DE102017116762A1 - CONTROL - Google Patents
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- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
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- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
-
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- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0136—Handles therefor
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- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuerelement (100) für eine endoskopische Vorrichtung (A) mit einer Halterung (1); zumindest einem in Drahtlängsrichtung hin- und her bewegbaren Steuerdraht (2) für Steuerungszwecke an der endoskopischen Vorrichtung (A); einem in der Halterung (1) geführten Steuerdrahtzugelement (3), wobei in dem Steuerdrahtzugelement (3) der Steuerdraht (2) gelagert ist; und einer an der Halterung (1) abgestützten Verschiebekraftaufbringeinrichtung (4), durch die das Steuerdrahtzugelement (3) relativ zur Halterung (1) bewegbar ist, um eine Feineinstellung des Steuerdrahtes (2) zu bewirken.The invention relates to a control element (100) for an endoscopic device (A) with a holder (1); at least one control wire (2) movable in the wire longitudinal direction for control purposes on the endoscopic device (A); a Steuerdrahtzugelement (3) guided in the holder (1), wherein in the Steuerdrahtzugelement (3) of the control wire (2) is mounted; and a displacement force applying means (4) supported on the support (1), by which the control wire puller (3) is movable relative to the support (1) to effect a fine adjustment of the control wire (2).
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuerelement für eine endoskopische Vorrichtung und ferner auf eine endoskopische Vorrichtung mit einem solchen Steuerelement.The present invention relates to a control for an endoscopic device and further to an endoscopic device having such a control.
Genauer gesagt bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Steuerelement mit einer Halterung und zumindest einem in der Halterung in Drahtlängsrichtung hin- und her bewegbaren Steuerdraht für Steuerungszwecke an der endoskopischen Vorrichtung.More specifically, the present invention relates to a control having a holder and at least one control wire reciprocable in the holder in the wire longitudinal direction for control purposes on the endoscopic device.
Ein solches Steuerelement ist bei einer Vielzahl an endoskopischen Vorrichtungen anwendbar, bei denen ein Steuerdraht in Drahtlängsrichtung hin- und her bewegt wird.Such a control is applicable to a variety of endoscopic devices in which a control wire is reciprocated in the wire longitudinal direction.
Beispielsweise wird ein solches Steuerelement bei einem flexiblen Endoskop mit einem Biegeabschnitt angewendet, wobei am distalen Ende des Biegeabschnittes ein Steuerdraht so verankert ist, dass der Verankerungsort beabstandet von der Mittellinie des Endoskops ist. Der Steuerdraht durchläuft den Biegeabschnitt bis zu einem an der proximalen Seite des Endoskops angeordneten Steuerelement. Das Steuerelement wird somit von der proximalen Seite betätigt. Durch Betätigen des Steuerelements wird der Steuerdraht gespannt, wodurch der Biegeabschnitt gebogen wird.For example, such a control is applied to a flexible endoscope having a bend portion, wherein at the distal end of the bend portion a control wire is anchored such that the anchor location is spaced from the centerline of the endoscope. The control wire passes through the bending section to a control disposed on the proximal side of the endoscope. The control is thus actuated from the proximal side. By operating the control element, the control wire is tensioned, whereby the bending section is bent.
In der Praxis ist ein möglichst genaues Biegen des Biegeabschnittes erwünscht. Das heißt, der Anwender soll in die Lage versetzt werden, durch Betätigen des Steuerelements möglichst genau die angestrebte Biegung des Biegeabschnittes zu erzielen.In practice, the most accurate bending of the bending section is desired. That is, the user should be able to achieve by pressing the control as precisely as possible the desired bending of the bending section.
Die Aufgabe der Erfindung ist es somit, ein Steuerelement für eine endoskopische Vorrichtung und eine endoskopische Vorrichtung mit einem solchen Steuerelement zu schaffen, durch die mittels einer einfachen Bedienung ein exaktes Biegen des Biegeabschnittes ausgeführt wird.The object of the invention is therefore to provide a control for an endoscopic device and an endoscopic device with such a control, by means of a simple operation, a precise bending of the bending section is performed.
In Hinblick auf das Steuerelement ist diese Aufgabe durch ein Steuerelement mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.With regard to the control, this object is achieved by a control having the features of
In Hinblick auf die endoskopische Vorrichtung ist die Aufgabe durch eine endoskopische Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst.With regard to the endoscopic device, the object is achieved by an endoscopic device having the features of
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
In der Erfindung hat das Steuerelement für eine endoskopische Vorrichtung eine Halterung; zumindest einen in Drahtlängsrichtung hin- und her bewegbaren Steuerdraht für Steuerungszwecke an der endoskopischen Vorrichtung; ein in der Halterung geführtes Steuerdrahtzugelement, wobei in dem Steuerdrahtzugelement der Steuerdraht gelagert ist; und eine an der Halterung abgestützte Verschiebekraftaufbringeinrichtung, durch die das Steuerdrahtzugelement relativ zur Halterung bewegbar ist, um eine Feineinstellung des Steuerdrahtes zu bewirken.In the invention, the control for an endoscopic device has a holder; at least one in the wire longitudinal direction movable forth and forth control wire for control purposes on the endoscopic device; a Steuerdrahtzugelement guided in the holder, wherein in the Steuerdrahtzugelement the control wire is mounted; and a slide force applying means supported on the bracket, by which the control wire puller is movable relative to the bracket to effect a fine adjustment of the control wire.
Durch die Verschiebekraftaufbringeinrichtung kann das Steuerdrahtzugelement relativ zur Halterung bewegt werden. Somit kann der in dem Steuerdrahtzugelement gelagerte Steuerdraht durch einfache Betätigung des Steuerdrahtzugelementes gezielt feingesteuert werden.By the Verschiebekraftaufbringeinrichtung the Steuerdrahtzug element can be moved relative to the holder. Thus, the control wire stored in the Steuerdrahtzugelement can be targeted finely controlled by simple operation of Steuerdrahtzugelementes.
Die Halterung kann eine Schiene aufweisen, das Steuerdrahtzugelement kann eine Nut aufweisen, die sich in Längsrichtung des Steuerdrahtzugelementes erstreckt, und durch den Eingriff der Schiene in der Nut kann das Steuerdrahtzugelement entlang der Halterung verschiebbar sein. Durch die Verschiebung des Steuerdrahtzugelementes entlang der Halterung kann der Steuerdraht direkt in seiner Längsrichtung verschoben werden.The holder may comprise a rail, the control wire traction element may have a groove extending in the longitudinal direction of the Steuerdrahtzugelementes, and by the engagement of the rail in the groove, the Steuerdrahtzugelement be slidable along the holder. By shifting the Steuerdrahtzugelementes along the holder of the control wire can be moved directly in its longitudinal direction.
Die Verschiebekraftaufbringeinrichtung kann als Steuerrad mit einem Innengewinde ausgebildet sein, wobei das Innengewinde des Steuerrades mit einem Außengewinde des Steuerdrahtzugelementes so in Gewindeeingriff steht, dass das Steuerdrahtzugelement relativ zur Halterung bewegbar ist. Dadurch wird eine einfache und direkte Kraftübertragung vom Steuerrad zum Steuerdrahtzugelement verwirklicht. Durch eine am Steuerrad erfolgende Drehbewegung wird eine Verschiebebewegung des Steuerdrahtes realisiert. Ein Übersetzungsverhältnis der aufzubringenden Drehbewegung am Steuerrad zum sich ergebenden Verschiebeweg des Steuerdrahtes wird bei dieser Konstruktion auf einfache Weise festgelegt. Eine besonders vorteilhafte Feineinstellung des Verschiebeweges des Steuerdrahtes wird dadurch ermöglicht.The Verschiebekraftaufbringeinrichtung may be formed as a steering wheel with an internal thread, wherein the internal thread of the steering wheel is in threaded engagement with an external thread of the Steuerdrahtzugelementes so that the Steuerdrahtzugelement is movable relative to the holder. As a result, a simple and direct power transmission from the steering wheel to Steuerdrahtzugelement is realized. By taking place on the steering wheel rotational movement a displacement movement of the control wire is realized. A transmission ratio of the applied rotary motion on the steering wheel to the resulting displacement of the control wire is set in this construction in a simple manner. A particularly advantageous fine adjustment of the displacement of the control wire is made possible.
Das Steuerrad kann an der Außenumfangsfläche eine Rändelung aufweisen. Dadurch wird die Betätigung des Steuerrades einfach und leicht. Das Drehen eines mit einer Rändelung versehenen Steuerrades ist dem Anwender vertraut. Die Rändelung kann mit einem Finger bewegt und gleichzeitig fest gehalten werden. Eine versehentliche Fehlbetätigung kann dadurch eingeschränkt werden.The steering wheel may have a knurling on the outer peripheral surface. This makes the operation of the steering wheel easy and easy. Turning a knurled wheel is familiar to the user. The knurling can be moved with one finger and held tight at the same time. An accidental misoperation can be restricted.
Die Verschiebekraftaufbringeinrichtung kann als Elektromotor oder als Piezoelement ausgebildet sein. Dadurch kann eine motorische Einstellung des Verschiebeweges des Steuerdrahtes bewirkt werden. Eine noch exaktere Feineinstellung des Verschiebeweges des Steuerdrahtes wird dadurch ermöglicht.The Verschiebekraftaufbringeinrichtung can be designed as an electric motor or as a piezoelectric element. As a result, a motor adjustment of the displacement of the control wire can be effected. An even more precise fine adjustment of the displacement of the control wire is made possible.
Das Steuerdrahtzugelement kann als Schraube mit einem Hohlraum ausgebildet sein, wobei im Hohlraum ein Steuerdrahtnippel für den zumindest einen Steuerdraht gelagert ist. Der Steuerdraht kann leicht demontiert werden. The Steuerdrahtzugelement may be formed as a screw with a cavity, wherein in the cavity a control wire nipple for the at least one control wire is mounted. The control wire can be easily disassembled.
An der proximalen Seite der Halterung kann eine Öse ausgebildet sein, in die ein Finger oder Daumen einführbar ist. Dadurch kann der Anwender die Halterung sicher ergreifen und durch Eingreifen von Daumen und einem Finger an der Öse und am Steuerrad den Steuerdraht gezielt und kontrolliert hin- und herbewegen.On the proximal side of the holder may be formed an eyelet into which a finger or thumb is insertable. As a result, the user can safely grasp the holder and, by engaging the thumb and a finger on the eyelet and the steering wheel, move the control wire back and forth in a targeted and controlled manner.
In dem Steuerdrahtzugelement kann ein proximales Ende des zumindest einen Steuerdrahtes gelagert sein.A proximal end of the at least one control wire may be mounted in the control wire pull element.
Das Steuerelement kann ein abgewinkeltes Drahtführungselement aufweisen, an dem der Steuerdraht zum Steuerelement so geführt ist, dass er seine Richtung ändert. Somit erstreckt sich das Steuerelement von einem Endoskop, an dem es angeschlossen ist, weg. Dadurch kann der Anwender die Halterung sicher ergreifen, ohne dass andere Elemente z.B. eines Endoskops im Wege sind.The control may include an angled wire guide member on which the control wire is guided to the control to change direction. Thus, the control extends away from an endoscope to which it is connected. This allows the user to safely grasp the holder without other elements, e.g. of an endoscope are in the way.
Die endoskopische Vorrichtung ist mit einem vorstehend beschriebenen Steuerelement ausgestattet.The endoscopic device is equipped with a control described above.
Die endoskopische Vorrichtung kann ein flexibles Endoskop sein.The endoscopic device may be a flexible endoscope.
Alternativ kann die endoskopische Vorrichtung ein starres Endoskop sein.Alternatively, the endoscopic device may be a rigid endoscope.
Bei jeder Art an Endoskop, das einen Steuerdraht zum Steuern eines zu steuernden Elementes nutzt, kann das erfindungsgemäße Steuerelement angewendet werden.In any type of endoscope that uses a control wire for controlling an element to be controlled, the control element according to the invention can be used.
Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden.The above-explained aspects of the present invention can be suitably combined.
Figurenlistelist of figures
-
1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines an einem Endoskop angeschlossenen Steuerelements eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.1 shows a schematic perspective view of a connected to an endoscope control of an embodiment of the present invention. -
2 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Steuerelements von1 .2 shows a schematic perspective view of the control of1 , -
3 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht von oben auf das Steuerelement.3 shows a schematic perspective view from above of the control. -
4 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht von unten auf das Steuerelement.4 shows a schematic perspective view from below of the control. -
5 zeigt eine weitere schematische perspektivische Ansicht von unten auf das Steuerelement.5 shows a further schematic perspective view from below of the control. -
6 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des Steuerelements6 shows a schematic perspective view of the control -
7 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des genaueren Aufbaus des Steuerelements.7 shows a schematic perspective view of the more detailed construction of the control. -
8 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Steuerrades des Steuerelements.8th shows a schematic perspective view of a steering wheel of the control. -
9 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines Steuerdrahtzugelementes des Steuerelements.9 shows a schematic perspective view of a Steuerdrahtzugelementes the control.
Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings by way of embodiments.
Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die
Ein erfindungsgemäßes Steuerelement
Das Steuerelement
Lediglich als Beispiel kann das Steuerelement
Der genaue Aufbau und die Funktion des Steuerelements
Das Steuerelement
Das Drahtführungselement
Der Steuerdraht
An dem zum Anschluss
Das Anschlusselement
Die Halterung
Die Halterung
An der zur Mittelachse oder Längsachse weisenden Seite der ersten axialen Streben
Die Schienen
Am Außenumfang des Steuerdrahtzugelementes
Der Steuerdraht
Das Steuerdrahtzugelement
Das Steuerrad
Das Steuerrad
Das Steuerrad
Am Halteelement
An der proximalen Seite des Halteelements
Funktionfunction
Der Anwender kann einen Finger oder Daumen in die Öse
Um den Steuerdraht
Da das Steuerrad
Die Drehbewegung des Steuerrades
Weitere AlternativenOther alternatives
Im Ausführungsbeispiel ist die Verschiebekraftaufbringeinrichtung als Steuerrad
In einer Alternative kann die Verschiebekraftaufbringeinrichtung als Elektromotor oder als Piezoelement ausgebildet sein. Der Elektromotor oder das Piezoelement sind in der Halterung
Im Ausführungsbeispiel ist das Steuerelement
Im Ausführungsbeispiel erstreckt sich das Drahtführungselement
Das Drahtführungselement
Der Adapter
Die Erfindung ist bei einem Gastroskop, einem Colonoskop oder einem ähnlichen Endoskop vorteilhaft anwendbar. Das Prinzip der Erfindung kann auch bei einer beliebigen anderen Art an Endoskop angewendet werden. Die Erfindung ist zwar für flexible Endoskope besonders gut geeignet, kann aber auch bei starren Endoskopen angewendet werden.The invention is advantageously applicable to a gastroscope, a colonoscope or a similar endoscope. The principle of the invention can also be applied to any other type of endoscope. Although the invention is particularly well suited for flexible endoscopes, it can also be used with rigid endoscopes.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Halterungbracket
- 22
- Steuerdrahtcontrol wire
- 33
- SteuerdrahtzugelementSteuerdrahtzugelement
- 44
- Verschiebekraftaufbringeinrichtung, SteuerradDisplacement applying device, steering wheel
- 55
- Öseeyelet
- 66
- DrahtführungselementWire guide element
- 77
- Federelementspring element
- 1010
- Anschlusselementconnecting element
- 1111
- Schienerail
- 1212
- erste axiale Strebenfirst axial struts
- 1313
- erste radiale Strebenfirst radial struts
- 1414
- zweite axiale Strebensecond axial struts
- 1515
- zweite radiale Strebensecond radial struts
- 1616
- axiale Endstrebenaxial end struts
- 1717
- distaler Vorsprungdistal projection
- 3131
- Nutgroove
- 3232
- Außengewindeexternal thread
- 3333
- Lochhole
- 3434
- Absatzringshoulder ring
- 3535
- proximaler Vorsprungproximal projection
- 4141
- Innengewindeinner thread
- 4242
- Rändelungknurling
- 100100
- Steuerelementcontrol
- AA
- Endoskopendoscope
- BB
- Schraubverbindung, Anschluss am EndoskopScrew connection, connection at the endoscope
- DD
- Adapteradapter
Claims (10)
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-
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- 2017-07-25 DE DE102017116762.5A patent/DE102017116762A1/en active Pending
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Legal Events
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R016 | Response to examination communication |