DE102017105513A1

DE102017105513A1 - Support device

Info

Publication number: DE102017105513A1
Application number: DE102017105513.4A
Authority: DE
Inventors: Eric KLINKENBERG; Pierre BLOM
Original assignee: E & P Hydraulics
Current assignee: Blom Pierre Nl; Klinkenberg Eric Nl
Priority date: 2017-03-15
Filing date: 2017-03-15
Publication date: 2018-09-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung mit einer hydromechanischen Stelleinrichtung, die vorzugsweise an einem Rahmen oder einem Chassis eines Fahrzeuges, insbesondere eines Wohnmobils oder eines Wohnanhängers oder eines Verkaufsfahrzeugs, zur nivellierten Anhebung und Absenkung des Fahrzeuges auf ein Sollniveau veränderbar ist. Dabei wird jeder hydromechanischen Stelleinrichtung eine separate Motor-/Pumpeneinheit zugeordnet, die von einer zentralen, elektronischen Steuerung/Regelung elektrisch ansteuerbar ist, wobei zur Niveauregelung die elektronische Steuerung/Regelung einen Niveausensor aufweist.The invention relates to a supporting device with a hydromechanical adjusting device, which is preferably on a frame or a chassis of a vehicle, in particular a motorhome or a caravan or a sales vehicle, for leveling and lowering of the vehicle to a desired level changeable. In this case, each hydromechanical actuating device is assigned a separate motor / pump unit which can be electrically controlled by a central, electronic control / regulation, with the electronic control having a level sensor for the level control.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung mit einer hydromechanischen Stelleinrichtung, die an einem Rahmen oder einem Chassis eines Fahrzeuges, insbesondere Wohnmobil oder Wohnanhänger oder Verkaufsfahrzeug zur nivellierten Anhebung und Absenkung des Fahrzeuges auf ein Sollniveau über einem Untergrund eingesetzt wird. Die Abstützvorrichtung wird durch eine gemeinsame Steuereinheit mit einer Motor-/Pumpeneinheit betrieben.The invention relates to a supporting device with a hydromechanical adjusting device which is used on a frame or a chassis of a vehicle, in particular motorhome or caravan or vending vehicle for leveled raising and lowering of the vehicle to a desired level above a ground. The support device is operated by a common control unit with a motor / pump unit.

Derartige Abstützvorrichtungen werden bei diesen Fahrzeugarten dann eingesetzt, wenn diese an einem Standort sicher für einen längeren Zeit-raum verbleiben sollen. Dazu ist es notwendig, dass das Fahrzeug gegenüber dem Untergrund abgestützt wird. Dabei können beispielsweise Abstützvorrichtungen verwendet werden, die eine hydraulische Einrichtung zur Höhenveränderung aufweisen, die unterhalb des Fahrzeuges in mehrfacher Ausführung angebracht sind. Dabei wird zum Anheben, bzw. zum Ausnivellieren des Fahrzeuges die Anzahl der Abstützvorrichtungen von einer zentralen Motorpumpeneinheit hydraulisch beaufschlagt. Durch diese hydraulische Beaufschlagung wird das Fahrzeug angehoben. Als nicht anwenderfreundlich können auch rein mechanisch arbeitende Stützeinrichtungen, die jeweils einzeln betätigt werden müssen, verwendet werden.Such support devices are used in these types of vehicles when they are to remain safely at a location for a longer period of time. For this it is necessary that the vehicle is supported against the ground. In this example, supporting devices may be used which have a hydraulic device for height change, which are mounted below the vehicle in multiple execution. In this case, the number of supporting devices is acted upon hydraulically by a central motor pump unit for lifting, or for leveling out of the vehicle. This hydraulic load lifts the vehicle. As a user-friendly and purely mechanical working support devices, which must be operated individually, are used.

Beispielsweise sind aus der DE 295 08 110 U1 Hubvorrichtungen bekannt geworden, die eine Zylinder-/Kolbenanordnung oder Teleskopanordnung aufweisen. Ferner können jedoch auch an vier gelenkig in Form eines Parallelogramms verbundene Träger oder Trägerpaare verwendet werden, wobei zwei gegenüberliegende Gelenkpunkte des Parallelogramms über eine Zylinderkolbenanordnung in ihrem gegenseitigen Abstand verstellbar sind. Diese Hubvorrichtungen werden über eine gemeinsame Steuerung automatisch aus- und eingefahren. Diese Ausführung erfordert die Verlegung von Hydraulikleitungen unterhalb des Fahrzeuges von der gemeinsamen Hydraulikeinheit mit einer Pumpe zu jeder Hubeinrichtung, was zu langen Montagezeiten führt.For example, are from the DE 295 08 110 U1 Hub devices have become known, which have a cylinder / piston assembly or telescopic arrangement. Furthermore, however, can also be used on four hingedly connected in the form of a parallelogram carrier or pairs of carriers, wherein two opposite hinge points of the parallelogram are adjustable via a cylinder piston assembly in their mutual distance. These lifting devices are automatically extended and retracted via a common control. This embodiment requires the installation of hydraulic lines below the vehicle from the common hydraulic unit with a pump to each lifting device, resulting in long assembly times.

Ferner sind Stützeinrichtungen für Fahrzeuge bekannt geworden, bei denen über einen elektrischen Antrieb, in Verbindung mit einer Spindel, ein Arm solange ausgefahren wird, bis dieser einen Bodenkontakt aufweist. Derartige Einrichtungen sind zum Beispiel aus der EP 1 257 450 B1 oder DE 10 2007 030 107 B4 oder US 4,103,869 bekannt.Furthermore, support means for vehicles are known in which an electric drive, in conjunction with a spindle, an arm is extended until it has a contact with the ground. Such devices are for example from the EP 1 257 450 B1 or DE 10 2007 030 107 B4 or US 4,103,869 known.

Um eine genaue Ausnivellierung eines Fahrzeuges in eine gewünschte Position automatisch durchzuführen, haben sich die elektrisch angetriebenen Systeme als nicht sehr effektiv herausgestellt. Dieses liegt beispielsweise daran, dass der Vorgang zu lange dauert bzw. bei einer größeren Steigung einer Spindel es zu groben Sprüngen führt. Dieses kann insbesondere zu einer Verwindung des Rahmens oder des Chassis des Fahrzeuges führen.In order to automatically perform an accurate leveling of a vehicle to a desired position, the electrically driven systems have proven to be not very effective. This is due, for example, to the fact that the process takes too long or leads to coarse jumps in the case of a larger pitch of a spindle. This can in particular lead to a distortion of the frame or the chassis of the vehicle.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass die Montagezeiten derartiger Abstützsysteme in elektrohydraulischen Ausführungen bei einer Montage an einem Fahrzeug reduziert werden.The object of the invention is that the assembly times of such support systems are reduced in electro-hydraulic versions when mounted on a vehicle.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die sich an den Anspruch 1 anschließenden Unteransprüche geben eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens wieder.The object of the invention is solved by the features of claim 1. The subordinate claims to claim 1 give a further embodiment of the inventive concept again.

Wie aus dem Stand der Technik bekannt ist, werden bei elektrohydraulischen Abstützsystemen hydromechanische Stelleinrichtungen innerhalb der Abstützvorrichtungen verwendet, die, ausgehend von einer zentralen Steuereinheit in Form einer Motorpumpeneinheit, jede einzeln mit Hydraulikleitungen verlegt und verbunden werden. Dieses hat auch noch einen weiteren Nachteil, da bei einer Beschädigung einer dieser Leitungen das gesamte System ausfallen kann. Zur Vermeidung dieser Nachteile wendet sich die Erfindung von einer zentralen Motorpumpeneinheit ab und ordnet jeder einzelnen hydromechanischen Stelleinrichtung eine eigene Motorpumpeneinheit zu. Derartige dezentrale Motorpumpeneinheiten können kleiner und kostengünstiger hergestellt werden. Ferner wird dadurch das ganze System der Abstützung wesentlich einfacher in der Montage, denn es müssen keine Hydraulikleitungen aufwendig verlegt werden, Beschädigungen werden ebenfalls vermieden, ebenso der Ausfall des gesamten Systems. Zentral wird eine elektronische Steuerungseinheit verwendet, die durch elektrische Verbindungen zu den Motorpumpeneinheiten sowohl eine selektive Ansteuerung jeder einzelnen Abstützvorrichtung vornehmen kann oder auch gleichzeitig mehrere Abstützvorrichtungen, bzw. auch in Gruppen, elektrisch ansteuern kann. Eine derartige Steuereinheit kann neben Steuerungen auch Regelungen ausführen und beinhaltet einen Niveau-Sensor. Aufgrund der unterschiedlichen Einsatzmöglichkeiten von derartigen Abstützvorrichtungen beinhaltet die elektronische Steuerung/Regelung eine Mikroprozessoreinheit, in der verschiedene Pro-gramme zur Niveauregelung eines Fahrzeuges abgespeichert sind.As is known from the prior art, in electro-hydraulic support systems hydromechanical actuators are used within the support devices, which, starting from a central control unit in the form of a motor pump unit, each laid and connected individually with hydraulic lines. This also has a further disadvantage, as damage to one of these lines, the entire system can fail. To avoid these disadvantages, the invention turns away from a central motor pump unit and assigns each individual hydromechanical actuator own motor pump unit. Such decentralized motor pump units can be made smaller and cheaper. Furthermore, this makes the whole system of support much easier to install, because there is no need to lay expensive hydraulic lines, damage is also avoided, as well as the failure of the entire system. Central is an electronic control unit is used, which can make by electrical connections to the motor pump units both a selective control of each support device or at the same time several support devices, or in groups, can electrically control. Such a control unit can also perform controls in addition to controls and includes a level sensor. Due to the different applications of such support devices, the electronic control / regulation includes a microprocessor unit in which various programs are stored for level control of a vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform hat es sich als sinnvoll erwiesen, dass die elektronische Steuerung/Regelung durch die Fahrzeugbatterie oder durch eine externe Stromversorgung mit elektrischer Energie versorgt werden kann. Sollte keine Stromversorgung vorhanden sein, so kann eine manuelle Betätigung der Abstützvorrichtungen zum Niveauausgleich auch ausgeführt werden.In a preferred embodiment, it has proven to be useful that the electronic control / regulation can be supplied by the vehicle battery or by an external power supply with electrical energy. If there is no power supply, then a manual operation of the stabilizers for leveling can also be performed.

Durch die Zuordnung einer Motorpumpeneinheit zu jeder hydromechanischen Stelleinrichtung wird quasi jede Stützvorrichtung zu einer autarken Verstellvorrichtung, die jede für sich ein Anheben und Ablassen des Fahrzeuges oder eines Teils des Fahrzeuges bewirken kann. Dabei besteht die hydromechanische Stelleinrichtung im Wesentlichen aus einem Hydraulikzylinder, in dem ein Kolben beweglich angeordnet ist. Mit dem Kolben ist einseitig aus dem Zylinder herausragend ein Verbindungselement vorhanden, welches das Stützorgan bildet, das endseitig mit einer, vorzugsweise beweglichen, Auflageplatte für den Bodenkontakt ausgerüstet ist. Dabei sind die Räume des Hydraulikzylinders auf beiden Seiten des Kolbens über ein Steuerventil einerseits mit einer Motorpumpeneinheit und andererseits mit einem Vorratsbehälter für ein Hydrauliköl verbunden. So ist es möglich, dass die Pumpe je nach Wunsch in die beiden Hydraulikzylinderräume das Hydrauliköl hineinpresst bzw. dieses herausgedrückt wird. Derartige Abstützeinrichtungen mit einer hydromechanischen Stelleinrichtung können für kleine Räderdurchmesser einfach oder bei größeren Aufbockmaßen auch als Teleskopeinheit ausgeführt werden. By assigning a motor pump unit to each hydromechanical adjusting device is virtually every support device to a self-adjusting device, each of which can cause a raising and lowering of the vehicle or a part of the vehicle. In this case, the hydromechanical actuating device essentially consists of a hydraulic cylinder in which a piston is movably arranged. With the piston on one side of the cylinder protruding a connecting element is present, which forms the support member, which is equipped at the end with a, preferably movable, support plate for the ground contact. The spaces of the hydraulic cylinder are connected on both sides of the piston via a control valve on the one hand with a motor pump unit and on the other hand with a reservoir for a hydraulic oil. It is thus possible for the pump to press in or push out the hydraulic oil into the two hydraulic cylinder chambers as desired. Such support devices with a hydromechanical adjusting device can be designed for small wheel diameter simply or with larger Aufbockmaßen as a telescopic unit.

Diese Koordination wird über die elektronische zentrale Steuerung/Reglung nach verschiedenen Programmen ausgeführt, so dass am Ende eines Regelvorganges ein Bodenkontakt der Räder des Fahrzeuges nicht mehr besteht.This coordination is carried out by the electronic central control / regulation according to various programs, so that at the end of a control process, a ground contact of the wheels of the vehicle no longer exists.

Neben einer vollständigen horizontalen Ausrichtung kann auch über ein Programm eine gewünschte Schräglage, in einem begrenzten Rahmen, ausgeführt werden.In addition to a complete horizontal alignment, a desired inclination, within a limited range, can also be executed via a program.

Durch eine Kontrolleinrichtung innerhalb der elektronischen Steuerung/Regelung wird eine Motorblockierung des Fahrzeuges ausgeführt, wenn mindestens eine der Stützen nicht ganz eingefahren ist.By a control device within the electronic control / regulation engine blocking of the vehicle is carried out when at least one of the supports is not fully retracted.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, dass die Abstützvorrichtung mit der hydromechanischen Stelleinrichtung und der Motorpumpeneinheit eine gemeinsame Baueinheit bilden. Jedoch kann auch in einer weiteren bevorzugten Ausführungsart die Motorpumpeneinheit als getrennte Baueinheit an die Abstützvorrichtung angebaut sein. In einem solchen Falle lassen sich bei Beschädigungen oder Störungen diese nicht mehr funktionsfähigen Baueinheiten leicht auswechseln.In a preferred embodiment, it is possible that the support device with the hydromechanical actuating device and the motor pump unit form a common structural unit. However, in a further preferred embodiment, the motor pump unit can be mounted as a separate unit to the support device. In such a case can be easily replaced if damaged or malfunctioning these no longer functional units.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 29508110 U1 [0003]
EP 1257450 B1 [0004]
DE 102007030107 B4 [0004]
US 4103869 [0004]

Claims

Support device with a hydromechanical actuating device, which is preferably on a frame or a chassis of a vehicle, in particular a motorhome or a caravan or a sales vehicle, for leveling and lowering of the vehicle to a desired level is variable, wherein the number of outriggers by a common control unit with a motor / pump unit is operated, characterized in that each hydromechanical actuator is assigned a separate motor / pump unit, which is electrically controlled by a central electronic control / regulation, wherein the level control, the electronic control / regulation has a level sensor.

Support device according to Claim 1 , characterized in that each decentralized motor / pump unit is connected via electrical cable connections to the electronic control / regulation.

Support device according to the Claims 1 or 2 , characterized in that the electronic control / regulation can drive the individual motor / pump units selectively or together or in groups.

Support device according to Claim 3 , characterized in that the electronic control / regulation has various programs for level control of the vehicle.

Support device according to Claim 1 , characterized in that the electronic control / regulation by the vehicle battery or an external power supply is energized.

Supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting devices are manually operable.

Support device according to Claim 1 , characterized in that the support device together with the hydromechanical actuating device and the motor / pump unit together form a structural unit.

Support device according to Claim 1 , characterized in that the supporting device with the hydromechanical adjusting device and the motor / pump unit are designed as separate structural units.

Support device according to the Claims 7 or 8th , characterized in that the motor / pump unit is replaceable independently of the support device.

Support device according to Claim 1 , characterized in that the hydromechanical actuating device consists essentially of a cylinder / piston unit, wherein the cylinder chambers are filled in front of and behind the piston with a hydraulic oil and the hydromechanical actuating device is connected to the motor / pump unit and a reservoir for the hydraulic oil, wherein the adjusting device is executable with a longitudinal extension or in a telescopic design.

Support device according to Claim 10 , characterized in that the piston of the hydromechanical actuating device is provided on one side with a connecting element which protrudes from the cylinder and is connected end to a, preferably movable, support plate.

Supporting device according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting device is present six times on a vehicle in at least two or preferably four times or in a particularly preferred embodiment.

Vehicle, in particular motorhome or caravan or sales vehicle with a number of supporting devices, which includes a hydromechanical adjusting device, in an embodiment according to one or more of the preceding claims.