DE102017111218A1 - Hybrid transmission and vehicle with the hybrid transmission - Google Patents

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Thomas Mehlis
Holger Witt
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Abstract

Bei modernen Antriebsarchitekturen für Fahrzeuge werden als Traktionsmotoren parallel Elektromotoren und Verbrennungsmotoren eingesetzt.Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hybridgetriebe für ein Fahrzeug vorzuschlagen, welches eine ausgewogene Lösung in dem Spannungsfeld zwischen Fahrkomfort und Komplexität des Hybridgetriebes bereitstellt. Es wird ein Hybridgetriebe 2 mit einer neuartigen Getriebestruktur vorgeschlagen.In modern drive architectures for vehicles, electric motors and internal combustion engines are used in parallel as traction motors. It is an object of the present invention to propose a hybrid transmission for a vehicle, which provides a balanced solution in the field of tension between ride comfort and complexity of the hybrid transmission. It is proposed a hybrid transmission 2 with a novel transmission structure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hybridgetriebe für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeug mit diesem Hybridgetriebe.The invention relates to a hybrid transmission for a vehicle having the features of claim 1. The invention further relates to a vehicle with this hybrid transmission.

Bei modernen Antriebsarchitekturen für Fahrzeuge werden als Traktionsmotoren parallel Elektromotoren und Verbrennungsmotoren eingesetzt. Die Traktionsmomente der Motoren werden über einen gemeinsamen Antriebsstrang zu den angetriebenen Rädern geleitet. In diesen Antriebsarchitekturen ist es somit möglich, das Fahrzeug ausschließlich mit dem Elektromotor, ausschließlich mit dem Verbrennungsmotor oder als Hybrid parallel mit dem Elektromotor und dem Verbrennungsmotor anzutreiben. Diese Funktionen müssen getriebetechnisch umgesetzt werden. Als weitere Herausforderungen für derartige Antriebsarchitekturen ergibt sich, dass für die Elektromotoren und die Verbrennungsmotoren unterschiedliche Drehzahlbereiche der Motoren genutzt werden müssen. Neben den rein funktionellen Anforderungen ergibt sich bei der Auslegung der jeweiligen Getriebe zudem ein Spannungsfeld zwischen einem größtmöglichen Komfort beim Fahren des Hybridfahrzeugs und zugleich dem Wunsch nach einem einfachen und kostengünstigen Aufbau des Getriebes.In modern drive architectures for vehicles, electric motors and internal combustion engines are used in parallel as traction motors. The traction moments of the engines are routed to the driven wheels via a common drivetrain. In these drive architectures, it is thus possible to drive the vehicle exclusively with the electric motor, exclusively with the internal combustion engine or as a hybrid in parallel with the electric motor and the internal combustion engine. These functions must be implemented by transmission technology. As further challenges for such drive architectures it follows that different speed ranges of the motors have to be used for the electric motors and the internal combustion engines. In addition to the purely functional requirements arises in the design of the respective transmission also a field of tension between the greatest possible comfort when driving the hybrid vehicle and at the same time the desire for a simple and inexpensive construction of the transmission.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hybridgetriebe für ein Fahrzeug vorzuschlagen, welches eine ausgewogene Lösung in dem Spannungsfeld zwischen Fahrkomfort und Komplexität des Hybridgetriebes bereitstellt.It is an object of the present invention to propose a hybrid transmission for a vehicle, which provides a balanced solution in the field of tension between ride comfort and complexity of the hybrid transmission.

Diese Aufgabe wird durch ein Hybridgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren. This object is achieved by a hybrid transmission with the features of claim 1 and by a vehicle having the features of claim 10. Preferred or advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying drawings.

Der Gegenstand der Erfindung ist somit ein Hybridgetriebe, welches für ein Fahrzeug geeignet und/oder ausgebildet ist. Das Fahrzeug ist beispielsweise als ein Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Bus, etc. ausgebildet. Vorzugsweise ist das Hybridgetriebe das einzige Antriebsgetriebe in dem Fahrzeug.The subject of the invention is thus a hybrid transmission which is suitable and / or designed for a vehicle. The vehicle is designed, for example, as a passenger car, truck, bus, etc. Preferably, the hybrid transmission is the only drive gear in the vehicle.

Das Hybridgetriebe ist ausgebildet, mindestens oder genau einen Elektromotor - auch elektrische Maschine zu nennen - und mindestens oder genau eine Verbrennungskraftmaschine - auch Verbrennungsmotor zu nennen - anzukoppeln, um deren Drehmoment als Traktionsmoment zu angetriebenen Rädern des Fahrzeugs zu leiten.The hybrid transmission is designed to couple at least or exactly one electric motor-also called an electric machine-and to couple at least or exactly one internal combustion engine-also called an internal combustion engine-to direct its torque as traction torque to driven wheels of the vehicle.

Das Hybridgetriebe weist eine erste Eingangswelle zur Kopplung mit der Verbrennungskraftmaschine auf. Optional bildet die Verbrennungskraftmaschine einen Bestandteil des Hybridgetriebes. Zwischen der ersten Eingangswelle und der Verbrennungskraftmaschine können beispielsweise Dämpfer oder auch ein Zwischengetriebe angeordnet sein. Optional ist zwischen der ersten Eingangswelle und der Verbrennungskraftmaschine eine Kupplungseinrichtung, insbesondere eine Trennkupplung angeordnet. Alternativ ist die erste Eingangswelle mit einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine stets und/oder dauerhaft drehfest wirkverbunden.The hybrid transmission has a first input shaft for coupling to the internal combustion engine. Optionally, the internal combustion engine forms part of the hybrid transmission. Between the first input shaft and the internal combustion engine, for example, damper or an intermediate gear can be arranged. Optionally, a coupling device, in particular a separating clutch, is arranged between the first input shaft and the internal combustion engine. Alternatively, the first input shaft with a crankshaft of the internal combustion engine always and / or permanently connected non-rotatably.

Das Hybridgetriebe weist eine zweite Eingangswelle zur Kopplung mit dem Elektromotor auf. Optional bildet der Elektromotor einen Bestandteil des Hybridgetriebes. Der Elektromotor kann koaxial zu der zweiten Eingangswelle angeordnet sein, es ist jedoch auch möglich, dass der Elektromotor parallel versetzt oder in einem anderen Winkel zu der zweiten Eingangswelle ausgerichtet ist. In diesen Fällen sind jeweilige Zwischengetriebe vorgesehen. Vorzugsweise ist der Elektromotor stets und/oder dauerhaft drehfest mit der zweiten Eingangswelle wirkverbunden.The hybrid transmission has a second input shaft for coupling to the electric motor. Optionally, the electric motor forms part of the hybrid transmission. The electric motor may be arranged coaxially with the second input shaft, but it is also possible that the electric motor is offset in parallel or oriented at a different angle to the second input shaft. In these cases, respective intermediate gear are provided. Preferably, the electric motor is always and / or permanently non-rotatably operatively connected to the second input shaft.

Die erste und die zweite Eingangswelle sind, insbesondere in Bezug auf deren Rotationsachse, zueinander koaxial ausgerichtet. Insbesondere sind die erste und die zweite Eingangswelle in Flucht zueinander positioniert. Die erste und die zweite Eingangswelle sind vorzugsweise nebeneinander angeordnet.The first and the second input shaft are, in particular with respect to their axis of rotation, aligned coaxially with each other. In particular, the first and the second input shaft are positioned in alignment with each other. The first and the second input shaft are preferably arranged next to one another.

Ferner weist das Hybridgetriebe eine Ausgangswelle auf, wobei die Ausgangswelle beispielsweise mit einer Differentialeinrichtung zur Verteilung des durch geleiteten Antriebsdrehmoments an die angetriebenen Räder wirkverbunden oder getriebetechnisch gekoppelt sein kann. Die Ausgangswelle, insbesondere die Rotationsachse der Ausgangswelle, ist parallel, insbesondere parallel versetzt, zu der ersten und/oder zweiten Eingangswelle angeordnet. In dieser Anordnung ergibt sich ein sehr kompakter Aufbau des Hybridgetriebes.Further, the hybrid transmission has an output shaft, wherein the output shaft, for example, with a differential device for distributing the guided by driving torque to the driven wheels operatively connected or coupled by transmission technology. The output shaft, in particular the axis of rotation of the output shaft, is arranged parallel, in particular offset in parallel, to the first and / or second input shaft. In this arrangement results in a very compact construction of the hybrid transmission.

Es ist darauf hinzuweisen, dass nachfolgend die Bezeichnung „Sx“, wobei x eine beliebige Indexzahl sein kann, ausschließlich zur Zuordnung und Identifikation der jeweiligen Komponenten verwendet wird. Unter getriebetechnisch verbinden wird insbesondere eine Wirkverbindung verstanden, über die ein Drehmoment von der einen Welle zu der anderen Welle übertragen werden kann. It should be noted that, hereinafter, the term "Sx", where x may be any index number, is used exclusively for the assignment and identification of the respective components. Under gear technology connect is understood in particular an operative connection, via which a torque can be transmitted from one shaft to the other shaft.

Das Hybridgetriebe weist eine S1-Doppelgetriebestufe und eine S1-Schalteinrichtung auf. Die S1-Doppelgetriebestufe weist eine erste und eine zweite S1-Getriebestufe auf, wobei bevorzugt ist, dass diese unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse haben. Die S1-Schalteinrichtung kann wahlweise, insbesondere gesteuert und/oder selektiv, die zweite Eingangswelle über die erste S1-Getriebestufe oder die zweite Eingangswelle über die zweite S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle getriebetechnisch verbinden. Besonders bevorzugt ist es, dass die S1-Schalteinrichtung eine Neutralstellung einnehmen kann, sodass weder über die erste noch über die zweite S1-Getriebestufe eine Wirkverbindung zwischen der zweiten Eingangswelle und der Ausgangswelle hergestellt ist. Insbesondere sind die erste und die zweite S1-Getriebestufe parallel zueinander angeordnet.The hybrid transmission has an S1 dual-gear stage and an S1 shift unit. The S1 Double-gear stage has a first and a second S1 gear stage, wherein it is preferred that they have different gear ratios. The S1 Switching means may selectively, in particular controlled and / or selectively, the second input shaft via the first S1 gear stage or the second input shaft via the second S1 gear stage with the output shaft gearbox connect. It is particularly preferred that the S1-switching device can assume a neutral position, so that neither on the first nor on the second S1-gear stage an operative connection between the second input shaft and the output shaft is made. In particular, the first and the second S1 gear stage are arranged parallel to each other.

Das Hybridgetriebe weist eine S2-Getriebestufe und eine S2-Schalteinrichtung auf. Die S2-Schalteinrichtung kann wahlweise die zweite Eingangswelle mit der S2-Getriebestufe oder alternativ hierzu die zweite Eingangswelle mit der ersten Eingangswelle getriebetechnisch verbinden. Besonders bevorzugt kann die S2-Schalteinrichtung eine Neutralstellung einnehmen.The hybrid transmission has a S2 Gear stage and one S2 Switching device on. The S2 -Schalteinrichtung can optionally the second input shaft with the S2 Gearbox or alternatively connect the second input shaft with the first input shaft gearbox. Particularly preferably, the S2 -Switch the neutral position.

Das Hybridgetriebe weist eine S3-Doppelgetriebestufe mit einer S3-Schalteinrichtung auf. Die S3-Doppelgetriebestufe weist eine erste und eine zweite S3-Getriebestufe auf. Die S3-Schalteinrichtung ermöglicht es, selektiv die eine der Eingangswellen über die erste S3-Getriebestufe oder über die zweite S3-Getriebestufe mit der Ausgangswelle getriebetechnisch zu verbinden. Besonders bevorzugt kann die S3-Schalteinrichtung zudem eine Neutralstellung einnehmen.The hybrid transmission has a S3 -Double gear with a S3 Switching device on. The S3 Double gear stage has a first and a second S3 Gear on. The S3 Switching device allows selectively one of the input shafts over the first S3 Gear stage or over the second S3 Gearbox to connect to the output shaft gearbox technology. Particularly preferably, the S3 -Shalter also take a neutral position.

Das Hybridgetriebe weist ein Doppelzahnrad auf, welches auch als ein zweispuriges, genau zweispuriges oder mindestens zweispuriges Zahnrad bezeichnet werden kann. Das Doppelzahnrad weist einen S2-Zahnradabschnitt und einen S3-Zahnradabschnitt auf, wobei die beiden Zahnradabschnitte miteinander drehfest gekoppelt sind. Jeder der Zahnradabschnitte ist als ein Rad, vorzugsweise als ein Zahnrad, insbesondere mit einer Geradverzahnung oder Schrägverzahnung, ausgebildet. Es ist vorgesehen, dass der S2-Zahnradabschnitt einen Teil der S2-Getriebestufe und der S3-Zahnradabschnitt einen Teil der ersten S3-Getriebestufe bildet. Insbesondere bildet der jeweilige Zahnradabschnitt ein drehmomentübertragendes Rad in der S2-Getriebestufe oder in der ersten S3-Getriebestufe.The hybrid transmission has a double gear, which can also be referred to as a two-lane, exactly two-lane or at least two-lane gear. The double gear has a S2 Gear section and a S3 -Zahnradabschnitt, wherein the two gear portions are coupled to each other rotationally fixed. Each of the gear portions is formed as a wheel, preferably as a gear, in particular with a straight toothing or helical toothing. It is intended that the S2 -Zahnradabschnitt a part of S2 Gear stage and the S3 -Zahnradabschnitt a part of the first S3 Gear stage forms. In particular, the respective gear portion forms a torque transmitting wheel in the S2 Gear stage or in the first S3 -Getriebestufe.

Es ist eine Überlegung der Erfindung, ein Hybridgetriebe vorzuschlagen, welches mindestens oder genau sechs oder sieben verbrennungsmotorische Gänge (mit unterschiedlichen Übersetzungen) und mindestens oder genau zwei oder drei elektromotorische Gänge (mit unterschiedlichen Übersetzungen) aufweist, wobei die verbrennungsmotorischen Gänge auch hybridtechnisch betrieben werden können, und zugleich einen einfachen konstruktiven Aufbau mit wenigen Komponenten hat. Somit ist eine Vielzahl von Funktionen in dem Hybridgetriebe umgesetzt, ohne dass die Anzahl der Komponenten zu hoch ist.It is a consideration of the invention to propose a hybrid transmission having at least or exactly six or seven internal combustion engine gears (with different ratios) and at least or exactly two or three electromotive gears (with different ratios), wherein the internal combustion engine gears can also be operated hybrid , and at the same time has a simple structural design with few components. Thus, a variety of functions are implemented in the hybrid transmission, without the number of components is too high.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist das Hybridgetriebe eine Kupplungseinrichtung auf, welche zur An- und/oder Abkopplung der Verbrennungskraftmaschine an die erste Eingangswelle ausgebildet ist. Besonders bevorzugt ist die Kupplungseinrichtung als eine Reibkupplung, insbesondere als eine Lamellenkupplung, ausgebildet. In einer möglichen konstruktiven Ausgestaltung ist eine Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine koaxial zu der ersten Eingangswelle ausgerichtet. Die Kupplungseinrichtung, insbesondere die Reibkupplung, kann in einfacher Weise zwischen der Verbrennungskraftmaschine und der ersten Eingangswelle angeordnet werden. Durch die Kupplungseinrichtung wird erreicht, dass nicht nur mindestens oder genau sechs oder sieben hybridtechnische Gänge umgesetzt werden können, sondern dass in jedem der hybridtechnischen Gänge die Verbrennungskraftmaschine in Abhängigkeit des Betriebszustands der Kupplungseinrichtung (offen / geschlossen) angekoppelt oder abgekoppelt werden kann. Somit können die sechs oder sieben Gänge auch als rein elektromotorische Gänge betrieben oder gestützt werden.In a preferred embodiment of the invention, the hybrid transmission has a coupling device, which is designed to connect to and / or decouple the internal combustion engine to the first input shaft. Particularly preferably, the coupling device is designed as a friction clutch, in particular as a multi-plate clutch. In a possible structural embodiment, a crankshaft of the internal combustion engine is aligned coaxially with the first input shaft. The coupling device, in particular the friction clutch, can be arranged in a simple manner between the internal combustion engine and the first input shaft. By the coupling device is achieved that not only at least or exactly six or seven hybrid technical gears can be implemented, but that in each of the hybrid technical gears, the internal combustion engine depending on the operating state of the clutch device (open / closed) can be coupled or disconnected. Thus, the six or seven gears can also be operated or supported as purely electromotive gears.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Doppelzahnrad als ein Losrad auf der Ausgangswelle ausgebildet. Dadurch wird es ermöglicht, dass das Doppelzahnrad als ein Brückenglied zwischen Komponenten der ersten und der zweiten Eingangswelle angeordnet werden kann.In a preferred embodiment of the invention, the double gear is formed as a loose wheel on the output shaft. Thereby, it is possible that the double gear can be arranged as a bridge member between components of the first and the second input shaft.

Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung ist die S1-Schalteinrichtung auf der Ausgangswelle angeordnet. Die S1-Schalteinrichtung kann wahlweise ein Losrad der ersten S1-Getriebestufe oder ein Losrad der zweiten S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle drehfest setzen. Ferner ist es bevorzugt, dass die erste und die zweite S1-Getriebestufe jeweils ein Festrad auf der zweiten Eingangswelle aufweisen. Wird die S1-Schalteinrichtung zur drehfesten Kopplung mit dem Losrad der ersten S1-Getriebestufe geschaltet, so ergibt sich eine getriebetechnische Verbindung zwischen der zweiten Eingangswelle über die erste S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle. Wird durch die S1-Schalteinrichtung das Losrad der zweiten S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle drehfest gesetzt, so ergibt sich eine getriebetechnische Verbindung der zweiten Eingangswelle über die zweite S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle. Optional kann die S1-Schalteinrichtung eine Neutralstellung einnehmen, so dass die Losräder der ersten und der zweiten S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle ungekoppelt sind.In a preferred constructive realization is the S1 -Schalter arranged on the output shaft. The S1 -Schalteinrichtung can optionally be a loose wheel of the first S1 Gear stage or a loose wheel The second S1 Set the gear stage with the output shaft so that it does not rotate. Further, it is preferable that the first and the second S1 Gear stage each have a fixed gear on the second input shaft. Will the S1 -Schalteinrichtung for non-rotatable coupling with the idler gear of the first S1 Switched gear, so there is a transmission connection between the second input shaft on the first S1 Gear stage with the output shaft. Is through the S1 -Schalteinrichtung the idler gear of the second S1 Gear set with the output shaft rotatably set, this results in a transmission connection of the second input shaft via the second S1 Gear stage with the output shaft. Optionally, the S1 -Schalteinrichtung take a neutral position, so that the idler gears of the first and the second S1 Gear stage are uncoupled with the output shaft.

In Weiterbildung der Erfindung ist es bevorzugt, dass die S2-Schalteinrichtung auf der ersten und/oder der zweiten Eingangswelle angeordnet ist und ein Losrad der S2-Getriebestufe mit der zweiten Eingangswelle drehfest setzen kann, wobei das Losrad mit dem S2-Zahnradabschnitt des Doppelzahnrads kämmt. In der einen Schaltstellung werden somit die erste und zweite Eingangswelle drehfest miteinander gesetzt, in der anderen Schaltstellung wird das Losrad drehfest mit der zweiten Eingangswelle gesetzt, sodass ein Momentenweg über das Doppelzahnrad gebildet ist. In dieser zweiten Schaltstellung sind Komponenten der ersten und der zweiten Eingangswelle über das Doppelzahnrad miteinander getriebetechnisch verbunden.In a further development of the invention, it is preferred that the S2 Switching device is arranged on the first and / or the second input shaft and a loose wheel of the S2 -Getriebestufe with the second input shaft can set against rotation, wherein the idler gear with the S2 -Zahnradabschnitt of the double gear meshes. In the one switching position thus the first and second input shaft are rotatably set together, in the other switching position, the idler gear is rotatably set with the second input shaft, so that a torque path is formed on the double gear. In this second switching position components of the first and the second input shaft via the double gear are connected to each other by transmission technology.

In Weiterbildung der Erfindung ist die S3-Schalteinrichtung auf der Ausgangswelle angeordnet und kann wahlweise ein Losrad der ersten S3-Getriebestufe und/oder den S3-Zahnradabschnitt mit der Ausgangswelle drehfest setzen. Die erste S3-Getriebestufe weist ein Festrad auf der ersten Eingangswelle auf. Somit kann in der ersten Schaltstellung eine getriebetechnische Verbindung zwischen der Ausganswelle und der ersten Eingangswelle über die erste S3-Getriebestufe umgesetzt werden. Alternativ kann die S3-Schalteinrichtung in einer anderen Schaltstellung ein Losrad der zweiten S3-Getriebestufe mit der Ausgangswelle drehfest setzen, um eine der Eingangswellen über die zweite S3-Getriebestufe mit der Ausgangswelle getriebetechnisch zu verbinden. Optional ergänzend kann die S3-Schalteinrichtung in eine Neutralposition gesetzt werden.In development of the invention is the S3 Switching device arranged on the output shaft and can optionally be a loose wheel of the first S3 Gear stage and / or the S3 -Zahnradabschnitt with the output shaft rotatably set. The first S3 Gear stage has a fixed gear on the first input shaft. Thus, in the first shift position, a transmission connection between the output shaft and the first input shaft via the first S3 Gear stage are implemented. Alternatively, the S3 -Schalteinrichtung in another switching position, a loose wheel of the second S3 Gearbox with the output shaft rotatably set to one of the input shafts on the second S3 Gearbox to connect to the output shaft gearbox technology. Optionally, the S3 Switching device are set in a neutral position.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Schalteinrichtungen, insbesondere die S1-Schalteinrichtung, die S2-Schalteinrichtung und/oder die S3-Schalteinrichtung, als ausschließlich formschlüssige Schalteinrichtung ausgebildet. Insbesondere sind diese als unsynchronisierende oder unsynchronisierte Schalteinrichtung realisiert. Beispielsweise sind diese als Schiebemuffeneinrichtung ausgebildet. Nachdem das Hybridgetriebe über die Ankopplung von zwei Motoren, nämlich der Verbrennungskraftmaschine und dem Elektromotor, verfügt, kann jeder Schaltvorgang der Schalteinrichtungen durch die Motoren so gestützt werden, dass während des Schaltvorgangs einer der Motoren zunächst eine Drehzahlanpassung des abgekoppelten Motors erfolgt und nachfolgend ohne Synchronisierungseinrichtungen in den Schalteinrichtungen der Schaltvorgang durchgesetzt werden kann. Alternativ können die Schalteinrichtungen jeweils oder teilweise Synchronisierungseinrichtungen aufweisen.In a preferred embodiment of the invention, the switching devices, in particular the S1 Switching device, the S2 -Schalteinrichtung and / or the S3 -Schalteinrichtung, designed as exclusively positive switching device. In particular, these are realized as unsynchronizing or unsynchronized switching device. For example, these are designed as a sliding sleeve device. After the hybrid transmission has the coupling of two engines, namely the internal combustion engine and the electric motor, each switching operation of the switching devices can be supported by the motors so that during the switching operation of one of the motors initially takes place a speed adjustment of the decoupled motor and subsequently without synchronization devices in the switching devices of the switching process can be enforced. Alternatively, the switching devices may each or partially comprise synchronization means.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die zweite S3-Getriebestufe die erste Eingangswelle mit der Ausgangswelle koppelt, wobei das Hybridgetriebe gemäß einem, einigen oder allen der nachfolgenden Betriebsarten geschaltet werden kann. In der Tabelle bedeutet ein „X“, dass eine Getriebestufe eine Wirkverbindung bildet oder dass eine Verbindung geschlossen ist.

Figure DE102017111218A1_0001
Figure DE102017111218A1_0002
In a preferred embodiment of the invention it is provided that the second S3 Gear coupling the first input shaft to the output shaft, wherein the hybrid transmission can be switched according to one, some or all of the following modes. In the table, an "X" means that a gear stage forms an operative connection or that a connection is closed.
Figure DE102017111218A1_0001
Figure DE102017111218A1_0002

Damit kann das Hybridgetriebe sechs unterschiedliche Übersetzungen für die Verbrennungskraftmaschine und mindestens zwei unterschiedliche Übersetzungen für den Elektromotor einnehmen. Die Auskopplung der Verbrennungskraftmaschine kann durch die Kupplungseinrichtung erfolgen.Thus, the hybrid transmission can take six different translations for the internal combustion engine and at least two different translations for the electric motor. The decoupling of the internal combustion engine can be done by the coupling device.

Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die die zweite S3-Getriebestufe die zweite Eingangswelle mit der Ausgangswelle koppelt, wobei das Hybridgetriebe gemäß einem, einigen oder allen der nachfolgenden Betriebsarten geschaltet werden kann. In der Tabelle bedeutet ein „X“, dass eine Getriebestufe eine Wirkverbindung bildet oder dass eine Verbindung geschlossen ist.

Figure DE102017111218A1_0003
Figure DE102017111218A1_0004
In an alternative embodiment of the invention it is provided that the second S3 Gear coupling the second input shaft to the output shaft, wherein the hybrid transmission can be switched according to one, some or all of the following modes. In the table, an "X" means that a gear stage forms an operative connection or that a connection is closed.
Figure DE102017111218A1_0003
Figure DE102017111218A1_0004

Damit kann das Hybridgetriebe sieben unterschiedliche Übersetzungen für die Verbrennungskraftmaschine und mindestens drei unterschiedliche Übersetzungen für den Elektromotor einnehmen. Die Auskopplung der Verbrennungskraftmaschine kann durch die Kupplungseinrichtung erfolgen.Thus, the hybrid transmission can take seven different translations for the internal combustion engine and at least three different translations for the electric motor. The decoupling of the internal combustion engine can be done by the coupling device.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben des Hybridgetriebes, wie dies zuvor beschrieben wurde beziehungsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Es ist vorgesehen, dass im Rahmen des Verfahrens mindestens eine der Schalteinrichtungen geschaltet wird.Another object of the invention relates to a method for operating the hybrid transmission, as described above or according to one of the preceding claims. It is envisaged that in the context of the method at least one of the switching devices is switched.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren einen Verfahrensschritt, wobei ausgehend von einem der Vorwärtsgänge ICE1, ICE2, ICE3, ICE4, ICE5, ICE6 und/oder ICE7 über die Kupplungseinrichtung die Verbrennungskraftmaschine abgekoppelt wird, um das Fahrzeug rein elektrisch anzutreiben. Somit ist es möglich, jeden beliebigen der Vorwärtsgänge zwischen einer hybridtechnischen Betriebsweise und einer rein elektrischen Betriebsweise zu schalten.Preferably, the method comprises a method step, wherein starting from one of the forward gears ICE1, ICE2, ICE3, ICE4, ICE5, ICE6 and / or ICE7 via the clutch device, the internal combustion engine is decoupled to drive the vehicle purely electrically. Thus, it is possible to switch any of the forward gears between a hybrid-technical mode of operation and a purely electrical mode of operation.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit dem Hybridgetriebe, wie dies zuvor beschrieben wurde beziehungsweise nach einem der vorhergehenden Ansprüche und/oder zur Ausführung des Verfahrens, wie dies zuvor beschrieben wurde. Another object of the invention relates to a vehicle with the hybrid transmission, as described above or according to one of the preceding claims and / or for carrying out the method, as described above.

Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen:

  • 1 einen schematischen Aufbau eines Hybridgetriebes als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 2 - 7 unterschiedliche Betriebszustände des Hybridgetriebes in der 1;
  • 8 einen schematischen Aufbau eines weiteren Hybridgetriebes als ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung;
  • 9 - 15 unterschiedliche Betriebszustände des Hybridgetriebes in der 8;
  • 16 - 18 einen schematischen Aufbau von unterschiedlichen Anbindungsvarianten des Elektromotors an das Hybridgetriebe der vorhergehenden Figuren.
Further features, advantages and effects of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and the accompanying figures. Showing:
  • 1 a schematic structure of a hybrid transmission as an embodiment of the invention;
  • 2 - 7 different operating states of the hybrid transmission in the 1 ;
  • 8th a schematic structure of another hybrid transmission as a further embodiment of the invention;
  • 9 - 15 different operating states of the hybrid transmission in the 8th ;
  • 16 - 18 a schematic structure of different connection variants of the electric motor to the hybrid transmission of the preceding figures.

Die 1 zeigt in einer schematisierten Darstellung ein Fahrzeug 1 mit einem Hybridgetriebe 2 als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Fahrzeug 1 bzw. das Hybridgetriebe 2 weist eine Verbrennungskraftmaschine 3 sowie einen Elektromotor 4 als Traktionsmotoren auf. Der Elektromotor 4 kann auch als Generator eingesetzt werden. Das Hybridgetriebe 2 bildet einen Antriebsstrang, welcher die Antriebsdrehmomente der Verbrennungskraftmaschine 3 und/oder des Elektromotors 4 zu angetriebenen Rädern 5 des Fahrzeugs 1 leitet. Dabei kann die Verteilung der Antriebsdrehmomente über eine Differentialeinrichtung 6 erfolgen.The 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 with a hybrid transmission 2 as an embodiment of the invention. The vehicle 1 or the hybrid transmission 2 has an internal combustion engine 3 as well as an electric motor 4 as traction engines. The electric motor 4 can also be used as a generator. The hybrid transmission 2 forms a drive train, which the drive torques of the internal combustion engine 3 and / or the electric motor 4 to driven wheels 5 of the vehicle 1 passes. In this case, the distribution of the drive torque via a differential device 6 respectively.

Das Hybridgetriebe 2 weist eine erste Eingangswelle 7 auf, welche mit der Verbrennungskraftmaschine 3 wirkverbunden ist. Zwischen der Verbrennungskraftmaschine 3 und der ersten Eingangswelle 7 ist eine Kupplungseinrichtung K0 angeordnet, welche eine Trennung eines Momentenpfad zwischen Verbrennungskraftmaschine 3 und erster Eingangswelle 7 ermöglicht. Die Kupplungseinrichtung K0 ist beispielsweise als eine Reibkupplung ausgebildet. Optional können zwischen der ersten Eingangswelle 7 und der Verbrennungskraftmaschine 3 ein Dämpfer, ein Umlenkgetriebe etc. angeordnet sein.The hybrid transmission 2 has a first input shaft 7 on which with the internal combustion engine 3 is actively connected. Between the internal combustion engine 3 and the first input shaft 7 is a coupling device K0 arranged, which is a separation of a torque path between the internal combustion engine 3 and first input shaft 7 allows. The coupling device K0 is designed for example as a friction clutch. Optionally, between the first input shaft 7 and the internal combustion engine 3 a damper, a reversing gear, etc. may be arranged.

Das Hybridgetriebe 2 umfasst ferner eine zweite Eingangswelle 8, wobei die zweite Eingangswelle 8 mit dem Elektromotor 4 wirkverbunden ist. Optional kann der Elektromotor 4 koaxial zu der zweiten Eingangswelle 8 angeordnet sein, wobei die Rotorwelle des Elektromotors 4 drehfest mit der zweiten Eingangswelle 8 verbunden ist. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Elektromotor 4, insbesondere die Rotorwelle des Elektromotors 4 parallel versetzt zu der zweiten Eingangswelle 8 angeordnet. Der Elektromotor 4 ist über einen Zwischengetriebeabschnitt mit der zweiten Eingangswelle 8 wirkverbunden. Der Elektromotor 4 kann über das Festrad 11.1 oder das Festrad 12.1 eingekoppelt werden. Dazu kann ein Ritzel des Elektromotors 4 mit dem jeweiligen Festrad kämmen.The hybrid transmission 2 further comprises a second input shaft 8th , wherein the second input shaft 8th with the electric motor 4 is actively connected. Optionally, the electric motor 4 coaxial with the second input shaft 8th be arranged, wherein the rotor shaft of the electric motor 4 rotatably with the second input shaft 8th connected is. In the embodiment shown, the electric motor 4 , in particular the rotor shaft of the electric motor 4 parallel offset to the second input shaft 8th arranged. The electric motor 4 is via an intermediate gear section with the second input shaft 8th operatively connected. The electric motor 4 can over the fixed wheel 11.1 or the fixed wheel 12.1 be coupled. This can be a pinion of the electric motor 4 comb with the respective fixed wheel.

Die erste Eingangswelle 7 und die zweite Eingangswelle 8 sind koaxial und in Flucht zueinander und/oder nebeneinander angeordnet.The first input shaft 7 and the second input shaft 8th are coaxial and aligned with each other and / or arranged side by side.

Das Hybridgetriebe 2 weist eine Ausgangswelle 9 auf, welche parallel zu der ersten und/oder zu der zweiten Eingangswelle 7,8, jedoch versetzt zu diesen, angeordnet ist. Die Ausgangswelle 9 bildet einen Eingang in die Differentialeinrichtung 6. Das Hybridgetriebe 2 weist einen S1-Abschnitt, einen S2-Abschnitt und einen S3-Abschnitt auf, welche in axialer Richtung zu den Wellen 7, 8, 9 nebeneinander angeordnet sind.The hybrid transmission 2 has an output shaft 9 which is parallel to the first and / or to the second input shaft 7 . 8th , but offset to these, is arranged. The output shaft 9 forms an input to the differential device 6 , The hybrid transmission 2 has one S1 Section, one S2 Section and one S3 Section on which in the axial direction to the waves 7 . 8th . 9 are arranged side by side.

In dem S1-Abschnitt sind eine S1-Schalteinrichtung (bezeichnet mit S1) sowie eine S1-Doppelgetriebestufe 10 angeordnet. Die S1-Doppelgetriebestufe 10 weist eine erste S1-Getriebestufe 11 sowie eine zweite S1-Getriebestufe 12 auf. Die erste S1-Getriebestufe 11 weist ein Festrad 11.1 auf, welches auf der zweiten Eingangswelle 8 drehfest angeordnet ist, sowie ein Losrad 11.2, welches auf der Ausgangswelle 9 angeordnet ist und welches mit dem Festrad 11.1 kämmt.By doing S1 Section are one S1 -Schalteinrichtung (designated with S1 ) as well as one S1 -Doppelgetriebestufe 10 arranged. The S1 -Doppelgetriebestufe 10 has a first S1 -Getriebestufe 11 and a second S1 -Getriebestufe 12 on. The first S1 -Getriebestufe 11 has a fixed wheel 11.1 on which is on the second input shaft 8th is arranged rotationally fixed, and a loose wheel 11.2 which is on the output shaft 9 is arranged and which with the fixed wheel 11.1 combs.

Die zweite S1-Getriebestufe 12 weist ein Festrad 12.1, welches auf der zweiten Eingangswelle 8 angeordnet ist, sowie ein Losrad 12.2, welches auf der Ausgangswelle 9 angeordnet ist. Das Losrad 12.2 kämmt mit dem Festrad 12.1.The second S1 -Getriebestufe 12 has a fixed wheel 12.1 which is on the second input shaft 8th is arranged, and a loose wheel 12.2 which is on the output shaft 9 is arranged. The idler wheel 12.2 combs with the fixed wheel 12.1 ,

Die S1-Schalteinrichtung ist auf der Ausgangswelle 9 angeordnet und beispielsweise als eine Schiebemuffeneinrichtung ausgebildet. Die S1-Schalteinrichtung ermöglicht es, wahlweise in einer Schaltstellung C das Losrad 11.2 der ersten S1-Getriebestufe 11 oder in einer Schaltstellung D das Losrad 12.2 mit der Ausgangswelle 9 drehfest zu setzen. Zusätzlich kann die S1-Schalteinrichtung eine Neutralstellung einnehmen.The S1 Switching device is on the output shaft 9 arranged and formed, for example, as a sliding sleeve device. The S1 -Schalteinrichtung allows, optionally in a switching position C the idler wheel 11.2 the first S1 Gear stage 11 or in a switching position D the idler wheel 12.2 with the output shaft 9 rotatably set. In addition, the S1 -Switch the neutral position.

In dem S2-Abschnitt sind eine S2-Getriebestufe 14 sowie eine S2-Schalteinrichtung (bezeichnet mit S2) angeordnet. Die S2-Getriebestufe 14 weist ein Losrad 14.1 auf, welches auf der zweiten Eingangswelle 8 drehbar angeordnet ist. Ferner weist die S2-Getriebestufe 14 einen S2-Zahnradabschnitt 14.2 auf, welcher einen Teil eines Doppelzahnrads 13 bildet. Die S2-Schalteinrichtung ist auf der zweiten Eingangswelle 8 angeordnet und kann analog zu der S1-Schalteinrichtung ausgebildet sein, sodass auf die diesbezügliche Beschreibung verwiesen wird. In einer Schaltstellung A kann die S2-Schalteinrichtung das Losrad 14.1 mit der zweiten Eingangswelle 8 drehfest setzen. Die Schalteinrichtung S2 kann in einer Schaltstellung B die erste Eingangswelle 7 und die zweite Eingangswelle 8 miteinander drehfest setzen. Ferner kann die S2-Schalteinrichtung eine Neutralstellung einnehmen.By doing S2 Section are one S2 -Getriebestufe 14 as well as one S2 -Schalteinrichtung (designated with S2 ) arranged. The S2 -Getriebestufe 14 has a loose wheel 14.1 on which is on the second input shaft 8th is rotatably arranged. Furthermore, the S2 -Getriebestufe 14 one S2 -Zahnradabschnitt 14.2 on which a part of a double gear 13 forms. The S2 Switching device is on the second input shaft 8th arranged and can be analogous to the S1 Switching device be designed so that reference is made to the relevant description. In a switching position A can the S2 -Schalteinrichtung the idler gear 14.1 with the second input shaft 8th set rotatably. The switching device S2 can in a switching position B the first input shaft 7 and the second input shaft 8th set against rotation with each other. Furthermore, the S2 -Switch the neutral position.

Der S3-Abschnitt weist eine S3-Doppelgetriebestufe 15 mit einer ersten S3-Getriebestufe 16 und einer zweiten S3-Getriebestufe 17 auf. Ferner weist der S3-Abschnitt eine S3-Schalteinrichtung (bezeichnet mit S3) auf welche auf der Ausgangswelle 9 angeordnet ist. Die Ausbildung der S3-Schalteinrichtung kann wie zuvor bei der S1-Schalteinrichtung beschrieben realisiert sein. Die erste S3-Getriebestufe 16 weist ein Festrad 16.1 auf, welches auf der ersten Eingangswelle 7 angeordnet ist. Ferner weist die erste S3-Getriebestufe 16 einen Zahnradabschnitt 16.2 des Doppelzahnrads auf, welcher drehbar auf der Ausgangswelle 9 angeordnet ist. Der Zahnradabschnitt 16.2 kämmt mit dem Festrad 16.1. Die zweite S3-Getriebestufe 17 weist ein Festrad 17.1 auf, welches auf der ersten Eingangswelle 7 angeordnet ist. Ferner weist die erste S3-Getriebestufe 16 einen Losrad 17.2 auf, welches drehbar auf der Ausgangswelle 9 angeordnet ist. Das Losrad 17.2 kämmt mit dem Festrad 17.1.In einer Schalterstellung E der S3-Schalteinrichtung ist der Zahnradabschnitt 16.2 der S3-Getriebestufe mit der Ausgangswelle 9 drehfest gekoppelt. In der Schalterstellung E sind die erste Eingangswelle 7 und die Ausgangswelle 9 über die erste S3-Getriebestufe 16 miteinander wirkverbunden. In einer Schaltstellung F ist das Losrad 17.2 drehfest mit der Ausgangswelle 9 gekoppelt, sodass die erste Eingangswelle 7 und die Ausgangswelle 9 über die zweite S3-Getriebestufe 17 miteinander wirkverbunden sind.Of the S3 Section has a S3 -Doppelgetriebestufe 15 with a first S3 -Getriebestufe 16 and a second S3 -Getriebestufe 17 on. Furthermore, the S3 Section one S3 -Schalteinrichtung (designated with S3 ) on which on the output shaft 9 is arranged. The training of S3 -Schalteinrichtung can as before in the S1 Switching described described be realized. The first S3 -Getriebestufe 16 has a fixed wheel 16.1 on which is on the first input shaft 7 is arranged. Furthermore, the first one S3 -Getriebestufe 16 a gear section 16.2 of the double gear, which is rotatable on the output shaft 9 is arranged. The gear section 16.2 combs with the fixed wheel 16.1 , The second S3 -Getriebestufe 17 has a fixed wheel 17.1 on which is on the first input shaft 7 is arranged. Furthermore, the first one S3 -Getriebestufe 16 a loose wheel 17.2 which is rotatable on the output shaft 9 is arranged. The idler wheel 17.2 combs with the fixed wheel 17.1 In a switch position e of the S3 Switching device is the gear section 16.2 of the S3 Gear stage with the output shaft 9 rotatably coupled. In the switch position e are the first input shaft 7 and the output shaft 9 about the first one S3 -Getriebestufe 16 interacting with each other. In a switching position F is the idler wheel 17.2 rotatably with the output shaft 9 coupled, so that the first input shaft 7 and the output shaft 9 over the second S3 -Getriebestufe 17 are operatively connected to each other.

Das Doppelzahnrad 13 ist drehbar auf der Ausgangswelle 9 angeordnet und bildet mit dem Zahnradabschnitt 14.2 einen Teil der S2-Getriebestufe und mit dem Zahnradabschnitt 16.2 einen Teil der S3-Getriebestufe.
Die Übersetzungsverhältnisse des Hybridgetriebes sind beispielhaft wie folgt: Erste S1-Getriebestufe: 2.9 Zweite S1-Getriebestufe: 0.9 S2-Getriebestufe: 1.3 Erste S3-Getriebestufe: 1.9 Zweite S3-Getriebestufe: 0.6 The double gear 13 is rotatable on the output shaft 9 arranged and forms with the gear section 14.2 a part of S2 Gear stage and with the gear section 16.2 a part of S3 -Getriebestufe.
The gear ratios of the hybrid transmission are exemplified as follows: First S1 gear stage: 2.9 Second S1 gear stage: 0.9 S2 transmission stage: 1.3 First S3 gear stage: 1.9 Second S3 gear stage: 0.6

Das Hybridgetriebe kann sechs unterschiedliche verbrennungsmotorische Gänge und mindestens drei unterschiedliche elektromotorische Gänge einnehmen. Anhand der nachfolgenden Figuren werden die unterschiedlichen Betriebszustände des Hybridgetriebes 2 der 1 erläutert. Als Zusammenfassung der Betriebszustände wird auf die Tabelle in der vorhergehenden Erfindungsbeschreibung verwiesen.The hybrid transmission can take six different internal combustion engine gears and at least three different electromotive gears. Based on the following figures, the different operating states of the hybrid transmission 2 of the 1 explained. As a summary of the operating conditions, reference is made to the table in the preceding description of the invention.

Betriebszustand ICE1/EM2:Operating status ICE1 / EM2:

Wie in der 2 zu erkennen ist, ist die S1-Schalteinrichtung in dem Schaltzustand C, die S2-Schalteinrichtung in dem Schaltzustand A und die S3-Schalteinrichtung in einem Neutralzustand. Ein erster Momentenpfad M1 läuft von dem Verbrennungsmotor 3 über die erste Eingangswelle 7, das Doppelzahnrad 13 zu der zweiten Eingangswelle 8 über die erste S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Ein zweiter Momentenpfad M2 verläuft von dem Elektromotor 4 über die erste S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.Like in the 2 it is recognizable that is S1 Switching device in the switching state C , the S2 Switching device in the switching state A and the S3 Switching device in a neutral state. A first moment path M1 runs from the combustion engine 3 over the first input shaft 7 , the double gear 13 to the second input shaft 8th about the first one S1 Gear stage to the output shaft 9 , A second moment path M2 runs from the electric motor 4 about the first one S1 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

Betriebszustand ICE2/EM2:Operating status ICE2 / EM2:

Wie in der 3 zu erkennen ist, ist die S1-Schalteinrichtung in dem Schaltzustand C, die S2-Schalteinrichtung in dem Schaltzustand B und die S3-Schalteinrichtung in dem Neutralzustand. Ein erster Momentenpfad verläuft von dem Verbrennungsmotor 3 über die erste Eingangswelle 7 die zweite Eingangswelle 8, die erste S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Ein zweiter Momentenpfad verläuft von dem Elektromotor 4 über die erste S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.Like in the 3 it is recognizable that is S1 Switching device in the switching state C , the S2 Switching device in the switching state B and the S3 Switching device in the neutral state. A first Torque path runs from the internal combustion engine 3 over the first input shaft 7 the second input shaft 8th , the first S1 Gear stage to the output shaft 9 , A second torque path extends from the electric motor 4 about the first one S1 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

Betriebszustand ICE3/EM2/6Operating state ICE3 / EM2 / 6

Wie in der 4 dargestellt, ist die S1-Schalteinrichtung entweder im Schaltzustand C oder im Schaltzustand D. Die S2-Schalteinrichtung ist dagegen im Neutralzustand, die S3-Schalteinrichtung im Schaltzustand E. Ein erster Momentenpfad M1 verläuft von dem Verbrennungsmotor 3 über die erste Eingangswelle 7, die erste S3-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Ein zweiter Momentenpfad M2 verläuft von dem Elektromotor 4 wahlweise über die erste S1-Getriebestufe oder die zweite S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.Like in the 4 pictured is the S1 Switching device either in the switching state C or in the switching state D , The S2 -Schalteinrichtung is in contrast in the neutral state, the S3 Switching device in switching state e , A first moment path M1 runs from the internal combustion engine 3 over the first input shaft 7 , the first S3 Gear stage to the output shaft 9 , A second moment path M2 runs from the electric motor 4 optionally over the first S1 Gear stage or the second S1 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

Betriebszustand ICE4/EM5:Operating status ICE4 / EM5:

Wie in der 5 dargestellt nimmt die S1-Schalteinrichtung den Schaltzustand D, die S2-Schalteinrichtung den Schaltzustand A und die S3-Schalteinrichtung einen Neutralzustand ein. Ein erster Momentenpfad M1 verläuft von dem Verbrennungsmotor 3, die erste Eingangswelle 7, das Doppelzahnrad 13, die zweite Eingangswelle 8, die zweite S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Ein zweiter Momentenpfad verläuft von dem Elektromotor 4 über die zweite Eingangswelle 8 und die zweite S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.Like in the 5 represented takes the S1 Switching device the switching state D , the S2 Switching device the switching state A and the S3 Switch a neutral state. A first moment path M1 runs from the internal combustion engine 3 , the first input shaft 7 , the double gear 13 , the second input shaft 8th , the second S1 Gear stage to the output shaft 9 , A second torque path extends from the electric motor 4 over the second input shaft 8th and the second S1 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

Betriebszustand ICE5/EM5Operating state ICE5 / EM5

Wie in der 5 dargestellt nimmt die S1-Schalteinrichtung den Schaltzustand D, die S2-Schalteinrichtung den Schaltzustand B und die S3-Schalteinrichtung einen Neutralzustand ein. Ein erster Momentenpfad M1 verläuft von dem Verbrennungsmotor 3, die erste Eingangswelle 7, die zweite Eingangswelle 8, die zweite S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Ein zweiter Momentenpfad M2 verläuft von dem Elektromotor 4 über die zweite Eingangswelle 8, die zweite S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.Like in the 5 represented takes the S1 Switching device the switching state D , the S2 Switching device the switching state B and the S3 Switch a neutral state. A first moment path M1 runs from the internal combustion engine 3 , the first input shaft 7 , the second input shaft 8th , the second S1 Gear stage to the output shaft 9 , A second moment path M2 runs from the electric motor 4 over the second input shaft 8th , the second S1 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

Betriebszustand ICE6/EM2/6Operating status ICE6 / EM2 / 6

Wie in der 5 dargestellt nimmt die S1-Schalteinrichtung den Schaltzustand C oder D, die S2-Schalteinrichtung den Neutralzustand und die S3-Schalteinrichtung den Schaltzustand F ein. Ein erster Momentenpfad M1 verläuft von dem Verbrennungsmotor 3, die erste Eingangswelle 7 über die zweite S3-Stufe. Ein zweiter Momentenpfad M2 verläuft von dem Elektromotor 4 wahlweise über die erste S1-Getriebestufe oder die zweite S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.Like in the 5 represented takes the S1 Switching device the switching state C or D , the S2 -Schalteinrichtung the neutral state and the S3 Switching device the switching state F one. A first moment path M1 runs from the internal combustion engine 3 , the first input shaft 7 over the second S3 -Step. A second moment path M2 runs from the electric motor 4 optionally over the first S1 Gear stage or the second S1 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

In der 8 ist ein Hybridgetriebe 2 dargestellt, wobei der S3-Abschnitt klammerartig um den S2-Abschnitt angeordnet ist. Insbesondere dient die zweite S3 Getriebestufe zur getriebetechnischen Kopplung der zweiten Eingangswelle 8 mit der Ausgangswelle 9. Genauer betrachtet sind der S1-Abschnitt und der S2-Abschnitt identisch zu den jeweiligen Abschnitten in den vorhergehenden Figuren ausgebildet, so dass auf die vorhergehende Beschreibung verwiesen wird. Während bei den vorhergehenden Figuren die S3-Schalteinrichtung auf der Seite des Verbrennungsmotors 3 von dem Doppelzahnrad 13 angeordnet war, befindet sich die S3-Schalteinrichtung in der 8 zwischen dem Doppelzahnrad 13 und der S1-Schalteinrichtung. Die erste S3-Getriebestufe ist von den Komponenten und der Position gleich zu der ersten S3-Getriebestufe der vorhergehenden Figuren ausgeführt, so dass auf die vorhergehende Beschreibung verwiesen wird. Die zweite S3-Getriebestufe ist zwischen dem Doppelzahnrad 13 bzw. der S3-Schalteinrichtung und dem S1-Abschnitt angeordnet. Die zweite S3-Getriebestufe weist ein Festrad 17.1, welches auf der zweiten Eingangswelle 8 angeordnet ist, sowie ein Losrad 17.2 auf, welches auf der Ausgangswelle 9 drehbar angeordnet ist und mit dem Festrad 17.1 kämmt.In the 8th is a hybrid transmission 2 shown, wherein the S3 Section in a clip around the S2 Section is arranged. In particular, the second serves S3 Gear stage for gearbox coupling of the second input shaft 8th with the output shaft 9 , More specifically, the S1 Section and the S2 Section identical to the respective sections formed in the preceding figures, so that reference is made to the preceding description. While in the previous figures the S3 Switching device on the side of the internal combustion engine 3 from the double gear 13 was arranged, is the S3 Switching device in the 8th between the double gear 13 and the S1 -Schalteinrichtung. The first S3 Gear stage is equal to the first of the components and the position S3 Gear stage of the preceding figures executed, so that reference is made to the preceding description. The second S3 Gear stage is between the double gear 13 or the S3 -Schalteinrichtung and the S1 Section arranged. The second S3 Gearbox has a fixed gear 17.1 which is on the second input shaft 8th is arranged, and a loose wheel 17.2 on which is on the output shaft 9 is rotatably mounted and with the fixed wheel 17.1 combs.

Das Hybridgetriebe 2 kann mindestens drei unterschiedliche Übersetzungen für den Elektromotor 4 und sieben unterschiedliche Übersetzungen für den Verbrennungsmotor 3 bereitstellen. The hybrid transmission 2 can have at least three different translations for the electric motor 4 and seven different translations for the internal combustion engine 3 provide.

Die Übersetzungsverhältnisse des Hybridgetriebes 2 sind beispielhaft wie folgt: Erste S1-Getriebestufe: 2.4 Zweite S1-Getriebestufe: 0.94 S2-Getriebestufe: 1.09 Erste S3-Getriebestufe: 1.5 Zweite S3-Getriebestufe: 0.5 The gear ratios of the hybrid transmission 2 are exemplary as follows: First S1 gear stage: 2.4 Second S1 gear stage: 0.94 S2 transmission stage: 1:09 First S3 gear stage: 1.5 Second S3 gear stage: 0.5

Anhand der nachfolgenden Figuren werden die unterschiedlichen Betriebszustände des Hybridgetriebes 2 der 8 erläutert. Als Zusammenfassung der Betriebszustände wird auf die zweite Tabelle in der vorhergehenden Erfindungsbeschreibung verwiesen.Based on the following figures, the different operating states of the hybrid transmission 2 of the 8th explained. As a summary of the operating states, reference is made to the second table in the preceding description of the invention.

Betriebszustand ICE1/EM2:Operating status ICE1 / EM2:

Wie in der 9 dargestellt nimmt die S1-Schalteinrichtung den Schaltzustand C, die S2-Schalteinrichtung den Schaltzustand A und die S3-Schalteinrichtung einen Neutralzustand ein. Ein erster Momentenpfad M1 verläuft von dem Verbrennungsmotor 3 über die erste Eingangswelle 7, über das Doppelzahnrad 13, die zweite Eingangswelle 8, über die erste S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Ein zweiter Momentenpfad M2 verläuft über die erste S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.Like in the 9 represented takes the S1 Switching device the switching state C , the S2 Switching device the switching state A and the S3 Switch a neutral state. A first moment path M1 runs from the internal combustion engine 3 over the first input shaft 7 , via the double gear 13 , the second input shaft 8th , about the first one S1 Gear stage to the output shaft 9 , A second moment path M2 passes over the first S1 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

Betriebszustand ICE2/EM2:Operating status ICE2 / EM2:

Wie in der 10 dargestellt, nimmt die S1-Schalteinrichtung den Schaltzustand C, die S2-Schalteinrichtung den Schaltzustand B und die S3-Schalteinrichtung den Neutralzustand ein. Ein erster Momentenpfad M1 verläuft von dem Verbrennungsmotor 3 über die erste Eingangswelle 7, die zweite Eingangswelle 8, die erste S1-Getriebestufe zur Ausgangswelle 9. Ein zweiter Momentenpfad M2 verläuft von dem Elektromotor 4 über die erste S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.Like in the 10 represented, takes the S1 Switching device the switching state C , the S2 Switching device the switching state B and the S3 -Schalteinrichtung the neutral state. A first moment path M1 runs from the internal combustion engine 3 over the first input shaft 7 , the second input shaft 8th , the first S1 Gear stage to the output shaft 9 , A second moment path M2 runs from the electric motor 4 about the first one S1 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

Betriebszustand ICE3/EM2/5:Operating state ICE3 / EM2 / 5:

Wie in der 11 dargestellt, nimmt die S1-Schalteinrichtung entweder den Schaltzustand C oder D ein. Die S2-Schalteinrichtung nimmt einen Neutralzustand ein, die S3-Schalteinrichtung nimmt den Schaltzustand E ein. Ein erster Momentenpfad M1 verläuft von dem Verbrennungsmotor 3 über die erste Eingangswelle 7 über die erste S3-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Ein zweiter Momentenpfad M2 verläuft von dem Elektromotor 4 über die erste S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Alternativ verläuft der zweite Momentenpfad M2 von dem Elektromotor 4 über die zweite S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.Like in the 11 represented, takes the S1 Switching device either the switching state C or D one. The S2 Switching device assumes a neutral state, the S3 Switching device takes the switching state e one. A first moment path M1 runs from the internal combustion engine 3 over the first input shaft 7 about the first one S3 Gear stage to the output shaft 9 , A second moment path M2 runs from the electric motor 4 about the first one S1 Gear stage to the output shaft 9 , Alternatively, the second torque path runs M2 from the electric motor 4 over the second S1 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

Betriebszustand ICE4/EM5:Operating status ICE4 / EM5:

Wie in der 12 dargestellt, nimmt die S1-Schalteinrichtung den Schaltzustand D, die S2-Schalteinrichtung den Schaltzustand A und die S3-Schalteinrichtung den Neutralzustand ein. Ein erster Momentenpfad M1 verläuft von dem Verbrennungsmotor 3, über die erste Eingangswelle 7, das Doppelzahnrad 13, die zweite Eingangswelle 8, die zweite S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Ein zweiter Momentenpfad M2 verläuft von dem Elektromotor vier über die zweite Eingangswelle 8 und die zweite S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.Like in the 12 represented, takes the S1 Switching device the switching state D , the S2 Switching device the switching state A and the S3 -Schalteinrichtung the neutral state. A first moment path M1 runs from the internal combustion engine 3 , over the first input shaft 7 , the double gear 13 , the second input shaft 8th , the second S1 Gear stage to the output shaft 9 , A second moment path M2 extends from the electric motor four via the second input shaft 8th and the second S1 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

Betriebszustand ICE5/EM 5: Operating status ICE5 / EM 5:

Wie in der 13 dargestellt, nimmt die S1-Schalteinrichtung den Schaltzustand D, die S2-Schalteinrichtung den Schaltzustand B und die S3-Schalteinrichtung den Neutralzustand ein. Ein erster Momentenpfad M1 verläuft von dem Verbrennungsmotor 3 über die erste Eingangswelle 7, die zweite Eingangswelle 8, die zweite S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Ein zweiter Momentenpfad M2 verläuft von dem Elektromotor 4 über die zweite Eingangswelle 8 und die zweite S1-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.Like in the 13 represented, takes the S1 Switching device the switching state D , the S2 Switching device the switching state B and the S3 -Schalteinrichtung the neutral state. A first moment path M1 runs from the internal combustion engine 3 over the first input shaft 7 , the second input shaft 8th , the second S1 Gear stage to the output shaft 9 , A second moment path M2 runs from the electric motor 4 over the second input shaft 8th and the second S1 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

ICE 6/EM 7:ICE 6 / EM 7:

Wie in der 14 dargestellt, nimmt die S1-Schalteinrichtung den Neutralzustand, die S2-Schalteinrichtung den Schaltzustand A und die S3-Schalteinrichtung den Schaltzustand F ein. Ein erster Momentenpfad M1 verläuft von dem Verbrennungsmotor 3 über die erste Eingangswelle 7, das Doppelzahnrad 13, die zweite Eingangswelle 8, die zweite S3-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.Like in the 14 represented, takes the S1 -Schalteinrichtung the neutral state, the S2 Switching device the switching state A and the S3 Switching device the switching state F one. A first moment path M1 runs from the internal combustion engine 3 over the first input shaft 7 , the double gear 13 , the second input shaft 8th , the second S3 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

ICE 7/EM 7ICE 7 / EM 7

Wie in der Figur fünfzehn dargestellt nimmt die S1-Schalteinrichtung den Neutralzustand, die S2-Schalteinrichtung den Schaltzustand B und die S3-Schalteinrichtung den Schaltzustand F ein. Ein erster Momentenpfad M1 verläuft von dem Verbrennungsmotor 3 über die erste Eingangswelle 7, die zweite Eingangswelle 8, die zweite S3-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Ein zweiter Momentenpfad M2 verläuft von dem Elektromotor 4, die zweite Eingangswelle 8, die zweite S3-Getriebestufe zu der Ausgangswelle 9. Dieser Betriebszustand ist als ein Hybridbetriebszustand ausgebildet. Es ist jedoch möglich, durch das Öffnen der Kupplungseinrichtung K0 einen rein elektromotorischen Betriebszustand herzustellen.As shown in the figure fifteen takes the S1 -Schalteinrichtung the neutral state, the S2 Switching device the switching state B and the S3 Switching device the switching state F one. A first moment path M1 runs from the internal combustion engine 3 over the first input shaft 7 , the second input shaft 8th , the second S3 Gear stage to the output shaft 9 , A second moment path M2 runs from the electric motor 4 , the second input shaft 8th , the second S3 Gear stage to the output shaft 9 , This operating state is configured as a hybrid operating state. However, it is possible by opening the coupling device K0 to produce a purely electromotive operating state.

Für die Anordnung des Elektromotors 4 ergibt sich eine Vielzahl von Möglichkeiten. Statt die Ankopplung an das Festrad 11.2 kann der Elektromotor 4 in gleicher Weise an das Festrad 12.1 angekoppelt werden. In der 16 ist eine weitere Alternative für die Anordnung des Elektromotors 4 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist auf der zweiten Eingangswelle 8 ein zusätzliches Festrad angeordnet, wobei ein Ritzel auf der Rotorwelle des Elektromotors 4 über ein Zwischenrad mit dem zusätzlichen Festrad wirkverbunden ist. In der 17 ist eine weitere Alternative gezeigt, wobei der Elektromotor 4 koaxial zu der zweiten Eingangswelle 8 angeordnet ist. In der 18 ist der Elektromotor 4 über ein Ritzel an dem Losrad 11.2 angekoppelt. Alternativ hierzu kann das Ritzel des Elektromotors 4 auch an das Losrad 12.2 angekoppelt werden.For the arrangement of the electric motor 4 There are a lot of possibilities. Instead of the coupling to the fixed wheel 11.2 can the electric motor 4 in the same way to the fixed wheel 12.1 be coupled. In the 16 is another alternative for the arrangement of the electric motor 4 shown. In this embodiment, on the second input shaft 8th arranged an additional fixed gear, wherein a pinion on the rotor shaft of the electric motor 4 is operatively connected via an intermediate gear with the additional fixed gear. In the 17 Another alternative is shown, wherein the electric motor 4 coaxial with the second input shaft 8th is arranged. In the 18 is the electric motor 4 over a pinion on the loose wheel 11.2 coupled. Alternatively, the pinion of the electric motor 4 also to the idler gear 12.2 be coupled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Hybridgetriebehybrid transmission
33
VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
44
Elektromotorelectric motor
55
Räderbikes
66
Differentialeinrichtungdifferential device
77
erste Eingangswellefirst input shaft
88th
zweite Eingangswellesecond input shaft
99
Ausgangswelleoutput shaft
1010
S1-DoppelgetriebestufeS1 double gear stage
1111
erste S1-Getriebestufefirst S1 gear stage
11.111.1
Festradfixed gear
11.211.2
LosradLosrad
1212
zweite S1-Getriebestufesecond S1 gear stage
12.112.1
Festradfixed gear
12.212.2
LosradLosrad
1313
Doppelzahnraddouble gear
1414
S2-GetriebestufeS2-gear stage
14.114.1
LosradLosrad
14.214.2
S2-ZahnradabschnittS2-gear portion
1515
S3-ZweifachstufeS3 dual stage
1616
erste S3- Doppelgetriebestufefirst S3 double gear stage
16.116.1
Festradfixed gear
16.216.2
S3-ZahnradabschnittS3 gear portion
1717
zweite S3-Getriebestufesecond S3 gear stage
17.117.1
Festradfixed gear
17.217.2
LosradLosrad
AA
Schaltzustandswitching status
BB
Schaltzustandswitching status
CC
Schaltzustandswitching status
DD
Schaltzustandswitching status
Ee
Schaltzustandswitching status
FF
Schaltzustandswitching status
S1S1
Schalteinrichtungswitching device
S2S2
Schalteinrichtungswitching device
S3S3
Schalteinrichtungswitching device
M1M1
erster Momentenpfadfirst moment path
M2M2
zweiter Momentenpfadsecond moment path

Claims (10)

Hybridgetriebe (2) für ein Fahrzeug (1) mit einer ersten Eingangswelle (7) zur Kopplung mit einer Verbrennungskraftmaschine (3), mit einer zweiten Eingangswelle (8) zur Kopplung mit einem Elektromotor (4), wobei die erste und die zweite Eingangswelle (7,8) koaxial zueinander ausgerichtet sind, mit einer Ausgangswelle (9), wobei die Ausgangswelle (9) parallel zu der ersten und/oder zweiten Eingangswelle (7,8) angeordnet ist, mit einer S1-Doppelgetriebestufe (10) und mit einer S1-Schalteinrichtung, wobei die S1-Doppelgetriebestufe (10) eine erste und eine zweite S1-Getriebestufe (11,12) aufweist und wobei die S1-Schalteinrichtung wahlweise die zweite Eingangswelle (8) über die erste S1-Getriebestufe (11) oder die zweite Eingangswelle (8) über die zweite S1-Getriebestufe (12) mit der Ausgangswelle (9) getriebetechnisch verbinden kann, mit einer S2-Getriebestufe (14) und mit einer S2-Schalteinrichtung, wobei die S2-Schalteinrichtung wahlweise die zweite Eingangswelle (8) mit der S2-Getriebestufe (14) oder die zweite Eingangswelle (8) mit der ersten Eingangswelle (7) getriebetechnisch verbinden kann, mit einer S3-Doppelgetriebestufe (15) und mit einer S3-Schalteinrichtung, wobei die S3-Doppelgetriebestufe (15) eine erste S3-Getriebestufe (16) und eine zweite S3-Getriebestufe (17) aufweist und wobei die S3-Schalteinrichtung wahlweise eine der Eingangswellen (7,8) über die erste S3-Getriebestufe (16) oder eine der Eingangswellen (7,8) über die zweite S3-Getriebestufe (17) mit der Ausgangswelle (9) getriebetechnisch verbinden kann, und mit einem Doppelzahnrad (13) mit einem S2-Zahnradabschnitt (14.2) und einem S3-Zahnradabschnitt (16.2), wobei der S2-Zahnradabschnitt (14.2) einen Teil der S2-Getriebestufe (14) und der S3-Zahnradabschnitt (16.2) einen Teil der ersten S3-Getriebestufe (16) bildet.Hybrid transmission (2) for a vehicle (1) a first input shaft (7) for coupling to an internal combustion engine (3), a second input shaft (8) for coupling to an electric motor (4), said first and second input shafts (7, 8) being coaxially aligned with each other, with an output shaft (9), wherein the output shaft (9) is arranged parallel to the first and / or second input shaft (7, 8), with a S1 double gear stage (10) and with an S1 switching device, wherein the S1 double gear stage (10) has a first and a second S1 gear stage (11, 12) and wherein the S1 switching device optionally has the second input shaft (8) via the first S1 gear stage (11) or the second input shaft (8) via the second S1 gear stage (12) with the output shaft (9) can connect gearbox, with a S2-gear stage (14) and with a S2-switching device, wherein the S2-switching device optionally the second input shaft (8) with the S2-gear stage (14) or the second input shaft (8) with the first input shaft (7) geared can connect with a S3 dual-gear stage (15) and with an S3 shift device, wherein the S3 dual-gear stage (15) has a first S3 gear stage (16) and a second S3 gear stage (17) and wherein the S3 switching means optionally one of Input shafts (7,8) via the first S3-gear stage (16) or one of the input shafts (7,8) via the second S3-gear stage (17) with the output shaft (9) can connect geared, and a double gear (13) having an S2 gear portion (14.2) and an S3 gear portion (16.2), wherein the S2 gear portion (14.2) forms part of the S2 gear stage (14) and the S3 gear portion (16.2) Part of the first S3 gear stage (16) forms. Hybridgetriebe nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Kupplungseinrichtung (K0) zur An- und/oder Abkopplung der Verbrennungskraftmaschine (3) an die erste Eingangswelle (7). Hybrid transmission after Claim 1 , characterized by a coupling device (K0) for coupling and / or decoupling the internal combustion engine (3) to the first input shaft (7). Hybridgetriebe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Doppelzahnrad (13) als ein Losrad auf der Ausgangswelle (9) ausgebildet ist.Hybrid transmission (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the double gear (13) is designed as a loose wheel on the output shaft (9). Hybridgetriebe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die S1-Schalteinrichtung auf der Ausgangswelle (9) angeordnet ist und ein Losrad (11.2) der ersten S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle (9) drehfest setzen kann, um die zweite Eingangswelle (8) über die erste S1-Getriebestufe (11) mit der Ausgangswelle (9) getriebetechnisch zu verbinden und/oder ein Losrad (12.2) der zweiten S1-Getriebestufe mit der Ausgangswelle (9) drehfest setzen kann, um die zweite Eingangswelle (8) über die zweite S1-Getriebestufe (12) mit der Ausgangswelle (9) getriebetechnisch zu verbinden.Hybrid transmission (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the S1-switching device is arranged on the output shaft (9) and a loose wheel (11.2) of the first S1 gear stage with the output shaft (9) rotatably set to the second Input shaft (8) via the first S1 gear stage (11) to the output shaft (9) to connect geared and / or a loose wheel (12.2) of the second S1 gear stage with the output shaft (9) rotatably set to the second input shaft ( 8) via the second S1-gear stage (12) with the output shaft (9) to connect transmission technology. Hybridgetriebe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die S2-Schalteinrichtung auf der ersten und/oder der zweiten Eingangswelle (8) angeordnet ist und ein Losrad (14.1) der S2-Getriebestufe mit der zweiten Eingangswelle (8) drehfest setzen kann, wobei das Losrad (14.1) mit dem S2-Zahnradabschnitt (14.2) kämmt oder die erste und die zweite Eingangswelle (7,8) miteinander drehfest setzen kann.Hybrid transmission (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the S2-switching device on the first and / or the second input shaft (8) is arranged and a loose wheel (14.1) of the S2 gear stage with the second input shaft (8) rotatably can set, wherein the idler gear (14.1) meshes with the S2 gear portion (14.2) or the first and the second input shaft (7,8) can rotate together. Hybridgetriebe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die S3-Schalteinrichtung auf der Ausgangswelle (9) angeordnet ist und wahlweise ein Losrad (16.2) der ersten S3-Getriebestufe (16) drehfest setzen kann, um die erste Eingangswelle (7) über die erste S3-Getriebestufe (16) mit der Ausgangswelle (9) getriebetechnisch zu verbinden, oder ein Losrad (17.1) der zweiten S3-Getriebestufe (17) drehfest setzen kann, um eine der Eingangswellen (7,8) über die zweite S3-Getriebestufe (17) mit der Ausgangswelle (9) getriebetechnisch zu verbindenHybrid transmission (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the S3-switching device is arranged on the output shaft (9) and optionally a loose wheel (16.2) of the first S3-gear stage (16) rotatably set to the first input shaft (16 7) via the first S3-gear stage (16) with the output shaft (9) to connect by transmission technology, or a loose wheel (17.1) of the second S3-gear stage (17) rotatably set to one of the input shafts (7,8) on the second S3 gear stage (17) with the output shaft (9) to connect gearbox technology Hybridgetriebe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite S3-Getriebestufe (17) die erste Eingangswelle (7) mit der Ausgangswelle koppelt, wobei das Hybridgetriebe (2) einen, einige oder alle der nachfolgenden Betriebszustände aufweisen kann:
Figure DE102017111218A1_0005
Hybrid transmission (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the second S3 transmission stage (17) couples the first input shaft (7) to the output shaft, wherein the hybrid transmission (2) can have one, some or all of the following operating states:
Figure DE102017111218A1_0005
 Hybridgetriebe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite S3-Getriebestufe (17) die zweite Eingangswelle (8) mit der Ausgangswelle (9) koppelt, wobei das Hybridgetriebe (2) einen, einige oder alle der nachfolgenden Betriebszustände aufweisen kann:
Figure DE102017111218A1_0006
Hybrid transmission (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the second S3 transmission stage (17) couples the second input shaft (8) to the output shaft (9), wherein the hybrid transmission (2) one, some or all of the subsequent operating conditions can have:
Figure DE102017111218A1_0006
 Verfahren zum Betreiben des Hybridgetriebes (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Änderung der Schaltstellung der S1-Schalteinrichtung, der S2-Schalteinrichtung und/oder der der S3-Schalteinrichtung der Betriebszustand geändert wird.Method for operating the hybrid transmission (2) according to one of the preceding claims, characterized in that the operating state is changed by a change in the switching position of the S1-switching device, the S2-switching device and / or the S3-switching device. Fahrzeug (1), gekennzeichnet durch ein Hybridgetriebe (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle (1), characterized by a hybrid transmission (2) according to one of the preceding claims.
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