DE102017006589A1 - Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Fahrzeuges (1), wobei ein Aufmerksamkeitszustand eines Fahrers des Fahrzeuges (1) anhand bestimmter Lenk- und/oder Verhaltensmuster ermittelt wird und bei einem auf Müdigkeit und/oder Unaufmerksamkeit hinweisenden Aufmerksamkeitszustand zumindest eine Empfehlung zum Einlegen einer Pause ausgegeben wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest ein anhand erfasster Bilddaten einer Fahrerbeobachtungskamera (3) ermittelter Aufmerksamkeitszustand des Fahrers gegenüber einem anhand der Lenk- und Verhaltensmuster ermittelten Aufmerksamkeitszustand des Fahrers plausibilisiert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges, wobei ein Aufmerksamkeitszustand eines Fahrers des Fahrzeuges anhand bestimmter Lenk- und/oder Verhaltensmuster ermittelt wird und bei einem auf Müdigkeit und/oder Unaufmerksamkeit hinweisenden Aufmerksamkeitszustand zumindest eine Empfehlung zum Einlegen einer Pause ausgegeben wird.
  • Im Allgemeinen ist ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere eines Aufmerksamkeits-Assistenten eines Fahrzeuges, bekannt. Dabei wird ein Aufmerksamkeitszustand eines Fahrers des Fahrzeuges anhand erfasster Verhaltens- und Lenkmuster des Fahrers ermittelt. Die Häufigkeit, mit welcher die Lenkmuster auftreten, nimmt bei einem müden und/oder unaufmerksamen Fahrer zu. Darüber hinaus wird anhand einer erfassten Längs- und/oder Querbeschleunigung ermittelt, ob das Fahrzeug dynamisch oder monoton bewegt wird. Wird ein auf Müdigkeit und/oder Unaufmerksamkeit hinweisender Aufmerksamkeitszustand ermittelt, wird zumindest eine Empfehlung zum Einlegen einer Pause an den Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeuges sieht vor, dass ein Aufmerksamkeitszustand eines Fahrers des Fahrzeuges anhand bestimmter Lenk- und Verhaltensmuster ermittelt wird und bei einem auf Müdigkeit und/oder Unaufmerksamkeit hinweisenden Aufmerksamkeitszustand zumindest eine Empfehlung zum Einlegen einer Pause an den Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben werden bzw. wird. Erfindungsgemäß wird zumindest ein anhand erfasster Bilddaten einer Fahrerbeobachtungskamera ermittelter Aufmerksamkeitszustand des Fahrers gegenüber einem anhand der Lenk- und Verhaltensmuster ermittelten Aufmerksamkeitszustand des Fahrers plausibilisiert.
  • Durch Anwendung des Verfahrens wird eine Funktionsweise, d. h. ein Algorithmus, zur Ermittlung des Aufmerksamkeitszustandes des Fahrers verbessert, wobei ein Zeitpunkt zur Ausgabe der Empfehlung zum Einlegen einer Pause und/oder einer Sekundenschlafwarnung optimiert ermittelt, also eine Schwelle in Bezug auf eine solche Ausgabe angepasst wird.
  • Zudem wird eine Akzeptanz insbesondere eines Fahrers des Fahrzeuges in Bezug auf den Betrieb des Fahrerassistenzsystems erhöht, da für den Fahrer nicht plausible Ausgaben in Bezug auf das Einlegen einer Pause und/oder einer Sekundenschlafwarnung weitestgehend vermieden werden.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
  • 1 schematisch ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem zur Ermittlung eines Aufmerksamkeitszustandes eines Fahrers des Fahrzeuges.
  • In der einzigen Figur ist stark vereinfacht ein Fahrzeug 1 mit einem Fahrerassistenzsystem 2 zur Ermittlung eines Aufmerksamkeitszustandes eines Fahrers des Fahrzeuges 1 dargestellt.
  • Insbesondere Langstreckenfahrten ohne Einlegen einer Pause zur Erholung sind mit einem vergleichsweise hohen Risiko in Bezug auf Unaufmerksamkeit und/oder Übermüdung behaftet, wobei die Unaufmerksamkeit und/oder Übermüdung von dem Fahrer des Fahrzeuges 1 verhältnismäßig spät bemerkt wird.
  • Um das Risiko eines Sekundenschlafes des Fahrers wesentlich zu verringern und den Fahrer des Fahrzeuges 1 relativ frühzeitig darauf hinzuweisen, eine Pause einzulegen, weist das Fahrzeug 1 das Fahrerassistenzsystem 2 in Form eines Aufmerksamkeits-Assistenten auf.
  • Mittels des Fahrerassistenzsystems 2 wird zu einem Fahrtantritt innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer ein individuelles Fahrerprofil ermittelt. Dieses ermittelte Fahrerprofil wird während eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges 1 fortlaufend mit einem momentanen Fahrerverhalten, insbesondere in Bezug auf Lenk- und/oder Verhaltensmuster, verglichen.
  • Werden anhand des durchgeführten Vergleiches bestimmte Lenk- und/oder Verhaltensmuster, die bei Unaufmerksamkeit und/oder Müdigkeit auftreten, ermittelt, wird eine Empfehlung an den Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgegeben, eine Pause einzulegen.
  • Insbesondere wird die Empfehlung optisch und/oder akustisch ausgegeben.
  • Zur Ermittlung des momentanen Fahrerverhaltens wird eine Tageszeit t, eine Fahrtdauer D, eine Fahrgeschwindigkeit v, Lenkbewegungen L, Fahrzeuglängs- und/oder Fahrzeugquerbeschleunigungen a, eine Giergeschwindigkeit G und Bedieneingriffe B des Fahrers, z. B. an einem Infotainmentsystem und/oder an einem Lenkstockschaltern, erfasst.
  • Zudem verfügt das Fahrzeug 1 über eine Fahrerbeobachtungskamera 3, welche im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Bilddaten in Bezug auf den Fahrer erfasst. Dabei werden die erfassten Bilddaten dahingehend ausgewertet, dass ein Lidschluss des Fahrers ermittelt wird.
  • Insbesondere werden bzw. wird in Bezug auf den Lidschluss eine Lidschlussfrequenz, eine Lidschlussdauer und/oder eine Lidschlussamplitude des Fahrers ermittelt. Dabei ist unter der Lidschlussamplitude eine Lidschlussgeschwindigkeit zu verstehen.
  • Mit anderen Worten wird anhand der erfassten Bilddaten der Fahrerbeobachtungskamera 3 ebenfalls ein Aufmerksamkeitszustand des Fahrers des Fahrzeuges 1 ermittelt.
  • Wird beispielsweise anhand erfasster Bilddaten der Fahrerbeobachtungskamera 3 eine vergleichsweise lange Lidschlussdauer ermittelt, ist die Wahrscheinlichkeit relativ hoch, dass ein Sekundenschlaf vorliegt.
  • In Bezug auf eine optische Auswertung der erfassten Bilddaten der Fahrerbeobachtungskamera 3 gibt es eine Vielzahl von Fehlerquellen bei der Erfassung der Bilddaten. Als Fehlerquellen kommen z. B. das Tragen einer Brille oder einer Sonnenbrille, ein Lichteinfall, optische Verdeckungen und/oder ein längeres Blinzeln des Fahrers wegen trockener Augen in Frage, wodurch beispielsweise eine fehlerhafte Sekundenschlafwarnung an den Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgegeben wird.
  • Weiterhin umfasst das Fahrzeug 1 zumindest eine Spurkamera 4, die im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 Bilddaten erfasst, die in Bezug auf eine Fahrspur des Fahrzeuges 1 begrenzende Markierungen ausgewertet werden.
  • Zur Plausibilisierung des anhand der erfassten Bilddaten der Fahrerbeobachtungskamera 3 ermittelten Aufmerksamkeitszustandes des Fahrers zu plausibilisieren, ist vorgesehen das Lenk- und Fahrverhalten des Fahrers in Bezug auf die Ermittlung des Aufmerksamkeitszustandes zu berücksichtigen.
  • Dazu wird eine Schwelle zur Ausgabe der Empfehlung zum Einlegen einer Pause und/oder eine Sekundenschlafwarnung in Abhängigkeit des ermittelten Lenk- und Fahrverhaltens sowie in Abhängigkeit erfasster Bilddaten der Fahrerbeobachtungskamera 3 angepasst.
  • Eine Ausgabe zumindest der Sekundenschlafwarnung wird beispielsweise unterdrückt oder die Schwelle zur Ausgabe wird heraufgesetzt, so dass das Fahrerassistenzsystem 2 weniger sensibel reagiert, wenn keine akute Gefahr für das Fahrzeug 1 und sich in seiner Umgebung befindende Verkehrsteilnehmer durch das Fahrzeug 1 vorliegt.
  • Z. B. wird die Ausgabe unterdrückt oder die Schwelle heraufgesetzt, wenn anhand erfasster Bilddaten einer Spurkamera 4 ermittelt wird, dass die Fahrspur des Fahrzeuges 1 im Wesentlichen gerade verläuft und/oder kein Verlassen der Fahrspur erfasst wird.
  • Alternativ oder zusätzlich wird die Ausgabe der Sekundenschlafwarnung unterdrückt oder die Schwelle zur Ausgabe heraufgesetzt, wenn anhand der erfassten Bilddaten der Spurkamera 4 und/oder anhand erfasster Signale einer weiteren Erfassungseinheit, beispielsweise einer radarbasierten Erfassungseinheit, ermittelt wird, dass dem Fahrzeug 1 kein mit einem relativ geringen Abstand vorausfahrendes weiteres Fahrzeug und/oder kein auf einer Nebenspur vergleichsweise dicht nebenherfahrendes weiteres Fahrzeug erfasst werden bzw. wird.
  • Des Weiteren ist vorgesehen, dass die Ausgabe zumindest der Sekundenschlafwarnung unterdrückt oder die Schwelle zur Ausgabe zumindest der Sekundenschlafwarnung heraufgesetzt wird, wenn die Wahrscheinlichkeit für einen gefährlichen Sekundenschlaf des Fahrers des Fahrzeuges 1 vergleichsweise gering ist.
  • Vergleichsweise gering ist die Wahrscheinlichkeit, wenn erfasst wird, dass der Fahrer dynamisch angeregt mit verhältnismäßig hohen Fahrzeuglängs- und/oder Fahrzeugquerbeschleunigungen a fährt.
  • Zudem ist die Wahrscheinlichkeit eher gering, wenn anhand erfasster Bilddaten der Fahrerbeobachtungskamera 3 ermittelt wird, dass der Fahrer des Fahrzeuges 1 angeregt telefoniert und/oder einen erhöhten Pulsschlag aufweist.
  • Dabei kann der Pulsschlag anhand erfasster Bilddaten der Fahrerbeobachtungskamera 3, anhand erfasster Signale, beispielsweise einer in ein Lenkrad des Fahrzeuges 1 integrierten Erfassungseinheit und/oder anhand erfasster Signale eines sogenannten Fitnesstrackers ermittelt werden.
  • Durch Anwendung eines oben beschriebenen Verfahrens kann die Ausgabe einer für einen Fahrer des Fahrzeuges 1 nicht plausiblen Ausgabe der Empfehlung zum Einlegen einer Pause und/oder einer Sekundenschlafwarnung zumindest weitestgehend vermieden werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Fahrerassistenzsystem
    3
    Fahrerbeobachtungskamera
    4
    Spurkamera
    B
    Bedieneingriffe
    D
    Fahrtdauer
    G
    Giergeschwindigkeit
    L
    Lenkbewegungen
    a
    Fahrzeuglängs- und/oder Fahrzeugquerbeschleunigung
    t
    Tageszeit
    v
    Fahrgeschwindigkeit

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Fahrzeuges (1), wobei ein Aufmerksamkeitszustand eines Fahrers des Fahrzeuges (1) anhand bestimmter Lenk- und/oder Verhaltensmuster ermittelt wird und bei einem auf Müdigkeit und/oder Unaufmerksamkeit hinweisenden Aufmerksamkeitszustand zumindest eine Empfehlung zum Einlegen einer Pause ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein anhand erfasster Bilddaten einer Fahrerbeobachtungskamera (3) ermittelter Aufmerksamkeitszustand des Fahrers gegenüber einem anhand der Lenk- und Verhaltensmuster ermittelten Aufmerksamkeitszustand des Fahrers plausibilisiert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Bezug auf die Plausibilisierung erfasste Bilddaten zumindest einer Spurkamera (4) des Fahrzeuges (1) berücksichtigt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Bilddaten der Fahrerbeobachtungskamera (3) eine Lidschlussfrequenz, eine Lidschlussdauer und/oder eine Lidschlussamplitude des Fahrers ermittelt werden bzw. wird.
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CN116118813A (zh) * 2023-01-12 2023-05-16 北京蓝天多维科技有限公司 一种铁路机车行驶安全的智能监测预警方法及系统

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