DE102017116762A1 - CONTROL - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuerelement (100) für eine endoskopische Vorrichtung (A) mit einer Halterung (1); zumindest einem in Drahtlängsrichtung hin- und her bewegbaren Steuerdraht (2) für Steuerungszwecke an der endoskopischen Vorrichtung (A); einem in der Halterung (1) geführten Steuerdrahtzugelement (3), wobei in dem Steuerdrahtzugelement (3) der Steuerdraht (2) gelagert ist; und einer an der Halterung (1) abgestützten Verschiebekraftaufbringeinrichtung (4), durch die das Steuerdrahtzugelement (3) relativ zur Halterung (1) bewegbar ist, um eine Feineinstellung des Steuerdrahtes (2) zu bewirken.The invention relates to a control element (100) for an endoscopic device (A) with a holder (1); at least one control wire (2) movable in the wire longitudinal direction for control purposes on the endoscopic device (A); a Steuerdrahtzugelement (3) guided in the holder (1), wherein in the Steuerdrahtzugelement (3) of the control wire (2) is mounted; and a displacement force applying means (4) supported on the support (1), by which the control wire puller (3) is movable relative to the support (1) to effect a fine adjustment of the control wire (2).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuerelement für eine endoskopische Vorrichtung und ferner auf eine endoskopische Vorrichtung mit einem solchen Steuerelement.The present invention relates to a control for an endoscopic device and further to an endoscopic device having such a control.

Genauer gesagt bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Steuerelement mit einer Halterung und zumindest einem in der Halterung in Drahtlängsrichtung hin- und her bewegbaren Steuerdraht für Steuerungszwecke an der endoskopischen Vorrichtung.More specifically, the present invention relates to a control having a holder and at least one control wire reciprocable in the holder in the wire longitudinal direction for control purposes on the endoscopic device.

Ein solches Steuerelement ist bei einer Vielzahl an endoskopischen Vorrichtungen anwendbar, bei denen ein Steuerdraht in Drahtlängsrichtung hin- und her bewegt wird.Such a control is applicable to a variety of endoscopic devices in which a control wire is reciprocated in the wire longitudinal direction.

Beispielsweise wird ein solches Steuerelement bei einem flexiblen Endoskop mit einem Biegeabschnitt angewendet, wobei am distalen Ende des Biegeabschnittes ein Steuerdraht so verankert ist, dass der Verankerungsort beabstandet von der Mittellinie des Endoskops ist. Der Steuerdraht durchläuft den Biegeabschnitt bis zu einem an der proximalen Seite des Endoskops angeordneten Steuerelement. Das Steuerelement wird somit von der proximalen Seite betätigt. Durch Betätigen des Steuerelements wird der Steuerdraht gespannt, wodurch der Biegeabschnitt gebogen wird.For example, such a control is applied to a flexible endoscope having a bend portion, wherein at the distal end of the bend portion a control wire is anchored such that the anchor location is spaced from the centerline of the endoscope. The control wire passes through the bending section to a control disposed on the proximal side of the endoscope. The control is thus actuated from the proximal side. By operating the control element, the control wire is tensioned, whereby the bending section is bent.

In der Praxis ist ein möglichst genaues Biegen des Biegeabschnittes erwünscht. Das heißt, der Anwender soll in die Lage versetzt werden, durch Betätigen des Steuerelements möglichst genau die angestrebte Biegung des Biegeabschnittes zu erzielen.In practice, the most accurate bending of the bending section is desired. That is, the user should be able to achieve by pressing the control as precisely as possible the desired bending of the bending section.

Die Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein Steuerelement für eine endoskopische Vorrichtung und eine endoskopische Vorrichtung mit einem solchen Steuerelement zu schaffen, durch die mittels einer einfachen Bedienung ein exaktes Biegen des Biegeabschnittes ausgeführt wird.The object of the invention is therefore to provide a control for an endoscopic device and an endoscopic device with such a control, by means of a simple operation, a precise bending of the bending section is performed.

In Hinblick auf das Steuerelement ist diese Aufgabe durch ein Steuerelement mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.With regard to the control, this object is achieved by a control having the features of claim 1.

In Hinblick auf die endoskopische Vorrichtung ist die Aufgabe durch eine endoskopische Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst.With regard to the endoscopic device, the object is achieved by an endoscopic device having the features of claim 10.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

In der Erfindung hat das Steuerelement für eine endoskopische Vorrichtung eine Halterung; zumindest einen in Drahtlängsrichtung hin- und her bewegbaren Steuerdraht für Steuerungszwecke an der endoskopischen Vorrichtung; ein in der Halterung geführtes Steuerdrahtzugelement, wobei in dem Steuerdrahtzugelement der Steuerdraht gelagert ist; und eine an der Halterung abgestützte Verschiebekraftaufbringeinrichtung, durch die das Steuerdrahtzugelement relativ zur Halterung bewegbar ist, um eine Feineinstellung des Steuerdrahtes zu bewirken.In the invention, the control for an endoscopic device has a holder; at least one in the wire longitudinal direction movable forth and forth control wire for control purposes on the endoscopic device; a Steuerdrahtzugelement guided in the holder, wherein in the Steuerdrahtzugelement the control wire is mounted; and a slide force applying means supported on the bracket, by which the control wire puller is movable relative to the bracket to effect a fine adjustment of the control wire.

Durch die Verschiebekraftaufbringeinrichtung kann das Steuerdrahtzugelement relativ zur Halterung bewegt werden. Somit kann der in dem Steuerdrahtzugelement gelagerte Steuerdraht durch einfache Betätigung des Steuerdrahtzugelementes gezielt feingesteuert werden.By the Verschiebekraftaufbringeinrichtung the Steuerdrahtzug element can be moved relative to the holder. Thus, the control wire stored in the Steuerdrahtzugelement can be targeted finely controlled by simple operation of Steuerdrahtzugelementes.

Die Halterung kann eine Schiene aufweisen, das Steuerdrahtzugelement kann eine Nut aufweisen, die sich in Längsrichtung des Steuerdrahtzugelementes erstreckt, und durch den Eingriff der Schiene in der Nut kann das Steuerdrahtzugelement entlang der Halterung verschiebbar sein. Durch die Verschiebung des Steuerdrahtzugelementes entlang der Halterung kann der Steuerdraht direkt in seiner Längsrichtung verschoben werden.The holder may comprise a rail, the control wire traction element may have a groove extending in the longitudinal direction of the Steuerdrahtzugelementes, and by the engagement of the rail in the groove, the Steuerdrahtzugelement be slidable along the holder. By shifting the Steuerdrahtzugelementes along the holder of the control wire can be moved directly in its longitudinal direction.

Die Verschiebekraftaufbringeinrichtung kann als Steuerrad mit einem Innengewinde ausgebildet sein, wobei das Innengewinde des Steuerrades mit einem Außengewinde des Steuerdrahtzugelementes so in Gewindeeingriff steht, dass das Steuerdrahtzugelement relativ zur Halterung bewegbar ist. Dadurch wird eine einfache und direkte Kraftübertragung vom Steuerrad zum Steuerdrahtzugelement verwirklicht. Durch eine am Steuerrad erfolgende Drehbewegung wird eine Verschiebebewegung des Steuerdrahtes realisiert. Ein Übersetzungsverhältnis der aufzubringenden Drehbewegung am Steuerrad zum sich ergebenden Verschiebeweg des Steuerdrahtes wird bei dieser Konstruktion auf einfache Weise festgelegt. Eine besonders vorteilhafte Feineinstellung des Verschiebeweges des Steuerdrahtes wird dadurch ermöglicht.The Verschiebekraftaufbringeinrichtung may be formed as a steering wheel with an internal thread, wherein the internal thread of the steering wheel is in threaded engagement with an external thread of the Steuerdrahtzugelementes so that the Steuerdrahtzugelement is movable relative to the holder. As a result, a simple and direct power transmission from the steering wheel to Steuerdrahtzugelement is realized. By taking place on the steering wheel rotational movement a displacement movement of the control wire is realized. A transmission ratio of the applied rotary motion on the steering wheel to the resulting displacement of the control wire is set in this construction in a simple manner. A particularly advantageous fine adjustment of the displacement of the control wire is made possible.

Das Steuerrad kann an der Außenumfangsfläche eine Rändelung aufweisen. Dadurch wird die Betätigung des Steuerrades einfach und leicht. Das Drehen eines mit einer Rändelung versehenen Steuerrades ist dem Anwender vertraut. Die Rändelung kann mit einem Finger bewegt und gleichzeitig fest gehalten werden. Eine versehentliche Fehlbetätigung kann dadurch eingeschränkt werden.The steering wheel may have a knurling on the outer peripheral surface. This makes the operation of the steering wheel easy and easy. Turning a knurled wheel is familiar to the user. The knurling can be moved with one finger and held tight at the same time. An accidental misoperation can be restricted.

Die Verschiebekraftaufbringeinrichtung kann als Elektromotor oder als Piezoelement ausgebildet sein. Dadurch kann eine motorische Einstellung des Verschiebeweges des Steuerdrahtes bewirkt werden. Eine noch exaktere Feineinstellung des Verschiebeweges des Steuerdrahtes wird dadurch ermöglicht.The Verschiebekraftaufbringeinrichtung can be designed as an electric motor or as a piezoelectric element. As a result, a motor adjustment of the displacement of the control wire can be effected. An even more precise fine adjustment of the displacement of the control wire is made possible.

Das Steuerdrahtzugelement kann als Schraube mit einem Hohlraum ausgebildet sein, wobei im Hohlraum ein Steuerdrahtnippel für den zumindest einen Steuerdraht gelagert ist. Der Steuerdraht kann leicht demontiert werden. The Steuerdrahtzugelement may be formed as a screw with a cavity, wherein in the cavity a control wire nipple for the at least one control wire is mounted. The control wire can be easily disassembled.

An der proximalen Seite der Halterung kann eine Öse ausgebildet sein, in die ein Finger oder Daumen einführbar ist. Dadurch kann der Anwender die Halterung sicher ergreifen und durch Eingreifen von Daumen und einem Finger an der Öse und am Steuerrad den Steuerdraht gezielt und kontrolliert hin- und herbewegen.On the proximal side of the holder may be formed an eyelet into which a finger or thumb is insertable. As a result, the user can safely grasp the holder and, by engaging the thumb and a finger on the eyelet and the steering wheel, move the control wire back and forth in a targeted and controlled manner.

In dem Steuerdrahtzugelement kann ein proximales Ende des zumindest einen Steuerdrahtes gelagert sein.A proximal end of the at least one control wire may be mounted in the control wire pull element.

Das Steuerelement kann ein abgewinkeltes Drahtführungselement aufweisen, an dem der Steuerdraht zum Steuerelement so geführt ist, dass er seine Richtung ändert. Somit erstreckt sich das Steuerelement von einem Endoskop, an dem es angeschlossen ist, weg. Dadurch kann der Anwender die Halterung sicher ergreifen, ohne dass andere Elemente z.B. eines Endoskops im Wege sind.The control may include an angled wire guide member on which the control wire is guided to the control to change direction. Thus, the control extends away from an endoscope to which it is connected. This allows the user to safely grasp the holder without other elements, e.g. of an endoscope are in the way.

Die endoskopische Vorrichtung ist mit einem vorstehend beschriebenen Steuerelement ausgestattet.The endoscopic device is equipped with a control described above.

Die endoskopische Vorrichtung kann ein flexibles Endoskop sein.The endoscopic device may be a flexible endoscope.

Alternativ kann die endoskopische Vorrichtung ein starres Endoskop sein.Alternatively, the endoscopic device may be a rigid endoscope.

Bei jeder Art an Endoskop, das einen Steuerdraht zum Steuern eines zu steuernden Elementes nutzt, kann das erfindungsgemäße Steuerelement angewendet werden.In any type of endoscope that uses a control wire for controlling an element to be controlled, the control element according to the invention can be used.

Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden.The above-explained aspects of the present invention can be suitably combined.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines an einem Endoskop angeschlossenen Steuerelements eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic perspective view of a connected to an endoscope control of an embodiment of the present invention.
  • 2 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Steuerelements von 1. 2 shows a schematic perspective view of the control of 1 ,
  • 3 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht von oben auf das Steuerelement. 3 shows a schematic perspective view from above of the control.
  • 4 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht von unten auf das Steuerelement. 4 shows a schematic perspective view from below of the control.
  • 5 zeigt eine weitere schematische perspektivische Ansicht von unten auf das Steuerelement. 5 shows a further schematic perspective view from below of the control.
  • 6 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Steuerelements 6 shows a schematic perspective view of the control
  • 7 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des genaueren Aufbaus des Steuerelements. 7 shows a schematic perspective view of the more detailed construction of the control.
  • 8 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Steuerrades des Steuerelements. 8th shows a schematic perspective view of a steering wheel of the control.
  • 9 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Steuerdrahtzugelementes des Steuerelements. 9 shows a schematic perspective view of a Steuerdrahtzugelementes the control.

Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings by way of embodiments.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die 1 bis 9 ein erstes Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung beschrieben.The following is with reference to the 1 to 9 A first embodiment of the present invention is described.

Ein erfindungsgemäßes Steuerelement 100 ist an einem Endoskop A z.B. über eine Schraubverbindung B angekuppelt, die am Anschlussort des Steuerelements 100 am Endoskop A vorgesehen ist.An inventive control 100 is on an endoscope A eg via a screw connection B coupled to the port of the control 100 at the endoscope A is provided.

Das Steuerelement 100 dient dazu einen Steuerdraht 2 in Drahtlängsrichtung zu spannen und zu entlasten, um ein Arbeitselement zu steuern, das an der distalen Seite des Steuerdrahtes 2 vorgesehen ist.The control 100 serves a control wire 2 in the wire longitudinal direction to tension and relieve to control a working element, which on the distal side of the control wire 2 is provided.

Lediglich als Beispiel kann das Steuerelement 100 bei einem flexiblen Endoskop A mit einem Biegeabschnitt angewendet werden. Hierbei ist am distalen Ende des Biegeabschnittes der Steuerdraht 2 so verankert, dass der Verankerungsort beabstandet von der Mittellinie des Endoskopschlauches ist. Der Steuerdraht 2 durchläuft den Biegeabschnitt bis zu dem an der proximalen Seite des Endoskops A angeordneten Steuerelement 100. Das Steuerelement 100 wird somit von der proximalen Seite betätigt. Durch Betätigen des Steuerelements 100 kann der Steuerdraht 2 gespannt werden, wodurch der Biegeabschnitt gebogen wird.Just as an example, the control 100 in a flexible endoscope A be applied with a bending section. Here, at the distal end of the bending section of the control wire 2 anchored so that the anchoring site is spaced from the center line of the endoscope tube. The control wire 2 goes through the bending section to that on the proximal side of the endoscope A arranged control 100 , The control 100 is thus actuated from the proximal side. By pressing the control 100 can the control wire 2 be stretched, whereby the bending portion is bent.

Der genaue Aufbau und die Funktion des Steuerelements 100 sind nachstehend beschrieben.The exact structure and function of the control 100 are described below.

Das Steuerelement 100 weist ein Gehäuse auf, das als Halterung 1 wirkt. Vom Anschluss B am Endoskop A erstreckt sich ein Drahtführungselement 6 vom Endoskop A weg in eine proximale Richtung. Das Drahtführungselement 6 ist als ein Rohr ausgebildet. Im Drahtführungselement 6 wird der Steuerdraht 2 geführt. Das Drahtführungselement 6 hat an einer geeigneten Stelle eine Drahtaustrittsöffnung, an der der Steuerdraht 2 das Drahtführungselement 6 z.B. lateral oder alternativ (nicht gezeigt) in axialer Richtung des Drahtführungselementes 6 verlassen kann. Im Bereich der Drahtaustrittsöffnung umgibt ein Anschlusselement 10 der Halterung 1 das Drahtführungselement 6. Das Anschlusselement 10 ist an der Halterung 1 ausgebildet und dient der geeigneten Befestigung der Halterung 1 am Drahtführungselement 6. Das Anschlusselement 10 kann vom Drahtführungselement 6 lösbar sein, um die Halterung 1 vom Drahtführungselement 6 bei Bedarf zu entfernen. Die Halterung 1 hat eine Längserstreckung. Das Anschlusselement 10 ist so ausgebildet, dass der Steuerdraht 2 von der Drahtaustrittsöffnung des Drahtführungselements 6 in Richtung der Längserstreckung der Halterung 1 treten kann.The control 100 has a housing that serves as a holder 1 acts. From the connection B at the endoscope A extends a wire guide element 6 from the endoscope A away in a proximal direction. The wire guide element 6 is designed as a tube. In the wire guide element 6 will the control wire 2 guided. The wire guide element 6 has at a suitable location a wire outlet opening at which the control wire 2 the wire guide element 6 eg laterally or alternatively (not shown) in the axial direction of the wire guide element 6 can leave. In the area of the wire outlet opening surrounds a connection element 10 the holder 1 the wire guide element 6 , The connection element 10 is on the bracket 1 trained and serves the suitable attachment of the holder 1 on the wire guide element 6 , The connection element 10 can from the wire guide element 6 be releasable to the bracket 1 from the wire guide element 6 to be removed if necessary. The holder 1 has a longitudinal extent. The connection element 10 is designed so that the control wire 2 from the wire outlet opening of the wire guide element 6 in the direction of the longitudinal extent of the holder 1 can occur.

Das Drahtführungselement 6 wirkt als ein Abstandselement, um das Steuerelement 100 vom Endoskop A geeignet zu beabstanden. Dadurch kann die Handhabbarkeit des Steuerelements 100 verbessert werden, da auf das Steuerelement 100 leichter zugegriffen werden kann, ohne dass Elemente des Endoskops A im Wege sind.The wire guide element 6 acts as a spacer to the control 100 from the endoscope A suitable for space. This allows the handling of the control 100 be improved because on the control 100 Easier to access without elements of the endoscope A are in the way.

Der Steuerdraht 2 läuft im Inneren des Drahtführungselements 6 in proximaler Richtung zu der Halterung 1 so, dass er seine Richtung ändert. Dadurch wirkt das Drahtführungselement 6 als ein abgewinkeltes Drahtführungselement, an dem der Steuerdraht 2 zu der Halterung 1 so geführt ist, dass er seine Richtung ändert.The control wire 2 runs inside the wire guide element 6 in the proximal direction to the holder 1 so that it changes direction. As a result, the wire guide element acts 6 as an angled wire guide element to which the control wire 2 to the bracket 1 guided so that it changes its direction.

An dem zum Anschluss B entgegengesetzten Ende des Drahtführungselementes 6 kann ein Adapter D vorgesehen sein. Am Adapter D können bei Bedarf weitere am Endoskop A anwendbare Einrichtungen angeschlossen werden, wie z.B. ein Babyscope, ein Mikrowerkzeuganschluss, ein Spülanschluss für Spülwasser, ein Ansauganschluss zum Absaugen von Flüssigkeiten etc.At the to the connection B opposite end of the wire guide element 6 can be an adapter D be provided. On the adapter D If necessary, more at the endoscope A Applicable devices are connected, such as a baby scopes, a micro-tool connection, a flushing connection for rinsing water, a suction port for aspirating liquids, etc.

Das Anschlusselement 10 ist zwischen dem Anschluss B und dem Adapter D angeordnet.The connection element 10 is between the connection B and the adapter D arranged.

Die Halterung 1 bildet ein axialsymmetrisches Rahmenelement aus, wie dies in 3 und 7 gezeigt ist. Genauer gesagt ist die Halterung 1 um ihre Längserstreckungsachse spiegelsymmetrisch. Vom Anschlusselement 10 erstrecken sich zwei parallele erste axiale Streben 12 in axialer Richtung der Halterung 1. Am vom Anschlusselement 10 entgegengesetzten Ende der axialen Streben 12 erstrecken sich jeweilige erste radiale Streben 13 unter rechtem Winkel von der Längsachse der Halterung 1 weg. Am von der Längsachse der Halterung 1 entgegengesetzten Ende der ersten radialen Streben 13 erstrecken sich jeweilige zweite axiale Streben 14 parallel zur Längsachse der Halterung 1. Am von den ersten radialen Streben 13 entgegengesetzten Ende der zweiten axialen Streben 14 erstrecken sich jeweilige zweite radiale Streben 15 unter rechtem Winkel zu der Längsachse der Halterung 1 hin. Am von den zweiten axialen Streben 14 entgegengesetzten Ende der zweiten radialen Streben 15 erstrecken sich jeweilige axiale Endstreben 16 parallel zur Längsachse der Halterung 1. An der zu den zweiten radialen Streben 15 entgegengesetzten Seite der axialen Endstreben 16 ist eine Öse 5 vorgesehen.The holder 1 forms an axisymmetric frame element, as shown in FIG 3 and 7 is shown. More precisely, the holder 1 about its longitudinal axis of symmetry. From the connection element 10 extend two parallel first axial struts 12 in the axial direction of the holder 1 , Am from the connection element 10 opposite end of the axial struts 12 extend respective first radial struts 13 at right angles from the longitudinal axis of the bracket 1 path. Am from the longitudinal axis of the bracket 1 opposite end of the first radial struts 13 extend respective second axial struts 14 parallel to the longitudinal axis of the holder 1 , Am from the first radial struts 13 opposite end of the second axial struts 14 extend respective second radial struts 15 at right angles to the longitudinal axis of the holder 1 out. Am from the second axial struts 14 opposite end of the second radial struts 15 extend respective axial end struts 16 parallel to the longitudinal axis of the holder 1 , At the second radial struts 15 opposite side of the axial end struts 16 is an eyelet 5 intended.

Die Halterung 1 kann aus Kunststoff oder Metall hergestellt sein.The holder 1 can be made of plastic or metal.

An der zur Mittelachse oder Längsachse weisenden Seite der ersten axialen Streben 12 ist jeweils eine Schiene 11 vorgesehen, siehe 7. Die Schienen 11 der beiden ersten axialen Streben 12 sind parallel zueinander und einander zugewandt.At the side facing the central axis or longitudinal axis side of the first axial struts 12 is each a rail 11 provided, see 7 , The rails 11 the first two axial struts 12 are parallel to each other and facing each other.

Die Schienen 11 führen ein Steuerdrahtzugelement 3. Das Steuerdrahtzugelement 3 ist in 9 deutlicher gezeigt. Das Steuerdrahtzugelement 3 ist ein zylindrisches Element mit zwei parallelen Nuten 31, die in Längsrichtung des Steuerdrahtzugelementes 3 am Außenumfang des Steuerdrahtzugelementes 3 so ausgebildet sind, dass sie in zueinander entgegengesetzten Richtungen offen sind. Das Steuerdrahtzugelement 3 wird so durch die ersten axialen Streben 12 geführt, dass jeweils eine der Nuten 31 entlang einer der Schienen 11 gleitet.The rails 11 lead a Steuerdrahtzugelement 3 , The control wire tension element 3 is in 9 shown more clearly. The control wire tension element 3 is a cylindrical element with two parallel grooves 31 in the longitudinal direction of the Steuerdrahtzugelementes 3 on the outer circumference of the Steuerdrahtzugelementes 3 are formed so that they are open in opposite directions. The control wire tension element 3 becomes so through the first axial struts 12 each one of the grooves 31 along one of the rails 11 slides.

Am Außenumfang des Steuerdrahtzugelementes 3 ist ferner ein Außengewinde 32 vorgesehen. Das Steuerdrahtzugelement 3 ist im Inneren hohl und besitzt an der distalen Endseite ein zentrisches Loch 33. An der proximalen Endseite ist ein Absatzring 34 vorgesehen. Das Steuerdrahtzugelement 3 ist somit als Schraube mit einem Hohlraum ausgebildet. Im inneren Hohlraum des Steuerdrahtzugelementes 3 ist ein Steuerdrahtnippel für den Steuerdraht 2 so gelagert, dass der Steuerdraht 2 durch das zentrische Loch 33 in die distale Richtung tritt. Das Steuerdrahtnippel bildet das proximale Ende des Steuerdrahtes 2.On the outer circumference of the Steuerdrahtzugelementes 3 is also an external thread 32 intended. The control wire tension element 3 is hollow inside and has a centric hole at the distal end side 33 , At the proximal end side is a heel ring 34 intended. The control wire tension element 3 is thus designed as a screw with a cavity. In the inner cavity of Steuerdrahtzugelementes 3 is a control wire nipple for the control wire 2 so stored that the control wire 2 through the centric hole 33 enters the distal direction. The control wire nipple forms the proximal end of the control wire 2 ,

Der Steuerdraht 2 erstreckt sich somit von der Drahtaustrittsöffnung des Drahtführungselements 6 in den Innenbereich des Steuerdrahtzugelementes 3 und ist dort verankert.The control wire 2 thus extends from the wire outlet opening of the wire guide element 6 in the interior of the Steuerdrahtzugelementes 3 and is anchored there.

Das Steuerdrahtzugelement 3 ist in einer als Steuerrad 4 ausgebildeten Verschiebekraftaufbringeinrichtung relativ verschiebbar eingebettet.The control wire tension element 3 is in a steering wheel 4 trained Verschiebekraftaufbringeinrichtung embedded relatively displaceable.

Das Steuerrad 4 ist in 8 gezeigt und ist als ein scheibenartiges Rad gebildet. Das Steuerrad 4 besitzt ein zentrisches Durchgangsloch, in dessen Innenumfang ein Innengewinde 41 ausgebildet ist. Das Innengewinde 41 steht mit dem Außengewinde 32 des Steuerdrahtzugelementes 3 in Gewindeeingriff. Anders ausgedrückt ist das Steuerdrahtzugelement 3 (Schraube) in das Steuerrad 4 eingeschraubt. Das Steuerdrahtzugelement 3 kann in das Steuerrad 4 eingeschraubt werden, bis die vordere d.h. die distale Fläche des Absatzring 34 an der proximalen Endseite des Steuerdrahtzugelementes 3 an der proximalen Fläche des Steuerrades 4 anliegt.The steering wheel 4 is in 8th shown and is formed as a disc-like wheel. The steering wheel 4 has a central through hole, in its inner circumference an internal thread 41 is trained. The internal thread 41 stands with the external thread 32 of Steuerdrahtzugelementes 3 in threaded engagement. In other words, the control wire traction element 3 (Screw) in the steering wheel 4 screwed. The control wire tension element 3 can in the steering wheel 4 be screwed in until the front ie the distal surface of the heel ring 34 on the proximal end side of the Steuerdrahtzugelementes 3 on the proximal surface of the steering wheel 4 is applied.

Das Steuerrad 4 hat an seinem Innenumfang eine Rändelung 42 aus Vertiefungen und Erhebungen, die ein leichtes Ergreifen und Betätigen (Drehen) des Steuerrades 4 ermöglicht.The steering wheel 4 has a knurling on its inner circumference 42 from depressions and elevations, the easy gripping and pressing (turning) of the steering wheel 4 allows.

Das Steuerrad 4 ist im Halteelement 1 in dem freien Raum positioniert, der sich aus dem Innenraum ergibt, der durch die ersten radialen Streben 13, die zweiten axialen Streben 14 und die zweiten radialen Streben 15 begrenzt ist, siehe die 2 und 3. Dabei liegt die Vorderseite d.h. die distale Seite des Steuerrades 4 an der proximalen Seite der ersten radialen Streben 13 an.The steering wheel 4 is in the holding element 1 positioned in the free space resulting from the interior passing through the first radial struts 13 , the second axial struts 14 and the second radial struts 15 is limited, see the 2 and 3 , In this case, the front side ie the distal side of the steering wheel 4 on the proximal side of the first radial struts 13 at.

Am Halteelement 1 ragt am Bereich der inneren Enden der axialen Endstreben 16 ein distaler Vorsprung 17 in den Innenraum, der durch die ersten radialen Streben 13, die zweiten axialen Streben 14 und die zweiten radialen Streben 15 begrenzt ist, in distaler Richtung vor. Der distale Vorsprung 17 ragt dem im Halteelement 1 eingebauten Steuerrad 4 entgegen. Auf dem distalen Vorsprung 17 ist ein Federelement 7 aufgesetzt, dass sich in distaler Richtung bis zum Steuerrad 4 erstreckt. Im Ausführungsbeispiel hat der proximale Endbereich des Steuerdrahtzugelementes 3 einen sich in proximaler Richtung erstreckenden proximalen Vorsprung 35. Der proximale Vorsprung 35 sitzt auf dem Absatzring 34. Der proximale Vorsprung 35 nimmt das distale Ende des Federelementes 7 auf. Das Federelement 7 ist somit zwischen dem proximalen Vorsprung 35 und dem distalen Vorsprung 17 mit einer Vorspannung eingesetzt. Anders ausgedrückt spannt das Federelement 7 die Baugruppe aus Steuerrad 4 und Steuerdrahtzugelement 3 in die distale Richtung vor.On the holding element 1 protrudes at the region of the inner ends of the axial end struts 16 a distal projection 17 in the interior, passing through the first radial struts 13 , the second axial struts 14 and the second radial struts 15 is limited, in the distal direction. The distal projection 17 protrudes in the holding element 1 built-in steering wheel 4 opposite. On the distal projection 17 is a spring element 7 put on that in a distal direction to the steering wheel 4 extends. In the exemplary embodiment, the proximal end region of the Steuerdrahtzugelementes 3 a proximally extending projection extending in the proximal direction 35 , The proximal projection 35 sits on the heel ring 34 , The proximal projection 35 takes the distal end of the spring element 7 on. The spring element 7 is thus between the proximal projection 35 and the distal projection 17 used with a bias. In other words, the spring element clamps 7 the assembly from steering wheel 4 and control wire pull 3 in the distal direction.

An der proximalen Seite des Halteelements 1 ist im Bereich der proximalen Enden der axialen Endstreben 16 ein Ringelement als Öse 5 ausgebildet. Die Öse 5 wird durch die axialen Endstreben 16 gehalten. Die Öse 5 ragt vom Halteelement 1 in proximaler Richtung vor. Der Innendurchmesser der Öse 5 hat eine Größe, die ein Einführen eines Fingers oder Daumens eines Anwenders erlaubt.At the proximal side of the retaining element 1 is in the region of the proximal ends of the axial end struts 16 a ring element as eyelet 5 educated. The eyelet 5 is through the axial end struts 16 held. The eyelet 5 protrudes from the holding element 1 in the proximal direction. The inner diameter of the eyelet 5 has a size that allows insertion of a finger or thumb of a user.

Funktionfunction

Der Anwender kann einen Finger oder Daumen in die Öse 5 einführen. Dadurch wird das Halteelement 1 des Steuerelements 100 sicher gehalten. Einen anderen Finger (oder den Daumen, falls dieser frei ist) kann der Anwender auf die Rändelung 42 des Steuerrades 4 legen und das Steuerrad 4 um seine Achse drehen.The user can put a finger or thumb in the eyelet 5 introduce. This will be the retaining element 1 of the control 100 kept safe. Another finger (or thumb, if it is free) allows the user to knurl 42 of the steering wheel 4 put and the steering wheel 4 turn around its axis.

Um den Steuerdraht 2 in die proximale Richtung zu ziehen, wird das Steuerrad 4 so gedreht, dass sich das Steuerdrahtzugelement 3 in die proximale Richtung bewegt. Das Steuerdrahtzugelement 3 wird quasi in das Steuerrad 4 „eingeschraubt“.To the control wire 2 to pull in the proximal direction becomes the steering wheel 4 turned so that the control wire pull 3 moved in the proximal direction. The control wire tension element 3 is almost in the wheel 4 "Screwed".

Da das Steuerrad 4 über das Steuerdrahtzugelement 3 in die distale Richtung mittels des Federelements 7 vorgespannt ist, verschiebt sich das Steuerdrahtzugelement 3 relativ zum Steuerrad 4 in die proximale Richtung und das Steuerrad 4 liegt weiterhin an den Streben 13 an. Somit bewegt sich das Steuerdrahtzugelement 3 geführt an den Schienen 11 in die distale Richtung. Dadurch wird der Steuerdraht 2 in die proximale Richtung gezogen.As the steering wheel 4 over the control wire pull 3 in the distal direction by means of the spring element 7 is biased, shifts the Steuerdrahtzugelement 3 relative to the steering wheel 4 in the proximal direction and the steering wheel 4 still lies on the pursuit 13 at. Thus, the control wire traction element moves 3 guided on the rails 11 in the distal direction. This will be the control wire 2 pulled in the proximal direction.

Die Drehbewegung des Steuerrades 4 ermöglicht eine sehr fein steuerbare Längsrichtungsbewegung des Steuerdrahtes 2.The rotary motion of the steering wheel 4 allows a very finely controllable longitudinal direction movement of the control wire 2 ,

Weitere AlternativenOther alternatives

Im Ausführungsbeispiel ist die Verschiebekraftaufbringeinrichtung als Steuerrad 4 mit einem Innengewinde 41 ausgebildet.In the embodiment, the Verschiebekraftaufbringeinrichtung is as a steering wheel 4 with an internal thread 41 educated.

In einer Alternative kann die Verschiebekraftaufbringeinrichtung als Elektromotor oder als Piezoelement ausgebildet sein. Der Elektromotor oder das Piezoelement sind in der Halterung 1 gelagert und mechanisch mit dem Steuerdrahtzugelement 3 verbunden, um eine rotatorische Kraft auf das Steuerdrahtzugelement 3 aufzubringen. Die Steuerung des Elektromotors oder des Piezoelementes kann eine Feinsteuerung sein, bei der eine außerordentlich geringfügige Bewegung des Steuerdrahtes 2 in Drahtlängsrichtung erzeugt werden kann. Somit ist eine besonders sensible Feinsteuerung möglich.In an alternative, the displacement force applying device may be designed as an electric motor or as a piezoelectric element. The electric motor or the piezo element are in the holder 1 stored and mechanically with the Steuerdrahtzugelement 3 connected to a rotational force on the Steuerdrahtzugelement 3 applied. The control of the electric motor or the piezoelectric element may be a fine control, in which an extremely slight movement of the control wire 2 can be generated in the wire longitudinal direction. Thus, a particularly sensitive fine control is possible.

Im Ausführungsbeispiel ist das Steuerelement 100 über eine Schraubverbindung B am Endoskop A angekuppelt. Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Eine beliebige Kupplung des Steuerelements 100 am Endoskop A kann angewendet werden, wie z.B. eine Steckverbindung, eine Luer-Iock-Verbindung etc.In the embodiment, the control is 100 via a screw connection B at the endoscope A hitched. The invention is not limited thereto. Any coupling of the control 100 at the endoscope A can be used, such as a connector, a luer-jack connection etc.

Im Ausführungsbeispiel erstreckt sich das Drahtführungselement 6 vom Endoskop A weg in die proximale Richtung. In einer Alternative kann sich das Drahtführungselement 6 vom Endoskop A weg in die distale Richtung erstrecken, sofern dies für bestimmte Anwendungen von Vorteil ist.In the exemplary embodiment, the wire guide element extends 6 from the endoscope A away in the proximal direction. In an alternative, the wire guide element may 6 from the endoscope A extend away in the distal direction, as far as this is advantageous for certain applications.

Das Drahtführungselement 6 kann weggelassen werden. Wenn auf das Drahtführungselement 6 verzichtet wird, kann das Steuerelement 100 näher am Endoskop A angeordnet werden, was für eine kleine Baugröße sorgt.The wire guide element 6 can be omitted. When on the wire guide element 6 is omitted, the control can 100 closer to the endoscope A be arranged, which ensures a small size.

Der Adapter D kann weggelassen werden.The adapter D can be omitted.

Die Erfindung ist bei einem Gastroskop, einem Colonoskop oder einem ähnlichen Endoskop vorteilhaft anwendbar. Das Prinzip der Erfindung kann auch bei einer beliebigen anderen Art an Endoskop angewendet werden. Die Erfindung ist zwar für flexible Endoskope besonders gut geeignet, kann aber auch bei starren Endoskopen angewendet werden.The invention is advantageously applicable to a gastroscope, a colonoscope or a similar endoscope. The principle of the invention can also be applied to any other type of endoscope. Although the invention is particularly well suited for flexible endoscopes, it can also be used with rigid endoscopes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Halterungbracket
22
Steuerdrahtcontrol wire
33
SteuerdrahtzugelementSteuerdrahtzugelement
44
Verschiebekraftaufbringeinrichtung, SteuerradDisplacement applying device, steering wheel
55
Öseeyelet
66
DrahtführungselementWire guide element
77
Federelementspring element
1010
Anschlusselementconnecting element
1111
Schienerail
1212
erste axiale Strebenfirst axial struts
1313
erste radiale Strebenfirst radial struts
1414
zweite axiale Strebensecond axial struts
1515
zweite radiale Strebensecond radial struts
1616
axiale Endstrebenaxial end struts
1717
distaler Vorsprungdistal projection
3131
Nutgroove
3232
Außengewindeexternal thread
3333
Lochhole
3434
Absatzringshoulder ring
3535
proximaler Vorsprungproximal projection
4141
Innengewindeinner thread
4242
Rändelungknurling
100100
Steuerelementcontrol
AA
Endoskopendoscope
BB
Schraubverbindung, Anschluss am EndoskopScrew connection, connection at the endoscope
DD
Adapteradapter

Claims (10)

Steuerelement (100) für eine endoskopische Vorrichtung (A), mit einer Halterung (1); zumindest einem in Drahtlängsrichtung hin- und her bewegbaren Steuerdraht (2) für Steuerungszwecke an der endoskopischen Vorrichtung (A); einem in der Halterung (1) geführten Steuerdrahtzugelement (3), wobei in dem Steuerdrahtzugelement (3) der Steuerdraht (2) gelagert ist; und einer an der Halterung (1) abgestützten Verschiebekraftaufbringeinrichtung (4), durch die das Steuerdrahtzugelement (3) relativ zur Halterung (1) bewegbar ist, um eine Feineinstellung des Steuerdrahtes (2) zu bewirken.Control element (100) for an endoscopic device (A), with a holder (1); at least one control wire (2) movable in the wire longitudinal direction for control purposes on the endoscopic device (A); a Steuerdrahtzugelement (3) guided in the holder (1), wherein in the Steuerdrahtzugelement (3) of the control wire (2) is mounted; and a displacement force applying means (4) supported on the support (1), by which the control wire puller (3) is movable relative to the support (1) to effect a fine adjustment of the control wire (2). Steuerelement (100) für eine endoskopische Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Halterung (1) eine Schiene (11) aufweist, das Steuerdrahtzugelement (3) eine Nut (31) aufweist, die sich in Längsrichtung des Steuerdrahtzugelementes (3) erstreckt, und durch den Eingriff der Schiene (11) in der Nut (31) das Steuerdrahtzugelement (3) entlang der Halterung (1) verschiebbar ist.Control element (100) for an endoscopic device according to Claim 1 in that the holder (1) has a rail (11), the control wire pull element (3) has a groove (31) extending in the longitudinal direction of the control wire pull element (3) and by the engagement of the rail (11) in the groove ( 31) the Steuerdrahtzug element (3) along the holder (1) is displaceable. Steuerelement (100) für eine endoskopische Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Verschiebekraftaufbringeinrichtung (4) als Steuerrad (4) mit einem Innengewinde (41) ausgebildet ist, wobei das Innengewinde (41) des Steuerrades (4) mit einem Außengewinde (32) des Steuerdrahtzugelementes (3) so in Gewindeeingriff steht, dass das Steuerdrahtzugelement (3) relativ zur Halterung (1) bewegbar ist.Control element (100) for an endoscopic device according to Claim 1 or 2 wherein the displacement force applying means (4) is formed as a steering wheel (4) with an internal thread (41), wherein the internal thread (41) of the steering wheel (4) with a male thread (32) of the Steuerdrahtzugelementes (3) is in threaded engagement, that the Steuerdrahtzugelement (3) relative to the holder (1) is movable. Steuerelement (100) für eine endoskopische Vorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei das Steuerrad (4) an der Außenumfangsfläche eine Rändelung (42) aufweist.Control element (100) for an endoscopic device according to Claim 3 , wherein the steering wheel (4) on the outer peripheral surface has a knurling (42). Steuerelement (100) für eine endoskopische Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Verschiebekraftaufbringeinrichtung (4) als Elektromotor oder als Piezoelement ausgebildet ist.Control element (100) for an endoscopic device according to Claim 1 or 2 , wherein the displacement force applying device (4) is designed as an electric motor or as a piezoelectric element. Steuerelement (100) für eine endoskopische Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Steuerdrahtzugelement (3) als Schraube mit einem Hohlraum ausgebildet ist, wobei im Hohlraum ein Steuerdrahtnippel für den zumindest einen Steuerdraht (2) gelagert ist.Control element (100) for an endoscopic device according to one of the Claims 1 to 5 , wherein the Steuerdrahtzug element (3) is designed as a screw with a cavity, wherein in the cavity a control wire nipple for the at least one control wire (2) is mounted. Steuerelement (100) für eine endoskopische Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei an der proximalen Seite der Halterung (1) eine Öse (5) ausgebildet ist, in die ein Finger oder Daumen einführbar ist. Control element (100) for an endoscopic device according to one of the Claims 1 to 6 , wherein on the proximal side of the holder (1) an eyelet (5) is formed, in which a finger or a thumb is inserted. Steuerelement (100) für eine endoskopische Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei in dem Steuerdrahtzugelement (3) ein proximales Ende des zumindest einen Steuerdrahtes (2) gelagert ist.Control element (100) for an endoscopic device according to one of the Claims 1 to 7 , wherein in the Steuerdrahtzugelement (3) a proximal end of the at least one control wire (2) is mounted. Steuerelement (100) für eine endoskopische Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Steuerelement (100) ein abgewinkeltes Drahtführungselement (6) aufweist, an dem der Steuerdraht (2) zum Steuerelement (100) so geführt ist, dass er seine Richtung ändert.Control element (100) for an endoscopic device according to one of the Claims 1 to 8th wherein the control element (100) comprises an angled wire guide element (6) on which the control wire (2) is guided to the control element (100) so that it changes direction. Endoskopische Vorrichtung (A) mit einem Steuerelement (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.Endoscopic device (A) with a control element (100) according to one of the Claims 1 to 9 ,
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