing device by means of at least one third section, wherein in [0022] the EP 2 422 944 is described that third cuts (in the longitudinal direction) are not performed simultaneously but with a time delay to the first cuts (in the longitudinal direction) and second cuts (in the transverse direction).

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Verfahren zum Aufteilen von vorzugsweise plattenförmigen Werkstücken bereitzustellen, mit der die Werkstücke besonders effizient aufgeteilt werden können.Object of the present invention is to provide a method for dividing preferably plate-shaped workpieces, with which the workpieces can be divided particularly efficiently.

Diese Aufgabe wird bei einem eingangs erwähnten Verfahren dadurch gelöst, dass der wenigstens eine Queraufteilschnitt ggf. einer der Queraufteilschnitte mit dem Längsaufteilschnitt der zweiten Ordnung ggf. einem der Längsaufteilschnitte der zweiten Ordnung in einem gemeinsamen Schnittvorgang durchgeführt wird. Hierdurch reduziert sich die Anzahl der durchzuführenden Schnittvorgänge und das Verfahren lässt sich auf herkömmlichen Werkstückaufteilanlagen durchführen, ohne dass die Länge der Aufteillinie vergrößert werden müsste.This object is achieved in a method mentioned above in that the at least one Queraufteilschnitt possibly one of Queraufteilschnitte with the Längsaufteilschnitt the second order, if necessary one of the Längsaufteilschnitte the second order is performed in a common cutting operation. This reduces the number of cutting operations to be carried out and the method can be carried out on conventional workpiece dividing systems without the length of the dividing line having to be increased.

Das Aufteilmittel ist vorzugsweise ein Kreissägeblatt einer auf einem Sägewagen angeordneten Aufteilsäge, wobei das Kreissägeblatt mittels des Sägewagens entlang der Aufteillinie verfahrbar ist. Hierdurch können die Schnittvorgänge besonders effizient und sauber durchgeführt werden. Vorzugsweise handelt sich bei der Werkstückaufteilanlage um eine Anlage, die zur Aufteilung von holzbasierten plattenförmigen Werkstücken ausgebildet ist.The dividing means is preferably a circular saw blade of a saw on a sawing saw, wherein the circular saw blade by means of the saw carriage along the Aufteillinie is movable. As a result, the cutting operations can be carried out particularly efficient and clean. Preferably, the workpiece dividing system is a system which is designed for the division of wood-based plate-shaped workpieces.

Von Vorteil ist auch, wenn der Längsaufteilschnitt der zweiten Ordnung, der in dem gemeinsamen Schnittvorgang mit dem Queraufteilschnitt durchgeführt wird, ein Abfallstück von einem Produktstück trennt. Bei dem eben beschriebenen gemeinsamen Schnittvorgang wird also ein Abfallstück von einem Produktstück abgetrennt, wobei das Produktstück noch mit weiteren Produktstücken und/oder einem oder mehreren weiteren Abfallstück(en) verbunden sein kann. Das Abfallstück hingegen kann nach dem Abtrennen direkt entsorgt werden. Beispielsweise kann das Abfallstück über eine Art Schieber und gegebenenfalls einen abklappbaren Teil eines Werkstückauflagetisches aus einem Arbeitsbereich um die Aufteillinie herum entfernt werden.It is also advantageous if the second-order longitudinal cutting cut, which is carried out in the common cutting operation with the transverse cutting cut, separates a piece of waste from a product piece. In the common cutting process just described, therefore, a waste piece is separated from a product piece, whereby the product piece can still be connected to further product pieces and / or one or more further waste piece (s). The waste piece, however, can be disposed of directly after separation. For example, the piece of waste may be removed from a working area around the dividing line via a type of slide and optionally a fold-down part of a workpiece support table.

Von Vorteil ist ebenso, wenn der Längsaufteilschnitt der zweiten Ordnung, der in dem gemeinsamen Schnittvorgang mit dem Queraufteilschnitt durchgeführt wird, ein fertiges Produktstück abtrennt, insbesondere ein fertiges Produktstück von einem letzten Abfallstück trennt. Hierdurch entsteht bei dem gemeinsamen Schnittvorgang ein fertiges Produktstück das aus der Werkstückaufteilanlage entnommen und abgestapelt werden kann. Mit einem fertigen Produktstück ist dabei ein Produktstück gemeint, an das keine Abfallstücke oder weiteren Produktstücke mehr angrenzen, welche weiter abgetrennt werden müssten.It is also advantageous if the second-order longitudinal dividing cut, which is carried out in the common cutting operation with the transverse dividing cut, separates a finished product piece, in particular separates a finished product piece from a last waste piece. This results in the common cutting process, a finished product piece can be removed from the Werkstückaufteilanlage and stacked. In this case, a finished product piece means a product piece to which no waste pieces or other product pieces more adjacent, which would have to be further separated.

In einer bevorzugten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt während dem Längsaufteilschnitt der zweiten Ordnung, der in dem gemeinsamen Schnittvorgang mit dem Queraufteilschnitt durchgeführt wird, der aufzuteilende Werkstückstreifen oder das aufzuteilende Teilstück an einem Werkstückanschlag der Werkstückaufteilanlage an, um die Position des aufzuteilenden Werkstückstreifens oder des Teilstücks bezüglich der Aufteillinie festzulegen, wobei vorzugsweise der Werkstückanschlag der Werkstückaufteilanlage und ein Zuführtisch oder ein Entnahmetisch der Werkstückaufteilanlage auf gegenüberliegenden Seiten der Aufteillinie angeordnet sind, wobei vorzugsweise eine Anschlagsfläche des Werkstückanschlags parallel zur Aufteillinie angeordnet ist, wobei vorzugsweise der Entnahmetisch oder der Zuführtisch mindestens zwei sich quer zur Aufteillinie erstreckende Elemente umfasst, wobei vorzugsweise der Werkstückanschlag auf dem Zuführtisch oder auf dem Entnahmetisch, vorzugsweise auf einem dieser zwei Elemente des Entnahmetisches oder des Zuführtisches, verschiebbar angeordnet ist. Hierdurch lässt sich das Teilstück bzw. der Werkstückstreifen besonders einfach bezüglich der Aufteillinie positionieren. Insbesondere bei der Ausführungsform, bei der der Werkstückanschlag dem Zuführtisch gegenüberliegt, behindert der Werkstückanschlag nicht das auflegen bzw. verschieben der Werkstücke auf dem Zuführtisch bzw. die noch auf dem Zuführtisch vorhandenen Werkstücke erschweren den Einsatz des Werkstückanschlags nicht. Im Sinne der Erfindung ist jedoch auch, wenn der Werkstückanschlag der Werkstückaufteilanlage und der Zuführtisch der Werkstückaufteilanlage auf gleichen Seiten der Aufteillinie angeordnet sind, dies kann bei bestimmten Verfahrensführungen das Handling der Werkstücke vereinfachen.In a preferred variant of the method according to the invention lies during the longitudinal cutting section of the second order, which is performed in the common cutting process with the Queraufteilschnitt the splitting workpiece strip or portion to be split on a workpiece stop of the workpiece dividing system to the position of the splitting workpiece strip or the part with respect set the dividing line, wherein preferably the workpiece stop the Werkstückaufteilanlage and a feed table or a removal table of Werkstückaufteilanlage are arranged on opposite sides of the Aufteillinie, preferably a stop surface of the workpiece stop is arranged parallel to the Aufteillinie, preferably the Removal table or the feed table comprises at least two extending transversely to the dividing line elements, wherein preferably the workpiece stop on the feed table or on the unloading table, preferably on one of these two elements of the unloading table or the feed table, slidably disposed. As a result, the portion or the workpiece strip can be particularly easily positioned with respect to the Aufteillinie. In particular, in the embodiment in which the workpiece stop is opposite to the feed table, the workpiece stop does not hinder the placing or moving of the workpieces on the feed table or the workpieces still present on the feed table do not complicate the use of the workpiece stop. However, within the meaning of the invention, even if the workpiece stop of the workpiece dividing plant and the feed table of the workpiece dividing line are arranged on the same sides of the dividing line, this can simplify the handling of the workpieces in certain process guides.

Der Werkstückanschlag kann im Zuführtisch bzw. in einem Entnahmetisch versenkbar bzw. aus dem jeweiligen Tisch ausfahrbar ausgeführt sein. Insbesondere im Sinne der Erfindung, wenn der Werkstückanschlag bei Längsaufteilschnitten der ersten Ordnung in einer Ruheposition unter dem Tischniveau des Zuführtisches bzw. Entnahmetisches abgesenkt ist.The workpiece stop can be designed to be retractable in the feed table or in a removal table or extendable out of the respective table. In particular, in the sense of the invention, when the workpiece stop is lowered at Längsaufteilschnitten the first order in a rest position below the table level of the feed table or unloading table.

Insbesondere ist es im Sinne der Erfindung, wenn das Verfahren umfasst, den Werkstückanschlag aus einer abgesenkten Ruheposition unterhalb eines Tischniveaus eines Zuführtisches oder eines Entnahmetisches der Werkstückaufteilanlage in eine angehobene Arbeitsposition oberhalb des Tischniveaus des Zuführtisches oder des Entnahmetisches zu bewegen, oder dass das Verfahren umfasst, den Werkstückanschlag aus einer Ruheposition im Wesentlichen horizontal in eine weniger von der Aufteillinie beabstandete Position als Arbeitsposition zu bewegen, wobei vorzugsweise die Ruheposition an der von der Aufteillinie abgewandten Seite des Entnahmetisches oder des Zuführtisches der Werkstückanlage ist, wobei sich der Werkstückanschlag während wenigstens einem der, vorzugsweise allen Längsaufteilschnitte(n) der ersten Ordnung in einer abgesenkten Ruheposition unterhalb des Tischniveaus des Zuführtisches oder des Entnahmetisches befindet. Hierdurch kann das erfindungsgemäße Verfahren besonders flexibel und präzise durchgeführt werden, insbesondere lässt sich eine Ausrichtung der Werkstücke bzw Werkstückstreifen oder Teilstücke besonders einfach und genau vornehmen.In particular, it is within the meaning of the invention, if the method comprises moving the workpiece stop from a lowered rest position below a table level of a feed table or a removal table of the workpiece dividing system into a raised working position above the table level of the feed table or the unloading table, or the method comprises to move the workpiece stop from a rest position substantially horizontally to a position spaced less from the split line as a working position, wherein preferably the rest position is on the side of the removal table or the feed table of the workpiece installation facing away from the split line, wherein the workpiece stop during at least one of preferably all first-order longitudinal cutting cuts are in a lowered resting position below the table level of the feed table or the take-off table. As a result, the method according to the invention can be carried out in a particularly flexible and precise manner; in particular, an alignment of the workpieces or workpiece strips or sections can be carried out particularly simply and accurately.

Vorteilhaft ist auch, wenn während dem gemeinsamen Schnittvorgang, das aufzuteilende Teilstück oder der Werkstückstreifen durch eine erste Greifeinrichtung gehalten ist, die an einem Träger der Werkstückaufteilanlage angeordnet ist, wobei der Träger vorzugsweise eine Mehrzahl erster Greifeinrichtungen umfasst. Beispielsweise kann der Träger über Führungsträger, Schienen, oder eine ähnliche linearverschiebliche Lagerung verfahrbar am Zuführtisch angebracht sein. Ein solcher Träger wird auch als Programmschieber bezeichnet und dient dem Transport bzw. der Positionierung der zu bearbeitenden Werkstücke.It is also advantageous if, during the common cutting operation, the portion to be split or the workpiece strip is held by a first gripping device which is arranged on a carrier of the workpiece dividing system, wherein the carrier preferably comprises a plurality of first gripping devices. For example, the carrier may be movably mounted on the feed table via guide carriers, rails, or a similar linearly displaceable mounting. Such a carrier is also referred to as a program slider and serves for the transport or positioning of the workpieces to be processed.

Vorteilhaft ist auch, wenn während dem gemeinsamen Schnittvorgang, das aufzuteilende Teilstück oder der Werkstückstreifen durch eine zweite Greifeinrichtung gehalten ist, die, vorzugsweise seitlich, an dem Träger der Werkstückaufteilanlage angeordnet ist, die vorzugsweise unabhängig von der ersten Greifeinrichtung verfahrbar ist und die vorzugsweise gegenüber dem Träger quer zur Aufteillinie weiter verfahrbar ist als die erste Greifeinrichtung. Hierdurch ergibt sich ein vorteilhafter Bewegungsspielraum für die ersten und zweiten Greifeinrichtungen, sodass die gemeinsam aufzuteilenden Teilstücke bzw. Werkstückstreifen besonders flexibel bzw. der Aufteillinie positionierbar sind.It is also advantageous if, during the common cutting operation, the portion to be split or the workpiece strip is held by a second gripping device which, preferably laterally, is arranged on the carrier of the workpiece dividing system, which is preferably movable independently of the first gripping device and which preferably opposite to the Carrier transverse to the dividing line is moved further than the first gripping device. This results in an advantageous range of motion for the first and second gripping devices, so that the sections or workpiece strips to be split up together are particularly flexible or the dividing line can be positioned.

Bevorzugt ist, wenn während dem gemeinsamen Schnittvorgang durch den Längsaufteilschnitt der zweiten Ordnung und den Queraufteilschnitt je ein Abfallstück abgetrennt wird, vorzugsweise wobei beide Abfallstücke während dem gemeinsamen Schnittvorgang auf der gleichen Seite der Aufteillinie angeordnet sind. Hierdurch ist es besonders einfach die Abfallstücke durch einen einzigen Abräumvorgang zu entsorgen und die Durchführung der Schnittvorgänge kann besonders effizient gestaltet werden.It is preferred if, during the common cutting operation, a waste piece is separated by the second-order longitudinal dividing cut and the transverse dividing cut, preferably wherein both waste pieces are arranged on the same side of the dividing line during the common cutting operation. This makes it particularly easy to dispose of the waste pieces by a single clearing process and the implementation of the cutting operations can be made very efficient.

Vorteilhaft ist auch wenn während dem gemeinsamen Schnittvorgang, das aufzuteilende Teilstück und der Werkstückstreifen bzw. das weitere Teilstück in Richtung der Aufteillinie gesehen mit quer zur Aufteillinie verlaufenden Seitenflächen aneinander anliegen. Hierdurch stützen sich der Werkstückstreifen und das Teilstück bzw. die beiden Teilstücke gegenseitig ab und die Aufteilung kann besonders präzise mit geringem Aufwand erfolgen.It is also advantageous if, during the common cutting process, the portion to be split and the workpiece strip or the further portion, viewed in the direction of the dividing line, abut one another with side surfaces extending transversely to the dividing line. As a result, the workpiece strip and the section or the two sections are mutually supported and the division can be carried out particularly precisely with little effort.

Vorteilhaft ist ebenso, wenn während dem gemeinsamen Schnittvorgang, das aufzuteilende Teilstück oder der Werkstückstreifen in Richtung der Aufteillinie gesehen, vorzugsweise zusätzlich zu dem Winkellineal, an einem, vorzugsweise ausfahrbaren, quer zur Aufteillinie verlaufenden Anschlag anliegt, wobei der Anschlag (48) vorzugsweise an einem Arbeitstisch in dem sich die Aufteillinie (16) befindet, vorzugsweise versenk- und anhebbar, angeordnet ist, wobei der Anschlag (48) beim Blick entlang der Aufteillinie (16) vorzugsweise in einem mittleren Drittel der Aufteillinie (16) angeordnet ist. Hierdurch wird eine hohe Präzision des Aufteilvorgangs erreicht, wobei die beiden Teilstücke bzw. der Werkstückstreifen das Teilstück sich in ihrer Position gegenseitig nicht beeinflussen. Der Anschlag kann dabei in den Entnahme oder den Zuführtisch integriert sein oder sich auch über die Aufteillinie hinweg erstrecken. Denkbar ist auch, dass ein derartiger Anschlag nicht orthogonal zur Aufteillinie verläuft sondern in einem gewissen Winkel oder in seinem Winkel bezüglich der Aufteillinie anpassbar ist. Entsprechend erfolgt dann der Längsaufteilschnitt der zweiten Ordnung nicht strikt entlang der Längsrichtung sondern ist sowohl zur quer als auch zu Längsrichtung in einem bestimmten Winkel versetzt.It is also advantageous if, during the joint cutting process, the portion to be split or the workpiece strip in the direction of the split line, preferably in addition to the angle ruler, on a, preferably extendable, abuts transverse to the Aufteillinie stop, wherein the stop ( 48 ) preferably at a work table in which the dividing line ( 16 ), preferably can be lowered and raised, is arranged, wherein the stop ( 48 ) while looking along the dividing line ( 16 ) preferably in a middle third of the dividing line ( 16 ) is arranged. As a result, a high precision of the dividing process is achieved, wherein the two sections or the workpiece strip the section does not influence each other in their position. The stop can be integrated into the removal or the feed table or extend over the split line away. It is also conceivable that such a stop is not orthogonal to the Aufteillinie but is adjustable at a certain angle or in its angle with respect to the Aufteillinie. Accordingly, the longitudinal division cut of the second order is then not strictly along the longitudinal direction but is displaced both at a certain angle to the transverse and to the longitudinal direction.

Eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens kennzeichnet sich dadurch, dass während dem gemeinsamen Schnittvorgang ein Queraufteilschnitt mit zwei Längsaufteilschnitten der zweiten Ordnung, also an zwei Teilstücken, in einem gemeinsamen Schnittvorgang durchgeführt wird oder dass während dem gemeinsamen Schnittvorgang zwei Queraufteilschnitte, also an zwei Werkstückstreifen, mit einem Längsaufteilschnitt der zweiten Ordnung in einem gemeinsamen Schnittvorgang durchgeführt wird. Hierdurch wird die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders effizient und in kurzer Zeit können hohe Stückzahlen an plattenförmigen Werkstücken aufgeteilt werden.A variant of the method according to the invention is characterized in that during the common cutting process a Queraufteilschnitt with two Längsaufteilschnitten the second order, ie on two sections, in a common cutting operation is performed or that during the common cutting process two Queraufteilschnitte, ie on two workpiece strips, with a Längsaufteilschnitt the second order in a common cutting operation is performed. As a result, the implementation of the method according to the invention is particularly efficient and in a short time, high volumes of plate-shaped workpieces can be divided.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist auch, wenn bei einem oder mehreren der bisher beschriebenen Verfahren oder einzelnen Aufteilvorgängen dieser Verfahren die erste Greifvorrichtungen in geöffnetem Zustand, also im nichtgreifenden Zustand als Anschlag für ein Werkstück oder einen Werkstückstreifen oder ein Teilstück verwendet wird. Das entsprechende Werkstück, der Werkstückstreifen 38 oder das Teilstück kann dabei durch die zweite Greifeinrichtung gehalten sein, alternativ kann dabei ein weiterer, nicht an der ersten Greifvorrichtungen anliegender Werkstückstreifen oder Teilstück durch die zweite Greifeinrichtung gehalten sein. Insbesondere kann während einem gemeinsamen Schnittvorgang, der Werkstückstreifen oder das Teilstück durch die zweite Greifeinrichtung gehalten sein und das entsprechend andere Teil (nicht durch die zweite Greifeinrichtung gehaltene Werkstückstreifen oder Teilstück) an der geöffneten und entsprechend positionierten ersten Greifvorrichtung angeschlagen sein. Vorzugsweise kann während einem gemeinsamen Schnittvorgang, der Werkstückstreifen durch die zweite Greifeinrichtung gehalten sein und das Teilstück, das mit dem Längsschnitt zweiter Ordnung aufgeteilt wird, an der geöffneten und entsprechend positionierten ersten Greifvorrichtung angeschlagen sein.For the purposes of the present invention is also when in one or more of the methods described above or individual subdivisions of this method, the first gripping devices in the open state, ie in the non-gripping state as a stop for a workpiece or a workpiece strip or a piece is used. The corresponding workpiece, the workpiece strip 38 or the portion may be held by the second gripping device, alternatively it may be held by the second gripping device another, not at the first gripping devices fitting workpiece strip or section. In particular, during a common cutting operation, the workpiece strip or section may be held by the second gripping device and the corresponding other part (workpiece strip or section not held by the second gripping device) may be hinged to the opened and correspondingly positioned first gripping device. Preferably, during a common cutting operation, the workpiece strip may be held by the second gripping device and the section split with the second-order longitudinal section may be hinged to the opened and correspondingly positioned first gripping device.

Bevorzugt ist, wenn das erfindungsgemäße Verfahren automatisiert bzw. halb-automatisiert auf einer entsprechend ausgebildeten Werkstückaufteilanlage erfolgt. Unter automatisiert ist dabei zu verstehen, dass die Werkstückaufteilanlage derart ausgebildet ist, dass sie über eine entsprechende Steuerung und entsprechende Positionierungsmittel, beispielsweise die Greifeinrichtungen und/oder zusätzliche Positionierungsmittel die Werkstücke entsprechend den einzelnen Verfahrensschritten selbstständig positioniert. Unter halb-automatisiert ist zu verstehen, dass die einzelnen Verfahrensschritte bzw. Schnittvorgänge einem Bediener der Werkstückaufteilanlage vorgegeben werden. Eine derartige Vorgabe kann beispielsweise über eine Laserprojektionseinheit, bspw. ein Laserprojektor, der Werkstückaufteilanlage oder auch über einen an der Werkstückaufteilanlage angeordneten Anweisungsbildschirm erfolgen. Beispielsweise kann die Laserprojektionseinheit, bspw. ein Laserprojektor, derart ausgebildet und angesteuert sein, dass sie dem Bediener der Werkstückaufteilanlage vorgibt welches Werkstück er zur Durchführung des nächsten Schnittvorgangs auf welche Weise gegenüber der Aufteillinie zu positionieren hat.It is preferred if the method according to the invention is automated or semi-automated on a correspondingly designed workpiece dividing system. Under automated is to be understood that the workpiece dividing system is designed such that it automatically positions the workpieces corresponding to the individual process steps via a corresponding controller and corresponding positioning means, such as the gripping means and / or additional positioning means. Under semi-automated is to be understood that the individual process steps or cutting operations are given to an operator of the workpiece cutting system. Such a specification can be made, for example, via a laser projection unit, for example a laser projector, the workpiece-parting system or else via an instruction screen arranged on the workpiece-parting-off system. For example, the laser projection unit, for example a laser projector, may be designed and controlled in such a way that it specifies to the operator of the workpiece dividing unit which workpiece he has to position in order to carry out the next cutting process in relation to the dividing line.

Die Erfindung wird vorzugsweise computerimplementiert umgesetzt. Insofern umfasst eine Steuerungsvorrichtung für eine Werkstückaufteilanlage vorzugsweise einen Computer, auf dem ein Computerprogramm ausführbar ist, welches eine Steuerungsfunktion für die Werkstückaufteilanlage gemäß den vorstehend beschriebenen Verfahren ausführt.The invention is preferably implemented in a computer-implemented manner. In this respect, a control device for a workpiece dividing system preferably comprises a computer, on which a computer program can be executed, which performs a control function for the workpiece dividing system according to the methods described above.

Die eingangs genannte Aufgabe wird insofern auch durch ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 11 gelöst. Außerdem wird die Aufgabe durch einen Datenträger oder eine Steuerungsvorrichtung für eine Werkstückaufteilanlage gelöst, auf dem bzw. der das entsprechende Computerprogramm hinterlegt ist und/oder durch einen Datenstrom (beispielsweise aus dem Internet herunterladbar), der das entsprechende Computerprogramm repräsentiert.The object mentioned in the introduction is therefore also achieved by a computer program product according to claim 11. In addition, the object is achieved by a data carrier or a control device for a workpiece dividing system, on which or the corresponding computer program is stored and / or by a data stream (for example, downloadable from the Internet), which represents the corresponding computer program.

Entsprechend ist ein Teil der vorliegenden Erfindung ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch eine Steuerungsvorrichtung für eine Werkstückaufteilanlage, insbesondere einen Computer, diese veranlassen die Werkstückaufteilanlage anzusteuern, um das Verfahren nach einer der vorangehend beschriebenen Varianten auszuführen.Accordingly, a part of the present invention is a computer program product comprising instructions which, when executed by a workpiece dividing system control device, in particular a computer, cause it to drive the workpiece dividing system to carry out the method according to one of the previously described variants.

Im Sinne der Erfindung ist auch, wenn die Querrichtung bzw. die Richtung der Queraufteilschnitte nicht streng orthogonal zu Längsrichtung bzw. zur Richtung der Längsaufteilschnitte erster Ordnung erfolgt, sondern in einem anderen Winkel als 90° zu dieser Richtung versetzt angeordnet ist. Im Sinne der Erfindung ist ebenso, wenn die Richtung der Längsaufteilschnitte zweiter Ordnung nicht mit der Richtung der Längsaufteilschnitte erster Ordnung erfolgt, sondern in einem Winkel zu dieser Richtung versetzt angeordnet ist, wobei die Richtung der Längsaufteilschnitte zweiter Ordnung jedoch versetzt zur Richtung der Queraufteilschnitte verläuft. Bevorzugt ist jedoch, wenn die Querrichtung, also die Richtung der Queraufteilschnitte, orthogonal zu Längsrichtung, also der Richtung der Längsaufteilschnitte erster Ordnung und auch der Längsaufteilschnitte zweiter Ordnung verläuft. Bevorzugt ist, wenn die Längsaufteilschnitte erster Ordnung und die Längsaufteilschnitte zweiter Ordnung in der gleichen Richtung verlaufen. Mit Richtung ist hierbei die Richtung bezogen auf ein werkstückfestes Koordinatensystem gemeint.In the context of the invention is also when the transverse direction or the direction of Queraufteilschnitte not strictly orthogonal to the longitudinal direction or to the direction of Längsaufteilschnitte first order takes place, but is offset at an angle other than 90 ° to this direction. In the meaning of the invention, the direction of the second-order longitudinal cutting cuts is not the same as the first direction of the longitudinal cutting cuts Order takes place, but is arranged offset at an angle to this direction, wherein the direction of the Längsaufteilschnitte second order but offset from the direction of Queraufteilschnitte. However, it is preferred if the transverse direction, that is to say the direction of the transverse dividing cuts, is orthogonal to the longitudinal direction, that is to say the direction of the longitudinal dividing cuts of first order and also of the second dividing longitudinal dividing cuts. It is preferred if the first-order longitudinal cutting cuts and the second-order longitudinal cutting cuts run in the same direction. With direction here is the direction referred to a workpiece fixed coordinate system meant.

Teil der Erfindung ist auch Werkstückaufteilanlage zum Aufteilen eines vorzugsweise plattenförmigen Werkstücks umfassend eine Steuereinrichtung, die ausgebildet und eingerichtet ist, um eines der eben beschriebenen Verfahren durchzuführen. Hierdurch können die beschriebenen Verfahren besonders effizient automatisiert durchgeführt werden.Part of the invention is also workpiece dividing system for dividing a preferably plate-shaped workpiece comprising a control device which is designed and arranged to perform one of the methods just described. As a result, the described method can be carried out particularly efficiently automated.

Teil der Erfindung ist auch eine Werkstückaufteilanlage mit einem Aufteilmittel, das in einem jeweiligen Schnittvorgang entlang einer Aufteillinie wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufteilanlage einen, vorzugsweise ausfahrbaren, quer zur Aufteillinie verlaufenden Anschlag umfasst. Dies ermöglicht eine besonders flexible Verfahrensführung auf der entsprechenden Werkstückaufteilanlage.Part of the invention is also a workpiece dividing system with a dividing means, which acts in a respective cutting process along a dividing line, characterized in that the workpiece dividing system comprises a, preferably extendable, transverse to the dividing line stop. This allows a particularly flexible process management on the corresponding workpiece cutting system.

Teil der Erfindung ist auch eine Werkstückaufteilanlage mit einem Aufteilmittel, das in einem jeweiligen Schnittvorgang entlang einer Aufteillinie wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufteilanlage einen, vorzugsweise ausfahrbaren, quer zur Aufteillinie verlaufenden Anschlag umfasst und/oder einen Werkstückanschlag umfasst, der eine parallel zur Aufteillinie verlaufende Anschlagsfläche aufweist und separat von den ersten Greifeinrichtungen und den zweiten Greifeinrichtung ausgebildet und vorzugsweise verfahrbar ist, vorzugsweise wobei der Werkstückanschlag und der Zuführtisch oder der Entnahmetisch der Werkstückaufteilanlage auf gegenüberliegenden Seiten der Aufteillinie angeordnet sind. Dabei eignen sich die eben beschriebenen erfindungsgemäßen Werkstückaufteilanlagen besonders zur Durchführung eines der erfindungsgemäßen Verfahren. Teil der Erfindung ist daher insbesondere die Durchführung eines der oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren auf einer der eben beschriebenen erfindungsgemäßen Werkstückaufteilanlagen. Hierdurch können die erfindungsgemäßen Verfahren besonders flexibel und effizient durchgeführt werden.Part of the invention is also a workpiece dividing system with a dividing means, which acts in a respective cutting operation along a split line, characterized in that the workpiece dividing system comprises a, preferably extendable, extending transversely to the dividing line stop and / or includes a workpiece stop, one parallel to the split line has extending abutment surface and is formed separately from the first gripping means and the second gripping device and preferably movable, preferably wherein the workpiece stop and the feed table or the removal table of Werkstückaufteilanlage are arranged on opposite sides of the Aufteillinie. In this case, the work piece dividing systems according to the invention just described are particularly suitable for carrying out one of the methods according to the invention. Part of the invention is therefore in particular the implementation of one of the above-described method according to the invention on one of the workpiece-splitting systems according to the invention just described. As a result, the inventive method can be carried out particularly flexible and efficient.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer möglichen Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, das anhand der Zeichnung erläutert wird, wobei die Merkmale sowohl in Alleinstellung als auch in unterschiedlicher Kombination für die Erfindung wichtig sein können, ohne dass hierauf nochmals explizit hingewiesen wird.Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of a possible embodiment of the method according to the invention, which will be explained with reference to the drawing, the features both alone and in different combinations for the invention may be important without this again is explicitly noted.

Es zeigen:

1 eine perspektivische Darstellung einer schematisch gezeigten Werkstückaufteilanlage;
2 ein Schnittbild eines plattenförmigen Werkstücks;
3 und 4 eine Illustration von Längsaufteilschnitten einer ersten Ordnung;
5 eine Illustration eines Queraufteilschnitts;
6 eine Illustration eines Längsaufteilschnitt einer zweiten Ordnung;
7 das Schnittbild aus 1 mit einer herkömmlichen Schnittfolge;
8 das Schnittbild aus 1 und 7 mit einer erfindungsgemäßen Schnittfolge;
9 eine Illustration eines gemeinsamen Schnittvorgangs in dem ein Queraufteilschnitt und ein Längsaufteilschnitt einer zweiten Ordnung in einem Schnittvorgang durchgeführt werden;
10 und 11 eine Illustration eines gemeinsamen Schnittvorgangs einer alternativen Ausführungsform;
12 eine Illustration eines gemeinsamen Schnittvorgangs unter Verwendung eines quer zur Aufteillinie verlaufenden Anschlags;
13 eine Illustration eines gemeinsamen Schnittvorgangs unter Verwendung eines entnahmetischseitigen Werkstückanschlags; und
14 eine Illustration eines gemeinsamen Schnittvorgangs bei dem Seitenflächen eines Werkstückstreifens und eines Teilstücks aneinander anliegen.

Show it:

1 a perspective view of a schematically shown Werkstückaufteilanlage;
2 a sectional view of a plate-shaped workpiece;
3 and 4 an illustration of Längsaufteilschnitten a first order;
5 an illustration of a cross cutting section;
6 an illustration of a Längsaufteilschnitt a second order;
7 the sectional view 1 with a conventional cutting sequence;
8th the sectional view 1 and 7 with a cutting sequence according to the invention;
9 an illustration of a common cutting operation in which a Queraufteilschnitt and a Längsaufteilschnitt a second order are performed in a cutting operation;
10 and 11 an illustration of a common cutting operation of an alternative embodiment;
12 an illustration of a common cutting operation using a transversely extending to the dividing line stop;
13 an illustration of a common cutting operation using a removal table side workpiece stopper; and
14 an illustration of a common cutting operation in which the side surfaces of a workpiece strip and a piece abut each other.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnungen sind einander entsprechende Bauteile, Elemente und Bereiche mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the various figures of the drawings corresponding components, elements and regions are provided with the same reference numerals.

Eine vorliegend als Plattenbearbeitungsanlage ausgebildete Werkstückbearbeitungsanlage trägt in 1 insgesamt das Bezugszeichen 10. Die Plattenbearbeitungsanlage 10 umfasst einen Anweisungsbildschirm 11, über den einem Bediener der Werkstückaufteilanlage 10 Anweisungen angezeigt werden können. Die Plattenbearbeitungsanlage 10 umfasst auch eine Bearbeitungsstation 12, die vorliegend in Form einer Aufteilstation 12 ausgebildet ist. Die Aufteilstation 12 umfasst ein Aufteilmittel 14, das vorliegend als ein Kreissägeblatt 14 einer auf einem nicht dargestellten Sägewagen angeordneten Aufteilsäge ausgeführt ist. Mittels des Sägewagens ist das Kreissägeblatt 14 entlang einer Aufteillinie 16 verfahrbar. Oberhalb der Aufteillinie 16 ist ein vertikal bewegbarer nicht gezeigter Druckbalken angeordnet. Der Betrieb der Werkstückaufteilanlage 10, insbesondere der Betrieb des Anweisungsbildschirms 11 bzw. die darauf angezeigten Anweisung werden über eine Steuereinrichtung 17 gesteuert bzw. vorgegeben. Entsprechend ist die in 1 dargestellte Werkstückaufteilanlage 10 für einen halbautomatisierten Betrieb ausgelegt, bei dem ein Bediener der Werkstückaufteilanlage 10 Handlungen zum Betrieb der Werkstückaufteilanlage 10 gemäß den Anweisungen auf dem Anweisungsbildschirm 11 durchführt.A presently designed as a plate processing plant workpiece machining contributes in 1 Overall, the reference number 10 , The plate processing plant 10 includes an instruction screen 11 , about an operator of the workpiece dividing plant 10 Instructions can be displayed. The plate processing plant 10 also includes a processing station 12 , in the present case in the form of a dividing station 12 educated is. The dividing station 12 includes a partitioning agent 14 , present as a circular saw blade 14 a arranged on a saw carriage, not shown dividing saw is executed. By means of the saw carriage is the circular saw blade 14 along a dividing line 16 traversable. Above the dividing line 16 a vertically movable pressure bar (not shown) is arranged. The operation of the workpiece dividing system 10 , in particular the operation of the instruction screen 11 or the instruction displayed thereon via a control device 17 controlled or predetermined. Accordingly, the in 1 shown workpiece dividing system 10 designed for semi-automated operation, in which an operator of the workpiece cutting system 10 Actions for the operation of the workpiece dividing plant 10 according to the instructions on the instruction screen 11 performs.

Eine Werkstücktransportrichtung ist in 1 durch einen Pfeil mit dem Bezugszeichen 18 angegeben. In Richtung der Werkstücktransportrichtung 18 gesehen ist jeweils vor und hinter der Bearbeitungsstation 12 ein Werkstückauflagetisch 20 in die Plattenbearbeitungsanlage 10 integriert, wobei der vor der Bearbeitungsstation 12 angeordnete Werkstückauflagetisch 20 ein als Rollentisch ausgeführter Zuführtisch 20a und der hinter der Bearbeitungsstation 12 angeordnete Werkstückauflagetisch ein als Luftkissentisch ausgeführter Entnahmetisch 20b sein kann. Im Bereich der Bearbeitungsstation 12 (zwischen Zuführtisch 20a und Entnahmetisch 20b) wird der Werkstückauflagetisch 20 auch als Auflagetisch bezeichnet. Der Zuführtisch 20a dient zum Zuführen darauf aufliegender großformatiger plattenförmiger Werkstücke 22 zu der Aufteilstation 12, und der Entnahmetisch 20b dient zum Entnehmen von darauf aufliegenden bearbeiteten Werkstücken 22, welche die Aufteilstation 12 verlassen. Beim Aufteilen von Werkstücken 22 mittels des Aufteilmittels 14 wird der oben bereits erwähnte Druckbalken auf das jeweilige Werkstück 22 abgesenkt. Durch den Druckbalken wird das jeweilige Werkstück 22 während eines Schnittvorgangs gegen den Werkstückauflagetisch 20 mit Druck beaufschlagt und dadurch dort fixiert. Auf die Werkstücke 22 und deren Bearbeitung wird weiter unten noch näher im Detail eingegangen.A workpiece transport direction is in 1 by an arrow with the reference numeral 18 specified. In the direction of the workpiece transport direction 18 is seen in front of and behind the processing station 12 a workpiece support table 20 in the plate processing plant 10 integrated, with the front of the processing station 12 arranged workpiece support table 20 a feed table designed as a roller table 20a and behind the workstation 12 arranged workpiece support table designed as an air cushion table unloading table 20b can be. In the area of the processing station 12 (between feed table 20a and removal table 20b ) becomes the workpiece support table 20 also referred to as a support table. The feed table 20a serves for feeding on it lying large format plate-shaped workpieces 22 to the splitting station 12 , and the unloading table 20b serves for removing machined workpieces lying thereon 22 , which is the splitting station 12 leave. When splitting workpieces 22 by means of the dividing means 14 is the above-mentioned pressure bar on the respective workpiece 22 lowered. The pressure bar turns the respective workpiece 22 during a cutting operation against the workpiece support table 20 subjected to pressure and thereby fixed there. On the workpieces 22 and their processing will be discussed in more detail below.

An dem Zuführtisch 20a ist üblicherweise, ein, bspw. auf einem bzw. zwei Führungsträger(n) 23 verfahrbarer, portalartiger Träger 24, der auch als „Programmschieber“ bezeichnet wird, angeordnet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist der Träger 24 in 1 jedoch nicht dargestellt. An dem Träger 24 sind üblicherweise erste Greifeinrichtungen 26 angeordnet, die in Form von Spannzangen 26 ausgeführt sein können. Vorzugsweise seitlich, können an bzw. von dem Träger 24 auch zweite Greifeinrichtungen 44, die ebenfalls als Spannzangen ausgebildet sein können, angeordnet sein, wobei diese insbesondere verfahrbar an dem Führungsträger 23 angebracht sein können. Es können auch zusätzliche verfahrbare Greifeinrichtungen vorgesehen sein. Die Spannzangen 26 sind ausgebildet, um den in 3 und 4 mit Bezugszeichen versehenen hinteren Rand 28 der Werkstücke 22 zu greifen.At the feed table 20a is usually, one, for example, on one or two management carrier (s) 23 mobile, portal-like carrier 24 , also referred to as a "program pusher". For clarity, the carrier 24 in 1 but not shown. On the carrier 24 are usually first gripping devices 26 arranged in the form of collets 26 can be executed. Preferably laterally, may be to or from the carrier 24 also second gripping devices 44 , which may also be designed as collets, be arranged, which in particular movable on the guide support 23 can be attached. It can also be provided additional movable gripping devices. The collets 26 are trained to work in the 3 and 4 provided with reference numeral rear edge 28 the workpieces 22 to grab.

Die Werkstückaufteilanlage 10 wird typischerweise in folgender Weise betrieben: Aufzuteilende plattenförmige Werkstücke 22 werden auf den Zuführtisch 20a aufgelegt. Über den portalartigen Programmschieber 24, werden die Werkstücke 22 in Werkstücktransportrichtung 18 auf die Aufteilstation 12 zubewegt. In der Aufteilstation 12 werden die Werkstücke 22 mittels des Aufteilmittels 14 aufgeteilt. Dies geschieht dadurch, dass das als Kreissägeblatt 14 ausgeführte Aufteilmittel 14 entlang der Aufteillinie 16 bewegt wird. Während der Bewegung entlang der Aufteillinie 16 rotiert das Kreissägeblatt 14, was zu einem spanenden Materialabtrag am Werkstück 22 und zu dessen Aufteilung entlang der Aufteillinie 16 führt.The workpiece dividing system 10 is typically operated in the following manner: plate-shaped workpieces to be split 22 be on the feed table 20a hung up. About the portal-like program slider 24 , the workpieces become 22 in workpiece transport direction 18 on the dividing station 12 moved. In the dividing station 12 become the workpieces 22 by means of the dividing means 14 divided up. This happens because that as a circular saw blade 14 executed dividing agent 14 along the dividing line 16 is moved. While moving along the dividing line 16 rotates the circular saw blade 14 , resulting in a cutting material removal on the workpiece 22 and for its division along the dividing line 16 leads.

Die Aufteilung eines Werkstücks 22 erfolgt üblicherweise gemäß einem Schnittbild 30, wie es beispielsweise in 2 gezeigt ist. Ein derartiges Schnittbild 30 kann dem Bediener der Werkstückaufteilanlage 10 beispielsweise über den Anweisungsbildschirm 11 angezeigt werden. In dem Schnittbild 30 ist das Werkstück 22 in Produktstücke 32 und Abfallstücke 34 unterteilt dargestellt.The division of a workpiece 22 usually takes place according to a sectional view 30 as it is for example in 2 is shown. Such a sectional view 30 can the operator of the workpiece cutting system 10 for example, from the instruction screen 11 are displayed. In the sectional picture 30 is the workpiece 22 in product pieces 32 and waste pieces 34 shown divided.

Die Produktstücke 32 sind kreuzschraffiert gezeigt und stellen auf ein Wunschmaß zugeschnittenen Teile des Werkstücks 22 dar. Die Abfallstücke 34 sind schraffiert gezeigt und sind die Teile des Werkstücks 22, die nicht verwendet werden, sondern nach dem Aufteilen des Werkstücks 22 als Abfall übrig bleiben. Beim Aufteilen des Werkstücks 22 trennt das Aufteilmittel 14 die Produktstücke 32 bzw. Abfallstücke 34 entlang von Schnittlinien 36 voneinander. Vorliegend verlaufen die Schnittlinien 36 entlang einer Längsrichtung LR und einer Querrichtung QR, die orthogonal zueinander ausgerichtet sind. Um die Aufteilung durchzuführen wird jeweils das Werkstück 22, bzw. ein Teil davon, mit der jeweiligen Schnittlinie 36 entlang der Aufteillinie 16 platziert.The product pieces 32 are shown cross-hatched and provide cut to a desired size parts of the workpiece 22 dar. The waste pieces 34 are shown hatched and are the parts of the workpiece 22 that are not used but after splitting the workpiece 22 remain as waste. When splitting the workpiece 22 separates the dividing agent 14 the product pieces 32 or waste pieces 34 along cutting lines 36 from each other. In the present case, the cutting lines run 36 along a longitudinal direction LR and a transverse direction QR that are orthogonal to each other. In order to carry out the division, the workpiece is in each case 22 , or a part thereof, with the respective cutting line 36 along the dividing line 16 placed.

In 3 ist ein erster derartiger Aufteil- oder Schnittvorgang dargestellt. Bei dem in 3 gezeigten Schnittvorgang handelt es sich um einen Längsaufteilschnitt einer ersten Ordnung L1. Durch Längsaufteilschnitte der ersten Ordnung L1 wird das Werkstück 22 entlang einer Längsrichtung LR des Werkstücks in Werkstückstreifen 38 aufgeteilt. Die Werkstückstreifen 38 können bspw. von dem Bediener auf dem Entnahmetisch für nachfolge Queraufteilung gedreht und an einem Winkellineal 39, das vorliegend seitlich am Zuführtisch 20a angeordnet ist, positioniert werden. Ein weiterer Längsaufteilschnitt der ersten Ordnung L1 ist in 4 gezeigt.In 3 a first such splitting or cutting process is shown. At the in 3 The cutting process shown is a Längsaufteilschnitt a first order L1 , By longitudinal section cuts the first order L1 becomes the workpiece 22 along a longitudinal direction LR of the workpiece in workpiece strips 38 divided up. The workpiece strips 38 For example, they can be rotated by the operator on the unloading table for subsequent transverse division and at an angle ruler 39 , the present on the side of the feed table 20a is arranged to be positioned. Another longitudinal section of the first order L1 is in 4 shown.

Nachdem das Werkstück 22 durch die entsprechenden Längsaufteilschnitte erster Ordnung L1 in die Werkstückstreifen 38 aufgeteilt ist, werden die Werkstückstreifen 38 weiter aufgeteilt. Die Aufteilung der Werkstückstreifen 38 erfolgt über Queraufteilschnitte Q, die entlang der Querrichtung QR des Werkstücks 22 verlaufen. Ein derartiger Queraufteilschnitt Q ist in 5 anhand eines der Werkstückstreifen 38 aus 3 und 4 illustriert. Durch den Queraufteilschnitt Q wird der Werkstückstreifen 38 in zwei Teilstücke 40 aufgeteilt, wobei bei dem in 5 gezeigten Schnittvorgang eines der Teilstücke 40 ein Abfallstück 34 ist. Ein Queraufteilschnitt Q kann jedoch auch ein Teilstück 40 entlang der Querrichtung QR des Werkstücks 22 in jeweils kleinere Teilstücke 40 aufteilen. After the workpiece 22 by the corresponding first-order longitudinal cutting cuts L1 into the workpiece strips 38 is split, the workpiece strips 38 further divided. The division of the workpiece strips 38 via cross-section cuts Q along the transverse direction QR of the workpiece 22 run. Such a Queraufteilschnitt Q is in 5 using one of the workpiece strips 38 out 3 and 4 illustrated. By Queraufteilschnitt Q the workpiece strip 38 in two parts 40 split, with the in 5 shown cutting operation of one of the sections 40 a piece of rubbish 34 is. A cross-section cut Q However, it can also be a section 40 along the transverse direction QR of the workpiece 22 in smaller sections 40 split.

Die Teilstücke 40, die keine Abfallstücke 34 sind, wiederum werden ggf. durch Längsaufteilschnitte einer zweiten Ordnung L2, die entlang der Längsrichtung LR des Werkstücks 22 verlaufen, aufgeteilt. Ein derartiger Längsaufteilschnitt zweiter Ordnung L2 ist in 6 illustriert. Bei dem in 6 gezeigten Längsaufteilschnitt zweiter Ordnung L2 wird ein fertiges Produktstück 32 von einem Abfallstück 34, das ein letztes Abfallstück 34 ist, abgetrennt.The cuts 40 that do not contain waste 34 are, in turn, if necessary, by Längsaufteilschnitte a second order L2 along the longitudinal direction LR of the workpiece 22 run, split. Such a longitudinal split section second order L2 is in 6 illustrated. At the in 6 shown second longitudinal section cut L2 becomes a finished product piece 32 from a piece of rubbish 34 , that one last piece of rubbish 34 is, disconnected.

Die Reihenfolge der Schnittvorgänge gemäß einem herkömmlichen Verfahren zum Aufteilen eines Werkstücks 22 ist in 7 illustriert. Die Abfolge der einzelnen Schnitte entlang der Schnittlinien 36 ist dabei in 7 durch römische Ziffern angegeben. Die Schnittvorgänge I und IV stellen dabei so genannte Kratzschnitte dar. Längsaufteilschnitte der ersten Ordnung L1 sind die Schnitte I-IV. Queraufteilschnitte Q sind die Schnitte V-VII und IX-XII sowie die Schnitte XV-XVII. Die Schnitte VIII, XIII, XIV und XVIII sind Längsaufteilschnitte zweiter Ordnung L2. Durch den Schnittvorgang V, der einen Queraufteilschnitt Q darstellt, wird ein Abfallstück 34 von einem Teilstück 40 getrennt. Das Teilstück 40 wiederum wird durch die weiteren Queraufteilschnitte Q VI und VII weiter in Teilstücke 40 bzw. Produktstücke 32 aufgeteilt. Der Queraufteilschnitt Q VII bspw. trennt ein Produktstück 32 von einem letzten Abfallstück 34. Der Längsaufteilschnitt zweiter Ordnung L2 VIII trennt ebenso ein Produktstück 32 von einem letzten Abfallstück 34.The order of cutting operations according to a conventional method of dividing a workpiece 22 is in 7 illustrated. The sequence of individual cuts along the cutting lines 36 is in 7 indicated by Roman numerals. The cutting operations I and IV are doing so-called scratch cuts dar. Längsaufteilschnitte the first order L1 are the cuts I - IV , Queraufteilschnitte Q are the cuts V - VII and IX - XII as well as the cuts XV - XVII , The cuts VIII . XIII . XIV and XVIII are Längsaufteilschnitte second order L2 , Through the cutting process V, a Queraufteilschnitt Q represents, becomes a piece of rubbish 34 from a section 40 separated. The section 40 In turn, the other transverse section cuts Q VI and VII continue in sections 40 or product pieces 32 divided up. The cross-section cut Q VII For example, a product piece separates 32 from a last piece of rubbish 34 , The longitudinal split section of second order L2 VIII also separates a product piece 32 from a last piece of rubbish 34 ,

Die Reihenfolge der Schnittvorgänge gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Aufteilen eines Werkstücks 22 ist in 8 illustriert. Dabei stellen jeweils die Schnitte VII, X, XI und XIV einen gemeinsamen Schnittvorgang G dar, bei dem ein Queraufteilschnitt Q mit einem Längsaufteilschnitt der zweiten Ordnung L2 in einem gemeinsamen Schnittvorgang durchgeführt wird.The sequence of cutting operations according to a method of dividing a workpiece according to the invention 22 is in 8th illustrated. In each case, make the cuts VII . X . XI and XIV a common cutting process G in which a Queraufteilschnitt Q with a longitudinal split section of the second order L2 is performed in a common cutting process.

Um die gemeinsamen Schnittvorgänge G zu realisieren, kann eine Werkstückaufteilanlage 10, wie sie schematisch in 9 gezeigt ist, verwendet werden. Die Werkstückaufteilanlage 10 verfügt über einen Werkstückanschlag 42. In 9 ist die Durchführung des gemeinsamen Schnittvorgangs VII aus 8 illustriert. Zur Durchführung des Schnittvorgangs VII ist ein erstes Teilstück 40a mittels der entsprechenden ersten Greifeinrichtung 26 bezüglich der Aufteillinie 16 positioniert. Ein zweites Teilstück 40b ist mittels des Werkstückanschlags 42 bezüglich der Aufteillinie 16 positioniert. Durch eine einzige Bewegung des Aufteilmittels 14 entlang der Aufteillinie 16 werden nun in einem gemeinsamen Schnittvorgang G das erste Teilstück 40a sowie das zweite Teilstück 40b aufgeteilt.To the common cutting operations G To realize, can a workpiece splitter 10 as shown schematically in 9 is shown used. The workpiece dividing system 10 has a workpiece stop 42 , In 9 is the execution of the common cutting process VII out 8th illustrated. To carry out the cutting process VII is a first part 40a by means of the corresponding first gripping device 26 regarding the dividing line 16 positioned. A second part 40b is by means of the workpiece stop 42 regarding the dividing line 16 positioned. By a single movement of the dividing means 14 along the dividing line 16 are now in a joint editing process G the first part 40a as well as the second part 40b divided up.

Alternativ oder zusätzlich zu dem Werkstückanschlag 42 kann die Werkstückaufteilanlage 10 auch über eine zweite Greifeinrichtung 44 verfügen. Die Verwendung einer derartigen Werkstückaufteilanlage 10 mit einer zweiten Greifeinrichtung 44 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in den 10-14 illustriert. Die zweite Greifeinrichtung 44 ist vorzugsweise seitlich an dem Träger 24 der Werkstückaufteilanlage 10 angeordnet ist und gegenüber dem Träger 24 quer zur Aufteillinie 16 weiter entlang des Führungsträgers 23 verfahrbar als die erste Greifeinrichtung 26. Eine derartige optionale zweite Greifeinrichtung 44 macht die Werkstückaufteilanlage 10 bzw. die Durchführung des Verfahrens besonders flexibel.Alternatively or in addition to the workpiece stop 42 can the workpiece dividing plant 10 also via a second gripping device 44 feature. The use of such Werkstückaufteilanlage 10 with a second gripping device 44 for carrying out the method according to the invention is in the 10-14 illustrated. The second gripping device 44 is preferably laterally on the carrier 24 the workpiece dividing plant 10 is arranged and opposite the carrier 24 across the dividing line 16 continue along the management board 23 movable as the first gripping device 26 , Such an optional second gripping device 44 makes the workpiece dividing system 10 or the implementation of the method particularly flexible.

10 zeigt den Queraufteilschnitt Q XIII gemäß der Reihenfolge der Schnittvorgänge aus 8. Der gemeinsame Schnittvorgang G XIV ist in 11 gezeigt. Bei der Durchführung des Schnittvorgangs XIV in 11 wird das erste Teilstück 40a durch die zweite Greifeinrichtung 44 gehalten und das zweite Teilstück 40b durch die erste Greifeinrichtung 26. In Richtung der Aufteillinie 16 gesehen liegen die beiden Teilstücke 40a und 40b mit quer zur Aufteillinie verlaufenden Seitenflächen 46a und 46b aneinander an. 10 shows the Queraufteilschnitt Q XIII according to the order of the cuts 8th , The common cutting process G XIV is in 11 shown. When performing the cutting process XIV in 11 becomes the first section 40a by the second gripping device 44 held and the second section 40b by the first gripping device 26 , Towards the dividing line 16 Seen are the two parts 40a and 40b with transverse to the dividing line side surfaces 46a and 46b to each other.

Alternativ dazu können die beiden Teilstücke 40a und 40b auch entlang der Aufteillinie 16 gesehen beabstandet zueinander angeordnet sein. Eine derartige Positionierung der Teilstücke 40a und 40b ist beispielsweise in 12 gezeigt. 12 zeigt den gleichen Schnittvorgang wie 11, jedoch liegt das Teilstück 40b seitlich an einem quer zur Aufteillinie 16 verlaufenden Anschlag 48 an. Der Anschlag 48 ist vorzugsweise ein über das Tischniveau ausfahrbarer Anschlag 48. Wobei der Anschlag 48 bei der Längsaufteilung unter dem Tischniveau abgesenkt sein kann. Bevorzugt ist der Anschlag 48 in einem entlang der Aufteillinie 16 gesehen im Bereich eines mittleren Drittels der Aufteillinie 16 angeordnet. Außerdem ist das Teilstück 40b nicht durch die ersten Greifeinrichtungen 26 gehalten, sondern durch den Werkstückanschlag 42 gegenüber der Aufteillinie 16 positioniert. Vorzugsweise kann der Werkstückanschlag 42 automatisch und/oder manuell auf die vorgegebene Position verstellt werden. Bevorzugt ist der Werkstückanschlag 42 in einem entlang der Aufteillinie 16 gesehen im Bereich eines mittleren Drittels der Aufteillinie 16 angeordnet.Alternatively, the two cuts 40a and 40b also along the dividing line 16 seen spaced apart from each other. Such a positioning of the sections 40a and 40b is for example in 12 shown. 12 shows the same editing process as 11 , however, lies the section 40b laterally on a transverse to the dividing line 16 running stop 48 at. The stop 48 is preferably an extendable over the table level stop 48 , Where the attack 48 can be lowered below the table level in the longitudinal division. The stop is preferred 48 in one along the dividing line 16 seen in the range of a middle third of the dividing line 16 arranged. Besides that is the section 40b not by the first gripping devices 26 held, but by the workpiece stop 42 opposite the dividing line 16 positioned. Preferably, the workpiece stop 42 automatically and / or manually on the Preset position can be adjusted. The workpiece stop is preferred 42 in one along the dividing line 16 seen in the range of a middle third of the dividing line 16 arranged.

Bei der in 12 gezeigten Werkstückaufteilanlage 10 ist der Werkstückanschlag 42 auf Seiten des Zuführtisches 20a angeordnet.At the in 12 shown Werkstückaufteilanlage 10 is the workpiece stop 42 on the side of the feed table 20a arranged.

Bei der in 13 gezeigten Werkstückaufteilanlage 10 ist der Werkstückanschlag 42 auf Seiten des Entnahmetisches 20b angeordnet. 14 zeigt die Verwendung einer Werkstückaufteilanlage 10 ähnlich der von 13 jedoch ohne den Anschlag 48. Der Werkstückanschlag 42 ist verlängert bzw. entlang der Schnittlinie verstellbar. Durch die Verstellbarkeit ist die Verfahrensführung besonders flexibel. At the in 13 shown Werkstückaufteilanlage 10 is the workpiece stop 42 on the side of the unloading table 20b arranged. 14 shows the use of a workpiece cutting system 10 similar to that of 13 but without the stop 48 , The workpiece stop 42 is extended or adjustable along the cutting line. The adjustability makes the process management particularly flexible.

Das zweite Teilstück 40b kann an einer beliebigen Stelle der Aufteillinie 16 zwischen dem ersten Teilstück 40a und dem gegenüberliegenden Ende der Aufteillinie angelegt werden bzw. es können mehrere derartige Teilstücke zur Durchführung eines Längsaufteilschnitts der zweiten Ordnung L2 gleichzeitig zu dem Queraufteilschnitt Q von Teilstück 40 A angeordnet werden. Bei der Verwendung der Werkstückaufteilanlage 10 aus 14 liegen die Teilstücke 40a und 40b ähnlich dem Schnittvorgang von 11 mit ihren quer zur Aufteillinie verlaufenden Seitenflächen 46a und 46b aneinander an.The second part 40b can be anywhere on the dividing line 16 between the first part 40a and may be applied to the opposite end of the split line, or a plurality of such sections may be used to perform a second order longitudinal split cut L2 simultaneously with the transverse cutting section Q from section 40 A to be ordered. When using the workpiece dividing system 10 out 14 lie the cuts 40a and 40b similar to the cutting process of 11 with their transverse to the dividing line side surfaces 46a and 46b to each other.

Bei den in den 10-14 gezeigten Schnittvorgängen wird sowohl durch den Längsaufteilschnitt der zweiten Ordnung L2 als auch durch den Queraufteilschnitt Q je ein Abfallstück 34 abgetrennt, wobei beide Abfallstücke 34 während dem gemeinsamen Schnittvorgang auf der gleichen Seite der Aufteillinie 16, vorliegend auf Seiten des Zuführtisches 20a, angeordnet sind.In the in the 10-14 shown cuts both by the Längsaufteilschnitt the second order L2 as well as through the cross-section section Q one piece of waste each 34 separated, with both pieces of waste 34 during the common cutting process on the same side of the split line 16 , present on the side of the feed table 20a , are arranged.

Der Werkstückanschlag 42 und der Anschlag 48 können jeweils unter das Tischniveau absenkbar sein bzw. über dieses ausfahrbar sein. Hierzu können ein Antrieb, ein Messsystem und/oder eine Verbindung zu einer Maschinensteuerung vorgesehen sein, mit der der Antrieb bzw. das Messsystem geregelt werden können.The workpiece stop 42 and the stop 48 can each be lowered below the table level or be extendable over this. For this purpose, a drive, a measuring system and / or a connection to a machine control can be provided with which the drive or the measuring system can be controlled.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist auch, wenn bei einem oder mehreren der bisher beschriebenen Verfahren oder einzelnen Aufteilvorgängen dieser Verfahren die erste Greifvorrichtungen 26 in geöffnetem Zustand, also im nichtgreifenden Zustand, als Anschlag für ein Werkstück 22 oder einen Werkstückstreifen 38 oder ein Teilstück 40 verwendet wird. Das entsprechende Werkstück 22, der Werkstückstreifen 38 oder das Teilstück 40 kann dabei durch die zweite Greifeinrichtung 44 gehalten sein, alternativ kann dabei ein weiterer, nicht an der ersten Greifvorrichtungen 26 anliegender Werkstückstreifen 38 oder Teilstück 40 durch die zweite Greifeinrichtung 44 gehalten sein. Insbesondere kann während einem gemeinsamen Schnittvorgang G, der Werkstückstreifen 38 oder das Teilstück 40 durch die zweite Greifeinrichtung 44 gehalten sein und das entsprechend andere Teil (nicht durch die zweite Greifeinrichtung 44 gehaltene Werkstückstreifen 38 oder Teilstück 40) an der geöffneten und entsprechend positionierten ersten Greifvorrichtung 26 angeschlagen sein. Vorzugsweise kann während einem gemeinsamen Schnittvorgang G, der Werkstückstreifen 38 durch die zweite Greifeinrichtung 44 gehalten sein und das Teilstück 40, das mit dem Längsschnitt zweiter Ordnung L2 aufgeteilt wird, an der geöffneten und entsprechend positionierten ersten Greifvorrichtung 26 angeschlagen sein.For the purposes of the present invention, even if in one or more of the previously described methods or individual splitting operations, these methods are the first gripping devices 26 in the open state, ie in the non-gripping state, as a stop for a workpiece 22 or a workpiece strip 38 or a section 40 is used. The corresponding workpiece 22 , the workpiece strip 38 or the section 40 can by the second gripping device 44 be held, alternatively it can be another, not on the first gripping devices 26 adjacent workpiece strip 38 or section 40 by the second gripping device 44 be held. In particular, during a common cutting process G , the workpiece strip 38 or the section 40 by the second gripping device 44 be held and the corresponding other part (not by the second gripping device 44 held workpiece strip 38 or section 40 ) at the opened and correspondingly positioned first gripping device 26 be struck. Preferably, during a common cutting operation G , the workpiece strip 38 by the second gripping device 44 be held and the section 40 that with the longitudinal section of second order L2 is split, at the open and correspondingly positioned first gripping device 26 be struck.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2422944 [0003]

Claims

Method for dividing a preferably plate-shaped workpiece (22) by a dividing means (14) of a workpiece dividing system (10) acting along a dividing line (16) in a respective cutting operation, the method comprising: at least one first-order longitudinal dividing cut (L1), by splitting the workpiece (22) along a longitudinal direction (LR) of the workpiece (22) into workpiece strips (38), at least one transverse cutting section (Q) through which one of the workpiece strips (38) or a portion (40) of one of the workpiece strips (38) is divided into sections along a transverse direction (RQ) of the workpiece (22), and at least one second longitudinal section (L2) dividing one of the sections (40) along a longitudinal direction (LR) of the workpiece (22) is characterized in that the at least one Queraufteilschnitt (Q) optionally one of the Queraufteilschnitte (Q) with the Längsaufteilschnitt the two order (L2), if necessary, one of the longitudinal division cuts of the second order (L2) in a common cutting operation (G) is performed.

Method according to Claim 1 characterized in that the second order longitudinal split cut (L2) performed in the common cut operation (G) with the transverse cutting cut (Q) separates a waste piece (34) from a product piece (32).

Method according to Claim 1 or 2 characterized in that the second order longitudinal cutting cut (L2) performed in the common cutting operation (G) with the transverse cutting cut (Q) separates a finished product piece (32), in particular a finished product piece (32) from a last piece of waste (34) separates.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that during the longitudinal cutting cut of the second order (L2), which is carried out in the common cutting process (G) with the transverse cutting section (Q), the workpiece strip (38) to be split or the portion to be split (40) on a workpiece stop (42) of the workpiece dividing system (10) is applied to determine the position of the splitting workpiece strip (38) or the portion (40) with respect to the Aufteillinie (16), wherein preferably the workpiece stop (42) of the workpiece dividing plant (10 ) and a feed table (20a) or a removal table (20b) of the workpiece dividing system (10) on opposite sides of the Aufteillinie (16) are arranged, wherein preferably a stop surface of the workpiece stop (42) is arranged parallel to the split line, wherein preferably the removal table (20b ) at least two transverse to the dividing line (16) extending element e, wherein preferably the workpiece stop (42) on the feed table (20a) or one of these two elements of the unloading table (20b) is slidably disposed.

Method according to the preceding claim, characterized in that the method comprises, the workpiece stop (42) from a lowered rest position below a table level of a feed table (20a) or a removal table (20b) of the workpiece dividing system (10) in a raised working position above the table level of Or moving the feed fence (42) from a rest position substantially horizontally to a position less spaced from the split line (16) as a working position, preferably the rest position on the side of the removal table (20b) or of the feed table (20a) of the workpiece installation (10) facing away from the Aufteillinie (16), wherein the workpiece stop (42) during at least one, preferably all first longitudinal Längsaufteilschnitte (n) ( L1) in a lowered rest position below the table level of Zuf hrtisches (20a) or the unloading table (20b) is located.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that, during the common cutting operation (G), the portion (40) to be split or the workpiece strip (38) is held by a first gripping device (26) attached to a support (24). the workpiece dividing plant (10) is arranged, wherein the carrier (24) comprises a plurality of first gripping means (26).

Method according to the preceding claim, characterized in that, during the common cutting operation (G), the portion (40) to be split or the workpiece strip (38) is held by a second gripping device (44) which, preferably laterally, is held on the support (24 ) of the workpiece dividing plant (10) is arranged, which is preferably movable independently of the first gripping device (26) and which is preferably movable relative to the carrier (24) transversely to the Aufteillinie (16), preferably further movable than the first gripping device (26) ,

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that during the common cutting operation (G) by the Längsaufteilschnitt the second order (L2) and the Queraufteilschnitt (G) per a waste piece (34) is separated, preferably wherein Both waste pieces (34) during the common cutting process (G) on the same side of the Aufteillinie (16) are arranged.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that during the common cutting operation (G), the portion (40) to be split and the workpiece strip (38) or the further portion (40) seen in the direction of the Aufteillinie (16) transverse to the Aufteillinie (16) extending side surfaces (46a, 46b) abut each other.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that during the common cutting operation (G), the portion (40) or the workpiece strip (38) to be split in the direction of the split line (16) seen on a, preferably extendable, transverse to the dividing line (16) extending stop (48) is applied, wherein the stop (48) is preferably on a work table in which the Aufteillinie (16) is located, preferably retractable and raisable, wherein the stop (48) when looking along the Aufteillinie (16) is preferably arranged in a middle third of the Aufteillinie (16).

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that during the common cutting operation (G) a transverse cutting cut (Q) is carried out with two longitudinal cutting cuts of the second order (L2) in a common cutting operation (G) or during the joint cutting process ( G) two Queraufteilschnitte (Q) is carried out with a Längsaufteilschnitt the second order (L2) in a common cutting operation.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that in at least one longitudinal sectioning section of the first order (L1), and / or at least one Queraufteilschnitt (Q) and / or at least one Längsaufteilschnitt the second order (L2), the first gripping devices (26) is used in the opened state as a stop for a workpiece (22) or a workpiece strip (38) or a section (40), preferably wherein a workpiece strip (38) or a section (40) not resting against the first gripping device (26) is used ) is held by the second gripping device (44), in particular that during a common cutting operation (G), the workpiece strip (38) or the section (40) is held by the second gripping device (44) and not by the second gripping device (44 ) held workpiece strip (38) or portion (40) on the open and correspondingly positioned first gripping device 26 a is preferably, that during a common cutting operation (G), the workpiece strip (38) or a portion which is divided along the transverse direction (RQ), by the second gripping device (44) is held and the portion (40), which with divided into the second-order longitudinal section (L2), is hinged to the opened and correspondingly positioned first gripping device (26).

A computer program product comprising instructions which, when executed by a workpiece dividing system control device, in particular a computer, cause it to drive the workpiece dividing system to perform the method according to any one of Claims 1 - 11 perform.

Workpiece dividing plant (10) for dividing a preferably plate-shaped workpiece (22) comprising a control device (17), which is designed and arranged to one of the methods according to one of Claims 1 - 11 perform.

Workpiece dividing plant (10) with a dividing means (14) which acts in a respective cutting operation along a split line (16), characterized in that the workpiece dividing plant (10) comprises a, preferably extendable, transverse to the dividing line (16) extending stop (48) ,

Workpiece dividing plant (10) with a dividing means (14) which acts in a respective cutting operation along a split line (16), characterized in that the workpiece dividing plant (10) comprises a, preferably extendable, transverse to the dividing line (16) extending stop (48) and / or a workpiece stop (42) which has a stop surface extending parallel to the split line (16) and is formed and preferably movable separately from the first gripping devices (26) and the second gripping device (44), preferably wherein the workpiece stop (42) and the feed table (20a) or the unloading table (20b) of the workpiece dividing plant (10) are arranged on opposite sides of the dividing line (16).