DE102017120025A1 - Method for actuating a motor vehicle sliding door - Google Patents
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Abstract
Gegenstand der Erfindung sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schiebetür (1) zwischen wenigstens einer gegenüber einer Kraftfahrzeugkarosserie (2) geschlossenen und einer geöffneten Position. Dabei wird die Kraftfahrzeug-Schiebetür (1) in zumindest einer ersten und einer zweiten jeweils längserstreckten Führung (3, 4) entlang der Kraftfahrzeugkarosserie (1) bewegt. Ein Antrieb (10) arbeitet auf ein erstes und zweites flexibles Antriebsmittel (12, 13), welches je nach Antriebsrichtung des Antriebes (10) wechselweise beaufschlagt wird. Erfindungsgemäß beaufschlagt der karosserieseitige Antrieb (10) entweder das erste Antriebsmittel (12) entlang der ersten Führung (3) oder das zweite Antriebsmittel (13) entlang der zweiten Führung (4) jeweils mit Zug.The invention relates to a method and a device for actuating a motor vehicle sliding door (1) between at least one closed relative to a motor vehicle body (2) and an open position. In this case, the motor vehicle sliding door (1) is moved in at least a first and a second longitudinally extended guide (3, 4) along the motor vehicle body (1). A drive (10) operates on a first and second flexible drive means (12, 13), which is acted upon alternately depending on the drive direction of the drive (10). According to the invention, the body-side drive (10) acts on either the first drive means (12) along the first guide (3) or the second drive means (13) along the second guide (4) each with train.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schiebetür zwischen wenigstens einer gegenüber einer Kraftfahrzeugkarosserie geschlossenen und einer geöffneten Position, wonach die Kraftfahrzeug-Schiebetür in zumindest einer ersten und einer zweiten jeweils längserstreckten Führung entlang der Kraftfahrzeugkarosserie bewegt wird, und wonach ein Antrieb auf ein erstes und zweites flexibles Antriebsmittel arbeitet, welches je nach Antriebsrichtung des Antriebes wechselweise beaufschlagt wird.The invention relates to a method for actuating a motor vehicle sliding door between at least one closed to a motor vehicle body and an open position, after which the motor vehicle sliding door is moved in at least a first and a second respectively elongated guide along the motor vehicle body, and then a drive on a first and second flexible drive means operates, which is acted upon alternately depending on the drive direction of the drive.
Sowohl PKW als auch LKW sind heutzutage zunehmend mit Kraftfahrzeug-Schiebetüren ausgerüstet, weil dadurch der Zugang zur Kraftfahrzeugkarosserie ohne ausladende Schwenktüren ermöglicht wird. Außerdem lassen sich mit Hilfe von Kraftfahrzeug-Schiebetüren große Öffnungen in der Kraftfahrzeugkarosserie realisieren. Tatsächlich kommen aus diesem Grund Kraftfahrzeug-Schiebetüren zunehmend bei PKWs, insbesondere Großraum-PKWs, Vans, Klein-LKW etc. zum Einsatz. Dabei sind sowohl elektrische als auch manuelle Betätigungen der Schiebetür möglich. In jedem Fall kann mit Hilfe der Schiebetür eine Öffnung in der Kraftfahrzeugkarosserie geschlossen und in geöffneter Position der Zugang zu dieser Öffnung hergestellt werden.Both cars and trucks are now increasingly equipped with motor vehicle sliding doors, because it allows access to the vehicle body without protruding swing doors. In addition, can be realized with the help of motor vehicle sliding doors large openings in the vehicle body. In fact, for this reason, motor vehicle sliding doors are increasingly used in cars, in particular large-capacity cars, vans, small trucks, etc. Both electrical and manual operations of the sliding door are possible. In any case, an opening in the vehicle body can be closed by means of the sliding door and the access to this opening can be made in the open position.
Im gattungsbildenden Stand der Technik nach der
Das Antriebsaggregat wirkt zum Bewegen der Schiebetür mit einem an der Kraftfahrzeugkarosserie fest verankerten und zumindest bereichsweise flexibel ausgebildeten Gegenelement zusammen. Dabei ist ein erstes Ende des Gegenelementes im Bereich eines in Fahrtrichtung gesehen vorderen Endes der ersten Führung und ein zweites Ende des Gegenelementes im Bereich eines hinteren Endes der zweiten Führung befestigt. Auf diese Weise kann sich das Antriebsaggregat an dem Gegenelement gleichsam entlangziehen. Als Folge hiervon wird die mit dem Antriebsaggregat mechanisch verbundene Schiebetür zwischen zumindest der geschlossenen und der geöffneten Position hin- und herbewegt.The drive unit acts to move the sliding door together with a firmly anchored to the vehicle body and at least partially flexible counter-element together. In this case, a first end of the counter-element in the region of a seen in the direction of travel front end of the first guide and a second end of the counter-element in the region of a rear end of the second guide is attached. In this way, the drive unit can pull on the counter element as it were along. As a result, the sliding door mechanically connected to the power plant is reciprocated between at least the closed and open positions.
Im weiteren Stand der Technik nach der
Bei Betrachtung der gattungsbildenden Lehre nach der
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein derartiges Verfahren zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schiebetür zwischen wenigstens einer gegenüber einer Kraftfahrzeugkarosserie geschlossenen und einer geöffneten Position so weiterzuentwickeln, dass unter Rückgriff auf einen einfachen Aufbau ein funktionssicherer Betrieb ermöglicht wird und der Antrieb nicht im Innern der Kraftfahrzeug-Schiebetür angeordnet ist.The invention is based on the technical problem of developing such a method for actuating a motor vehicle sliding door between at least one closed to a motor vehicle body and an open position so that a functionally reliable operation is made possible by resorting to a simple structure and the drive is not inside the Motor vehicle sliding door is arranged.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßes Verfahren zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schiebetür im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der karosserieseitige Antrieb entweder das erste Antriebsmittel entlang der ersten Führung oder das zweite Antriebsmittel entlang der zweiten Führung zugbeaufschlagt.To solve this technical problem, a generic method for actuating a motor vehicle sliding door in the invention is characterized in that the body-side drive zugbeaufschlagt either the first drive means along the first guide or the second drive means along the second guide.
Im Gegensatz zu dem gattungsbildenden Stand der Technik nach der
Als weiterer Vorteil ist zu berücksichtigen, dass durch die karosserieseitige Anbringung des Antriebes prinzipiell die Möglichkeit besteht, den Antrieb sowohl manuell als auch motorisch zu beaufschlagen. Das ist bei einem in der Kraftfahrzeug-Schiebetür angeordneten Antrieb nicht möglich.Another advantage is to be considered that in principle by the body-side attachment of the drive there is the possibility to apply the drive both manually and by motor. This is not possible with a drive arranged in the motor vehicle sliding door.
Zwar greift die Erfindung an dieser Stelle üblicherweise auf einen motorischen Antrieb mit Hilfe eines Elektromotors zurück. Gleichwohl ist auch ein manueller Antrieb möglich und wird von der Erfindung umfasst. Zumindest kann dieser Antrieb manuell als Notantrieb fungieren, nämlich dann, wenn der Elektroantrieb bzw. Elektromotor ausgefallen sein sollte. Befindet sich ein solcher Antrieb in der Kraftfahrzeug-Schiebetür, so kann die fragliche Kraftfahrzeug-Schiebetür nur bis zu einem gewissen Grad geöffnet werden, nämlich soweit, bis eine an dem fraglichen Antrieb angreifende Handhabe den Rand der Kraftfahrzeugkarosserie erreicht. Das ist bei einem karosserieseitigen Antrieb nicht der Fall, so dass mit einem solchen Antrieb - ob dieser nun manuell oder motorisch erfolgt - immer eine vollständige Öffnung der Kraftfahrzeug-Schiebetür gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie möglich ist. Das gilt selbst für den beschriebenen manuellen Notbetrieb.Although the invention usually resorts to a motor drive with the aid of an electric motor at this point. Nevertheless, a manual drive is possible and is encompassed by the invention. At least this drive can be manual as Emergency drive act, namely, when the electric drive or electric motor should have failed. If such a drive is located in the motor vehicle sliding door, the motor vehicle sliding door in question can only be opened to a certain extent, namely, until a handle engaging the drive in question reaches the edge of the motor vehicle body. This is not the case with a body-side drive, so that with such a drive - whether this is done manually or by motor - always a complete opening of the motor vehicle sliding door relative to the vehicle body is possible. This is true even for the described manual emergency operation.
Im Hinblick auf die einleitend ebenfalls genannte
Neben dem karosserieseitigen Antrieb und der ersten und zweiten jeweils längserstreckten Führung für die Kraftfahrzeug-Schiebetür, die abschließend vorgesehen sein mögen, zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, dass entweder das erste Antriebsmittel entlang der ersten Führung oder das zweite Antriebsmittel entlang der zweiten Führung mit Hilfe des Antriebes zugbeaufschlagt werden. Im Gegensatz zu der
Dabei geht die Erfindung meistens so vor, dass bei einer Zugbeaufschlagung des ersten Antriebsmittels das zweite Antriebsmittel und bei einer Zugbeaufschlagung des zweiten Antriebsmittels das erste Antriebsmittel jeweils unbeaufschlagt bleiben. Dadurch kann sowohl beim Schließen der Kraftfahrzeug-Schiebetür als auch bei ihrer Öffnung das jeweils unbeaufschlagte Antriebsmittel mit der Kraftfahrzeug-Schiebetür mit bewegt werden. Als Folge hiervon ist das betreffende Antriebsmittel jeweils von der Kraftfahrzeug-Schiebetür verdeckt bzw. wird zusammen mit der Kraftfahrzeug-Schiebetür entlang der Führung bewegt.In this case, the invention usually proceeds in such a way that, when the first drive means is subjected to tension, the second drive means and, when the second drive means is acted upon by tension, the first drive means remain unaffected. As a result, both the closing of the motor vehicle sliding door as well as its opening, the respective unencumbered drive means with the motor vehicle sliding door to be moved. As a result, the respective drive means is each covered by the motor vehicle sliding door or is moved along with the motor vehicle sliding door along the guide.
Dadurch ist das jeweils unbeaufschlagte Antriebsmittel nicht (mehr) in der betreffenden Führung angeordnet und kann folglich von außen her beispielsweise nicht manipuliert werden. Außerdem wird der optische Gesamteindruck verbessert, weil das ansonsten in der Führung freiliegende unbeaufschlagte Antriebsmittel nicht vorhanden ist bzw. mit der Kraftfahrzeug-Schiebetür mitbewegt wird. Dadurch wird der konstruktive Aufwand weiter verringert, weil beispielsweise eine mögliche Abdeckung einer nach außen hin offenen Führung entfallen kann. Zugleich wird die Funktionssicherheit gesteigert, weil Manipulationen an dem unbeaufschlagten und in der Führung zugänglichen Antriebsmittel nicht möglich sind. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.As a result, the respective unencumbered drive means is not (more) arranged in the relevant guide and consequently can not be manipulated from the outside, for example. In addition, the overall visual impression is improved because the otherwise exposed in the guide unbeaten drive means is not present or is moved with the motor vehicle sliding door. As a result, the design effort is further reduced because, for example, a possible cover of a guide open to the outside can be dispensed with. At the same time the reliability is increased because manipulation of the unbeaten and accessible in the guide drive means are not possible. Here are the main benefits.
Nach vorteilhafter Ausgestaltung kann der Antrieb als Drehantrieb ausgebildet sein. Das heißt, der Antrieb bzw. Drehantrieb lässt sich in eine Drehrichtung und eine andere Drehrichtung bewegen, beispielsweise im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn. Dabei ist die Auslegung meistens so getroffen, dass der Antrieb in seiner einen Drehrichtung das erste Antriebsmittel und in seiner anderen Drehrichtung das zweite Antriebsmittel jeweils zugbeaufschlagt. Dadurch wird das jeweils andere Antriebsmittel nicht mit Zug beaufschlagt, bleibt also unbeaufschlagt.According to an advantageous embodiment, the drive can be designed as a rotary drive. That is, the drive or rotary drive can be moved in one direction of rotation and another direction of rotation, for example in a clockwise and counterclockwise direction. The design is usually made so that the drive in each case zugbeaufschlagt the second drive means in its one direction of rotation of the first drive means and in its other direction of rotation. As a result, the respective other drive means is not acted upon by train, so remains unencumbered.
Der Drehantrieb ist üblicherweise mit einer drehbaren Antriebstrommel ausgerüstet. Dabei lässt sich das jeweilige Antriebsmittel auf der Antriebstrommel auf- und hiervon abwickeln. Das gilt besonders für den Fall, dass es sich bei dem jeweiligen Antriebsmittel um einen Seilzug handelt.The rotary drive is usually equipped with a rotatable drive drum. In this case, the respective drive means can be wound up on the drive drum and unwound therefrom. This is especially true in the case that it is the respective drive means is a cable.
Darüber hinaus sind die beiden längserstreckten Führungen meistens als Führungsschienen ausgebildet. Dabei hat sich im Regelfall ein im Querschnitt U-förmiges Profil der jeweiligen Führungsschiene als günstig erwiesen. Das U-förmige Profil mag dabei jeweils nach außen hin geöffnet sein. Das heißt, die fragliche Führungsschiene ist so an der Kraftfahrzeugkarosserie festgelegt, dass ihre Öffnung nach außen hinweist, so dass die Kraftfahrzeug-Schiebetür mit einem Ausleger in die betreffende Führungsschiene eingreifen kann. In addition, the two elongated guides are usually designed as guide rails. As a rule, a cross-sectionally U-shaped profile of the respective guide rail has proved favorable. The U-shaped profile may be open to the outside. That is, the guide rail in question is fixed to the vehicle body so that its opening faces outward, so that the motor vehicle sliding door can engage with a boom in the respective guide rail.
Außerdem hat es sich in diesem Zusammenhang bewährt, wenn die Kraftfahrzeug-Schiebetür mit Hilfe von Laufwagen in den betreffenden Führungsschienen bzw. entlang der Führungen bewegt wird. Dabei ist die Auslegung regelmäßig so getroffen, dass der bereits angesprochene Ausleger mit seinem einen Ende an die Kraftfahrzeug-Schiebetür angeschlossen ist und mit seinem anderen Ende den Laufwagen trägt, welcher sich seinerseits entlang und innerhalb der Führungsschiene bewegen lässt. Im Regelfall sind zwei Laufwagen vorgesehen, nämlich ein zur ersten Führung gehöriger erster Laufwagen und ein zur zweiten Führung gehöriger zweiter Laufwagen. Der jeweilige Laufwagen verfügt seinerseits über wenigstens zwei voneinander beabstandete und in Längsrichtung bewegbare Laufrollen oder jeweilige Laufrollenpaare.In addition, it has proven in this context, when the motor vehicle sliding door is moved by means of carriages in the respective guide rails or along the guides. The interpretation is regularly made in this way, that the already mentioned boom is connected at one end to the motor vehicle sliding door and carries with its other end the carriage, which in turn can be moved along and within the guide rail. As a rule, two carriages are provided, namely a first carriage belonging to the first guide and a second carriage belonging to the second guide. The respective carriage in turn has at least two spaced apart and movable longitudinally rollers or respective pairs of rollers.
Dadurch erfährt die Kraftfahrzeug-Schiebetür eine zweifache und verkantungsfreie Führung mit Hilfe des in der ersten längserstreckten Führung bewegbaren ersten Laufwagens und des in der zweiten längserstreckten Führung bewegbaren weiteren zweiten Laufwagens. Außerdem hat es sich in diesem Zusammenhang bewährt, wenn das jeweilige Antriebsmittel mit seinem einen Ende an den zugehörigen Laufwagen und mit seinem anderen Ende an den Antrieb angeschlossen ist.As a result, the motor vehicle sliding door experiences a double and tilt-free guidance by means of the first carriage, which is movable in the first longitudinally extended guide, and the further second carriage, which is movable in the second longitudinally extended guide. In addition, it has proven in this context, when the respective drive means is connected with its one end to the associated carriage and with its other end to the drive.
Tatsächlich ist die Auslegung meistens so getroffen, dass das der ersten Führung zugeordnete erste Antriebsmittel mit seinem einen Ende an den entlang der ersten Führung bewegbaren ersten Laufwagen angeschlossen ist. Das andere Ende des ersten Antriebsmittels wird von dem Antrieb bzw. Drehantrieb beaufschlagt und ist dazu auf die zugehörige Antriebstrommel aufgewickelt. Wenn nun der Antrieb und mit ihm die Antriebstrommel in der einen ersten Drehrichtung beaufschlagt wird, führt dies dazu, dass auf das erste Antriebsmittel Zug ausgeübt wird. Als Folge hiervon wird auch der erste Laufwagen mit Zug beaufschlagt und bewegt sich die Kraftfahrzeug-Schiebetür der Zugbeaufschlagung folgend in Längsrichtung, beispielsweise in Richtung ihrer geschlossenen Position. Denn der erste Laufwagen ist an den Ausleger angeschlossen, welcher seinerseits mit der Kraftfahrzeug-Schiebetür fest verbunden ist, so dass die Kraftfahrzeug-Schiebetür der Bewegung des ersten Laufwagens folgt.In fact, the interpretation is usually made so that the first guide associated with the first drive means is connected at one end to the first guide movable along the first carriage. The other end of the first drive means is acted upon by the drive or rotary drive and is wound onto the associated drive drum. Now, if the drive and with him the drive drum is acted upon in a first direction of rotation, this leads to train is applied to the first drive means. As a consequence thereof, the first carriage is also subjected to tension and the motor vehicle sliding door moves in the longitudinal direction following the application of tension, for example in the direction of its closed position. For the first carriage is connected to the boom, which in turn is firmly connected to the motor vehicle sliding door, so that the motor vehicle sliding door follows the movement of the first carriage.
In diesem Fall wird der zweite Laufwagen nicht mit Zug beaufschlagt, weil das zweite Antriebsmittel bei diesem Vorgang unbeaufschlagt bleibt. Dadurch bewegt sich das zweite unbeaufschlagte Antriebsmittel mit dem zweiten Laufwagen entlang der zweiten Führung, bis im Beispielfall die geschlossene Position der Kraftfahrzeug-Schiebetür erreicht ist.In this case, the second carriage is not applied by train, because the second drive means remains unaffected in this process. As a result, the second unencumbered drive means moves with the second carriage along the second guide, until in the example the closed position of the motor vehicle sliding door is reached.
Bei dem beschriebenen Vorgang wird das erste Antriebsmittel mit Zug beaufschlagt und folglich auf der Antriebstrommel aufgewickelt. Demgegenüber bleibt das zweite Antriebsmittel unbeaufschlagt und bewegt sich mit dem zweiten Laufwagen von der zuvor geöffneten in die geschlossene Position der Kraftfahrzeug-Schiebetür. Das führt automatisch dazu, dass sich das zweite Antriebsmittel von der Antriebstrommel abwickelt. Da das erste Antriebsmittel an den ersten Laufwagen angeschlossen ist, welcher seinerseits von der Kraftfahrzeug-Schiebetür verdeckt wird, ist in der am Ende des beschriebenen Vorgangs erreichten geschlossenen Position der Kraftfahrzeug-Schiebetür die erste Führung von dem ersten Antriebsmittel frei. Das heißt, das erste Antriebsmittel ist nicht (mehr) in der ersten Führung vorhanden, sondern wird mit der Kraftfahrzeug-Schiebetür respektive dem Laufwagen mitgeführt. Dadurch kann das erste Antriebsmittel nicht manipuliert werden und stört auch den optischen Gesamteindruck nicht.In the described process, the first drive means is subjected to tension and consequently wound up on the drive drum. In contrast, the second drive means remains unaffected and moves with the second carriage from the previously opened to the closed position of the motor vehicle sliding door. This automatically causes the second drive means to unwind from the drive drum. Since the first drive means is connected to the first carriage, which in turn is covered by the motor vehicle sliding door, the first guide is free from the first drive means in the closed position of the motor vehicle sliding door reached at the end of the described process. That is, the first drive means is not present (more) in the first guide, but is carried along with the motor vehicle sliding door or the carriage. As a result, the first drive means can not be manipulated and does not disturb the overall visual impression.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schiebetür zwischen wenigstens einer gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie geschlossenen und der geöffneten Position, wie sie im Anspruch 5 beschrieben wird. Vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Vorrichtung sind Gegenstand der Ansprüche 6 ff. Im Ergebnis werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schiebetür beschrieben, die zu einem einfachen und funktionssicheren Aufbau korrespondieren. Außerdem ist gewährleistet, dass insbesondere in der geschlossenen Position der Kraftfahrzeug-Schiebetür die beiden Antriebsmittel nicht freiliegen und folglich vor etwaigen Manipulationen geschützt sind. Dadurch wird auch das optische Gesamtbild verbessert und können beispielsweise Zusatzmaßnahmen, wie Abdeckungen der Führungen etc. entfallen. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.The invention also provides a device for actuating a motor vehicle sliding door between at least one closed relative to the vehicle body and the open position, as described in
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
-
1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schiebetür mit der in geöffneter Position befindlichen Kraftfahrzeug-Schiebetür und -
2 den Gegenstand nach der1 mit der Kraftfahrzeug-Schiebetür in geschlossener Position.
-
1 an inventive device for actuating a motor vehicle sliding door with the motor vehicle sliding door in the open position and -
2 the object after the1 with the motor vehicle sliding door in the closed position.
In den Figuren ist eine Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schiebetür
Um die geschlossene und geöffnete Position der Kraftfahrzeug-Schiebetür
Im Rahmen des Ausführungsbeispiels wird die Kraftfahrzeug-Schiebetür
Der jeweilige Laufwagen
Anhand des Ausführungsbeispiels erkennt man, dass der erste Laufwagen
Das ist selbstverständlich nur beispielhaft zu verstehen und stellt keine zwingende Auslegung dar. Die dritte und optionale Führung bzw. Führungsschiene
Um nun die Kraftfahrzeug-Schiebetür
Dabei ist insgesamt vorgesehen, dass das erste Antriebsmittel
Zunächst einmal ist das jeweilige Antriebsmittel
Der Antrieb
Die Funktionsweise ist wie folgt. Geht man von der in der
Die Beaufschlagung der Seiltrommel
Soll nun ausgehend von der geschlossenen Position nach der
Man erkennt, dass das jeweilige Antriebsmittel
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0011540000 Ipc: E05F0015632000 |
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R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015632000 Ipc: E05F0015643000 |
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R163 | Identified publications notified | ||
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