DE102017010785A1 - Arrangement and method for generating a separation mark on an object - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung (1) zum Erzeugen einer Trennmarkierung (2) auf einem Objekt (3), umfassend Mittel (4) zur Eingabe der gewünschten abzutrennenden Masse m vom Objekt (3), mindestens einen Sensor (5), vermittels dessen ein Umriss U und/oder das Volumen V des besagten Objektes (3) ermittelt wird, Mittel (9) zum Wiegen der Gesamtmasse mg des Objektes (3), Mittel zum Berechnen einer Trennfläche (6) innerhalb des Volumens des Objektes (3) derart, dass aus der Gesamtmasse mg sowie dem Umriss U und/oder dem Volumen V des besagten Objektes (3) ein Teilvolumen VT des Objektes (3) errechnet wird, dessen Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht, wobei die Trennfläche (6) das besagte Teilvolumen VT abgrenzt, sowie Mittel (7) zum physischen Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche (6) als Trennmarkierung (2) auf der Oberfläche des Objektes (3), wodurch das Objekt (3) gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.Ferner offenbart die Erfindung ein entsprechendes Verfahren sowie eine alternative erfinderische Variante in Anordnung und Verfahren, bei welcher die Eingangsgröße zur Berechnung des Teilvolumens VT insbesondere die Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes (3) ist.The invention relates to an arrangement (1) for producing a separating mark (2) on an object (3), comprising means (4) for inputting the desired mass m to be separated from the object (3), at least one sensor (5) of which an outline U and / or the volume V of said object (3) is determined, means (9) for weighing the total mass mg of the object (3), means for calculating a separating surface (6) within the volume of the object (3) in such a way that a partial volume VT of the object (3) is calculated from the total mass mg and the outline U and / or the volume V of the object (3) whose mass mx corresponds to the mass m to be separated except for a selectable tolerance delta, where the separating surface (6) demarcates said partial volume VT, and means (7) for physically displaying the position of the calculated separating surface (6) as a separating mark (2) on the surface of the object (3), whereby the object (3) is targeted in at least two parts are separated Further, the invention discloses a corresponding method and an alternative inventive variant in arrangement and method, in which the input variable for calculating the partial volume VT, in particular the mass distribution mv [x, y] over the base A of the object (3).

Description

Waagen erlauben in vielen Fällen nur das Messen der Masse eines Objektes, ohne das eine gewünschte Teilmasse mit großer Sicherheit abgetrennt werden kann, besonders wenn es sich um nicht quaderförmige Objekte wie etwa Lebensmittel, z.B. Fisch, Fleisch, Gemüse oder ähnliches handelt. Dies führt oft zu fehlerhaftem Zerschneiden solcher Objekte, was wiederum vermehrten Abfall und Unzufriedenheit verursacht.Scales in many cases only allow the mass of an object to be measured, without which a desired part mass can be separated with great certainty, especially if it is not parallelepiped objects such as food, e.g. Fish, meat, vegetables or similar. This often leads to faulty cutting of such objects, which in turn causes increased waste and dissatisfaction.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Anordnung und Verfahren zu beschreiben, die eine Trennmarkierung auf der Oberfläche eines Objektes erzeugen können, an Hand derer eine gewünschte Masse zielsicher auch manuell und ohne nennenswerten Aufwand für den Bediener vom Objekt abgetrennt werden kann.It is therefore an object of the invention to describe the arrangement and methods that can produce a release mark on the surface of an object, on the basis of which a desired mass can be unerringly separated manually and without significant effort for the operator from the object.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst von einer Anordnung zum Erzeugen einer Trennmarkierung auf einem Objekt, umfassend

  • - Mittel zur Eingabe der gewünschten abzutrennenden Masse m vom Objekt,
  • - mindestens einen Sensor, vermittels dessen ein Umriss U und/oder das Volumen V des besagten Objektes ermittelt wird,
  • - Mittel zum Wiegen der Gesamtmasse mg des Objektes,
  • - Mittel zum Berechnen einer Trennfläche innerhalb des Volumens des Objektes derart, dass
    • - aus der Gesamtmasse mg sowie dem Umriss U und/oder dem Volumen V des besagten Objektes ein Teilvolumen VT des Objektes errechnet wird, dessen Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht,
    • - wobei die Trennfläche das besagte Teilvolumen VT abgrenzt,
  • - Mittel zum physischen Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche als Trennmarkierung auf der Oberfläche des Objektes, wodurch das Objekt gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.
This object is achieved by an arrangement for generating a release mark on an object, comprising
  • Means for inputting the desired mass m to be separated from the object,
  • at least one sensor, by means of which an outline U and / or the volume V of the said object is determined,
  • Means for weighing the total mass mg of the object,
  • - means for calculating a separation surface within the volume of the object such that
    • - From the total mass mg and the outline U and / or the volume V of said object, a partial volume VT of the object is calculated, the mass mx corresponds to a selectable tolerance delta of the separated mass m,
    • - wherein the separation surface delimits said partial volume VT,
  • - Means for physically representing the position of the calculated separation surface as a release mark on the surface of the object, whereby the object can be selectively separated into at least two parts, of which one part has up to the selectable tolerance delta the mass m.

Die Trennfläche ist bevorzugt eine stetige, durchgehende Fläche, sie weist daher keinerlei Löcher auf, damit sie möglichst einfach mit einem Werkzeug in einem Trennverfahren als Trennschnitt umzusetzen ist.The separation surface is preferably a continuous, continuous surface, so it has no holes, so that it is as simple as possible to implement with a tool in a separation process as a separating cut.

Die Mittel zum Berechnen einer Trennfläche innerhalb des Volumens des Objektes werden bevorzugt durch einen Mikroprozessor mit Software bzw. Firmware umgesetzt. Dabei fließen unter Umständen auch noch weitere Parameter ein, wie etwa die Grundform der Trennfläche, die besonders bevorzugt plan ist, und/oder der Parameter delta als Toleranz für die abzutrennende Masse m.The means for calculating a separation area within the volume of the object are preferably implemented by a microprocessor with software or firmware. Under certain circumstances, other parameters also flow in, such as the basic shape of the separating surface, which is particularly preferably flat, and / or the parameter delta as tolerance for the mass m to be separated.

Wie vorstehend beschrieben wird die Trennfläche derart, berechnet, dass durch sie innerhalb des Volumens V des Objektes das besagte Teilvolumen VT abgegrenzt wird. Für den Fall, dass das Volumen des Objektes als dreidimensionales Modell und damit in einem Volumenmaß vorliegt, etwa wenn der Sensor einen Tiefenchip und/oder eine 3D-Kamera umfasst, errechnen die Mittel zur Berechnung der Trennfläche das Teilvolumen beispielsweise über die Proportionalität von mx / VT = m / V, gewissermaßen also über das Dichteverhältnis. Dies kann ein iterativer Prozess in Form von Software sein, bei dem das Volumen VT ausgehend von einem Basiswert ständig vergrößert wird, bis es entsprechend die Masse mx (bis auf die Toleranz delta) aufweist.As described above, the separating surface is calculated such that within the volume V of the object, said partial volume VT is delimited. In the event that the volume of the object is present as a three-dimensional model and thus in a volume measure, for example if the sensor comprises a depth chip and / or a 3D camera, the means for calculating the separation area calculates the partial volume, for example, via the proportionality of mx /. VT = m / V, so to speak about the density ratio. This can be an iterative process in the form of software, in which the volume VT is constantly increased from a base value until it has the mass mx (except for the tolerance delta).

Für den Fall, dass der Umriss des Objektes als zweidimensionales Modell und damit in einem Flächenmaß vorliegt, etwa wenn der Sensor eine 2D-Kamera umfasst, errechnen die Mittel zur Berechnung der Trennfläche das Teilvolumen VT beispielsweise über die Proportionalität von mx / (Teilumriss der abzutrennenden Fläche) = m / U, gewissermaßen also über die Relation der Masse des Objektes pro Grundfläche. Dies kann wiederum ein iterativer Prozess in Form von Software sein, bei dem jeweils der angesetzte Teilumriss der abzutrennenden Fläche ständig vergrößert wird, bis das dadurch abgegrenzte Teilvolumen VT (also das Teilstück des Objektes oberhalb des besagten Teilumrisses der abzutrennenden Fläche) entsprechend die Masse mx (bis auf die Toleranz delta) aufweist. Diese Variante hat den Vorteil, dass man nicht das genaue Volumen V des Objektes ermitteln bzw. kennen muss. Allerdings ist von Nachteil, dass unter Umständen größere Höhenunterschiede des Objektes nicht berücksichtigt werden, was zu Ergebnisverfälschungen führen kann.In the event that the outline of the object exists as a two-dimensional model and thus in a surface measure, such as when the sensor comprises a 2D camera, calculate the means for calculating the separation surface, the partial volume VT, for example, on the proportionality of mx / (partial outline of the separated Area) = m / U, so to speak, about the relation of the mass of the object per base area. This, in turn, can be an iterative process in the form of software, in which the partial sub-contour of the area to be separated is constantly increased, until the sub-volume VT (ie the portion of the object above said sub-contour of the area to be separated) delimited by it correspondingly has the mass mx (FIG. except for the tolerance delta). This variant has the advantage that one does not have to determine or know the exact volume V of the object. However, it is disadvantageous that under certain circumstances larger height differences of the object are not taken into account, which can lead to distorted results.

Für den Fall, dass sowohl Volumen V als auch Umriss U (als Fläche oder in Linienform) vorliegen, können die der Software für die Mittel zur Berechnung zu Grunde liegenden Verfahren mathematisch noch verfeinert werden, indem beide Eingangsgrößen V und U für die Berechnung der Trennfläche angewendet werden.In the case where both volume V and outline U are present (in area or in line form), the methods underlying the calculation software may be mathematically refined by using both inputs V and U to calculate the separation area be applied.

Als Objekte kommen beispielsweise Lebensmittel Fisch, Fleisch, Käse, Gemüse, Obst, aber auch Werkstücke, Baumaterialien oder gänzlich andere Dinge in Betracht.As objects such as food fish, meat, cheese, vegetables, fruits, but also workpieces, building materials or completely different things come into consideration.

Der Sensor kann ausgebildet sein als mindestens eine Stereokamera, eine 2D-Kamera (ggf. auch beweglich zur Aufnahme mehrerer Bilder, aus denen dann wiederum über photogrammetrische Verfahren oder Tiefen-Matching-Alogrithmen das Volumen V ermittelt wird), ein Tiefensensor (insbesondere zur Erstellung eines Höhenprofils, z.B. von der Firma pmd-tec), ein Laserscanner, ein Volumenscanner oder als Kombination aus mindestens zwei der vorgenannten Ausgestaltungen. Andere Varianten sind möglich.The sensor can be configured as at least one stereo camera, a 2D camera (possibly also movable for taking a plurality of images) which in turn the volume V is determined by photogrammetric methods or depth-matching algorithms), a depth sensor (in particular for the creation of a height profile, eg from the company pmd-tec), a laser scanner, a volume scanner or as a combination of at least two of the aforementioned configurations. Other variants are possible.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst von einer Anordnung zum Erzeugen einer Trennmarkierung auf einem Objekt, umfassend

  • - eine Wiegematte mit einer matrixartigen Anordnung von zwei oder mehr Wiegesensoren zum Wiegen des Objektes mit dem Ergebnis einer matrixartigen Auflösung der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes,
  • - Mittel zur Eingabe der gewünschten abzutrennenden Masse m vom Objekt,
  • - Mittel zum Berechnen einer Trennfläche innerhalb des Volumens des Objektes derart, dass
    • - aus der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes ein Teilumriss des Objektes auf der Grundfläche A errechnet wird,
    • - wobei die Masse des Teilvolumens VT des Objektes, welches sich oberhalb der Grundfläche des besagten Teilumrisses befindet, die Masse mx aufweist und diese Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht, und
    • - wobei die Trennfläche das besagte Teilvolumen VT gemäß der Form des Teilumrisses innerhalb des Objektes abgrenzt,
  • - Mittel zum physischen Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche als Trennmarkierung auf der Oberfläche des Objektes, wodurch das Objekt gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.
The object of the invention is also achieved by an arrangement for producing a release mark on an object, comprising
  • a weighing mat having a matrix-like arrangement of two or more weighing sensors for weighing the object, resulting in a matrix-like resolution of the mass distribution mv [x, y] over the base area A of the object,
  • Means for inputting the desired mass m to be separated from the object,
  • - means for calculating a separation surface within the volume of the object such that
    • - from the mass distribution mv [x, y] over the base A of the object, a partial outline of the object is calculated on the base A,
    • - Wherein the mass of the partial volume VT of the object, which is located above the base of said sub-contour, the mass mx and this mass mx corresponds to a selectable tolerance delta of the mass m to be separated, and
    • - wherein the separating surface demarcates said partial volume VT according to the shape of the sub-contour within the object,
  • - Means for physically representing the position of the calculated separation surface as a release mark on the surface of the object, whereby the object can be selectively separated into at least two parts, of which one part has up to the selectable tolerance delta the mass m.

Die Wiegematte verfügt also über eine matrixartige Anordnung von zwei oder mehr Wiegesensoren, bevorzugt sogar über eine Vielzahl von Sensoren, z.B. 16x16=256 Stück. Diese dienen dem matrixartigen Wiegen des Objektes mit dem Ergebnis einer matrixartigen Auflösung der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes. Diese Masseverteilung mv[x,y] beschreibt, im Rahmen ihrer Auflösung und Fehlertoleranz der Wiegesensoren, welche Teilmasse das Objekt an welcher Stelle hat. Nebenbei kann somit auch eine gewisse Grobform des Umrisses des Objektes ermittelt werdene: Dort, wo die Verteilung mv[x,y] an einer Stelle x1,y1 die Teilmasse Null aufweist und gleichzeitig an eine unmittelbar benachbarte Stelle x2,y2 angrenzt, die nicht die Teilmasse Null aufweist, befindet sich eine Objektumrandung des Objektes als Außen- oder ggf. Innenumriss. Die Wiegesensoren können z.B. als Gewichtskraftmesser, Drucksensoren, Kapazitätsänderungssensoren oder ähnliche Systeme im Stand der Technik umgesetzt werden.The weighing mat thus has a matrix-like arrangement of two or more weighing sensors, preferably even a plurality of sensors, e.g. 16x16 = 256 pieces. These serve the matrix-like weighing of the object with the result of a matrix-like resolution of the mass distribution mv [x, y] over the base area A of the object. This mass distribution mv [x, y] describes, within its resolution and fault tolerance of the weighing sensors, which partial mass the object has at which position. By the way, a certain coarse shape of the outline of the object can be determined: where the distribution mv [x, y] at a position x1, y1 has the partial mass zero and at the same time adjoins an immediately adjacent point x2, y2 which does not Has partial mass zero, there is an object border of the object as an outer or possibly inner outline. The weighing sensors may be e.g. as weight gauges, pressure sensors, capacitance change sensors or similar systems are implemented in the prior art.

Die Mittel zum Berechnen einer Trennfläche innerhalb des Volumens des Objektes werden auch in dieser Ausgestaltung bevorzugt durch einen Mikroprozessor mit Software bzw. Firmware umgesetzt. Dabei fließen unter Umständen auch noch weitere Parameter ein, wie etwa die gewünschte Grundform der Trennfläche, die besonders bevorzugt plan ist und senkrecht zur Oberfläche der Wiegematte liegt, und/oder der Parameter delta als Toleranz für die abzutrennende Masse mx.The means for calculating a separation surface within the volume of the object are preferably implemented in this embodiment by a microprocessor with software or firmware. Under certain circumstances, other parameters also flow in, such as the desired basic shape of the separating surface, which is particularly preferably flat and perpendicular to the surface of the weighing mat, and / or the parameter delta as tolerance for the mass mx to be separated.

Wie vorstehend beschrieben wird die Trennfläche derart berechnet, dass durch sie innerhalb des Volumens des Objektes das besagte Teilvolumen VT abgegrenzt wird. Dabei kann beispielsweise der in der Software der Mittel zur Berechnung umgesetzte Algorithmus ausgehend von einem äußeren, d.h. an einem physischen Außenrand liegenden, Masseanteil mv[xa,ya] iterativ die Summe der Massen mx mit nächstbenachbarten Masseanteilen mv[xa1,ya1], mv[xa2,ya2].. gebildet werden, bis die Gesamtsumme -bis auf die wählbare Toleranz delta- der gewünschten Masse m entspricht. Es werden also solange benachbarte Masseanteile mv[xa.., ya..] hinzugenommen, bis mx=m (bis auf die Toleranz delta) gilt. Dabei werden vorteilhaft pro Iterationsschritt nur in X oder in Y-Richtung die Indizes erhöht, um das den so aufsummierten Masseanteilen mx entsprechende Volumen VT gut abschneiden zu können, weil es dann i.d.R. einen geraden Schnitt geben kann. Kann der Index nicht mehr erhöht werden, so wird er zurückgesetzt und beginnt wieder zu laufen, während der entsprechend andere Index bei der Zurücksetzung um 1 erhöht wird. Wenn mx=m (bis auf die Toleranz delta) gilt, dann kann der besagte Teilumriss des Objektes auf der Grundfläche A ermittelt werden, indem ähnlich wie oben beschrieben dort, wo die in die Summe mx eingerechneten Teilmassen in der Verteilung mv[x,y] an einer Stelle x1,y1 die Masse Null aufweisen und gleichzeitig an eine unmittelbar benachbarte Stelle x2,y2 angrenzt, die nicht die Masse Null aufweisen, ein Randstück des besagten Teilumrisses gesetzt wird. Es erschließt sich dem Fachmann, dass dies umso besser funktioniert, je feiner auflösend die Wiegematte die Masseverteilung mv[x,y] ermittelt, d.h. je mehr Wiegesensoren es darin gibt. Auch hier legt der ermittelte Teilumriss die Lage der Trennfläche fest. Die Trennfläche grenzt das besagte Teilvolumen VT gemäß der Form des Teilumrisses innerhalb des Objektes ab.As described above, the separation surface is calculated such that within the volume of the object, said sub-volume VT is delimited. In this case, for example, the algorithm implemented in the software of the means for the calculation may be based on an outer, i. on a physical outer edge, mass fraction mv [xa, ya] iteratively the sum of the masses mx with next adjacent mass fractions mv [xa1, ya1], mv [xa2, ya2] .. are formed until the total sum up to the selectable tolerance delta - The desired mass m corresponds. Thus, as long as neighboring mass fractions mv [xa .., ya ..] are added until mx = m (except for the tolerance delta). In this case, it is advantageous to increase the indices per iteration step only in X or in the Y direction in order to be able to perform well the volume VT corresponding to the cumulative mass fractions mx, because it then passes i.d.R. can give a straight cut. If the index can no longer be increased, it will be reset and begin to run again, while the corresponding other index will be increased by 1 on the reset. If mx = m (except for the tolerance delta), then the said sub-contour of the object can be determined on the area A, as described above, where the sub-masses included in the sum mx in the distribution mv [x, y ] at a position x1, y1 have the mass zero and at the same time adjoining an immediately adjacent point x2, y2, which do not have the mass zero, an edge portion of said sub-contour is set. It will be apparent to those skilled in the art that the more finely the finer the weighing mat determines the mass distribution mv [x, y], the better it works. the more weighing sensors there are in it. Here, too, the determined partial outline determines the position of the separating surface. The separating surface delimits the said partial volume VT according to the shape of the partial outline within the object.

Weiterhin gilt, dass die Ermittlung der Trennfläche in allen vorbeschriebenen Varianten aufgrund mathematischer Modelle noch verfeinert werden kann, etwa durch Interpolationsverfahren.Furthermore, the determination of the separation surface in all variants described above can be further refined on the basis of mathematical models, for example by interpolation methods.

Für alle Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anordnung gilt, dass die Trennmarkierung auf der Oberfläche des Objektes in ihrer Lage physisch dargestellt werden kann als Lichteffekt (z.B. als farbige Linie vermittels LED, Laser- oder Laserdiodenprojektion), Perforation, Sollbruchstelle, Lasermarkierung, Anschnitt und/oder als Vollschnitt. For all embodiments of the arrangement according to the invention is that the release mark on the surface of the object in their position can be physically represented as a light effect (eg as a colored line by means of LED, laser or laser diode projection), perforation, breaking point, laser marking, gate and / or as full cut.

Die Vorteile der Erfindung kommen nun besonders zum Tragen, da vermittels der Trennmarkierung ein optimierter Schnitt am Objekt mittels eines Trennwerkzeuges, wie etwa eines Messers, einer Säge, einem Laser, einem Stanzwerkzeug oder ähnlichem, erfolgen kann. Bevorzugt wird als Trennfläche ein gerader Schnitt senkrecht nach unten gewählt, weil dieser am einfachsten umzusetzen ist. Grundsätzlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, wenn die Trennfläche eine in sich geschlossene Fläche ist, d.h. z.B. die runde Oberfläche eines Zylinders aufweist. Dann wird z.B. ein Innenteil des Objektes ausgeschnitten, so dass kein originales Randstück des Objektes auch in dem ausgeschnittenem Teil enthalten ist.The advantages of the invention are now particularly evident, since by means of the separation marking an optimized cut on the object by means of a cutting tool, such as a knife, a saw, a laser, a punching tool or the like, can take place. Preferably, a straight cut is selected vertically downwards as the separating surface, because this is the easiest to implement. In principle, it is also within the scope of the invention if the interface is a self-contained surface, i. e.g. has the round surface of a cylinder. Then, e.g. an inner part of the object cut out, so that no original edge piece of the object is also included in the cut-out part.

In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung können auch auf einer erfindungsgemäßen Anordnung mehrere Objekte gleichzeitig verarbeitet werden, d.h. für jedes Objekt wird zwar gleichzeitig, aber separat die Lage der jeweiligen Trennfläche angezeigt. Überdies ist es hilfreich, wenn die erfindungsgemäße Anordnung noch Mittel zur Ausgabe einer Fehlermeldung aufweist, die z.B. dann aktiviert werden, wenn die gewünschte Masse m nicht abschneidbar ist, z.B. weil sie größer ist als die Masse mg des gesamten Objektes oder wenn aus anderen Gründen keine geeignete Trennfläche ermittelt werden kann.In a particular embodiment of the invention, several objects can also be processed simultaneously on an arrangement according to the invention, i. For each object, the position of the respective separating surface is displayed simultaneously but separately. Moreover, it is helpful if the arrangement according to the invention also has means for outputting an error message, e.g. then activated when the desired mass m is not cut off, e.g. because it is greater than the mass mg of the entire object or if for other reasons no suitable interface can be determined.

Überdies ist es möglich, dass die Trennfläche die Form einer planen Fläche, einer Fläche mit bogen-, zickzacklinien- oder s-kurvenförmigem Querschnitt oder eine freie Form aufweist.Moreover, it is possible for the parting surface to be in the form of a plane surface, a surface with a curved, zigzagged or s-curved cross section, or a free form.

Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Anordnung in eine Waage oder in eine Schneidemaschine integriert. Andere Ausgestaltungen sind denkbar und liegen im Rahmen der Erfindung.Preferably, the arrangement according to the invention is integrated in a balance or in a cutting machine. Other embodiments are conceivable and are within the scope of the invention.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst von einem Verfahren zum Erzeugen einer Trennmarkierung auf einem Objekt, umfassend die folgenden Schritte

  1. a) Vorgeben der gewünschten abzutrennenden Masse m vom Objekt,
  2. b) Ermitteln des Umrisses U und/oder des Volumens V des besagten Objektes vermittels mindestens eines Sensors,
  3. c) Wiegen der Gesamtmasse mg des Objektes,
  4. d) Berechnen einer Trennfläche innerhalb des Volumens des Objektes derart, dass
    • - aus der Gesamtmasse mg sowie dem Umriss U und/oder dem Volumen V des besagten Objektes ein Teilvolumen VT des Objektes errechnet wird, dessen Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht,
    • - wobei die Trennfläche das besagte Teilvolumen VT abgrenzt,
  5. e) Physisches Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche als Trennmarkierung auf der Oberfläche des Objektes, wodurch das Objekt gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.
The object of the invention is also achieved by a method for generating a release mark on an object, comprising the following steps
  1. a) predetermining the desired mass m to be separated from the object,
  2. b) determining the outline U and / or the volume V of said object by means of at least one sensor,
  3. c) weighing the total mass mg of the object,
  4. d) calculating a separation surface within the volume of the object such that
    • - From the total mass mg and the outline U and / or the volume V of said object, a partial volume VT of the object is calculated, the mass mx corresponds to a selectable tolerance delta of the separated mass m,
    • - wherein the separation surface delimits said partial volume VT,
  5. e) Physical representation of the position of the calculated separation surface as a release mark on the surface of the object, whereby the object can be selectively separated into at least two parts, of which one part has the mass m up to the selectable tolerance delta.

Der Sensor kann ausgebildet sein als mindestens eine Stereokamera, eine 2D-Kamera (ggf. auch beweglich zur Aufnahme mehrerer Bilder, aus denen dann wiederum über photogrammetrische Verfahren oder Tiefen-Matching-Alogrithmen das Volumen V ermittelt wird), ein Tiefensensor (insbesondere zur Erstellung eines Höhenprofils, z.B. von der Firma pmd-tec), ein Laserscanner, ein Volumenscanner oder als Kombination aus mindestens zwei der vorgenannten Ausgestaltungen. Andere Varianten sind möglich.The sensor can be embodied as at least one stereo camera, a 2D camera (possibly also movable for taking a plurality of images, from which in turn the volume V is then determined via photogrammetric methods or depth-matching algorithms), a depth sensor (in particular for creating a height profile, for example from the company pmd-tec), a laser scanner, a volume scanner or as a combination of at least two of the aforementioned embodiments. Other variants are possible.

Schließlich wird die Aufgabe der Erfindung auch noch gelöst von einem Verfahren zum Erzeugen einer Trennmarkierung auf einem Objekt, umfassend die folgenden Schritte:

  1. a) Eingeben der gewünschten abzutrennenden Masse m vom Objekt,
  2. b) Wiegen des Objektes mit dem Ergebnis einer matrixartigen Auflösung der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes,
  3. c) Berechnen einer Trennfläche innerhalb des Volumens des Objektes derart, dass
    • - aus der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes ein Teilumriss des Objektes auf der Grundfläche A errechnet wird,
    • - wobei die Masse des Teilvolumens VT des Objektes, welches sich oberhalb der Grundfläche des besagten Teilumrisses befindet, die Masse mx aufweist und diese Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht, und
    • - wobei die Trennfläche das besagte Teilvolumen VT gemäß der Form des Teilumrisses innerhalb des Objektes abgrenzt,
  4. d) Physisches Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche als Trennmarkierung auf der Oberfläche des Objektes, wodurch das Objekt gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.
Finally, the object of the invention is also achieved by a method for generating a release mark on an object, comprising the following steps:
  1. a) inputting the desired mass m to be separated from the object,
  2. b) weighing the object with the result of a matrix-like resolution of the mass distribution mv [x, y] over the base A of the object,
  3. c) calculating a separation surface within the volume of the object such that
    • - from the mass distribution mv [x, y] over the base A of the object, a partial outline of the object is calculated on the base A,
    • - Wherein the mass of the partial volume VT of the object, which is located above the base of said sub-contour, the mass mx and this mass mx corresponds to a selectable tolerance delta of the mass m to be separated, and
    • - wherein the separating surface demarcates said partial volume VT according to the shape of the sub-contour within the object,
  4. d) Physical representation of the position of the calculated interface as a separation mark on the Surface of the object, whereby the object can be selectively separated into at least two parts, of which one part has up to the selectable tolerance delta mass m.

Für alle Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anordnungen und Verfahren gilt, dass die Trennmarkierung auf der Oberfläche des Objektes in ihrer Lage physisch dargestellt werden kann als Lichteffekt (z.B. als farbige Linie vermittels LED, Laser- oder Laserdiodenprojektion), Perforation, Sollbruchstelle, Lasermarkierung, Anschnitt und/oder als Vollschnitt. In den erfindungsgemäßen Verfahren können einige Schritte ggf. vertauscht werden.For all embodiments of the arrangements and methods according to the invention, the release mark on the surface of the object can be physically represented in its position as a light effect (eg as a colored line by means of LED, laser or laser diode projection), perforation, predetermined breaking point, laser marking, bleed and / or or as a full cut. In the method according to the invention, some steps may possibly be reversed.

Die weiter oben gegebenen Erläuterungen zu den Ausgestaltungen und Umsetzungen der erfindungsgemäßen Anordnungen gelten sinngemäß entsprechend auch für die erfindungsgemäßen Verfahren und werden hier aus Redundanzgründen nicht wiederholt.The explanations given above on the embodiments and implementations of the arrangements according to the invention also apply analogously to the methods according to the invention and are not repeated here for redundancy reasons.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

  • 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung in einer ersten Ausgestaltung,
  • 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung in einer zweiten Ausgestaltung,
  • 3 eine schematische Darstellung des Umrisses eines Objektes,
  • 4 eine schematische Darstellung des Umrisses eines Objektes mit einer angedeuteten Trennmarkierung, sowie
  • 5 eine weitere schematische Darstellung des Umrisses eines Objektes mit einer angedeuteten Trennmarkierung.
The invention will be explained in more detail below with reference to drawings. It shows
  • 1 a schematic representation of the arrangement according to the invention in a first embodiment,
  • 2 a schematic representation of the arrangement according to the invention in a second embodiment,
  • 3 a schematic representation of the outline of an object,
  • 4 a schematic representation of the outline of an object with an indicated separation mark, and
  • 5 a further schematic representation of the outline of an object with an indicated separation mark.

Die Zeichnungen sind nicht maßstabsgetreu und geben lediglich Prinzipdarstellungen wieder. In allen im Folgenden beschriebenen Ausgestaltungen geht es beispielhaft darum, eine gewünschte Masse m von einem Fisch (als Objekt 3) abzutrennen.The drawings are not true to scale and only represent schematic representations. In all embodiments described below, it is an example, a desired mass m of a fish (as an object 3 ) to separate.

Die 1 zeigt eine erfindungsgemäße Anordnung 1 zum Erzeugen einer Trennmarkierung 2 auf einem Objekt 3 in einer ersten Ausgestaltung, umfassend

  • - Mittel 4 zur Eingabe der gewünschten abzutrennenden Masse m vom Objekt 3 (bei den Mitteln 4 kann es sich z.B. um ein Mobiltelefon, eine Tastatur mit Digitalanzeige, einen Computer oder ein anderes geeignetes elektronisches Instrument handeln),
  • - mindestens einen Sensor 5, vermittels dessen ein Umriss U und/oder das Volumen V des besagten Objektes 3 ermittelt wird,
  • - Mittel 9 zum Wiegen der Gesamtmasse mg des Objektes 3 (z.B. eine Waage),
  • - Mittel zum Berechnen einer (zeichnerisch nicht dargestellten) Trennfläche 6 innerhalb des Volumens V des Objektes 3 derart, dass
    • - aus der Gesamtmasse mg sowie dem Umriss U und/oder dem Volumen V des besagten Objektes 3 ein Teilvolumen VT des Objektes 3 errechnet wird, dessen Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht,
    • - wobei die Trennfläche 6 das besagte Teilvolumen VT abgrenzt,
  • - Mittel 7 zum physischen Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche 6 als Trennmarkierung 2 auf der Oberfläche des Objektes 3, wodurch das Objekt 3 gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.
The 1 shows an arrangement according to the invention 1 for generating a separation mark 2 on an object 3 in a first embodiment, comprising
  • - Medium 4 to enter the desired mass m to be separated from the object 3 (at the funds 4 it may be, for example, a mobile phone, a digital display keypad, a computer or any other suitable electronic instrument),
  • - At least one sensor 5 , by means of which an outline U and / or the volume V of said object 3 is determined
  • - Medium 9 for weighing the total mass mg of the object 3 (eg a scale),
  • - means for calculating a separation surface (not shown in the drawing) 6 within the volume V of the object 3 such that
    • from the total mass mg and the outline U and / or the volume V of said object 3 a partial volume VT of the object 3 is calculated whose mass mx corresponds to a selectable tolerance delta of the mass m to be separated,
    • - where the separation surface 6 delimits said partial volume VT,
  • - Medium 7 for physically representing the location of the calculated interface 6 as a release marker 2 on the surface of the object 3 , causing the object 3 can be selectively separated into at least two parts, of which one part has up to the selectable tolerance delta mass m.

Die Trennfläche 6 ist bevorzugt eine stetige, durchgehende Fläche, sie weist daher keinerlei Löcher auf, damit sie möglichst einfach mit einem Werkzeug in einem Trennverfahren umzusetzen ist.The interface 6 is preferably a continuous, continuous surface, it therefore has no holes so that it is as simple as possible to implement with a tool in a separation process.

Die Mittel zum Berechnen einer Trennfläche 6 innerhalb des Volumens des Objektes 3 werden bevorzugt durch einen Mikroprozessor oder Mikrocomputer mit Software bzw. Firmware umgesetzt. Dabei fließen unter Umständen auch noch weitere Parameter ein, wie etwa die gewünschte Grundform der Trennfläche, die besonders bevorzugt plan ist, und/oder der Parameter delta als Toleranz für die abzutrennende Masse.The means for calculating a separation area 6 within the volume of the object 3 are preferably implemented by a microprocessor or microcomputer with software or firmware. Under certain circumstances, other parameters also flow in, such as the desired basic shape of the separating surface, which is particularly preferably flat, and / or the parameter delta as the tolerance for the mass to be separated.

Wie vorstehend beschrieben wird die Trennfläche 6 derart berechnet, dass durch sie innerhalb des Volumens V des Objektes 3 das besagte Teilvolumen VT abgegrenzt wird. Für den Fall, dass das Volumen V des Objektes als dreidimensionales Modell und damit in einem Volumenmaß vorliegt bzw. ermittelt wird, etwa wenn der Sensor 5 einen Tiefenchip und/oder eine 3D-Kamera umfasst, errechnen die Mittel zur Berechnung der Trennfläche 6 das Teilvolumen VT beispielsweise über die Proportionalität von mx / VT = m / V, gewissermaßen also über das Dichteverhältnis. Dies kann ein iterativer Prozess in Form von Software sein, bei dem das Volumen VT von Null ausgehend ständig vergrößert wird, bis es entsprechend die Masse mx (bis auf die Toleranz delta) aufweist.As described above, the parting surface becomes 6 calculated so that through them within the volume V of the object 3 the said partial volume VT is delimited. In the event that the volume V of the object is present or determined as a three-dimensional model and thus in a volume measure, for example if the sensor 5 a depth chip and / or a 3D camera, calculate the means for calculating the interface 6 the partial volume VT, for example, via the proportionality of mx / VT = m / V, so to speak, on the density ratio. This can be an iterative process in the form of software, in which the volume VT is continuously increased from zero until it has the mass mx (except for the tolerance delta).

Für den Fall, dass der Umriss U des Objektes 3 als zweidimensionales Modell und damit in einem Flächenmaß vorliegt, etwa wenn der Sensor 5 eine 2D-Kamera umfasst, errechnen die Mittel zur Berechnung der Trennfläche 6 das Teilvolumen beispielsweise über die Proportionalität von mx / (Teilumriss der abzutrennenden Fläche) = m / U, gewissermaßen also über (eine homogen verteilt angenommene) Masse des Objektes 3 pro Grundfläche. Dies kann ebenso ein iterativer Prozess in Form von Software sein, bei dem jeweils der angesetzte Teilumriss der abzutrennenden Fläche ständig vergrößert wird, bis das dadurch abgegrenzte Teilvolumen VT (also das Teilstück des Objektes 3 oberhalb des besagten Teilumrisses der abzutrennenden Fläche) entsprechend die Masse mx (bis auf die Toleranz delta) aufweist. Die vorbeschriebene Umsetzung in den Mitteln zur Berechnung der Trennfläche 6 ist in den Zeichnungen 3 bis 5 schematisch dargestellt. Dazu zeigt die 3 eine schematische Darstellung des Umrisses des Objektes 3, hier unterlegt mit einem virtuellen, in X- und Y-Richtung (horizontal und vertikal) verteilten Raster, um den Umriss U des Objektes 3 zu quantifizieren. Das Raster ist hier bewusst grob gewählt worden, um es einfacher erkennbar zu gestalten. In 4 wird eine schematische Darstellung des Umrisses U des Objektes 3 mit einer angedeuteten Trennmarkierung 2 gezeigt (genau genommen handelt es sich hier um die Lage der berechneten Trennfläche 6 als Trennmarkierung 2 auf der Oberfläche des Objektes 3).In the event that the outline U of the object 3 as a two-dimensional model and thus in one Area measurement is present, such as when the sensor 5 includes a 2D camera, calculate the means for calculating the interface 6 the partial volume, for example, via the proportionality of mx / (partial outline of the surface to be separated) = m / U, so to speak, over (a homogeneously distributed) mass of the object 3 per floor area. This can also be an iterative process in the form of software, in which each of the scheduled sub-contour of the area to be separated is constantly increased, until the thus delimited sub-volume VT (ie the portion of the object 3 above the said sub-contour of the surface to be separated) corresponding to the mass mx (except for the tolerance delta). The above-described implementation in the means for calculating the separation area 6 is in the drawings 3 to 5 shown schematically. This shows the 3 a schematic representation of the outline of the object 3 , here underlaid with a virtual, in the X and Y direction (horizontally and vertically) distributed grid around the outline U of the object 3 to quantify. The grid has been deliberately chosen coarsely to make it easier to see. In 4 is a schematic representation of the outline U of the object 3 with an indicated separation mark 2 (in fact, this is the position of the calculated interface 6 as a release marker 2 on the surface of the object 3 ).

Wie die Mittel zur Berechnung der Trennfläche 6 das Teilvolumen VT beispielsweise über die Proportionalität von mx / (Teilumriss der abzutrennenden Fläche) = m / U, gewissermaßen also über (eine homogen verteilt angenommene) Masse des Objektes 3 pro Grundfläche, iterativ berechnen können, ist in 5 angedeutet. Beispielsweise in einem iterativen Prozess in Form von Software, bei dem jeweils der angesetzte Teilumriss der abzutrennenden Fläche ständig vergrößert wird, d.h. die schwarz angedeuteten Teilflächen werden sukzessive zugefügt, bis das dadurch abgegrenzte Teilvolumen VT (also das Teilstück des Objektes 3 oberhalb des besagten Teilumrisses der abzutrennenden Fläche) entsprechend die Masse mx (bis auf die Toleranz delta) aufweist. Dann ist die Lage der Trennfläche 6 bekannt und kann als Trennmarkierung 2 dargestellt werden.Like the means of calculating the interface 6 the partial volume VT, for example, via the proportionality of mx / (partial outline of the surface to be separated) = m / U, so to speak, over (a homogeneously distributed) mass of the object 3 per area, iteratively calculate is in 5 indicated. For example, in an iterative process in the form of software, in which each of the scheduled sub-contour of the surface to be separated is constantly increased, ie the black areas indicated partial areas are added successively until the delimited sub-volume VT (ie the portion of the object 3 above the said sub-contour of the surface to be separated) corresponding to the mass mx (except for the tolerance delta). Then the location of the interface 6 known and can be used as a release marker 2 being represented.

Diese Variante hat den Vorteil, dass die erfindungsgemäße Anordnung nicht das genaue Volumen V des Objektes 3 ermitteln bzw. kennen muss. Allerdings ist von Nachteil, dass unter Umständen größere Höhen- bzw. Masseunterschiede des Objektes 3 nicht berücksichtigt werden, was zu Ergebnisverfälschungen führen kann.This variant has the advantage that the arrangement according to the invention is not the exact volume V of the object 3 determine or need to know. However, it is disadvantageous that under certain circumstances larger height or mass differences of the object 3 not taken into account, which can lead to distortions of results.

Für den Fall, dass sowohl Volumen V als auch Umriss U (als Fläche oder in Linienform) vorliegen, können die der Software für die Mittel zur Berechnung zu Grunde liegenden Verfahren mathematisch noch verfeinert werden, indem beide Eingangsgrößen V und U für die Berechnung der Trennfläche 6 angewendet werden. Hierzu können z.B. Interpolations- under/oder Wichtungsverfahren zum Einsatz kommen.In the case where both volume V and outline U are present (in area or in line form), the methods underlying the calculation software may be mathematically refined by using both inputs V and U to calculate the separation area 6 be applied. For example, interpolation under / or weighting methods can be used.

Der Sensor 5 kann ausgebildet sein als mindestens eine Stereokamera, eine 2D-Kamera (ggf. auch beweglich zur Aufnahme mehrerer Bilder, aus denen dann wiederum über photogrammetrische Verfahren oder Tiefen-Matching-Alogrithmen das Volumen V ermittelt wird), ein Tiefensensor (insbesondere zur Erstellung eines Höhenprofils, z.B. von der Firma pmd-tec), ein Laserscanner, ein Volumenscanner oder als Kombination aus mindestens zwei der vorgenannten Ausgestaltungen. Andere Varianten sind möglich.The sensor 5 may be formed as at least one stereo camera, a 2D camera (possibly also movable to take a plurality of images from which in turn via photogrammetric methods or depth-matching algorithms the volume V is determined), a depth sensor (in particular for creating a height profile , for example from the company pmd-tec), a laser scanner, a volume scanner or as a combination of at least two of the aforementioned embodiments. Other variants are possible.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst von einer Anordnung 1 zum Erzeugen einer Trennmarkierung 2 auf einem Objekt 3 in einer zweiten Ausgestaltung, die in 2 dargestellt ist. Diese umfasst:

  • - eine Wiegematte 7 mit einer matrixartigen Anordnung von zwei oder mehr Wiegesensoren 8 (hier sind nur wenige eingezeichnet; diese sind aber über die gesamte Oberfläche der Wiegematte 7 verteilt) zum Wiegen des Objektes 3 mit dem Ergebnis einer matrixartigen Auflösung der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes 3,
  • - Mittel 4 zur Eingabe der gewünschten abzutrennenden Masse m vom Objekt 3 (bei den Mitteln 4 kann es sich z.B. um ein Mobiltelefon, eine Tastatur mit Digitalanzeige, einen Computer oder ein anderes geeignetes elektronisches Instrument handeln),
  • - Mittel zum Berechnen einer Trennfläche 6 innerhalb des Volumens des Objektes 3 derart, dass
    • - aus der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes 3 ein Teilumriss des Objektes 3 auf der Grundfläche A errechnet wird,
    • - wobei die Masse des Teilvolumens VT des Objektes 3, welches sich oberhalb der Grundfläche des besagten Teilumrisses befindet, die Masse mx aufweist und diese Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht, und
    • - wobei die Trennfläche 6 das besagte Teilvolumen VT gemäß der Form des Teilumrisses innerhalb des Objektes 3 abgrenzt,
  • - Mittel 7 zum physischen Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche 6 als Trennmarkierung 2 auf der Oberfläche des Objektes 3, wodurch das Objekt 3 gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.
The object of the invention is also achieved by an arrangement 1 for generating a separation mark 2 on an object 3 in a second embodiment, the in 2 is shown. This includes:
  • - a weighing mat 7 with a matrix-like arrangement of two or more weighing sensors 8th (Here are only a few drawn, but these are over the entire surface of the Wiegematte 7 distributed) for weighing the object 3 with the result of a matrix-like resolution of the mass distribution mv [x, y] over the base area A of the object 3 .
  • - Medium 4 to enter the desired mass m to be separated from the object 3 (at the funds 4 it may be, for example, a mobile phone, a digital display keypad, a computer or any other suitable electronic instrument),
  • - means for calculating a separation area 6 within the volume of the object 3 such that
    • - From the mass distribution mv [x, y] over the base A of the object 3 a partial outline of the object 3 calculated on the area A,
    • - where the mass of the partial volume VT of the object 3 , which is located above the base of the said sub-contour, the mass mx and this mass mx corresponds to a selectable tolerance delta of the mass m to be separated, and
    • - where the separation surface 6 said sub-volume VT according to the shape of the sub-contour within the object 3 delimits
  • - Medium 7 for physically representing the location of the calculated interface 6 as a release marker 2 on the surface of the object 3 . causing the object 3 can be selectively separated into at least two parts, of which one part has up to the selectable tolerance delta mass m.

Die Wiegematte 7 verfügt also über eine matrixartige Anordnung von zwei oder mehr Wiegesensoren 8, bevorzugt sogar über eine Vielzahl von Wiegesensoren 8, z.B. 16x16=256 Stück. Diese dienen dem matrixartigen Wiegen des Objektes 3 mit dem Ergebnis einer matrixartigen Auflösung der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes 3. Diese Masseverteilung mv[x,y] beschreibt, im Rahmen ihrer Auflösung und Fehlertoleranz der Wiegesensoren 8, welche Teilmasse das Objekt 3 an welcher Stelle hat. Nebenbei wird somit auch eine gewisse Grobform des Umrisses des Objektes 3 ermittelt: Dort, wo die Verteilung mv[x,y] an einer Stelle x1,y1 die Teilmasse Null aufweist und gleichzeitig an eine unmittelbar benachbarte Stelle x2,y2 angrenzt, die nicht die Teilmasse Null aufweist, befindet sich eine Objektumrandung des Objektes 3 als Außen- oder ggf. Innenumriss. Die Wiegesensoren 8 können z.B. als Gewichtskraftmesser, Drucksensoren, Kapazitätsänderungssensoren oder ähnliche Systeme im Stand der Technik umgesetzt werden.The hammock 7 So has a matrix-like arrangement of two or more weighing sensors 8th , even prefers a variety of weighing sensors 8th , eg 16x16 = 256 pieces. These serve the matrix-like weighing of the object 3 with the result of a matrix-like resolution of the mass distribution mv [x, y] over the base area A of the object 3 , This mass distribution mv [x, y] describes, within its resolution and fault tolerance, the weighing sensors 8th , which partial mass is the object 3 where has. Incidentally, therefore, also a certain coarse form of the outline of the object 3 determines: where the distribution mv [x, y] at a position x1, y1 has the partial mass zero and at the same time adjoins an immediately adjacent point x2, y2, which does not have the partial mass zero, there is an object border of the object 3 as external or possibly internal outline. The weighing sensors 8th For example, they may be implemented as weight gauges, pressure sensors, capacitance change sensors, or similar systems in the art.

Die Mittel zum Berechnen einer Trennfläche 6 innerhalb des Volumens des Objektes 3 werden auch in dieser Ausgestaltung bevorzugt durch einen Mikroprozessor mit Software bzw. Firmware umgesetzt. Dabei fließen unter Umständen auch noch weitere Parameter ein, wie etwa die gewünschte Grundform der Trennfläche 6, die besonders bevorzugt plan ist und senkrecht zur Oberfläche der Wiegematte 7 liegt, und/oder der Parameter delta als Toleranz für die abzutrennende Masse mx.The means for calculating a separation area 6 within the volume of the object 3 are preferably implemented in this embodiment by a microprocessor with software or firmware. Under certain circumstances, other parameters also flow in, such as the desired basic shape of the separating surface 6 , which is particularly preferably flat and perpendicular to the surface of the weighing mat 7 is, and / or the parameter delta as a tolerance for the mass to be separated mx.

Wie vorstehend beschrieben wird die Trennfläche derart berechnet, dass durch sie innerhalb des Volumens des Objektes 3 das besagte Teilvolumen VT abgegrenzt wird. Dabei kann beispielsweise der in der Software der Mittel zur Berechnung umgesetzte Algorithmus ausgehend von einem äußeren, d.h. an einem physischen Außenrand liegenden Masseanteil mv[xa,ya] iterativ die Summe der Massen mx mit nächstbenachbarten Masseanteilen mv[xa1,ya1], mv[xa2,ya2].. gebildet werden, bis die Gesamtsumme -bis auf die wählbare Toleranz delta- der gewünschten Masse m entspricht. Es werden also solange benachbarte Masseanteile mv[xa.., ya..] hinzugenommen, bis mx=m (bis auf die Toleranz delta) gilt. Dies kann man sich auch in einer anderen Interpretation der 5 veranschaulichen: Die hinzukommenden Massenanteile mv[xa.., ya..] werden durch die schwarz gefärbten Kästchen, die jetzt jeweils Wiegesensoren 8 bzw. von diesen gemessenen Massenanteilen mv[xa.., ya..] entsprechen, dargestellt. Dabei werden vorteilhaft pro Iterationsschritt jeweils solange das möglich ist, nur in Y-Richtung (alternativ nur in X-Richtung) die Indizes erhöht, um das den so aufsummierten Masseanteilen mx entsprechende Volumen VT gut abschneiden zu können, weil es dann i.d.R. einen geraden Schnitt geben kann. Wenn mx=m (bis auf die Toleranz delta) gilt, dann kann der besagte Teilumriss des Objektes 3 auf der Grundfläche A ermittelt werden, indem ähnlich wie oben beschrieben dort, wo die in die Summe mx eingerechneten Teilmassen in der Verteilung mv[x,y] an einer Stelle x1,y1 die Masse Null aufweisen und gleichzeitig an eine unmittelbar benachbarte Stelle x2,y2 angrenzt, die nicht die Masse Null aufweisen, ein Randstück des besagten Teilumrisses gesetzt wird. Es erschließt sich dem Fachmann, dass dies umso besser funktioniert, je feiner auflösend die Wiegematte 7 die Masseverteilung mv[x,y] ermittelt, d.h. je mehr Wiegesensoren 8 es darin gibt. Auch hier grenzt die Trennfläche 6 das besagte Teilvolumen VT gemäß der Form des Teilumrisses innerhalb des Objektes 3 ab. Die Lage der Trennfläche 6 wird dann als Trennmarkierung 2 auf der Oberfläche des Objektes 3 abgebildet.As described above, the separation surface is calculated to pass through within the volume of the object 3 the said partial volume VT is delimited. In this case, for example, the algorithm implemented in the software of the means for the calculation can iteratively calculate the sum of the masses mx with nearest neighboring mass fractions mv [xa1, ya1], mv [xa2...] Starting from an outer mass fraction mv [xa, ya] lying at a physical outer edge , ya2] .. until the total sum-up to the selectable tolerance delta- corresponds to the desired mass m. Thus, as long as neighboring mass fractions mv [xa .., ya ..] are added until mx = m (except for the tolerance delta). This can also be said in another interpretation of 5 illustrate: The additional mass fractions mv [xa .., ya ..] are characterized by the black colored boxes, which are now each weighing sensors 8th or from these measured mass fractions mv [xa .., ya ..], shown. Advantageously, for each iteration step, as long as this is possible, the indices are increased only in the Y direction (alternatively only in the X direction) in order to be able to cut off the volume VT corresponding to the cumulative mass fractions mx, because then it is usually a straight cut can give. If mx = m (except for the tolerance delta), then the sub-outline of the object can be 3 determined on the base area A, in a similar way as described above, where the sub-masses included in the sum mx in the distribution mv [x, y] at a location x1, y1 have the mass zero and simultaneously to an immediately adjacent location x2, adjacent to y2 not having the mass zero, an edge piece of said sub-outline is set. It opens up to the expert that this works all the better, the finer dissolving the hammock 7 the mass distribution mv [x, y] determined, ie the more weighing sensors 8th there in it. Here, too, borders the dividing surface 6 said sub-volume VT according to the shape of the sub-contour within the object 3 from. The location of the interface 6 is then used as a release marker 2 on the surface of the object 3 displayed.

Weiterhin gilt, dass die Ermittlung der Trennfläche 6 in allen vorbeschriebenen Varianten aufgrund mathematischer Modelle noch verfeinert werden kann, etwa durch Interpolations- und/oder Wichtungsverfahren.Furthermore, the determination of the separation surface 6 in all the variants described above can be refined on the basis of mathematical models, for example by interpolation and / or weighting methods.

Für alle Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anordnung 1 gilt, dass die Trennmarkierung 2 auf der Oberfläche des Objektes 3 in ihrer Lage physisch dargestellt werden kann als Lichteffekt (z.B. als farbige Linie vermittels LED, Laser- oder Laserdiodenprojektion), Perforation, Sollbruchstelle, Lasermarkierung, Anschnitt und/oder gleich als Vollschnitt mit einem Werkzeug.For all embodiments of the arrangement according to the invention 1 that applies the separation mark 2 on the surface of the object 3 in their position can be physically represented as a light effect (eg as a colored line by means of LED, laser or laser diode projection), perforation, breaking point, laser marking, bleed and / or equal as a full cut with a tool.

Die Vorteile der Erfindung kommen nun besonders zum Tragen, da vermittels der Trennmarkierung 2 ein optimierter Schnitt am Objekt 3 mittels eines Trennwerkzeuges, wie etwa eines Messers, einer Säge, einem Stanzwerkzeug oder ähnlichem, erfolgen kann. Bevorzugt wird als Trennfläche 6 eine plane Fläche und in ihrer Umsetzung somit ein gerader Schnitt nach unten gewählt, weil dieser am einfachsten umzusetzen ist. Grundsätzlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, wenn die Trennfläche 6 eine in sich geschlossene Fläche ist, z.B. die runde Oberfläche eines Zylinders aufweist. Dann wird z.B. ein Innenteil des Objektes ausgeschnitten, so dass kein originales Randstück des Objektes 3 auch in dem ausgeschnittenem Teil enthalten ist.The advantages of the invention are now particularly evident since by means of the release mark 2 an optimized cut on the object 3 by means of a separating tool, such as a knife, a saw, a punch or the like, can take place. Preference is given as a separation surface 6 a flat surface and in their implementation thus a straight cut down selected because this is the easiest to implement. In principle, it is also within the scope of the invention, if the interface 6 is a self-contained surface, for example, has the round surface of a cylinder. Then, for example, an inner part of the object is cut out, so that no original edge piece of the object 3 also included in the cut-out part.

In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung können auch auf einem mehrere Objekte 3 gleichzeitig verarbeitet werden, d.h. für jedes Objekt wird zwar gleichzeitig, aber separat die Lage der Trennfläche 6 angezeigt. Überdies ist es hilfreich, wenn die erfindungsgemäße Anordnung 1 noch Mittel zur Ausgabe einer Fehlermeldung aufweist, die z.B. dann aktiviert werden, wenn die gewünschte Masse m nicht abschneidbar ist, z.B. weil sie größer ist als die Masse mg des gesamten Objektes 3 oder wenn aus anderen Gründen keine geeignete Trennfläche ermittelt werden kann.In a particular embodiment of the invention can also on a plurality of objects 3 processed simultaneously, ie for each object is simultaneously, but separately, the location of the interface 6 displayed. Moreover, it is helpful if the arrangement according to the invention 1 still means to output an error message, which are activated, for example, when the desired mass m is not cut off, for example, because it is greater than the mass mg of the entire object 3 or if for other reasons no suitable interface can be determined.

Überdies ist es möglich, dass die Trennfläche 6 die Form einer planen Fläche, einer Fläche mit bogen-, zickzacklinien- oder s-kurvenförmigem Querschnitt oder eine freie Form aufweist.Moreover, it is possible that the interface 6 has the shape of a flat surface, a surface with a curved, zigzag or s-curved cross-section or a free form.

Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Anordnung 1 in eine Waage oder in eine Schneidemaschine integriert. Andere Ausgestaltungen sind denkbar und liegen im Rahmen der Erfindung.The arrangement according to the invention is preferred 1 integrated into a scale or a cutting machine. Other embodiments are conceivable and are within the scope of the invention.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst von einem Verfahren zum Erzeugen einer Trennmarkierung 2 auf einem Objekt 3, welches wiederum an Hand von 1 schematisch illustriert werden soll, umfassend die folgenden Schritte

  1. a) Vorgeben der gewünschten abzutrennenden Masse m des Objektes 3,
  2. b) Ermitteln des Umrisses U und/oder des Volumens V des besagten Objektes 3 vermittels mindestens eines Sensors 5,
  3. c) Wiegen der Gesamtmasse mg des Objektes 3,
  4. d) Berechnen einer Trennfläche 6 innerhalb des Volumens des Objektes 3 derart, dass
    • - aus der Gesamtmasse mg sowie dem Umriss U und/oder dem Volumen V des besagten Objektes 3 ein Teilvolumen VT des Objektes 3 errechnet wird, dessen Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht,
    • - wobei die Trennfläche 6 das besagte Teilvolumen VT abgrenzt,
  5. e) Physisches Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche 6 als Trennmarkierung 2 auf der Oberfläche des Objektes 3, wodurch das Objekt 3 gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.
The object of the invention is also achieved by a method for producing a release mark 2 on an object 3 , which in turn at the hand of 1 is to be illustrated schematically, comprising the following steps
  1. a) Specifying the desired mass to be separated m of the object 3 .
  2. b) determining the outline U and / or the volume V of said object 3 by means of at least one sensor 5 .
  3. c) Weigh the total mass mg of the object 3 .
  4. d) calculating a separation area 6 within the volume of the object 3 such that
    • from the total mass mg and the outline U and / or the volume V of said object 3 a partial volume VT of the object 3 is calculated whose mass mx corresponds to a selectable tolerance delta of the mass m to be separated,
    • - where the separation surface 6 delimits said partial volume VT,
  5. e) Physical representation of the position of the calculated interface 6 as a release marker 2 on the surface of the object 3 , causing the object 3 can be selectively separated into at least two parts, of which one part has up to the selectable tolerance delta mass m.

Der Sensor 5 kann ausgebildet sein als mindestens eine Stereokamera, eine 2D-Kamera (ggf. auch beweglich zur Aufnahme mehrerer Bilder, aus denen dann wiederum über photogrammetrische Verfahren oder Tiefen-Matching-Alogrithmen das Volumen V ermittelt wird), ein Tiefensensor (insbesondere zur Erstellung eines Höhenprofils, z.B. von der Firma pmd-tec), ein Laserscanner, ein Volumenscanner oder als Kombination aus mindestens zwei der vorgenannten Ausgestaltungen. Andere Varianten sind möglich.The sensor 5 may be formed as at least one stereo camera, a 2D camera (possibly also movable to take a plurality of images from which in turn via photogrammetric methods or depth-matching algorithms the volume V is determined), a depth sensor (in particular for creating a height profile , for example from the company pmd-tec), a laser scanner, a volume scanner or as a combination of at least two of the aforementioned embodiments. Other variants are possible.

Schließlich wird die Aufgabe der Erfindung auch noch gelöst von einem Verfahren zum Erzeugen einer Trennmarkierung 2 auf einem Objekt 3, welches wiederum schematisch an Hand von 2 illustriert werden soll, umfassend die folgenden Schritte:

  1. a) Eingeben der gewünschten abzutrennenden Masse m vom Objekt 3,
  2. b) Wiegen des Objektes 3 mit dem Ergebnis einer matrixartigen Auflösung der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes 3,
  3. c) Berechnen einer Trennfläche 6 innerhalb des Volumens des Objektes 3 derart, dass
    • - aus der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes 3 ein Teilumriss des Objektes 3 auf der Grundfläche A errechnet wird,
    • - wobei die Masse des Teilvolumens VT des Objektes 3, welches sich oberhalb der Grundfläche des besagten Teilumrisses befindet, die Masse mx aufweist und diese Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht, und
    • - wobei die Trennfläche 6 das besagte Teilvolumen VT gemäß der Form des Teilumrisses innerhalb des Objektes 3 abgrenzt und an jeder Stelle stetig ist,
  4. d) Physisches Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche 6 als Trennmarkierung 2 auf der Oberfläche des Objektes 3, wodurch das Objekt 3 gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.
Finally, the object of the invention is also solved by a method for producing a release mark 2 on an object 3 , which in turn is shown schematically by hand 2 to be illustrated, comprising the following steps:
  1. a) input of the desired mass m to be separated from the object 3 .
  2. b) weighing the object 3 with the result of a matrix-like resolution of the mass distribution mv [x, y] over the base area A of the object 3 .
  3. c) calculating a separation surface 6 within the volume of the object 3 such that
    • - From the mass distribution mv [x, y] over the base A of the object 3 a partial outline of the object 3 calculated on the area A,
    • - where the mass of the partial volume VT of the object 3 , which is located above the base of the said sub-contour, the mass mx and this mass mx corresponds to a selectable tolerance delta of the mass m to be separated, and
    • - where the separation surface 6 said sub-volume VT according to the shape of the sub-contour within the object 3 demarcated and continuous at every point,
  4. d) Physical representation of the position of the calculated interface 6 as a release marker 2 on the surface of the object 3 , causing the object 3 can be selectively separated into at least two parts, of which one part has up to the selectable tolerance delta mass m.

Für alle Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Verfahren gilt, dass die Trennmarkierung 2 auf der Oberfläche des Objektes 3 in ihrer Lage physisch dargestellt werden kann als Lichteffekt (z.B. als farbige Linie vermittels LED, Laser- oder Laserdiodenprojektion), Perforation, Sollbruchstelle, Lasermarkierung, Anschnitt und/oder als Vollschnitt. Ansonsten gelten die weiter oben bereits zur entsprechenden Anordnung gegebenen Erläuterungen, welche hier aus Redundanzgründen nicht wiederholt werden sollen.For all embodiments of the inventive method is that the release mark 2 on the surface of the object 3 in their position can be physically represented as a light effect (eg as a colored line by means of LED, laser or laser diode projection), perforation, breaking point, laser marking, bleed and / or as a full cut. Otherwise, the explanations given above for the corresponding arrangement apply, which for reasons of redundancy should not be repeated here.

Die Erfindung ermöglicht, was gewünscht war: Sie beschreibt Anordnung und Verfahren, die eine Trennmarkierung auf der Oberfläche eines Objektes erzeugen können, an Hand derer eine gewünschte Masse zielsicher auch von Hand und ohne nennenswerten Aufwand für den Bediener vom Objekt abgetrennt werden kann. Somit werden Abfälle vermieden und Ressourcen geschont.The invention allows what was desired: It describes arrangement and method that can produce a release mark on the surface of an object, on the basis of which a desired mass can be unerringly separated from the object by hand and without significant effort for the operator. This avoids waste and saves resources.

Claims (10)

Anordnung (1) zum Erzeugen einer Trennmarkierung (2) auf einem Objekt (3), umfassend - Mittel (4) zur Eingabe der gewünschten abzutrennenden Masse m vom Objekt (3), - mindestens einen Sensor (5), vermittels dessen ein Umriss U und/oder das Volumen V des besagten Objektes (3) ermittelt wird, - Mittel (9) zum Wiegen der Gesamtmasse mg des Objektes (3), - Mittel zum Berechnen einer Trennfläche (6) innerhalb des Volumens des Objektes (3) derart, dass - aus der Gesamtmasse mg sowie dem Umriss U und/oder dem Volumen V des besagten Objektes (3) ein Teilvolumen VT des Objektes (3) errechnet wird, dessen Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht, - wobei die Trennfläche (6) das besagte Teilvolumen VT abgrenzt, - Mittel (7) zum physischen Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche (6) als Trennmarkierung (2) auf der Oberfläche des Objektes (3), wodurch das Objekt (3) gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.Arrangement (1) for generating a separation mark (2) on an object (3), comprising Means (4) for inputting the desired mass m to be separated from the object (3), at least one sensor (5), by means of which an outline U and / or the volume V of said object (3) is determined, - means (9) for weighing the total mass mg of the object (3), - means for calculating a separation surface (6) within the volume of the object (3) such that - From the total mass mg and the outline U and / or the volume V of said object (3) a partial volume VT of the object (3) is calculated whose mass mx corresponds to a selectable tolerance delta of the separated mass m, - wherein the separating surface (6) demarcates said partial volume VT, - Means (7) for physically representing the position of the calculated separation surface (6) as a separation mark (2) on the surface of the object (3), whereby the object (3) can be selectively separated into at least two parts, of which one part to to the selectable tolerance delta has the mass m. Anordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (5) ausgebildet ist als mindestens eine Stereokamera, 2D-Kamera, Tiefensensor, Laserscanner, Volumenscanner oder als Kombination aus mindestens zwei der vorgenannten Ausgestaltungen.Arrangement (1) according to Claim 1 , characterized in that the sensor (5) is designed as at least one stereo camera, 2D camera, depth sensor, laser scanner, volume scanner or as a combination of at least two of the aforementioned embodiments. Anordnung (1) zum Erzeugen einer Trennmarkierung (2) auf einem Objekt (3), umfassend - eine Wiegematte (7) mit einer matrixartigen Anordnung von zwei oder mehr Wiegesensoren (8) zum Wiegen des Objektes (3) mit dem Ergebnis einer matrixartigen Auflösung der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes (3), - Mittel (4) zur Eingabe der gewünschten abzutrennenden Masse m vom Objekt (3), - Mittel zum Berechnen einer Trennfläche (6) innerhalb des Volumens des Objektes (3) derart, dass - aus der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes (3) ein Teilumriss des Objektes (3) auf der Grundfläche A errechnet wird, - wobei die Masse des Teilvolumens VT des Objektes (3), welches sich oberhalb der Grundfläche des besagten Teilumrisses befindet, die Masse mx aufweist und diese Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht, und - wobei die Trennfläche (6) das besagte Teilvolumen VT gemäß der Form des Teilumrisses innerhalb des Objektes (3) abgrenzt und an jeder Stelle stetig ist, - Mittel (7) zum physischen Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche (6) als Trennmarkierung (2) auf der Oberfläche des Objektes (3), wodurch das Objekt (3) gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.Arrangement (1) for generating a separation mark (2) on an object (3), comprising a weighing mat (7) having a matrix-like arrangement of two or more weighing sensors (8) for weighing the object (3) with the result of a matrix-like resolution of the mass distribution mv [x, y] over the base area A of the object (3), Means (4) for inputting the desired mass m to be separated from the object (3), - means for calculating a separation surface (6) within the volume of the object (3) such that - from the mass distribution mv [x, y] over the base A of the object (3) a partial outline of the object (3) is calculated on the base A, - Wherein the mass of the partial volume VT of the object (3), which is located above the base of said sub-contour, the mass mx and this mass mx corresponds to a selectable tolerance delta of the mass m to be separated, and - wherein the separating surface (6) demarcates said sub-volume VT according to the shape of the sub-contour within the object (3) and is continuous at each point, - Means (7) for physically representing the position of the calculated separation surface (6) as a separation mark (2) on the surface of the object (3), whereby the object (3) can be selectively separated into at least two parts, of which one part to to the selectable tolerance delta has the mass m. Anordnung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennmarkierung (2) auf oder an dem Objekt (3) umgesetzt wird als Lichteffekt, Perforation, Sollbruchstelle, Lasermarkierung, Anschnitt und/oder als Vollschnitt.Arrangement (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the release mark (2) on or on the object (3) is implemented as a light effect, perforation, predetermined breaking point, laser marking, gate and / or as a full cut. Anordnung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennfläche (6) die Form einer planen Fläche, einer Fläche mit bogen-, Zickzacklinien- oder s-kurvenförmigem Querschnitt oder eine freie Form aufweist.Arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the separating surface (6) has the shape of a flat surface, a surface with a curved, zigzag or s-curved cross-section or a free form. Anordnung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (1) in eine Waage oder in eine Schneidemaschine integriert ist.Arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement (1) is integrated in a balance or in a cutting machine. Verfahren zum Erzeugen einer Trennmarkierung (2) auf einem Objekt (3), umfassend die folgenden Schritte a) Vorgeben der gewünschten abzutrennenden Masse m vom Objekt (3), b) Ermitteln des Umrisses U und/oder des Volumens V des besagten Objektes (3) vermittels mindestens eines Sensors (5), c) Wiegen der Gesamtmasse mg des Objektes (3), d) Berechnen einer Trennfläche (6) innerhalb des Volumens des Objektes (3) derart, dass - aus der Gesamtmasse mg sowie dem Umriss U und/oder dem Volumen V des besagten Objektes (3) ein Teilvolumen VT des Objektes (3) errechnet wird, dessen Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht, - wobei die Trennfläche (6) das besagte Teilvolumen VT abgrenzt, e) Physisches Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche (6) als Trennmarkierung (2) auf der Oberfläche des Objektes (3), wodurch das Objekt (3) gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.A method for generating a separation mark (2) on an object (3), comprising the following steps a) predetermining the desired mass m to be separated from the object (3), b) determining the outline U and / or the volume V of the said object (3) by means of at least one sensor (5), c) weighing the total mass mg of the object (3), d) calculating a separation surface (6) within the volume of the object (3) such that - From the total mass mg and the outline U and / or the volume V of said object (3) a partial volume VT of the object (3) is calculated whose mass mx corresponds to a selectable tolerance delta of the separated mass m, - wherein the separating surface (6) demarcates said partial volume VT, e) Physically representing the position of the calculated separation surface (6) as a separation mark (2) on the surface of the object (3), whereby the object (3) can be selectively separated into at least two parts, of which one part to the selectable tolerance delta has the mass m. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (5) ausgebildet ist als mindestens eine Stereokamera, 2D-Kamera, Tiefensensor, Laserscanner, Volumenscanner oder als Kombination aus mindestens zwei der vorgenannten Ausgestaltungen.Method according to Claim 7 , characterized in that the sensor (5) is designed as at least one stereo camera, 2D camera, depth sensor, laser scanner, volume scanner or as a combination of at least two of the aforementioned embodiments. Verfahren zum Erzeugen einer Trennmarkierung (2) auf einem Objekt (3), umfassend die folgenden Schritte: a) Eingeben der gewünschten abzutrennenden Masse m vom Objekt (3), b) Wiegen des Objektes (3) mit dem Ergebnis einer matrixartigen Auflösung der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes (3), c) Berechnen einer Trennfläche (6) innerhalb des Volumens des Objektes (3) derart, dass - aus der Masseverteilung mv[x,y] über die Grundfläche A des Objektes (3) ein Teilumriss des Objektes (3) auf der Grundfläche A errechnet wird, - wobei die Masse des Teilvolumens VT des Objektes (3), welches sich oberhalb der Grundfläche des besagten Teilumrisses befindet, die Masse mx aufweist und diese Masse mx bis auf eine wählbare Toleranz delta der abzutrennenden Masse m entspricht, und - wobei die Trennfläche (6) das besagte Teilvolumen VT gemäß der Form des Teilumrisses innerhalb des Objektes (3) abgrenzt, d) Physisches Darstellen der Lage der berechneten Trennfläche (6) als Trennmarkierung (2) auf der Oberfläche des Objektes (3), wodurch das Objekt (3) gezielt in mindestens zwei Teile getrennt werden kann, wovon der eine Teil bis auf die wählbare Toleranz delta die Masse m aufweist.Method for producing a separating mark (2) on an object (3), comprising the following steps: a) inputting the desired mass m to be separated from the object (3), b) weighing the object (3) with the result of a matrix-like resolution of the mass distribution mv [x, y] over the base area A of the object (3), c) calculating a separation area (6) within the volume of the object (3) that the partial distribution of the object (3) on the base A is calculated from the mass distribution mv [x, y] over the base A of the object (3), the mass of the partial volume VT of the object (3) being above the base of the said sub-contour has the mass mx and this mass mx corresponds to a selectable tolerance delta of the mass m to be separated, and - the separating surface (6) dividing said subvolume VT according to the shape of the sub-contour within the object (3) demarcating, d) physically representing the position of the calculated separation surface (6) as a separation mark (2) on the surface of the object (3), whereby the object (3) can be selectively separated into at least two parts, of which one part except for selectable tolerance delta has the mass m. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennmarkierung (2) auf oder an dem Objekt (3) umgesetzt wird als Lichteffekt, Perforation, Sollbruchstelle, Lasermarkierung, Anschnitt und/oder als Vollschnitt.Method according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that the release mark (2) on or on the object (3) is implemented as a light effect, perforation, predetermined breaking point, laser marking, gate and / or as a full cut.
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